ES2287664T3 - Dispositivo de fijacion de un aparato agricola de tipo montado sobre un vehiculo tractor. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de fijación de un chasis (1) de aparato agrícola de tipo montado sobre un vehículo (3) tractor, comprendiendo este dispositivo: - un sistema (27) de enganche previsto para montarse sobre dicho vehículo (3) tractor, - medios (15) para conectar dicho chasis (1) a dicho sistema (27) de enganche, adecuados para mantener esta unión bajo el único efecto del peso de dicho aparato agrícola, y - medios (25, E) elásticos adecuados para amortiguar las sacudidas verticales transmitidas entre dicho vehículo (3) tractor y dicho chasis (1), caracterizado porque dichos medios (15) de unión están adaptados para permitir únicamente un movimiento de traslación de dicho chasis (1) con respecto a dichos sistema (27) de enganche.
Description
Dispositivo de fijación de un aparato agrícola
de tipo montado sobre un vehículo tractor.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de fijación de un aparato agrícola de tipo montado sobre
un vehículo tractor.
Ciertos aparatos agrícolas están previstos para
montarse detrás de un vehículo tractor, es decir, para mantenerse
en voladizo por encima del suelo mediante el sistema de enganche del
vehículo tractor.
Este es el caso especialmente de ciertos
aparatos de pulverización líquida fitosanitaria.
Tradicionalmente, la unión entre un aparato
agrícola de tipo montado y un vehículo tractor es una unión rígida
obtenida enganchando el aparato agrícola en el sistema de enganche
del vehículo tractor, situándose dos de los puntos de unión sobre
los brazos de enganche inferiores y estando situado el tercer punto
de unión sobre el brazo de enganche superior del vehículo
tractor.
Debido a su rigidez, una unión de este tipo
tiene como efecto que implica la transmisión de la totalidad de las
sacudidas entre el vehículo tractor y el aparato agrícola, lo que
provoca a la larga el desgaste de ciertas piezas tanto del vehículo
tractor como del aparato agrícola.
Esto se aplica particularmente a los casos en
los que el aparato agrícola es un pulverizador líquido
fitosanitario.
En estos casos, en efecto, es habitual hinchar
al máximo los neumáticos del vehículo tractor cuando la cuba del
pulverizador está llena de líquido fitosanitario, para disminuir la
amplitud de las oscilaciones del conjunto formado por el vehículo
tractor y el pulverizador.
Al final de la pulverización, cuando la cuba
está prácticamente vacía, los neumáticos del vehículo tractor
forman una suspensión muy inflexible, debido a su fuerte hinchado y
al peso relativamente débil del pulverizador.
Las sacudidas transmitidas entre el vehículo
tractor y el pulverizador se vuelven entonces particularmente
violentas, lo que puede conducir a un daño prematuro del material, y
especialmente de las rampas de pulverización cuando están en
posición llena semirrígida a lo largo o detrás de la cuba.
Por el documento FR 2 829 353 se conoce un
dispositivo de fijación de un chasis de aparato agrícola de tipo
montado sobre un vehículo tractor, comprendiendo este
dispositivo:
- -
- un sistema de enganche previsto para montarse sobre dicho vehículo tractor,
- -
- medios para conectar dicho chasis a dicho sistema de enganche, adecuados para mantener esta unión bajo el único efecto del peso de dicho aparato agrícola, y
- -
- medios elásticos adecuados para amortiguar las sacudidas verticales transmitidas entre dicho vehículo tractor y dicho chasis.
Gracias a los medios elásticos de este
dispositivo de la técnica anterior, puede limitarse y disiparse una
parte de la energía transmitida entre el vehículo tractor y el
aparato agrícola debida a las sacudidas, y prolongar así la vida
útil del conjunto del material, y especialmente de rampas de
pulverización.
En este dispositivo de la técnica anterior, los
medios de unión están formados por ganchos montados de forma
articulada sobre el chasis del pulverizador.
Por ello, cuando el vehículo tractor circula
sobre un terreno irregular, el pulverizador puede oscilar alrededor
de un eje sensiblemente transversal a la dirección de avance del
vehículo tractor.
Esto es particularmente molesto cuando las
rampas de pulverización están replegadas lateralmente sobre el
pulverizador, es decir, cuando se encuentran en configuración de
transporte.
