CN104661937B - 具有双向堆叠滚柱的传送带 - Google Patents

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Abstract

在此披露了一种传送带和一种具有多个滚柱组的带模块，每个滚柱组包括一个底部滚柱，该底部滚柱与一个轴向细长的顶部滚柱相接触。在一个第一方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的角方向上转动。多个第一纵向传送道中的这些底部滚柱被安排成朝向该带的一侧倾斜地转动，并且多个第二传送道中的这些底部滚柱被安排成朝向该带的另一侧转动。这些第一传送道的滚柱组或这些第二传送道的滚柱组能够被选择性地致动，以便将在这些顶部滚柱顶上传送的多个物品向后且朝向该带的一侧或另一侧引导，或以便从任一侧接收进给到该带上的多个物品。

Description

具有双向堆叠滚柱的传送带
背景技术
本发明总体涉及动力驱动的传送机，并且更具体地，涉及具有多组滚柱堆叠的传送带，这些滚柱被安排成在不同方向上转动以在多个不同方向上引导在这些滚柱顶上的多个所传送物品。
传送带有时包括多对堆叠滚柱，这些滚柱被主动地转动以便沿该传送带向后推进多个物品。当该传送带沿一个传送机运输通道前进时，在该堆叠底部的滚柱在位于该带下面的一个支承表面上滚动。该底部滚柱向前转动与该堆叠中的顶部滚柱的接触引起了该顶部滚柱在相反方向上转动，从而推进在该顶部滚柱顶上传送的有待在该传送带上被向后推动的多个物品。这些对堆叠滚柱还能够被动地被用来帮助将多个物品从一侧引领到该传送带上。在被动操作中，这些滚柱未被致动，但能够自由转动以允许一个物品的动量使这些可自由转动的滚柱在一个方向上滚动，从而容易使该物品到达该传送带上。
具有多个堆叠滚柱的多个模块化塑料传送带尤其可用于使多个物品横跨该传送机在多个尖锐的轨迹上转向。在多个模块化塑料带如Series400双致动滚柱带(由美国路易斯安那州哈拉汗市的英特乐公司(Intralox,L.L.C.,Harahan,Louisiana,U.S.A.)制造和销售)中，这些滚柱堆叠被安装在横跨每个模块化塑料带排的多个空腔中。所有这些滚柱的转动轴线都是平行的，因此所有物品都是在同一方向上被推进。因此，多个物品仅能够从该带的一侧被转向并且仅能够从一侧被进给到该带上。此外，因为每个顶部滚柱是相对短的并且未延伸超出其带排的范围，所以在多个连续带排之间的铰链接头处在这些顶部滚柱之间形成了多个空隙。具有小的占地面积或底部附件的多个物品可能会陷在这些空隙中以致翻倒。
概述
这些缺点以及其他缺点是通过体现本发明的特征的一种传送带来解决的。一种型式的这种传送带包括第一滚柱带和第二滚柱带。这些滚柱组被安排于在该传送带的一个纵向方向上延伸的多个传送道中。每个滚柱组包括两个滚柱，这两个滚柱彼此相接触，这样使得在一个角方向上驱动这些滚柱中的一个引起另一个滚柱在相反的方向上转动。该第一滚柱组中的这些滚柱具有多条转动轴线，这些转动轴线被安排成相对于该传送带的纵向方向成一个第一角度。该第二滚柱组中的这些滚柱具有多条转动轴线，这些转动轴线被安排成相对于该纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度。
体现本发明的特征的另一种型式的一条传送带包括可枢转地保持在该传送带中的多个保持器。具有一个顶部滚柱和一个底部滚柱的一个堆叠滚柱组被可转动地安装在这些保持器中的每一个中。该顶部滚柱和该底部滚柱彼此相接触，这样使得在相对于一个带行进的方向的一个角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的角方向上转动。这些保持器在它们的周边上包括多个枢转元件，这些枢转元件用于接收一个力以使这些堆叠滚柱组在一个第一角方向与一个不同的第二角方向之间枢转。
在另一个方面，体现本发明的特征的一种型式的一个传送机包括一条传送带，该传送带包括被可枢转地保持在该传送带中的多个保持器以及多个堆叠滚柱组，每个堆叠滚柱组具有被可转动地安装在这些保持器之一中的一个顶部滚柱和一个底部滚柱。该顶部滚柱和该底部滚柱彼此相接触，这样使得在相对于一个带行进的方向的一个角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的角方向上转动。这些保持器包括多个枢转元件，这些枢转元件用于接收一个力以使这些堆叠滚柱组在一个第一角方向与一个不同的第二角方向之间枢转。在该传送带外部并且被联接至这些枢转元件上的一个枢转构件施加该力以使这些堆叠滚柱组枢转。
另一种型式的一个传送机包括一条传送带，该传送带包括被安排在沿该传送带的一个纵向方向延伸的多个第一传送道中的多个第一滚柱组以及被安排在平行于这些第一传送道的多个第二传送道中的多个第二滚柱组。这些第一滚柱组和这些第二滚柱组中的每个滚柱组包括一个底部滚柱和一个顶部滚柱。这些底部滚柱和这些顶部滚柱彼此相接触，这样使得在一个第一角方向上驱动该第一组中的底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的第二角方向上转动。该第一组中的底部滚柱和顶部滚柱具有被安排成相对于该传送带的纵向方向成一个第一角度的多条转动轴线。该第二组中的底部滚柱和顶部滚柱彼此相接触，这样使得在一个第三角方向上驱动该第二组中的底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的第四角方向上转动。该第二组中的底部滚柱和顶部滚柱具有被安排成相对于该传送带的纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度的多条转动轴线。支撑这些第一滚柱组和这些第二滚柱组的多个保持器被可滑动地安装在该传送带中以便被升高和降低。位于该传送带下面、在这些第一传送道和这些第二传送道下方的多个支承表面通过与这些保持器相接触来使这些第一滚柱组和这些第二滚柱组升高。
另一种型式的一个传送机包括多条传送带链，这些传送带链被并排安排以便在一个带行进的纵向方向上一起前进。这些传送带链中的每一条包括一个或多个纵向传送道的滚柱组，每个滚柱组包括一个顶部滚柱和与该底部滚柱相接触的一个底部滚柱。这些组中的每一组中的底部滚柱延伸到该传送带链的底部下方。该底部滚柱在一个转动方向上的转动引起该顶部滚柱在一个相反的转动方向上转动。一个第一组的这些传送带链的转动方向是在一个第一方向上，并且一个第二组的这些传送带链的转动方向是在一个不同的第二方向上。多个纵向支承表面位于这些纵向传送道的滚柱组下面。被联接至这些支承表面的多个致动器选择性地使这些支承表面升高或降低以与这些底部滚柱接触或脱离接触，以便选择性地使这些传送带链升高或降低，并且引起这些底部滚柱在这些升高的支承表面上转动并且在这些支承表面被降低时是可自由转动的。
附图简要说明
参考以下附图能够理解所披露的传送带和传送机。附图中的部件不一定是按比例绘制的。
图1是一个传送机的一部分的一个第一实施例的顶部透视图。
图2是用于图1的传送机中的一个传送带模块的一个实施例的顶视图。
图3是图2的传送带模块的侧视图。
图4是图1的传送机的示意性端视图，展示了使由该传送机传送的一个物体发生转向。
