ES2284665T3 - Dispositivo de transmision de potencia para automovil. - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de transmisión de potencia para automóviles, que comprende: un árbol de accionamiento (10), que tiene una pluralidad de ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) y está unido a un motor (E), de tal modo que cada una de las ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) tiene un diámetro respectivamente diferente; un árbol de salida hueco (30), destinado a suministrar como salida potencia transferida desde el árbol de accionamiento (10); una transmisión (20), destinada a cambiar la velocidad del árbol de salida (30), de tal modo que la transmisión (20) comprende una pluralidad de ruedas de engranaje (22) para cambio de velocidad, que se engranan continuamente con las ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) y están alineadas coaxialmente con el árbol de salida; una parte (50) de ruedas de engranaje diferencial, destinada a permitir que una de las ruedas (42) gire más rápido que la otra rueda (42), de tal manera que la parte (50) de ruedas de engranaje diferencial estáinstalada en el extremo del árbol de salida; y una parte de tracción a las cuatro ruedas, destinada a transmitir potencia tanto a las ruedas delanteras (42) como a las traseras (44), de tal forma que la parte de tracción a las cuatro ruedas está instalada en una porción del árbol de salida, caracterizado por que la transmisión comprende adicionalmente un miembro de freno (70) que se acopla selectivamente con las ruedas de engranaje (22) para cambio de velocidad, y por que la parte de tracción a las cuatro ruedas comprende: una rueda planetaria (62A), que tiene unos dientes exteriores situados en una superficie externa de la misma y que están alineados coaxialmente con el árbol de salida; una pluralidad de piñones satélites (62B), que se engranan con los dientes exteriores de la rueda de engranaje planetaria (62A) y están soportados a rotación por un miembro portante (62D); una rueda de engranaje de corona (62C), que tiene una superficie interna en la que unos dientes interiores se engranancon los piñones satélites (62B), y una superficie externa en la que unos dientes exteriores están conformados a modo de rueda cónica; un controlador (72), destinado a controlar la transmisión de potencia a las ruedas traseras mediante su acoplamiento al miembro portante (62D) o la liberación del mismo; y un piñón de accionamiento (66), que se engrana en ángulo recto con los dientes exteriores de la rueda de engranaje de corona, de tal modo que el piñón de accionamiento (66) está unido a un árbol propulsor (90) destinado a transmitir potencia a las ruedas traseras.

Description

Dispositivo de transmisión de potencia para automóvil.
Campo técnico
Esta invención se refiere a un dispositivo de transmisión de potencia para un automóvil y, más particularmente, a una transmisión de potencia que puede accionar de forma efectiva tanto las ruedas delanteras como las traseras mediante el funcionamiento de una caja de cambio que tiene una pluralidad de ruedas de engranaje satélites.
Técnica anterior
Un automóvil está provisto de un dispositivo de transmisión de potencia destinado a transmitir la potencia del motor a las ruedas delanteras y traseras.
En general, el dispositivo de transmisión de potencia consiste en un embrague, una caja de cambio, una rueda de engranaje diferencial, etc. El embrague acopla dos partes operativas de tal modo que permite su unión o desunión a voluntad, sin necesidad de llevar ambas partes hasta el reposo. La caja de cambio consiste en el sistema completo de ruedas de engranaje para cambiar la velocidad partiendo de la de un árbol de entrada, a la de un árbol de salida, o cambiar el sentido de rotación de un árbol con o sin un cambio en la velocidad. Las ruedas de engranaje diferencial son una disposición de ruedas de engranaje que permite que una de las ruedas motrices de un coche gire más rápido que la otra cuando el coche gira en una curva.
Se han diseñado diversos dispositivos de transmisión de potencia, y algunos de ellos se han descrito en folletos de Patente.
