ES2288143A1 - Sistema y equipo de cierre automatico para recipientes. - Google Patents
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Abstract
Sistema y equipo de cierre automático para recipientes. El sistema de cierre automático permite cerrar completamente la embocadura de recipientes, preferentemente para uso en laboratorios, de plástico o vidrio, de distintos diámetros y consiste en la previsión de una lámina de material polimérico elástico dispuesta tensada que se alimenta perpendicularmente hacia un dispositivo de cierre, el cual sujeta un tramo de la lámina, recibe a la parte superior de un recipiente perpendicularmente a la citada lámina que se posiciona a una altura ¿H¿ por encima de la línea base de la lámina, produciéndose así un estiramiento del tramo de lámina en dirección longitudinal y radial, y finalmente corta el tramo de lámina en las proximidades de la embocadura del recipiente, de modo que se produce un cierre de la embocadura del recipiente que comprende una zona superior cilíndrica sujetada a la superficie exterior del recipiente y una zona inferior voladiza.
Description
Sistema y equipo de cierre automático para
recipientes.
La presente solicitud de Patente de Invención,
consiste conforme indica su enunciado en un sistema de cierre
automático para recipientes y el equipo utilizado para aplicar
dicho sistema, cuyas nuevas características de construcción,
conformación y diseño cumplen la misión para que específicamente ha
sido proyectado con una seguridad y eficacia máximas.
Más concretamente, la invención se refiere a un
sistema automático de cierre de la embocadura de un recipiente a
partir de una lámina de material polimérico elástico de modo
automático, y el equipo para tal fin. El sistema de cierre objeto
de la invención, tal y como se verá en lo sucesivo, está adaptado
para ser utilizado eficazmente en una amplia variedad de
configuraciones, tipos y medidas de recipientes, preferentemente de
los utilizados habitualmente en laboratorios para contener fluidos
biológicos o similares.
En los procesos de toma de muestras de fluidos
biológicos o similares, es de suma importancia mantener cerrados
los recipientes que contiene dichos fluidos durante su
almacenamiento, puesto que el contacto directo de los mismos con el
ambiente podría alterar las características físicas o químicas de
las citadas muestras.
Es por lo que, es una práctica generalizada
cerrar los recipientes que contiene dichos fluidos durante su
almacenamiento, por ejemplo después de ser abiertos para su
análisis es obligatorio que sean conservados durante un período de
tiempo para un posible segundo análisis.
Hasta la fecha, los recipientes de laboratorio
utilizados para contener muestras de fluidos, tales como tubos de
ensayo, viales o similares, ya sean de vidrio o de plástico, son
manipulados de manera manual por operarios especializados, en
particular en lo referente al proceso de cierre del recipiente una
vez los citados recipientes han sido llenados del fluido
correspondiente, ya sea por inserción del tapón u otra técnica
conocida.
La principal problemática asociada al proceso de
inserción del tapón o cierre de la embocadura del recipiente es
que las medidas del diámetro de las embocaduras de los recipientes
empleados son bastante dispares, y además se utilizan recipientes
tanto de plástico como de vidrio. Por lo tanto, existe una gran
heterogeneidad en la naturaleza de estos recipientes.
Existen en el mercado, y por lo tanto pueden
considerarse como estado de la técnica, sistemas de cierre de
recipientes de laboratorio, entre los que destacamos como más
habituales el sistema que denominaremos tapón
tronco-cónico y el sistema por termosellado de
opérculos.
El sistema tapón tronco-cónico
consiste en la provisión de un tapón de goma o plástico de
configuración tronco-cónica que se dispone en la
embocadura del recipiente y queda posicionado fijamente en la misma
merced a su superficie cónica descendente. Este sistema funciona
correctamente, pero su colocación de modo automatizado es muy
costosa de llevarse a cabo, por lo que su coste asociado aumenta
considerablemente.
