ES2286528T3 - Dispositivo y procedimiento para dividir en porciones un cordon de embutido. - Google Patents

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ES2286528T3 ES04007984T ES04007984T ES2286528T3 ES 2286528 T3 ES2286528 T3 ES 2286528T3 ES 04007984 T ES04007984 T ES 04007984T ES 04007984 T ES04007984 T ES 04007984T ES 2286528 T3 ES2286528 T3 ES 2286528T3
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Siegfried Reuter
Gerhard Schliesser
Markus Schliesser
Manfred Bachtle
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Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/10Apparatus for twisting or linking sausages
    • A22C11/107A string passing between two rotary members comprising dividing elements cooperating with each other

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Abstract

Dispositivo para la división de un cordón de embutido con: - por lo menos dos elementos (1a, 1b) de guía opuestos y distanciados entre sí cuya distancia (b) puede adaptarse de tal manera a un calibre de embutido que el cordón (4) de embutido llenado puede moverse por entre los elementos (1a, 1b) de guía en la dirección de transporte a lo largo de un primer eje (eje Z), caracterizado porque los elementos (1a, 1b) de guía pueden girar el cordón de embutido llenado alrededor de este primer eje (eje Z), y con - un mecanismo (2, 3) para el giro en común de los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje (eje Z).

Description

Dispositivo y procedimiento para dividir en porciones un cordón de embutido.
La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para dividir un cordón de embutido en porciones, en particular un cordón de embutido sin fin con una envoltura fabricada mediante coextrusión, así como a un dispositivo para la fabricación de embutidos.
En la fabricación automática de embutidos se emplean usualmente máquinas de llenado. Estas máquinas de llenado introducen la pasta para embutir a través de un tubo de llenado en una envoltura para embutidos. La envoltura para embutidos se encuentra para este fin en estado plegado directamente sobre el tubo de llenado o en un casquillo correspondiente que se desliza sobre el tubo de llenado. En el extremo del tubo de llenado se encuentra en general un llamado freno de tripa o un anillo de freno, respectivamente. Después de expulsar del tubo de llenado una porción de pasta para embutir, que corresponde a una porción de embutido individual, la envoltura para embutidos se divide por torsión mediante el engranaje del anillo de freno y un dispositivo de torsión. Para prensar la pasta para embutir por el tubo de llenado se emplea un órgano de llenado correspondiente que transporta la pasta para embutir al interior del tubo de llenado. Una máquina de llenado de este tipo se describe por ejemplo en la solicitud de patente europea 0232 812. La pasta para embutir puede expulsarse de forma intermitente o de forma continua, en particular en combinación con un procedimiento de coextrusión. En el documento GB-A-812 307 se dan a conocer un dispositivo y un procedimiento para la división de un cordón de embutido.
En el mercado se conocen principalmente dos tipos de procedimientos de división por torsión que se aplican cuando el llenado y la división por torsión tienen lugar simultáneamente.
Como se muestra en la figura 8, la envoltura para embutidos y el casquillo de torsión giran apoyados mediante la goma 90 de frenado. Según este procedimiento, la envoltura es girada entre la goma 90 de frenado giratoria o parada y la boquilla 80 de llenado. Para garantizar la estricción del punto de división por torsión en el cordón de embutido es preciso impedir al mismo tiempo el giro del cordón de embutido a dividir mediante torsión. El embutido puede sujetarse manualmente, mediante cintas transportadoras, cadenas transportadoras, rodillos, un tubo de guía de tripa o un dispositivo para la división longitudinal en porciones.
Otra posibilidad consiste en girar un casquillo 20 de torsión tal como se muestra en la figura 9. Según este procedimiento, la tripa llenada es girada en el diámetro exterior mediante el casquillo 20 de división por torsión. También es necesaria una sujeción, aunque esta no se muestra expresamente en la figura 9. En el caso de envolturas sensibles para embutidos es preciso que la boquilla de llenado gire adicionalmente también.
La desventaja de ambos procedimientos consiste en que se necesitan piezas con formato en función del calibre, en este caso la goma de freno o el casquillo para la división por torsión.
Basándose en lo anteriormente expuesto, el objetivo de la invención consiste en proporcionar un procedimiento perfeccionado y un dispositivo perfeccionado para la división de un cordón de embutido que no requieran piezas moldeadas que dependen del calibre, facilitándose de esta manera una modificación sencilla del dispositivo para diferentes calibres, en particular en el caso de cordones de embutido sin fin con envoltura fabricada mediante coextrusión.
Este objetivo se consigue conforme a la invención por medio de un dispositivo para la división de un cordón de embutido con por lo menos dos elementos de guía opuestos y distanciados entre sí cuya distancia puede adaptarse de tal manera a un calibre de embutido que el cordón de embutido llenado se transporte por entre los elementos de guía en la dirección de transporte a lo largo de un primer eje y pueda ser girado mediante los elementos de guía alrededor del primer eje, y con un mecanismo para el giro en común de los elementos de guía alrededor del primer eje.