El documento DE 31 25 612 A, que exhibe las características del preámbulo de la reivindicación 1, describe una transmisión de cambio manual para un vehículo de motor con tracción permanente en todas las ruedas, que se utiliza de forma particularmente ventajosa en unidades de transmisión del motor instaladas transversalmente con respecto a la dirección longitudinal del vehículo. Comprende esencialmente dos árboles principales de transmisión, uno de los cuales sirve como árbol de accionamiento de transmisión, sirviendo el otro como árbol de salida de transmisión hueco, en uno de cuyos extremos se fija el alojamiento de un diferencial intermedio que actúa como caja de diferencial. El árbol de accionamiento que conduce hasta el accionamiento del eje delantero, está diseñado a modo de árbol hueco y soportado en el interior del árbol de salida de transmisión hueco, de tal modo que ese extremo está unido de forma inelástica a una de las ruedas de engranaje cónicas del diferencial intermedio y su otro extremo emerge por el extremo del árbol de salida de transmisión más distante con respecto al diferencial intermedio. El árbol de accionamiento que conduce al accionamiento de eje trasero está soportado, por su parte, en el interior del árbol de accionamiento hueco que discurre hasta el accionamiento de eje delantero, y emerge por el mismo extremo que éste, del árbol de salida de transmisión hueco. Su extremo situado en el lado del diferencial intermedio es conducido a través de la rueda de engranaje cónica unida al árbol de accionamiento hueco, y a través del alojamiento del diferencial intermedio, hasta la segunda rueda de engranaje cónica del diferencial intermedio, y se une de forma inelástica a ésta.
En el documento WO 00/40876, del mismo Solicitante de esta Solicitud, se describe un dispositivo de transmisión de potencia con multiplicación de velocidad múltiple. Una caja de cambio comprende una pluralidad de ruedas de engranaje para cambio de velocidad, dotadas de un miembro portante que tiene una forma específica. De acuerdo con ello, puesto que se acopla selectivamente un miembro portante de una de las ruedas de engranaje para cambio de velocidad de manera que se seleccione una velocidad y sentido del par de salida deseados, el dispositivo de transmisión de potencia lleva a cabo con eficacia la operación de cambio de velocidad. También, el dispositivo de transmisión de potencia puede ser accionado automáticamente, y la configuración del mismo es simple y compacta.
Sin embargo, resulta difícil controlar la velocidad de las ruedas debido a que la configuración entre el árbol de salida en el que están fijadas coaxialmente las ruedas de engranaje para cambio de velocidad, y las ruedas es complicada. Es decir, si se utiliza una rueda de engranaje de reducción final normal y una rueda de engranaje diferencial, resulta difícil controlar la velocidad de las ruedas, debido a que la configuración de este dispositivo de transmisión de potencia es diferente de la de un dispositivo de transmisión de potencia convencional.
Adicionalmente, una tracción a las cuatro ruedas convencional para la transmisión de la potencia tanto a las ruedas delanteras como a las traseras, es complicado en el aspecto estructural, y no puede llevar a cabo una operación de cambio de velocidad de múltiples etapas con eficacia. Es decir, la tracción a las cuatro ruedas de acuerdo con la técnica anterior se encuentra instalada en una parte de un dispositivo de cambio de velocidad, y un dispositivo para conectar o unir selectivamente el dispositivo de cambio de velocidad a la tracción a las cuatro ruedas es complicado en el aspecto estructural, de tal modo que es imposible cambiar una velocidad de salida en múltiples etapas.
Descripción detallada de la invención
A la vista de la técnica anterior que se ha descrito previamente, incluyendo las desventajas y deficiencias de la técnica anterior, es un propósito de la presente invención proporcionar un dispositivo de tracción a las cuatro ruedas que sea capaz de controlar de forma eficaz la velocidad de las ruedas izquierdas y derechas, y de transmitir potencia del motor tanto a las ruedas delanteras como a las traseras, con una configuración simple.
