JPH09205981A - 魚種の選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で多数の魚を能率よく短時間で魚
種別に選別する。 【解決手段】 本発明の魚種の選別方法は、魚を体幅と
体高の両方で選別し、体幅と体高から魚種を特定して選
別することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚を種類別に選別
する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻き網等で魚を捕獲すると、種々の魚が
一緒に混在する状態で捕獲される。捕獲された魚は、手
作業で選別して出荷している。魚の選別は極めて手間の
かかる作業である。さらに、鮮度が低下しないように短
時間で処理する必要があって、多く人手を必要とする。
このことは、選別コストを高くして、魚の販売価格を高
くする原因となっている。

【０００３】魚を大きさ別に選別する装置は開発されて
いる。たとえば、特公昭４１−１５９１６号公報に記載
される装置は、図１に示すように、複数のローラー１
を、間隔が次第に広くなるように並べている。この選別
装置は、ローラー１の間に沿って魚を移送して、大小に
選別する。小さい魚は狭い間隔から先に落下する。大き
い魚は間隔の広くなるまで落下せずに小さい魚と分離さ
れる。この図に示す装置は、魚を大小に選別できる。し
かしながら、網で捕獲された魚を魚種別に選別すること
はできない。このため、魚種選別を手作業でして、選別
装置で大小に選別しているのが実状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】魚種を選別するため
に、魚の外形全体をイメージとしてカメラでコンピュー
ターに入力し、コンピューターが入力された画像情報を
演算して、魚種を特定する方法が開発されている。た
だ、この方法は、魚全体の外形イメージをコンピュータ
ーで演算するので、演算処理が複雑となって魚種の特定
に高速演算できる高価なコンピューターを必要とし、設
備全体のコストが相当に高くなる欠点がある。さらに、
装置が高価になるにもかかわらず、魚の外形イメージを
演算する方法は、高速処理できるコンピューターを使用
しても、演算時間を短縮するのが難しい。このため、時
間当りの処理能力が低く、多量に捕獲される魚を迅速に
選別するのが難しい欠点がある。

【０００５】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたものである。本発明の重要な目的は、極め
て簡単な構造で多数の魚を能率よく魚種別に選別できる
魚種の選別方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の魚種の選別方法
は、前述の目的を達成するために、魚を体幅と体高の両
方で選別し、体幅と体高から魚種を特定して選別するこ
とを特徴とする。魚種の選別が最も切望されているの
は、巻き網で捕獲された魚の選別である。したがって、
この用途に使用できる選別方法が開発されると、著しく
便利に使用されて相当に省力化できる。巻き網で捕獲さ
れた魚には、アジとサバが混在している。したがって、
この用途に使用される装置は、アジとサバを選別する必
要がある。本発明の選別方法は、アジとサバを効率よく
選別できる。

【０００７】本発明の方法が、アジとサバを効率よく選
別できる原理を図２に示す。この図は、大小のアジとサ
バを、体幅（Ｂ）と体高（Ａ）でプロットしたグラフで
ある。アジは×印で、サバは○印で示している。この図
に示すように、アジが分布する領域と、サバが分布する
領域は明確に分離される。アジもサバも大きくなると、
厚くなって体高が大きくなるが、同じ体幅とするとアジ
とサバでは体高が異なる。魚の体幅を同じとすれば、ア
ジは薄いので体高が大きく、サバは丸いので体高が小さ
くなるからである。したがって、体幅で大小に選別した
魚をさらに体高で分離し、あるいは、体高で大小に分離
した魚をさらに体幅で分離して、アジとサバに分離でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための魚種の選別方法を例示す
るものであって、本発明は魚種の選別方法を下記の方法
に特定しない。

