ES2282816T3 - Dispositivo de mando de una caja de cambio de velocidad mas rapido y procedimiento de cambio de velocidad asociado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mando de una caja de cambios manual pilotada que comprende un elemento de selección (10) selectivamente móvil por deslizamiento según un eje longitudinal (X-X¿) entre una pluralidad de posiciones axiales predeterminadas, y un dedo (20) de cambio de velocidades unido en traslación longitudinal al elemento de selección (10) y selectivamente móvil primero por deslizamiento longitudinal del elemento de selección (10) entre una pluralidad de posiciones longitudinales de selección que corresponden a las posiciones axiales del elemento de selección (10) y en las que el dedo (20) embraga con uno de varios elementos (30) de embrague de velocidades de la caja de cambios que forman un apilamiento longitudinal, el dispositivo de mando interno también comprende un elemento de embrague (31) que desplaza selectivamente el dedo (20) a partir de cada una de las posiciones de selección hasta una de una pluralidad de posiciones de embrague para realizar el embrague de las velocidades, el dedo (20) desplaza con este movimiento el elemento de embrague (30) correspondiente y viene a interponerse en el apilamiento, caracterizado porque el elemento de selección (10) comprende dos elementos de apoyo (11) mutuamente solidarios situados de una y otra parte del dedo (20) a lo largo del eje longitudinal (X-X¿), y dos elementos elásticos (12) interpuestos entre el dedo (20) y los elementos de apoyo (11), de modo que, cuando el dedo (20) está en una posición de embrague, un desplazamiento del elemento de selección (10) de una posición axial a otra provoca la compresión de uno de los elementos elásticos (12), el dedo (20) se mantiene en posición gracias al apilamiento, porque el elemento de embrague (31) es un eje de embrague que se extiende según el eje longitudinal (X-X¿), el dedo de cambio (20) se une a este eje en rotación alrededor del eje longitudinal (X-X¿) para realizar el movimiento de embrague y queda libre en traslación longitudinal con respecto a este eje, porque el elemento de selección (10) queda libre en traslación longitudinal y en rotación alrededor del eje longitudinal (X-X¿) con respecto al eje de embrague (31) y porque el elemento de selección (10) comprende una caja (13) de mantenimiento de los elementos elásticos (12) atravesada por el eje de embrague (31) y solidaria con los dos elementos de apoyo (11), situándose los elementos elásticos (12) en la caja (13).
Description
Dispositivo de mando de una caja de cambio de
velocidad mas rápido y procedimiento de cambio de velocidad
asociado.
De forma invención se refiere a las cajas de
cambios para vehículos automóviles.
Más precisamente, según un primer aspecto, la
invención se refiere a un dispositivo de mando de una caja de
cambios manual pilotada que comprende un elemento de selección
selectivamente móvil por deslizamiento según un eje longitudinal
X-X' entre una pluralidad de posiciones axiales
predeterminadas, y un dedo de cambio de velocidades unido en
traslación longitudinal al elemento de selección y selectivamente
móvil primero por deslizamiento longitudinal del elemento de
selección entre una pluralidad de posiciones longitudinales de
selección que corresponden a las posiciones axiales del elemento de
selección y en las que el dedo embraga con uno de varios elementos
de embrague de velocidades de la caja de cambios que forman un
apilamiento longitudinal, el dispositivo de mando interno también
comprende un elemento de embrague que desplaza selectivamente el
dedo a partir de cada una de las posiciones de selección hasta una
de una pluralidad de posiciones de embrague para realizar el
embrague de las velocidades, el dedo desplaza con este movimiento el
elemento de embrague correspondiente y viene a interponerse en el
apilamiento.
Dispositivos de ese tipo se conocen por el arte
anterior en particular por la patente US 6 003 649, y se integran
en particular en vehículos de carácter deportivo. Para los
constructores reducir el tiempo necesario para el cambio de
velocidades es una preocupación constante en ese tipo de
vehículo.
La presente invención tiene por objeto cumplir
este objetivo.