图5是图1的传送机的顶部透视图，进一步展示了通过该传送机使该物体发生转向。
图6A至图6D是顺序地展示使用图1的传送机使一个物体发生转向的示意图。
图7是一个传送机的一部分的一个第二实施例的顶部透视图。
图8是用于图7的传送机中的一个传送带模块的一个实施例的顶视图。
图9是图8的传送带模块的侧视图。
图10是图7的传送机的侧视图，展示了使由该传送机传送的一个物体发生移位。
图11是图7的传送机的顶部透视图，进一步展示了通过该传送机使该物体发生移位。
图12是体现本发明特征的包括双向顶部滚柱的一条传送带的一部分的顶部平面图。
图13是图12的传送带沿着线13-13截取的一个放大截面。
图14是可用于如图12中的一条传送带中的一个滚柱组的等距视图。
图15是可用于如图12中的一条传送带中的一种类型的带模块的放大平面示意图。
图16是可用于如图12中的一条传送带中的另一种类型的带模块的放大平面示意图。
图17至图22描绘了构造图12的传送带的多个顶部滚柱的各种其他方式。
图23是体现本发明特征的包括多个弹出滚柱组的一个带模块的前正视图。
图24是具有使这些带滚柱转动的多个选择性地可提升的纵向致动滚柱的如图23中的一个带模块的前正视图。
图25是具有多个选择性地可提升且可平移的纵向致动滚柱的如图23中的一个带模块的前正视图。
图26是一个传送机的一部分的顶部平面图，该传送机具有由如图23中的多个带模块构造并且由一个侧面进料传送机进给的一条传送带。
图27是倾斜以从一侧传递产品的如图24中的一个传送机的前正视图。
图28是使用如图26中的一条传送带的一个传送机的侧正视图，该传送机具有用于这些致动滚柱的一个斜坡式入口。
图29是如图23中的一个传送带模块的一部分的顶部平面图，但该传送带模块具有围绕垂直于该带的平面的一条轴线可枢转的多个滚柱组。
图30描绘了一种型式的如图23中的一个带模块中的一个可枢转滚柱组的分解侧视图和未分解侧视图。
图31是如图23中的一个带模块中的一个卡合可枢转滚柱组的分解图。
图32是图31的带模块的前正视图。
图33是使用一条传送带的一个传送机的一部分的顶部平面图，其中一个可枢转滚柱组通过一个齿条和小齿轮传动装置从下方枢转。
图34是使用一条传送带的传送机的一部分的顶部平面图，其中一个可枢转滚柱组通过一个齿条和小齿轮组从该带的一侧枢转。
图35是具有多个可枢转滚柱组的一个带模块的顶部平面图，这些可枢转滚柱组被示出为在由枢转角限制器设定的两个极限位置处。
图36是使用一条传送带的一个传送机的前正视图，其中多个可枢转滚柱组是由多个凸轮臂控制的。
图37是图36的传送机的顶部平面图，其中位于该带下方的多个导轨道控制这些凸轮臂。
图38是使用一条传送带的一个传送机的顶部平面图，其中通过位于该带的一侧处的一个凸轮轨道枢转的多个可枢转滚柱组接合该带上的一个凸轮从动件。
图39是图38的传送机的顶部平面视图。
图40描绘了由多条平行链的带构造成的一个传送机的一部分的前正视图和顶部平面图，每条链具有一个传送道的滚柱组，其中多条选定链选择性地被升高和降低。
图41是如图40中的另一个多链传送机的顶部平面图，其中每条链具有三个传送道的滚柱组。
图42是使用具有多个堆叠滚柱组的一条传送带的一个传送机的前正视图，其中该顶部滚柱是一个滚柱球。
图43是图42的传送机的顶部平面视图。
详细说明
以下描述的是具有多个滚柱的传送带，这些滚柱能够用于使由这些带传送的物体发生移位。在一些实施例中，一条传送带包括多个滚柱组，这些滚柱组包括顶部滚柱和底部滚柱，该底部滚柱延伸到该带的一个底表面下方并且该顶部滚柱在该带的一个顶表面上方延伸。这些顶部滚柱和底部滚柱彼此相接触，这样使得当在一个第一角方向上驱动该底部滚柱时，该顶部滚柱在一个第二、相反的角方向上转动。在这些滚柱在与该带的纵向方向形成一个角度的方向上转动的情况下，这些顶部滚柱能够用于使多个物体在一个横向且向后的方向上发生移位，这样使得多个物体能够以相对高的转向角来转向。在这些滚柱在平行于该带的纵向方向的一个方向上转动的情况下，多个物体能够在该带上在与该带行进的方向相反的一个方向上发生移位。
以下披露了传送带的各种实施例。尽管提出了多个具体的实施例，但是这些实施例只是这些所披露的带的示例性实施方式并且应指出其他实施例是可能的。所有这类实施例均旨在落入本披露的范围之内。
参见附图，其中类似的数字表示贯穿这些图中的相应的部分，图1展示了能够用于使多个物体发生转向的一个传送机10的一个实施例。如图1中所示，该传送机10包括一条传送带12和该带能够与其相互作用的一个驱动机构14。在图1的实施例中，该传送带12包括链接在一起以形成该带的多个传送带模块16。这些模块16在横穿该带12的宽度延伸的多个横向排18中且在沿该带的一个纵向方向延伸的多个纵列20中对齐，该带的纵向方向与箭头22所指示的该带的行进方向一致。通过举例，这些模块16沿该带12的纵向方向通过多个横向轴24枢轴地连接至多个邻近的模块上。这些模块16包括多个滚柱组，这些滚柱组包括一个第一或底部滚柱26和第二或顶部滚柱28，该第一或底部滚柱和该第二或顶部滚柱在一个竖直堆叠的取向上被安排在这些模块的一个内部空间30之内。
该驱动机构14被用于驱动这些传送带模块16的这些底部滚柱26和顶部滚柱28。如图1中所指示，该驱动机构14可以包括具有多条转动轴线的多个纵向滚柱32，这些转动轴线平行于该传送带12的纵向方向并且与这些传送带模块16的多个列20对齐，这样使得为每个带列提供一个纵向滚柱。如以下更详细描述的，当这些纵向滚柱32被放置为在该带12正在移动的同时与这些底部滚柱26相接触时，在这些纵向滚柱与这些底部滚柱之间的摩擦力引起了这些底部滚柱转动，这导致了这些顶部滚柱28在相反的方向上转动。在至少一些实施例中，这些纵向滚柱32具有高摩擦外表面，这些高摩擦外表面减少了在这些纵向滚柱32与这些底部滚柱26之间的滑动。在多个替代实施例中，该驱动机构可以包括用于使这些底部滚柱26转动的一个摩擦片。图7中展示了这种摩擦片的一个实例。
图2和图3展示了针对该传送带模块16的一个示例性实施例。如在这些图中所指示，该模块16包括一个本体40，该本体具有一个前端42、一个后端44以及相反的两个侧边46。此外，该本体40包括一个顶表面48和一个底表面50。虽然已使用特定的空间术语如“前部”和“后部”，但这些术语在此是用来描述处于其在图1中的取向的该模块16。因此，这些空间术语并不是绝对的并且不应当被按原样解释。
在一些实施例中，该模块本体40是由单件的材料(如一种高分子材料)整体构成的。在其他实施例中，该本体40包括多个分离件，例如连接在一起以形成一个集合体的多个分离的二等分件。在这类实施例中，该本体40可以由一种高分子和/或金属材料形成。
如图2中极其清晰地示出的，该传送带模块16进一步包括从本体40延伸的多个连接部分。在图2和图3的实施例中，该模块16包括一个单个的连接部分52以及两个连接部分54，该单个的连接部分从该本体40的前端42延伸并且这两个连接部分从该本体的后端44延伸且是由一个空隙56分开的。通过这种构型，这些模块16被适配成用于沿该带的纵向方向彼此链接。确切地说，如图1中所指示，一个模块16的连接部分52能够被接收于一个邻近模块的空隙56之中，那个邻近模块16的连接部分52能够被下一个邻近模块16的空隙56接收，等等。如图3中极其清晰地示出的，这些连接部分52、54各自包括一个圆形的外表面58和一个横向开口60，该横向开口被适配成接收一个横向轴，如图1所示的轴24。当该横向轴的直径小于这些开口60时，这些模块16能够相对于该轴枢轴地转动，并且反之亦然。
