BR112015007275B1 - Correia transportadora e transportador - Google Patents

Abstract

correia transportadora e transportador trata-se de uma correia transportadora e um módulo de correia que tem múltiplos conjuntos de cilindros, sendo que cada conjunto de cilindro inclui um cilindro inferior em contato com um cilindro superior axialmente alongado. acionar o cilindro inferior em uma primeira direção causa a rotação do cilindro superior em uma direção angular oposta. os cilindros inferiores nas primeiras faixas longitudinais são dispostos para girar obliquamente em direção a um lado da correia, e os cilindros inferiores nas segundas faixas são dispostos para girar em direção ao outro lado da correia. as primeiras faixas dos conjuntos de cilindros ou as segundas faixas podem ser seletivamente atuadas para direcionar os artigos conduzidos no topo dos cilindros superiores para trás e na direção de um lado da correia ou do outro ou para receber artigos fornecidos à correia a partir de qualquer lado.

Description

[001] A invenção refere-se, geralmente, a transportadores acionados por energia e, mais particularmente, a correias transportadoras que têm conjuntos de pilhas de cilindros dispostos para girar em direções diferentes para direcionar os artigos transportados no topo dos cilindros em direções diferentes.

[002] As correias transportadoras, às vezes, incluem pares empilhados de cilindros que são ativamente girados para impulsionar os artigos para trás ao longo da correia transportadora. 0 cilindro no fundo da pilha rola em uma superfície de mancai subjacente à correia transportadora à medida que a correia avança ao longo de um meio de transporte do transportador. A rotação para frente do cilindro de fundo que faz contato com o cilindro de topo na pilha faz com que o cilindro de topo gire na direção oposta para impulsionar os artigos transportados no topo do cilindro de topo para serem pressionados para trás na correia transportadora. Os pares empilhados de cilindros também podem ser usados, passivamente, para ajudar a induzir os artigos na correia transportadora a partir da lateral. Na operação passiva, os cilindros não são atuados, mas giram livremente para permitir o impulso de um artigo para rolar os cilindros livremente giratórios em uma direção que facilita o artigo na correia transportadora.

[003] As correias transportadoras plásticas modulares com cilindros empilhados são especialmente úteis em desviar os artigos através do transportador em trajetórias afiadas. Nas correias plásticas modulares, como a correia de Cilindro Duplamente Ativo Série 400 da INTRALOX , fabricada e vendida junto à Intralox, L.L.C., Harahan, Louisiana, EUA, as pilhas de cilindros são montadas em cavidades através de cada fileira de correia plástica modular. Os eixos geométricos de rotação de todos os cilindros são paralelos, então, todos os artigos são impulsionados na mesma direção. Então, os artigos podem ser desviados apenas de um lado da correia e podem ser fornecidos para a correia a partir apenas de um lado. Ademais, devido ao fato de cada cilindro de topo ser relativamente curto e não se estender além dos confins de sua fileira de correia, as lacunas são formadas entre os cilindros de topo nas juntas de articulação entre as fileiras de correia consecutivas. Os artigos com pequenas dimensões ou apêndices inferiores podem ser aprisionados nessas lacunas para se inclinar.

SUMÁRIO

[004] Essas desvantagens e outras são tratadas por uma correia transportadora que incorpora os recursos da invenção. Uma versão de tal correia transportadora compreende a primeira e a segunda correias de cilindro. Os conjuntos de cilindros são dispostos em faixas que se estendem em uma direção longitudinal da correia transportadora. Cada conjunto de cilindro inclui dois cilindros em contato entre si de modo que o acionamento de um dos cilindros em uma direção angular faça com que o outro cilindro gire na direção oposta. Os cilindros no primeiro conjunto de cilindro têm eixos geométricos de rotação dispostos em um primeiro ângulo em relação à direção longitudinal da correia transportadora. Os cilindros no segundo conjunto de cilindro têm eixos geométricos de rotação dispostos em um segundo ângulo em relação à direção longitudinal diferente do primeiro ângulo.

[005] Outra versão de uma correia transportadora que incorpora os recursos da invenção compreende uma pluralidade de retentores pivotadamente retidos na correia transportadora. Giratoriamente montado em cada um dos retentores está um conjunto de cilindros empilhados que tem um cilindro de topo e um cilindro de fundo. Os cilindros de topo e inferiores fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do cilindro de fundo em uma direção angular em relação a uma direção de percurso de correia cause a rotação do cilindro de topo em uma direção angular oposta. Os retentores incluem elementos de pivô em suas periferias para receber uma força para pivotar os conjuntos de cilindros empilhados entre uma primeira direção angular e uma segunda direção angular diferente.

[006] Em outro aspecto, uma versão de um transportador que incorpora os recursos da invenção compreende uma correia transportadora que inclui uma pluralidade de retentores pivotadamente retidos na correia transportadora e uma pluralidade de conjuntos de cilindros empilhados, sendo que cada um dentre um cilindro de topo e um cilindro de fundo são montados de maneira giratória em um dos retentores. Os cilindros de topo e inferiores fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do cilindro de fundo em uma direção angular em relação a uma direção de percurso de correia cause a rotação do cilindro de topo em uma direção angular oposta. Os retentores incluem elementos de pivô para receber uma força para pivotar os conjuntos de cilindros empilhados entre uma primeira direção angular e uma segunda direção angular diferente. Um membro de pivô externo à correia transportadora e acoplado aos elementos de pivô aplica a força para pivotar os conjuntos de cilindros empilhados.

[007] Outra versão de um transportador compreende uma correia transportadora que inclui os primeiros conjuntos de cilindros dispostos nas primeiras faixas que se estendem em uma direção longitudinal da correia transportadora e nos segundos conjuntos de cilindros dispostos nas segundas faixas paralelos às primeiras faixas. Cada um dentre os primeiros e os segundos conjuntos de cilindros inclui um cilindro de fundo e um cilindro de topo. Os cilindros de fundo e superiores fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do cilindro de fundo do primeiro conjunto em uma primeira direção angular cause a rotação do cilindro de topo em uma segunda direção angular oposta. Os cilindros de fundo e superiores do primeiro conjunto têm eixos geométricos de rotação dispostos em um primeiro ângulo em relação à direção longitudinal da correia transportadora. Os cilindros de fundo e superiores do segundo conjunto fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do cilindro de fundo do segundo conjunto em uma terceira direção angular cause a rotação do cilindro de topo em uma quarta direção angular oposta. Os cilindros de fundo e superiores do segundo conjunto têm eixos geométricos de rotação dispostos em um segundo ângulo em relação à direção longitudinal da correia transportadora diferente do primeiro ângulo. Uma pluralidade de retentores que sustentam o primeiro e o segundo conjuntos de cilindros são deslizavelmente montados na correia transportadora para serem elevados e abaixados. As superfícies de mancai subjacentes à correia transportadora sob a primeira e a segunda faixas elevam os primeiros e os segundos conjuntos de cilindros através do contato com os retentores.

[008] Outra versão de um transportador compreende uma pluralidade de apoios de correia transportadora dispostos lado a lado para avançarem juntos em uma direção longitudinal de percurso de correia. Cada um dos apoios de correia transportadora inclui uma ou mais faixas longitudinais de conjuntos de cilindros, sendo que cada uma inclui um cilindro de topo e um cilindro de fundo em contato com o cilindro de fundo. 0 cilindro de fundo de cada um dos conjuntos se estende abaixo do fundo do apoio da correia transportadora. A rotação do cilindro de fundo em uma direção de rotação faz com que o cilindro de topo gire em uma direção de rotação oposta. A direção de rotação de um primeiro conjunto dos apoios de correia transportadora está em uma primeira direção e a direção de rotação de um segundo conjunto dos apoios de correia transportadora está em uma segunda direção diferente. Uma pluralidade de superfícies de mancai longitudinais sustentam as faixas longitudinais dos conjuntos de cilindros. Os atuadores acoplados às superfícies de mancai elevam ou abaixam, seletivamente, as superfícies de mancai para o contato ou fora do contato com os cilindros de fundo para elevar ou abaixar, seletivamente, os apoios da correia transportadora e para fazer com que os cilindros de fundo girem nas superfícies de mancai elevadas e para serem livremente giratórios quando as superfícies de mancai forem abaixadas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] As correias transportadoras e os transportadores revelados podem ser compreendidos com referência aos desenhos a seguir. Os componentes nos desenhos não estão, necessariamente, em escala.