Además los diferentes modos de realización del
dispositivo de mando de una caja de cambios manual pilotada
descritos en la patente US 6 003 649 tienen como principal
inconveniente el ser extremamente voluminosos en dirección
transversal al eje longitudinal del eje central de selección puesto
que utilizan un tipo de tambor con ranuras que coopera con un eje
para poner en rotación un disco o una palanca que se extiende
transversalmente al eje de selección de velocidades en un lado de
éste para que gire hacia una posición de embrague de una velocidad
seleccionada.
La presente invención también tiene por objetivo
suprimir el inconveniente anterior del dispositivo objeto de la
invención US 6 003 649 proponiendo un dispositivo de mando de una
caja de cambios manual pilotada que comprenda las características
de la reivindicación 1.
Así el conjunto de selección y de cambio de
velocidades de la invención es extremamente compacto y poco
voluminoso en dirección longitudinal del eje de embrague.
El dedo de cambio puede comprender una parte
interna de la caja que coopera con el eje de embrague y una parte
externa, solidaria con la parte interna, que sobresale hacia el
exterior de la caja por una ranura longitudinal de ésta, la ranura
presenta una anchura adaptada al movimiento de embrague por rotación
del dedo alrededor del eje longitudinal X-X'.
Ventajosamente el dispositivo de mando comprende
un elemento de bloqueo en posición de los elementos de embrague con
los que no está embragado el dedo de cambio.
Preferentemente el elemento de bloqueo se une al
dedo de cambio en traslación longitudinal, y comprende una parte
guía interna de la caja guiada en traslación por la caja, y una
parte de bloqueo solidaria con la parte guía y que sobresale hacia
el exterior de la caja por la ranura.
Por ejemplo la parte de bloqueo del elemento de
bloqueo comprende dos brazos situados de una y otra parte del dedo
de cambio, provistos cada uno de una parte longitudinal que se
extiende paralelamente al eje longitudinal
X-X'.
Ventajosamente el dispositivo de mando comprende
un dispositivo de accionamiento del elemento de selección, provisto
de un elemento motor, de un piñón que el elemento motor pone en
rotación, y de una cremallera solidaria con el elemento de
selección que coopera con el piñón.
Aparecerán más claramente otras características
y ventajas de la invención en la descripción realizada a
continuación, a modo indicativo y no limitativo, con respecto a las
figuras anexas, entre las que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva del
dispositivo de mando según la invención,
- la figura 2 es una vista en perspectiva según
la flecha II de la figura 1, no se representan las varillas de
mando ni las horquillas,
- la figura 3 es una vista en perspectiva según
la flecha III de la figura 2, se representa la platina de mando en
la que se fija el dispositivo,
- la figura 4 representa el detalle IV de la
figura 2 y muestra la configuración del dedo de cambio y del
elemento de bloqueo en el eje de embrague,
- las figuras 5A y 5C son representaciones
esquemáticas en sección axial de las posiciones respectivas del
elemento de selección y del dedo de cambio de la figura 1 en dos
etapas del método de cambio de velocidad,
- las figuras 5B y 5D son representaciones
esquemáticas de las posiciones respectivas de los elementos de
embrague y del dedo de cambio de la figura 1 en las dos etapas del
método de cambio de velocidad de las figuras 5A y 5C,
- la figura 6 es una vista en perspectiva según
la flecha VI de la figura 1, que muestra el cárter del dispositivo
y el elemento motor que acciona el elemento de selección,
- la figura 7 es una vista parcial según la
flecha VII de la figura 6, y
- la figura 8 es una vista en perspectiva según
la flecha VIII de la figura 1, para una variante de realización de
la invención.
El dispositivo de mando de la figura 1 comprende
un elemento de selección 10 selectivamente móvil por deslizamiento
según un eje longitudinal X-X' entre una pluralidad
de posiciones axiales predeterminadas, y un dedo 20 de cambio de
velocidades unido en traslación longitudinal al elemento de
selección 10 y selectivamente móvil por deslizamiento longitudinal
del elemento de selección 10 entre una pluralidad de posiciones
longitudinales de selección que corresponden a las posiciones
axiales del elemento de sele-
cción.
cción.
En cada posición de selección el dedo 20 embraga
con uno de varios elementos 30 de embrague de velocidades de la
caja de cambios que forman un apilamiento longitudinal.
El dispositivo de mando interno también
comprende un elemento de embrague 31 que desplaza selectivamente el
dedo 20 a partir de cada una de las posiciones de selección hasta
una de una pluralidad de posiciones de embrague para realizar el
embrague de las velocidades.
