ES2287823T3 - Metodo y aparato de soldadura por friccion y agitacion. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de soldadura por fricción y agitación, que comprende: una bobina (90) en la que está enrollado un miembro de relleno (30); una herramienta de corte (60) para cortar una ranura (41) a lo largo de una línea de unión donde dos miembros (10, 20) están puestos a tope uno contra otro; un tubo guía (94) para guiar dicho miembro de relleno (30), teniendo dicho tubo guía (94) resistencia a la abrasión y siendo rígido o teniendo flexibilidad y estando dispuesto entre dicha bobina (90) y dicha ranura (41) formada con la herramienta de corte (60), siendo guiado por el interior de dicho tubo guía (94) el miembro de relleno (30); y una herramienta rotatoria (81) para soldar por fricción y agitación el miembro de relleno (30), insertado en dicha ranura (41), y dichos dos miembros (10, 20).
Description
Método y aparato de soldadura por fricción y
agitación.
La presente invención se refiere a un aparato de
soldadura por fricción y agitación, que es útil especialmente en un
método de soldadura aplicado deseablemente para fabricar cajas de
vagones de ferrocarril.
La soldadura por fricción y agitación
(friction stir welding) es un método que se realiza
insertando un eje circular rotatorio (denominado herramienta
rotatoria) en la zona de unión entre los miembros a soldar y
moviendo el mismo a lo largo de la línea de unión, calentando,
reblandeciendo y haciendo plástico de ese modo el material de los
miembros próximo a la herramienta de manera que se realiza la
soldadura en fase sólida de los miembros.
El interespacio que se forma entre los miembros
puestos a tope es un factor importante al realizar la soldadura por
fricción y agitación. Si el interespacio es demasiado grande resulta
difícil obtener una buena soldadura por fricción y agitación. Sin
embargo, al fabricar una caja de un vagón de ferrocarril y
similares, donde los miembros a soldar entre sí tienen hasta 20 m
de longitud y 3 m de anchura aproximadamente, el error de
fabricación de los miembros resulta un tanto excesivo y, como
consecuencia, el interespacio puede ser demasiado grande.
Según la Publicación Provisional de la Patente
Japonesa N.º 2000-233285, al realizar la soldadura
por fricción y agitación se dispone un miembro de relleno en el
interespacio que se forma en la zona de tope entre los dos miembros
a soldar entre sí.
Además, la Patente Japonesa N.º 3014654 (USP
6.050.474) describe que en los miembros se disponen resaltes cerca
de la zona de tope, respectivamente, y que al realizar la soldadura
por fricción y agitación el interespacio se rellena usando como
material de relleno el metal que constituye los resaltes.
Cuando se inserta un miembro de relleno en el
interespacio que se forma entre los miembros a soldar entre sí, es
importante que este miembro de relleno se fije firmemente en su
posición para que no se desvíe del interespacio durante la
soldadura por fricción y agitación.
Es posible fijar por soldadura el miembro de
relleno a los miembros puestos a tope, pero la gran cantidad de
calor que se aporta durante la soldadura puede provocar la
deformación de los miembros. Además, si la superficie soldada por
fricción y agitación se ha de utilizar sin ningún recubrimiento
aplicado sobre la misma, la parte soldada puede quedar descolorida
y empeorar el aspecto de la superficie soldada.
La presente invención tiene por objeto
proporcionar un aparato de soldadura por fricción y agitación que
permita conseguir una buena soldadura con un aspecto atractivo.
El aparato de soldadura por fricción y
agitación, de la invención, se expone en la reivindicación 1.
La Fig. 1 es una vista tipificada en perspectiva
que ilustra el proceso que puede realizarse con el aparato de la
presente invención;
la Fig. 2 es una vista simplificada lateral de
un aparato que no es una realización de la presente invención, que
ilustra especialmente la unidad de alimentación del miembro de
relleno;
la Fig. 3 es una vista en sección transversal
según la línea III-III de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal
según la línea IV-IV de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 5 es una vista en sección transversal
según la línea V-V de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 6 es una vista en sección transversal
según la línea VI-VI de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 7 es una vista en sección transversal
según la línea VII-VII de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 8 es una vista en sección transversal
por la línea VIII-VIII de la Fig. 1;
la Fig. 9 es una vista en sección transversal
que ilustra la unión soldada de los miembros en la que se ha
alisado la unión a tope soldada por fricción y agitación;
la Fig. 10 es una vista según la flecha X de la
Fig. 2; y
la Fig. 11 es una vista lateral simplificada que
ilustra el aparato que es una realización de la presente invención,
que ilustra especialmente la unidad de alimentación del miembro de
relleno.