Este objetivo se consigue con un procedimiento para la división de un cordón de embutido con las siguientes etapas:
-
llenado de un cordón de embutido con un tubo de llenado de una unidad de llenado,
-
conducción del cordón de embutido llenado en la dirección de transporte por entre por lo menos dos elementos de guía opuestos y distanciados entre sí cuya distancia puede adaptarse al calibre del embutido, de modo que el cordón de embutido puede moverse por entre los elementos de guía en la dirección de transporte a lo largo de un primer eje,
-
giro de los elementos de guía alrededor del primer eje, por lo que el cordón de embutido llenado gira también alrededor del primer eje y
-
sujeción del cordón de embutido llenado en un punto en la dirección de transporte detrás de los elementos de guía mientras que el cordón de embutido llenado es girado alrededor del primer eje.
Con la presente invención se consigue la ventaja de que por lo menos dos elementos de guía opuestos y distanciados entre sí, que giran alrededor de un primer eje en común, giran el cordón de embutido llenado alrededor del primer eje. La distancia entre los dos elementos de guía puede adaptarse a un determinado calibre de embutido, por lo que es fácil realizar cambios sin que se necesiten piezas con un formato específico como gomas de freno o casquillos de torsión como es el caso según el estado de la técnica.
De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención, por lo menos un elemento de guía, pero preferentemente dos elementos de guía opuestos, está apoyado de forma giratoria perpendicularmente al primer eje. De esta manera se reduce la resistencia por fricción entre el cordón de embutido llenado y los elementos de guía en la dirección de transporte, lo que permite emplear también envolturas extremadamente sensibles para embutidos, es decir, por ejemplo también envolturas fabricadas mediante coextrusión. Durante el movimiento del cordón de embutido llenado en la dirección de transporte, es decir, en la dirección de salida, los elementos de guía pueden girar con el cordón de embutido en la dirección de transporte.
Esto permite que el cordón de embutido pueda moverse en la dirección de transporte, incluso cuando la distancia entre los elementos de guía está ajustada inferior al diámetro exterior del cordón de embutido para poder girar de forma segura el cordón de embutido en el diámetro exterior por medio de los elementos de guía. Cuando la distancia entre los elementos de guía se ajusta de forma más pequeña que el diámetro exterior del cordón de embutido, al inicio del mismo existe el problema de que el cordón de embutido blando pueda introducirse sólo difícilmente entre los elementos de guía (rodillos) o se retenga, respectivamente. Por este motivo, los elementos de guía deben ajustarse de forma más ancha al inicio del proceso de fabricación y, una vez introducido el cordón de embutido entre los elementos de guía, puede llevarse a cabo de nuevo un ajuste más estrecho. No obstante, esto conlleva la desventaja de tener que interrumpir la fabricación otra vez para modificar el ajuste y el inicio del cordón de embutido no puede aprovecharse a causa de la fabricación modificada.
El dispositivo puede comprender además conforme a la presente invención un mecanismo que mantiene por lo menos un elemento de guía mediante fuerza de resorte en un calibre ajustado. Antes de iniciar la fabricación es posible ensanchar uno o varios elementos de guía en contra de la fuerza de resorte y por ejemplo enclavar los mismos. Después de haber introducido el cordón de embutido al inicio de la fabricación, este enclavamiento se cancela por ejemplo mediante una palanca fijada en la carcasa, por lo que los elementos de guía vuelven a su posición ajustada para el calibre de embutido, de modo que no es preciso interrumpir el proceso de fabricación.
Según otra forma de realización, el dispositivo puede comprender además un accionamiento para los elementos de guía para girar por lo menos uno de los elementos de guía alrededor del segundo eje. También de esta manera es posible reducir esencialmente la resistencia entre el cordón de embutido llenado y los elementos de guía lo que, tal como se ha descrito anteriormente, facilita el empleo de envolturas muy sensibles para embutidos. Asimismo, los elementos de guía accionados pueden emplearse como mecanismo de transporte para transportar el cordón de embutido llenado o las porciones individuales divididas por torsión, por lo que ya no se necesita ningún mecanismo de transporte adicional.
Conforme a la presente invención está previsto además un mecanismo para ajustar la distancia entre los elementos de guía opuestos y para alinear los elementos de guía de forma centrada en relación con el tubo de llenado, por lo que el dispositivo puede orientarse exactamente respecto al centro del tubo de llenado y adaptarse exactamente al calibre de llenado. Un mecanismo de este tipo comprende por ejemplo un husillo de ajuste para ajustar la posición de los elementos de guía uno en relación con otro en dirección vertical.
El mecanismo para girar los elementos de guía alrededor del primer eje comprende preferentemente un husillo accionado, apoyado de forma giratoria alrededor del primer eje, en el cual los elementos de guía están fijados de forma opuesta por lo que giran junto con el casquillo alrededor del primer eje.
Los elementos de guía son por ejemplo rodillos y/o cintas transportadoras circulantes y/o cadenas transportadoras circulantes y/o superficies de deslizamiento que presentan por ejemplo un coeficiente de fricción reducido. También son posibles varios pares de rodillos dispuestos en serie.