Los elementos de embrague 30 son casi idénticos
y presentan cada uno sensiblemente la forma de una U que se
extiende en un plano perpendicular al eje longitudinal
X-X'. Están unidos cada uno a una varilla 32 de
mando provista de una horquilla 33 de embrague de velocidad.
Los elementos de embrague en U 30 presentan cada
uno dos ramas simétricas 301 que delimitan un ahuecamiento central
302 abierto hacia el eje longitudinal X-X'. Los
ahuecamientos centrales 302 de los diferentes elementos se
inscriben perfectamente unos en la prolongación de los otros y
forman una ranura longitudinal en la que el dedo de cambio 20 se
desplaza pasando de una posición de selección a otra.
El dedo de cambio 20 se extiende en un plano
perpendicular al eje longitudinal X-X'. El dedo 20
es delgado y plano. Presenta un espesor longitudinal que
corresponde al de los elementos de embrague 30 también delgados y
planos.
Las varillas de mando 301 son mutuamente
paralelas y se extienden en una dirección perpendicular a la vez al
eje longitudinal X-X' y al dedo de cambio 20.
El dedo 20 pasa de su posición de selección
corriente a una posición de embrague por rotación alrededor del eje
longitudinal X-X', gracias a que el dedo empuja el
elemento de embrague que corresponde a la posición de selección en
el lado de una de las ramas 301, según el sentido de rotación del
dedo.
Así el dedo 20 viene a colocarse en el lugar de
la correspondiente rama 301 en el apilamiento longitudinal formado
por los elementos de embrague 30.
Según la invención el elemento de selección 10
comprende dos elementos de apoyo 11 mutuamente solidarios situados
de una y otra parte del dedo 20 a lo largo del eje longitudinal
X-X', y dos elementos elásticos 12 interpuestos
entre el dedo 20 y los elementos de apoyo 11, como lo muestra la
figura 2.
Así, cuando el dedo 20 está en una posición de
embrague, un desplazamiento del elemento de selección 10 de una
posición axial a otra provoca la compresión de uno de los elementos
elásticos 12 situado en el lado opuesto al sentido de
desplazamiento del elemento de selección, como lo muestran las
figuras 5A y 5C. El dedo 20 se mantiene en posición gracias al
apilamiento, como lo muestra la figura 5D. El elemento elástico 12
lo acciona contra una rama 301 del elemento de embrague 30 situada
en el lado del desplazamiento del elemento de selección 10, como se
ilustra en las figuras 5B y 5D.
Esta característica permite realizar el cambio
de velocidad según la siguiente secuencia.
- 1)
- Embragar una primera velocidad al desplazar primero el elemento de selección 10 hasta una primera posición axial que corresponde a una primera posición de selección del dedo de cambio 20, y desplazar después el dedo de cambio 20 hasta una primera posición de embrague por acción del elemento de embrague 31; se embragó una primera velocidad;
- 2)
- Desplazar el elemento de selección 10 hasta una segunda posición axial, lo que tiene por efecto comprimir uno de los elementos elásticos 12; el dedo de cambio 20 permanece en su sitio (véase la figura 5D);
- 3)
- Llevar el dedo 20 de su primera posición de embrague hasta su primera posición de selección por acción del elemento de embrague 31, el elemento elástico 12 comprimido se extiende llevando automáticamente el dedo de cambio 20 a una segunda posición de selección que corresponde a la segunda posición axial del elemento de selección 10; se desembragó la primera velocidad;
- 4)
- Llevar el dedo de cambio 20 de su segunda posición de selección a una segunda posición de embrague por acción del elemento de embrague 30; se embragó una segunda velocidad.
El desplazamiento del elemento de selección 10
de su primera a su segunda posición de selección se hace en
funcionamiento simultáneo, es decir en un momento en el que sigue
embragada la primera velocidad.
A continuación se explica con más detalles la
constitución del dispositivo de mando con respecto a las figuras 2
a 4.
El elemento de embrague 31 es un eje de embrague
que se extiende según el eje longitudinal X-X', el
dedo de embrague 20 se une a este eje en rotación alrededor del eje
longitudinal X-X' para realizar el movimiento de
embrague y queda libre en traslación longitudinal con respecto a
este eje.
