ES2285513T3 - Dispositivo de mando externo de caja de velocidades para salpicadero. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando externo de caja de velocidades que comprende una palanca (12) de caja de velocidades que pivota alrededor de un primer eje (I) sobre un soporte (14) que a su vez pivota alrededor de un segundo eje (A) sobre un bastidor (16) montado en el vehículo, estando la palanca y el soporte unidos por dos bielas coplanarias (26, 28), definiendo los puntos de intersección de sus prolongaciones respectivas hacia la parte baja del vehículo, el eje de rotación (I) de la palanca en el soporte (14), y que están articuladas a la palanca (12) y al soporte (14) por cuatro articulaciones paralelas (30, 32, 34, 36) que definen un cuadrilátero deformable, caracterizado porque tres de las cuatro articulaciones (30, 34, 36) son pivotes con un grado de rotación mientras que la cuarta (32) tiene más grados de libertad
Description
Dispositivo de mando externo de caja de
velocidades para salpicadero.
La invención se refiere a un dispositivo de
mando de una caja de velocidades de vehículo automóvil,
especialmente para el mando de velocidades por cables, con una
palanca de cambio de velocidades en el salpicadero.
De modo más particular, se refiere a un
dispositivo de mando externo de caja de velocidades que comprende
una palanca de cambio de velocidades que pivota alrededor de un
primer eje sobre un soporte que a su vez pivota alrededor de un
segundo eje sobre un bastidor montado en el vehículo.
La publicación
FR-A-2.689.460 describe un
dispositivo del tipo indicado anteriormente, para un mando de
velocidades por cable implantado en una consola central situada más
abajo que el salpicadero. En este mando, los ejes de articulación
de la palanca al soporte y de pivotamiento del soporte sobre el
bastidor son concurrentes, y la palanca es perpendicular a estos
dos ejes.
Esta disposición supone que se dispone de
suficiente espacio en la consola, para poder implantar en ella el
dispositivo de mando debajo de la palanca, en la vertical de
ésta.
Por otra parte, ésta no permite desplazar la
palanca hacia atrás con respecto al dispositivo de mando y volverla
a subir a nivel del salpicadero. En efecto, el plano en el cual se
desplaza la extremidad superior de la palanca (paralela al plano de
los ejes de articulación y de pivotamiento) está inclinado, de modo
que, para meter una marcha, la palanca debe ser desplazada
principalmente hacia arriba o hacia abajo. Si, como se indicó
anteriormente, se busca colocar la palanca a nivel del salpicadero,
el tipo de dispositivo propuesto en la publicación
FR-A-2.689.460 no es adecuado,
porque no permite privilegiar un desplazamiento horizontal de la
palanca. Además, la inclinación de la palanca hacia atrás
"molesta" a la empuñadura del conductor. La publicación
EP-A-0743475 describe un
dispositivo que comprende todas las características del preámbulo de
la reivindicación independiente 1.
La presente invención pretende realizar un
dispositivo de mando de velocidades por cable para palanca colocada,
preferentemente a nivel del salpicadero.
Con este objeto, ésta propone que la palanca y
el soporte estén unidos por dos bielas coplanarias que definen
cuatro articulaciones de la cuales tres son pivotes con un grado de
rotación mientras que la cuarta tiene más grados de libertad.
De acuerdo con un modo de realización de la
invención, las bielas están situadas en un plano ortogonal al
primer eje de rotación y paralelo al segundo.
Preferentemente, estas bielas definen con la
palanca y el soporte cuatro articulaciones de las cuales tres son
pivotes con un grado de rotación, mientras que la cuarta tiene más
grados de rotación.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción que sigue
de un modo de realización no limitativo de la invención, en relación
con los dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista lateral del
dispositivo,
- la figura 2 es una vista en perspectiva de
tres cuartos delantera del dispositivo de la figura 1,
- la figura 3 es una vista en perspectiva de
tres cuartos trasera del dispositivo de la figura 1, y
- la figura 4 es una vista de detalle del
dispositivo.