[010] A Figura 1 é uma vista em perspectiva superior de uma primeira modalidade de uma porção de um transportador.

[011] A Figura 2 é uma vista superior de uma modalidade de um módulo de correia transportadora usado no transportador da Figura 1.

[012] A Figura 3 é uma vista lateral do módulo de correia transportadora da Figura 2.

[013] A Figura 4 é uma vista de extremidade esquemática do transportador da Figura 1, que ilustra o desvio de um objeto transportado pelo transportador.

[014] A Figura 5 é uma vista em perspectiva superior do transportador da Figura 1, que ilustra, adicionalmente, o desvio do objeto pelo transportador.

[015] As Figuras 6A a 6D são vistas esquemáticas que ilustram, sequencialmente, o desvio de um objeto que usa o transportador da Figura 1.

[016] A Figura 7 é uma vista em perspectiva superior de uma segunda modalidade de uma porção de um transportador.

[017] A Figura 8 é uma vista superior de uma modalidade de um módulo de correia transportadora usado no transportador da Figura 7.

[018] A Figura 9 é uma vista lateral do módulo de correia transportadora da Figura 8.

[019] A Figura 10 é uma vista lateral do transportador da Figura 7, que ilustra o deslocamento de um objeto transportado pelo transportador.

[020] A Figura 11 é uma vista em perspectiva superior do transportador da Figura 7, que ilustra o deslocamento do objeto pelo transportador.

[021] A Figura 12 é uma vista plana superior de uma porção de uma correia transportadora que incorpora os recursos da invenção, inclusive os cilindros de topo bidirecionais.

[022] A Figura 13 é um corte transversal ampliado da correia transportadora da Figura 12 tomado ao longo de linhas 13-13.

[023] A Figura 14 é uma vista isométrica de um conjunto de cilindro usável em uma correia transportadora conforme na Figura 12.

[024] A Figura 15 é uma vista esquemática plana ampliada de um estilo do módulo de correia usável em uma correia transportadora conforme na Figura 12.

[025] A Figura 16 é uma vista esquemática plana ampliada de outro estilo do módulo de correia usável em uma correia transportadora conforme na Figura 12.

[026] As Figuras 17 a 22 ilustram vários outros modos de construir os cilindros de topo da correia transportadora da Figura 12.

[027] A Figura 23 é uma vista em elevação frontal de um módulo de correia que incorpora os recursos da invenção, inclusive os conjuntos de cilindros destacados.

[028] A Figura 24 é uma vista em elevação frontal de um módulo de correia conforme na Figura 23 com cilindros de atuação longitudinais seletivamente içáveis girando os cilindros da correia.

[029] A Figura 25 é uma vista em elevação frontal de um módulo de correia conforme na Figura 23 com cilindros de atuação longitudinais seletivamente içáveis e transladáveis.

[030] A Figura 26 é uma vista plana superior de uma porção de um transportador que tem uma correia transportadora construída de módulos de correia conforme na Figura 23 e fornecida por um transportador de entrada na lateral.

[031] A Figura 27 é uma vista em elevação frontal de um transportador conforme na Figura 24 inclinada para transferir o produto para o lado.

[032] A Figura 28 é uma vista em elevação lateral de um transportador que usa uma correia transportadora conforme na Figura 26 com uma entrada com rampa para os cilindros de atuação.

[033] A Figura 29 é uma vista plana superior de uma porção de um módulo de correia transportadora conforme na Figura 23, mas com os conjuntos de cilindros giratórios ao redor de um eixo geométrico normal ao plano da correia.

[034] A Figura 30 ilustra uma vista lateral explodida e não explodida de uma versão de um conjunto de cilindro pivotável em um módulo de correia conforme na Figura 23 .

[035] A Figura 31 é uma vista explodida de um conjunto de cilindro giratório de encaixe rápido em um módulo de correia conforme na Figura 23.

[036] A Figura 32 é uma vista em elevação frontal do módulo de correia da Figura 31.

[037] A Figura 33 é uma vista plana superior de uma porção de um transportador que usa uma correia transportadora com um conjunto de cilindro giratório que pivota a partir da parte de baixo através de uma engrenagem de cremalheira e pinhão.

[038] A Figura 34 é uma vista plana superior de uma porção do transportador que usa uma correia transportadora com um conjunto de cilindro giratório pivotado a partir da lateral da correia por um trem de engrenagem cremalheira e pinhão.

[039] A Figura 35 é uma vista plana superior de um módulo de correia que tem conjuntos de cilindros giratórios mostrados em duas posições limites definidas pelos limitadores de ângulo de pivô.

[040] A Figura 36 é uma vista em elevação frontal de um transportador que usa uma correia transportadora com conjuntos de cilindros giratórios controlados por braços de carne.

[041] A Figura 37 é uma vista plana superior do transportador da Figura 36 com trilhos de guia abaixo da correia que controlam os braços de carne.

[042] A Figura 38 é uma vista plana superior de um transportador que usa uma correia transportadora com conjuntos de cilindros giratórios pivotados por um trilho de carne na lateral da correia engatando um seguidor do carne na correia.

[043] A Figura 39 é uma vista plana superior do transportador da Figura 38.

[044] A Figura 40 ilustra as vistas em elevação frontal e plana superior de uma porção de um transportador construído de apoios paralelos de correias, sendo que cada uma tem uma faixa de conjuntos de cilindros, em que os apoios selecionados são seletivamente elevados e abaixados.

[045] A Figura 41 é uma vista plana superior de outro transportador de múltiplos apoios conforme na Figura 40 em que cada apoio tem três faixas de conjuntos de cilindros.

[046] A Figura 42 é uma vista em elevação frontal de um transportador que usa uma correia transportadora com conjuntos de cilindros empilhados em que o cilindro de topo é uma esfera de cilindro.

[047] A Figura 43 é uma vista plana superior do transportador da Figura 42.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[048] As correias transportadoras que são descritas a seguir têm cilindros que podem ser usados para deslocar objetos transportados pelas correias. Em algumas modalidades, uma correia transportadora compreende conjuntos de cilindros que incluem cilindros de topo e inferiores, sendo que o cilindro de fundo se estende abaixo de uma superfície inferior da correia e o cilindro de topo se estende acima de uma superfície superior da correia. Os cilindros de topo e inferiores entram em contato entre si de tal modo que, quando o cilindro de fundo é acionado em uma primeira direção angular, o cilindro de topo gira em uma segunda direção angular oposta. Em casos em que os cilindros giram em uma direção que forma um ângulo com uma direção longitudinal da correia, os cilindros de topo podem ser usados para deslocar objetos em uma direção transversal e posterior de tal modo que os objetos possam ser desviados com ângulos de desvio relativamente grandes. Em casos em que os cilindros giram em uma direção paralela à direção longitudinal da correia, os objetos podem ser deslocados na correia em uma direção oposta à direção de percurso de correia.

[049] A seguir, várias modalidades de correias transportadoras são reveladas. Muito embora as modalidades especificas sejam apresentadas, essas modalidades são meras implantações exemplificativas das correias reveladas e se nota que outras modalidades são possíveis. Todas as tais modalidades são destinadas a ser abrangidas pelo escopo dessa revelação.

[050] Com referência aos desenhos, em que os numerais iguais indicam partes correspondentes por todas as diversas vistas, a Figura 1 ilustra uma modalidade de um transportador 10 que pode ser usado para desviar objetos. Conforme indicado na Figura 1, o transportador 10 compreende uma correia transportadora 12 e um mecanismo de acionamento 14 com o qual a correia pode interagir. Na modalidade da Figura 1, a correia transportadora 12 compreende uma pluralidade de módulos de correia transportadora 16 que são ligados juntos para formar a correia. Os módulos 16 são alinhados em fileiras transversais 18 que se estendem ao longo de uma largura da correia 12 e em colunas longitudinais 2 0 que se estendem ao longo de uma direção longitudinal da correia, que coincide com a direção de percurso de correia indicada pela seta 22. Por meio de exemplo, os módulos 16 são pivotadamente conectados aos módulos adjacentes ao longo da direção longitudinal da correia 12 com hastes transversais 24. Os módulos 16 incluem conjuntos de cilindros que compreendem um primeiro cilindro ou cilindro de fundo 26 e segundo cilindro ou cilindro de topo 28 que são dispostos em uma orientação verticalmente empilhada em um espaço interno 30 dos módulos.