Para alcanzar el propósito anteriormente mencionado, el dispositivo de transmisión de potencia de acuerdo con esta invención comprende un árbol de accionamiento que tiene una pluralidad de ruedas de engranaje de accionamiento y que está unido a un motor, de tal modo que cada una de las ruedas de accionamiento tiene un diámetro respectivamente diferente; un árbol de salida hueco, destinado a suministrar como salida la potencia transferida desde el árbol de accionamiento; una transmisión para cambiar la velocidad del árbol de salida, de tal modo que la transmisión comprende una pluralidad de ruedas de engranaje para cambio de velocidad, que se engranan continuamente con las ruedas de accionamiento y están coaxialmente alineadas con el árbol de salida, y un miembro de freno, que se acopla selectivamente con las ruedas de engranaje para cambio de velocidad; una parte de ruedas de engranaje diferencial, destinada a permitir que una de las ruedas gire más rápido que la otra rueda, de modo que la parte de ruedas de engranaje diferencial está instalada en el extremo del árbol de salida; y una parte de tracción a las cuatro ruedas, destinada a transmitir potencia tanto a las ruedas delanteras como a las traseras, estando la parte de tracción a las cuatro ruedas instalada en una porción del árbol de salida. Por otra parte, la parte de tracción a las cuatro ruedas comprende una rueda de engranaje central o planetaria que tiene unos dietes exteriores, situados en una superficie externa de la misma y alineados coaxialmente con el árbol de salida; una pluralidad de piñones satélites, que se engranan con la superficie externa de la rueda de engranaje planetaria y están soportados a rotación por un miembro portante, una rueda de engranaje de corona, que tiene una superficie interna en la que se engranan unos dientes interiores con los piñones satélites, y una superficie externa, en la que existen unos dientes exteriores conformados a modo de rueda de engranaje cónica; un controlador, destinado a controlar la transmisión de potencia a las ruedas traseras mediante el acoplamiento al miembro portante o la liberación del mismo; y un piñón de accionamiento que se engrana en ángulo recto con los dientes exteriores de la rueda de engranaje de corona, de tal manera que el piñón de accionamiento está unido a un árbol propulsor para la transmisión de potencia a las ruedas traseras.
La parte de ruedas de engranaje diferencial puede comprender una caja de ruedas de engranaje diferencial que contiene un par de piñones diferenciales y está instalada en el extremo del árbol de salida; ruedas de engranaje laterales izquierda y derecha, instaladas en la caja de ruedas de engranaje diferencial y que se engranan con los piñones diferenciales; un eje izquierdo, que tiene uno de sus extremos unido a la rueda de engranaje lateral izquierda, y el otro extremo unido a una rueda izquierda a través de la porción hueca del árbol de salida; y un eje derecho, que tiene uno de sus extremos unido a la rueda de engranaje lateral derecha, y el otro extremo unido a una rueda derecha.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista esquemática que muestra la configuración de una realización preferida del dispositivo de transmisión de potencia de acuerdo con la presente invención.
La Figura 2 es una vista en corte que muestra la parte de ruedas de engranaje diferencial del dispositivo de transmisión de potencia que se muestra en la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en corte que muestra la parte de tracción a las cuatro ruedas del dispositivo de transmisión de potencia que se ilustra en la Figura 1.
La Figura 4 es una vista en corte que muestra la configuración de la parte de tracción a las cuatro ruedas ilustrada en la Figura 3.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
En lo que sigue se describirán en detalle realizaciones preferidas de acuerdo con la presente invención, con referencia a los dibujos.
La Figura 1 es una vista esquemática que muestra la configuración de una realización preferida del dispositivo de transmisión de potencia de acuerdo con la presente invención.
Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo de transmisión de potencia de acuerdo con la presente invención comprende un árbol de accionamiento 10, unido a un motor E, una transmisión 20, una parte 50 de ruedas de engranaje diferencial, una rueda de engranaje 60 de transmisión a las cuatro ruedas, y un árbol de salida 30.
Las ruedas de engranaje de accionamiento 12 están fijadas en el árbol de accionamiento 10 y tienen un diámetro respectivamente diferente. La transmisión 20 comprende una pluralidad de ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad, y un miembro de freno 70. Las ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad están engranando de forma continua con las ruedas de engranaje de accionamiento 12. El miembro de freno 70 frena, selectivamente, las ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad.
El árbol de accionamiento 10, la transmisión 20 y el miembro de freno 70 se describirán esquemáticamente debido a que se han descrito en el documento WO 00/40876 (Solicitud de Patente norteamericana de Serie Nº 09/476.616), mencionado en la técnica anterior.
El árbol de accionamiento 10 está unido a un árbol de salida de un motor E. Las ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad, pertenecientes a la transmisión 20, están engranando continuamente con las ruedas dentadas de accionamiento 12 del árbol de accionamiento 10. Puesto que un conductor acciona el miembro de freno 70 mediante el accionamiento de una palanca de cambio de velocidad o de un botón de cambio de velocidad, el miembro de freno 70 se acopla con un miembro portante 22A seleccionado, perteneciente a la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad. Así pues, la potencia de la rueda de engranaje de accionamiento 12 se transfiere al árbol de salida 30 a través de la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad. Por el contrario, si un conductor libera el miembro de freno 70 del miembro portante 22A, la potencia de la rueda de engranaje de accionamiento 12 no se transfiere al árbol de salida 30.