El dispositivo de mando de velocidades 10
ilustrado por las figuras comprende una palanca 12 de cambio de
velocidades que pivota alrededor de un primer eje "I",
sensiblemente transversal con respecto a la dirección "L"
longitudinal del vehículo. El primer eje "I" corresponde a un
eje teórico instantáneo de rotación alrededor del cual se efectúa
el movimiento de pivotamiento de la palanca 12 alrededor de la
dirección transversal.
La palanca 12 está montada en un soporte 14
sensiblemente horizontal que a su vez está montado pivotante
alrededor de un segundo eje "A" con respecto a un bastidor 16
montado en el vehículo. El segundo eje "A" es ortogonal al
primer eje "I". El soporte 14 está constituido, por ejemplo,
por un tubo atravesado por un tornillo 18, sostenido por una tuerca
19, recibido en dos cojinetes 20 lisos del bastidor 16.
La palanca 12 está unida a dos órganos 22 y 24
de transmisión de los movimientos de la palanca en dirección a la
caja de velocidades. La palanca 12 y el soporte 14 están unidos por
dos bielas 26, 28 coplanarias. Las bielas 26, 28 están situadas en
un plano ortogonal al primer eje de rotación I y paralelo al segundo
A. Éstas están articuladas a la palanca 12 y al soporte 14 por
cuatro articulaciones paralelas 30, 32, 34, 36 que definen un
cuadrilátero deformable.
Preferentemente, tres de las cuatro
articulaciones 30, 32, 34, 36 son pivotes con un grado de rotación,
mientras que la cuarta dispone de grados de libertad
suplementarios. Éstas están articuladas a la palanca 12 y al soporte
14 por un pivote superior 30, por una unión anular superior 32
denominada "lineal anular" que combina tres grados de libertad
en rotación y un grado de libertad en translación, y por dos pivotes
inferiores 34, 36, de ejes respectivos "B", "C",
"D", "E", paralelos y que son ortogonales al segundo eje
"A". Sin embargo, sin salirse del marco de la invención, la
"unión lineal anular" puede ser permutada con las otras
articulaciones.
La unión "lineal anular" comprende una
rótula 32a fijada a la extremidad superior de la biela 28. La
rótula 32a está rodeada por un soporte 29 esférico interiormente y
cilíndrico en el exterior. Finalmente, el soporte 29 está alojado
en un manguito cilíndrico 31 fijado cerca de la extremidad delantera
de la palanca 12. Los grados de libertad de esta unión son,
entonces, las tres rotaciones definidas por la esfera y una
translación definida por la dirección del cilindro.
La palanca 12, el soporte 14 y las bielas 26, 28
forman un cuadrilátero deformable en el cual las direcciones de los
ejes X e Y que pasan por los pivotes terminales opuestos 30, 34 y
32, 36 de cada biela son concurrentes para determinar el primer eje
"I" de pivotamiento de la palanca 12 sobre el soporte 14. El
centro instantáneo de rotación "I" está situado muy por debajo
y delante del pomo, lo que permite obtener una trayectoria
prácticamente circular de una extremidad de la palanca 12 que forma
un pomo, según una desmultiplicación prácticamente constante. El
soporte 14 es sensiblemente horizontal. Éste pivota alrededor del
segundo eje "A" de pivotamiento. Con respecto al soporte 14,
las bielas 26, 28 están dispuestas en el mismo lado del segundo eje
"A". Si se colocan los pivotes 34 y 36 debajo del eje "A"
y el pivote 30 y la unión lineal anular 32 por encima de la parte
terminal delantera 40 rectilínea de la palanca 12, éstas pueden
tener una dimensión vertical particularmente reducida, y estar
contenidas prácticamente en un plano "P" longitudinal que pasa
por el segundo eje "A" de articulación de la palanca 12.
Preferentemente, las dos bielas, trasera 26 y
delantera 28, se extienden sensiblemente delante de la extremidad
trasera del soporte 14, de modo que el dispositivo presenta una
dimensión longitudinal casi inexistente entre el soporte 14 y la
extremidad libre 38 de la palanca 12. Esto permite integrar un
dispositivo 10 de este tipo en un salpicadero (no representado) con
una dimensión vertical y longitudinal reducida. Así, es posible
liberar suficiente espacio en el salpicadero para integrar en él
accesorios de confort y/o de conducción del vehículo.