El dispositivo puede comprender además un mecanismo para sujetar el cordón de embutido llenado, dispuesto en la dirección de transporte a continuación de los elementos de guía para garantizar la estricción del punto de división por torsión se forme detrás de los elementos de guía. De forma conocida, para sujetar las porciones individuales son posibles sistemas conocidos como cintas transportadoras, cadenas transportadoras, rodillos giratorios o procedimientos manuales. El mecanismo para sujetar el cordón de embutido llenado impide que el cordón de embutido siga girando alrededor del primer eje. Asimismo, el dispositivo puede presentar una unidad de desplazamiento con elementos de desplazamiento. El dispositivo puede comprender además un cabezal de coextrusión para fabricar mediante coextrusión envolturas para embutidos, de modo que la envoltura del cordón de embutido se extrude mediante un cabezal de coextrusión durante el llenado. En este caso están dispuestos ventajosamente por lo menos dos dispositivos para la división de un cordón de embutido distanciados entre sí uno detrás de otro en la dirección de transporte, accionables preferentemente de forma sincronizada entre sí. De esta manera está garantizado que no se rompa un cordón de embutido aún no endurecido, ya que este requiere cierta distancia para endurecer.
En el dispositivo conforme a la invención para la fabricación de embutidos, el tubo de llenado puede ser giratorio y el accionamiento del tubo de llenado puede estar sincronizado con el accionamiento del mecanismo para girar los elementos de guía.
Igualmente, el accionamiento para girar los elementos de guía alrededor del primer eje puede estar sincronizado con el accionamiento para girar los elementos de guía alrededor del segundo eje para regular apropiadamente los parámetros requeridos como longitud de la porción y numero de vueltas para la división por torsión.
Según el procedimiento conforme a la invención, la distancia entre los elementos de guía se ajusta en primer lugar a un valor superior al diámetro del cordón de embutido, a continuación se introduce el extremo del cordón de embutido y seguidamente se ajusta una distancia entre los elementos de guía inferior al diámetro del cordón de embutido.
La presente invención se explica a continuación más detalladamente con referencia a las figuras adjuntas. En estas se muestran:
Fig. 1 Vista lateral esquemática de un ejemplo de realización conforme a la presente invención.
Fig. 2 Vista desde delante de los rodillos representados en la figura 1.
Fig. 3 Vista en planta desde arriba de un dispositivo para la fabricación de embutidos conforme a la presente invención.
Fig. 4 Vista esquemática en planta desde arriba de una posibilidad de accionamiento de los rodillos mostrados en la figura 1.
Fig. 5 Vista frontal del accionamiento representado en la figura 4.
Fig. 6 Vista lateral esquemática de un dispositivo para la división de un cordón de embutido según una segunda forma de realización de la presente invención.
Fig. 7 Vista frontal esquemática del dispositivo representado en la figura 6.
Fig. 8 Vista lateral esquemática de un dispositivo de división por torsión según el estado de la técnica.
Fig. 9 Vista lateral esquemática de un casquillo de torsión según el estado de la técnica.
Fig. 10 Vista esquemática de un sistema de transporte con cadenas.
Fig. 11a Vista esquemática de otra forma de realización de los elementos de guía conforme a la presente invención con rodillos en estado cerrado.
Fig. 11b El ejemplo de realización según la figura 11a con rodillos separados.
Fig. 12a, b, c Vista esquemática de una unidad de desplazamiento.
Fig. 13 Vista en perspectiva de un dispositivo para la fabricación de embutidos con varios elementos de guía.
En la figura 3 se muestra un dispositivo para la fabricación de embutidos conforme a la presente invención. El dispositivo para la fabricación de embutidos presenta una unidad de llenado, en este caso un dispositivo 16 de llenado al vacío, que se compone en lo esencial de un embudo 12 para la pasta para embutir y de un tubo de llenado 8 apoyado preferentemente de forma giratoria. La unidad de llenado 16 comprende además un órgano de llenado, por ejemplo una bomba de alimentación no representada que transporta la pasta para embutir por ejemplo de forma intermitente o continua al tubo de llenado 8. En la figura 3 se muestra un dispositivo de llenado al vacío con un cabezal 13 de extrusión. El cabezal 13 de extrusión presenta por lo menos una tobera de extrusión anular y está unido preferentemente de forma fija con el tubo de llenado y, por lo tanto, apoyado de forma giratoria. Durante la coextrusión se suministran simultáneamente en la dirección T de transporte pasta para embutir a través del tubo de llenado 8 como masa interior y material para la envoltura como masa exterior. El funcionamiento exacto, el tipo de construcción y la disposición de un cabezal de coextrusión de este tipo se describen por ejemplo en el documento EP 1371293 A1. De forma alternativa al cabezal 13 de extrusión puede emplearse también un dispositivo de llenado al vacío con goma anular de frenado, aunque este no se muestra de forma explícita en las figuras. En este caso se coloca una tripa sobre el tubo de llenado 8 después de haber girado hacia fuera un mecanismo de retención.