[051] O mecanismo de acionamento 14 é usado para acionar os cilindros de fundo e superiores 26, 28 dos módulos de correia transportadora 16. Conforme indicado na Figura 1, o mecanismo de acionamento 14 pode compreender diversos cilindros longitudinais 32 que têm eixos geométricos de rotação que são paralelos à direção longitudinal da correia transportadora 12 e que se alinham com as colunas 20 dos módulos de correia transportadora 16 tal que um cilindro longitudinal é fornecido para cada coluna de correia. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, quando os cilindros longitudinais 32 forem colocados em contato com os cilindros de fundo 26 enquanto a correia 12 se move, as forças de atrito entre os cilindros longitudinais e os cilindros de fundo fazem com que os cilindros de fundo girem, o que resulta na rotação oposta dos cilindros de topo 28. Em pelo menos algumas modalidades, os cilindros longitudinais 32 têm superfícies externas com alto atrito que reduzem o deslize entre os cilindros longitudinais 32 e os cilindros de fundo 26. Em modalidades alternativas, o mecanismo de acionamento pode compreender uma placa de atrito que é usada para girar os cilindros de fundo 26. Um exemplo de tal placa de atrito é ilustrado na Figura 7.

[052] As Figuras 2 e 3 ilustram uma modalidade exemplificativa para o módulo de correia transportadora 16. Conforme indicado nessas Figuras, o módulo 16 compreende um corpo 40 que tem uma extremidade frontal 42, uma extremidade traseira 44 e lados laterais opostos 46. Ademais, o corpo 40 inclui uma superfície superior 48 e uma superfície inferior 50. Muito embora a terminologia espacial em particular como "frontal" e "posterior" tenha sido usada, esses termos são usados no presente documento para descrever o módulo 16 em sua orientação mostrada na Figura 1. Portanto, os termos espaciais não são absolutos e não devem ser interpretados como tais.

[053] Em algumas modalidades, o corpo do módulo 40 é unitariamente construído a partir de um único pedaço de material, como um material polimérico. Em outras modalidades, o corpo 40 compreende peças separadas, por exemplo, metades separadas, que são conectadas entre si para formar um corpo integrado. Em tais modalidades, o corpo 40 pode ser formado de um material polimérico ou de metal.

[054] Conforme mais claramente mostrado na Figura 2, o módulo de correia transportadora 16 inclui adicionalmente porções de conexão que se estendem a partir do corpo 40. Na modalidade das Figuras 2 e 3, o módulo 16 compreende uma única porção de conexão 52 que se estende da extremidade frontal 42 do corpo 40 e duas porções de conexão 54 que se estendem da extremidade traseira 44 do corpo separado por uma lacuna 56. Com tal configuração, os módulos 16 são adaptados para se ligarem ao longo da direção longitudinal da correia. Especificamente, a porção de conexão 52 de um módulo 16 pode ser recebida na lacuna 56 de um módulo adjacente, a porção de conexão 52 desse módulo adjacente 16 pode ser recebida pela lacuna 56 do próximo módulo adjacente 16 e assim por diante, conforme indicado na Figura 1. Conforme o mais claramente mostrado na Figura 3, cada uma das porções de conexão 52, 54 inclui uma superfície externa arredondada 58 e uma abertura transversal 60 que é adaptada para receber uma haste transversal, como a haste 24 mostrada na Figura 1. Quando o diâmetro da haste transversal for menor do que o das aberturas 60, os módulos 16 pode girar, pivotadamente, em relação à haste e vice versa.

[055] O corpo do módulo 40 define adicionalmente o espaço interno 30 primeiro identificado em relação à Figura 1. Conforme indicado na Figura 2, o espaço interno 30 pode, em algumas modalidades, compreender um corte transversal geralmente retangular, quando visto de cima ou de baixo, definido por paredes laterais opostas 62 e paredes de extremidade opostas 64. Conforme adicionalmente indicado na Figura 2, as paredes laterais 62 são dispostas em um ângulo em relação aos lados laterais 46 do corpo do módulo 40 e, portanto, em relação ao eixo geométrico longitudinal do módulo 16.

[056] Conforme é evidente a partir das Figuras 2 e 3, os cilindros de fundo e superiores 26, 28 são pelo menos parcialmente contida no espaço interno 30 definido pelo corpo do módulo 40. Conforme indicado na Figura 3, as superfícies externas 66 dos cilindros 26, 28 fazem contato entre si de tal modo que a rotação de um cilindro em uma primeira direção cause a rotação oposta do outro cilindro. Uma porção do cilindro de fundo 26 se estende abaixo da superfície inferior 50 do corpo 40 e uma porção do cilindro de topo 28 se estende acima da superfície superior 48 do corpo. Com tal configuração, o mecanismo de acionamento descrito em relação à Figura 1, pode fazer contato com o cilindro de fundo 26 para fazer com que o mesmo gire e os objetos sustentados pela correia transportadora em que o módulo 16 é usado pode ser deslocada pelo cilindro de topo 28 .

[057] Cada cilindro pode compreender um corpo de cilindro 70 construído de um material polimérico ou de metal que fornece estrutura ao cilindro e uma camada externa 72 que é fornecida ao redor de uma superfície externa do corpo de cilindro e que forma a superfície externa 66. Em algumas modalidades, a camada externa 72 de cada cilindro 26, 28 é composta de um material com alto atrito que reduz o deslize com os mecanismos e/ou objetos que o mesmo faz contato. Em outras modalidades, apenas a camada externa 72 do cilindro de fundo 26 é um material com alto atrito de modo a possibilitar o deslize desejado entre o cilindro de topo 28 e os objetos que o mesmo sustenta. Conforme ilustrado em ambas as Figuras 2 e 3, cada cilindro 26, 28 é montado no espaço interno 30 em uma haste de cilindro 74 que é sustentada pelo corpo do módulo 40. Em algumas modalidades, as hastes 74 são sustentadas pelas aberturas (não mostradas) formadas no corpo 40. Em outras modalidades, as hastes 74 são sustentadas por braçadeiras (não mostradas) fornecidas no espaço interno 30. Independentemente, as hastes 74 são sustentadas de tal modo que os cilindros associados 26, 28 são colocados em contato firme entre si para garantir que a rotação de um cilindro (por exemplo, o cilindro de fundo) cause a rotação oposta do outro cilindro (por exemplo, o cilindro de topo).

[058] Conforme adicionalmente ilustrado nas Figuras 2 e 3, as hastes 74 e, portanto, seus cilindros associados 26, 28, são sustentados em um ângulo θ, em relação a um eixo geométrico longitudinal do módulo 16 e à correia transportadora em que o mesmo é usado. Em algumas modalidades, o ângulo θ pode ser qualquer ângulo de cerca de Io, em cujo caso a haste 74 é quase perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do módulo 16, a cerca de 89°, em cujo caso a haste é quase paralela ao eixo geométrico longitudinal do módulo. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o ângulo que é selecionado afeta a velocidade com a qual os objetos são desviados da correia transportadora.

[059] As Figuras 4 e 5 ilustram o desvio de um objeto 0 com o uso do transportador 10. Conforme indicado na Figura 5, a correia transportadora 12 percorre ao longo dos cilindros longitudinais 32 na direção da seta 22. Conforme indicado na Figura 4, o contato entre os cilindros de fundo 26 e os cilindros longitudinais 32 faz com que os cilindros de fundo girem em uma direção a jusante indicada pelas setas 76. Além disso, esse contato faz com que os cilindros longitudinais 32 girem em uma direção no sentido anti-horário (quando vistos de uma posição a jusante), conforme indicado pelas setas 78. A rotação dos cilindros de fundo 26 faz com que os cilindros de topo 28 girem em uma direção a montante oposta, indicada pelas setas 80. Conforme o mais claramente mostrado na Figura 5, a rotação dos cilindros de topo 28 desloca o objeto 0 em uma direção transversal e posterior indicada pela seta 82. Conforme usado na sentença anterior, o termo "direção posterior" é um termo relativo que indica que o objeto 0 é deslocado em uma direção posterior em relação à correia transportadora 12. Uma vez que a correia 12 está percorrendo na direção da seta 22, no entanto, o objeto 0 pode não percorrer, de fato, no sentido posterior em um sentido absoluto. Em vez disso, supondo-se que não haja deslize entre os cilindros de fundo 26 e os cilindros longitudinais 32 e supondo-se, adicionalmente, que não haja deslize entre os cilindros de topo 28 e o objeto 0, a posição longitudinal do objeto não irá alterar, substancialmente, por causa do cancelamento de seu movimento a jusante por seu movimento a montante. Em tal caso, o objeto 0 só é deslocado transversalmente pelo transportador 10.