该模块本体40进一步限定了关于图1首先确认的内部空间30。如图2中所指示，在一些实施例中，该内部空间30能够包括当从顶部或底部观看时，由相对的侧壁62和相对的端壁64限定的一个总体上矩形的截面。如图2中进一步所指示，这些侧壁62被安排为相对于该模块本体40的这些侧边46并且因此相对于该模块16的一条纵向轴线成一个角度。
如从图2和图3清楚的是，这些底部滚柱26和顶部滚柱28是至少部分地包含于由该模块本体40限定的内部空间30之内的。如图3中所指示，这些滚柱26、28的外表面66彼此相接触，这样使得一个滚柱在一个第一方向上的转动引起另一个滚柱的相反的转动。该底部滚柱26的一部分在该本体40的底表面50的下方延伸并且该顶部滚柱28的一部分在该本体的顶表面48的上方延伸。通过这样种构型，关于图1描述的该驱动机构能够接触该底部滚柱26以引起该底部滚柱转动，并且该顶部滚柱28能够使其中使用了该模块16的传送带所支撑的多个物体发生移位。
每个滚柱可以包括：一个滚柱本体70，该滚柱本体由向该滚柱提供结构的一种高分子或金属材料构成；以及一个外层72，该外层被提供在该滚柱本体的一个外表面周围并且形成了该外表面66。在一些实施例中，每个滚柱26、28的外层72是由一种高摩擦材料组成，该高摩擦材料减少了与该外层接触的多个机构和/或物体的滑动。在其他实施例中，只有该底部滚柱26的外层72是一种高摩擦材料，以便能够获得在该顶部滚柱28与其支撑的物体之间所需要的滑动。如图2和图3两者中所展示的，每个滚柱26、28被安装在该内部空间30内由该模块本体40支撑的一个滚柱轴74之上。在一些实施例中，这些轴74由形成于该本体40中的多个开口(未示出)来支撑。在其他实施例中，这些轴74由提供在该内部空间30内的多个托架(未示出)来支撑。无论如何，这些轴74都被支撑，这样使得它们相关联的滚柱26、28被放置成彼此牢固地相接触，以确保一个滚柱(例如，该底部滚柱)的转动将会引起另一个滚柱(例如，该顶部滚柱)的相反的转动。
如图2和图3中进一步展示的，这些轴74以及因此它们相关联的滚柱26、28被支撑成相对于该模块16和其中使用该模块的传送带的一个纵向轴线成一个角度θ。在一些实施例中，该角度θ可以是从约1°到约89°的任何角度，在约1°的情况下该轴74几乎垂直于该模块16的纵向轴线，在约89°的情况下该轴几乎平行于该模块的纵向轴线。如以下更详细描述的，所选择的角度影响了使物体从该传送带转向的速度。
图4和图5展示了使用传送机10使一个物体O转向。如图5中所指示，该传送带12沿这些纵向滚柱32在箭头22的方向上行进。如图4中所指示，在这些底部滚柱26与这些纵向滚柱32之间的接触引起了这些底部滚柱在箭头76所指示的一个下行方向上转动。另外，那个接触引起了这些纵向滚柱32在如箭头78所指示的一个逆时针方向上转动(当从一个下游位置观看时)。这些底部滚柱26的转动引起了这些顶部滚柱28在箭头80所指示的一个相反的、上行方向上转动。如图5中极其清晰示出的，这些顶部滚柱28的转动使该物体O在由箭头82所指示的一个横向且向后的方向上发生移位。如先前句子中所使用，术语“向后的方向”是指示该物体O相对于该传送带12在一个向后的方向上发生移位的一个相对术语。然而，由于该带12正在箭头22的方向上行进，所以该物体O可能实际上在一个绝对意义上不是向后行进。相反，假设在这些底部滚柱26与这些纵向滚柱32之间没有滑动并且进一步假设在这些顶部滚柱28与该物体O之间没有滑动，则该物体的纵向位置将大体上不会改变，因为该物体的下行移动被其上行移动抵消。在这种情况下，该物体O只被该传送机10横向地进行移位。
图6A至图6D展示了以上关于图4和图5描述的横向转向。在那些图中，该传送带12如由箭头22所指示的从顶部向底部行进。定位至该传送带12一侧的是一个出料传送机84。在一些实施例中，该出料传送机84包括其自己的驱动的传送带，以便被适配成在一个方向上传送一个被转向的物体，该方向不同于该传送带12行进的方向。在其他实施例中，该出料传送机84包括一个非驱动的传送机，该非驱动的传送机例如包括多个自由旋转轮，该物体能够例如在重力下沿这些自由旋转轮行进。无论如何，该出料传送机84都被适配成接收由该传送带12转向的多个物体。
如图6A中所指出，一个物体O沿该传送带12在由箭头86所指示的方向上行进并且接近一个转向区域88。转到图6B，一旦该物体O进入该转向区域88，则这些顶部滚柱28就作用于该物体上。在一些实施例中，这些顶部滚柱28在该转向区域88中被一个驱动机构(未示出)启动，该驱动机构只在该转向区域中接触该带的这些底部滚柱26。在这类情况下，这些底部滚柱26和这些顶部滚柱28将在进入该转向区域88时开始转动。如图6B中所指示，这些顶部滚柱28的转动致使了该物体O在由箭头90所指示的一个横向且向后的方向上被移位。如以上所描述的，该物体O相对于该带12向后的行进可以实质上相当于该物体由于该带移动而向前行进。在这类情况下，该物体O不会在一个绝对意义上显著向前或向后移动。因此，如图6C中所指示，该物体O首先在朝向该传送机84的横向方向上被移位。换言之，该物体O从该传送带12上以一个约90°的转向角度被转向。值得注意的是，这样一个转向角度实质上大于其他传送带可达到的转向角度，这些其他传送带包括未被提供于一个堆叠构型中的多个单滚柱。继续到图6D，示出了该物体O从该传送带12上完全被转向，此时，该物体可以在由箭头92指示的方向上被该传送机84运走。
以上所描述的基本90°的转向动作针对选自1°至89°的任何角度θ(参见图2)而发生。因此，无论所选择的这些顶部滚柱28的角度如何，多个物体都将从该传送带12以一个约90°的角度被转向，假设没有滑动并且没有传动效应(以下描述)。然而，所选择的角度影响着这些物体将会被转向的速度。确切地说，该角度θ越大，该物体将会越快地被转向。值得注意的是，当这些顶部滚柱28被定位成相对于该带的纵向方向成一个45°角时，这些物体将从该带以约等于该带的行进速度的一个速度被转向，同样假设没有滑动并且没有传动效应。
图7展示了一个传送机100的一个实施例，该传送机能够用于控制多个被传送的物体的定位。如图7中所指示，该传送机100包括一条传送带102和该带能够与其相互作用的一个驱动机构104。在图7的实施例中，该传送带102包括链接在一起以形成该带的多个传送带模块106。这些模块106在横穿该带102的宽度延伸的多个横向排108中且在沿该带的一个纵向方向延伸的多个纵列110中对齐，该带的纵向方向与箭头112所指示的该带的行进方向一致。通过举例，这些模块106沿该带102的纵向方向通过多个横向轴114枢轴地连接至多个邻近的模块上。像图1中所示的这些模块16一样，这些模块106包括多个滚柱组，这些滚柱组包括一个第一或底部滚柱116和第二或顶部滚柱118，该第一或底部滚柱和第二或顶部滚柱以一个竖直堆叠的构型而被安排在这些模块的一个内部空间120之内。
