ES2288058B1 - Transportador clasificador. - Google Patents
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Abstract
Transportador clasificador.
La invención se refiere a un transportador
clasificador para mercancías suspendidas en perchas, comprendiendo
dicho transportador clasificador piezas de arrastre sobre un medio
de tracción sin fin, conmutadores, una guía que se utiliza para
guiar el medio de tracción y está situada por encima de la mercancía
a transportar y una guía que se utiliza para guiar las perchas y
está situada por debajo de la guía del medio de tracción. El
transportador clasificador de la invención permite extraer de modo
fiable las perchas por medio de un conmutador, sin provocar ninguna
pérdida de altura. Con el fin de lograr esto, el transportador
clasificador posee lengüetas de desvío (58) en la región de desvió y
un accionamiento separado para las perchas (15), consistiendo dicho
accionamiento en una rueda de accionamiento (38), que comprende
extractores (40) dispuestos por encima de la guía (14) para las
perchas en estado desviado de una lengüeta de desvío (58).
Description
Transportador clasificador.
La invención se refiere a un transportador
clasificador para el transporte y distribución de mercancías
suspendidas en perchas según el preámbulo de la reivindicación
1.
Los transportadores clasificadores para
mercancías suspendidas en perchas, en particular perchas para ropa,
tienen por objeto distribuir perchas según criterios determinados
entre puntos de entrega. Los clasificadores están configurados en
general como transportadores circulantes y poseen al menos dos
puntos de entrega y una separación.
Existen esencialmente dos tipos de
transportadores clasificadores para perchas. Hay por una parte
transportadores de una primera categoría, que trabajan con piezas
de arrastre que se pueden cerrar, denominadas bolsas (documento DE
196 14 905 C2), que están suspendidas a distancias fijas bajo un
transportador circulante y que pueden ser desenganchadas mediante
palancas. El punto de entrega consiste entonces en un patín en
forma de U, a través del cual pasa el cuello de la percha sin
contacto durante la circulación. Si se ha de producir la entrega,
la bolsa es desenclavada y la percha cae un pequeño tramo sobre el
patín y desliza a continuación primeramente en la dirección de
entrega hacia abajo y seguidamente en arco alejándose del
transportador. En esta solución resulta inconveniente por una parte
que los patines representan obstáculos para la percha en circulación
y por otra parte la gran pérdida de altura, que conduce a que
perchas que tambalean o perchas con cuellos cortos o con tensores
de faldas situados de pie y corchetes queden atascadas durante su
paso bajo el arco de deslizamiento y sean dañados.
La segunda categoría está formada por
transportadores clasificadores que trabajan con una guía para las
perchas dispuesta de modo pasante debajo del transportador
clasificador, conformada en forma de U (documento DE 298 09 909 U1).
Estos trabajan con piezas de arrastre, que empujan a las perchas,
pero que no soportan el peso de éstas. Si hay ahora que entregar la
percha, un tramo de carril es abierto por un lado mediante un
mecanismo, y la percha desliza a través de una hendidura
primeramente en la dirección de transporte hacia abajo, a fin de
que los cuellos de las perchas siguientes, que no deben ser
entregadas en este lugar, no sean obstaculizados, y desliza a
continuación en arco alejándose del transportador circulante. Este
principio tiene los siguientes inconvenientes: las perchas para
ropa tienden a saltar en la ranura en forma de U y a atascarse
allí. Según este principio se produce también una gran pérdida de
altura, con la consecuencia de que las perchas que están circulando
precisamente tocan el arco de deslizamiento, se quedan atascadas
allí o se provoca su tambaleo. Existe una realización mejorada de
esta variante, que consiste en desviar precisamente las perchas que
deslizan a través de la hendidura con un estrecho radio, y
transportarlas a continuación oblicuamente hacia arriba con ayuda de
un pequeño transportador. Esto es muy caro y el punto de
transferencia de la hendidura al transportador es difícil de
configurar por falta de espacio constructivo, por lo que se llega a
averías de funcionamiento.