[060] O desvio transversal descrito acima em relação às Figuras 4 e 5 é ilustrado nas Figuras 6A a 6D. Nessas Figuras, a correia transportadora 12 percorre de cima para baixo, conforme indicado pela seta 22. Posicionado em um lado da correia transportadora 12 está um transportador de saída 84. Em algumas modalidades, o transportador de saída 84 compreende sua própria correia transportadora acionada de modo a ser adaptada para transportar um objeto desviado em uma direção além daquela em que a correia transportadora 12 percorre. Em outras modalidades, o transportador de saída 84 compreende um transportador não acionado que, por exemplo, compreende uma pluralidade de rodas de giro livre ao longo das quais o objeto pode percorrer, por exemplo, sob a força da gravidade. Independentemente, o transportador de saída 84 é adaptado para receber objetos desviados pela correia transportadora 12.

[061] Conforme indicado na Figura 6A, um objeto 0 percorre ao longo da correia transportadora 12 na direção indicada pela seta 86 e se aproxima de uma área de desvio 88. Voltando-se para a Figura 6B, uma vez que o objeto 0 entra na área de desvio 88, os cilindros de topo 28 agem sobre o objeto. Em algumas modalidades, os cilindros de topo 28 são ativados na área de desvio 88 por um mecanismo de acionamento (não mostrado) que faz contato com os cilindros de fundo 26 da correia apenas na área de desvio. Em alguns casos, os cilindros de fundo 26 e os cilindros de topo 28, começarão a girar ao entrar na área de desvio 88. Conforme indicado na Figura 6B, a rotação dos cilindros de topo 28 faz com que o objeto 0 seja deslocado em uma direção transversal e posterior indicada pela seta 90. Conforme descrito acima, o percurso no sentido posterior do objeto 0 em relação à correia 12 pode ser substancialmente equivalente ao percurso no sentido de avanço do objeto devido ao movimento da correia. Em tais casos, o objeto 0 não se move significativamente para frente ou para trás em um sentido absoluto. Dessa maneira, conforme indicado na Figura 6C, o objeto 0 é, primeiramente, deslocado na direção transversal no sentido do transportador 84. Em outras palavras, o objeto 0 é desviado da correia transportadora 12 em um ângulo de desvio de aproximadamente 90°. Notavelmente, tal ângulo de desvio é substancialmente maior do que aquele alcançável com outras correias transportadoras que compreendem cilindros únicos que não são fornecidos em uma configuração empilhada. Continuando na Figura 6D, o objeto 0 é mostrado completamente desviado da correia transportadora 12, em cujo ponto o objeto pode ser conduzido em direção oposta pelo transportador 84 na direção indicada pela seta 92.

[062] A ação de desvio substancialmente de 90° descrita acima ocorre para qualquer ângulo θ, selecionado a partir de Io a 89° (consulte Figura 2). Portanto, os objetos serão desviados da correia transportadora 12 em um ângulo de aproximadamente 90° independente do ângulo dos cilindros de topo 28 que é selecionado, supondo-se que não haja deslize e não haja efeito de engrenagem (descrito abaixo). 0 ângulo selecionado, no entanto, afeta a velocidade com a qual os objetos serão desviados. Especificamente, quanto maior o ângulo θ, mais rápido o objeto será desviado. Notavelmente, quando os cilindros de topo 28 forem posicionados em um ângulo de 45° em relação à direção longitudinal da correia, os objetos serão desviados da correia em uma velocidade aproximadamente igual à velocidade do percurso da correia, supondo-se, novamente, que não haja deslize e não haja efeito de engrenagem.

[063] A Figura 7 ilustra uma modalidade de um transportador 100 que pode ser usado para controlar o posicionamento de objetos transportados. Conforme indicado na Figura 7, o transportador 100 compreende uma correia transportadora 102 e um mecanismo de acionamento 104 com o qual a correia pode interagir. Na modalidade da Figura 7, a correia transportadora 102 compreende uma pluralidade de módulos de correia transportadora 106 que são ligados juntos para formar a correia. Os módulos 106 são alinhados em fileiras transversais 108 que se estendem ao longo de uma largura da correia 102 e em colunas longitudinais 110 que se estendem ao longo de uma direção longitudinal da correia, que coincide com a direção de percurso de correia indicada pela seta 112. Por meio de exemplo, os módulos 106 são pivotadamente conectados aos módulos adjacentes ao longo da direção longitudinal da correia 102 com hastes transversais 114. Como os módulos 16 mostrada na Figura 1, os módulos 106 incluem conjuntos de cilindros que compreendem o primeiro cilindro ou cilindro de fundo 116 e o segundo cilindro ou cilindro de topo 118 que são dispostos em uma configuração verticalmente empilhada em um espaço interno 120 dos módulos.

[064] O mecanismo de acionamento 104 é usado para acionar os cilindros de fundo e superiores 116, 118 dos módulos de correia transportadora 106. Conforme indicado na Figura 7, o mecanismo de acionamento 104 pode compreender uma placa de atrito que é usada para girar os cilindros de fundo 116. Em pelo menos algumas modalidades, a placa de atrito tem uma superfície superior com alto atrito que reduz o deslize entre a placa e os cilindros de fundo 116.

[065] As Figuras 8 e 9 ilustram uma modalidade exemplificativa para o módulo de correia transportadora 106. 0 módulo 106 é semelhante, em muitas formas, ao módulo 16 ilustrado nas Figuras 2 e 3. Portando, conforme indicado nas Figuras 8 e 9, o módulo 106 compreende um corpo 122 que tem uma extremidade frontal 124, uma extremidade traseira 126 e laterais opostas 128. Ademais, o corpo 122 inclui uma superfície superior 130 e uma superfície inferior 132. Novamente, a terminologia espacial é usada para refletir a orientação do módulo 106 indicada na Figura 7 e não é destinada a ser absoluta.

[066] Conforme o mais claramente mostrado na Figura 8, o módulo de correia transportadora 106 inclui adicionalmente porções de conexão que se estendem a partir do corpo 122. Na modalidade das Figuras 8 e 9, o módulo 106 compreende uma única porção de conexão 134 que se estende da extremidade frontal 124 do corpo 122 e duas porções de conexão 136 que se estendem da extremidade traseira 126 do corpo separado por uma lacuna 135. Conforme o mais claramente mostrado na Figura 3, cada uma das porções de conexão 134, 136 inclui uma superfície externa arredondada 138 e uma abertura transversal 140 que é adaptada para receber uma haste transversal, como a haste 114 mostrada na Figura 7. Quando o diâmetro da haste transversal for menor do que o das aberturas 140, os módulos 106 pode girar, pivotadamente, em relação à haste e vice versa.

[067] O corpo do módulo 122 define adicionalmente o espaço interno 120 primeiro identificado em relação à Figura 7. Conforme indicado na Figura 8, o espaço interno 120 pode, em algumas modalidades, compreender um corte transversal geralmente retangular, quando visto de cima ou de baixo, definido por paredes laterais opostas 142 e paredes de extremidade opostas 144. Conforme adicionalmente indicado na Figura 8, as paredes laterais 142 dos módulos 106 são, geralmente, paralelas aos lados laterais 128 do corpo do módulo 122 e, portanto, são, em geral, paralelas a um eixo geométrico longitudinal do módulo.

[068] Conforme é evidente a partir das Figuras 8 e 9, os cilindros de fundo e superiores 116, 118 são pelo menos parcialmente contida no espaço interno 120 definido pelo corpo do módulo 122. Conforme indicado na Figura 9, as superfícies externas 146 dos cilindros 116, 118 fazem contato entre si de tal modo que a rotação de um cilindro em uma primeira direção cause a rotação oposta do outro cilindro. Uma porção do cilindro de fundo 116 se estende abaixo da superfície inferior 132 do corpo 122 e uma porção do cilindro de topo 118 se estende acima da superfície superior 130 do corpo. Com tal configuração, o mecanismo de acionamento descrito em relação à Figura 7, pode fazer contato com o cilindro de fundo 116 para fazer com que o mesmo gire e os objetos sustentados pela correia transportadora em que o módulo 116 é usado pode ser deslocada pelo cilindro de topo 118 .

