ES2288293T3 - Aparato de clasificacion de cinta estriada. - Google Patents

Abstract

Aparato de clasificación para clasificar objetos tales como pescado o gambas con respecto a su tamaño, que comprende una pluralidad de cintas (27) transportadoras sin fin yuxtapuestas, en el que la anchura (9) que separa las cintas transportadoras es más grande en el extremo (29) de descarga que en el extremo (28) de carga de las cintas, cada cinta (27) transportadora tiene una sección transversal con lados inclinados de modo que entre cada par de cintas adyacentes se forma un canal de separación con lados (2) inclinados sustancialmente continuos caracterizado porque, cada lado está a un ángulo con respecto al eje de la cinta (8) en el intervalo de aproximadamente 70-85º, en el que cada cinta comprende una pluralidad de segmentos articulados que forman dichos lados inclinados sustancialmente continuos, teniendo cada uno de dichos segmentos (1) articulados una muesca (3) abierta sobre la estría entre los lados inclinados.

Description

Aparato de clasificación de cinta estriada.

La invención se refiere a un aparato para clasificar objetos tales como en particular artículos delicados tales como pescado o gambas con respecto a su tamaño. El aparato comprende cintas transportadoras sin fin yuxtapuestas sustancialmente paralelas formadas por segmentos articulados con una sección transversal inclinada de modo que entre cada par adyacente de cintas se forma un valle con forma de V con lados inclinados de pendiente pronunciada sustancialmente continua.

Antecedentes técnicos

Existen muchas soluciones técnicas diferentes en la industria de elaboración de comida para clasificar objetos tales como pescado y gambas. Para tales objetos, es necesario que todos los tratamientos mecánicos sean delicados pero a la vez las exigencias de una elaboración con un alto rendimiento y que ahorre mano de obra, incluyendo separación según el tamaño, no dejan de aumentar.

El aparato de clasificación disponible actualmente incluye máquinas de cinta estriada, tal como las que los presentes inventores desarrollaron anteriormente y que se dan a conocer en los documentos WO 96/41541 y WO 98/48951, cuyos contenidos en su totalidad se incluyen en el presente documento por referencia. Otro aparatos similares se describen en la patente estadounidense número 4.723.660 y la patente noruega número 132917. Las máquinas de cinta estriada comprenden cintas transportadoras yuxtapuestas dispuestas de modo que la anchura de los canales entre cintas adyacentes es más amplia en el extremo de descarga que el extremo de carga. Los artículos que van a separarse cargan en el extremo de carga de los transportadores y se transportan mediante los transportadores hacia el extremo de descarga. Se han desarrollado medios para cargar uniformemente y adecuadamente los artículos en el extremo de carga y se describen, por ejemplo en el documento WO 98/48951. Los artículos caerán a través de los canales entre las cintas cuando la anchura del objeto sea aproximadamente la misma que la anchura del canal. Por tanto, los artículos más pequeños caerán a través de los canales antes mientras que los artículos más grandes se transportarán más adelante a lo largo de los transportadores antes de caer a través de los canales. Utilizando este tipo de máquinas, se han separado artículos como el capelán o la sardina con transportadores de 5 m de longitud en tres o cuatro clasificaciones por tamaño diferentes pero la exactitud de la clasificación es limitada.

Las máquinas de separación de cinta estriada convencionales tienen sin embargo algunos inconvenientes y tienen una resolución de clasificación limitada. De manera óptima, artículos tales como pescado o gambas enteros se separan según su anchura nominal medida a lo largo del cuerpo del artículo tumbado sobre su espalda en una orientación simétrica vertical, ortogonalmente al plano central que separa el lado derecho y el izquierdo del artículo sustancialmente simétrico. Sin embargo, si el artículo está tumbado inclinado en un canal de separación se separará según una anchura inclinada que es mayor que la anchura nominal, y por tanto el artículo no caerá a través del canal de separación hasta más tarde. Si el artículo tiene una forma irregular, tal como una gamba, su "anchura inclinada" puede ser sustancialmente mayor que su anchura nominal, tal como se ilustra en la figura 4. Este problema de orientación no regular de los artículos disminuye la exactitud y posible resolución de la clasificación y significa que los lotes clasificados pueden contener una parte sustancial de artículos de tamaño más pequeño de lo normal, es decir, artículos que se transportan demasiado lejos a lo largo del canal de separación y que caen a través del canal demasiado tarde y en una clasificación destinada a artículos más grandes.