En esta configuración, en efecto, las
oscilaciones del pulverizador tienen como efecto aplicar un
movimiento de balanceo a las rampas, implicando una fatiga
prematura del conjunto del material.
La presente invención tiene especialmente como
objetivo eliminar este inconveniente.
Este objetivo de la invención se consigue con un
dispositivo de fijación de un chasis del aparato agrícola de tipo
montado sobre un vehículo tractor, comprendiendo este
dispositivo:
- -
- un sistema de enganche previsto para montarse sobre dicho vehículo tractor,
- -
- medios para conectar dicho chasis a dicho sistema de enganche, adecuados para mantener esta unión bajo el único efecto del peso de dicho aparato agrícola, y
- -
- medios elásticos adecuados para amortiguar las sacudidas verticales transmitidas entre dicho vehículo tractor y dicho chasis,
notable porque dichos medios de unión están
adaptados para permitir únicamente un movimiento de traslación de
dicho chasis con respecto a dicho sistema de enganche.
En el contexto del presente documento, el
término "traslación" abarca cualquier movimiento en el que el
chasis se desplace permaneciendo sensiblemente paralelo a sí
mismo.
Un movimiento de este tipo puede ser por tanto,
especialmente, un sencillo movimiento de deslizamiento, o bien
también un movimiento de tipo "paralelogramo articulado", tal
como se describirá a continuación.
Gracias a tal movimiento de traslación, pueden
eliminarse los inconvenientes asociados a las oscilaciones del
dispositivo de la técnica anterior, y especialmente evitar los
movimientos de balanceo de las rampas de pulverización en la
configuración de transporte.
Según otras características opcionales del
dispositivo según la invención:
- -
- dicho sistema de enganche comprende al menos una barra de enganche, y dichos medios de unión están conformados para poder engancharse a dicha barra de enganche,
- -
- dicho sistema de enganche comprende un triángulo de enganche, y dichos medios de unión comprenden tres elementos que forman ganchos dispuestos en triángulo,
- -
- dicho sistema de enganche define sensiblemente un perfil macho, y dichos medios de unión definen sensiblemente un perfil hembra adecuado para encajarse sobre dicho sistema de enganche,
- -
- dicho sistema de enganche define sensiblemente un perfil hembra, y dichos medios de unión definen sensiblemente un perfil macho adecuado para encajarse sobre dicho sistema de enganche,
- -
- dicho sistema de enganche comprende una parte superior de guiado y al menos una biela inferior de retención, y dichos medios de unión comprenden una parte superior montada en deslizamiento sobre dicha parte de guiado y una parte inferior montada de manera pivotante sobre dicha biela de retención,
- -
- dichos medios elásticos están dispuestos en alojamientos formados en dicho chasis,
- -
- dichos medios elásticos están situados sobre las barras que forman dicho triángulo de enganche,
- -
- dicho dispositivo comprende un falso chasis interpuesto entre dichos perfiles macho y hembra, y dichos medios elásticos están interpuestos entre dicho falso chasis y dicho perfil macho,
- -
- dicho dispositivo comprende un paralelogramo articulado interpuesto entre dicho chasis y dicho sistema de enganche, y dichos medios elásticos están dispuestos de manera que llevan este paralelogramo a una posición de equilibrio,
- -
- dicho dispositivo comprende medios para atornillar dichos medios de unión a dicho sistema de enganche,
- -
- dichos medios elásticos comprenden un elemento seleccionado del grupo que comprende un bloque de material elastomérico, un muelle helicoidal, un muelle aéreo y un muelle hidráulico con acumulador.