Ahora se explicará un aparato que no es una
realización de la presente invención con referencia a las Figs. 1 a
10.
Dos miembros 10 y 20, con forma de planchas,
están montados sobre una base 25 y están puestos a tope uno contra
otro de modo que sus cantos se oponen entre sí. Los miembros están
fijados en esta posición. Entre los miembros puestos a tope suele
formarse un interespacio. En la superficie superior de las partes
opuestas puestas a tope de los miembros 10 y 20 están provistos
sendos resaltes 12 y 22. Además, en la superficie inferior de la
zona puesta a tope del miembro 20 está provisto un bloque saliente
23 que sobresale hacia la superficie inferior de la zona puesta a
tope del miembro 10.
Los dos miembros 10 y 20 se aprietan uno contra
otro y se fijan a la base 25 de modo que se minimice o disminuya el
interespacio 40 existente entre los miembros 10 y 20, siendo el
interespacio al menos menor que un tamaño predeterminado de
interespacio. El tamaño predeterminado de interespacio es igual a o
substancialmente menor que un interespacio 41 mencionado
posteriormente.
Los miembros 10 y 20 son miembros con una forma
extruida hechos de una aleación de aluminio. Las partes
(superficies) puestas a tope de los dos miembros 10, 20 forman lo
que se denomina como línea de unión. Como se menciona
posteriormente, el material del miembro de relleno 30 es el mismo
que el material de los miembros 10, 20.
El aparato de soldadura por fricción y agitación
comprende las unidades ilustradas en las Figs. 1 y 2 (sin incluir
los miembros 10, 20 ni la base 25, pero incluyendo el aparato de
suministro del miembro de relleno 30), el cual incluye un cuerpo
móvil que se mueve a una velocidad determinada respecto a la base 25
en la que están fijados los miembros 10, 20. En la Fig. 1 el
aparato se mueve de derecha a izquierda (en la dirección ilustrada
por la flecha grande blanca). En la Fig. 2 el aparato se mueve de
derecha a izquierda. En otras palabras, en primer lugar la
herramienta de corte 60 del lado izquierdo corta los miembros 10 y
20 y la mecanización avanza en la dirección de la herramienta 81 de
soldadura por fricción y agitación, dispuesta en el lado
derecho.
Después de fijar los miembros 10 y 20 sobre la
base 25 se corta por el lado superior la línea de unión (en la que
existe el interespacio 40), usando una herramienta de corte 60, para
crear una ranura 41 predeterminada. La ranura 41 es rectangular.
Los lados opuestos de la ranura 41 (los extremos de los miembros 10
y 20) son paralelos.
La anchura de este corte es al menos lo
suficientemente grande para que no quede ninguna de las dos paredes
laterales que definen el interespacio 40. La profundidad del corte
es igual a la profundidad de la superficie superior del bloque
saliente 23. En el proceso de corte se efectúa un corte en seco.
En las figuras está ilustrada la herramienta de
corte 60 como una sierra circular, pero también pueden usarse otras
herramientas de corte, tales como una fresa de hacer ranuras o una
fresa radial, que proporcionen el mismo efecto. En conclusión, se
requiere que la profundidad y la anchura del corte sean
uniformes.
Después, las virutas metálicas generadas por la
herramienta de corte 60 se retiran inyectando aire comprimido,
mediante un inyector 50 de evacuación de virutas, o aspirándolas
hacia un colector de polvo.
Detrás del inyector 50 de evacuación de virutas
está dispuesta una placa de caucho 95 que está en contacto con la
superficie superior de los resaltes 12 y 22, con la superficie
superior de los miembros 10 y 20 que se extiende por fuera de los
resaltes y con el bloque saliente 23 por el interior de la ranura
41. Por consiguiente, la placa de caucho impide que las virutas
metálicas se desplacen más hacia atrás.
Después de hacer la ranura 41 se inserta en la
ranura 41 el miembro de relleno 30. Esto se realiza extrayendo el
miembro de relleno 30 de una bobina 90, introduciendo el miembro 30
en la ranura 41, y apretando el miembro 30 hacia abajo por medio de
un rodillo de presión 70 para insertar el mismo en la ranura. El
rodillo de presión 70 aprieta hacia abajo la superficie superior
del miembro de relleno 30, contra el fondo de la ranura 41,
mediante la acción de un dispositivo de cilindro de aire 71 (o de un
resorte de compresión).