【０００９】以下、アジとサバの選別方法を、図２のグ
ラフに基づいて詳述する。 巻き網で捕獲された魚を、体幅で分離する工程 この工程で、たとえば、体幅を１５〜８０ｍｍとする魚
を５ｍｍピッチに選別する。体幅の最小値を１５ｍｍと
するのは、これより体幅の小さい魚は、網目を通過して
捕獲されないからである。魚は、たとえば下記の体幅に
選別される。 Ａ領域…………………１５〜２０ｍｍ Ｂ領域…………………２０〜２５ｍｍ Ｃ領域…………………２５〜３０ｍｍ Ｄ領域…………………３０〜３５ｍｍ Ｅ領域…………………３５〜４０ｍｍ Ｆ領域…………………４０〜４５ｍｍ Ｇ領域…………………４５〜５０ｍｍ Ｈ領域…………………５０〜５５ｍｍ Ｉ領域…………………５５〜６０ｍｍ Ｊ領域…………………６０〜６５ｍｍ Ｋ領域…………………６５〜７０ｍｍ Ｌ領域…………………７０ｍｍ以上

【００１０】 体幅で選別された魚を、さらに体高で
選別して魚種に分離する工程 この工程は、体幅で分離された魚をさらに体高で選別し
てアジとサバに分離する。体幅に分離されたＡ〜Ｌ領域
の魚は、それぞれ下記の体高よりも大きいか小さいかに
選別されて、アジとサバに分離される。下記の体高より
も大きい魚はアジ、小さい魚はサバとして分離される。 Ａ領域…………………全てアジ Ｂ領域…………………体高が３７ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｃ領域…………………体高が４３ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｄ領域…………………体高が５０ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｅ領域…………………体高が５６ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｆ領域…………………体高が６３ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｇ領域…………………体高が７０ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｈ領域…………………体高が７７ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｉ領域…………………体高が８４ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｊ領域…………………体高が９０ｍｍより大の魚はアジ、小はサバ Ｋ領域…………………全てサバ Ｌ領域…………………全てサバ

【００１１】魚を体幅で選別する体幅選別装置の一例を
図３に示す。この図の体幅選別装置４は、複数本のロー
ラー２を平行に並べている選別ユニット３を多段に配設
している。選別ユニット３は、次第に大きな魚がローラ
ー２間を通過できるように、下段の選別ユニット３のロ
ーラー２間隔を次第に広くしている。ローラー２間を移
送される魚は、体幅がローラー２間隔よりも狭くなる
と、ローラー２間を通過して落下される。選別ユニット
３のローラー２間隔は、選別しようとする魚の体幅に調
整されている。この構造の体幅選別装置４は、多数の魚
をローラー２で移送しながら能率よく選別できる。

【００１２】さらに、図４は、魚を体高で選別する体高
選別装置５を示す。この図の体高選別装置５が魚を体高
で選別する原理を図５に示す。魚を水平の台６に載せ
て、台６の端に移動させると、魚は体高の半分以上が台
６から突出すると落下する。台６からの突出量が、体高
の半分以下であると魚は台から落下しない。したがっ
て、魚を台６に載せて側壁７で次第に端に移動させると
き、魚が落下するときの側壁７と台の端の距離（Ｃ）は
魚の体高の１／２となる。このため、側壁７と台の端と
の距離（Ｃ）から魚の体高を検出できる。

【００１３】図４の体高選別装置５は、魚を載せて移送
するベルトコンベア８を備える。ベルトコンベア８の上
面には、魚をベルトコンベア８の端に移動させる側壁７
を垂直に配設している。側壁７は、魚がベルトコンベア
８に沿って移送されるにしたがって、ベルトコンベア８
の端に移動させるように傾斜して配設されている。魚
は、ベルトコンベア８のベルト８Ａの中央部分に供給す
る必要がある。魚がベルト８Ａの側縁に供給されると、
側壁７で横方向に移動される前にベルト８Ａの上から落
下して、体高に選別できなくなるからである。魚をベル
トコンベアのベルト８Ａの中央部分に供給するために、
魚は供給ガイド９からベルトコンベア８に供給される。
供給ガイド９は、魚を複数列に分割して、ベルトコンベ
ア８の中央に供給するための整列溝９Ａを有する。整列
溝９Ａの幅はベルト８Ａの幅にほぼ等しく、ベルト８Ａ
の中央部分に連結されている。魚は、供給ガイド９の整
列溝９Ａからベルト８Ａの中央部分に整列して供給され
る。整列溝９Ａは魚をベルト８Ａに供給できるように、
下り勾配に傾斜している。

