ES2206433T3 - Instalacion para el transporte de objetos en transportadores mediante un rodillo de transporte accionado por un peine de transporte. - Google Patents

Abstract

Instalación para el transporte de objetos, especialmente de prendas de ropa colgadas de una percha, en líneas transportadoras mediante un rodillo transportador (1), con dos bridas (2, 3) frontales, orientadas paralelamente entre ellas situadas a cierta distancia, y una pieza central intermedia (4) situada entre las mismas, así como una abertura de paso (6) que atraviesa centradamente por entre las bridas (2, 3) y la pieza central (4), presentando la pieza central por lo menos una pieza periférica (15) anular que puede rotar de forma independiente a las dos bridas (2, 3), y en caso de una rotación de la pieza periférica (15), ocasionada por su alojamiento sobre la línea transportadora, las dos bridas se encuentran en un estado de reposo, independiente de la rotación, atravesando un elemento portador (8) en forma de gancho, para un objeto a transportar, la abertura de paso (6) y sobresaliendo de ésta con sus extremos libres, incluyendo la línea transportadora (41) una nervadura de rodamiento(69) con una línea transportadora de los rodillos de transporte (67) situada en su cara superior, sobre cuya línea se desliza el rodillo de transporte (1), cuyas dos bridas (2, 3) rodean lateralmente la nervadura de rodamiento (69) y cuya pieza periférica (15) se agarra a la línea transportadora de los rodillos de transporte (67), caracterizada porque un órgano de transporte (74) en forma de peine es guiado a lo largo de la nervadura de rodamiento, lateralmente a ella y con una separación de la misma correspondiente, por lo menos, al grosor de la brida (2, 3) que la sobrepasa, estando dimensionados los huecos para que se engranen con el extremo libre del elemento portador (8) en forma de gancho.

Description

Instalación para el transporte de objetos en transportadores mediante un rodillo de transporte accionado por un peine de transporte.

La presente invención se refiere a una instalación para el transporte de objetos, especialmente de prendas de ropa colgadas de una percha, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las instalaciones de este tipo, transportan los objetos en líneas transportadoras por medio de un rodillo de transporte que contiene dos bridas frontales, orientadas paralelamente entre sí, situadas a cierta distancia entre ellas, y una pieza central intermedia situada entre las mismas, así como una abertura de paso, que atraviesa centradamente por entre las bridas y la pieza central, presentando la pieza central por lo menos una pieza periférica anular que puede rotar de forma independiente a las dos bridas, y estando dispuestas las dos bridas una debajo de la otra y unidas a la pieza periférica de tal modo que, en caso de una rotación de la pieza periférica ocasionada por su colocación sobre la línea transportadora, las dos bridas se encuentran en un estado de reposo, independiente de la rotación, atravesando un elemento portador en forma de gancho, para un objeto a transportar, la abertura de paso y sobresaliendo de ésta con sus extremos libres.

El rodillo de transporte de la instalación de transporte anteriormente mencionada se conoce por el documento EP 10 13 56 A1, y está constituido de tal modo que pueda evitarse el efecto de resbalamiento que se produce en una acumulación de, dos rodillos de transporte, por lo menos.

Un objetivo de la presente invención consiste en desarrollar una instalación para el transporte de objetos del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 que, con unos medios sencillos, garantice un transporte seguro de los objetos a transportar sobre líneas transportadoras.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1. En las subreivindicaciones se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Por lo tanto, la invención prevé que la línea transportadora incluya una nervadura de rodamiento con una línea transportadora de los rodillos de transporte situada en su cara superior, sobre cuya línea se desliza el rodillo de transporte, cuyas dos bridas rodean lateralmente la nervadura de rodamiento y cuya pieza periférica se agarra a la línea transportadora de los rodillos de transporte, y prevé también que un órgano de transporte en forma de peine sea guiado a lo largo de la nervadura de rodamiento, lateralmente a ella y con una separación de la misma correspondiente, por lo menos, al grosor de la brida que la sobrepasa, estando dimensionados los huecos o intersticios 78 para que engranen con el extremo libre del elemento portador en forma de gancho.

Este tipo de movimiento del rodillo de transporte posibilita una configuración sencilla del elemento de transporte para el rodillo de transporte como un órgano de transporte en forma de peine que puede moverse a lo largo de la línea transportadora, y en cuyos huecos puede alojarse el extremo libre del elemento portador en forma de gancho para que los artículos a transportar arrastren el rodillo de transporte.

De forma ventajosa, el órgano de transporte en forma de peine está unido a una cadena de eslabones que discurre paralela a la línea transportadora, especialmente una cadena de curva lateral de un dispositivo de accionamiento.

