CN110171292B - 一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。

Description

一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式

技术领域

本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式。

背景技术

自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡的变速装置，目前自动变速器可分为AT(液力自动变速器)、AMT(电控机械自动变速器)、CVT(无级自动变速器)和DCT(双离合器自动变速器)。

DCT(双离合自动变速器)是通过将两个AMT(电控机械自动变速器)进行组合并优化的一种动力传递变速装置。在换挡过程中，通过两个离合的协调控制(一个离合器断开，另一个离合器结合来实现无动力中断换挡)。DCT在换挡过程中的动力传递是靠两个离合器的结合和分离来完成，离合器靠主动盘和从动盘的摩擦实现转矩的传递，由于在动力传递过程中存在摩擦，所以存在能量损失，并且摩擦产生大量的热，容易出现离合器的烧蚀，影响离合器的动力传递性能。

电机具有低速下恒转矩和高速下恒功率，响应速度快等特性。根据驱动电机这些特性，将其运用在车辆驱动系统中，可以减少变速箱挡位设置，减轻动力传递系统的重量。运用单个电机驱动的缺点是：当需求功率和转矩较高时，需要较大体积的电机，在高速阶段，电机的转矩出现非线性的下降，不能满足车辆在某些工况下在高速时需要较大转矩的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，通过将双电机进行结合，利用双电机的快速响应控制代替离合器的控制，实现无动力中断，且可实现四轮驱动的功能。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可实现四轮驱动的传动系统，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，所述前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；所述奇数轴电动机的输出轴上沿远离奇数轴电动机方向分别设置有奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴二挡主动齿轮；奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴一挡从动齿轮相啮合、奇数轴二挡主动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮相啮合、奇数轴一挡从动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮通过第一结合套相连；还包括贯穿奇数轴一挡从动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮、第一结合套设置的奇数轴中间轴；所述奇数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第二输出齿轮，所述奇数轴第一输出齿轮与奇数轴第二输出齿轮通过第二结合套相连；所述偶数轴电动机的输出轴上沿远离偶数轴电动机方向分别设置有偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴二挡主动齿轮；偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴一挡从动齿轮相啮合、偶数轴二挡主动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮相啮合、偶数轴一挡从动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮通过第三结合套相连；还包括贯穿偶数轴一挡从动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮、第三结合套设置的偶数轴中间轴；所述偶数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第二输出齿轮，所述偶数轴第一输出齿轮与偶数轴第二输出齿轮通过第四结合套相连。

可选地，还包括用于监测奇数轴一挡主动齿轮速度的速度传感器。

可选地，所述后轮传动轴上还连接有后轴差速器；所述前轮传动轴上还连接有前轴差速器。

一种可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，包括单电机模式与双电机模式；所述单电机模式包括单电机二驱模式、单电机四驱模式；所述双电机模式包括双电机二驱模式、双电机四驱模式。

可选地，单电机二驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式

可选地，单电机四驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮或奇数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮或偶数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合。

可选地，双电机二驱模式中，奇数轴电动机输出的动力经奇数轴一档主动齿轮和奇数轴第一从动齿轮，传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴第一主动齿轮和偶数轴第一从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第一输出齿轮、偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出；或奇数轴电动机输出的动力经奇数轴第二主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第二输出齿轮、偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出。

可选地，双电机四驱模式分为两种情况，分别为动力耦合后四驱模式以及两电机分别驱动前后轴四驱模式。

可选地，在动力耦合后四驱模式中，在双电机二驱模式的基础上，结合前后驱动轴结合套，动力耦合后，然后再通过前轮传动轴以及后轮传动轴传递到四个车轮。

可选地，在电机分别驱动前后轴四驱模式中，奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合，偶数轴第二输出齿轮与前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮上，实现四驱功能；或奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合，奇数轴第二输出齿轮和前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，偶数轴第一输出齿轮与后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮上，实现四驱功能。

本发明的有益效果在于：

1.双电机的协调使用，可以使电机效率更高；

2.可实现四轮驱动模式和两轮驱动模式；

3.在换挡过程中可以实现无动力中断的换挡，结合速度传感器和电机控制器可降低换挡冲击。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为单电机二驱模式中，采用奇数轴电动机作为动力源驱动后轮的动力流向图；