El sistema por termosellado de opérculos
consiste en la colocación de un opérculo que cubre toda la
embocadura del recipiente y se adhiere en el borde perimetral. Este
sistema funciona adecuadamente para cerrar recipientes de igual
material, puesto que se utilizan opérculos de naturalezas distintas
para cerrar los recipientes de vidrio y de plástico. Es por lo que
se requieren dos máquinas y dos tipos de opérculos distintos para
cerrar los dos tipos de recipientes.
Existe, pues, la necesidad de disponer de un
sistema eficaz y rentable para tapar completamente la embocadura
de recipientes de laboratorio de diámetros y materiales distintos
de manera automatizada.
La presente invención propone un sistema
automatizado que permite cerrar completamente la embocadura de
recipientes de plástico o vidrio de distintos diámetros, el cual
consiste en la previsión de una lámina de material polimérico
elástico dispuesta tensada que se alimenta perpendicularmente hacia
un dispositivo de cierre, el cual tiene la función de sujetar un
tramo de la citada lámina, recibir a la embocadura de un recipiente
perpendicularmente a la citada lámina, y finalmente cortar el
tramo de lámina en las proximidades de la embocadura del
recipiente.
La lámina utilizada será preferentemente un film
de polietileno estirable, aunque otros polímeros se pueden también
utilizar combinados con el polietileno, tal como el polipropileno.
De aquí en adelante, la lámina de polímero elástico se denominará
lámina estirable.
El equipo de cierre comprende principalmente un
conjunto cabezal dispuesto en dirección vertical que incorpora un
elemento pisador en su parte inferior, el cual está adaptado para
sujetar un tramo de lámina estirable. Dicho elemento pisador se
coloca entre el cabezal y la lámina estirable y se fija
solidariamente a un bloque móvil, el cual se mantiene unido al
cabezal principal a través de unos medios de desplazamiento
longitudinales.
El sistema de movimiento relativo del elemento
pisador junto con todo el bloque móvil con respecto al cabezal
principal se puede realizar con actuadores neumáticos, hidráulicos
o eléctricos, tales como cilindros o motores.
El elemento pisador presenta una configuración
preferentemente prismática e incorpora un orificio central para el
paso de la parte superior del recipiente y la generación de la
tensión de la lámina estirable. El elemento pisador está adaptado
para desplazarse verticalmente hacia la base inferior del bloque
principal hasta topar con la misma. Entonces al disponerse la
lámina estirable entremedio de la base superior del elemento
pisador y la citada la base inferior del bloque principal, el tramo
de dicha lámina que queda justo entre estos dos elementos queda
retenido por los mismos.
Preferentemente, el bloque principal del cabezal
incorpora un orificio central en su parte inferior con una cierta
profundidad, adaptado para permitir el paso de la parte superior
del recipiente.
Adicionalmente, en la parte interior del citado
orificio central del bloque principal se disponen unos medios de
detección, adaptados para detectar la entrada del recipiente por la
parte inferior del conjunto cabezal cuando el mismo se coloque en
posición de estiramiento de la lámina estirable, y detener el
movimiento relativo del conjunto cabezal con respecto al recipiente
para que la distancia entre la lámina continua y la base superior
del recipiente sea una altura predeterminada "H".
La altura "H" en la operación de
estiramiento de la lámina estirable debe ser tal que garantice por
un lado el correcto estiramiento del tramo de lámina estirable en
dirección longitudinal y radial, y a su vez garantice que no se
rompa. La altura "H" se puede programar por el usuario para
que varíe en función de los distintos tipos de materiales de
láminas empleadas.
De acuerdo con una realización preferida de los
medios de detección, se dispondrá una fotocélula para detectar el
paso de la base superior del recipiente por la base inferior del
bloque cabezal y conociendo la velocidad de bajada "v" del
conjunto cabezal se puede calcular mediante un programa de control
el momento de parada "t_{2}" del conjunto cabezal para que la
altura entre la lámina y la base superior del recipiente sea
"H".
El cabezal del equipo de cierre comprende unos
medios de corte, adaptado para realizar un corte perimetral,
preferentemente circunferencial, en el centro del tramo de lámina
retenido cuando el mismo se encuentra en la posición de
estiramiento. Los medios de corte pueden ser un bloque de corte
formado por un elemento afilado, con o sin aporte de temperatura,
un elemento láser, u otro procedimiento equivalente. El diámetro
del orificio de corte "D" será algo menor a la anchura de la
lámina "A".