El órgano de transporte en forma de peine comprende preferentemente dientes en forma de clavijas de arrastre situadas a intervalos regulares unas de otras, que se prolongan de forma perpendicular a la abertura de paso del rodillo de transporte, y de forma perpendicular a la línea transportadora de rodillos de transporte, y sirven para disponer un intersticio lo más elevado posible para un engrane seguro del extremo libre del elemento portador en forma de gancho.

Según un perfeccionamiento especialmente ventajoso de la invención, la nervadura de rodamiento, del que dispone la línea transportadora de rodillos de transporte, está constituida como parte de un guía perfilada en la que es conducida la cadena de eslabones.

Esta guía perfilada presenta preferentemente, de forma general, una sección en C, constituyendo un borde de la guía perfilada en C, encarado hacia arriba, la línea transportadora de rodillos de transporte.

El órgano de transporte en forma de peine cubre preferentemente y de forma completa con sus dientes el intersticio entre los bordes, encarados entre sí, de la guía perfilada en C, constituyendo así un espacio intersticial limitado por arriba y por abajo, que permite una fijación segura del extremo libre del elemento portador en forma de gancho y, con él, del rodillo de transporte durante toda la elevación de transporte.

Según un perfeccionamiento ventajoso de la invención, se prevé que el mismo presente un punto de alimentación o punto de inserción para el rodillo o los rodillos de transporte en la línea transportadora con una sección en pendiente que desemboca lateralmente en la línea transportadora y comprende una nervadura de rodamiento fija, con una línea transportadora de rodillos de transporte en su cara superior que desemboca en la nervadura de rodamiento de la línea transportadora, previéndose en la sección en pendiente, sobre la que se hace avanzar hacia la línea transportadora el rodillo o los rodillos de transporte por la acción de la gravedad, un dispositivo para la retención del rodillo o de los rodillos de transporte, que pueden ser liberados de forma sincronizada con la presencia de un hueco del órgano de transporte en el punto de alimentación y teniendo en cuenta el tiempo transcurrido hasta la llegada del rodillo o de los rodillos de transporte correspondientes a dicho hueco.

La secuencia de huecos del órgano de transporte se ajusta en este punto de inserción, o en general en caso de sistemas de desvío que desemboquen en la línea transportadora, a la duración del ciclo del correspondiente desvío. Para ello se prevé el correspondiente generador de ciclos, por ejemplo, en forma de engranaje dentado, el cual determina los huecos del órgano de transporte en forma de peine o de sus dientes separados a cierta distancia, controlando correspondientemente de forma sincronizada el desvío.

El dispositivo de retención del punto de inserción, anteriormente mencionado, para los rodillos de transporte de la línea transportadora comprende preferentemente una clavija de retención para liberar un rodillo de transporte que avance en primer lugar, y otra clavija de retención para retener los rodillos de transporte posteriores, pudiéndose desplazar estas clavijas de retención en la dirección de sus ejes longitudinales entre un punto de retención anterior al correspondiente rodillo de transporte y un punto de liberación en el que no están engranadas con el rodillo de transporte correspondiente. De forma preferente, las clavijas de retención pueden desplazarse esencialmente de forma perpendicular a la línea transportadora de rodillos de transporte de la sección en pendiente.

Según la invención, se prevé también que la línea transportadora comprenda, por lo menos, un punto de salida o una línea de expulsión que se derive de ella con una sección en pendiente, la cual presenta una nervadura de rodamiento fija con una línea transportadora de rodillos de transporte sobre su cara superior, y sobre la que el rodillo o los rodillos de transporte se hacen avanzar por acción de la gravedad hasta un punto colector, comprendiendo el punto de salida un desvío que puede regulare selectivamente sobre la línea transportadora para hacer pasar el rodillo o los rodillos de transporte sobre la sección en pendiente del punto de expulsión, desacoplando el extremo libre del elemento portador en forma de gancho que atraviesa su abertura de paso.

A continuación, a modo de ejemplo, se describe la invención con mayor detalle según las figuras adjuntas. Éstas muestran:

La figura 1, esquemáticamente, una forma de realización de una instalación para el transporte de piezas de ropa colgadas de perchas con una clasificación monoetapa,

La figura 2, esquemáticamente, una forma de realización de una instalación para el transporte de piezas de ropa colgadas de perchas con una clasificación bietapa,

Las figuras 3 a 5, una forma de realización del punto de inserción para introducir piezas de ropa colgadas de perchas en la línea transportadora de la instalación de las figuras 1 ó 2, mostrando la figura 1 la separación del rodillo de transporte que avanza en primer lugar de los rodillos posteriores, y la figura 2 la transferencia de los rodillos de transporte aislados según la figura 3, y mostrando la figura 5 el inicio del siguiente proceso de aislamiento tras haberse transferido el rodillo de transporte que avanza en primer lugar,

La figura 6, un punto de salida de la instalación de las figuras 1 ó 2 para extraer fuera de la línea transportadora los rodillos de transporte con piezas de ropa colgadas de perchas,

La figura 7, una representación esquemática en perspectiva de un rodillo de transporte de la instalación de las figuras 1 ó 2 situado sobre la nervadura de avance de la línea transportadora de la instalación,

La figura 8, una vista frontal del rodillo de transporte de la figura 7 transversal a la línea transportadora, y

La figura 9, una sección transversal de la línea de transporte a lo largo de la línea I-I de la figura 1 sin elemento portador, línea transportadora ni codificación por barras, pero con entalladuras y una pieza de fijación.