该驱动机构104被用于驱动这些传送带模块106的这些底部滚柱116和顶部滚柱118。如图7中所指示，该驱动机构104可以包括被用于使这些底部滚柱116转动的一个摩擦片。在至少一些实施例中，该摩擦片具有减少在该片与这些底部滚柱116之间的滑动的一个高摩擦顶表面。
图8和图9展示了针对该传送带模块106的一个示例性实施例。该模块106在许多方面类似于图2和图3中所展示的模块16。因此，如图8和图9中所指示，该模块106包括一个本体122，该本体具有一个前端124、一个后端126以及相反的两个侧边128。此外，该本体122包括一个顶表面130和一个底表面132。同样，该空间术语被用于反映图7中所指示的模块106的定向并且不旨在是绝对的。
如图8中极其清晰地示出的，该传送带模块106进一步包括从本体122延伸的多个连接部分。在图8和图9的实施例中，该模块106包括一个单个的连接部分134以及两个连接部分136，该单个的连接部分从该本体122的前端124延伸并且这两个连接部分从该本体的后端126延伸且是由一个空隙135分开的。如图3中极其清晰地示出的，这些连接部分134、136各自包括一个圆形的外表面138和一个横向开口140，该横向开口被适配成接收一个横向轴，如图7所示的轴114。当该横向轴的直径小于这些开口140时，这些模块106能够相对于该轴枢轴地转动，并且反之亦然。
该模块本体122进一步限定了关于图7首先确认的内部空间120。如图8中所指示，在一些实施例中，该内部空间120能够包括当从顶部或底部观看时，由相对的侧壁142和相对的端壁144限定的一个总体上矩形的截面。如图8中进一步所指示，这些模块106的这些侧壁142总体上是平行于该模块本体122的这些侧边128，并且因此总体上是平行于该模块的一条纵向轴线。
如从图8和图9清楚的是，这些底部滚柱116和顶部滚柱118是至少部分地包含于由该模块本体122限定的内部空间120之内的。如图9所指示，这些滚柱116、118的外表面146彼此相接触，这样使得一个滚柱在一个第一方向上的转动引起另一个滚柱的相反的转动。该底部滚柱116的一部分在该本体122的底表面132的下方延伸并且该顶部滚柱118的一部分在该本体的顶表面130的上方延伸。通过这种构型，关于图7描述的该驱动机构能够接触该底部滚柱116以引起该底部滚柱转动，并且该顶部滚柱118能够使其中使用了该模块116的传送带所支撑的多个物体发生移位。
每个滚柱116、118可以包括：一个滚柱本体148，该滚柱本体由向该滚柱提供结构的一种高分子或金属材料组成；以及一个外层150，该外层被提供在该滚柱本体的一个外表面周围并且形成该外表面146。在一些实施例中，每个滚柱116、118的外层150是由一种高摩擦材料组成，该高摩擦材料减少了与该外层接触的多个机构和/或物体的滑动。
如图8和图9两者中所展示的，每个滚柱116、118被安装在该内部空间120内由该模块本体122支撑的一个滚柱轴152之上。在一些实施例中，这些轴152由形成于该本体122中的多个开口(未示出)来支撑。在其他实施例中，这些轴152由提供在该内部空间120内的多个托架(未示出)来支撑。无论如何，这些轴152都被支撑，这样使得它们相关联的滚柱116、118被放置成彼此牢固地相接触，以确保一个滚柱(例如，该底部滚柱)的转动将会引起另一个滚柱(例如，该顶部滚柱)的相反的转动。如图8和图9两者中进一步所展示的，这些轴152被定向为使得是实质上垂直于该模块106以及其中使用了该模块的传送带的纵向轴线。
图10和图11展示了一个物体O在传送机100上的移位。如图11中所指示，传送带102沿该驱动机构104在箭头112的方向上行进。如图10中所指示，这些底部滚柱116与该驱动机构104之间的接触引起了这些底部滚柱在箭头154所指示的一个下行方向上转动。这些底部滚柱116的转动引起了这些顶部滚柱118在箭头156所指示的一个相反的、上行方向上转动。如图10和图11两者中所示的，这些顶部滚柱118的转动使该物体O在相对于该带102的由箭头158所指示的一个向后的方向上发生移位。假设这些底部滚柱116与该驱动机构114之间没有滑动并且进一步假设这些顶部滚柱118与该物体O之间没有滑动，则该物体的绝对位置将实质上不会发生改变，因为该物体的下行移动被其上行移动抵消。在这种情况下，该物体O将会在一个绝对意义上被保持在适当的位置。通过这样的功能性，在该带102上提供的物体的运输可以通过使该驱动机构104与该带的这些底部滚柱116在有待使该物体暂停的一个位置处相接合而被选择性地停止。
图12描绘了具有多个滚柱组201、201'的一个模块化传送带200中的五排198、198'带模块199，每个滚柱组包括一个顶部滚柱202、202'和一个底部滚柱204。一些滚柱组201具有多个长的顶部滚柱202；另一些滚柱组201'具有多个短的顶部滚柱202'。这些长的顶部滚柱和短的顶部滚柱两者均是细长的并且在轴向上长于这些底部滚柱204。这些底部滚柱204驻留在这些模块199上的多个空腔206中。这些底部滚柱204突出到该传送带200的一个底面208和一个相反的顶面209之外，如图13中所示。这些细长的顶部滚柱202被安装为用于在多个轮轴210上转动，这些轮轴的两端被固定地支撑在从该传送带200的顶面209上竖立的多个支柱212之中。以这种方式，这些顶部滚柱完全位于该带的顶表面上方。这些轮轴210限定相对于该传送带200的一个行进方向215成角度或倾斜的转动轴线214、214'。这些底部滚柱在这些空腔206中被安装在多个轮轴上，这些轮轴的多条转动轴线平行于这些顶部滚柱202、202'的转动轴线。该顶部滚柱的一个中央周边表面216摩擦接合该底部滚柱的外侧。当被一个驱动机构(如一个下面的支承表面217，例如一个致动滚柱的外周或一个运输通道盘或多个耐磨损条)接触时，这些底部滚柱204在该传送带前进时沿该支承表面转动前行。当该传送带200在带行进的方向215上前进时，这些底部滚柱204在垂直于该滚柱的转动轴线的一个第一方向上转动。这些底部滚柱与这些顶部滚柱之间的接触引起了这些顶部滚柱202、202'在与这些底部滚柱的转动相反的一个方向218上转动。
如图14中所示，该长的顶部滚柱202和该底部滚柱204被安装在一个基座220上，该基座具有带有多个狭槽222的两个滚柱支柱212，该顶部滚柱的多个直径减小的轮轴部分224可转动地坐落到这些狭槽中以形成一个滚柱组225。该长的顶部滚柱202被示出为具有三个物品支撑滚柱节段：一个中央节段226，该中央节段的两侧是一对端部节段228。该中央节段226跨置在该底部滚柱204上。该直径减小的轮轴部分224与这些节段结合。该滚柱组225的基座220被粘结、焊接或以其他方式保持在该空腔206中的适当位置。具有多个短的顶部滚柱202'的多个滚柱组201'类似地被安装在该带中。