Cuando se sometió a prueba una máquina de clasificación estriada de la técnica anterior, con cintas estriadas de 5 m de largo que forman canales de separación que tienen de 8 a 18 mm de ancho (un aumento de anchura de 2 mm/m), del 20 al 70% de los artículos (capelán o gambas) estaban ubicados de manera irregular y tales artículos se transportaron hasta 60 cm más allá por los canales de separación que si se hubieran orientado adecuadamente. Esto significa que una parte sustancial de los artículos se separará en un lote de tamaño incorrecto.

Sumario de la invención

Los inventores han encontrado ahora sorprendentemente que proporcionando cintas estriadas con lados de pendiente sustancialmente pronunciada de modo que se forman canales con forma de V de fondo abierto entre cintas adyacentes con un ángulo de canal en el intervalo de aproximadamente 12-40º (es decir, teniendo cada lado un ángulo en el intervalo de aproximadamente 70-85º) se logra una clasificación mucho más mejorada, ya que los artículos se orientan sustancialmente de manera más regular (no inclinado) en los canales de separación.

Una realización preferida del aparato de la invención tiene canales de separación con paredes laterales que tienen una inclinación de aproximadamente 80º, es decir un ángulo de canal total de 20º entre los dos lados de un canal de separación formado entre dos cintas estriadas que comprenden una pluralidad de segmentos articulados que comprende cada uno además una muesca abierta. Un aparato de este tipo con transportadores de 5m de largo puede utilizarse para clasificar artículos tales como por ejemplo capelán o gambas en muchas clasificaciones por tamaño diferentes con mucha más exactitud que con las máquinas de clasificación de cinta estriada convencionales de la técnica anterior.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 muestra un segmento de una cinta transportadora de la invención.

La figura 2a es una vista lateral de un segmento y la 2b muestra la parte frontal y posterior de un segmento.

La figura 3 muestra 5 segmentos unidos.

La figura 4 ilustra la diferencia entre la anchura medida de artículos tales como por ejemplo gambas (4a) y capelán (4b) en una posición verticalmente simétrica y una posición inclinada verticalmente.

La figura 5 ilustra la diferencia entre una gamba tumbada en línea recta en un canal de separación según la invención (5a) y un aparato (5b) de la técnica anterior.

La figura 6 muestra los puntos de contacto entre un artículo tal como una gamba y las paredes laterales de un canal de separación según la invención (6a) y según la técnica anterior (6b), (6c) aclara la diferencia entre los puntos de contacto.

La figura 7 es una vista lateral de un aparato de la invención.

La figura 8 es una vista desde arriba de un aparato de la invención.

Descripción detallada

Tal como se mencionó, el aparato según la invención es adecuado para clasificar artículos delicados tales como capelán, sardinas o gambas, y pueden utilizarse también para separar otras mercancías delicadas tales como, pero que no se limitan a, arenque, caballa, lacha, anchoa, jurel, bacaladilla, y también ostras, almejas y mejillones así como otros productos que tienen características similares.

El aparato es particularmente útil para la clasificación de gambas, bien peladas o con cáscara, mientras que las máquinas de separación de cinta estriada convencionales de la técnica anterior no son adecuadas para la clasificación de gambas. Tal como se demuestra en la figura 5a, las gambas (15) tienen una tendencia a orientarse de manera verticalmente simétrica en los canales de separación de pendiente pronunciada del aparato de la invención de modo que la anchura medida de la gamba medida a través del canal es igual a la anchura (10) nominal del cuerpo de la gamba. A modo de comparación, se muestra una gamba en la figura 5b tumbada entre dos segmentos de una máquina de clasificación estriada de la técnica anterior. Tales segmentos de la técnica anterior tienen lados sustancialmente menos inclinados, o aproximadamente 60-65º formando un canal más amplio, menos profundo, que se inclina hacia un lado del canal de modo que la anchura efectiva de la gamba es más amplia que la anchura nominal. Los lados con menos pendiente provocan que los puntos de contacto (12) entre la gamba y los lados del canal tal como se ilustran en las figuras 6b y 6c se sitúen más allá más cerca de la parte posterior de la gamba y más lejos del centro de gravedad de la gamba de modo que está orientada de manera menos estable y tiene una mayor tendencia a inclinarse hacia su lado izquierdo o derecho. La figura 6a muestra una gamba tumbada en un canal de separación en un aparato según la presente invención, estando los puntos (13) de contacto entre la gamba y los lados del canal más arriba en los lados de la gamba de modo que la gamba está orientada de manera más estable.