Como el principio de transporte, según la invención, para una instalación para transportar objetos se basa en un rodillo de transporte configurado de forma especial con piezas laterales fijas y una pieza anular central que puede rotar, dicho rodillo de transporte, descrito con mayor detalle, por ejemplo, en el documento EP 1 013 569 A1, debe describirse con mayor detalle a continuación mediante las figuras 7, 8 y 9, en las cuales se emplean los mismos números de referencia para las mismas piezas con las mismas funciones.

En las figuras 7 y 8, el rodillo de transporte 1 comprende básicamente dos bridas 2, 3 externas, orientadas de forma paralela entre ellas, cada una en forma de disco en su cara frontal, elementos que se han designado anteriormente como piezas laterales fijas, y de una pieza central 4 intermedia, elemento designado anteriormente como pieza anular rotativa. A lo largo del correspondiente eje central 5, se dispone una abertura de paso 6, en la que se encuentra opcionalmente una pieza de fijación 7. El rodillo de transporte 1 está unido a través de su abertura de paso 6 a un elemento portador arqueado o al gancho 8 de una percha, sobre el que se transportan piezas de ropa en la instalación aquí tratada. Para ello, la pieza central 4 del rodillo de transporte 1 se coloca sobre una nervadura de rodamiento, descrita con mayor detalle más adelante, de una línea transportadora de la instalación de transporte, gracias a cuya inclinación puede desplazarse el rodillo de transporte 1.

Como se desprende de la figura 8, cada elemento portador 8, en forma de gancho de percha para ropa, se apoya sobre los extremos frontales de la pieza de fijación 7. La pieza de fijación 7 consiste en un manguito en forma de cilindro hueco, las zonas correspondientes a cuyos extremos están curvadas respectivamente hacia fuera mediante un remachado 24, 25.

En las figuras 7 y 8 no puede reconocerse, sin más, la construcción interna del rodillo de transporte 1. Por ello, en la figura 9 se muestra una sección del rodillo de transporte 1. La pieza central 4 situada entre la primera brida 3 y la segunda brida 2 posee una nervadura anular 11 de la primera brida 3 en forma de disco, nervadura que se alarga por un lado, y está orientada hacia la segunda brida 2, con una perforación central a modo de abertura de paso 6 de diámetro homogéneo. La nervadura anular 11 está ligeramente inclinada desde su unión a la primera brida 3 hasta su extremo 2 libre, achatado y perpendicular al eje central 4. La superficie externa, ligeramente inclinada de la nervadura anular 11, constituye a la vez la superficie de rodadura interna 12 para los cuerpos de rodadura 13, 14 de un rodamiento. En general, para un rodamiento con capacidad para funcionar se requieren múltiples cuerpos de rodadura. La superficie de rodadura interna 12 presenta en su centro una cavidad 18 periférica anular ajustada de forma precisa a las superficies externas de los cuerpos de rodadura 13, 14 y dentro de la cual pueden desplazarse los cuerpos de rodadura 13, 14. La pieza periférica 15 rotativa rodea por su cara externa, en forma de anillo exterior, los cuerpos de rodadura 13, 14, separados radialmente a cierta distancia de la superficie de rodadura interna 12, y presenta una pared lateral 21 en forma de disco acodada perpendicularmente al eje central 4, que se encuentra sobre la cara de menor diámetro de la nervadura anular 11. Al lado del diámetro mayor de la nervadura anular, u orientado hacia la primera brida 3, el anillo externo 15 se encuentra preferentemente abierto, entre otros motivos por razones de montaje. El anillo externo 15 está provisto de juego 16, 17 reducido debido a la ranura, en cada una de las superficies internas 23, 22 de la primera y de la segunda brida 3, 2. El anillo externo 15 puede incluir también en su superficie de rodadura interna 10 axial una cavidad 19 periférica anular, ajustada asimismo a las superficies superiores del rodamiento 13, 14.

La segunda brida 2 en forma de disco está fuertemente fijada por la pieza de fijación 7 contra el extremo 20 libre y achatado de la nervadura anular 11, presionando la pieza de fijación 7 la segunda brida 2 por su extremo 20 de la nervadura anular 11 mediante un remachado 24, 25 rígido. La pieza de fijación 7 en forma de cilindro hueco constituye un canal 26 en el que se introduce el gancho 8 de una percha de ropa, haciéndolo pasar hasta alcanzar la posición del gancho 8 mostrada en la figura 2.