Opcionalmente se prevén unos medios de avance de
una lámina continua provinente de una bobina hacia el equipo de
cierre, adaptados para hacer avanzar hacia delante la lámina
continua en cada ciclo de trabajo, de modo que hacen avanzar hacia
adelante el tramo de lámina de la operación anterior y
aprovisionando el nuevo tramo de lámina en la dirección
perpendicular al eje del cabezal.
Opcionalmente se prevén unos medios de
suministro automático de recipientes, adaptados para mantener en
posición vertical y con la embocadura hacia arriba los recipientes
llenos de fluido, e ir abasteciendo el equipo de cierre de un
recipiente en cada ciclo de trabajo.
Según es una realización preferida de la
invención, los medios de suministro de recipientes por la parte
inferior del conjunto cabezal solo transmiten un movimiento de
traslación a la línea de recipientes hasta que el recipiente de
trabajo se coloca en la dirección del eje vertical del conjunto
cabezal, y es el conjunto cabezal el encargado de realizar el
movimiento vertical de descenso hacia el recipiente.
Según es otra realización preferida de la
invención, los medios de suministro de recipientes por la parte
inferior del conjunto cabezal no solo transmiten un movimiento de
traslación del recipiente de trabajo, sino que al alcanzar dicho
recipiente de trabajo la posición en línea con el eje vertical del
conjunto cabezal entonces realiza un movimiento vertical de
ascenso, quedándose el citado conjunto cabezal en posición
fija.
El procedimiento de cierre de la embocadura de
un recipiente preferentemente de laboratorio objeto de la presente
invención comprende las siguientes operaciones:
- a)
- Suministro de una lámina estirable en continuo en dirección perpendicular al eje vertical del cabezal de cierre y en el espacio entre el cabezal principal y el elemento pisador, gracias a unos medios de avance del mismo que sitúan un tramo nuevo de lámina estirable en una posición sobre el eje vertical del cabezal de cierre.
- b)
- Retención del tramo nuevo de lámina estirable en el cabezal de cierre, gracias al movimiento ascendente del elemento pisonador con respecto al cabezal principal, quedando el citado nuevo de lámina estirable prisionero y tensado entre estos dos elementos.
- c)
- Suministro del recipiente en posición vertical con la embocadura hacia arriba y en la dirección del eje del cabezal de cierre por la parte inferior de la lámina estirable, gracias a unos medios de suministro de recipientes.
- d)
- Inserción de la parte superior del recipiente en la parte inferior del conjunto cabezal, hasta alcanzar el borde perimetral del recipiente una altura "H" por encima de la lámina continua, gracias a unos medios de detección, que pueden ser mecánicos, eléctricos o ópticos. En esta etapa se produce el estiramiento longitudinal del tramo nuevo de lámina estirable en la dirección del eje del recipiente, debido a la presión ejercida por el borde perimetral del recipiente. De ese modo, el tramo nuevo de lámina estirable se deforma formando una superficie inferior tronco-cónica descendente hacia arriba y en la parte superior queda completamente sujeta a la parte superior del cuerpo cilíndrico del recipiente. Como consecuencia del estiramiento en la dirección longitudinal, el tramo nuevo de lámina estirable en la zona de contacto con el borde superior del recipiente se contrae en dirección radial, quedando así sujeto al recipiente.
- e)
- Corte perimetral del tramo nuevo de lámina estirable en posición estirada mediante unos medios de corte perimetral, de modo que la parte superior del recipiente queda eficazmente tapada según una zona superior sujetada a la superficie exterior de la parte superior del recipiente y una zona inferior voladiza de perímetro preferentemente irregular. La lámina continua queda por lo tanto agujereada según el corte, preferentemente circunferencial de diámetro "D".
- f)
- Retirada de los medios de corte y descenso del elemento pisonador respecto del cabezal principal.
- g)
- Liberación del recipiente cerrado gracias al desplazamiento relativo del conjunto cabezal respecto del recipiente.