Más precisamente el dedo de embrague 20
comprende una parte interna 21 que presenta un orificio cilíndrico
atravesado por el eje de embrague y cuyo tamaño corresponde al
tamaño de éste.
El eje de embrague 31 está provisto de un juego
de acanaladuras longitudinales, no representadas, que cooperan con
un juego de ranuras longitudinales, no representadas, provistas en
el borde del orificio cilíndrico.
El elemento de selección 10 comprende una caja
13 de mantenimiento de los elementos elásticos 11, atravesada por
el eje de embrague 31 y solidaria con los dos elementos de apoyo
11.
Los elementos de apoyo 11 son dos copelas
idénticas que presentan la forma de discos, situadas una frente a
otra, coaxiales con respecto al eje longitudinal
X-X'. El eje de embrague 31 atraviesa estas copelas
en su centro.
Los elementos elásticos 12 son resortes en
espiral situados alrededor del eje de embrague 31. Apoyan en un
lado longitudinal en uno de los elementos de apoyo y accionan la
parte interna 21 del dedo 20 en un lado longitudinal opuesto.
La caja 13 comprende una parte cilíndrica 132
conformada como para envolver los elementos elásticos 12, los
elementos de apoyo 11 se fijan rígidamente en dos extremos opuestos
de la parte 132 obturándolos.
El elemento de selección 10 queda libre en
traslación longitudinal y en rotación alrededor del eje longitudinal
X-X' con respecto al eje de embrague
31.
31.
Los elementos de apoyo 11 pueden deslizar
libremente a lo largo del eje 31 y girar alrededor de éste.
El dedo de cambio 20 comprende, además de la
parte interna 21 situada en la caja 13 y que coopera con el eje de
embrague 31, una parte externa 22 de forma alargada, sensiblemente
rectangular, solidaria con la parte interna 21 y que sobresale
hacia el exterior de la caja 13 por una ranura longitudinal 131 de
ésta. La parte externa 22 se extiende sensible y radialmente con
respecto al eje de embrague 31.
Esta ranura presenta, en un plano perpendicular
al eje longitudinal X-X', una anchura adaptada al
movimiento de embrague por rotación del dedo 20 alrededor del eje
X-X'.
Más precisamente la ranura 131 está delimitada
por dos bordes longitudinales cuyo espaciamiento es suficiente como
para permitir el movimiento del dedo de cambio 20 cuando éste pasa
de una posición de selección a una posición de embrague. En
posición de selección el dedo se sitúa sensiblemente a la misma
distancia de ambos bordes. Se acerca a uno u otro de los bordes al
pasar a una posición de embrague. La parte externa 22 del dedo 20
se desplaza longitudinalmente por la ranura 131 cuando el dedo 20
pasa de una posición de selección a otra.
El dispositivo de mando también comprende un
elemento 40 de bloqueo en posición de los elementos de embrague 31
con los que no está embragado el dedo de cambio 20.
Este elemento de bloqueo 40 se une al dedo de
cambio 20 en traslación longitudinal, y comprende una parte guía 41
interna de la caja 13 guiada en traslación longitudinal por la caja
13, y una parte de bloqueo 42 solidaria con la parte guía 41 y que
sobresale hacia el exterior de la caja 13 por la ranura 131.
La parte guía 41 está constituida por dos chapas
delgadas 411 paralelas y superpuestas que se extienden cada una en
un plano perpendicular al eje longitudinal X-X' y
que presentan una forma general alargada según una dirección
perpendicular al dedo 20. Un juego cuyo espesor corresponde al
espesor longitudinal del dedo 20 separa ambas chapas 411.
Estas chapas 411 son mutuamente solidarias, en
extremos 412 respectivos. Al efecto el juego entre ambas chapas
paralelas se rellena con materia en ambos extremos opuestos de las
chapas.
El dedo de cambio 20 embraga con el juego entre
ambas chapas 411. Puede moverse libremente entre las chapas en
rotación alrededor del eje longitudinal X-X'.
La caja 13 comprende ranuras guía longitudinales
134 paralelas con las que embragan los extremos 412 de las chapas
que quedan libres de deslizar. El perfil de las ranuras corresponde
a la forma de los correspondientes extremos.