Otras características y ventajas de la presente
invención resultarán más evidentes con la lectura de la descripción
que sigue y con el examen del dibujo adjunto, en el que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
chasis de aparato agrícola conectado a un vehículo tractor por
medio de un sistema de enganche, definiendo este chasis y este
sistema de enganche un dispositivo conforme con un primer modo de
realización de la invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva desde
otro ángulo y a otra escala de este chasis y de este sistema de
enganche,
- la figura 3 es una vista detallada lateral de
una parte de este chasis en la que se encuentran ciertos elementos
del dispositivo según la invención (esta parte se designa por la
referencia III de la figura 2),
- las figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva de
dos variantes del primer modo de realización del dispositivo según
la invención,
- las figuras 6 y 7 son vistas detalladas
respectivamente de las figuras 4 y 5, estando el chasis representado
separado del sistema de enganche,
- las figuras 8 a 10 son vistas esquemáticas en
corte transversal (es decir perpendicular a la dirección de avance
del vehículo tractor) de tres variantes de reparto de medios
elásticos interpuestos entre el chasis y el sistema de enganche de
las figuras 4 a 7,
- la figura 11 es una vista en perspectiva del
sistema de enganche de las figuras 4 y 6 en una variante en la que
soporta medios elásticos,
- las figuras 12 y 13 son vistas esquemáticas
en corte transversal de dos variantes de un segundo modo de
realización del dispositivo según la invención,
- las figuras 12A y 13A son vistas en corte
según las líneas XII y XIII respectivamente de las variantes de las
figuras 12 y 13,
- las figuras 14 y 15 son vistas esquemáticas de
otros dos modos de realización del dispositivo según la invención,
y
- la figura 16 es una vista análoga a la de la
figura 3 en la que se han representado medios de bloqueo del chasis
en el sistema de enganche.
En estas figuras, referencias idénticas designan
elementos o conjuntos de elementos idénticos o análogos.
En lo sucesivo, se utilizarán los términos
"superior", "inferior", "horizontal" y
"vertical".
Estos términos deben entenderse con respecto a
la posición que el aparato agrícola ocupa cuando está soportado en
la parte posterior de un vehículo tractor.
En referencia ahora a las figuras 1 y 2, en las
que se ha representado un chasis 1 de aparato agrícola de tipo
montado, es decir un chasis previsto para mantenerse en voladizo por
encima del suelo mediante el sistema de enganche de un vehículo 3
tractor.
En la forma de realización particular
representada, este chasis 1 es el de un pulverizador de producto
fitosanitario, previsto para alojar una cuba no representada.
El chasis 1 comprende dos montantes 5a, 5b
previstos para soportar una rampa de pulverización (no
representada), conectados entre sí por un travesaño 7 superior
situado casi a media altura de estos montantes, y por un travesaño 9
inferior.
El travesaño 7 superior forma uno de los cuatro
lados de un marco 11 horizontal superior, y el travesaño 9 inferior
forma uno de los cuatro lados de un marco 13 horizontal
inferior.
El marco 11 horizontal superior está previsto
para alojar la cuba de producto fitosanitario (no representada).
En referencia a la figura 3, en la que se han
representado estos dos elementos del dispositivo según la invención
que están dispuestos en la parte inferior del montante 5a,
suponiendo que están dispuestos también elementos idénticos en la
parte inferior del montante 5b.
Tal como resulta evidente en esta figura, la
parte inferior del montante 5a está conformada para definir un
gancho 15 de enlace cuya concavidad está orientada hacia abajo.
En la cavidad de este gancho se encuentra un
alojamiento sensiblemente paralelepipédico 17 formado
preferiblemente a partir del material del montante 5a.
Un estribo 19 cuya concavidad está orientada
igualmente hacia abajo está montado deslizándose siguiendo la
dirección V vertical en el interior del alojamiento 17.
Este estribo 19 puede comprender forros 21a, 12b
de fricción destinados a hacer fricción contra cuñas 22a, 22b de
fricción montadas fijas en el interior del alojamiento 17. Por otro
lado, pueden preverse placas 23a, 23b ajustadas sobre el montante
5a, dispuestas sobre los bordes del alojamiento 17 para formar topes
para los forros 21a, 21b de fricción, con el fin de impedir que el
estribo 19 no pueda escaparse de este alojamiento.
Un elemento elástico tal como un bloque 25 de
material elastomérico se interpone entre el estribo 19 y el fondo
del alojamiento 17.
Como variante, este bloque 25 podría
reemplazarse por cualquier otro medio elástico equivalente tal como
un muelle helicoidal o aéreo, o hidráulico con acumulador.
Se observa que, tal como se representa, la
muesca definida por el gancho 15 de unión es más grande que la
definida por el estribo 19.
Tal como puede verse en la figura 2, cuando el
chasis 1 está montado en su lugar sobre el vehículo 3 tractor, cada
uno de los estribos 19a, 19b alojados en las partes inferiores de
los montantes 5a, 5b respectivos coopera con la barra 27 de
enganche de este vehículo tractor.
Estos estribos se mantienen en esta posición
bajo el efecto únicamente del peso del chasis 1 (y de la cuba que
soporta), es decir, que el chasis 1 está de hecho sencillamente
colocado sobre la barra 27 de enganche.