El extremo de la tripa situado en la dirección de transporte está cerrado y la tripa se llena a continuación a través del tubo de llenado 8 con la pasta para embutir transportada desde el embudo 12. A una distancia k del extremo delantero del tubo de llenado se encuentra el dispositivo conforme a la invención para la división por torsión del cordón de embutido. Cuando se emplea una goma anular de frenado, la distancia k se encuentra en un intervalo de 0 mm a 100 mm, pero podría ser incluso mayor. En el caso de envolturas para embutidos moldeadas por coextrusión, la distancia puede ser hasta aproximadamente 3 m, ya que en la producción continua la envoltura para embutidos requiere cierto tiempo y por lo tanto cierto recorrido para endurecer.
El dispositivo de división por torsión mostrado en la figura 3 se representa con más detalle en las figuras 1 y 2, mostrándose los rodillos 1a, 1b en la figura 3 de forma girada en 90º con respecto a los rodillos en la figura 2. Como puede apreciarse en la figura 1, el dispositivo para la división por torsión de un cordón de embutido comprende por lo menos dos elementos 1a y 1b de guía opuestos y distanciados entre sí. En este caso, los elementos 1a y 1b de guía son dos rodillos opuestos, apoyados de forma giratoria y distanciados entre sí a la distancia b. El rodillo superior 1a está apoyado de forma giratoria alrededor del eje X1, mientras que el rodillo inferior 1b está apoyado de forma giratoria alrededor del eje X2. Los ejes X1 y X2 discurren, tal como puede apreciarse en las figuras, en lo esencial perpendicularmente a la dirección T de transporte del cordón 4 de embutido llenado. La distancia b entre los rodillos 1a, 1b en el centro de los rodillos puede adaptarse al calibre del embutido. Preferentemente, la distancia b se ajusta de tal manera que corresponda en lo esencial al diámetro del cordón 4 de embutido o que sea ligeramente inferior al diámetro del cordón de embutido para garantizar que, tal como se describe más adelante, sea posible girar fiablemente el cordón 4 de embutido mediante los rodillos 1a y 1b alrededor de un primer eje Z que se extiende a lo largo de la dirección T de transporte. De esta manera es posible que el cordón de embutido pueda moverse en la dirección de transporte, incluso cuando la distancia entre los elementos de guía está ajustada inferior al diámetro exterior del cordón 4 de embutido para poder girarlo con seguridad en su diámetro exterior por medio de los elementos de guía.
La distancia entre los rodillos puede ajustarse mediante un mecanismo de ajuste de la distancia entre los elementos de guía opuestos. En el presente ejemplo de realización, este mecanismo es un husillo 6 de ajuste con una empuñadura 6a de ajuste. Por medio de este husillo de ajuste puede ajustarse la distancia b entre los rodillos y, además, los rodillos pueden orientarse de forma centrada con respecto al centro Z del tubo de llenado (véase la figura 2). La superficie de los rodillos 1a, 1b puede presentar varias ranuras perimetrales tal como se muestra en la figura 2. Estas ranuras pueden tener como efecto, igual que la sección transversal cóncava, que el cordón de embutido llenado pueda sujetarse firmemente mediante los rodillos 1a, 1b al girar el cordón 4 de embutido alrededor del eje Z y, no obstante, pueda moverse bien en la dirección T de transporte durante el transporte de la envoltura para embutidos llenada.
Como puede apreciarse en la figura 1, los rodillos 1a y 1b apoyados de forma giratoria alrededor del eje X1 y del eje X2 están fijados en un mecanismo 2 para el giro conjunto de los elementos 1a, 1b de guía. El mecanismo 2 para el giro conjunto de los elementos 1a, 1b de guía comprende en este caso un casquillo 2 en el cual están fijados los rodillos 1a, 1b de guía. El casquillo 2 presenta aquí una pieza tubular así como una brida a continuación de la misma en la que los rodillos están fijados de forma opuesta. El diámetro interior d del casquillo 2 es generalmente superior al calibre del producto. El casquillo 2 está apoyado de forma giratoria alrededor del primer eje Z por medio de los cojinetes 10 en la carcasa 9. El casquillo 2 gira a través del accionamiento 3 alrededor del eje Z, por lo que también los rodillos 1a y 1b giran conjuntamente alrededor del eje Z, tal como se simboliza mediante la flecha R. El accionamiento 3 del casquillo puede ser por ejemplo un accionamiento con correa dentada.
Para conseguir la estricción del punto de división por torsión en el cordón de embutido en el punto S (véase la figura 1) está previsto un sistema 5 para la sujeción contra giro. Son apropiados sistemas como una cinta transportadora que comprende por ejemplo dos cintas que circulan a una distancia entre sí y sujetan el cordón de embutido contra giro alrededor del eje Z, o dos cadenas transportadoras que circulan de forma distanciada entre sí y sujetan el cordón 4 de embutido contra giro alrededor del eje Z, o también rodillos giratorios y distanciados entre sí. También es posible un proceso manual sujetando el cordón 4 de embutido manualmente contra giro alrededor del eje Z, de modo que pueda formarse el punto S de división por torsión. Para que el punto S de división por torsión pueda formarse en la dirección de transporte detrás de los elementos 1a, 1b de guía, el sistema de sujeción contra giro está dispuesto en la dirección de transporte T detrás de los elementos 1a y 1b de guía.