En el caso más sencillo (figuras 7, 8), la segunda brida 2 puede estar provista de codificaciones por barras 37.

En la figura 9, la segunda brida 2 en forma de disco presenta entalladuras 27, 28 en forma de agujero en las que pueden fijarse, en lugar de las codificaciones por barras 37 mostradas en las figuras 7, 8, de componentes eléctricos y electrónicos provistos de dispositivos de codificación (no mostrados). Los dispositivos de codificación pueden consistir, por ejemplo, en dispositivos inductivos, magnéticos y/o capacitivos dispuestos de forma radial o circular, o bien en clavijas de un material distinto del de las bridas para poder extraer de ellos la información almacenada. Sin embargo, las entalladuras 27, 28 pueden también representar una ranura anular en la que pueden instalarse de forma fija componentes eléctricos acoplados a módulos de memoria ROM y/o RAM.

Como se desprende de las figuras 7 a 9, el rodillo de transporte 1 presenta la pieza central 4, en otras palabras, por lo menos una pieza periférica 15 anular que puede rotar de forma independiente a las dos bridas 2, 3, estando unidas las dos bridas 2, 3, una bajo la otra, a la pieza periférica 15 de tal modo que, en caso de rotación de la pieza periférica 15, ocasionada por su alojamiento sobre la línea transportadora, ambas bridas 2, 3 se encuentran en un estado de reposo independiente de la rotación. La realización según la invención de la instalación de transporte, descrita más adelante, para el transporte de piezas de ropa, especialmente colgadas de perchas, se basa en esta configuración del rodillo de transporte. En especial, este rodillo de transporte con elementos externos fijos y elementos internos rotativos, permite el engrane directo de un elemento de transporte o un dispositivo de deslizamiento con el rodillo de transporte. A continuación se describe una instalación de transporte de este tipo haciendo referencia a las figuras 1 a 6.

Las figuras 1 y 2 muestran esquemáticamente dos formas de realización del dispositivo de transporte según la invención para piezas de ropa, especialmente colgadas de perchas, estando prevista la instalación según la figura 1 para una clasificación monoetapa y la instalación 2 para una clasificación bietapa.

La instalación de transporte mostrada en la figura 1 comprende una línea transportadora 41, conducida a través de un círculo abierto con un punto de alimentación 42 en un extremo para los artículos no clasificados y con un extremo 43 para extraer los artículos clasificados. Entre el punto de alimentación 42 y el de extracción 43 de la línea transportadora 41 se prevén varias líneas de expulsión, de las que en la figura 1 se representan únicamente cuatro líneas de expulsión 44 a 47. Las líneas de expulsión 44 a 47 se desvían en el lado de alimentación por medio de sistemas de desvío 48 a 51. Por el lado de salida, las líneas de expulsión 44 a 47 se transfieren de nuevo a la línea transportadora 41 mediante sistemas de desvío 52 a 55. Entre su entrada y su salida, cada una de las líneas de expulsión 44 a 47 están dotadas de una sección en pendiente para transferir los artículos suministrados, gracias a la acción de su peso, a los sistemas de desvío 52 a 55 del lado de salida. Con estas líneas de expulsión se obtiene un medio de clasificación designado en este momento como monoetapa porque los artículos pasan sólo una vez por una o varias de las líneas de expulsión.

En contraposición a esto, la figura 2 muestra una configuración modificada de la instalación de transporte de la figura 1 con una clasificación bietapa de artículos. La instalación de transporte según la figura 2, además de la configuración mostrada en la figura 1 con varias líneas de expulsión, comprende una línea de retorno 56 unida en la dirección de bajada de las líneas de expulsión 44 a 47 a la línea transportadora 41 mediante un desvío de alimentación 57. Por otro lado, la línea de retorno 56 está unida a la línea transportadora 41 en la dirección de subida de las líneas de expulsión 44 a 47 y en la dirección de bajada del punto de alimentación 42. La línea de retorno 46 comprende asimismo, para el transporte de artículos, un tramo en pendiente que discurre en dirección contraria a las secciones en pendiente de las líneas de expulsión 44 a 47.

Al final de cada línea de expulsión 44 a 47 se dispone un punto colector o esclusa 58 con el que se recogen los artículos suministrados a través de las líneas de expulsión 44 a 47 y se dirigen de nuevo hacia la línea transportadora 41. Al final de la línea de retorno 56 se encuentra un punto colector 62 análogo.

Los detalles de la instalación de transporte según la figura 1 y la figura 2 se desprenden de las figuras 3 a 5, que muestran en detalle la instalación en la zona del punto de alimentación 42.