Por supuesto, debe comprenderse que también hay
un tercer punto 29 de fijación del chasis 1 sobre el sistema de
enganche del vehículo 3 tractor, situándose tradicionalmente este
tercer punto sobre el travesaño 7 superior, por encima de los otros
dos puntos de fijación.
Tradicionalmente, el chasis 1 puede acoplarse en
este punto al sistema de elevación del vehículo 3 tractor mediante
una simple biela (no representada) que permite desplazamientos
verticales y horizontales de este chasis con respecto a este
sistema de enganche.
La barra 27 de enganche y la biela constituyen
un sistema de enganche conocido por el experto en la técnica bajo el
nombre de "enganche semiautomático".
En las variantes representadas en las figuras 4
a 7, el sistema 27 de enganche presenta una forma triangular, y el
chasis 1 comprende tres elementos que forman ganchos 15a, 15b, 15c,
dispuestos en triángulo para poder cooperar con el triángulo 27 de
enganche.
De manera más precisa, en la variante
representada en las figuras 4 a 6, el elemento que forma el gancho
15c está concebido para poder desmontarse del chasis 1, de manera
que pueda adaptarse el chasis 1 a un sistema de enganche
"semiautomático" tal como el de las figuras 1 a 3.
En la variante representada en las figuras 5 y
7, el elemento que forma el gancho 15c es de hecho un canal formado
en la estructura del chasis, siendo este canal susceptible de
cooperar con la parte superior del triángulo 27 de enganche.
El triángulo 27 de enganche de las figuras 4 a 7
es conocido por el experto en la técnica bajo el nombre de
"enganche automático".
En las figuras 8 a 10 se han representado
diferentes disposiciones posibles de medios E elásticos interpuestos
entre el chasis 1 y el triángulo 27 de enganche.
Estos medios elásticos pueden ser conforme a los
representados en la figura 3, es decir, del tipo de los que
comprenden un estribo 19 susceptible de comprimir un bloque 25 de
material elastomérico en el interior de un alojamiento 17 formado
en el chasis 1.
En la variante representada en la figura 8, los
medios Ea y Eb elásticos se interponen únicamente entre la parte
inferior del triángulo 27 de enganche y los ganchos 15a, 15b,
inferiores del chasis 1.
En la variante representada en la figura 9, los
medios Ec elásticos se interponen únicamente entre la parte
superior del triángulo 27 de enganche y el gancho 15c superior del
chasis 1.
En la variante representada en la figura 10, los
medios Ea, Eb y Ec elásticos se interponen al mismo tiempo entre
las partes inferior y superior del triángulo 27 de enganche y los
ganchos 15a, 15b inferiores y 15c superior
\hbox{del chasis 1.}
En la figura 11, se ha representado una variante
en la que los medios elásticos comprenden anillos 25a, 25b de
material elastomérico directamente insertados en la parte inferior
del triángulo 27 de enganche.
En las figuras 12 y 12A, se ha representado otra
forma de realización del dispositivo según la invención, en la que
el chasis 1 comprende una parte 1a que define un perfil hembra
susceptible de encajarse sobre un perfil macho definido por una
parte 27a del sistema 27 de enganche.
Se interponen bloques 25a a 25 d de material
elastomérico entre las partes hembra 1a y macho 27a, en zonas de
estas partes que están conformados en "U" complementarias, tal
como se representa en la figura 12A.
En otra variante no representada, podría haber
una configuración inversa, es decir, una configuración en la que el
chasis comprendiera una parte definiendo un perfil macho susceptible
de encajarse en un perfil hembra definido por una parte del sistema
de enganche.
La variante de las figuras 13 y 13A se distingue
de la de la figura 12 porque comprende un falso chasis 28
interpuesto entre las partes hembra 1a y macho 27a, interponiéndose
bloques 25a a 25d de material elastomérico entre este falso chasis
y la parte 27a macho.
En las figuras 14 y 15, se observan además otras
dos formas de realización del dispositivo según la invención.
En estas figuras, se observa el brazo 31a de
elevación inferior y 31b superior del vehículo 3 tractor, que
soportan el sistema 27 de enganche.