在图12的带200的奇数带排198中，长的顶部滚柱组225与短的顶部滚柱组225'交替，这些长的顶部滚柱组具有相对于该传送带的纵向方向(即，该带行进的方向215)成一个+45°角的转动轴线214，这些短的顶部滚柱组的转动轴线214'是处于一个-45°角，即，垂直于这些长的顶部滚柱的角度。换言之，在这个实例中，横跨该带排198的多个连续顶部滚柱的角度是彼此关于该纵向方向215的镜像。在偶数带排198'中，这些长的顶部滚柱202与短的顶部滚柱202'垂直于该纵向方向侧向交替，但这些短的顶部滚柱是处于一个+45°的角度并且这些长的顶部滚柱是处于一个-45°的角度。这些长的滚柱带225和短的滚柱带225'两者均位于每个带排198、198'的中央、位于多个相邻排之间的多个铰链接头230之间的中途。不同于这些短的滚柱202'，这些长的滚柱202延伸越过这些铰链接头并且在相邻的带排上延伸。在每个带排中，这些长的滚柱202与相邻的短滚柱202'在该纵向方向上重叠。这些滚柱组225、225'还被安排在沿该带的长度延伸的纵向传送道232、232'中。这些奇数传送道232中的所有这些底部滚柱204都在同一个方向上转动，并且这些偶数传送道232'中的所有这些底部滚柱都在另一个方向上转动。以这种方式，在位于这些偶数传送道232'下方的多个支承表面217'(图13)被降低而与这些偶数传送道中的这些滚柱组的底部滚柱脱离接触的同时，这些奇数传送道232中的滚柱组能够通过与位于这些奇数传送道下面的这些支承表面217(图13)相接触而被致动，以便在箭头218的方向上向后且横跨该带推动多个物品。为了使多个物品在另一个方向上向后且横跨该带转向，位于这些奇数传送道232下面的这些支承表面217被降低或以其他方式移动而与这些底部滚柱脱离接触，并且位于这些偶数传送道232'的滚柱组225'下面的这些支承表面217'被移动以进行接触。因此，该传送机能够将所传送的多个物品转向到任一侧。这些支承表面可以通过多个常规致动器(如气动、液压以及机电致动装置)来选择性地致动。
图12中所展示的局部滚柱图案在该带200的大部分表面积上重复。以此方式，也许除了该带的侧边缘处，任何地方的滚柱密度均类似于图12的中央中的密度。比图示更宽的带可以通过以下方式来制成：通过将更多带模块、如图15和图16中描绘的这些模块234、235连接在一起来沿着并且横跨这些排延伸滚柱图案。例如，一个带的内部部分可以由并排安排的多个带模块234的奇数排和并排安排的多个带模块235的偶数排来构造，但在一种常规砌砖图案中这些模块235与这些模块234侧向偏离。
图23中示出了具有弹出滚柱组的一个传送带模块。每个滚柱组240被安装在延伸穿过该带模块244的一个空腔242中。这些滚柱组240松散地位于这些空腔中，以致它们能够在升高位置与降低位置之间竖直地滑动。每个滚柱组驻留在容纳一个下部滚柱248的一个保持器246中，并且形成能够竖直地滑动穿过该带模块的一个浮动滚柱组件249。用于长的顶部滚柱252的支柱250从这些保持器246向上延伸到该模块的顶表面253上方。在这些保持器的下部基座上的多个支脚254在这些下部滚柱248的底部和该模块的底侧255下方延伸。这允许多个耐磨损条256用作多个支承表面，这些支承表面接触这些支脚，以在不致动这些滚柱以转动的情况下使这些滚柱组件249升高到高于未由多个耐磨损条升高的滚柱组(如图23中的中间滚柱组)的水平的一个水平。这些支脚254还将该滚柱组件249保持在该空腔242中。这些升高的滚柱组是可自由转动的并且支撑所传送的多个物品。通过沿该传送路径将多个耐磨损条定位在多个传送道的具有第一平行转动轴线的滚柱组下方或在多个传送道的具有不同的第二平行转动轴线的滚柱下方，该带能够被制定用于从该带的一侧或另一侧接收多个物品。
图17-22展示了这些长的顶部滚柱组的不同构造。在所有这些实例中，该长的顶部滚柱包括位于一个中央滚柱部分260两侧的两个外部滚柱部分258。这些长的顶部滚柱262被支撑在从该模块244中的保持器246上竖立的多个支柱250上。但所有这些顶部滚柱构造可用于本申请中所描述的任何长的顶部滚柱。
在图17中，该中央滚柱部分260具有一个狭窄钻孔264。这两个外部滚柱部分258具有在这些外侧处以六边形凹槽268终止的通孔钻孔266。一个螺栓270具有一个滚花部分272，该滚花部分被压配合到该中央滚柱部分260的狭窄钻孔中。该螺栓在远离其六边形头部276的端部274处是带螺纹的，以便接收一个螺母278。该螺母和该六边形头部被接收在这些外部滚柱部分中的这些埋头六边形凹槽268中，并且防止这些外部滚柱部分围绕该螺栓转动。该螺栓270是由这些支柱250可旋转地支撑。
在图18中，所有这些滚柱部分均具有狭窄钻孔264。一个销钉270在三个位置272中被滚花并且被压配合到每个滚柱部分的这些狭窄钻孔中。在图19中，一个平滑的销钉274被压配合到所有三个滚柱部分的狭这些窄钻孔264中。在图20中，具有螺纹钻孔276的多个滚柱部分被以螺纹方式连接到一个螺纹螺栓或螺丝278上。在图21中，该螺纹螺丝280在对应于这些支柱250的位置的两个位置282处是不带螺纹的，以便使转动摩擦低于图20的全螺纹螺丝的转动摩擦。在图22中，每个外部滚柱部分284具有一个一体式轴端头286。这些轴端头具有卡合保持结构290，该卡合保持结构允许这些端头卡合到该中央滚柱部分288中的适当位置，其中该轴上的多个空隙位于用于这些支柱250的这些滚柱部分之间。这些是各种顶部滚柱保持技术的一些实例。
图23的与不接触这些下部带滚柱248的多个耐磨损条一起使用的传送带模块244可以用于被动地接收从任一侧进给到该带上的多个物品。当该带模块244与多个纵向滚柱290一起使用时，如在图24中，这些带滚柱248、252能够在该带沿这些纵向滚柱前进时由这些纵向滚柱主动地转动。该保持器246的下部基座292被形成扇形、在这些支脚254之间具有一个凹槽294，以便允许接入形成于该纵向滚柱290的周边上的可自由转动的圆柱形支承表面，从而接触该下部滚柱248。这些纵向滚柱290被分组在两个单独的支架291、293中。每个支架被选择性地升高和降低。当由这些纵向滚柱升高时，这些带滚柱还被致动以转动。当被降低时，这些带滚柱被解除致动。如图24的实例中所示，每个其他传送道的带滚柱是由这些升高的纵向滚柱290来升高和致动的。所有这些升高的、致动的滚柱都围绕多个平行轴线在同一个方向296上转动。为了使多个物品在另一个方向上转向，该第一支架291中的升高的纵向滚柱290被降低，并且该第二支架293中的降低的滚柱被升高。当被降低时，这些纵向滚柱优选地与这些下部带滚柱248脱离接触。
图25示出一种不同型式的纵向滚柱启动。在这种型式中，一个单个移位支架298可上下移动以便致动和解除致动多个滚柱，并且可左右平移以便选择致动多个左向转向传送道的带滚柱或多个右向转向传送道的带滚柱。这些纵向滚柱的竖直升高和降低以及左右平移(如由这些箭头300、301所指示)可以由致动器如线性致动器、齿条齿轮、机电致动器等来实现。
图26示出了由端对端铰链链接的多排带模块244构造成的一条传送带302的一部分。该带具有多个纵向传送道L1-L6的浮动滚柱组件249。所有这些奇数传送道L1、L3、L5中的滚柱组240被安排成围绕多条第一平行轴线转动；这些偶数传送道L2、L4、L6中的这些滚柱组被安排成围绕多条第二平行轴线转动。为了被动地将一个物品304从在箭头308的方向上前进的一个进料传送机306传递到该传送带302上，在这些偶数传送道L2、L4、L6下方的多个耐磨损条256被升高，以便在不接触该下部带滚柱的情况下抬高这些偶数传送道中的这些偶数带滚柱组件249'(如在图23中)。在该带244在一个带行进的方向310上前进时，这些偶数传送道中的多个升高的滚柱组在该物品304的动量下向后转动，如由箭头312所示，以便容易将该物品传递到该带302上。一旦已经完全将该物品传递到该带上，位于这些奇数传送道L1、L3、L5的滚柱下面的这些耐磨损条256'就被升高以制止这些物品在该箭头312的方向上的运动。因为这些奇数传送道中的这些滚柱的轴线平行于箭头312，即，垂直于这些偶数传送道中的这些滚柱的轴线，所以与这些长的顶部滚柱在它们的轴向方向上的摩擦接触制止该运动并且防止该物品的初始动量使该物品横跨该带前进太远。