Para generar el punto de división por torsión puede estar dispuesta de forma auxiliar una unidad 61, 62 de desplazamiento, tal como se muestra en las figuras 12a, b, c, estando la envoltura para embutidos pretensada a torsión mediante giro de los rodillos 1a, 1b alrededor del eje Z y el punto S de división por torsión se forma mediante acción de los elementos 61, 62 de desplazamiento en un lugar más exactamente definido en la dirección T de transporte. De esta manera pueden generarse longitudes y pesos más uniformes de las porciones. Como se desprende de las figuras 12a, b, c, la unidad de desplazamiento presenta dos unidades 61, 62 de desplazamiento apoyadas de forma giratoria que trabajan de forma sincrónica en marcha contraria. Tal como se muestra en la figura 12b, la masa interior se desplaza en relación con la masa exterior endurecida, es decir en relación con la envoltura para embutidos, durante el cierre o la actuación de la unidad 61, 62 de desplazamiento. De esta manera aparece una estricción en el cordón de embutido. Para evitar una rotura del cordón de embutido, entre los dispositivos 61, 62 de desplazamiento está previsto un intersticio 63, tal como puede apreciarse en la figura 12b. El tamaño de este intersticio 63 puede ser ajustable en función del grosor de la envoltura. Después de la división por torsión del cordón de producto mediante el movimiento de los dispositivos 61, 62 de desplazamiento es posible que el cordón girado y por lo tanto pretensado a torsión se destense de tal manera que una estricción, es decir el punto de división por torsión se forma en el intersticio producido por el desplazamiento. La longitud de la porción es variable y se determina mediante mando del accionamiento no representado de la unidad 6 de desplazamiento. El número de vueltas también es variable, tal como se ha mencionado anteriormente, y está determinado por el mando del accionamiento del mecanismo de giro en común de los elementos de guía alrededor del eje Z. El mismo efecto se obtiene mediante un sistema circulante de cadenas transportadoras como se muestra en la figura 10. La cadena 70 de transporte presenta a distancias regulares elementos 61 y 62 sobresalientes. También son concebibles otras formas de los elementos de desplazamiento, por ejemplo elementos de desplazamiento que encajan uno en otro en forma de V.
Antes de iniciar la fabricación de las porciones, mediante el husillo 6 se ajusta la distancia entre los rodillos 1a, 1b de tal manera que, como se ha descrito anteriormente, esté adaptado al calibre correspondiente del embutido y, además, la posición de los rodillos esté centrada con respecto al centro del tubo de llenado. A continuación, una envoltura para embutidos sujeta en el tubo de llenado 8 por medio de un dispositivo de sujeción no representado o una envoltura generada mediante el cabezal 13 de coextrusión se llena de manera conocida con pasta para embutir a través del tubo de llenado 8. Como se desprende de la figura 3, el cordón de embutido llenado se transporta en la dirección T de transporte a través del casquillo 2 y mediante los rodillos 1a, b distanciados. El avance del cordón 4 de embutido llenado se lleva a cabo por ejemplo mediante el sistema 5 para la sujeción contra giro que transporta el cordón 4 de embutido llenado en la dirección T. Debido a que los rodillos 1a y 1b están apoyados de forma giratoria alrededor de los ejes X1 y X2, estos giran también alrededor de los ejes X1 y X2 durante el avance del cordón 4 de embutido llenado en la dirección T de transporte, por lo que las superficies de los rodillos 1a, 1b se mueven en dirección axial manteniendo de esta manera baja la resistencia entre la superficie del cordón de embutido y la superficie de los rodillos, aunque la distancia b entre los rodillos 1a, 1b se ha seleccionado de tal manera que los rodillos 1a, 1b puedan arrastrar el cordón 4 de embutido y girarlo alrededor del eje Z. La división por torsión se lleva a cabo mediante giro del casquillo 2 alrededor del eje Z, por lo que ambos rodillos 1a y 1b giran también conjuntamente alrededor del eje Z y giran también el cordón 4 de embutido alrededor del eje Z. Mediante el giro del cordón de embutido alrededor del eje Z por medio de los elementos de guía con un calibre ajustable se obtiene casi una unión positiva que permite por un lado un giro seguro y al mismo tiempo un transporte cuidadoso en la dirección de transporte a través de los rodillos apoyados de forma giratoria. Mediante el sistema 5, que sujeta el cordón 4 de embutido detrás de los rodillos 1a, 1b, se produce mediante giro del casquillo y de los rodillos 1a, 1b el punto S de estricción. Durante el proceso de división por torsión es posible girar también el tubo de llenado 8, tal como se simboliza mediante la flecha D en la figura 3.
La sujeción contra giro puede llevarse a cabo manualmente o también con medios de transporte que sirven adicionalmente para el transporte posterior del cordón de embutido. Tal como se ha descrito anteriormente, el proceso puede desarrollarse en el modo de servicio con formación de porciones (intermitente). Con capacidades de producción superiores de la máquina de llenado, o también en la fabricación con envolturas para embutido moldeadas mediante coextrusión, en la que se expulsa un caudal de pasta de llenado continuo, el cordón 4 de embutido puede pretensarse a torsión y mediante una unidad de desplazamiento o con cadenas de desplazamiento puede generarse el punto de estricción S, tal como se ha descrito anteriormente.