- h)
- Avance de la lámina estirable para evacuar el tramo de lámina continua sobrante que incorpora el orificio correspondiente y alimentar el siguiente nuevo tramo de lámina estirable.
La etapa "c" debe ser anterior a la etapa
"d", pero puede ser anterior o simultánea con las etapas
"a" y "b".
Las etapas "f" y "g" pueden ser
consecutivas o simultáneas: "f" y "g"; "g" y
"f"; o "f" al mismo tiempo que "g".
En la etapa "d" de estiramiento
longitudinal del tramo de lámina estirable, la porción inferior de
lámina deformada está formada por una superficie
tronco-cónica descendente con un ángulo
"\alpha" respecto de la lámina comprendido entre 30 y
85°.
Se comprenderá que este sistema de cierre y el
equipo para tal fin se podrá acoplar a una máquina ya existente,
por ejemplo a un equipo para la extracción de cierres de
recipientes de laboratorio. Con ello, se logra juntar en la misma
máquina dos operaciones automatizadas independientes.
Las características y las ventajas del sistema y
equipo de cierre de la embocadura de un recipiente objeto de la
presente invención resultarán más claras a partir de la descripción
detallada de una realización preferida del mismo que se dará, de
aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a
los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura n° 1 corresponde a una vista en
perspectiva del equipo de cierre después de la primera etapa, en la
que se ha suministrado la lámina estirable en continuo en dirección
perpendicular al cabezal de cierre en el espacio entre el cabezal
principal y el elemento pisador, y por otro lado se ha suministro
el recipiente en posición vertical con la embocadura hacia arriba y
en la dirección del eje vertical del cabezal de cierre y por
debajo del mismo.
La figura n° 2 corresponde a una vista en
perspectiva del equipo de cierre en la segunda etapa, en la que el
bloque móvil del cabezal ha subido con respecto al bloque principal
hasta la posición en que el elemento pisonador topa contra la base
inferior del bloque principal y retiene entre las citadas piezas el
tramo nuevo de lámina estirable.
La figura n° 3 corresponde a una vista en
perspectiva del equipo de cierre en la cuarta etapa, en la que todo
el conjunto cabezal se desplaza en dirección hacia el
recipiente.
La figura n° 4 corresponde a una vista en
perspectiva de la lámina estirable y del recipiente en la cuarta
etapa, en la que se produce el estiramiento longitudinal del tramo
de lámina estirable y consecuentemente la contracción radial del
mismo.
La figura n° 5 corresponde a una vista en
detalle por "1" según la figura n° 4, en la que se muestran
los parámetros de control de la etapa de estiramiento del tramo de
lámina: la altura "H" y el ángulo "\alpha".
La figura n° 6 corresponde a una vista en
perspectiva del equipo de cierre en la quinta etapa, en la que se
produce el corte perimetral del tramo de lámina estirable mediante
un elemento de corte de alta temperatura u otro medio equivalente,
donde se ha ocultado la parte frontal inferior del bloque principal
del cabezal para poder visualizar el bloque de corte.
La figura n° 7 corresponde a una vista en
detalle por "1" según la figura n° 4, en la que se ha añadido
en líneas discontinuas el corte perimetral circunferencial del
tramo de lámina estirable.
La figura n° 8 corresponde a una vista en
perspectiva del recipiente cerrado por la lámina estirable después
de la quinta etapa.
La figura n° 9 corresponde a una vista en
perspectiva del equipo de cierre en la sexta y séptima etapas, en
la que se produce la retirada de los medios de corte y descenso del
elemento pisonador respecto del cabezal principal y la consecuente
liberación del recipiente cerrado.