La parte cilíndrica 132 presenta una abertura
formada en toda una parte angular, en el lado de la parte externa
22 del dedo 20.
Las ranuras 134 están formadas por partes de la
caja 13 solidarias con dos bordes longitudinales opuestos de esta
abertura. Las ranuras 134 se sitúan frente una a la otra. Los bordes
longitudinales de las ranuras 134, opuestos a la correspondiente
abertura, definen la ranura longitudinal 131.
La parte externa 22 del dedo atraviesa la
correspondiente abertura antes de embragar con la ranura
longitudinal 131.
Además la parte de bloqueo 42 del elemento de
bloqueo 40 comprende dos brazos 421 situados de una y otra parte
del dedo de cambio 20 según una dirección longitudinal.
Estos brazos 421 están acodados y comprenden
cada uno una parte radial 422 que se extiende a partir de una de
las chapas 411 hasta el extremo libre del dedo, y una parte
longitudinal 423 que prolonga la primera en ángulo recto en una
dirección opuesta al dedo 20.
La parte radial 422 de cada brazo presenta
sensiblemente la misma forma que la parte externa 22 del dedo 20.
Es decir que es delgada y plana y que presenta una forma rectangular
alagada en una dirección radial con respecto al eje de embrague
31.
Las partes radiales 422 de ambos brazos se
extienden paralelamente y frente a ambas caras opuestas de la parte
externa 22 del dedo 20.
Las partes longitudinales 423 también son planas
y delgadas y presentan sensiblemente la misma anchura que las
partes radiales 422 y que la parte externa 22 del dedo 20.
Como lo muestra la figura 4, estas partes
longitudinales 423 se extienden en la prolongación una de la otra,
paralelamente al eje longitudinal X-X', de una y
otra parte del extremo libre de la parte externa 22 del dedo.
Las partes longitudinales 423, como lo muestra
la figura 1, se sitúan en el fondo de la ranura formada por los
elementos de embrague en U 30. El elemento de embrague 30 situado en
la parte externa 22 del dedo 20 es el único que puede desplazarse.
Los otros elementos de embrague 30 quedan bloqueados en posición por
uno u otro de los brazos 421.
Al efecto y para obtener un mantenimiento en
posición muy preciso, el fondo de la ranura se conforma como para
acoplarse perfectamente a la forma de las partes longitudinales 423
de los brazos 421.
Los brazos 421 se desplazan longitudinalmente
con el dedo 20, de modo que los elementos de embrague 30 bloqueados
por el elemento de bloqueo 40 cambian según la posición de selección
ocupada por el dedo 20.
Como lo muestra la figura 4, los elementos
elásticos 12 apoyan a la vez en la parte guía 41 del elemento de
bloqueo 40 y en la parte interna 21 del dedo
20.
20.
El dispositivo de mando comprende un dispositivo
de accionamiento 50 del elemento de selección 10, provisto de un
elemento motor 51, de un piñón 52 que el elemento motor 51 pone en
rotación, y de una cremallera 53 solidaria con el elemento de
selección 10 y que coopera con el piñón 52.
Típicamente el elemento motor 51 es un motor
eléctrico fijado en un cárter que envuelve el dispositivo de mando.
Pone en rotación, en uno u otro de dos sentidos de rotación
opuestos, un tornillo sinfín 54 que acciona una rueda dentada
55.
El piñón 52 es coaxial y solidario con la rueda
dentada 55. La cremallera 53 se extiende paralelamente al eje
longitudinal X-X'.
Otro motor eléctrico, no representado, pone en
rotación el eje de embrague 31 en uno u otro de dos sentidos de
rotación opuestos, directamente o mediante un reductor.
Como lo muestra la figura 1, la rueda dentada 55
y el piñón 52 se montan de modo giratorio alrededor de un eje de
rotación 56 en un bastidor 57 solidario con una platina de fijación
58.
Esta platina 58 también presenta orificios guía
de las varillas de mando 33 y del eje de embrague 31.
En una variante de realización, representada en
la figura 2, el bastidor 57 se sustituye por una pieza 59, provista
de chapas 591 paralelas entre las que se montan la rueda dentada 55
y el piñón 52, y que presenta un orificio 592 de paso del tornillo
sinfín 54 que acciona la rueda dentada 55.