Es problema de la invención conseguir un
transportador clasificador con agujas de desvío para mercancías
suspendidas en perchas, que expulse las perchas con seguridad y sin
pérdida de altura.
Este problema se resuelve mediante un
transportador clasificador según la reivindicación 1. El
transportador clasificador para artículos suspendidos en perchas
presenta piezas de arrastre sobre un medio de tracción sin fin así
como agujas de desvío para la expulsión de las perchas y está
equipado con una guía para el medio de tracción por encima del
material a transportar y de una guía para las perchas por debajo del
mismo, y se caracteriza ventajosamente porque posee en la zona de
las agujas de desvío un accionamiento separado para las perchas,
que consiste en una rueda de accionamiento, que es accionada en
unión positiva de forma por el medio de tracción y que posee
extractores dispuestos correctamente espaciados a cierta distancia
de las piezas de arrastre y por encima de la guía para las perchas,
que en estado desviado de una lengüeta de desvío sirven como
accionamiento para las perchas en una aguja de desvío realizada en
realización a izquierda o a derecha.
La instalación de clasificación aquí presentada
ofrece múltiples ventajas. Las perchas son movidas en toda la zona
de entrega mediante piezas de arrastre y extractores. No existe por
tanto pérdida de altura alguna y las perchas pueden circular sin
impedimentos debidos a arcos de deslizamiento a través de un punto
de entrega no activado. Para el movimiento de las perchas en el
arco no es necesario accionamiento separado alguno, que haría
necesarios costes adicionales y costes de control. Tampoco tienen
lugar variaciones de dirección bruscas de las perchas, que podrían
conducir a descarrilamientos de las perchas en los arcos de
deslizamiento, sino un movimiento continuo permanente. No hay
hendidura estrecha alguna, en la que las perchas dobles pudieran
atascarse. Además, la forma constructiva de este transportador
clasificador es muy plana, por lo que el mismo se puede montar
incluso en recintos bajos, y gracias a la altura constructiva baja
se obtienen posibilidades adicionales para el sistema técnico de
transporte que se le conecta. Existe además la posibilidad
ventajosa de expulsar, con el mismo principio, perchas en ambas
direcciones. Se pueden emplear por tanto componentes múltiples o de
forma sólo ligeramente modificada, lo que mejora claramente la
economía de la instalación. Los componentes necesarios para la
instalación de clasificación son parcialmente de configuración
sencilla o se pueden fabricar económicamente con ayuda de
herramientas con los procedimientos de fabricación usuales hoy día.
Las características de diseño de esta instalación de clasificación
permiten una entrega suave y continua de las perchas. Este
transportador clasificador se caracteriza por tanto por su
poco,desgaste, bajo nivel de ruido y pequeña propensión a
averías.
Otras configuraciones ventajosas del objeto de
la invención se deducen de y en combinación con las
reivindicaciones subordinadas que siguen.
Es muy particularmente ventajoso que la
superficie de la lengüeta de desvío se encuentre, tanto en la
posición de reposo como en estado desviado, a una misma altura con
la superficie de la guía para las perchas en la parte de
circulación del transportador clasificador, de modo que en ningún
estado de funcionamiento se produzca pérdida de altura alguna, y se
pueda garantizar un movimiento continuo.
Además de ello es ventajoso que la lengüeta de
desvío presente un centro de giro con un eje perpendicular a la guía
para las perchas y posea dos cojinetes de soporte, que están
configurados como cojinetes flotantes con agujeros alargados y con
pernos, estando los agujeros alargados realizados en forma de arco
y centrados respecto al perno.
El eje de giro de la rueda de accionamiento para
los extractores está dispuesto idealmente perpendicularmente
respecto a la dirección de transporte del transportador
clasificador y a una distancia del medio de tracción, que
corresponde a la mitad del diámetro de la rueda de
accionamiento.