Sigue a continuación una relación detallada de
los principales elementos que configuran el equipo de cierre de la
embocadura de un recipiente preconizado y que se encuentran en los
dibujos adjuntos: (10) equipo de cierre, (11) lámina estirable,
(12) recipiente, (13) conjunto cabezal, (14) elemento pisador, (15)
bloque principal del cabezal (13), (16) bloque móvil, (17) orificios
remanentes, (18) tramo de lámina remante, (19) elemento de corte,
(20) embocadura superior del recipiente (12), (21) lámina de
cierre, (22) tramo superior de la lámina de cierre (21), (23) tramo
inferior de la lámina de cierre (21), (24) producto, (25) soporte
recipiente, (26) tramo nuevo de lámina estirable, (27) porción
superior de la lámina estirada, (28) porción inferior de la lámina
estirada, (29) orificio central del elemento pisador (14), (30) base
inferior del bloque principal (15), (31) base superior del elemento
pisador (14), (32) borde perimetral del recipiente (12), (33)
bloque de corte.
Tal y como se puede apreciar en la figura n° 1,
el equipo de cierre preconizado (10) comprende un conjunto cabezal
vertical (13) que comprende un bloque principal (15) unido
deslizablemente mediante unas guías con un bloque móvil (16), el
cual se desplaza longitudinalmente con respecto al citado bloque
principal (15). Dicho bloque móvil (16) incorpora solidariamente en
su parte inferior a un elemento pisador (14), de configuración
prismática y dotado de un orificio central (29) y dispuesto en
posición horizontal.
El elemento pisador (14) tiene la función de
desplazarse en dirección hacia la base inferior (30) del bloque
principal (15) hasta topar con la misma, cuando un tramo de lámina
estirable (26) de una lámina continua (11) se encuentra
paralelamente entre la base superior (31) del elemento pisador (14)
y la citada la base inferior (30). Al producirse el contacto entre
estos dos elementos (31 y 30), el tramo nuevo de lámina estirable
(26) queda retenido y tensado entre dichos elementos (31 y 30),
véase figura n° 2.
Los medios de desplazamiento longitudinal
relativo entre el bloque móvil (16) y el bloque principal (15) del
conjunto cabezal (13) son preferentemente unos actuadores
neumáticos, hidráulicos o eléctricos, no mostrados en las figuras
adjuntas.
El equipo de cierre (10) incorpora un orificio
central en su parte inferior, no mostrado en las figuras, para
permitir el paso de la parte superior del recipiente (12).
Preferentemente, en la parte interior de este orificio se dispondrá
unos medios de detección, no mostrados en las figuras, adaptados
para situar en una altura predeterminada "H" la parte superior
del recipiente insertada dentro del orificio central del conjunto
cabezal (13), véase figura n° 3.
En referencia a la figura n° 4, en la misma se
observa el estiramiento longitudinal del tramo nuevo de lámina (26)
en la dirección del eje del recipiente y hacia arriba hasta una
altura determinada "H". Debido a la presión ejercida por la
parte superior del recipiente (12), el tramo nuevo de lámina (26)
se deforma formando una porción inferior de superficie
tronco-cónica descendente (28) de ángulo
"\alpha" y una porción superior de superficie cilíndrica
(27), estando la citada superficie superior cilíndrica (27)
completamente ajustada a la superficie exterior de la parte
superior del recipiente (12), véase figura n° 5.
Como consecuencia del estiramiento en la
dirección longitudinal B-B', el tramo nuevo de
lámina (26) en la zona de contacto con el borde perimetral (32) del
recipiente (12) se contrae en dirección radial
R-R'.
Tal y como se aprecia en la figura n° 6, el
equipo de cierre (10) comprende un bloque de corte (33) con un
elemento de corte (19) cuya función es realizar un corte
circunferencial (17) en el centro del tramo de la lámina (26)
estirada. El citado bloque de corte (33) se desplaza
longitudinalmente hacia abajo respecto del bloque principal (15)
para efectuar el corte y posteriormente vuelve a su posición
elevada. En esta realización particular, el bloque de corte (33)
está constituido por un bloque cilíndrico. En la figura n° 7 se
muestra en líneas discontinuas el trazado del corte circunferencial
(17).
Los medios de desplazamiento longitudinal
relativo entre el bloque de corte (33) y el bloque principal (15)
del conjunto cabezal (13) son preferentemente unos actuadores
neumáticos, hidráulicos o eléctricos, no mostrados en las figuras
adjuntas.