在图27中，这些纵向滚柱290以偏离水平面的一个角度α被提升以使该带302倾斜。这些升高的传送道的滚柱组通过与这些升高的纵向滚柱相接触而被致动以转动，如由箭头314所指示，以便另外在重力的帮助下在箭头316的方向上传递多个物品离开该带的倾斜区段。
如图28中所示，一个斜面318可以被用来帮助将这些降低的保持器246的基座向上导引到这些纵向滚柱290的水平，以便在该带302在一个带行进的方向320上前进时，防止这些支脚254钩住这些滚柱的前边缘。
图23-28中所示的这些传送带和模块具有多个浮动滚柱组件249，其中多个纵向传送道的滚柱横跨该带的宽度在围绕多条固定轴线的转动方向上进行交替。在图29和图30中，一个带模块323中的多个滚柱组件322是围绕垂直于该带的平面、即图29中的片材的平面的多条竖直轴线342可枢转的。在上部图中，这些滚柱组件是围绕多条第一轴线324转动；在下部图中，这些滚柱组件是在箭头325的方向上被枢转，以便围绕多条不同的第二轴线326(例如，垂直于这些第一轴线)转动。该可枢转滚柱组件322的长的顶部滚柱321被支撑在从一个保持器330向上延伸的多个支柱328上，该保持器具有带有一个圆形周边的一个基座。该下部滚柱332被安装在一个轮轴(未示出)上，该轮轴的两端在该基座中被保持在直径上相反的位置处。该圆形基座被可枢转地接收在该模块323的一个圆孔334中，其中该下部滚柱的底部突出到该模块的底侧336下方。未附连到该滚柱组件322的一个焊帽环338在该孔334的上端处以粘合剂粘结、声波焊接或以其他方式被紧固到一个圆形底座340上。该焊帽环338将该保持器330在该模块中保持成围绕一条竖直轴线342自由枢转。因此，通过调整这些滚柱组件的枢转角度，由这些模块323构造成的一条带能够主动地向左或向右分类或被动地从任一侧接收多个物品。
图31和图32展示了用于一个可枢转滚柱组件352的保持器的一种卡合型式的圆形基座。一个保持器353具有一个较宽的上部部分344、一个较窄的下部部分345以及一个最窄的中间部分346。穿过该带模块350的一个空腔348在形状上与该滚柱组件352的基座互补，其中一个中间凸缘354形成约束该空腔的保持结构。该基座的下部部分345卡合在该保持结构上方并且被保持在适当位置中，这样使得该组件能够围绕一条竖直轴线356枢转。
图33中示出具有包括被安装在多个可枢转保持器360中的多个堆叠滚柱组的多个滚柱组件的一个带模块358的一个部分在这些可枢转保持器枢转之前和之后的情况。这些保持器360的周边上的呈多个外部齿轮轮齿362形式的多个枢转元件接合多个小齿轮364，这些小齿轮围绕多条水平轴线转动并且突出越过该模块的底部。当该模块随着该带在带行进的方向366上前进时，这些枢转元件接收到引起这些保持器枢转的一个力。这些小齿轮364接合呈齿条齿轮368形式的多个枢转构件，这些枢转构件在运输通道中位于该带下面并且与多个小齿轮侧向对齐。这些齿轮的接合使这些滚柱组件在箭头370的方向上枢转，这样使得它们能够围绕它们的轴线在一个不同的方向转动，例如朝向该带的另一侧转动。从该模块上竖立的多个竖直柱372通过形成抵靠多个滚柱支柱374的一个止挡件来限制该滚柱组件的枢转范围。该运输通道中的这些齿条齿轮368可以选择性地上下移动或侧向移动以与这些小齿轮364接合和脱离接合。
图34中示出了另一种型式的一个可枢转滚柱组件。在这种型式中，这些保持器360的周边上的多个齿轮轮齿362接合围绕多条竖直轴线转动的多个小齿轮376。位于多个连续滚柱组件360之间的这些小齿轮376接合每个滚柱组件的这些齿轮轮齿362。以此方式，横跨该带模块358的宽度形成一个齿轮组。在该带的一侧处的呈一个齿条齿轮378形式的一个枢转构件接合在该带的该侧处的小齿轮376'，以便在该带在带行进的方向366上前进时使这些滚柱组件枢转。该齿条齿轮378可以由一个致动器移动以与这些外部小齿轮接触和脱离接触。
图35中示出了另一种型式的一个可枢转滚柱组件。该组件的保持器380具有一个滚柱帽382，该滚柱帽具有沿其周边的一部分例如90°形成的一个通道384。在该通道384中从该模块358上竖立的一个嵌入构件386(如一个立柱)充当一个位置限制器，该位置限制器通过与这些通道的端部388相接触来限制该滚柱组件的枢转范围。图36和图37中所示的具有可枢转保持器390的滚柱组件各自具有一个基座391，呈一个凸轮臂392形式的一个枢转元件从该基座向下延伸到该带模块的底表面下方以及这些纵向滚柱290下方。该凸轮臂沿循设置在该带和这些纵向滚柱下方的呈一个导轨394形式的一个枢转构件。这些凸轮臂所沿循的导轨中的多个侧向凸部引起了这些滚柱组件枢转到多个不同的取向中。
在图38和图39中，这些滚柱组件的这些可枢转保持器396各自具有外部齿轮轮齿398，这些外部齿轮轮齿充当与形成于一个侧向延伸凸轮臂402上的一个齿条齿轮400相啮合的一个小齿轮。该凸轮臂上的齿条齿轮接合该模块上的所有这些滚柱组件的齿轮轮齿。该凸轮臂402向外延伸越过该模块的两侧并且以一个凸轮从动件404(如一个滚柱)终止。在该传送机的一侧上的呈一个凸轮导件406形式的一个外部枢转构件具有一个凸轮表面408，该从动件404在该凸轮表面上滚动。在该带前进越过该导件中的一个凸部409时使该凸轮臂402向图39中的右边移动使这些滚柱组件逆时针枢转，如箭头410所指示。
双向分类也能够通过使用多条平行链的堆叠滚柱带来实现。在图40中，三条带链412、413、414在一个传送方向415上一起平行地前进。这三条链仅表示该直列式传送机(inline conveyor)的宽度的一部分。每条链中的这些滚柱组件416不是在一个空腔内浮动。它们还被示出为是不可枢转的。但是这些链中的每一条能够通过多个可提升纵向滚柱290而相对于其他链单独地升高或降低。例如，具有在一个方向上可转动的多个带滚柱418的这些外侧链412、414通过这些纵向滚柱来升高和致动，以便当这些链在该传送方向415上前进时在这些箭头420的方向上向左且向后转动。图40中所示的中间链413被降低并且不支撑所传送的多个物品。该传送机的分类方向可以通过以下方式来切换到另一侧：使这些外股412、414降低并且利用该中间纵向滚柱来升高和致动该中间链413。如图41中所示，每条链422、423、424可以包括多个传送道425的同一取向的多个滚柱组件416。每条多传送道链随后能够单独地被提升和降低并且其多个滚柱组件能够选择性地被致动。