【００１４】この構造の体高選別装置５は、体幅選別装
置４で体幅別に選別された魚が、供給ガイド９を通過し
てベルト８Ａの中央部分に供給される。ベルト８Ａの中
央に供給される魚は、常に側壁７に接触する状態で移送
される。この状態で移送される魚は、移動するにつれて
傾斜している側壁７でベルト８Ａの側縁方向に押され、
体高の半分以上がベルト８Ａからはみ出すと落下して体
高別に選別される。供給ガイド９からベルト８Ａに供給
された魚は、体幅を鉛直方向とし、体高を水平方向とし
て移送される。したがって、体高の半分以上がベルト８
Ａの側縁からはみ出すと、重心がベルト８Ａの側縁から
突出して、ベルト８Ａから落下される。

【００１５】体高選別装置５は、図６に示す構造とする
こともできる。この図に示す体高選別装置５は、魚を載
せて移送するベルトコンベア８と、ベルトコンベア８の
ベルト８Ａの側縁から少し間隔を設けて配設された側壁
７と、魚をベルトコンベア８に供給する供給ガイド９と
を備える。供給ガイド９は、魚を複数列に分割して、ベ
ルトコンベア８の中央に供給するための整列溝９Ａを有
する。整列溝９Ａの幅はベルト８Ａの幅にほぼ等しく、
ベルト８Ａの中央部分に連結されている。整列溝９Ａは
魚をベルト８Ａに供給できるように、下り勾配に傾斜し
ている。側壁７は、魚がベルトコンベア８で移送される
にしたがって、ベルト８Ａの側縁との間隔が次第に広く
なるように傾斜して配設されている。側壁７は、図７に
示すように、魚がベルトコンベア８で移送されるにした
がって、ベルト８Ａの側縁との間隔が階段状に広くなる
構造とすることもできる。

【００１６】この構造の体高選別装置５は、ベルト８Ａ
の側縁とベルト８Ａに沿って配設された側壁７との隙間
から魚を落下させて魚を選別する。したがって、移送さ
れる魚は、ベルト８Ａの側縁方向に、魚がベルト８Ａか
らはみ出す状態に移動させる必要がある。魚をベルト８
Ａの側縁に移動するために、ベルトコンベア８の上面
に、複数の誘導片１５を配設している。誘導片１５は、
ベルト８Ａの上面に対して垂直に、また、ベルト８Ａの
進行方向に対して斜め方向に、すなわち誘導片１５と側
壁７との間隔が、ベルト８Ａが進行するにつれて次第に
狭くなるように配設している。誘導片１５は、弾力性の
ある板材で、ゴム等により作られる。ここを通過する魚
を弾性的に押圧して、魚をベルト８Ａの側縁へ移動させ
るためである。ベルト８Ａの側縁に移動された魚は、体
高の半分以上がベルト８Ａからはみ出すと落下する。体
高の半分以上が、ベルト８Ａからはみ出さない魚は、落
下することなくベルト８Ａの脇に配設された側壁７に接
触する。落下することなく側壁７に接触する魚は、その
ままの状態でベルト８Ａにより移送される。このとき、
図８に示すように、魚は誘導片１５の側縁側の下部を湾
曲させて通過する。このため、誘導片１５は、移送され
る魚により湾曲される柔軟性も必要である。したがっ
て、誘導片１５は、魚をベルト８Ａの側縁へ移動できる
弾力性と、通過する魚によって湾曲される柔軟性を備え
るように成形される。