Después de la etapa de corte, la parte superior
del recipiente (12) queda eficazmente cubierta con la lámina de
cierre (21) según una zona superior (22) cilíndrica sujetada a la
superficie exterior del recipiente (12) y una zona inferior (23)
voladiza y de perímetro irregular, véase figura n° 8.
Después de la etapa de corte, la lámina continua
(11) queda agujereada, dando lugar a una pluralidad de orificios
remanentes (17) formados en línea en el tramo de lámina remante
(18), véase figuras n° 4 y 9.
Adicionalmente se prevén unos medios de avance
de la lámina continua (11), no mostrados en las figuras, para
hacer avanzar hacia delante la lámina continua (11) en cada ciclo
de trabajo, haciendo avanzar hacia adelante el tramo de lámina de
la operación anterior y aprovisionando el nuevo tramo de lámina
(26) en la dirección perpendicular al eje del cabezal (13).
Opcionalmente el equipo de cierre (10) comprende
unos medios de suministro automático de recipientes, formados por
unos soportes (25) que mantienen en posición vertical y con la
embocadura hacia arriba los recipientes (12) llenos de fluido (24)
en colaboración con unos medios de avance, no mostrados en las
figuras.
Descrito suficientemente en que consiste el
sistema y equipo de la presente invención en correspondencia con
los dibujos adjuntos, se comprende que podrán introducirse en la
misma cualquier modificación de detalle que se estime conveniente
siempre y cuando no se alteren las características esenciales de la
invención, resumidas en las siguientes reivindicaciones.
Claims (18)
1. Sistema de cierre automático para recipientes
adaptado para tapar la embocadura de recipientes preferentemente de
laboratorio tales como tubos de diámetros y materiales distintos de
manera automatizada, caracterizado en que consiste en la
previsión de una lámina estirable (11) de material polimérico
elástico dispuesta tensada en posición perpendicular a un
dispositivo de cierre (10), el cual sujeta prisionero entre dos
elementos un tramo de lámina estirable (26), seguidamente se
aprovisiona por la parte inferior de la lámina estirable (11) la
embocadura de un recipiente (12) lleno de producto (24) hasta topar
con la cara inferior del tramo de lámina estirable y subiendo hasta
una altura "H" por encima de la citada lámina estirable (11),
con lo que el tramo de lámina estirable (26) se estira
longitudinalmente y se contrae radialmente, y seguidamente se corta
perimetralmente el tramo de lámina estirable (26), consiguiendo un
cierre (21) que comprende una zona superior (22) cilíndrica
sujetada a la superficie exterior de la parte próxima a la
embocadura (20) del recipiente (11) y una zona inferior (23)
voladiza de perímetro preferentemente irregular.
2. Sistema de cierre automático para recipientes
según la primera reivindicación, caracterizado en que
comprende las operaciones siguientes:
- a-
- Suministro de una lámina estirable en continuo en dirección perpendicular al eje vertical del cabezal de cierre (13) y en el espacio entre el cabezal principal (15) y el elemento pisador (14), gracias a unos medios de avance del mismo que sitúan a un tramo nuevo de lámina estirable (26) en una posición sobre el eje vertical del citado cabezal de cierre (13).
- b-
- Retención del tramo nuevo de lámina estirable (26) en el cabezal de cierre (13), gracias al movimiento ascendente del elemento pisonador (14) con respecto al cabezal principal (15), quedando el citado nuevo tramo de lámina estirable (26) prisionero y tensado entre estos dos elementos (14 y 15).
- c-
- Suministro del recipiente (12) en posición vertical con la embocadura (20) hacia arriba y en la dirección del eje del cabezal de cierre (13) por la parte inferior de la lámina estirable (11), gracias a unos medios de suministro de recipientes.