La altura del miembro de relleno 30 se determina
de modo que la superficie superior del miembro de relleno 30
sobresalga ligeramente por encima de las superficies superiores de
los resaltes 12, 22 cuando la superficie inferior del miembro de
relleno 30 se ponga en contacto con la superficie superior del
bloque saliente 23.
La forma de la sección transversal del miembro
de relleno 30 es substancialmente igual a la de la ranura 41. La
anchura del miembro de relleno 30 es substancialmente igual a la
anchura de la ranura 41. El miembro de relleno 30 se inserta con
relativa facilidad en la ranura 41 mediante el rodillo de presión
70, pero no se forma un interespacio excesivo entre el miembro de
relleno 30 y el miembro 10 (20). La diferencia de anchura entre el
miembro de relleno 30 y la ranura 41 se establece en menos de 1
mm.
El miembro de relleno 30 está enrollado
alrededor de una bobina giratoria 90, el cual se extiende hasta el
rodillo de presión 70 a través de unos rodillos de enderezamiento
91a, 91b y 91c y de unos rodillos de alimentación 92a, 92b, 92c,
92d, 92e y 92f por este orden. Estos rodillos se ponen en contacto
con el miembro de relleno 30.
Los rodillos de enderezamiento 91a, 91b y 91c
aprietan entre sí el miembro de relleno 30 que ha estado enrollado
alrededor de la bobina 90, enderezando de este modo la curvatura del
miembro 30. Los rodillos de enderezamiento 91a y 91c se ponen en
contacto fundamentalmente con la superficie interior del miembro de
relleno 30 enrollado alrededor de la bobina 90. El rodillo de
enderezamiento 91b está en contacto fundamentalmente con la
superficie exterior del miembro de relleno 30 enrollado alrededor
de la bobina 90. Las superficies de contacto de los rodillos de
enderezamiento 91a, 91b y 91c que entran en contacto con el miembro
de relleno 30 (la circunferencia externa de los rodillos) están
rebajadas. El miembro de relleno 30 entra en el rebaje.
Los rodillos de alimentación 92a, 92b, 92c y 92d
son rodillos que sacan de la bobina 90 el miembro de relleno 30 y
lo alimentan hacia la ranura 30. Los rodillos de alimentación se
ponen en contacto con la superficie del sentido de la altura (la
superficie orientada según la altura de la ranura 41) del miembro de
relleno 30. Las superficies de contacto de los rodillos de
alimentación que entran en contacto con el miembro de relleno 30
están rebajadas. El miembro de relleno 30 se inserta en el rebaje.
Los rodillos de alimentación 92a y 92c están impulsados por un
motor a través de un limitador de par. Por consiguiente, el miembro
de relleno 30 se envía hacia la dirección longitudinal con una
fuerza predeterminada. Los rodillos de alimentación 92a y 92c están
conectados a los rodillos de alimentación 92b y 92d,
respectivamente. Por ejemplo, en la circunferencia exterior de los
rodillos de alimentación 92a, 92c, 92b y 92d están dispuestas unas
ruedas dentadas, engranando las ruedas dentadas de los rodillos de
alimentación 92a y 92c con las ruedas dentadas de los rodillos de
alimentación 92b
y 92d.
y 92d.
Los rodillos de alimentación 92a, 92b, 92c, 92d,
92e y 92f son rodillos guía del miembro de relleno 30. Los rodillos
de alimentación 92e y 92f no tienen motores. Los rodillos de
alimentación 92e y 92f se ponen en contacto con la superficie del
sentido de la altura (la superficie orientada según la altura de la
ranura 41) del miembro de relleno 30. La superficie de contacto del
rodillo de alimentación que entra en contacto con el miembro de
relleno 30 está rebajada. El miembro de relleno 30 entra en el
rebaje.
Después de insertar en la ranura 41 el miembro
de relleno 30 se usa una herramienta rotatoria 80 para soldar
temporalmente el miembro de relleno 30 a los miembros 10 y 20 en una
posición que está detrás del rodillo de presión 70. Esta soldadura
es una soldadura por fricción y agitación que se realiza usando la
herramienta rotatoria 80.