【００１７】この構造の体高選別装置５は、以下のよう
にして魚を体高別に選別する。 体幅選別装置４で体幅別に選別された魚が、供給ガ
イド９を通過してベルト８Ａに供給される。 ベルト８Ａに供給される魚は、移送される途中に配
設された誘導片１５により弾性的に押圧されて、ベルト
８Ａの側縁に移動する。 ベルト８Ａの側縁に移動する魚は、体高の半分以上
がベルト８Ａからはみ出すと落下する。体高の半分以上
が、ベルト８Ａからはみ出さない魚は、落下することな
くベルト８Ａの脇に配設された側壁７に接触する。 側壁７に接触して落下しない魚は、図８に示すよう
に、誘導片１５の下をくぐる状態で誘導片１５を通過す
る。したがって、体高が大きい魚は、落下することなく
次の誘導片１５へと移送される。 〜の動作を繰り返す。ベルト８Ａと側壁７との
間隔は、魚が移送されるにつれて大きくなっている。こ
のため、この間隔に対応する魚が落下し、体高別に選別
される。

【００１８】以上の選別方法は、魚を体幅で選別した後
に、体高で選別してアジとサバの魚種に分離している。
この方法とは反対に、体高で選別した魚を体幅で選別し
てアジとサバの魚種に分離することもできる。

【００１９】さらに、体高選別装置は、図９に示す構造
とすることもできる。この図に示す体高選別装置５は、
魚を載せて移送するベルトコンベア８と、魚の体高を測
定するセンサー１０と、マイコン１２によって制御され
る分別板１３とを備える。センサー１０は、ベルトコン
ベア８の両脇の対向する位置に配設されている。ベルト
コンベア８の上面には、２つのセンサー１０からベルト
８Ａの中心に向かって、回動プレート１１が延長されて
いる。回動プレート１１は、水平方向に回動できるよう
に、センサー１０に連結されている。２枚の回動プレー
ト１１は、移送方向に向かって幅が狭くなっており、そ
の先端がベルト８Ａの中央部で接触する、く字状となっ
ている。これは、図に示すように、矢印Ｄの方向に移送
される魚をスムーズに通過させるためである。２枚の回
動プレートは、接触させずに、移送方向に進むにつれて
互いに接近させる形状、すなわち、ハ字状に配設するこ
ともできる。

【００２０】センサー１０は通過する魚の体高（Ｃ）を
回動プレート１１の回転角（θ）で測定する。通過する
魚の体高（Ｃ）が大きければ回動プレート１１の回転角
（θ）は大きくなり、通過する魚の体高（Ｃ）が小さけ
れば、回動プレート１１の回転角（θ）は小さくなる。
センサー１０が測定した数値は、マイコン１２に入力さ
れる。マイコン１２は、測定値から魚種を判定し分別板
１３を制御する。分別板１３は、ベルト８Ａの上面に垂
直に配設されている。分別板１３は、魚の排出側の一端
に中心軸を有し、魚の供給側の一端が水平方向に回動で
きるように配設されている。分別板１３は、魚種によ
り、矢印Ｆ及び矢印Ｇで示す方向に回動される。ベルト
コンベア８で矢印Ｄの方向に移送される魚は、分別板１
３で２方向に分岐されて、魚種別に選別される。分別板
１３によって選別された魚は、仕切壁１４によって区分
される。

【００２１】マイコンは、次のようにして魚の通過を判
断し、魚種別に選別する。 図９の（１）に示すように、回動プレート１１は、
魚が通過する前では接近した状態にある。このとき、回
動プレート１１の回転角（θ）は、θ＝０である。 魚が矢印Ｄの方向に移送されると、回動プレート１
１は、魚に押し広げられて矢印Ｅの方向に回動する。 回転角（θ）は、次第に大きくなり、やがて図９の
（２）に示すように、θは最大値となる。 さらに魚が移送されると、回転角（θ）は減少す
る。回転角（θ）が減少することにより、マイコン１２
は魚がセンサー１０を通過したことを判断する。このと
き、マイコン１２は、のときの回転角（θ）の値を最
大値として記憶し、この値を元に魚の体高（Ｃ）を演算
する。 マイコン１２は、の体高（Ｃ）の値と、図２のグ
ラフを元にインプットされた設定値とを比較する。体高
（Ｃ）の値が設定値より大きければ、分別板１３を矢印
Ｆの方向に、体高（Ｃ）の値が設定値より小さければ、
分別板１３を矢印Ｇの方向にそれぞれ回動させる。 ベルトコンベア８で矢印Ｄの方向に、さらに移送さ
れる魚は、分別板１３によって、魚種別に選別される。 魚が通過した後の回動プレート１１は、再び先端が
互いに接近する方向に回動され、の状態となる。 〜の工程を繰り返し魚を魚種別に選別する。