El casquillo 2 gira hasta haber alcanzado el número de vueltas requerido para la división por torsión. El cordón 4 de embutido llenado se mueve por una longitud determinada en la dirección de transporte que depende de la longitud deseada de una porción. A continuación, el cordón de embutido se divide nuevamente mediante giro del casquillo, tal como se ha descrito anteriormente.
Conforme a un ejemplo de realización preferido, los rodillos 1a y 1b no sólo pueden estar apoyados de forma giratoria alrededor de los ejes X1, X2, sino que pueden accionarse además alrededor de los ejes X1, X2 por medio de un accionamiento, por lo que se reduce nuevamente la resistencia entre la superficie de los rodillos y el cordón de embutido y, además, es posible mover el cordón de embutido también mediante los rodillos en la dirección T de transporte. Cuando los rodillos 1a, 1b son accionables, el avance del cordón 4 de embutido puede llevarse a cabo por medio de estos rodillos, de modo que no se requiere un accionamiento adicional para el cordón 4 de embutido cuando este se sujeta por ejemplo manualmente. No es preciso accionar ambos rodillos, sino que es suficiente accionar sólo un rodillo mientras que en este caso el rodillo opuesto gira libremente. En las figuras 4 y 5 se muestra un ejemplo de un accionamiento de rodillos de este tipo. En la figura 4 se muestra una vista en planta desde arriba de los rodillos representados en la figura 1 y en la figura 5 se puede ver una vista frontal en la dirección V de los rodillos representados en la figura 4. Como se puede apreciar en la figura 4, el rodillo 1a dispuesto en el eje 7a se acciona a través del engranaje angular 14a mediante el accionamiento 15. El accionamiento 15 puede llevarse a cabo por ejemplo mediante una correa dentada. El rodillo 1b opuesto se encuentra en el eje 7b y se acciona a través del engranaje angular 14b desde el mismo accionamiento 15. En este ejemplo de realización puede estar previsto un respectivo motor para el giro de los elementos de guía, es decir de los rodillos 1a, 1b, alrededor de los ejes X1 y X2 y para el accionamiento del mecanismo de giro de los elementos de guía alrededor del eje Z, es decir para girar el casquillo 2 alrededor del eje Z. Los motores de accionamiento deben estar apropiadamente sincronizados para regular los parámetros requeridos como la longitud de porción y el número de vueltas para la división por torsión. Alternativamente puede estar previsto también un motor de accionamiento con un engranaje para el acoplamiento de ambos movimientos, es decir el giro alrededor de los ejes X1, X2 y el giro alrededor del eje Z.
En relación con las figuras 1 a 5 se ha descrito como elemento de guía un par de rodillos 1a, 1b. No obstante, la presente invención no está limitada a un par de rodillos de este tipo. Como elementos de guía pueden estar previstos por ejemplo también varios pares de rodillos dispuestos en serie que giren conjuntamente alrededor del eje Z. Como alternativa a estos pueden emplearse por ejemplo también superficies de deslizamiento con un bajo coeficiente de fricción cuya distancia entre sí puede ajustarse como se ha descrito anteriormente. Alternativamente pueden emplearse también cintas transportadoras con movimiento longitudinal y giratorio, tal como se muestra en las figuras 6 y 7. Como se desprende de la figura 6, se emplean dos cintas transportadoras circulantes cuya distancia entre sí es ajustable y puede adaptarse al calibre del embutido tal como se ha descrito en relación con los ejemplos mostrados en las figuras 1 a 5. También las cintas transportadoras giran alrededor de un eje que discurre perpendicularmente a la dirección T de transporte por lo que, de la misma manera que los rodillos, también las cintas transportadoras se mueven en dirección axial lo que reduce nuevamente la resistencia entre el cordón 4 de embutido y la superficie de la cinta. Las cintas transportadoras pueden circular de forma suelta y moverse junto con el movimiento del cordón 4 de embutido en la dirección T de transporte o también pueden accionarse por separado como se ha descrito en relación con las figuras 1 a 5. En vez de las cintas transportadoras pueden emplearse también cadenas de transporte apropiadas. Las características restantes de estas formas de realización corresponden a las características explicadas con referencia a las figuras 1 a 5, por lo que aquí se prescinde de una repetición de estas características y funciones. En relación con las figuras 1 a 5 se ha descrito que los elementos de guía están dispuestos en un casquillo giratorio. No obstante, el dispositivo no tiene que presentar necesariamente un casquillo 2 giratorio, sino sólo un mecanismo que garantiza el giro en común de los elementos de guía opuestos alrededor del eje Z.
El accionamiento del tubo de llenado 8 puede estar sincronizado con el accionamiento 3 del mecanismo para el giro en común de los elementos de guía. Preferentemente, las dos unidades se accionan mediante un accionamiento, dado el caso de forma acoplada a través de un engranaje.
Cuando se emplean elementos de guía accionados, es decir elementos de guía que se mueven también en la dirección del eje Z que es la dirección de transporte, como por ejemplo rodillos accionados, cintas o cadenas transportadoras, no se necesita otro accionamiento para el cordón 4 de embutido en la dirección de transporte.