La línea transportadora 41 comprende también, de forma análoga al punto de alimentación 42, una guía perfilada 63 ó 64 con una sección transversal generalmente en C. Gracias a esta sección transversal en C, la guía perfilada 63 ó 64 está cerrada por todos sus lados, hasta un intersticio 65 ó 66, limitado por los bordes encarados entre sí de la guía perfilada en C. De estos dos cantos, el canto inferior o encarado hacia arriba, se constituye como línea transportadora de rodillos de transporte 67 ó 68. La línea transportadora 67 ó 68 constituye así la cara superior de una nervadura de rodamiento 69 ó 70 que da lugar a uno de los extremos encarados entre sí de la guía perfilada en C 63 con el intersticio 65 ó 68 situado en medio. El rodillo de transporte 1 mostrado en las figuras 7 a 9 es guiado sobre esta nervadura de rodamiento 69, 70, de las que en las figuras 3 a 5 se muestran cuatro rodillos de línea transportadora 1, 1', 1'' y 1'', estando en contacto de rodadura la pieza central 4 de cada rodillo de transporte con la línea transportadora 67, 68, mientras que las bridas 2, 3 laterales fijas de cada rodillo de transporte cubren la nervadura de rodamiento 69, 70 por ambos lados, con lo que se guía lateralmente el rodillo de transporte correspondiente. Gracias a la nervadura de guía 71 ó 72 opuesta a la nervadura de rodamiento 69, 70 se obtiene una guía lateral adicional para el rodillo de transporte 1, que representa el extremo opuesto a la nervadura de rodamiento 69, 70 del la guía perfilada en C 63 ó 64 y que se engrana entre las dos bridas 2, 3, aunque sin contactar con la pieza central 4 del rodillo de transporte 1. Así, la interacción de la nervadura de rodamiento 69, 70 con la nervadura de guía 71, 72 proporciona un guiado forzado lateral para el rodillo de transporte 1, de modo que éste no puede salirse lateralmente de la guía perfilada 63, 64, aunque en su intersticio 65, 66 puede desplazarse básicamente sin rozamiento, es decir bajo resistencia de rodadura, sobre la línea transportadora 67, 68. A este resistencia de rodadura se le añade, como máximo, y en caso de que el artículo colgado en los rodillos de transporte se incline, una resistencia de contacto momentáneo entre las dos bridas 2, 3 y las nervaduras 69 a 72.

Para hacer avanzar los rodillos de transporte sobre la línea transportadora 41, de recorrido básicamente horizontal, o en la guía perfilada 63 se dispone una cadena de eslabones 73 que es guiada por medio de un engranaje dentado separado hacia fuera en la dirección de avance (como se muestra) o, alternativamente, dentro de la guía perfilada 63, y propulsada mediante un motor eléctrico no mostrado.

El recorrido de la cadena de eslabones 73 se transfiere sobre los rodillo de transporte con ayuda de un órgano de transporte 74 en forma de peine que discurre en la guía perfilada 63 a lo largo de su intersticio 65. El órgano de transporte en forma de peine está unido a la cadena de eslabones 73 mediante un elemento de unión no mostrado dispuesto en la guía perfilada, el cual penetra, para una cadena de eslabones 63 exterior, en una ranura de la guía perforada 63 opuesta al intersticio 65 que tampoco se muestra en la figura. Los dientes del órgano de transporte 74 en forma de peine discurren perpendicularmente a la abertura de paso 6 de los rodillos de transporte que se desplazan en el intersticio 63, y perpendicularmente a la línea transportadora de rodillos de transporte 68. En el ejemplo de realización mostrado, los dientes del órgano de transporte en forma de peine están constituidos como clavijas de arrastre dispuestas a intervalos regulares para el extremo libre del elemento portador 6 en forma de gancho de la pieza de fijación 7 del artículo, por ejemplo una percha para ropa. Los espacios intermedios o intersticios 78 entre los dientes o las clavijas de arrastre, de las cuales se representan dos en las figuras 3 a 5 designadas con los números 75 y 76, y la altura de dichos intersticios se escogen de tal modo que el extremo libre del elemento portador puede introducirse en estos espacios 78 provinente del punto de alimentación 42, siendo arrastrado junto con el respectivo rodillo de transporte y los artículos colgados de él. Debido a esta peculiar construcción del rodillo de transporte, la brida 2 ó 3 del rodillo de transporte encarada hacia el interior de la guía perfilada se engrana con, por lo menos, las dos clavijas de arrastre 75, 76 fijadas sobre el intersticio de alojamiento, sin que se produzca durante el movimiento de avance entre estas piezas un movimiento relativo y, por tanto, tampoco ningún rozamiento, ya que estas bridas son fijas y no participan del movimiento de rodadura del órgano de rodadura del rodillo de transporte, como se ha explicado anteriormente mediante las figuras 7 a 9.