【００２２】さらに、魚の体高と体幅の両方を一緒に検
出して、魚種に分離することもできる。この方法は、た
とえば、魚を正面または背面から見てその外形から体高
と体幅を検出する。魚の外形は、テレビカメラで検出す
ることができる。テレビカメラの信号をコンピューター
に入力する。コンピューターは入力された魚の外形から
体高と体幅を演算し、さらに、演算された体高と体幅か
ら魚種を判定して、魚を魚種に選別する。この方法は、
コンピューターで魚の外形から魚種をを演算する従来の
方法に比較して、体高と体幅から魚種を判定できるの
で、簡単な演算処理で、迅速に魚種を判定できる。魚の
正面または背面から見て、その外形をテレビカメラで投
影するには、たとえば、平行に並べられたローラーで魚
を移送しながら魚を特定の方向に並べる。移送される魚
の前方にテレビカメラを配設して、魚を前、または背面
から見ることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明の魚種の選別方法は、極めて簡単
な構造で多数の魚を能率よく魚種別に選別できる特長が
ある。それは、本発明の方法が、魚種を魚の体高と体幅
で特定するからである。魚の体高と体幅は簡単な装置で
能率よく検出できる。とくに、コンピューター等を使用
しないで、魚を連続して移送しながら体高と体幅に選別
できる。このため、コンピューターで魚の外形イメージ
を演算する方法とは比較にならない簡単な構造で、多量
の魚を能率よく短時間に魚種に選別できる。さらに、本
発明の選別方法は、コンピューターを使用して魚種を特
定する方法に採用しても、魚全体のイメージから複雑な
演算して魚種を特定する方法とは比較にならない極めて
簡単な演算で魚種を特定できる。このため、高速演算で
きる高価なコンピューターを使用することなく、多量の
魚を能率よく短時間で魚種選別できる。それは、本発明
の選別方法が、体高と体幅から魚種を選別するからであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】魚を大小に選別する従来の選別装置の概略を示
す斜視図

【図２】本発明の選別方法で魚が魚種に選別できること
を示すグラフ

【図３】魚を体幅で選別する体幅選別装置の一例を示す
斜視図

【図４】魚を体高で選別する体高選別装置の一例を示す
平面図

【図５】図４に示す体高選別装置が魚を体高で選別する
原理を示す断面図

【図６】魚を体高で選別する体高選別装置の他の一例を
示す平面図

【図７】魚を体高で選別する体高選別装置の他の一例を
示す平面図

【図８】図６および図７に示す誘導片の下を魚が通過す
る状態を示す斜視図

【図９】魚を体高で選別する体高選別装置の他の一例を
示す平面図

【符号の説明】

１…ローラー ２…ローラー ３…選別ユニット ４…体幅選別装置 ５…体高選別装置 ６…台 ７…側壁 ８…ベルトコンベア ８Ａ…ベルト ９…供給ガイド ９Ａ…整列溝 １０…センサー １１…回動プレート １２…マイコン １３…分別板 １４…仕切壁 １５…誘導片

フロントページの続き (71)出願人 596027047 株式会社フレッシュテクノ 徳島県徳島市川内町平石住吉209番地５ (72)発明者 大島 捷一 徳島県鳴門市撫養町北浜字宮の東139番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 魚を体幅と体高の両方で選別し、体幅と
   体高から魚種を特定して選別することを特徴とする魚種
   の選別方法。