Según una forma de realización preferente de la
invención, los extractores presentan una elevación en forma de
escalón, las cuales prolongan hacia abajo los extractores en la
zona de contacto con las perchas.
Hay que señalar como particularmente ventajosa
una forma de realización en la que el medio de tracción está
realizado como cadena de rodillos y la rueda de accionamiento como
rueda dentada para cadena, estando los extractores sujetos debajo de
la rueda dentada para cadena y siguiendo a las piezas de arrastre a
pequeña distancia en la zona de entrega.
En el caso de puntos de entrega a la izquierda,
la rueda de accionamiento está dispuesta preferentemente en el lado
alejado de la abertura para los cuellos de las perchas, formando la
placa base y el tramo de carril curvado una hendidura, a través de
la cual circula la percha a entregar.
Es ventajosa por lo demás una variante en la que
las piezas de arrastre circulan a pequeña distancia sobre la guía
para las perchas.
Según otra configuración ventajosa de la
invención, el tramo de carril curvado está provisto en la zona
delantera de un cierto radio y forma con la guía para las perchas y
la superficie de la lengüeta de desvío, en estado desviado, una guía
continua, que se extiende en arco y plana, estando el tramo de
carril curvado provisto en la zona trasera, a partir de la arista,
de una superficie inclinada hacia abajo en forma rectilínea. Se
garantiza con ello un transporte posterior seguro de las perchas
con las mercancías suspendidas en ellas.
En otra realización no representada, las
conformaciones de los extractores se sustituyen por escobillas.
Éstas permiten realizar los puntos de entrega utilizando
componentes de menor precisión.
En los dibujos se representan y a continuación
se explican en detalle ejemplos de realización de la invención.
Muestran:
Fig. 1: una vista esquemática en planta de una
instalación de clasificación,
Fig. 2: un corte a través del perfil del
transportador con una percha para ropa, sin punto de entrega,
Fig. 3: un corte en la zona de un punto de
entrega a la derecha,
Fig. 4: un fragmento representado a escala
ampliada de Fig. 3,
Fig. 5: una vista en alzado lateral del punto de
entrega a la derecha,
Fig. 6: una vista en planta de un punto de
entrega a la derecha, en estado no desviado,
Fig. 7: una vista en planta de un punto de
entrega a la derecha, en estado desviado,
Fig. 8: una vista en planta de un punto de
entrega a la izquierda, en estado desviado, y
Fig. 9: un corte en la zona de un punto de
entrega a la izquierda.
Fig. 1 muestra la estructura esquemática de una
instalación de clasificación 20 para perchas 15, en vista en
planta. A continuación se parte del hecho de que el transportador
circulante se mueve en el sentido de giro de las agujas del reloj y
de que la abertura 6 del cuello 8 de la percha se halla en el lado
derecho, vista desde atrás en la dirección de marcha. Esto significa
que la percha 15 se extiende hacia abajo por el lado izquierdo. Esto
se denomina en el lenguaje técnico especializado "lado de
suspensión izquierdo". La instalación de clasificación 20 consta
de un medio de tracción sin fin 1, que está provisto a distancias
definidas de piezas de arrastre 16 (Fig. 2). Las piezas de arrastre
16 empujan las perchas 15 a puntos de entrega 2; 3, que están
realizados conmutables. Debido a la realización asimétrica del
cuello 8 de la percha hay dos tipos diferentes de agujas de desvío
de entrega. Si la entrega se realiza a la derecha en la dirección de
marcha, la extensión 7 del cuello 8 de la percha circula sobre un
arco exterior 2a del punto de entrega 2. Esto se denomina a
continuación "entrega a la derecha" 30. Si la entrega se
realiza hacia la izquierda en la dirección de marcha, la extensión
7 del cuello 8 de la percha circula sobre un arco interior 3a del
punto de entrega 3. Esto se denomina a continuación "entrega a la
izquierda". Con ayuda de un separador 9 se alimentan al
transportador clasificador 20 perchas 15 con una secuencia precisa
correspondiente a la distancia de las piezas de arrastre 16.