El miembro de freno 70 controla la transmisión de potencia al árbol de salida 30 frenando o liberando el miembro portante 22A. Tal y como se ha descrito en el documento WO 00/40876, expuesto en la sección de técnica anterior de esta Solicitud, el miembro de freno 70 puede comprender una zapata de freno destinada a entrar en contacto con la cara externa del miembro portante 22A y provocar rozamiento con la misma, una barra de empuje, destinada a empujar la zapata de freno o a tirar de ella, un miembro de accionamiento hidráulico, destinado a accionar la barra de empuje, y una palanca de sección, destinada a accionar el miembro de accionamiento hidráulico mediante la generación de un señal eléctrica.
Por otra parte, el árbol de salida 30 en el que están fijadas coaxialmente cada una de las ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad, es hueco. Unas ruedas de engranaje planetarias (no mostradas), pertenecientes a las ruedas de engranaje 22 para cambio de velocidad, están fijadas coaxialmente en la superficie externa del árbol de salida 30. Un eje izquierdo 55 está insertado a través de la porción hueca del árbol de salida 30. También, una parte 50 de ruedas de engranaje diferencial está instalada en un extremo del árbol de salida 30.
La Figura 2 es una vista en corte que muestra la parte de ruedas de engranaje diferencial del dispositivo de transmisión de potencia que se muestra en la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 2, la parte 50 de ruedas de engranaje diferencial comprende una caja 53 de ruedas de engranaje diferencial, una rueda de engranaje lateral izquierda 54A, una rueda de engranaje lateral derecha 54B, un eje izquierdo 55 y un eje derecho 56.
La parte 50 de ruedas de engranaje diferencial está instalada en un extremo del árbol de salida 30. La parte 50 de ruedas de engranaje diferencial controla las magnitudes de rotación de las ruedas izquierda y derecha con una rotación proporcional a la suma o a la diferencia de las magnitudes de rotación de las otras dos, a la vez que acciona las ruedas delanteras 42 para la tracción de las ruedas delanteras.
La caja 53 de ruedas de engranaje diferencial está fijada en le extremo del árbol de salida 30. Un par de piñones diferenciales 52 está instalado simétricamente dentro de la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial. Los piñones diferenciales 52 rotan o giran al tiempo que están soportados por la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial.
Las ruedas de engranaje laterales izquierda y derecha 54A, 54B están instaladas, respectivamente, en ambas caras internas de la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial, y cada una de ellas engrana con el piñón diferencial 52.
Uno de los extremos del eje izquierdo 55 está unido a la rueda de engranaje lateral izquierda 54A, y el otro extremo del eje izquierdo 55 está unido a una rueda delantera izquierda 42 a través de la porción hueca del árbol de salida 30. Uno de los extremos del eje derecho 56 se encuentra unido a la rueda de engranaje lateral derecha 56B, y el otro extremo del eje derecho 56 está unido a la rueda delantera derecha 42.
El árbol de salida 30 hace girar la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial, y los piñones diferenciales 52 giran en torno a la línea central de la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial. De esta forma, la parte 50 de ruedas de engranaje diferencial transmite potencia del árbol de salida 30 a las ruedas delanteras 42 para la tracción de las ruedas delanteras.
Una rueda de engranaje de reducción final 80 puede estar instalada entre la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial y el árbol de salida 30 con el fin de reducir las magnitudes de la rotación del árbol de salida 30.
El eje izquierdo 55 y el eje derecho 56 pueden tener una junta de unión de velocidad uniforme.
La caja 53 de ruedas de engranaje diferencial y el árbol de salida 30 pueden tener dientes formados en la superficie exterior o una porción de unión de los mismos.
La Figura 3 es una vista en corte que muestra la parte de tracción a las cuatro ruedas del dispositivo de transmisión de potencia que se muestra en la Figura 1. La Figura 4 es una vista en corte que muestra la configuración de la parte de tracción a las cuatro ruedas ilustrada en la Figura 3.