图3为单电机二驱模式中，采用奇数轴电动机作为动力源驱动前轮的动力流向图；

图4为双电机二驱模式中，驱动前轮的动力流向图；

图5为双电机二驱模式中，驱动后轮的动力流向图；

图6为双电机四驱模式中，动力耦合后四驱模式的动力流向图；

图7为双电机四驱模式中，两电机分别驱动前后轴四驱模式的动力流向图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图7，附图中的元件标号分别表示：奇数轴电动机1、奇数轴一挡主动齿轮2、速度传感器3、奇数轴二挡主动齿轮4、奇数轴一挡从动齿轮5、第一结合套6、奇数轴二挡从动齿轮7、奇数轴第一输出齿轮8、第二结合套9、奇数轴中间轴10、奇数轴第二输出齿轮11、前轮输出轴齿轮12、前后驱动轴结合套13、后轮输出轴齿轮14、偶数轴第二输出齿轮15、第四结合套16、偶数轴第一输出齿轮17、偶数轴二挡从动齿轮18、偶数轴二挡主动齿轮19、第三结合套20、偶数轴一挡主动齿轮21、偶数轴一挡从动齿轮22、偶数轴中间轴23、偶数轴电动机24、后轮传动轴25、后轴差速器26、前轮传动轴27、前轴差速器28。

本发明涉及一种可实现四轮驱动的传动系统，包括奇数轴电动机1、偶数轴电动机24、前轮传动轴27、后轮传动轴25、以及设置在前轮传动轴27上的前轮输出轴齿轮12、设置在后轮传动轴25上的后轮输出轴齿轮14，所述前轮输出轴齿轮12与后轮输出轴齿轮14通过前后驱动轴结合套13相连；所述奇数轴电动机1的输出轴上沿远离奇数轴电动机1方向分别设置有奇数轴一挡主动齿轮2与奇数轴二挡主动齿轮4；奇数轴一挡主动齿轮2与奇数轴一挡从动齿轮5相啮合、奇数轴二挡主动齿轮4与奇数轴二挡从动齿轮7相啮合、奇数轴一挡从动齿轮5与奇数轴二挡从动齿轮7通过第一结合套6相连；还包括贯穿奇数轴一挡从动齿轮5、奇数轴二挡从动齿轮7、第一结合套6设置的奇数轴中间轴10；所述奇数轴中间轴10上还设有与后轮输出轴齿轮14相啮合的奇数轴第一输出齿轮8、以及与前轮输出轴齿轮12相啮合的奇数轴第二输出齿轮11，所述奇数轴第一输出齿轮8与奇数轴第二输出齿轮11通过第二结合套9相连；所述偶数轴电动机2424的输出轴上沿远离偶数轴电动机2424方向分别设置有偶数轴一挡主动齿轮21与偶数轴二挡主动齿轮19；偶数轴一挡主动齿轮21与偶数轴一挡从动齿轮22相啮合、偶数轴二挡主动齿轮19与偶数轴二挡从动齿轮18相啮合、偶数轴一挡从动齿轮22与偶数轴二挡从动齿轮18通过第三结合套20相连；还包括贯穿偶数轴一挡从动齿轮22、偶数轴二挡从动齿轮18、第三结合套20设置的偶数轴中间轴23；所述偶数轴中间轴23上还设有与后轮输出轴齿轮14相啮合的偶数轴第一输出齿轮17、以及与前轮输出轴齿轮12相啮合的偶数轴第二输出齿轮15，所述偶数轴第一输出齿轮17与偶数轴第二输出齿轮15通过第四结合套16相连。

可选地，还包括用于监测奇数轴一挡主动齿轮2速度的速度传感器3；所述后轮传动轴25上还连接有后轴差速器26；所述前轮传动轴27上还连接有前轴差速器28。

本发明共涉及如下工作模式，包括单电机模式与双电机模式；所述单电机模式包括单电机二驱模式、单电机四驱模式；所述双电机模式包括双电机二驱模式、双电机四驱模式。

单电机二驱模式以奇数轴电动机1或偶数轴电动机24作为动力源，以奇数轴电动机1作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮2、奇数轴一挡从动齿轮5或奇数轴二挡主动齿轮4、奇数轴二挡从动齿轮7传递到奇数轴第一输出齿轮8和后轮输出轴齿轮14，此时第二结合套9与奇数轴第一输出齿轮8结合，前后驱动轴结合套13断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第二结合套9与奇数轴第二输出齿轮11结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式；以偶数轴电动机24作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮21、偶数轴一挡从动齿轮22或偶数轴二挡主动齿轮19、偶数轴二挡从动齿轮18传递到偶数轴第一输出齿轮17和后轮输出轴齿轮14，此时第四结合套16与偶数轴第一输出齿轮17结合，前后驱动轴结合套13断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第四结合套16与偶数轴第二输出齿轮15结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式