Fig. 2 muestra un corte a través de la sección
transversal del transportador 10 entre los puntos de entrega 2; 3.
El mismo consta esencialmente de un perfil extruído 11, que está
provisto en la zona superior de ranuras 17 del sistema, y que en
una zona inferior 19 lleva, mediante un sistema de ranuras y
chavetas, la guía 14 para las perchas. La guía 12 para el medio de
tracción 1, que en este ejemplo de realización está realizado como
cadena de rodillos, está alojada lateralmente en unión positiva de
forma en una de las ranuras 17 del sistema. Las otras ranuras 17
del sistema sirven en, caso necesario para, elementos de unión tales
como tornillos y empalmes. Las piezas de arrastre 16, que están
señaladas aquí como pasadores, están dispuestas sobre el medio de
tracción 1.
Se describen a continuación las características
del transportador clasificador según la invención en primer lugar
con ayuda de la entrega a la derecha 20. La chapa de cubierta 32
forma con la placa base 33 y los espárragos 34 y el eje 36 un
alojamiento estable, que está sujeto sobre el lado superior del
perfil extruído 11. Sobre el eje 36, que sirve simultáneamente como
espárrago, está apoyada de modo giratorio, mediante el cojinete 37,
una rueda de accionamiento 38. Sobre la rueda de accionamiento 38
están dispuestos extractores 40, que en su extremo exterior poseen
elevaciones 41 en forma de escalón. Los mismos sirven, en caso de
entrega, como accionamiento para las perchas 15, cuando éstas dejan
de engranar con la pieza de arrastre 16.
Los dientes de la rueda de accionamiento 38
están acoplados permanentemente y en unión positiva de forma con el
medio de tracción circulante sin fin 1, aquí una cadena de
rodillos, del transportador clasificador, de modo que estrechamente
detrás de cada pieza de arrastre 16 circula, en la zona de entrega,
un extractor 40. La rueda de accionamiento 38 gira en la zona del
perfil extruído 11 a través de una hendidura 5, que se extiende
hasta en la guía para el medio de tracción 1. El medio de tracción 1
acciona por tanto la rueda de accionamiento 38 para las perchas 15.
La distancia de las piezas de arrastre 16, el número de dientes de
la rueda de accionamiento 38 y el número de piezas de arrastre 16
está determinado de modo que una distancia entre piezas de arrastre
corresponda a una zona entre dos extractores 40 sobre la rueda de
accionamiento 38. El elemento de conmutación de la aguja de desvío
es la lengüeta de desvío 58, que está apoyada de modo giratorio
mediante el eje fijo 56, que está sujeto con un tornillo 54 a la
parte inferior del perfil extruído 11. A la lengüeta de desvío 58
está sujeta una chapa en ángulo 50, sobre la cual están dispuestos
dos pernos 62 con un reborde. Estos pernos sirven como cojinetes de
soporte externos para el centro de giro alrededor del eje 56, ya
que el espacio constructivo en esta zona es por lo demás demasiado
pequeño para dirigir aquí grandes fuerzas y momentos. Los
casquillos giran en los agujeros alargados 63; 64, que están
dispuestos en la placa base 33. Dos arandelas 60 de plástico forman
en cada caso las superficies de contacto por encima y por debajo de
los agujeros alargados 63; 64 (Fig. 4). Como accionamiento de la
lengüeta de desvío 58 sirve un miembro de ajuste 71, que mediante un
elemento intermedio 70 está conectado con los puntos de cojinete
65; 69 en la chapa en ángulo 50. En Fig. 6 la aguja de desvío está
conmutada para marcha en recto, y los extractores 40 dispuestos
sobre la rueda de accionamiento 38 y el tramo de carril curvado
fijo 45 no desempeñan función alguna. Las perchas 15 son movidas
solamente por medio de las piezas de arrastre 16.