La palanca 12 comprende una parte terminal
delantera 40 rectilínea a la cual están articuladas las bielas
delantera y trasera, una parte 38 trasera de maniobra igualmente
rectilínea y una parte 42 intermedia acodada para permitir el
desplazamiento vertical de la parte trasera 38 con respecto a la
parte terminal delantera 40.
La parte trasera 38 rectilínea, según una
dirección "Z" concurrente o no en el primer eje "I" con
las direcciones "X" e "Y" es suficientemente larga para
recibir un pestillo 49 de prohibición de selección de la línea de
introducción de la marcha atrás, y un pomo 48 con trayectoria
"ENG" de rotación alrededor del primer eje "I" y
"Sel" alrededor del segundo eje "A".
La trayectoria "SEL" de rotación del pomo
48 alrededor del segundo eje "A" corresponde a una trayectoria
de selección de, al menos, una marcha de la caja de velocidades y
la trayectoria "ENG" de rotación del pomo 48 alrededor del
primer eje "I" corresponde a una trayectoria de introducción de
la citada marcha de la caja de velocidades.
Con este objeto, el primer órgano 22 de
transmisión está unido a la extremidad 50 de una barra 52 que se
extiende desde la parte sensiblemente central y hacia la parte
delantera, de la biela delantera 28. Como está indicado en las
figuras 2 y 3, el segundo órgano 24 de transmisión es arrastrado por
intermedio de un dedo 58 que se extiende a partir del soporte 14
perpendicularmente al plano "p" de las bielas 26, 28.
El segundo órgano 24 de transmisión es
arrastrado indirectamente por la extremidad 56 del dedo 58 por
intermedio de un mecanismo 60 de reenvío que comprende una palanca
62 de reenvío articulada en una parte intermedia alrededor de un
pivote 64 de eje transversal unido al bastidor 16, de la cual una
extremidad 66 está unida al segundo órgano 24 y cuya otra
extremidad 68 está unida al dedo 58 por otra unión de tipo "lineal
anular".
Esta segunda "unión lineal anular"
comprende una rótula (no visible en las figuras) en la extremidad
del dedo 58 rodeada por un soporte plástico 57 esférico
interiormente y con planos paralelos en el exterior, alojada en un
vaciado 65 sensiblemente rectangular. El soporte 57 está fijado a la
extremidad de la palanca 62 opuesta a la extremidad 66, con el fin
de dar una libertad total de movimiento al dedo 58 con respecto a la
palanca 62.
La palanca 62 de reenvío es solicitada
elásticamente hacia una posición intermedia, representada en las
figuras 2 y 3, correspondiente a la mitad del recorrido de rotación
del soporte 14, entre una posición correspondiente a la selección
de la quinta marcha y una posición correspondiente a la selección de
la primera marcha, en la cual el dedo 58 está horizontal y en la
cual las bielas, delantera 28 y trasera 26, están comprendidas en un
plano "p" vertical.
La palanca 62 de reenvío es solicitada
elásticamente por un muelle de alambre 70 del cual una espira 72
está enrollada en el pivote 64 de la palanca 62 de reenvío, y del
cual dos ramales paralelos 74, mantenidos en su extremidad por un
brazo 16a de dirección transversal a los ramales 74, solidario del
bastidor 16, se apoyan a una y otra parte del dedo 58. Uno u otro
de los ramales 74 solicitan el dedo 58 hacia su posición horizontal
cuando es solicitado por el citado dedo 58. Esta configuración
permite realizar de una manera muy simple una solicitación eficaz
de la palanca 62 alrededor de una posición neutra.
El primero y el segundo órganos 22, 24 de
transmisión son, preferentemente, cables rígidos enfundados. Los
topes de las respectivas fundas 23 y 25 de los cables 22, 24 están
destinados a apoyarse contra una cara inferior 76, 78 asociados a
unas grapas 80, 82, integradas en el bastidor. Cada cable 22, 24
comprende en su extremidad una cabeza hembra (no representada)
destinada a cooperar con una rótula macho 84, 86 de la extremidad 50
de la barra 52 y de la extremidad 66 del reenvío 60.