单电机四驱模式以奇数轴电动机1或偶数轴电动机24作为动力源，以奇数轴电动机1作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮2、奇数轴一挡从动齿轮5或奇数轴二挡主动齿轮4、奇数轴二挡从动齿轮7传递到奇数轴第一输出齿轮8和后轮输出轴齿轮14，此时第二结合套9与奇数轴第一输出齿轮8或奇数轴第二输出齿轮11结合，前后驱动轴结合套13结合；以偶数轴电动机24作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮21、偶数轴一挡从动齿轮22或偶数轴二挡主动齿轮19、偶数轴二挡从动齿轮18传递到偶数轴第一输出齿轮17和后轮输出轴齿轮14，此时第四结合套16与偶数轴第一输出齿轮17或偶数轴第二输出齿轮15结合，前后驱动轴结合套13结合。

双电机二驱模式中，奇数轴电动机1输出的动力经奇数轴一挡主动齿轮2和奇数轴一挡从动齿轮5，传递到奇数轴第一输出齿轮8和后轮输出轴齿轮14，然后通过后轮传动轴25，经后轴差速器26传递到车轮；偶数轴电动机24产生的动力经偶数轴一挡主动齿轮21和偶数轴一挡从动齿轮22传递到偶数轴第一输出齿轮17和后轮输出轴齿轮14，然后通过后轮传动轴25，经后轴差速器26传递到车轮；奇数轴电动机1与偶数轴电动机24产生的转矩通过奇数轴第一输出齿轮8、偶数轴第一输出齿轮17和后轮输出轴齿轮14耦合在一起输出；或奇数轴电动机1输出的动力经奇数轴二挡主动齿轮4和奇数轴二挡从动齿轮7，传递到奇数轴第二输出齿轮11和后轮输出轴齿轮14，然后通过后轮传动轴25，经后轴差速器26传递到车轮；偶数轴电动机24产生的动力经偶数轴二挡主动齿轮19和偶数轴二挡从动齿轮18传递到偶数轴第二输出齿轮15和后轮输出轴齿轮14，然后通过后轮传动轴25，经后轴差速器26传递到车轮；奇数轴电动机1与偶数轴电动机24产生的转矩通过奇数轴第二输出齿轮11、偶数轴第二输出齿轮15和后轮输出轴齿轮14耦合在一起输出。

双电机四驱模式分为两种情况，分别为动力耦合后四驱模式以及两电机分别驱动前后轴四驱模式；在动力耦合后四驱模式中，在双电机二驱模式的基础上，结合前后驱动轴结合套13，动力耦合后，然后再通过前轮传动轴27以及后轮传动轴25传递到四个车轮。

在电机分别驱动前后轴四驱模式中，奇数轴电动机1作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮2和奇数轴一挡从动齿轮5或奇数轴二挡主动齿轮4和奇数轴二挡从动齿轮7，传递到奇数轴中间轴10、此时第二结合套9与奇数轴第一输出齿轮8结合，奇数轴第一输出齿轮8和后轮输出轴齿轮14将动力传递到后轮传动轴25，经后轮差速器26传递到两个后轮；偶数轴电动机24作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮21和偶数轴一挡从动齿轮22或偶数轴二挡主动齿轮19和偶数轴二挡从动齿轮18传递到偶数轴中间轴23，此时第四结合套16与偶数轴第二输出齿轮15结合，偶数轴第二输出齿轮15与前轮输出轴齿轮12将动力传递到前轮传动轴27，经前轮差速器28传递到两个前轮上，实现四驱功能；或奇数轴电动机1作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮2和奇数轴一挡从动齿轮5或奇数轴二挡主动齿轮4和奇数轴二挡从动齿轮7，传递到奇数轴中间轴10、此时第二结合套9与奇数轴第二输出齿轮11结合，奇数轴第二输出齿轮11和前轮输出轴齿轮12将动力传递到前轮传动轴27，经前轮差速器28传递到两个前轮；偶数轴电动机24作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮21和偶数轴一挡从动齿轮22或偶数轴二挡主动齿轮19和偶数轴二挡从动齿轮18传递到偶数轴中间轴23，此时第四结合套16与偶数轴第一输出齿轮17结合，偶数轴第一输出齿轮17与后轮输出轴齿轮14将动力传递到后轮传动轴25，经后轮差速器26传递到两个后轮上，实现四驱功能。

本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。通过双电机的协调使用，可以使电机效率更高；在换挡过程中可以实现无动力中断的换挡，结合速度传感器和电机控制器可降低换挡冲击。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：

包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，所述前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；