A continuación se explica la alimentación de rodillos de transporte a través del punto de alimentación 42 hacia la línea transportadora 41 mediante de las figuras 3 y 4.

El punto de alimentación 42, como se ha indicado anteriormente, se fija con una guía perfilada 64 de sección transversal en C, análoga a la guía perfilada 63. La guía perfilada 64 presenta, por lo menos en la zona del punto de alimentación 42, es decir, en el lugar donde la guía perforada 64 desemboca lateralmente en la guía perfilada 63, una sección en pendiente cuyo punto más inferior en la guía perfilada 64 contacta con la embocadura de la guía perfilada 63. Debido a esta sección en pendiente, los rodillos de transporte suministrados a la guía perfilada 64 desde su otro extremo descienden por la sección en pendiente por gravedad, junto con las perchas de ropa colgadas de ellos. Para suministrar los rodillos de transporte 1 a 1''' individualmente y en el momento adecuado a la línea transportadora 41 o a la guía perfilada 63, y concretamente cuando un intersticio 78 predeterminado del órgano de transporte 74 en forma de peine alcanza el punto de embocadura de la guía perfilada 64 en la guía perfilada 63, se constituye un dispositivo de retención en el punto de alimentación 42, antes del punto de embocadura. Este dispositivo de retención incluye dos clavijas de retención 84, 85, dispuestas una tras la otra con cierta distancia de separación en la dirección de extensión longitudinal de la guía perfilada 64. Las clavijas de retención 84, 85 pueden desplazarse respecto a su posición axial de forma conocida por medio de cilindros de accionamiento 86, 87, con cuya ayuda las clavijas de retención 84, 85 pueden desplazarse opcionalmente hasta una posición anterior a un determinado rodillo de transporte.

En la figura 3, la clavija de retención 84, situada en primera posición respecto a la dirección de avance en la guía perfilada 64, se encuentra antes del rodillo de transporte 1 que avanza en primera posición, de modo que el mismo contacta contra la clavija de retención 84, mientras que la clavija de retención 85 posterior se encuentra en la cara posterior de este rodillo de transporte 1, antes del siguiente rodillo de transporte 1'. De este modo se separa el rodillo de transporte 1 que avanza en primera posición de los rodillos de transporte 1', 1'', 1''' posteriores, de los cuales el rodillo 1' es retenido por la clavija de retención 85 posterior, mientras que los siguientes rodillos de transporte 1'', 1''' están en contacto entre ellos así como con el rodillo de transporte 1'.

A partir de la posición de la figura 3, y como paso siguiente, se desplaza hacia atrás la clavija de retención 84 anterior de su posición antes del rodillo de transporte 1 en el momento en el que una clavija de retención 82a, escondida en la figura 3, se coloca inmediatamente antes de la embocadura de la guía perfilada 64 en la guía perfilada 63. Con este objetivo, el recorrido de la cadena de eslabones 73 con el accionamiento del cilindro propulsor 86 para la clavija de retención 84 anterior se sincroniza, mayoritariamente mediante un engranaje dentado 79 que interactúa con la cadena de eslabones 73 de un modo no representado en detalle, teniendo en cuenta el tiempo requerido para el recorrido del rodillo de transporte 1 liberado desde su posición de retención con la clavija de retención 84 salida hasta el punto de embocadura de la guía perfilada 64 en la guía perfilada 63. En este punto, el extremo libre encarado hacia delante (hacia el interior de la guía perfilada 63) del elemento portador 8 en forma de gancho, que sobresale por la abertura de paso 6 del rodillo de transporte, se engrana en el intersticio 78 del órgano de transporte 74, el cual va a parar al punto de embocadura, de modo que el rodillo de transporte es arrastrado por el elemento portador.

A continuación, como se muestra en la figura 5, otro rodillo de transporte 1'''' avanza constituyendo el último rodillo de transporte de los rodillos de transporte 1', 1'', 1''', 1'''' contiguos, de los cuales el rodillo de transporte 1', que a partir de ahora avanza en primera posición, se coloca junto a la clavija de retención 84, ahora de nuevo en posición salida, después de haber hecho entrar la clavija de retención 84 posterior. Para separar el rodillo de transporte 1', que ahora avanza en primera posición, se saca de nuevo la clavija de retención 85 posterior, y la separación del rodillo de transporte que avanza en primera posición, mostrada al principio de la figura 3, se realiza de nuevo como anteriormente.

Una configuración de la instalación de transporte análoga como para el punto de alimentación se encuentra, por ejemplo, en el paso de las líneas de expulsión 44 a 47 a la línea transportadora 41. En este punto, si es necesario, los sistemas de desvío 52 a 55 se constituyen correspondientemente a la guía perfilada 64 junto al punto de alimentación 42.