Fig. 7 muestra el proceso de entrega en el caso
de entrega a la derecha. La lengüeta de desvío 58 es desviada
mediante el miembro de ajuste 71 en el sentido de giro de las
agujas del reloj, de modo que forma una conexión con el tramo de
carril fijo curvado 45. El tramo de carril 45 posee en la zona
delantera una superficie plana curvada 68, que está dispuesta en un
mismo plano con la arista superior de la lengüeta de desvío 58 así
como con la guía 14 para las perchas. En la zona trasera, este
tramo de carril está provisto, a partir de la arista 46, con la
superficie inclinada 67, que sirve como caída libre de
deslizamiento, puesto que las perchas 15 abandonan aquí la zona de
contacto con los extractores 40. Durante el proceso de entrega, las
perchas 15 son movidas en primer lugar hasta un poco por detrás del
eje 56 mediante las piezas de arrastre 16. Éstas dejan de engranar
seguidamente, porque la lengüeta de desvío 58 conmutada obliga a la
percha 15 a entrar en la curva. Directamente a continuación, el
extractor 40 con la elevación 41 en forma de escalón asume el
accionamiento hasta llegar aproximadamente a la arista 46. El
posterior accionamiento de la percha 15 es asumido seguidamente por
la fuerza de la gravedad. La percha 15 está entonces tan alejada de
la guía 14 para las perchas que continúa circulando, que las
perchas 15 que circulan linealmente no tocan ya el tramo de carril
45 en la parte trasera ni se atascan, incluso en caso de formas
extremas. Cuando la percha 15 ha abandonado la zona de la lengüeta
de desvío 58, la lengüeta de desvío 58 se hace retroceder nuevamente
a la posición de reposo según Fig. 6 mediante el miembro de ajuste
71.
Fig. 8 muestra la estructura básica de un punto
de entrega a la izquierda. Este está constituido esencialmente de
manera similar al punto de entrega a la derecha. En este caso, la
rueda de accionamiento 38 para los extractores 40 está alojada al
otro lado, así como el apoyo de la lengüeta de desvío 83, y la
misma es accionada por tanto por el medio de tracción 1. La razón
para ello es la asimetría del cuello 8 de la percha, cuya extensión
7 condiciona una realización diferente. La percha 15 circula en
este caso con la extensión 7 a través de la hendidura 80, que está
formada por el tramo de carril curvado 87 y la placa base 85. La
superficie 86 del tramo de carril curvado 87 en la zona delantera
forma con la guía 14 para las perchas, así como con la superficie
de la lengüeta de desvío 83, un plano hasta la arista 88, desde
donde se conecta la superficie inclinada 89, que ocasiona una caída
libre de deslizamiento. El punto de cojinete 93 corresponde
esencialmente al del punto de entrega a la derecha 30, debiéndose
modificar solamente la chapa en ángulo 94. La placa base 81 para el
punto de cojinete 93, la placa base 85 y otras placas 90 para la
sujeción del tramo de carril curvado 87 están unidas entre sí
mediante los espárragos 95 a una placa de cubierta común 92, que
está sujeta en una ranura 17 del sistema del perfil extruído 11. El
desarrollo funcional es esencialmente similar al del punto de
entrega a la derecha. Una pieza de arrastre 16 empuja una percha 15
sobre la gula 14 para las perchas del transportador clasificador,
que está previsto para un punto de entrega a la izquierda. La
lengüeta de desvío 83 es desviada con ayuda del miembro de ajuste
71 en sentido contrario al de giro de las agujas del reloj, por lo
que se forma una guía cerrada en arco para las perchas. La lengüeta
de desvío 83 obliga a la percha 15 a entrar en el arco, asumiendo el
extractor 40 el avance de la percha 15 sobre la lengüeta de desvío
83 y hasta la arista 88 sobre el tramo de carril curvado 87. A
partir de allí, la percha 15 continúa deslizando sobre la
superficie inclinada 89 con ayuda de la fuerza de la gravedad. En
cuanto la percha 15 ha abandonado la zona de la lengüeta de desvío
83 con ayuda del extractor 40, éste se hace retroceder nuevamente,
para permitir la libre circulación a las perchas 15 siguientes, que
están previstas para una circulación en recto.