En esta configuración, el primer cable 22 manda
la introducción de las marchas de la caja y el segundo cable 24
manda la selección.
El pomo de mando 48 está provisto, por ejemplo,
de un pestillo 49 de prohibición de selección de la línea de
introducción de la marcha atrás. Durante un desplazamiento del
citado pestillo en la dirección del eje de la extremidad 38 de la
palanca 12, éste actúa sobre un órgano 90 de transmisión,
especialmente un cable, de arrastre de un pasador 91 de marcha
atrás fijado al bastidor paralelamente al eje soporte 64 de la
palanca de selección 62.
En posición de reposo, el pasador 91 de marcha
atrás prohíbe a la palanca 62 de reenvío de selección una rotación
superior a la selección de la línea de introducción de la primera o
de la segunda marcha o la línea de introducción de la quinta y
sexta marchas, simétrica con respecto a la línea intermedia de
selección de la tercera y cuarta marchas en la cual la palanca de
reenvío 62 está en una posición sensiblemente horizontal. Por
tracción voluntaria del pestillo 49 hacia el pomo 48, el pasador 91
de marcha atrás se retrae y permite a la palanca 62 de reenvío de
selección una rotación correspondiente a la selección de la línea de
introducción de la marcha atrás. Un muelle de solicitación
integrado en el pasador 91 y/o en el pestillo 49 repone el pasador
91 en posición de prohibición cuando el conductor relaja el citado
pestillo.
En variante puede preverse un botón de mando de
un contactor eléctrico integrado en el pomo para el mando de un
accionador eléctrico, por ejemplo un electroimán, del pestillo 91 de
prohibición de selección de la línea de introducción de la
marcha
atrás.
atrás.
En conclusión, hay que destacar que la invención
permite tener en el pomo de la palanca de cambio de velocidades,
trayectorias de selección y de introducción de las marchas, de un
buen nivel ergonómico. Además, el recorrido de introducción de las
marchas del pomo es sensiblemente plano, y en la prolongación del
antebrazo del conductor con una desmultiplicación prácticamente
constante.
Claims (8)
1. Dispositivo de mando externo de caja de
velocidades que comprende una palanca (12) de caja de velocidades
que pivota alrededor de un primer eje (I) sobre un soporte (14) que
a su vez pivota alrededor de un segundo eje (A) sobre un bastidor
(16) montado en el vehículo, estando la palanca y el soporte unidos
por dos bielas coplanarias (26, 28), definiendo los puntos de
intersección de sus prolongaciones respectivas hacia la parte baja
del vehículo, el eje de rotación (I) de la palanca en el soporte
(14), y que están articuladas a la palanca (12) y al soporte (14)
por cuatro articulaciones paralelas (30, 32, 34, 36) que definen un
cuadrilátero deformable, caracterizado porque tres de las
cuatro articulaciones (30, 34, 36) son pivotes con un grado de
rotación mientras que la cuarta (32) tiene más grados de
libertad
2. Dispositivo de mando de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las bielas (26, 28)
están situadas en un plano ortogonal al primer eje de rotación (I)
y paralelo al segundo (A).
3. Dispositivo de mando de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la cuarta
articulación (32) está asociada a la biela delantera (28) con
respecto a la dirección longitudinal del vehículo (L).
4. Dispositivo de mando de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque la cuarta
articulación es la articulación superior (32) de la biela delantera
(28).
5. Dispositivo de mando de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
cuarta articulación (32) tiene tres grados de libertad en rotación
y un grado de libertad en trasla-
ción.
ción.
6. Dispositivo de mando de acuerdo con una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
cuarta articulación (32) comprende una rótula (32a) fijada a la
extremidad superior de la biela (28).
7. Dispositivo de mando de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque la rótula (32a) está
rodeada por un soporte (29) semiesférico interiormente y cilíndrico
en el exterior.
8. Dispositivo de mando de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque el soporte (29) está
alojado en un manguito cilíndrico (31) fijado cerca de la
extremidad delantera de la palanca (12).
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