La figura 6 muestra un punto de salida de la línea transportadora 41 en una de las líneas de expulsión, por ejemplo, la línea de expulsión 44 según las figuras 1 ó 2. La línea de expulsión 44 comprende de nuevo una guía perfilada 88 de recorrido análogamente curvado a la guía perfilada 64 que desemboca en la línea transportadora. La guía perfilada 88 desemboca asimismo en la guía perfilada 63, la cual fija la línea transportadora 41. Sin embargo, la guía perfilada 88 sirve para desviar rodillos de transporte y los artículos colgados de ellos fuera de la línea transportadora 41. Como no todos los rodillos de transporte deben transferirse de la guía perfilada 63 a la guía perfilada 88, entre estas dos guías perfiladas 63 y 88 se dispone un desvío. Este desvío se compone de una sección de nervadura de rodamiento 89 orientable, articulada sobre la guía perfilada 63 y una sección de nervadura de guía 90 orientable articulada sobre la guía perfilada 63. En su estado orientado hacia dentro, la sección de nervadura de rodamiento 89 constituye una parte de la nervadura de rodamiento 69 de la guía perfilada 63, mientras que la sección de nervadura de guía 90, en su estado orientado hacia dentro, constituye una parte de la nervadura de guía 71 de la guía perfilada 63. En su estado orientado hacia fuera, cuando el desvío está colocado de tal modo que los rodillos de transporte deben desviarse fuera de la guía perfilada 63 hacia la guía perfilada 88, la nervadura de rodamiento 89 intercepta la nervadura de rodamiento 69 y la sección de nervadura de guía 90 intercepta la nervadura de guía 71, y estas secciones 89, 90 del desvío se unen ahora, en su estado orientado hacia fuera, a una nervadura de rodamiento 91 o una nervadura de guía 92 de la guía perfilada 88, con lo que los rodillos de transporte que llegan al desvío se desvían hacia la guía perfilada 88.

Para ajustar el desvío 89, 90 se emplea un mecanismo conmutador de sistemas de desvío 93, representado sólo esquemáticamente como dispositivo de apriete en forma de C.

En el momento en que un rodillo de transporte que se encuentra sobre el desvío abandona el mismo, es transportado a través de la pendiente de la línea de expulsión, y por acción de la gravedad, hacia un punto colector.

Lista de signos de referencia

1

Rodillo de transporte

2

Segunda brida

3

Primera brida

4

Pieza central

5

Eje central

6

Abertura de paso

7

Pieza de fijación

8

Elemento portador

11

Nervadura anular

12

Superficie interna de rodadura

13

Cuerpo de rodadura

14

Cuerpo de rodadura

15

Pieza periférica

16

Juego

17

Juego

18

Primera cavidad en forma de ranura

19

Segunda cavidad en forma de ranura

20

Extremo libre

21

Pared lateral en forma de disco

22

Superficie interna

23

Superficie interna

24

Remachado

25

Remachado

26

Canal

27

Entalladura

28

Entalladura

36

Entalladura de encaje

37

Dispositivo de codificación

41

Línea transportadora

42

Punto de alimentación

43

Punto de salida

44

Línea de expulsión

45

Línea de expulsión

46

Línea de expulsión

47

Línea de expulsión

48

Desvío

49

Desvío

50

Desvío

51

Desvío

52

Desvío

53

Desvío

54

Desvío

55

Desvío

56

Línea de retroceso

57

Desvío

58

Punto colector

59

Punto colector

60

Punto colector

61

Punto colector

62

Punto colector

63

Guía perfilada

64

Guía perfilada

65

Intersticio

66

Intersticio

67

Línea transportadora

68

Línea transportadora

69

Nervadura de rodamiento

70

Nervadura de rodamiento

71

Nervadura de guía

72

Nervadura de guía

73

Cadena de eslabones

74

Órgano de transporte

75

Clavija de arrastre

76

Clavija de arrastre

78

Intersticio

79

Engranaje de sincronización

84

Clavija de retención

85

Clavija de retención

86

Cilindro propulsor

87

Cilindro propulsor

88

Guía perfilada

89

Sección de nervadura de rodamiento

90

Sección de nervadura de guía

91

Nervadura de rodamiento

92

Nervadura de guía

93

Mecanismo conmutador del desvío

Claims (11)