Como se muestra en las Figuras 3 y 4, la parte 40 de tracción a las cuatro ruedas comprende una rueda de engranaje planetaria 62A, una pluralidad de piñones satélites 62B, una rueda de engranaje de corona 62C, un controlador 72 y un piñón de accionamiento 66.
La parte 60 de tracción a las cuatro ruedas está situada en una porción central del árbol de salida 30. La parte 60 de tracción a las cuatro ruedas transmite potencia del árbol de salida 30 a las ruedas traseras para la tracción de las ruedas delanteras, con el fin de accionar tanto las ruedas delanteras como las
traseras.
La rueda de engranaje planetaria 62A está fijada coaxialmente en la porción central del árbol de salida 30. Los piñones satélites 62B se engranan con la superficie externa de la rueda de engranaje planetaria 62A y están soportados a rotación por un miembro portante 62D. La rueda de engranaje de corona 62C tiene lados o caras opuestas. Se han formado unos dientes interiores y exteriores en las superficies interna y externa, respectivamente, de la rueda de engranaje de corona 62C. Los dientes interiores se engranan con los piñones satélites 62B. La superficie exterior está inclinada a la manera de una rueda cónica.
El miembro portador 62D está formado simétricamente en ambas caras de la rueda de engranaje de corona 62C.
El piñón de accionamiento 66 está unido a un árbol propulsor 90 unido a la rueda de engranaje de reducción final 80 de las ruedas traseras 44. El piñón de accionamiento 66 se engrana con los dientes exteriores de la rueda de engranaje de corona 62 en ángulo recto.
El controlador 72 controla la transmisión de potencia a las ruedas traseras 44 mediante el frenado o la liberación del miembro portante 62D. El controlador 72 se describe en detalle en el documento WO 00/40876, establecido como técnica anterior en esta invención. Tal como se ha establecido aquí, el controlador 72 comprende una zapata de freno que entra en contacto firmemente con la superficie externa del miembro portante 62D, una barra de empuje, destinada a empujar la zapata de freno o a tirar de ella, un miembro de accionamiento hidráulico, destinado a accionar la barra de empuje, y una palanca de selección, destinada a accionar el miembro de accionamiento hidráulico mediante la generación de una señal eléctrica.
En un estado normal, no se transmite potencia de un motor E a las ruedas traseras debido a que el controlador 72 no frena el miembro portante 62D.
Siendo esto así, en el caso de que un conductor accione la palanca de selección y cambie al modo de tracción a las cuatro ruedas, la fuerza de rotación de la rueda de engranaje planetaria 62A es transmitida a la rueda de engranaje de corona 62C a través de cada uno de los piñones satélites 62B, debido a que el controlador 72 frena el miembro portante 62D. Por lo tanto, la fuerza de rotación transmitida a la rueda de engranaje de corona 62C es transmitida a las ruedas delanteras 44 a través del piñón de accionamiento
66.
Tal y como se ha establecido en lo anterior, el piñón de accionamiento 66 está unido al extremo del árbol propulsor 90 unido a la rueda de engranaje de reducción final 80. La rueda de engranaje de reducción final 80 transmite potencia entregada como entrada desde el piñón de accionamiento 66 a las ruedas traseras 44, tras aplicar potencia a una velocidad de rotación más baja.
La parte 60 de tracción a las cuatro ruedas, que acciona simultáneamente tanto las ruedas delanteras como las traseras, tiene una configuración simple y compacta.
Como se muestra en la Figura 4, la rueda de engranaje de corona 62C y el piñón de accionamiento 66 pueden consistir en una rueda de engranaje hipocicloide, una rueda de engranaje cónica, una rueda de engranaje cónica en espiral, una rueda de engranaje helicoidal o de tornillo sin fin, etc.
En lo que sigue se describirán en detalle funcionamientos de la realización preferida de acuerdo con la presente invención.
La parte 60 de tracción a las cuatro ruedas está instalada en la porción central del árbol de salida 30, y la rueda de engranaje de corona 62C de la parte 60 de accionamiento a las cuatro ruedas se engrana con el piñón de accionamiento 66. La rueda de engranaje de reducción final 80 está unida a las ruedas traseras 44, y está unida a uno de los extremos del árbol propulsor 90, cuyo otro extremo está unido al piñón de accionamiento 66. La parte 50 de rueda de engranaje diferencial está instalada en un extremo del árbol de salida 30.