- d-
- Inserción de la parte superior del recipiente (12) en la parte inferior del conjunto cabezal (13), hasta alcanzar el borde perimetral (32) del recipiente (12) una altura "H" por encima de la lámina continua (11), gracias a unos medios de detección, produciéndose un estiramiento longitudinal del tramo nuevo de lámina estirable (26) en la dirección del eje del recipiente (B-B') debido a la presión ejercida por la parte superior del recipiente (12) y una contracción en dirección radial (R-R'), quedando así deformado formando una porción inferior (28) de superficie tronco-cónica descendente hacia arriba no sujeta al recipiente (12) y una porción superior (27) de superficie cilíndrica completamente sujeta a la superficie exterior cilíndrica del recipiente (12).
- e-
- Corte perimetral del tramo nuevo de lámina estirable (26) en posición estirada mediante unos medios de corte perimetrales, de modo que la parte superior del recipiente (12) queda eficazmente tapada según una zona superior (22) sujetada a la superficie exterior de la parte superior del recipiente (12) y una zona inferior (23) voladiza de perímetro preferentemente irregular.
- f-
- Retirada de los medios de corte y descenso del elemento pisonador (14) respecto del cabezal principal (15).
- g-
- Liberación del recipiente cerrado gracias al desplazamiento relativo del conjunto cabezal (13) respecto del recipiente (12).
- h-
- Avance de la lámina estirable para evacuar el tramo de lámina continua sobrante que incorpora el orificio correspondiente y alimentar el siguiente nuevo tramo de lámina estirable.
3. Sistema de cierre automático para recipientes
según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizado
en que la etapa "c" debe ser anterior a la etapa "d", pero
puede ser anterior o simultánea con las etapas "a" y
"b".
4. Sistema de cierre automático para recipientes
según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizado
en que las etapas "f" y "g" pueden ser consecutivas o
simultáneas.
5. Sistema de cierre automático para recipientes
según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizado
en que el corte (17) efectuado por los medios de corte perimetrales
es circunferencial de diámetro "D", donde el parámetro
"D" es menor a la anchura de la lámina (11) "A".
6. Sistema de cierre automático para recipientes
según la primera y segunda reivindicaciones, caracterizado
en que la porción inferior (28) de lámina deformada en la etapa
"d" de superficie tronco-cónica presenta un
ángulo "\alpha" respecto de la lámina (11) comprendido entre
30 y 85°.
7. Equipo de cierre automático para recipientes
adaptado para tapar la embocadura de recipientes de laboratorio
como tubos de diámetros y materiales distintos de manera
automatizada según el sistema de cierre descrito en las anteriores
reivindicaciones, caracterizado en que comprende
principalmente un conjunto cabezal vertical (13) que comprende un
bloque principal (15) unido deslizablemente mediante unas guías a
un bloque móvil (16), el cual se desplaza longitudinalmente con
respecto al citado bloque principal (15), incorporando dicho bloque
móvil (16) en su parte inferior un elemento pisador (14), de
configuración prismática y dotado de un orificio central (29)
dispuesto en posición horizontal, adaptado para desplazarse en
dirección hacia la base inferior (30) del bloque principal (15)
hasta topar con la misma (30) cuando un tramo de film estirable
(26) de una lámina continua de film (11) se encuentra paralelamente
entre la base superior (31) del elemento pisador (14) y la citada
la base inferior (30), quedando entonces retenido prisionero el
tramo de film estirable (26) y tensado entre dichos elementos (31 y
30) para realizar el cierre de la embocadura de un recipiente
(12).
8. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que los
medios de desplazamiento longitudinal relativo entre el bloque
móvil (16) y el bloque principal (15) del conjunto cabezal (13) son
unos actuadores neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
9. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que el
bloque principal (15) del cabezal (13) incorpora un orificio
central en su parte inferior con una cierta profundidad, adaptado
para permitir el paso de la parte superior de un recipiente
(12).
10. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que
comprende unos medios de detección, adaptados para detectar la
entrada del recipiente (12) por la parte inferior del conjunto
cabezal (13) cuando el mismo se inserte durante la etapa de
estiramiento de la lámina estirable, y detener el movimiento
relativo del conjunto cabezal (13) con respecto al recipiente (12)
para que la distancia entre la lámina continua (11) y el borde
perimetral (32) del recipiente (12) sea una altura predeterminada
"H".