Generalmente, una herramienta rotatoria usada
para efectuar una soldadura por fricción y agitación tiene una
parte de pequeño diámetro dispuesta en la punta de una parte de gran
diámetro, pero según esta realización la herramienta rotatoria 80
no tiene ninguna parte de pequeño diámetro. La punta de la
herramienta rotatoria 80 es plana. La herramienta rotatoria 80 se
inserta desde arriba en los miembros 10, 20 y el miembro de relleno
30. El eje de la herramienta rotatoria 80 está inclinado de modo
similar a una herramienta rotatoria normal. La dirección de
inclinación también es igual que en una soldadura habitual por
fricción y agitación. Se hace girar la herramienta rotatoria
80.
El diámetro de la herramienta rotatoria 80 es
algo mayor que la anchura de la ranura 41. Por ejemplo, si la
anchura de la ranura 41 es de 3 mm, el diámetro de la herramienta
rotatoria 80 se establece en 6 mm. La profundidad de inserción de
la herramienta rotatoria 80 respecto a los resaltes 12 y 22 es muy
pequeña porque esta soldadura sólo es temporal. Por ejemplo, la
profundidad de soldadura es de 1,0 mm desde la superficie superior
de los resaltes 12 y 22. La resistencia de soldadura de la
soldadura temporal debe ser la suficiente para evitar que el
miembro de relleno 30 se salga de la ranura 41 durante el
tratamiento de soldadura por fricción y agitación que se realiza
usando la herramienta rotatoria 81. En otras palabras, la
profundidad de inserción se determina de modo que se obtenga tal
resistencia de soldadura.
El extremo superior del miembro de relleno 30
está más alto que las superficies superiores de los resaltes 12 y
22. El miembro de relleno 30 sobresale de los resaltes 12 y 22. Por
consiguiente, incluso si se forma un interespacio entre el miembro
de relleno 30 y la ranura 41 debido a los errores de fabricación, el
interespacio puede rellenarse con la parte saliente del miembro de
relleno 30. De este modo puede fijarse firmemente a los miembros 10
y 20 el miembro de relleno 30. Además, al apretar e insertar el
miembro de relleno 30 en la ranura usando el rodillo de presión 70
el miembro de relleno 30 puede entrar en íntimo contacto con el
bloque saliente 23, permitiendo de este modo que se realice una
soldadura resistente.
Cuando se realiza la soldadura por fricción y
agitación usando la herramienta rotatoria 80, la superficie
superior de la unión soldada resulta algo dentada. En las Figs. 7 y
8 se ilustra como si fuera plana la superficie superior de la unión
soldada.
Dado que no está provisto ningún filete de rosca
sobre la circunferencia exterior de la parte de gran diámetro de la
herramienta rotatoria 80, no existe ningún temor de que el miembro
de relleno 30 y los resaltes 12, 22 sean expulsados en la dirección
axial de la herramienta rotatoria 80 durante la soldadura por
fricción y agitación.
Es preferible que la posición de la herramienta
rotatoria 80 se disponga lo más cerca posible del rodillo de
presión 70.
A continuación se sueldan por fricción y
agitación los tres miembros, que son los resaltes 12, 22 y el
miembro de relleno 30, usando la herramienta rotatoria 81. Esta
soldadura se realiza para soldar firmemente entre sí los miembros
10 y 20.
La herramienta rotatoria 81 comprende una parte
de pequeño diámetro dispuesta en la punta de una parte de gran
diámetro. El diámetro de la parte de pequeño diámetro es algo mayor
que la anchura del miembro de relleno 30 y que la anchura de la
ranura 41. Durante la soldadura por fricción y agitación, el frente
inferior de la superficie divisoria entre la parte de gran diámetro
y la parte de pequeño diámetro de la herramienta rotatoria 81 está
dispuesto encima de la superficie superior de los miembros 12 y 22
excluyendo los resaltes 12 y 22, pero por debajo de la parte
superior de los resaltes 12 y 22. De modo similar, la punta de la
parte de pequeño diámetro de la herramienta rotatoria 81 está
dispuesta cerca de la superficie superior del bloque saliente 23 o
dentro del bloque saliente 23.
Como se ha mencionado anteriormente, si se forma
un interespacio entre el miembro de relleno 30 y los miembros 10,
20, el interespacio se rellena usando como material el miembro de
relleno 30 y los resaltes 12 y 22 dispuestos sobre la superficie
superior de los miembros 10, 20 (excluyendo los resaltes 12, 22). La
superficie superior de la unión soldada queda algo dentada.