Si el motor E está funcionando, la rueda de engranaje de accionamiento 12 gira. En este estado, si un conductor acciona el botón de cambio de velocidad o la palanca de cambio de velocidad y selecciona el nivel o marcha de la velocidad, el miembro de freno seleccionado 70 frena el miembro portante 22A de la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad seleccionada.
Así pues, una rueda de engranaje satélite que está engranada con una rueda de engranaje de corona y una rueda de engranaje planetaria de la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad, gira, y, entonces, la potencia del árbol de accionamiento 10 es transmitida al árbol de salida hueco 30 a través de la rueda de engranaje de corona, la rueda de engranaje satélite y la rueda de engranaje planetaria.
El árbol de salida 30 que es hecho girar por la potencia transmitida, hace girar la caja 53 de ruedas de engranaje diferencial, perteneciente a la parte 50 de ruedas de engranaje diferencial, y entonces el piñón diferencial 52 gira y hace girar las ruedas de engranaje laterales izquierda y derecha 54A, 54B.
Conforme las ruedas de engranaje laterales izquierda y derecha 54A, 5B giran, los ejes izquierdo y derecho 55, 56 giran como consecuencia de estar unidos, respectivamente, a las ruedas de engranaje izquierda y derecha 54A, 54B. Por lo tanto, se transmite potencia a las ruedas delanteras 42, y las ruedas delanteras 42 giran.
En este estado, si una rueda delantera 42, por ejemplo, una rueda delantera izquierda, está sometida a un esfuerzo, el piñón diferencial 52 gira como consecuencia de que están unidos a la rueda de engranaje lateral izquierda 54A, que está unida a la rueda delantera izquierda 42. Así pues, el número de rotaciones o giros de las ruedas delanteras izquierda y derecha difieren entre sí.
En esta situación, en el caso de que un conductor accione la palanca de tracción a las cuatro ruedas o el botón de tracción a las cuatro ruedas al tiempo que transita, a fin de accionar tanto las ruedas delanteras como las traseras, el controlador 70 frena el miembro portante 62D de la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas.
Conforme el miembro portante 62D frena, la fuerza de rotación de la rueda de engranaje planetaria 62A fijada en el árbol de salida 30, es transmitida a la rueda de engranaje de corona 62C a través del piñón planetario 62B. De esta forma, la potencia transmitida a la rueda de engranaje de corona 62C hace girar la rueda de engranaje de accionamiento 12 que está engranada con la rueda de engranaje de corona 62C, y la rueda trasera 44 gira.
La rueda de engranaje de reducción final 80 reduce finalmente el número de rotaciones del árbol propulsor 90.
La parte 60 de tracción a las cuatro ruedas transmite potencia tanto a las ruedas delanteras como a las traseras, de manera que se corresponda con la marcha de velocidad seleccionada por un conductor. Es decir, la velocidad de rotación de salida de la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas está influida por la relación de engranaje de la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad que está engranada con la rueda de engranaje de accionamiento 12, debido a que la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas no se engrana directamente con la rueda de engranaje de accionamiento 12, sino que está instalada en el árbol de salida 30.
Si un conductor selecciona el primer nivel o marcha, la potencia correspondiente a la primera marcha se transfiere al árbol de salida 30 a través de la rueda de engranaje 22 para cambio de velocidad. En este estado, si el conductor acciona la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas, el controlador 72 frena el miembro portante 62D. De esta forma, la potencia correspondiente a la primera marcha que es transferida al árbol de salida 30, se transfiere al piñón de accionamiento 66 a través de la rueda de engranaje planetaria 62A, el piñón satélite 62B y la rueda de engranaje de corona 62C de la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas.
En esta situación, si un conductor selecciona la marcha 4ª o la 5ª, como se ha expuesto en lo anterior, la potencia correspondiente a la marcha 4ª o a la 5ª que es transferida al árbol de salida 30, se transfiere al piñón de accionamiento 66. Asimismo, si un conductor selecciona un modo de marcha atrás, la potencia correspondiente al modo de marcha atrás se transmite al piñón al piñón de accionamiento 66.
En consecuencia, la parte 60 de tracción a las cuatro ruedas puede lograr un cambio de velocidad de múltiples etapas sin necesidad de dispositivos independientes, debido a que está instalada en el árbol de salida 30.