[069] Cada cilindro 116, 118 pode compreender um corpo de cilindro 148 construído de um material polimérico ou de metal que forneça a estrutura ao cilindro e uma camada externa 150 que é fornecida ao redor de uma superfície externa do corpo de cilindro e que forma a superfície externa 146. Em algumas modalidades, a camada externa 150 de cada cilindro 116, 118 é composta de um material com alto atrito que reduz o deslize com os mecanismos e/ou objetos que o mesmo faz contato.

[070] Conforme ilustrado em ambas as Figuras 8 e 9, cada cilindro 116, 118 é montado no espaço interno 120 em uma haste de cilindro 152 que é sustentada pelo corpo do módulo 122. Em algumas modalidades, as hastes 152 são sustentadas pelas aberturas (não mostradas) formadas no corpo 122. Em outras modalidades, as hastes 152 são sustentadas por braçadeiras (não mostradas) fornecidas no espaço interno 120. Independentemente, as hastes 152 são sustentadas de tal modo que os cilindros associados 116, 118 são colocados em contato firme entre si para garantir que a rotação de um cilindro (por exemplo, o cilindro de fundo) cause a rotação oposta do outro cilindro (por exemplo, o cilindro de topo). Conforme adicionalmente ilustrado em ambas as Figuras 8 e 9, as hastes 152 são orientadas de modo a serem substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico longitudinal do módulo 106 e à correia transportadora em que o mesmo é usado.

[071] As Figuras 10 e 11 ilustram o deslocamento de um objeto 0 no transportador 100. Conforme indicado na Figura 11, a correia transportadora 102 percorre ao longo do mecanismo de acionamento 104 na direção da seta 112. Conforme indicado na Figura 10, o contato entre os cilindros de fundo 116 e o mecanismo de acionamento 104 faz com que os cilindros de fundo girem em uma direção a jusante indicada por setas 154. A rotação dos cilindros de fundo 116 faz com que os cilindros de topo 118 girem em uma direção a montante oposta, indicada pelas setas 156. Conforme mostrada em ambas as Figuras 10 e 11, a rotação dos cilindros de topo 118 desloca o objeto 0 em uma direção posterior em relação à correia 102 indicada pela seta 158. Supondo-se que não haja deslize entre os cilindros de fundo 116 e o mecanismo de acionamento 114 e supondo-se, adicionalmente, que não haja deslize entre os cilindros de topo 118 e o objeto 0, a posição absoluta do objeto não irá alterar, substancialmente, por causa do cancelamento de seu movimento a jusante por seu movimento a montante. Em tal caso, o objeto 0 será retido no lugar em um sentido absoluto. Com tal funcionalidade, o transporte de objetos fornecidos na correia 102 pode ser seletivamente parado através do engate do mecanismo de acionamento 104 com os cilindros de fundo 116 da correia em uma localização em que o objeto deve ser parado.

[072] A Figura 12 ilustra cinco fileiras 198, 198' dos módulos de correia 199 em uma correia transportadora modular 200 que tem conjuntos de cilindros 201, 201' sendo que cada um compreende um cilindro de topo 202, 202' e um cilindro de fundo 204. Alguns dos conjuntos de cilindros 201 têm cilindros de topo longos 202; os outros conjuntos de cilindros 201' têm cilindros de topo curtos 202'. Mas tanto os cilindros de topo longos quanto os curtos são alongados e axialmente mais longos do que os cilindros de fundo 204. Os cilindros de fundo 204 residem em cavidades 206 nos módulos 199. Os cilindros de fundo 204 se projetam além de um lado inferior 208 e um lado superior oposto 209 da correia transportadora 200, conforme mostrada na Figura 13. Os cilindros de topo alongados 202 são montados para a rotação em eixos 210 cujas extremidades são fixamente sustentadas em suportes 212 que se estendem eretos a partir do lado superior 209 da correia transportadora 200. Desse modo, os cilindros de topo se estendem inteiramente acima da superfície superior da correia. Os eixos 210 definem os eixos geométricos de rotação 214, 214' angulados ou oblíquos, para uma direção de percurso 215 da correia transportadora 200. Os cilindros de fundo são montados nas cavidades 206 nos eixos cujos eixos geométricos de rotação são paralelos aos eixos geométricos de rotação dos cilindros de topo 202, 202'. Uma superfície periférica central 216 do cilindro de topo engata, de maneira com atrito, o lado de fora do cilindro de fundo. Quando contatado por um mecanismo de acionamento, como uma superfície de mancai subjacente 217, por exemplo, a periferia externa de um cilindro de atuação ou um compartimento ou tiras de proteção contra desgaste de meio de transporte, os cilindros de fundo 204 executam a rotação ao longo da superfície de mancai à medida que a correia transportadora avança. Quando a correia transportadora 200 avança na direção de percurso de correia 215, os cilindros de fundo 204 giram em uma primeira direção perpendicular ao seu eixo geométrico de rotação. 0 contato entre os cilindros de fundo e os cilindros de topo faz com que os cilindros de topo 202, 202' girem em uma direção oposta 218 da rotação dos cilindros de fundo.

[073] Conforme mostrado na Figura 14, o cilindro de topo longo 202 e o cilindro de fundo 204 são montados em uma base 220 que tem dois suportes de cilindro 212 com fendas 222 nas quais as porções de eixo com diâmetro reduzido 224 do cilindro de topo são assentadas, de maneira giratória, para formar um conjunto de cilindro 225. 0 cilindro de topo longo 202 é mostrado com três segmentos de cilindro que sustentam artigo: um segmento central 226 flanqueado por um par de segmentos de extremidade 228. 0 segmento central 226 corre no cilindro de fundo 204. As porções de eixo com diâmetro reduzido 224 se unem aos segmentos. A base 220 do conjunto de cilindro 225 é ligado, soldado ou, de outro modo, retido no local na cavidade 206. Os conjuntos de cilindro 201' com cilindros de topo curtos 202' são semelhantemente montados na correia.

[074] Nas fileiras de correia ímpares 198 da correia 200 da Figura 12, os conjuntos de cilindros de topo longos 225 com eixos geométricos de rotação 214 a um ângulo de +45° em relação à direção longitudinal da correia transportadora, isto é, a direção de percurso de correia 215, alternada com os conjuntos de cilindros de topo curtos 225' cujos eixos geométricos de rotação 214' estão a um ângulo de -45°; isto é, perpendicular aos ângulos dos cilindros de topo longos. Em outras palavras, nesse exemplo, os ângulos de cilindros de topo consecutivos através da fileira de correia 198 são imagem espelhadas umas das outras em relação à direção longitudinal 215. Nas fileiras de correia pares 198', os cilindros de topo longos 202 se alternam lateralmente perpendiculares à direção longitudinal com cilindros de topo curtos 202', mas os cilindros de topo curtos estão a um ângulo de +45° e os cilindros de topo longos estão a um ângulo de -45°. Tanto as correias de cilindro longo quanto de cilindro curto 225, 225' são centralizadas em cada fileira de correia 198, 198' a meio caminho entre as juntas de articulação 230 entre as fileiras adjacentes. Ao contrário dos cilindros curtos 202', os cilindros longos 202 se estendem para além das juntas de articulação e sobre a fileira de correia adjacente. Em cada fileira de correia, os cilindros longos 202 sobrepõem os cilindros curtos adjacentes 202' na direção longitudinal. Os conjuntos de cilindros 225, 225' também são dispostos em faixas longitudinais 232, 232' que se estendem ao longo do comprimento da correia. Todos os cilindros de fundo 204 nas faixas ímpares 232 giram na mesma direção e todos os cilindros de fundo nas faixas pares 232' giram na outra direção. Desse modo, os conjuntos de cilindros nas faixas ímpares 232 podem ser atuados pelo contato com as superfícies de mancai 217 (Figura 13) subjacentes às faixas ímpares para pressionar os artigos para trás e através da correia na direção da seta 218, enquanto as superfícies de mancai 217' (Figura 13) sob as faixas pares 232' são abaixadas para fora do contato com os cilindros de fundo dos conjuntos de cilindros nas faixas pares. Para desviar os artigos para trás e através da correia na outra direção, as superfícies de mancai 217 subjacente às faixas ímpares 232 são abaixadas ou, de outro modo, movidas para fora do contato com os cilindros de fundo e as superfícies de mancai 217' subjacentes às faixas pares 232' dos conjuntos de cilindros 225' são movidas para o contato. Assim, o transportador pode desviar os artigos transportados para qualquer lado. As superfícies de mancai podem ser seletivamente atuadas por meio de atuadores convencionais, como dispositivos de atuação pneumáticos, hidráulicos e eletromecânicos.