Claims (16)
1. Transportador clasificador para mercancías
suspendidas en perchas, que presenta piezas de arrastre sobre un
medio de tracción sin fin, que posee agujas de desvío y que está
equipado con una guía para el medio de tracción por encima del
material a transportar y con una guía para las perchas por debajo
del mismo, caracterizado porque en la zona de las agujas de
desvío posee lengüetas de desvío (58, 83) y un accionamiento
separado para las perchas (15), que consiste en una rueda de
accionamiento (38), que como accionamiento para las perchas (15)
posee extractores (40) dispuestos por encima de la guía (14) para
las perchas en estado desviado de una lengüeta de desvío (58;
83).
2. Transportador clasificador según la
reivindicación 1, caracterizado porque la rueda de
accionamiento (38) es accionada en unión positiva de forma mediante
el medio de tracción (1).
3. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
extractores (40) están dispuestos correctamente espaciados a cierta
distancia de las piezas de arrastre (16).
4. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
superficie de la lengüeta de desvío (58; 83) se encuentra, tanto en
la posición de reposo como en estado desviado, a una misma altura
con la superficie de la gula (14) para las perchas en la parte de
circulación del transportador clasificador (20).
5. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
lengüeta de desvío (58, 83) presenta un centro de giro con un eje
(56) perpendicular a la guia (14) para las perchas y posee dos
cojinetes de soporte, que están configurados como cojinetes
flotantes con agujeros alargados (63; 64) y con pernos (62).
6. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje de
giro (36) de la rueda de accionamiento (38) para los extractores
(40) está dispuesto perpendicularmente respecto a la dirección de
transporte del transportador clasificador (20) y a una distancia del
medio de tracción (1), que corresponde a la mitad del diámetro de
la rueda de accionamiento (38).
7. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
extractores (40) presentan una elevación (41) en forma de escalón,
las cuales prolongan hacia abajo los extractores en la zona de
contacto con las perchas (15).
8. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
agujeros alargados (63; 64) están realizados en forma de arco y
centrados respecto al perno (56).
9. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el medio
de tracción (1) está realizado como cadena de rodillos y la rueda
de accionamiento (38) como rueda dentada para cadena.
10. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
extractores (40) están sujetos debajo de la rueda dentada (38) para
cadena y siguen a las piezas de arrastre (16) a pequeña distancia en
la zona de entrega.
11. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso
de puntos de entrega a la izquierda, la rueda de accionamiento (38)
está dispuesta en el lado alejado de la abertura (6) de los cuellos
de la perchas.
12. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el caso
de puntos de entrega a la izquierda, la placa base (85) y el tramo
de carril curvado (87) forman una hendidura (80), a través de la
cual se desliza la percha (15) a entregar.
13. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las piezas
de arrastre (16) circulan a pequeña distancia sobre la guía (14)
para las perchas.
14. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el tramo
de carril curvado (45; 87) está provisto en la zona delantera (68;
86) de un cierto radio y forma con la gula (14) para las perchas y
la superficie de la lengüeta de desvío (58; 83), en estado desviado,
una gula continua, que se extiende en arco y plana.
15. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el tramo
de carril curvado (45; 87) está provisto en la zona trasera, a
partir de la arista (46; 88), de una superficie (67; 89) inclinada
hacia abajo en forma rectilínea.
16. Transportador clasificador según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
conformado (41) de los extractores (40) está realizado mediante una
escobilla.
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