1. Instalación para el transporte de objetos, especialmente de prendas de ropa colgadas de una percha, en líneas transportadoras mediante un rodillo transportador (1), con dos bridas (2, 3) frontales, orientadas paralelamente entre ellas situadas a cierta distancia, y una pieza central intermedia (4) situada entre las mismas, así como una abertura de paso (6) que atraviesa centradamente por entre las bridas (2, 3) y la pieza central (4), presentando la pieza central por lo menos una pieza periférica (15) anular que puede rotar de forma independiente a las dos bridas (2, 3), y en caso de una rotación de la pieza periférica (15), ocasionada por su alojamiento sobre la línea transportadora, las dos bridas se encuentran en un estado de reposo, independiente de la rotación, atravesando un elemento portador (8) en forma de gancho, para un objeto a transportar, la abertura de paso (6) y sobresaliendo de ésta con sus extremos libres, incluyendo la línea transportadora (41) una nervadura de rodamiento (69) con una línea transportadora de los rodillos de transporte (67) situada en su cara superior, sobre cuya línea se desliza el rodillo de transporte (1), cuyas dos bridas (2, 3) rodean lateralmente la nervadura de rodamiento (69) y cuya pieza periférica (15) se agarra a la línea transportadora de los rodillos de transporte (67), caracterizada porque un órgano de transporte (74) en forma de peine es guiado a lo largo de la nervadura de rodamiento, lateralmente a ella y con una separación de la misma correspondiente, por lo menos, al grosor de la brida (2, 3) que la sobrepasa, estando dimensionados los huecos para que se engranen con el extremo libre del elemento portador (8) en forma de gancho.

2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el órgano de transporte (74) en forma de peine está unido a una cadena de eslabones (73), que discurre paralela a la línea transportadora (41), especialmente una cadena de curva lateral de un dispositivo de accionamiento.

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el órgano de transporte (74) en forma de peine presenta dientes en forma de clavijas de arrastre (75, 76) que se prolongan de forma perpendicular a la abertura de paso del rodillo de transporte (1) y de forma perpendicular a la línea transportadora de rodillos de transporte (68).

4. Instalación según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizada porque la nervadura de rodamiento (69) constituye parte de una guía perfilada (63) en la que es guiado el órgano de transporte (74).

5. Instalación según la reivindicación 4, caracterizada porque la guía perfilada (63) presenta de forma general una sección en C, constituyendo un borde de la guía perfilada en C (63) encarado hacia arriba la línea transportadora de rodillos de transporte (67).

6. Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque el órgano de transporte (74) en forma de peine cubre totalmente con sus dientes (75, 76) el intersticio (65) entre los cantos encarados entre sí de la guía perfilada en C (63).

7. Instalación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta un punto de alimentación o punto de inserción (42) para el rodillo o los rodillos de transporte (1, 1', 1'', 1''') en la línea transportadora (41) con una sección en pendiente que desemboca lateralmente en la línea transportadora (41) y comprende una nervadura de rodamiento (70) fija con una línea transportadora de rodillos de transporte (68) en su cara superior que desemboca en la nervadura de rodamiento (69) de la línea transportadora, previéndose en la sección en pendiente, sobre la que se hacen avanzar hacia la línea transportadora (41) el rodillo o los rodillos de transporte por la acción de la gravedad, un dispositivo para la retención del rodillo o los rodillos de transporte (1, 1', 1'', 1'''), que pueden ser liberados de forma sincronizada con la presencia de un hueco o intersticio (78) del órgano de transporte (74) en el punto de alimentación (42) y teniendo en cuenta el tiempo transcurrido hasta la llegada del(de los) correspondiente(s) rodillo(s) de transporte a dicho hueco.

8. Instalación según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo de retención (84-87) está constituido para liberar independientemente múltiples rodillos de transporte que esperan en el dispositivo de retención.

9. Instalación según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo de retención (84-87) comprende una clavija de retención (84) para liberar un rodillo de transporte (1) que avanza en primer lugar, y otra clavija de retención (85) para retener los rodillos de transporte (1', 1'', 1''') posteriores, pudiéndose desplazar estas clavijas de retención (84, 85) en la dirección de sus ejes longitudinales entre un punto de retención anterior al correspondiente rodillo de transporte y un punto de liberación en el que no están engranadas con el rodillo de transporte correspondiente.

10. Instalación según la reivindicación 9, caracterizada porque las clavijas de retención (84, 85) pueden desplazarse esencialmente de forma perpendicular a la línea transportadora de rodillos de transporte (68) de la sección en pendiente.

11. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque la línea transportadora (41) comprende, por lo menos, un punto de salida o una línea de expulsión (44) que se derive de ella con una sección en pendiente, la cual presenta un nervadura de rodamiento fija con una línea transportadora de rodillos de transporte sobre su cara superior, y sobre la que el rodillo o los rodillos de transporte se hacen avanzar por acción de la gravedad hasta un punto colector, comprendiendo el punto de salida (44) un desvío (89, 90, 93) que puede regularse selectivamente sobre la línea transportadora (41) para hacer pasar el rodillo o los rodillos de transporte sobre la sección en pendiente del punto de expulsión desacoplando el extremo libre del elemento portador (8) en forma de gancho que atraviesa su abertura de paso (6).