[075] O padrão de cilindro parcial ilustrado na Figura 12 é repetido através da maioria da área de superfície da correia 200. Desse modo, a densidade do cilindro é como aquela do centro da Figura 12 em todo lugar, exceto, talvez, nas bordas laterais da correia. As correias mais amplas que foram mostradas podem ser feitas estendendo-se o padrão de cilindro ao longo e através das fileiras através da conexão de mais módulos de correia juntos, como os módulos 234, 235 ilustrados nas Figuras 15 e 16. Por exemplo, a porção interior de uma correia pode ser construída de fileiras ímpares de inúmeros módulos de correia 234 dispostos lado a lado e de fileiras pares de inúmeros módulos de correia 235 dispostos lado a lado, mas lateralmente deslocados dos módulos 234 em um padrão de tijolo convencional.

[076] Um módulo de correia transportadora que tem conjuntos de cilindros destacados é mostrada na Figura 23. Cada conjunto de cilindro 240 é montado em uma cavidade 242 que se estende através do módulo de correia 244. Os conjuntos de cilindros 240 repousam de maneira frouxa nas cavidades para que eles possam deslizar verticalmente entre as posições elevadas e abaixadas. Cada conjunto de cilindro reside em um retentor 246 que aloja um cilindro inferior 248 e forma uma montagem de cilindro flutuante 249 que pode deslizar verticalmente através do módulo de correia. Os suportes 250 para cilindros de topo longos 252 se estendem a partir dos retentores 246 acima da superfície superior 253 do módulo. Os pés 254 na base inferior dos retentores se estendem abaixo dos fundos dos cilindros inferiores 248 e do lado inferior 255 do módulo. Isso permite que as tiras de proteção contra desgaste 256 sirvam como superfícies de mancai que fazem contato com os pés para elevar as montagens de cilindro 249, sem atuar os cilindros para rotação, até um nível mais alto do que o nível dos conjuntos de cilindros não elevados pelas tiras de proteção contra desgaste, como o conjunto de cilindro intermediário na Figura 23. Os pés 254 também retêm a montagem de cilindro 249 na cavidade 242. Os conjuntos de cilindros elevados são livremente giratórios e sustentam os artigos transportados. Posicionando-se as tiras de proteção contra desgaste ao longo do percurso de transporte sob as faixas de conjuntos de cilindros que têm os primeiros eixos geométricos de rotação paralelos ou sob as faixas de cilindros que têm segundos eixos geométricos de rotação paralelos diferentes, sendo que a correia pode ser programada para receber os artigos de um lado da correia ou do outro.

[077] As Figuras 17 a 22 ilustram diferentes construções dos conjuntos de cilindro de topo longo. Em todos esses exemplos, o cilindro de topo longo compreende duas porções de cilindro externo 258 que flanqueiam uma porção de cilindro central 260. Os cilindros de topo longos 262 são sustentados nos suportes 250 que se estendem eretos a partir do retentor 246 no módulo 244. Mas todas as construções de cilindro de topo são usáveis com quaisquer dentre os cilindros de topo longos descritos neste pedido.

[078] Na Figura 17, a porção de cilindro central 260 tem um furo estreito 264. As duas porções de cilindro externo 258 têm furos de passagem 266 que terminam em recessos hexagonais 268 nos lados externos. Uma cavilha 270 tem uma porção serrilhada 272 que é encaixada por pressão no furo estreito da porção de cilindro central 260. A cavilha é rosqueada na extremidade 274 distal de sua cabeça hexagonal 276 para receber uma porca 278. A porca e a cabeça hexagonal são recebidas nos recessos hexagonais escareados 268 nas porções de cilindro externo e impedem que as mesmas girem na cavilha. A cavilha 270 é sustentada de maneira giratória pelos suportes 250.

[079] Na Figura 18, todas as porções de cilindro têm furos estreitos 264. Um pino 270 é serrilhado em três posições 272 e encaixados por pressão nos furos estreitos de cada porção de cilindro. Na Figura 19, um pino liso 274 é encaixado por pressão nos furos estreitos 264 de todas as três porções de cilindro. Na Figura 20, as porções de cilindro com furos rosqueados 276 são rosqueados em uma cavilha ou parafuso rosqueado 278. Na Figura 21, o parafuso rosqueado 280 não é rosqueado em duas posições 282 que corresponde às posições dos suportes 250 para diminuir o atrito por rotação daquelas para o parafuso totalmente rosqueado da Figura 20. Na Figura 22, cada porção de cilindro externo 284 tem uma ponta de haste integral 286. As pontas de haste têm estrutura de retenção de encaixe rápido 290 que permitem que as pontas se encaixem rapidamente na posição na porção de cilindro central 288 com lacunas na haste entre as porções de cilindro para os suportes 250. Há alguns exemplos de várias técnicas de retenção de cilindro de topo.

[080] O módulo de correia transportadora 244 da Figura 23 usado com tiras de proteção contra desgaste que não fazem contato com os cilindros inferiores da correia 248 pode ser usado para receber, passivamente, os artigos fornecidos para a correia de qualquer lado. Quando o módulo de correia 244 for usado com os cilindros longitudinais 2 90, como na Figura 24, os cilindros da correia 248, 252 podem ser ativamente girados pelos cilindros longitudinais à medida que a correia avança ao longo dos mesmos. A base inferior 292 do retentor 246 é recortada com um recesso 294 entre os pés 254 para fornecer acesso à superfície de mancai cilíndrica livremente giratória formada na periferia do cilindro longitudinal 290 para fazer contato com o cilindro inferior 248. Os cilindros longitudinais 290 são agrupados em duas cremalheiras separadas 291, 293. Cada cremalheira é seletivamente elevada e abaixada. Quando elevada pelos cilindros longitudinais, os cilindros da correia também são atuados para girar. Quando abaixados, os cilindros da correia não são atuados. Conforme mostrado no exemplo da Figura 24, toda e qualquer faixa de cilindros da correia é elevada e atuada pelos cilindros longitudinais elevados 290. Todos os cilindros atuados elevados giram na mesma direção 296 em eixos geométricos paralelos. Para desviar os artigos na outra direção, os cilindros longitudinais elevados 290 na primeira cremalheira 291 são abaixados e os cilindros abaixados na segunda cremalheira 293 são elevados. Quando abaixados, os cilindros longitudinais estão preferencialmente fora de contato com os cilindros inferiores da correia 248.

[081] A Figura 25 mostra uma versão diferente de ativação de cilindro longitudinal. Nessa versão, uma única cremalheira alternante 2 98 é móvel para cima e para baixo para atuar e desatuar os cilindros e é transladável para a esquerda e a direita para selecionar a atuação das faixas de desvio para a esquerda de cilindros da correia ou faixas de desvio para a direita. A elevação e o abaixamento vertical dos cilindros longitudinais e a translação da esquerda para direita, conforme indicado pelas setas 300, 301, podem ser executadas pelos atuadores, como atuadores lineares, engrenagens de cremalheira, atuadores eletromecânicos ou semelhantes.