En la forma de realización de la figura 14, el
sistema 27 de enganche comprende una parte 27a de guiado superior y
al menos una biela 27b inferior de retención, y el chasis 1
comprende una parte 1a superior montada en deslizamiento sobre la
parte 27a de guiado y una parte 1b inferior montada de manera
pivotante sobre la biela 27b de retención.
Se interponen uno o varios bloques 25 de
material elastomérico entre la parte 1b inferior del chasis 1 y la
biela 27b de retención.
En el modo de realización de la figura 15, se
interpone un paralelogramo 28 articulado entre el sistema 27 de
enganche del vehículo 3 tractor y el chasis 1.
Uno o varios bloques 25 de material elastomérico
se interponen entre dos lados del paralelogramo articulado para
llevarlo a una posición de equilibrio.
Se observará que, en la forma de realización de
la figura 15, el chasis 1 y el paralelogramo 28 articulado por un
lado, y este paralelogramo y el sistema 27 de enganche por otro
lado, pueden estar conectados entre sí mediante ganchos (como en
las formas de realización de las figuras 1 a 11), por encaje (como
en las figuras de realización de las figuras 12 y 13), o también
como en la forma de realización de la figura 14.
La forma de funcionamiento y las ventajas del
dispositivo según la invención se deducen directamente de la
descripción anterior.
Esta forma de funcionamiento y estas ventajas se
describirán en referencia a la forma de realización de las figuras
1 a 3, quedando claro que esas explicaciones pueden transponerse
directamente a las formas de realización de las otras figuras.
Para colocar el chasis 1 sobre la barra 27 de
enganche del vehículo 3 tractor, se eleva esta barra a media altura
para que sus dos extremos se sitúen en las partes conformadas a modo
de gancho de los montantes 5a, 5b y, por tanto, en los estribos
19a, 19b.
Se atornilla a continuación el tercer punto 29
de fijación del chasis 1 en el sistema de elevación del vehículo 3
tractor, y finalmente se ordena la elevación completa del sistema de
enganche mediante los brazos de elevación del vehículo tractor.
Al hacer esto, bajo el efecto del peso del
chasis 1 (y de la cuba que soporta), cada estribo 19a, 19b comprime
su bloque 25 elástico en el fondo de su alojamiento 17.
Después, cuando el vehículo tractor se desplaza,
sufre sacudidas provocadas por las irregularidades del terreno.
Cada una de estas sacudidas tiene como efecto
aplicar un movimiento de traslación vertical a los estribos 19a,
19b en el interior de sus alojamientos respectivos.
Debido a la presencia de los bloques 25
elásticos, se instaura inmediatamente un régimen de oscilaciones
amortiguadas, que permite limitar y disipar una gran parte de la
energía transmitida por las sacudidas al vehículo tractor, y por
tanto proteger el chasis 1.
La fricción de los forros 21a, 21b contra las
cuñas 22a, 22b de fricción tiene como efecto amortiguar las
oscilaciones de cada estribo 19 en el interior de su
alojamiento.
En el conjunto de las formas de realización
expuestas anteriormente, puede resaltarse que el movimiento del
chasis 1 con respecto al sistema 27 de enganche es un movimiento de
simple traslación, gracias a que se eliminan los inconvenientes
inherentes al estado de la técnica.
Se observará que la protección del chasis 1 es
todavía mejor en el caso de la variante representada en la figura
10, en la que la disipación de la energía puede realizarse en tres
puntos de unión del chasis con el sistema de enganche.
Se observará también que el hecho de prever que
las partes inferiores de los montantes 5a, 5b estén conformadas
como ganchos permite evitar que el chasis 1 se salga de la barra 27
de enganche durante sus movimientos de oscilación con respecto a
esta barra.
Se observará que el hecho de prever que las
muescas definidas por los ganchos 15 de unión son superiores a las
definidas por los estribos 19 permite evitar que la barra 27 de
enganche haga fricción con, y por tanto desgaste, los ganchos
15.
Se observará que es preferible prever medios de
atornillado que comprenden al menos un fiador 33 tal como se
representa en la figura 16, que permite impedir que la barra 27 de
enganche pueda salirse de los ganchos 15.
Tal como se conoce per se, estos fiadores
pueden llevarse a la posición de bloqueo por medios de resorte, y
colocarse en posición de desbloqueo manualmente.
Los dos fiadores situados a la derecha de cada
uno de los ganchos 15 pueden estar conectados entre sí por una
barra de unión de manera que el accionamiento de uno de ellos
conlleve el accionamiento del otro.