Tal como se mencionó, los canales de separación según la presente invención tienen preferiblemente un ángulo (7) de canal en el intervalo de aproximadamente 10-40º, más preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 15-35º, y más preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 20-30º. En realizaciones particularmente útiles los canales de separación tienen un ángulo de canal de aproximadamente 20º. Esto se correspondería a que el ángulo (8) de los lados de los canales está en el intervalo de aproximadamente 70-85º, y preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 70-80º y más preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 75-80º.

El aparato según la presente invención puede utilizar muchos tipos diferentes de cintas siempre que estén conformadas con la sección transversal adecuada tal como se describe en el presente documento. En una realización se utilizan cintas sólidas continuas hechas de un material que puede doblarse elástico de modo que las cintas puedan dar la vuelta alrededor de ruedas (20) transportadoras. Tales cintas están hechas por ejemplo de mezclas de caucho/polímero extruido. Opcionalmente, tales cintas pueden tener ranuras distribuidas regularmente en la estría de la cinta para facilitar el doblado de la cinta alrededor de las ruedas (20) transportadoras.

Otras realizaciones preferidas hacen uso de cintas compuestas de segmentos articulados, tal como se muestra en las figuras 1-3 adjuntas. Tales segmentos pueden estar hechos de cualquiera de una variedad de materiales compatibles con la industria alimentaria tales como nylon y o HDPE (polietileno de alta densidad).

En una realización del aparato según la invención cada uno de dichos segmentos articulados tiene una muesca (3) abierta entre los lados inclinados, tal como se muestra en las figuras 1 y 2b. Una muesca abierta de este tipo simplifica sustancialmente el enjuague y el lavado de las cintas transportadoras. La muesca abierta pone énfasis además en un aspecto importante de la invención. El diseño de la muesca abierta permite una disminución en la altura de las paredes laterales, la flexibilidad y el ajuste de la inclinación de las paredes laterales. En cintas estriadas convencionales con segmentos que tienen estrías cerradas, las impurezas pueden quedar atrapadas dentro de los segmentos, siendo difícil eliminarlas simplemente por enjuague. La anchura de la muesca depende de la altura de los lados inclinados del segmento, normalmente la anchura está en el intervalo de aproximadamente 3-10 mm, incluyendo el intervalo de aproximadamente 4-10 mm, o el intervalo de aproximadamente 4-8 mm, o aproximadamente 4, 5, 6, 7, 8, 9 ó 10 mm.

Las proporciones (anchura y altura) de los segmentos dependerán de los artículos que se separen, como lo harán las anchuras que separan segmentos adyacentes, es decir la anchura de las partes inferiores del canal de separación. Normalmente, para artículos tales como el capelán o la gamba, la altura de los segmentos está en el intervalo de aproximadamente 5-9 cm, o en el intervalo de aproximadamente 6-8 cm, o aproximadamente 5, 6, 7, 8 ó 9 cm de alto. Sin embargo, para separar objetos más grandes tales como, por ejemplo, pescado más grande, se utilizan diferentes dimensiones, por ejemplo, que tienen segmentos con una altura en el intervalo de aproximadamente 10-20 cm, tal como el intervalo de 10-15 cm. Si tales cintas segmentadas de gran tamaño con muescas abiertas en la estría tal como se ha descrito anteriormente, la anchura de la muesca en correspondencia será más amplia, manteniendo las mismas o similares proporciones tal como se describió anteriormente para segmentos de cinta más pequeños.

Los bordes (4) de parte inferior de los lados (2) inclinados pueden ser o bien superficies de contacto afiladas, bordes redondeados, o conformados con rebordes finos, por ejemplo rebordes verticales de 1-5 mm de ancho aproximadamente.

Los lados (2) inclinados de los segmentos/canales pueden ser sustancialmente planos y lisos, pero pueden tener, en realizaciones alternativas, un diseño ondulado o corrugado, que podría adaptarse a la separación de artículos con una superficie irregular, tales como por ejemplo pescado con ojos y/o aletas salientes.

La inclinación de las cintas estriadas está normalmente en el intervalo de aproximadamente -5º a 25º, o aproximadamente 0-10º, tal como en el intervalo de aproximadamente 4º a 10º, tal como en el intervalo de aproximadamente 4º a 8º, o en el intervalo de aproximadamente 5º a 7º. Ciertas realizaciones tienen una inclinación de cinta en el intervalo de aproximadamente -3º a 0º, tal como aproximadamente -3º o aproximadamente 0º (es decir, cintas horizontales).

Los segmentos pueden acoplarse entre sí de diferentes maneras tales como por simples "articulaciones" (5, 6) tal como se muestra en la figura 2a. Por tanto, los segmentos forman esencialmente cintas (27) estriadas continuas tal como se muestra en la figura 3 y pueden formar bucles sin fin guiados por rieles o cintas alrededor de ruedas (20) giratorias que mantienen las cintas (27) estriadas en movimiento.