11. Equipo de cierre automático para recipientes
según la anterior reivindicación, caracterizado en que el
parámetro de control "H" en la operación de estiramiento de la
lámina estirable debe ser tal que garantice por un lado el correcto
estiramiento del tramo de lámina estirable en dirección
longitudinal (B-B') y radial
(R-R'), y a su vez garantice que no se rompa.
12. Equipo de cierre automático para recipientes
según la décima reivindicación, caracterizado en que el
parámetro de control "H" se puede programar por el usuario
según los distintos tipos de materiales de láminas empleadas.
13. Equipo de cierre automático para recipientes
según la décima reivindicación, caracterizado en que los
medios de detección comprenden una fotocélula que detecta el paso
del recipiente (12) por la base inferior del bloque cabezal (13) y
conociendo la velocidad de bajada "v" del conjunto cabezal
(13) se puede calcular mediante un programa de control el momento
de parada "t_{2}" del conjunto cabezal(13) para que
la altura entre la lámina continua (11) y el borde perimetral (34)
del recipiente (12) sea la altura predeterminada "H".
14. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que el
cabezal (13) comprende un elemento de corte (19) adaptado para
realizar un corte circunferencial (17) en el centro del tramo de
film de trabajo (26) estirado, el cual se desplaza
longitudinalmente hacia abajo junto con un bloque de corte (33)
respecto del bloque principal (15).
15. Equipo de cierre automático para recipientes
según la catorceava reivindicación, caracterizado en que los
medios de desplazamiento longitudinal relativo entre el bloque de
corte (33) y el bloque principal (15) del conjunto cabezal (13) son
unos actuadores neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
16. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima y catorceava reivindicaciones,
caracterizado en que el elemento de corte (19) puede ser un
elemento afilado, con o sin aporte de temperatura, o bien un
elemento láser.
17. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que se
prevén unos medios de avance de la lámina continua (11), adaptados
para hacer avanzar hacia delante la lámina continua (11) en cada
ciclo de trabajo, haciendo avanzar hacia adelante el tramo de
lámina de la operación anterior y aprovisionando el nuevo tramo de
lámina (26) en la dirección perpendicular al eje del cabezal
(13).
18. Equipo de cierre automático para recipientes
según la séptima reivindicación, caracterizado en que se
prevén unos medios de suministro automático de los recipientes,
formados por unos soportes (25) que mantienen en posición vertical
y con la embocadura hacia arriba los recipientes (12) llenos de
fluido en colaboración con unos medios de avance de los recipientes
hasta alcanzar una posición en línea con el eje vertical del
conjunto cabezal (13) y por debajo de la lámina estirable (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200702238A ES2288143B1 (es) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Sistema y equipo de cierre automatico para recipientes. |
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|---|---|---|---|
| ES200702238A ES2288143B1 (es) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Sistema y equipo de cierre automatico para recipientes. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2288143A1 true ES2288143A1 (es) | 2007-12-16 |
| ES2288143B1 ES2288143B1 (es) | 2008-11-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200702238A Expired - Fee Related ES2288143B1 (es) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Sistema y equipo de cierre automatico para recipientes. |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2288143B1 (es) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1983003475A1 (en) * | 1982-03-31 | 1983-10-13 | Biostar Med Prod | Method of performing an immuno-assay, article for use therein and method for making such article |
| JPH08285741A (ja) * | 1995-04-13 | 1996-11-01 | Daiichi Kigyo:Kk | 検体チューブ |
| JPH09257672A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-10-03 | Teruaki Ito | 検体標本および検体標本作成装置 |
| JPH1068732A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Mitsubishi Kagaku B C L:Kk | 試験容器の封止装置 |
-
2007
- 2007-08-08 ES ES200702238A patent/ES2288143B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1983003475A1 (en) * | 1982-03-31 | 1983-10-13 | Biostar Med Prod | Method of performing an immuno-assay, article for use therein and method for making such article |
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| JPH1068732A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Mitsubishi Kagaku B C L:Kk | 試験容器の封止装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2288143B1 (es) | 2008-11-16 |
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