图42和图43中示出了可用于一个双向分类传送机中的另一种型式的一个滚柱组件。每个滚柱组件具有围绕一个倾斜轮轴(未示出，但垂直于图43中的箭头428、429)可转动的一个底部滚柱426、427。因此，用于这些外部下部滚柱426的这些轮轴彼此平行，但不与该中间滚柱427的轮轴平行。每个滚柱组件中的顶部滚柱430是位于其相关联的下部滚柱顶上的一个球面滚柱或滚球。当这些下部滚柱通过与一个纵向滚柱290滚动相接触而被致动时，在由这些模块432构造成的该带如箭尾434所指示行进到图42的页面中时，这些顶部球滚柱在由箭头428、429给定的方向上转动。
虽然在以上描述和附图中出于举例的目的已经对多个具体的实施例进行了详细披露，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本披露的范围的情况下能够做出多种变化和修改。

Claims (33)

1.一种传送带，包括：
多个第一滚柱组，该多个第一滚柱组被安排在沿该传送带的一个纵向方向延伸的多个第一传送道中，其中这些第一滚柱组中的每个滚柱组包括一个第一滚柱和一个第二滚柱，该第一滚柱和该第二滚柱彼此相接触，这样使得在一个第一角方向上驱动该第一滚柱引起该第二滚柱在一个相反的第二角方向上转动，其中该第一滚柱和该第二滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成一个第一角度的多条转动轴线；
多个第二滚柱组，该多个第二滚柱组被安排在平行于这些第一传送道的多个第二传送道中，其中这些第二滚柱组中的每个滚柱组包括一个第三滚柱和一个第四滚柱，该第三滚柱和该第四滚柱彼此相接触，这样使得在一个第三角方向上驱动该第三滚柱引起该第四滚柱在一个相反的第四角方向上转动，其中该第三滚柱和该第四滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度的多条转动轴线；
其中这些第二滚柱中的一些是被分成多个周边节段的多个分段滚柱，这些周边节段由横跨多个相邻节段之间的多个空隙的多个轮轴部分连接，该传送带进一步包括从该传送带的一个顶表面上竖立的多个支柱，这些支柱被可转动地连接至这些分段滚柱的这些轮轴部分上。
2.如权利要求1所述的传送带，其中该第一角度是该第二角度关于该纵向方向的一个映像。
3.如权利要求1所述的传送带，其中该第二角方向垂直于该第四角方向。
4.如权利要求1所述的传送带，其中该第一滚柱和该第二滚柱被安排在一个堆叠中，在该堆叠中，该第一滚柱是一个底部滚柱并且该第二滚柱是定位在该底部滚柱上方的一个顶部滚柱，并且其中该第三滚柱和该第四滚柱被安排在一个堆叠中，在该第三滚柱和该第四滚柱的该堆叠中，该第三滚柱是一个底部滚柱并且该第四滚柱是定位在该底部滚柱上方的一个顶部滚柱。
5.如权利要求4所述的传送带，其中这些顶部滚柱中的一些是长滚柱，并且这些顶部滚柱中的另一些是与这些长滚柱相比具有较短轴向长度的多个短滚柱。
6.如权利要求4所述的传送带，其中这些第一传送道中的每一个中的这些顶部滚柱是交替的多个长滚柱和多个短滚柱，并且其中这些第二传送道中的每一个中的这些顶部滚柱是交替的多个短滚柱和多个长滚柱。
7.如权利要求4所述的传送带，进一步包括被可滑动地安装在该传送带中的多个保持器，其中这些第一滚柱组和这些第二滚柱组中的每个滚柱组被保持在这些保持器之一中，以便在升高位置与降低位置之间滑动。
8.如权利要求7所述的传送带，其中这些保持器具有：形成多个凹陷部分的多个扇形底部，这些底部滚柱的多个凸显部分在这些扇形底部下方延伸；以及多个支脚，这些支脚延伸到这些底部滚柱的这些凸显部分下方。
9.如权利要求4所述的传送带，进一步包括被可枢转地安装在该传送带中的多个保持器，其中这些第一滚柱组和这些第二滚柱组中的每个滚柱组被保持在这些保持器之一中，以便围绕一条竖直轴线枢转并且改变这些第一滚柱组和这些第二滚柱组的这些转动轴线的该第一角度和该第二角度。
10.如权利要求9所述的传送带，其中这些保持器包括多个外部齿轮轮齿。
11.如权利要求1所述的传送带，其中这些轮轴部分是一个轮轴的多个暴露部分，这些暴露部分以轴向对齐方式结合这些周边节段。
12.一种传送带，包括：
多个第一滚柱组，该多个第一滚柱组被安排在沿该传送带的一个纵向方向延伸的多个第一传送道中，其中这些第一滚柱组中的每个滚柱组包括一个第一滚柱和一个第二滚柱，该第一滚柱和该第二滚柱彼此相接触，这样使得在一个第一角方向上驱动该第一滚柱引起该第二滚柱在一个相反的第二角方向上转动，其中该第一滚柱和该第二滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成一个第一角度的多条转动轴线；
多个第二滚柱组，该多个第二滚柱组被安排在平行于这些第一传送道的多个第二传送道中，其中这些第二滚柱组中的每个滚柱组包括一个第三滚柱和一个第四滚柱，该第三滚柱和该第四滚柱彼此相接触，这样使得在一个第三角方向上驱动该第三滚柱引起该第四滚柱在一个相反的第四角方向上转动，其中该第三滚柱和该第四滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度的多条转动轴线；
多排传送带模块，这些传送带模块在多个相邻排之间的多个铰链接头处链接在一起，并且其中，一排中的这些第一滚柱组和这些第二滚柱组居中位于这些铰链接头之间的中途，并且其中顶部滚柱横跨该排是交替的多个长滚柱和多个短滚柱，其中这些长滚柱延伸越过这些铰链接头并且这些短滚柱在多个相邻长滚柱之间延伸。
13.如权利要求12所述的传送带，其中这些第一滚柱组和这些第二滚柱组被安排在垂直于该纵向方向的多个侧向排中，并且其中在多个奇数排中，该第二滚柱长于该第四滚柱，并且在多个偶数排中，该第四滚柱长于该第二滚柱。
14.一种传送带，包括：
多个第一滚柱组，该多个第一滚柱组被安排在沿该传送带的一个纵向方向延伸的多个第一传送道中，其中这些第一滚柱组中的每个滚柱组包括一个第一滚柱和一个第二滚柱，该第一滚柱和该第二滚柱彼此相接触，这样使得在一个第一角方向上驱动该第一滚柱引起该第二滚柱在一个相反的第二角方向上转动，其中该第一滚柱和该第二滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成一个第一角度的多条转动轴线；
多个第二滚柱组，该多个第二滚柱组被安排在平行于这些第一传送道的多个第二传送道中，其中这些第二滚柱组中的每个滚柱组包括一个第三滚柱和一个第四滚柱，该第三滚柱和该第四滚柱彼此相接触，这样使得在一个第三角方向上驱动该第三滚柱引起该第四滚柱在一个相反的第四角方向上转动，其中该第三滚柱和该第四滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度的多条转动轴线；
其中这些第一滚柱组和这些第二滚柱组被安排在垂直于该纵向方向的多个侧向排中，并且其中这些第一滚柱组和这些第二滚柱组横跨每排的大部分被交替地安排；并且
其中在多个奇数排中，该第二滚柱在该纵向方向上与多个相邻第四滚柱重叠，并且在多个偶数排中，该第四滚柱在该纵向方向上与多个相邻第二滚柱重叠。
15.一种传送带，包括：
多个保持器，这些保持器被可枢转地保持在该传送带中；
多个堆叠滚柱组，每个堆叠滚柱组具有被可转动地安装在这些保持器之一中的一个顶部滚柱和一个底部滚柱，该顶部滚柱和该底部滚柱彼此相接触，这样使得在相对于一个带行进的方向的一个角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的角方向上转动；