Después de esto y si es necesario se cortan y
eliminan el miembro de relleno 30 y los resaltes 12 y 22 (que
forman la parte de unión soldada) situados por encima de la
superficie superior de los miembros 10 y 20, excluyendo los
resaltes 12 y 22, de modo que se obtenga una superficie lisa
plana.
La Fig. 9 ilustra la sección transversal de la
unión soldada por fricción y agitación, que tiene una superficie
superior aplanada por eliminación de los resaltes 12, 22 y de la
unión soldada dispuesta por encima de la superficie superior de los
miembros 10, 20. El área designada con la referencia numérica 43 es
la unión soldada por fricción y agitación.
La herramienta de corte 60 y las herramientas
rotatorias 80 y 81 están diseñadas, respectivamente, de modo que
puedan moverse independientemente en la dirección ortogonal a la
línea de unión, en otras palabras, en la dirección de la anchura
del interespacio 40 (ranura 41). Esto sirve para detectar la
posición de la línea de unión (interespacio 40, ranura 41) y para
posicionar la herramienta de corte 60 y las herramientas rotatorias
80 y 81 en el centro de la línea de unión. Además, la herramienta de
corte 60 y las herramientas rotatorias 80 y 81 pueden moverse
independientemente en dirección vertical, respectivamente. Esto
sirve para controlar, hasta una profundidad determinada, la
profundidad del corte de la herramienta de corte 60 (profundidad de
la ranura 41) y la profundidad de soldadura de las herramientas
rotatorias 80 y 81.
Con el fin de realizar la ventaja anterior, en
el aparato están provistos sensores ópticos (no mostrados) para
detectar la posición de los resaltes 12 y 22. Los sensores ópticos
detectan la posición en anchura de los dos resaltes 12 y 22 a fin
de posicionar la herramienta de corte 60 y las herramientas
rotatorias 80 y 81 en el centro de la anchura de los mismos.
Además, los sensores ópticos detectan la posición en altura de las
superficies superiores de los resaltes 12 y 22 a fin de insertar la
herramienta de corte 60 y las herramientas rotatorias 80 y 81 a una
profundidad predeterminada.
La fuerza de arrastre aplicada por los rodillos
de alimentación 92a, 92b, 92c y 92d al miembro de relleno 30 debe
ser suficientemente grande para oponerse a la fuerza retroimpulsora
que actúa sobre el miembro de relleno 30 durante la soldadura por
fricción y agitación realizada mediante la herramienta rotatoria
81.
La distancia existente entre los rodillos de
alimentación 92e y 92f y el rodillo de presión 70, la distancia
existente entre el rodillo de presión 70 y la herramienta rotatoria
80 y la distancia existente entre la herramienta rotatoria 80 y la
herramienta rotatoria 81 deben establecerse, respectivamente, en una
distancia que no ocasione el alabeo del miembro de relleno 30, en
las posiciones respectivas, por la fuerza que impulsa hacia atrás
al miembro de relleno 30.
Según esta realización, incluso si existe un
interespacio a lo largo de la línea de unión al poner a tope y
soldar los dos miembros, la línea de unión puede cortarse con el fin
de formar un interespacio que tenga un tamaño predeterminado en el
que se inserte un miembro de relleno para eliminar,
substancialmente, el interespacio formado en la línea de unión
antes de realizar la soldadura por fricción y agitación, permitiendo
de este modo conseguir una buena soldadura.
Si la parte de unión ha de alisarse después de
la soldadura por fricción y agitación y ha de realizarse un acabado
muy fino en la misma, se consigue buen aspecto porque el material
del miembro de relleno 30 es el mismo que el material receptor
(miembros 10 y 20), por lo que hay poca decoloración.
Además, la herramienta rotatoria 80 puede tener
una parte de pequeño diámetro dispuesta en la punta de una parte de
gran diámetro, de forma similar a la herramienta rotatoria 81.
Con referencia a la Fig. 11 se explicará una
realización de la presente invención. Las referencias numéricas de
la Fig. 11 que sean iguales a las usadas en las Figs. 1 a 10 se
refieren substancialmente a los mismos miembros. Esta realización
se refiere principalmente a un ejemplo en el que se elimina la
soldadura temporal.