[082] A Figura 26 mostra uma porção de uma correia transportadora 302 construída de fileiras de módulos de correia 244 ligados de maneira articulada, extremidade com extremidade. A correia tem faixas longitudinais LI a L6 de montagens de cilindro flutuantes 249. Os conjuntos de cilindros 240 em todas as faixas ímpares LI, L3, L5 são dispostos para girar nos primeiros eixos geométricos paralelos; os conjuntos de cilindros nas faixas pares L2, L4, L6 são dispostos para girar em segundos eixos geométricos paralelos diferentes. Para transferir, passivamente, um artigo 304 na correia transportadora 302 de um transportador de entrada 306 que avança na direção da seta 308, as tiras de proteção contra desgaste 256 sob as faixas pares L2, L4, L6 são elevadas para elevar as montagens de cilindro de correia pares 249' nas faixas pares sem fazer contato com o cilindro de correia inferior (conforme na Figura 23). À medida que a correia 244 avança em uma direção de percurso de correia 310, os conjuntos de cilindros elevados nas faixas pares giram para trás conforme mostrado pelas setas 312 sob o impulso do artigo 304 para facilitar sua transferência para a correia 302. Uma vez que o artigo foi transferido completamente na correia, as tiras de proteção contra desgaste 256' subjacentes às faixas ímpares Ll, L3, L5 dos cilindros são elevadas para frear a moção dos artigos na direção da seta 312. Devido ao fato de os eixos geométricos dos cilindros nas faixas ímpares serem paralelas à seta 312, isto é, perpendiculares aos eixos geométricos dos cilindros nas faixas pares, o contato por atrito com os cilindros de topo longos em sua direção axial freia a moção e impede que o impulso inicial do artigo avance o mesmo para muito distante da correia.

[083] Na Figura 27, os cilindros longitudinais 2 90 são elevados em um ângulo α fora da horizontal para inclinar a correia 302. As faixas elevadas dos conjuntos de cilindros são acionadas através do contato com os cilindros longitudinais elevados para girarem, conforme indicado pelas setas 314 para transferir os artigos para fora da seção inclinada da correia na direção da seta 316 com a ajuda adicional da gravidade.

[084] Conforme mostrado na Figura 28, uma rampa 318 pode ser usada para ajudar a guiar as bases dos retentores abaixados 246 até o nível dos cilindros longitudinais 290 para impedir que os pés 254 se prendam nas bordas frontais dos cilindros à medida que a correia 302 avança em uma direção de percurso de correia 320.

[085] As correias transportadoras e os módulos mostrados nas Figuras 23 a 28 têm montagens de cilindro flutuantes 249 com faixas longitudinais de cilindros alternando-se na direção de rotação através da largura da correia em eixos geométricos fixos. Nas Figuras 29 e 30, as montagens de cilindro 322 em um módulo de correia 323 são giratórias ao redor de eixos geométricos verticais 342 normais ao plano da correia; isto é, o plano da placa na Figura 29. Na Figura superior, as montagens de cilindro giram em primeiros eixos geométricos 324; na Figura inferior, as montagens de cilindro são pivotadas na direção da seta 325 para girarem em segundos eixos geométricos diferentes 326, por exemplo, perpendiculares aos primeiros eixos geométricos. 0 cilindro de topo longo 321 da montagem de cilindro giratória 322 é sustentado em suportes 328 que se estendem para cima a partir de um retentor 330 que tem uma base com uma periferia circular. 0 cilindro inferior 332 é montado em um eixo (não mostrado) cujas extremidades são retidas na base em posições diametricamente opostas. A base circular é pivotadamente recebida em um furo redondo 334 no módulo 323 com o fundo do cilindro inferior projetando-se para baixo do lado inferior 33 6 do módulo. Um anel de cobertura de solda 338, não afixado à montagem de cilindro 322, é ligado de maneira adesiva, sonicamente soldado ou fixado, de outro modo, a uma sede circular 340 na extremidade superior do furo 334. 0 anel de cobertura de solda 338 mantém o retentor 330 no módulo livre para pivotar ao redor de um eixo geométrico vertical 342. Assim, ajustando-se o ângulo de pivô das montagens de cilindro, uma correia construída desses módulos 323 pode ordenar, ativamente, para a esquerda ou para a direita ou receber, passivamente, os artigos de qualquer lado.

[086] As Figuras 31 e 32 ilustram uma versão de encaixe rápido da base circular do retentor para uma montagem de cilindro giratória 352. Um retentor 353 tem uma porção superior mais ampla 344, uma porção inferior mais estreita 345 e uma mais estreita porção intermediária 346. Uma cavidade 348 através do módulo de correia 350 é complementar em formato à base da montagem de cilindro 352 com uma beirada intermediária 354 que forma a estrutura de retenção que liga a cavidade. A porção inferior 345 da base se encaixa rapidamente sobre a estrutura de retenção e é mantida no lugar de modo que a montagem possa pivotar ao redor de um eixo geométrico vertical 356 .

[087] Uma porção de um módulo de correia 358 que tem montagens de cilindro de conjuntos de cilindros empilhados montados em retentores giratórios 360 é mostrada antes e depois da articulação na Figura 33. Os elementos de pivô na forma de dentes de engrenagem externa 362 nas periferias dos retentores 360 engatam as engrenagens de pinhão 364 que giram nos eixos geométricos horizontais e se projetam para além do fundo do módulo. À medida que o módulo avança com a correia na direção de percurso de correia 366, os elementos de pivô recebem uma força que faz com que os retentores pivotem. As engrenagens de pinhão 364 engatam os membros de pivô na forma de engrenagens de cremalheira 368 subjacentes à correia no meio de transporte e alinhadas lateralmente com as engrenagens de pinhão. 0 engate das engrenagens pivota as montagens de cilindro na direção da seta 370 para que as mesmas possam girar em seus eixos geométricos em uma direção diferente; por exemplo, no sentido do outro lado da correia. Os postes verticais 372 que se estendem eretos a partir do módulo limitam a faixa de pivô da montagem de cilindro formando-se um batente contra os suportes de cilindro 374. As engrenagens de cremalheira 368 no meio de transporte podem ser seletivamente movidas para cima e para baixo ou lateralmente para o engate ou fora do engate com as engrenagens de pinhão 364.

[088] Outra versão de uma montagem de cilindro giratória é mostrada na Figura 34. Nessa versão, os dentes da engrenagem 362 nas periferias dos retentores 360 engatam as engrenagens de pinhão 376 que giram ao redor de eixos geométricos verticais. As engrenagens de pinhão 376 entre as montagens de cilindro consecutivas 360 engatam os dentes de engrenagem 362 de cada uma. Desse modo, um trem de engrenagem é formado através da largura do módulo de correia 358. Um membro de pivô na forma de uma engrenagem de cremalheira 378 no lado da correia engata o pinhão 3 76' no lado da correia para pivotar as montagens de cilindro à medida que a correia avança na direção de percurso de correia 366. A engrenagem de cremalheira 3 78 pode ser movida para o contato ou fora do contato com os pinhões externos por um atuador.

[089] Outra versão de uma montagem de cilindro giratória é mostrada na Figura 35. 0 retentor de montagem 380 tem uma cobertura de cilindro 382 com um canal 384 formado ao longo de uma porção, por exemplo, 90°, de sua periferia. Um membro de inserção 386, como um poste, que se estende ereto a partir do módulo 358 no canal 384 age como um limitador de posição que limita a faixa de pivô da montagem de cilindro através do contato com as extremidades 388 dos canais. As montagens de cilindro com retentores giratórios 390 mostradas nas Figuras 3 6 e 37, cada uma, têm uma base 3 91 da qual um elemento de pivô na forma de um braço de carne 392 se estende para baixo abaixo da superfície inferior do módulo de correia e abaixo dos cilindros longitudinais 290. 0 braço de carne segue um membro de pivô na forma de um trilho de guia 3 94 disposto abaixo da correia e dos cilindros longitudinais. Os movimentos laterais no trilho de guia seguidos dos braços de carne fazem com que as montagens de cilindro se pivotem para diferentes orientações.

[090] Nas Figuras 38 e 39, cada um dos retentores giratórios 396 das montagens de cilindro tem dentes de engrenagem externa 398 que agem como uma engrenagem de pinhão combinada com uma engrenagem de cremalheira 400 formada em um braço de carne que se estende lateralmente 402. A engrenagem de cremalheira no braço de carne engata os dentes de engrenagem de todas as montagens de cilindro no módulo. 0 braço de carne 402 se estende para baixo para além dos lados do módulo e termina em um seguidor do carne 404, como um cilindro. Um membro de pivô externo na forma de uma guia de carne 406 no lado do transportador tem uma superfície de carne 408 em que o seguidor 404 gira. Movendo-se o braço de carne 402 para a direita na Figura 39 à medida que a correia avança passando de um movimento 409 no guia, pivota as montagens de cilindro no sentido anti-horário conforme indicado pela seta 410 .