所述奇数轴电动机的输出轴上沿远离奇数轴电动机方向分别设置有奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴二挡主动齿轮；奇数轴一挡主动齿轮与奇数轴一挡从动齿轮相啮合、奇数轴二挡主动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮相啮合、奇数轴一挡从动齿轮与奇数轴二挡从动齿轮通过第一结合套相连；还包括贯穿奇数轴一挡从动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮、第一结合套设置的奇数轴中间轴；所述奇数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的奇数轴第二输出齿轮，所述奇数轴第一输出齿轮与奇数轴第二输出齿轮通过第二结合套相连；

所述偶数轴电动机的输出轴上沿远离偶数轴电动机方向分别设置有偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴二挡主动齿轮；偶数轴一挡主动齿轮与偶数轴一挡从动齿轮相啮合、偶数轴二挡主动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮相啮合、偶数轴一挡从动齿轮与偶数轴二挡从动齿轮通过第三结合套相连；还包括贯穿偶数轴一挡从动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮、第三结合套设置的偶数轴中间轴；所述偶数轴中间轴上还设有与后轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第一输出齿轮、以及与前轮输出轴齿轮相啮合的偶数轴第二输出齿轮，所述偶数轴第一输出齿轮与偶数轴第二输出齿轮通过第四结合套相连。

2.如权利要求1中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：还包括用于监测奇数轴一挡主动齿轮速度的速度传感器。

3.如权利要求1中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：所述后轮传动轴上还连接有后轴差速器；所述前轮传动轴上还连接有前轴差速器。

4.一种可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，应用如权利要求1～3任一项中所述的可实现四轮驱动的传动系统，其特征在于：包括单电机模式与双电机模式；所述单电机模式包括单电机二驱模式、单电机四驱模式；所述双电机模式包括双电机二驱模式、双电机四驱模式。

5.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：单电机二驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，前后驱动轴结合套断开，车辆工作于单电机驱动，车辆后驱模式；当第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合时，车辆工作于单电机驱动、车辆前驱模式。

6.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：单电机四驱模式以奇数轴电动机或偶数轴电动机作为动力源，以奇数轴电动机作为动力源时，动力经奇数轴一挡主动齿轮、奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮、奇数轴二挡从动齿轮传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮或奇数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合；以偶数轴电动机作为动力源时，动力经偶数轴一挡主动齿轮、偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮、偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮或偶数轴第二输出齿轮结合，前后驱动轴结合套结合。

7.如权利要求4中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：双电机二驱模式中，奇数轴电动机输出的动力经奇数轴一档主动齿轮和奇数轴第一从动齿轮，传递到奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴第一主动齿轮和偶数轴第一从动齿轮传递到偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第一输出齿轮、偶数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出；或奇数轴电动机输出的动力经奇数轴第二主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；偶数轴电动机产生的动力经偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮，然后通过后轮传动轴并传递到车轮；奇数轴电动机与偶数轴电动机产生的转矩通过奇数轴第二输出齿轮、偶数轴第二输出齿轮和后轮输出轴齿轮耦合在一起输出。

8.如权利要求7中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：双电机四驱模式分为两种情况，分别为动力耦合后四驱模式以及两电机分别驱动前后轴四驱模式。

9.如权利要求8中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：在动力耦合后四驱模式中，在双电机二驱模式的基础上，结合前后驱动轴结合套，动力耦合后，然后再通过前轮传动轴以及后轮传动轴传递到四个车轮。

10.如权利要求8中所述的可实现四轮驱动的传动系统的工作模式，其特征在于：在电机分别驱动前后轴四驱模式中，奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第一输出齿轮结合，奇数轴第一输出齿轮和后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第二输出齿轮结合，偶数轴第二输出齿轮与前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮上，实现四驱功能；

或奇数轴电动机作为动力源产生的动力经奇数轴一挡主动齿轮和奇数轴一挡从动齿轮或奇数轴二挡主动齿轮和奇数轴二挡从动齿轮，传递到奇数轴中间轴、此时第二结合套与奇数轴第二输出齿轮结合，奇数轴第二输出齿轮和前轮输出轴齿轮将动力传递到前轮传动轴并传递到两个前轮；偶数轴电动机作为动力源产生的动力经齿轮副经偶数轴一挡主动齿轮和偶数轴一挡从动齿轮或偶数轴二挡主动齿轮和偶数轴二挡从动齿轮传递到偶数轴中间轴，此时第四结合套与偶数轴第一输出齿轮结合，偶数轴第一输出齿轮与后轮输出轴齿轮将动力传递到后轮传动轴并传递到两个后轮上，实现四驱功能。

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