También, el dispositivo de transmisión de potencia de acuerdo con la invención, tal y como se ha descrito anteriormente, puede controlar de forma eficaz los números de vueltas de las ruedas izquierdas y derechas, debido a que tiene un árbol de salida de hueco de los medios de cambio de velocidad, que consisten en conjuntos de ruedas de engranaje satélites y una parte de ruedas de engranaje diferencial que está instalada en un extremo del árbol de salida hueco.
Asimismo, la configuración de una parte de tracción a las cuatro ruedas es simple y compacta, y se reducen las pérdidas de potencia como consecuencia de que la parte de tracción a las cuatro ruedas está instalada directamente en el árbol de salida.
La invención puede realizarse en la práctica de otras formas específicas. La presente realización ha de considerarse, por tanto, a todos los respectos, como ilustrativa y no restrictiva, de tal modo que el ámbito de la invención está definido por las reivindicaciones que se acompañan, en lugar de por la anterior descripción, y se pretende que todos los cambios que se encuentren dentro del significado o sentido de las reivindicaciones estén, por tanto, abarcados dentro de éste.

Claims (2)

1. Un dispositivo de transmisión de potencia para automóviles, que comprende:
un árbol de accionamiento (10), que tiene una pluralidad de ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) y está unido a un motor (E), de tal modo que cada una de las ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) tiene un diámetro respectivamente diferente;
un árbol de salida hueco (30), destinado a suministrar como salida potencia transferida desde el árbol de accionamiento (10);
una transmisión (20), destinada a cambiar la velocidad del árbol de salida (30), de tal modo que la transmisión (20) comprende una pluralidad de ruedas de engranaje (22) para cambio de velocidad, que se engranan continuamente con las ruedas de engranaje de accionamiento (12, 60) y están alineadas coaxialmente con el árbol de salida;
una parte (50) de ruedas de engranaje diferencial, destinada a permitir que una de las ruedas (42) gire más rápido que la otra rueda (42), de tal manera que la parte (50) de ruedas de engranaje diferencial está instalada en el extremo del árbol de salida; y
una parte de tracción a las cuatro ruedas, destinada a transmitir potencia tanto a las ruedas delanteras (42) como a las traseras (44), de tal forma que la parte de tracción a las cuatro ruedas está instalada en una porción del árbol de salida,
caracterizado porque la transmisión comprende adicionalmente un miembro de freno (70) que se acopla selectivamente con las ruedas de engranaje (22) para cambio de velocidad, y porque la parte de tracción a las cuatro ruedas comprende:
una rueda planetaria (62A), que tiene unos dientes exteriores situados en una superficie externa de la misma y que están alineados coaxialmente con el árbol de salida;
una pluralidad de piñones satélites (62B), que se engranan con los dientes exteriores de la rueda de engranaje planetaria (62A) y están soportados a rotación por un miembro portante (62D);
una rueda de engranaje de corona (62C), que tiene una superficie interna en la que unos dientes interiores se engranan con los piñones satélites (62B), y una superficie externa en la que unos dientes exteriores están conformados a modo de rueda cónica;
un controlador (72), destinado a controlar la transmisión de potencia a las ruedas traseras mediante su acoplamiento al miembro portante (62D) o la liberación del mismo; y
un piñón de accionamiento (66), que se engrana en ángulo recto con los dientes exteriores de la rueda de engranaje de corona, de tal modo que el piñón de accionamiento (66) está unido a un árbol propulsor (90) destinado a transmitir potencia a las ruedas traseras.
2. El dispositivo de transmisión de potencia para automóviles, de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la parte (50) de ruedas de engranaje diferencial comprende:
una caja (53) de ruedas de engranaje diferencial, que contiene un par de piñones diferenciales (52) y está instalada en el extremo del árbol de salida;
unas ruedas de engranaje laterales izquierda y derecha (54A, 54B), instaladas en la caja (53) de ruedas de engranaje diferencial y que se engranan con los piñones diferenciales (52);
un eje izquierdo (55), que tiene uno de sus extremos unido a la rueda de engranaje lateral izquierda, y el otro extremo unido a una rueda izquierda (42) a través de la porción hueca del árbol de salida; y
un eje derecho (56), que tiene uno de sus extremos unido a la rueda de engranaje lateral derecha, y el otro extremo unido a una rueda derecha (42).
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