[091] A ordenação bidirecional também pode ser alcançada através do uso de apoios paralelos de correias de cilindro empilhado. Na Figura 40, três apoios de correia 412, 413, 414 avançam juntos em paralelo em uma direção de transporte 415. Os três apoios representam apenas uma porção da largura do transportador em linha. As montagens de cilindro 416 em cada apoio não flutuam em uma cavidade. As mesmas também são mostradas como não giratórias. Porém, cada um dos apoios pode ser individualmente elevado ou abaixado em relação aos outros através de cilindros longitudinais içáveis 290. Por exemplo, os apoios externos 412, 414 com os cilindros da correia 418 giratórios em uma direção são elevados e atuados pelos cilindros longitudinais para girar para a esquerda e para trás na direção das setas 420 à medida que os apoios avançam na direção de transporte 415. O apoio intermediário 413 mostrado na Figura 40 é abaixado e não sustenta os artigos transportados. A direção de ordenação do transportador pode ser alterada para o outro lado abaixando- se os apoios externos 412, 414 e elevando-se e atuando-se o apoio intermediário 413 com o cilindro longitudinal intermediário. Conforme mostrado na Figura 41, cada apoio 422, 423, 424 pode incluir diversas faixas 425 de montagens de cilindro 416 da mesma orientação. Cada apoio de múltiplas faixas poderia, então, ser individualmente elevado e abaixado e suas montagens de cilindro, seletivamente atuadas.

[092] Uma outra versão de uma montagem de cilindro usável em um transportador de ordenação bidirecional é mostrada nas Figuras 42 e 43. Cada montagem de cilindro tem um cilindro de fundo 426, 427 giratório em um eixo oblíquo (não mostrado, mas perpendicular às setas 428, 429 na Figura 43) . Assim, os eixos para os cilindros inferiores externos 426 são paralelos entre si, mas não ao eixo do cilindro intermediário 427. 0 cilindro de topo 430 em cada montagem de cilindro é um cilindro esférico ou esfera de cilindro, que se assenta no topo de seu cilindro inferior associado. Quando os cilindros inferiores são atuados através de contato de rolamento com um cilindro longitudinal 290, os cilindros de esfera de topo giram nas direções dadas pelas setas 428, 429 à medida que a correia construída desses módulos 432 percorre na página da Figura 42, conforme indicado pelo final da seta 434 .

[093] Embora as modalidades em particular tenham sido reveladas em detalhes na descrição e nos desenhos anteriores para fins de exemplificação, aqueles indivíduos versados na técnica irão compreender que as variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da revelação.

Claims (14)

1. CORREIA TRANSPORTADORA (200), compreendendo: uma pluralidade de primeiros conjuntos de cilindros (201) dispostos em primeiras faixas (198) que se estendem em uma direção longitudinal (215) da correia transportadora, em que cada um dos primeiros conjuntos de cilindros (201) inclui um primeiro cilindro (204) e um segundo cilindro (202), sendo que o primeiro e o segundo cilindros fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do primeiro cilindro (204) em uma primeira direção angular cause a rotação do segundo cilindro (202) em uma segunda direção angular oposta (208), em que o primeiro e o segundo cilindros têm eixos geométricos de rotação (214) dispostos em um primeiro ângulo em relação à direção longitudinal (215) da correia transportadora (200); uma pluralidade de segundos conjuntos de cilindros (201') dispostos em segundas faixas (198') paralelas às primeiras faixas (198), em que cada um dos segundos conjuntos de cilindros (201') inclui um terceiro cilindro (204) e um quarto cilindro (202'), sendo que o terceiro e o quarto cilindros fazem contato entre si de tal modo que o acionamento do terceiro cilindro (204) em uma terceira direção angular cause a rotação do quarto cilindro (202') em uma quarta direção angular oposta (218); caracterizado pelo terceiro (204) e o quarto cilindros (202') terem eixos geométricos de rotação (214') dispostos em um segundo ângulo em relação à direção longitudinal (215) da correia transportadora diferente do primeiro ângulo; e em que alguns dos segundos cilindros (202) são cilindros segmentados divididos em segmentos periféricos (226, 228) conectados por porções de eixo (224) através das lacunas entre os segmentos adjacentes, sendo que a correia transportadora compreende adicionalmente suportes (212) que se estendem eretos a partir de uma superfície superior (209) da correia transportadora (200) conectada de maneira giratória às porções de eixo (224) dos cilindros segmentados.

2. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo primeiro ângulo ser uma reflexão do segundo ângulo quanto à direção longitudinal (215) .

3. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo primeiro cilindro (204) e o segundo cilindro (202) serem dispostos em uma pilha em que o primeiro cilindro (204) é um cilindro inferior, e o segundo cilindro (202) é um cilindro superior posicionado acima do cilindro inferior, e em que o terceiro cilindro (204) e o quarto cilindro (202') são dispostos em uma pilha em que o terceiro cilindro (204) é um cilindro inferior, e o quarto cilindro (202') é um cilindro superior posicionado acima do cilindro inferior.

4. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por alguns dos cilindros superiores serem cilindros longos (202), e os outros dentre os cilindros superiores são cilindros curtos (202') que têm comprimentos axialmente mais curtos do que os cilindros longos.

5. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por compreender adicionalmente uma pluralidade de retentores (246) deslizavelmente montados na correia transportadora, em que cada um dentre os primeiros (201) e os segundos conjuntos de cilindros (201) é retido em um dos retentores (246) para deslizar entre as posições elevada e abaixada.

6. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelos retentores (246) terem fundos recortados que formam porções rebaixadas (294) abaixo das quais as porções salientes dos cilindros inferiores se estendem, e pés (254) que se estendem abaixo das porções salientes dos cilindros inferiores (204).

7. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender adicionalmente uma série de fileiras (198, 198') de módulos de correia transportadora (199) ligadas entre si em juntas de articulação (230) entre fileiras adjacentes, e em que os primeiros (201) e os segundos conjuntos de cilindros (201') em uma fileira são centralizados a meio caminho entre as juntas de articulação (230), e em que os cilindros superiores são, alternadamente, cilindros longos (202) e cilindros curtos (202') através da fileira em que os cilindros longos (202) se estendem para além das juntas de articulação (230), e os cilindros curtos (202') se estendem entre os cilindros longos adjacentes (202) .

8. CORREIA TRANSPORTADORA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelas porções de eixo (224) serem porções expostas de um eixo que une os segmentos periféricos (226, 228) em alinhamento axial.

9. TRANSPORTADOR, caracterizado por compreender: a correia transportadora (200) conforme definida na reivindicação 5; e superficies de mancai (217) subjacentes à correia transportadora (200) sob as primeiras (198) e as segundas faixas (198') para elevar os primeiros (201) e os segundos conjuntos de cilindros (201') através do contato com os retentores (246).

10. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente atuadores acoplados às superficies de mancai (217) para mover seletivamente as superficies de mancai (217) para o contato com os retentores (246) dos primeiros (201) ou dos segundos conjuntos de cilindros (201') para elevar seletivamente os cilindros superiores (202) na primeira faixa (198) ou os cilindros superiores (202') na segunda faixa (198') de tal modo que os artigos corram no topo dos cilindros giratórios na mesma direção.

11. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelas superficies de mancai (217) serem formadas em periferias cilíndricas livremente giratórias de cilindros longitudinais, e os retentores (246) se estendem abaixo de um fundo (208) da correia transportadora (200), e em que os retentores são recortados no fundo para fornecer acesso aos cilindros inferiores (204) através das periferias cilíndricas dos cilindros longitudinais.

12. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente uma rampa (318) disposta em uma extremidade a montante das superficies de mancai (217) e que forma uma extensão das superficies de mancai (217) que faz contato e eleva gradualmente os retentores (246) antes do contato com as superficies de mancai (217) .

13. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelos retentores (246) se estenderem abaixo de um fundo (208) da correia transportadora (200), e em que os retentores (246) têm pés (254) no fundo abaixo dos cilindros inferiores (204) para fornecer uma superfície de içamento contra a qual as superficies de mancai (217) pressionam para elevar os retentores (246) sem fazer contato com os cilindros inferiores (204).

14. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela correia transportadora (200) e as superficies de mancai (217) serem inclinadas a partir da horizontal ao longo dos eixos geométricos paralelos à direção longitudinal (215) da correia transportadora (200).

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