Los rodillos de alimentación 92a, 92b, 92c y 92d
están situados con una diferencia angular de 90 grados respecto al
ejemplo ilustrado en la Fig. 2. Entre los rodillos de enderezamiento
91a-91c y los rodillos de alimentación
93a-93d puede disponerse un rodillo guía, el cual no
está dispuesto, según la presente realización, sino que en su lugar
está dispuesto un tubo guía 94. El tubo guía 94 es resistente a la
abrasión, y es rígido o tiene flexibilidad. Puede ser, por ejemplo,
un tubo de Teflón (marca registrada). Entre el diámetro interno del
tubo guía 94 y el miembro de relleno 30 hay una holgura adecuada.
Los dos extremos del tubo guía 94 están fijados al cuerpo móvil (no
mostrado) sobre el que está montado el presente aparato de soldadura
por fricción y agitación. En la Fig. 11 el miembro de relleno 30
está ilustrado con una línea continua dentro del tubo guía 94.
Puede utilizarse un rodillo de presión 70, pero no se usa en la
realización ilustrada. Se elimina la herramienta rotatoria 80 de
soldadura temporal.
La fuerza de arrastre aplicada por los rodillos
de alimentación 92a-92d es suficiente para alimentar
el miembro de relleno 30 venciendo la resistencia de la fuerza
retroimpulsora aplicada por la herramienta rotatoria 81. La
distancia existente entre los rodillos de alimentación
93a-93d y la herramienta rotatoria 81 se establece
de modo que la fuerza retroimpulsora no provoque el alabeo del
miembro de relleno 30. Por lo tanto puede omitirse la soldadura
temporal efectuada con la herramienta rotatoria 80.
Al utilizar los rodillos de suministro
92a-92f, los rodillos deben disponerse de modo móvil
con relación al cuerpo móvil, pero la estructura puede
simplificarse utilizando en su lugar el tubo guía 94.
Ahora se explicará un ejemplo de los tamaños,
etc., de los miembros utilizados en la presente invención.
Material de los miembros 10, 20 y material de
relleno 30: aleación de aluminio.
Espesor de la plancha de los miembros 10, 20
(excluyendo el espesor de los resaltes 12, 22): 4 mm.
Anchura de los resaltes 12, 22: 8 mm.
Altura de los resaltes 12, 22 (excluyendo el
espesor de la plancha de los miembros 10, 20): 2 mm.
Anchura de la ranura 41: 3 mm.
Profundidad de la ranura 41: 6 mm.
Anchura del miembro de relleno 30: 3 mm.
Altura del miembro de relleno 30: 6,5 mm.
Diámetro de la herramienta rotatoria 80: 6
mm.
Profundidad de soldadura por fricción y
agitación de la herramienta rotatoria 80: 1,0 mm desde la superficie
de los resaltes 12, 22.
Según la presente invención puede conseguirse
una buena soldadura por fricción y agitación cortando y formando un
interespacio predeterminado entre los dos miembros puestos a tope,
rellenando el interespacio con un miembro de relleno, de modo que
se elimine substancialmente el interespacio existente entre los
miembros puestos a tope, y realizando en el mismo la soldadura por
fricción y agitación.
Claims (3)
1. Un aparato de soldadura por fricción y
agitación, que comprende:
una bobina (90) en la que está enrollado un
miembro de relleno (30);
una herramienta de corte (60) para cortar una
ranura (41) a lo largo de una línea de unión donde dos miembros (10,
20) están puestos a tope uno contra otro;
un tubo guía (94) para guiar dicho miembro de
relleno (30), teniendo dicho tubo guía (94) resistencia a la
abrasión y siendo rígido o teniendo flexibilidad y estando dispuesto
entre dicha bobina (90) y dicha ranura (41) formada con la
herramienta de corte (60), siendo guiado por el interior de dicho
tubo guía (94) el miembro de relleno (30); y
una herramienta rotatoria (81) para soldar por
fricción y agitación el miembro de relleno (30), insertado en dicha
ranura (41), y dichos dos miembros (10, 20).
2. Un aparato de soldadura por fricción y
agitación según la reivindicación 1, que además comprende al menos
un par de rodillos de enderezamiento (91a, 91b y 91c), para
enderezar el miembro de relleno (30), dispuestos entre dicha bobina
(90) y dicho tubo guía (94).
3. Un aparato de soldadura por fricción y
agitación según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho tubo guía
(94) está curvado de modo que en dicho tubo guía (94) cambia una
dirección de alimentación del material de relleno (30).
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