El dispositivo conforme a la invención puede comprender además un dispositivo de control que controla las funciones de la unidad de llenado como por ejemplo cantidad de llenado, velocidad de llenado en relación con las funciones del dispositivo de torsión, es decir, por ejemplo la velocidad de giro del mecanismo para el giro en común de los elementos 1a, 1b de guía así como la velocidad de transporte del cordón de embutido llenado y, dado el caso, la frecuencia de ciclos para conseguir una determinada longitud de las porciones y un determinado número de vueltas para la división por torsión.
En la figura 11 se muestra esquemáticamente otra forma de realización de los elementos de guía según la presente invención. Como se ha descrito anteriormente, la distancia entre los elementos de guía se ajusta de tal manera que sea inferior al diámetro exterior del cordón de embutido para que sea posible girar el cordón de embutido alrededor del eje Z mediante los elementos de guía. Al inicio del cordón aparecen problemas, ya que el cordón de embutido blando puede introducirse sólo difícilmente por entre los elementos de guía, como por ejemplo los rodillos, o queda retenido. Por este motivo es preciso ajustar entre los elementos de guía una distancia ligeramente más ancha y, una vez introducido el cordón de embutido entre los rodillos 1a, 1b de guía, es posible volver a un ajuste más estrecho. No obstante, esto conlleva la necesidad de interrumpir otra vez el proceso de fabricación para modificar el ajuste y la parte inicial del cordón de embutido no puede aprovecharse a causa de la producción modificada.
Alternativamente se emplea la forma de realización representada en las figuras 11a, b. Esta forma de realización corresponde en lo esencial a la formas de realización mostradas en las figuras 1 a 10, pero presenta además un mecanismo 30 mediante el cual por lo menos un eje 70 de rodillo está dispuesto de forma orientable y mantiene uno o ambos elementos 1a, 1b de guía con fuerza elástica en el calibre ajustado. Antes de iniciar la producción es posible ensanchar uno o varios elementos 1a, 1b de guía contra la fuerza elástica y, dado el caso, enclavar los mismos. Después de la introducción del cordón 4 de embutido durante el inicio de la producción se cancela este enclavamiento por ejemplo mediante una palanca 31 fijada en la carcasa, por lo que los elementos 1a, 1b de guía vuelven de nuevo a la posición ajustada para el calibre de embutido, por lo que no es preciso interrumpir la producción.
En la figura 13 se muestra otra forma de realización de la presente invención en la que varios dispositivos según la invención (unidades de elementos 1a, 1b de guía opuestos y distanciados que giran en común alrededor del eje Z) están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte y se accionan preferentemente de forma sincronizada entre sí, tal como se ha descrito anteriormente. La distancia entre estas unidades se encuentra en un intervalo de 10 cm a 250 cm. La disposición de varias unidades 1a, 1b una detrás de otra conlleva la ventaja de que la envoltura para embutidos aún no endurecida no se rompe, particularmente en el caso de envolturas para embutidos moldeadas por coextrusión. Como se desprende de la figura 13, entre las dos unidades está prevista una guía, en este caso un conducto 80 de guía abierto. En la dirección de transporte detrás de la última unidad, en este caso la segunda unidad con los respectivos elementos 1a, 1b de guía, está dispuesta por ejemplo una unidad de desplazamiento con los elementos 61, 62 de desplazamiento correspondientes como se ha descrito anteriormente.
En los ejemplos de realización anteriormente mostrados se han descrito elementos 1a, 1b de guía opuestos en relación con el eje Z. Pueden estar dispuestos en la dirección de transporte por ejemplo por lo menos dos elementos de guía opuestos. El concepto de por lo menos dos elementos de guía opuestos incluye también formas de realización en las cuales varios elementos de guía están dispuestos de forma desplazada en un determinado ángulo alrededor del eje Z, por ejemplo tres elementos de guía dispuestos de forma desplazada en aproximadamente 120º con respecto al eje Z.

Claims (24)

1. Dispositivo para la división de un cordón de embutido con:
-
por lo menos dos elementos (1a, 1b) de guía opuestos y distanciados entre sí cuya distancia (b) puede adaptarse de tal manera a un calibre de embutido que el cordón (4) de embutido llenado puede moverse por entre los elementos (1a, 1b) de guía en la dirección de transporte a lo largo de un primer eje (eje Z), caracterizado porque los elementos (1a, 1b) de guía pueden girar el cordón de embutido llenado alrededor de este primer eje (eje Z), y con
-
un mecanismo (2, 3) para el giro en común de los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje (eje Z).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque por lo menos un elemento (1a, 1b) de guía está apoyado de forma giratoria alrededor de un segundo eje (eje X1, eje X2) perpendicular al primer eje (eje Z).
3. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque el dispositivo comprende además un mecanismo que mantiene por lo menos un elemento (1a, 1b) de guía mediante fuerza elástica en un calibre ajustado.
4. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 2 caracterizado porque el dispositivo comprende además un accionamiento (15) para los elementos (1a, 1b) de guía para girar por lo menos uno de los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del segundo eje (eje X1, eje X2).
5. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el dispositivo presenta un mecanismo (6) para ajustar la distancia (b) entre los elementos (1a, 1b) de guía opuestos y para alinear de forma centrada los elementos (1a, 1b) de guía opuestos en relación con el tubo de llenado (8).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el mecanismo (6) para ajustar la distancia (b) entre los elementos (1a, 1b) de guía opuestos comprende un husillo (6) de ajuste para ajustar la posición de los elementos de guía uno respecto a otro.
7. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque el mecanismo (2, 3) para el giro común de los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje comprende un casquillo (2) accionado que está apoyado de forma giratoria alrededor del primer eje (eje Z) y en el cual los elementos (1a, 1b) de guía están fijados de forma opuesta, por lo que giran junto con el casquillo (2) alrededor del primer eje (eje Z).
8. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque los elementos (1a, 1b) de guía comprenden rodillos y/o cintas transportadoras circulantes y/o cadenas transportadoras circulantes y/o superficies de deslizamiento.
9. Dispositivo de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque el dispositivo comprende además para la sujeción del cordón (4) de embutido llenado un mecanismo (5) colocado en la dirección (T) de transporte a continuación de los elementos (1a, 1b) de guía.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9 caracterizado porque el dispositivo comprende en la dirección de transporte a continuación de los elementos (1a, 1b) de guía una unidad de desplazamiento con elementos (61, 62) de desplazamiento para realizar el punto de estricción.
11. Dispositivo para la fabricación de embutidos con una unidad de llenado (16)
-
con un tubo de llenado (8) para el llenado de envolturas para embutidos y
-
con un mecanismo para dividir un cordón de embutido de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 10 dispuesto en la dirección de transporte (T) a continuación del tubo (8) de llenado.
12. Dispositivo para la fabricación de embutidos de acuerdo con la reivindicación 11 caracterizado porque el tubo de llenado (8) es giratorio alrededor del primer eje (eje Z) y el accionamiento del tubo de llenado está sincronizado con el accionamiento (3) del mecanismo (2, 3) para girar los elementos (1a, 1b) de guía.
13. Dispositivo para la fabricación de embutidos de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 11 ó 12 caracterizado porque el dispositivo comprende además un cabezal (13) de coextrusión para fabricar una envoltura para embutidos mediante coextrusión.
14. Dispositivo para la fabricación de embutidos de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 11 a 13 caracterizado porque por lo menos dos dispositivos distanciados entre sí para la división de un cordón de embutido están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de transporte.
15. Procedimiento para la división de un cordón (4) de embutido con las siguientes etapas:
-
llenado de un cordón (4) de embutido con un tubo de llenado (8) de una unidad de llenado (16),
-
conducción del cordón (4) de embutido llenado en la dirección (T) de transporte por entre por lo menos dos elementos (1a, 1b) de guía opuestos y distanciados entre sí cuya distancia puede adaptarse al calibre del embutido, de modo que el cordón de embutido puede moverse por entre los elementos de guía en la dirección de transporte a lo largo de un primer eje (eje Z), caracterizado por
-
el giro de los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje, por lo que el cordón (4) de embutido llenado gira también alrededor del primer eje y
-
la sujeción del cordón (4) de embutido llenado en un punto en la dirección de transporte (T) detrás de los elementos (1a, 1b) de guía mientras que el cordón (4) de embutido llenado es girado alrededor del primer eje.
16. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15 caracterizado porque el tubo de llenado (8) es girado durante el giro de los elementos (1a, 1b) de guía.
17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15 según el cual por lo menos uno de los elementos (1a, 1b) de guía se mueve también en la dirección de transporte (T) durante el transporte del cordón (4) de embutido llenado.
18. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 15 a 17 según el cual por lo menos un elemento (1a, 1b) de guía es accionado durante el transporte del cordón (4) de embutido llenado en la dirección de transporte (T), de modo que gira alrededor de un segundo eje perpendicular al primer eje.
19. Procedimiento de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 15 a 18 caracterizado porque la distancia entre los elementos de guía se adapta al calibre del embutido antes del llenado del cordón (4) de embutido.
20. Procedimiento de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 15 a 19 caracterizado porque los elementos (1a, 1b) de guía opuestos están dispuestos de forma centrada con respecto al tubo de llenado (8).
21. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 18 caracterizado porque un accionamiento para girar los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje está sincronizado con el accionamiento para girar los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del segundo eje.
22. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16 ó 21 caracterizado porque el accionamiento para girar los elementos (1a, 1b) de guía alrededor del primer eje está sincronizado con el accionamiento del tubo de llenado (8).
23. Procedimiento de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 15 a 22 caracterizado porque la distancia entre los elementos de guía se ajusta primero de forma superior al diámetro del cordón de embutido, se pasa el extremo del cordón de embutido y se ajusta a continuación la distancia entre los elementos de guía inferior o igual al diámetro del cordón de embutido.
24. Procedimiento de acuerdo con por lo menos una de las reivindicaciones 15 y 23 caracterizado porque la envoltura del cordón de embutido se extrude durante el llenado mediante un cabezal (13) de coextrusión.
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