Se observará también que la variante
representada en la figura 11 es particularmente económica, ya que
permite interponer de manera extremadamente sencilla medios
elásticos entre el chasis y el sistema de enganche.
Tal como puede entenderse ahora, el dispositivo
de fijación según la invención aporta una mejora rotunda con
respecto a los dispositivos de la técnica anterior en los que el
pulverizador puede oscilar alrededor de un eje transversal al
avance del vehículo tractor.
El dispositivo según la invención aporta una
mejora notable a la suspensión de aparatos agrícolas mantenidos
únicamente por el peso sobre sistemas de enganche vehículos
tractores.
Por supuesto, la presente invención no se limita
a la forma de realización descrita y representada, dada a título de
ejemplo ilustrativo y no limitativo.
Por ello podrían concebirse, por ejemplo, otras
configuraciones del dispositivo según la invención en las que los
elementos elásticos funcionasen en tracción y no en compresión bajo
el efecto de los desplazamientos verticales de los estribos.
Por ello, igualmente, podría concebirse que los
alojamientos en el interior de los cuales se desplazan los estribos
(véase la figura 3) estén colocados sobre los montantes del chasis,
para poder adaptarse a los chasis tradicionales disponibles en el
mercado.
Claims (12)
1. Dispositivo de fijación de un chasis (1) de
aparato agrícola de tipo montado sobre un vehículo (3) tractor,
comprendiendo este dispositivo:
- -
- un sistema (27) de enganche previsto para montarse sobre dicho vehículo (3) tractor,
- -
- medios (15) para conectar dicho chasis (1) a dicho sistema (27) de enganche, adecuados para mantener esta unión bajo el único efecto del peso de dicho aparato agrícola, y
- -
- medios (25, E) elásticos adecuados para amortiguar las sacudidas verticales transmitidas entre dicho vehículo (3) tractor y dicho chasis (1),
caracterizado porque dichos medios (15)
de unión están adaptados para permitir únicamente un movimiento de
traslación de dicho chasis (1) con respecto a dichos sistema (27) de
enganche.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema (27) de enganche comprende
al menos una barra de enganche, y porque dichos medios (15) de
unión están conformados para poder engancharse a dicha barra de
enganche.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho sistema (27) de enganche comprende
un triángulo de enganche, y porque dichos medios (15) de unión
comprenden tres elementos que forman ganchos (15a a 15c) dispuestos
en triángulo.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema (27) de enganche define
sensiblemente un perfil macho (27a), y porque dichos medios de
unión definen sensiblemente un perfil hembra (1a) adecuado para
encajarse sobre dicho sistema (27a) de enganche.
5. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema de enganche define
sensiblemente un perfil hembra, y porque dichos medios de unión
definen sensiblemente un perfil macho adecuado para encajarse sobre
dicho sistema de enganche.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho sistema (27) de enganche comprende
una parte (27a) superior de guiado y al menos una biela (27b)
inferior de retención, y porque dichos medios de unión comprenden
una parte (1a) superior montada en deslizamiento sobre dicha parte
(27a) de guiado y una parte (1b) inferior montada de manera
pivotante sobre dicha biela (27b) de retención.
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios (25) elásticos están dispuestos en alojamientos (17)
formados en dicho chasis (1).
8. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios (25a, 25b) elásticos están
situados sobre las barras que forman dicho triángulo (27) de
enganche.
9. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho dispositivo comprende un falso
chasis (28) interpuesto entre dichos perfiles macho (27a) y hembra
(1a), y porque dichos medios (25a a 25d) elásticos están
interpuestos entre dicho falso chasis (28) y dicho perfil macho
(27a).
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho dispositivo comprende un
paralelogramo (28) articulado interpuesto entre dicho chasis (1) y
dicho sistema (27) de enganche, y porque dichos medios (25)
elásticos están dispuestos de manera que llevan este paralelogramo a
una posición de equilibrio.
11. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
dispositivo comprende medios (33) para atornillar dichos medios
(15) de unión a dicho sistema (27) de enganche.
12. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caract erizado porque dichos
medios (25) elásticos comprenden un elemento seleccionado del grupo
que comprende un bloque de material elastomérico, un muelle
helicoidal, un muelle aéreo y un muelle hidráulico con
acumulador.
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