其中这些保持器在这些保持器的周边上包括多个枢转元件，这些枢转元件用于接收一个力以使这些堆叠滚柱组在一个第一角方向与一个不同的第二角方向之间枢转。
16.如权利要求15所述的传送带，其中该传送带具有延伸穿过该传送带的厚度的多个空腔以及约束该空腔的保持结构，并且其中这些保持器具有卡合结构，该卡合结构接合该保持结构以便将这些保持器可枢转地保持在这些空腔中。
17.如权利要求15所述的传送带，其中这些枢转元件是在该保持器的该周边上的多个轮齿。
18.如权利要求17所述的传送带，进一步包括与这些轮齿接合的一个齿条或小齿轮传动装置。
19.如权利要求15所述的传送带，其中这些枢转元件是延伸到该传送带外部的多个凸轮臂。
20.如权利要求15所述的传送带，进一步包括用于每个保持器的一对止挡件，这一对止挡件被定位在该传送带上以便限制这些堆叠滚柱组的枢转的角度范围。
21.一种传送机，包括：
一条传送带，该传送带包括：
多个保持器，这些保持器被可枢转地保持在该传送带中；
多个堆叠滚柱组，每一组具有被可转动地安装在这些保持器之一中的一个顶部滚柱和一个底部滚柱，该顶部滚柱和该底部滚柱彼此相接触，这样使得在相对于一个带行进的方向的一个角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的角方向上转动；
其中这些保持器包括多个枢转元件，这些枢转元件用于接收一个力以使这些堆叠滚柱组在一个第一角方向与一个不同的第二角方向之间枢转；
在该传送带外部的一个枢转构件，该枢转构件被联接至这些枢转元件以便施加该力以使这些堆叠滚柱组枢转。
22.如权利要求21所述的传送机，其中该传送带进一步包括多个小齿轮，并且其中这些枢转元件是在该保持器的周边周围、与这些小齿轮中的至少一个小齿轮接合的多个轮齿，并且其中该枢转构件包括一个齿条齿轮，该齿条齿轮邻近该传送带并且被定位成在该传送带在该带行进的方向上前进时与这些小齿轮接合以便使这些保持器枢转。
23.如权利要求21所述的传送机，其中该传送带进一步包括接合这些保持器中的至少一个保持器的轮齿的一个齿条齿轮，并且在一端处具有一个凸轮从动件，该凸轮从动件向外延伸越过该传送带的一侧，并且其中该枢转构件包括一个导件，该导件设置在该传送带的该侧之外并且具有该凸轮从动件所沿循的一个凸轮表面。
24.如权利要求21所述的传送机，其中这些枢转元件是在该传送带下方延伸的多个凸轮臂，并且其中该枢转构件包括位于该传送带下方的一个导引表面，该导引表面由这些凸轮臂接合，以便在该传送带在该带行进的方向上前进时使这些保持器枢转。
25.如权利要求21所述的传送机，进一步包括多个支承表面，这些支承表面位于该传送带下面并且可移动以与这些底部滚柱接触，以便在该传送带在该带行进的方向上前进时引起这些底部滚柱和这些顶部滚柱转动。
26.一种传送机，包括：
一条传送带，该传送带包括：
多个第一滚柱组，该多个第一滚柱组被安排在沿该传送带的一个纵向方向延伸的多个第一传送道中，其中这些第一滚柱组中的每个滚柱组包括一个底部滚柱和一个顶部滚柱，该底部滚柱和该顶部滚柱彼此相接触，这样使得在一个第一角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的第二角方向上转动，其中该底部滚柱和该顶部滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成一个第一角度的多条转动轴线；
多个第二滚柱组，该多个第二滚柱组被安排在平行于这些第一传送道的多个第二传送道中，其中这些第二滚柱组中的每个滚柱组包括一个底部滚柱和一个顶部滚柱，该底部滚柱和该顶部滚柱彼此相接触，这样使得在一个第三角方向上驱动该底部滚柱引起该顶部滚柱在一个相反的第四角方向上转动，其中该底部滚柱和该顶部滚柱具有被安排成相对于该传送带的该纵向方向成不同于该第一角度的一个第二角度的多条转动轴线；
多个保持器，该多个保持器支撑这些第一滚柱组和这些第二滚柱组并且被可滑动地安装在该传送带中以便被升高和降低；
多个支承表面，该多个支承表面位于该传送带下面、在这些第一传送道和这些第二传送道下方，以便通过与这些保持器相接触来使这些第一滚柱组和这些第二滚柱组升高。
27.如权利要求26所述的传送机，进一步包括多个致动器，这些致动器被联接至这些支承表面以便选择性地移动这些支承表面以与这些第一滚柱组或这些第二滚柱组的这些保持器接触，从而选择性地抬高该第一传送道中的这些顶部滚柱或该第二传送道中的这些顶部滚柱，这样使得多个物品跨置在可在同一方向上转动的多个滚柱的顶上。
28.如权利要求26所述的传送机，其中这些支承表面被形成于多个纵向滚柱的多个可自由转动的圆柱形周边上，并且这些保持器延伸到该传送带的一个底部下方，并且其中这些保持器在该底部处被形成扇形，以便允许由这些纵向滚柱的这些圆柱形周边触及这些底部滚柱。
29.如权利要求26所述的传送机，进一步包括一个斜面，该斜面设置在这些支承表面的一个上行端部处并且形成这些支承表面的一个延伸部，在这些保持器与这些支承表面接触之前，该延伸部接触这些保持器并且使这些保持器逐渐升高。
30.如权利要求26所述的传送机，其中这些保持器延伸到该传送带的一个底部下方，并且其中这些保持器具有多个支脚，这些支脚在该底部处、位于这些底部滚柱下方从而提供一个提升表面，这些支承表面抵靠该提升表面进行推动，以便在不接触这些底部滚柱的情况下使这些保持器升高。
31.如权利要求26所述的传送机，其中该传送带和这些支承表面沿平行于该传送带的该纵向方向的多条轴线倾斜偏离水平面。
32.一种传送机，包括：
多条传送带链，这些传送带链被并排安排以便在一个带行进的纵向方向上一起前进；
这些传送带链中的每一条包括一个或多个纵向传送道的滚柱组，每个滚柱组包括一个顶部滚柱和与该顶部滚柱接触的一个底部滚柱，其中这些滚柱组中的每个滚柱组中的该底部滚柱延伸到该传送带链的底部下方，并且该底部滚柱在一个转动方向上的转动引起该顶部滚柱在一个相反的转动方向上转动；
其中这些传送带链中的第一组传送带链的转动方向是在一个第一方向上，并且这些传送带链中的第二组传送带链的转动方向是在一个不同的第二方向上；
其中这些传送带链包括多个保持器，该多个保持器支撑滚柱组且被可滑动地安装在这些传送带链中用于被升高和降低；
多个纵向支承表面，这些纵向支承表面位于这些纵向传送道的滚柱组下面；
多个致动器，这些致动器被联接至这些纵向支承表面上以便选择性地使这些纵向支承表面升高或降低以与这些底部滚柱接触或脱离接触，从而选择性地使这些传送带链升高或降低，并且引起这些底部滚柱在这些升高的纵向支承表面上转动并且在这些纵向支承表面被降低时是可自由转动的，
一个斜面，该斜面设置在这些纵向支承表面的一个上行端部处并且形成这些纵向支承表面的一个延伸部，在这些保持器与这些纵向支承表面接触之前，该延伸部接触这些保持器并且使这些保持器逐渐升高。
33.如权利要求32所述的传送机，其中在位于该第二组传送带链下面的所有这些纵向支承表面被降低时，这些致动器使位于该第一组传送带链下面的所有这些纵向支承表面同时升高。
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