La figura 7 muestra una vista lateral de un aparato según la invención, que tiene un bastidor (19), ruedas (20), medios (21-24) de alimentación, y medios (25, 26) de recogida. Para mayor simplicidad sólo se muestran cinco segmentos (1) de cinta estriada en la cinta (27) estriada más exterior. La figura 8 es una vista desde arriba del mismo aparato, que tiene 9 cintas (27) estriadas pero puede utilizarse cualquier número deseado de cintas. Un número más alto de cintas puede requerir complementos a los medios de alimentación para garantizar que el material que debe separarse se distribuye a todas las cintas. Se muestra que los canales (9) de separación son más amplios en el extremo (29) de salida que en el extremo (28) de alimentación. Los medios (25) de recogida pueden configurarse para distintos números de clasificaciones por tamaño, los medios (26) de recogida de extremo de salida reciben los artículos que son demasiado grandes para caer a través del los canales de separación. En una máquina de separación configurada para artículos tales como por ejemplo capelán, sardinas o gambas, puede utilizarse una anchura de canal que comienza en el intervalo de aproximadamente 5-10 mm y que termina en 15-25 mm, en una realización preferida con transportadores de 5 m de largo, los canales de separación tienen una anchura de aproximadamente 8 mm en el extremo (28) de alimentación y una anchura de aproximadamente 18 mm en el extremo (29) de salida.

Los medios (21-24) de alimentación garantizan que el material que va a separarse se distribuye uniformemente en los canales de separación y no está situado en la parte superior de las muescas (3) de estría en los segmentos. Tales medios de alimentación se describen con detalle en la solicitud anterior del solicitante número WO 03/043428 que se incorpora en el presente documento en su totalidad por referencia.

Un aparato según la presente invención configurado para la clasificación de capelán con 28 cintas estriadas puede separar hasta 30-40 toneladas por hora, y recibe aproximadamente 650 unidades de capelán por segundo. La exactitud de la clasificación es alta de modo que el número de artículos por debajo del tamaño normal en cada clasificación por tamaño se minimiza.

Claims (9)

1. Aparato de clasificación para clasificar objetos tales como pescado o gambas con respecto a su tamaño, que comprende una pluralidad de cintas (27) transportadoras sin fin yuxtapuestas,

en el que la anchura (9) que separa las cintas transportadoras es más grande en el extremo (29) de descarga que en el extremo (28) de carga de las cintas,

cada cinta (27) transportadora tiene una sección transversal con lados inclinados de modo que entre cada par de cintas adyacentes se forma un canal de separación con lados (2) inclinados sustancialmente continuos caracterizado porque, cada lado está a un ángulo con respecto al eje de la cinta (8) en el intervalo de aproximadamente 70-85º,

en el que cada cinta comprende una pluralidad de segmentos articulados que forman dichos lados inclinados sustancialmente continuos, teniendo cada uno de dichos segmentos (1) articulados una muesca (3) abierta sobre la estría entre los lados inclinados.

2. Aparato de clasificación según la reivindicación 1, en el que cada cinta es una cinta elástica continua.

3. Aparato de clasificación según la reivindicación 1, en el que cada uno de los lados (2) inclinados tiene un ángulo (8) en el intervalo de aproximadamente 70-80º.

4. Aparato de clasificación según la reivindicación 3, en el que cada uno de los lados (2) inclinados de manera continua tiene un ángulo (8) en el intervalo de aproximadamente 75-80º.

5. Aparato de clasificación según la reivindicación 3, en el que cada uno de los lados (2) inclinados de manera continua tiene un ángulo (8) de aproximadamente 80º.

6. Aparato de clasificación según la reivindicación 1, en el que dicha muesca (3) tiene una anchura en el intervalo de aproximadamente 3-10 mm.

7. Aparato de clasificación según la reivindicación 1, que comprende además medios (21-24) de guía dispuestos por el extremo (28) de carga de las cintas (27) transportadoras para guiar objetos que van a clasificarse a los canales entre cintas adyacentes y fuera de las estrías y/o muescas en la parte superior de dichos segmentos articulados.

8. Uso de un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 para la clasificación por tamaño de artículos.

9. Uso según la reivindicación 8, en el que los artículos se seleccionan del grupo que consiste en colas de gambas peladas o no peladas, colas de langosta, pescado que incluye capelán, sardina, arenque, caballa, jurel, lacha, anchoa, bacaladilla, gallineta del pacífico, bacalao, abadejo, eglefino, ostras, almejas y mejillones.