El dispositivo de mando de la invención presenta
pues numerosas ventajas.
Permite acelerar los cambios de velocidades
porque el movimiento del elemento de selección se realiza en
funcionamiento simultáneo.
Es muy compacto gracias al pequeño volumen de la
caja y gracias a la configuración de los elementos motores,
pudiendo situarse estos últimos en direcciones mutuamente
perpendiculares con respecto al dedo de cambio por ejemplo.
El elemento de bloqueo mantiene con precisión
los elementos de embrague en su sitio, lo que disminuye los juegos
mecánicos y las pérdidas de energía. La caja guía con mucha
precisión este elemento de bloqueo en un sentido longitudinal y las
chapas que forman el elemento de bloqueo lo guían en rotación
alrededor del eje X-X'.
Además el dispositivo de mando es
particularmente sencillo porque los propios elementos de embrague
garantizan el mantenimiento en posición de embrague del dedo
durante el movimiento en funcionamiento simultáneo del elemento de
selección, sin recurrir a otros elementos.
El dispositivo de accionamiento del elemento de
selección es sencillo y preciso.
Por último el dispositivo es económico porque
sólo requiere un pequeño número de piezas.
Claims (6)
1. Dispositivo de mando de una caja de cambios
manual pilotada que comprende un elemento de selección (10)
selectivamente móvil por deslizamiento según un eje longitudinal
(X-X') entre una pluralidad de posiciones axiales
predeterminadas, y un dedo (20) de cambio de velocidades unido en
traslación longitudinal al elemento de selección (10) y
selectivamente móvil primero por deslizamiento longitudinal del
elemento de selección (10) entre una pluralidad de posiciones
longitudinales de selección que corresponden a las posiciones
axiales del elemento de selección (10) y en las que el dedo (20)
embraga con uno de varios elementos (30) de embrague de velocidades
de la caja de cambios que forman un apilamiento longitudinal, el
dispositivo de mando interno también comprende un elemento de
embrague (31) que desplaza selectivamente el dedo (20) a partir de
cada una de las posiciones de selección hasta una de una pluralidad
de posiciones de embrague para realizar el embrague de las
velocidades, el dedo (20) desplaza con este movimiento el elemento
de embrague (30) correspondiente y viene a interponerse en el
apilamiento, caracterizado porque el elemento de selección
(10) comprende dos elementos de apoyo (11) mutuamente solidarios
situados de una y otra parte del dedo (20) a lo largo del eje
longitudinal (X-X'), y dos elementos elásticos (12)
interpuestos entre el dedo (20) y los elementos de apoyo (11), de
modo que, cuando el dedo (20) está en una posición de embrague, un
desplazamiento del elemento de selección (10) de una posición axial
a otra provoca la compresión de uno de los elementos elásticos (12),
el dedo (20) se mantiene en posición gracias al apilamiento, porque
el elemento de embrague (31) es un eje de embrague que se extiende
según el eje longitudinal (X-X'), el dedo de cambio
(20) se une a este eje en rotación alrededor del eje longitudinal
(X-X') para realizar el movimiento de embrague y
queda libre en traslación longitudinal con respecto a este eje,
porque el elemento de selección (10) queda libre en traslación
longitudinal y en rotación alrededor del eje longitudinal
(X-X') con respecto al eje de embrague (31) y porque
el elemento de selección (10) comprende una caja (13) de
mantenimiento de los elementos elásticos (12) atravesada por el eje
de embrague (31) y solidaria con los dos elementos de apoyo (11),
situándose los elementos elásticos (12) en la caja (13).
2. Dispositivo según la reivindicación 1
caracterizado porque el dedo de cambio (20) comprende una
parte (21) interna de la caja (13) que coopera con el eje de
embrague (31) y una parte externa (22), solidaria con la parte
interna (21), que sobresale hacia el exterior de la caja (13) por
una ranura longitudinal (131) de ésta, la ranura presenta una
anchura adaptada al movimiento de embrague por rotación del dedo
(20) alrededor del eje longitudinal (X-X').
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque comprende un elemento de bloqueo (40) en
posición de los elementos de embrague (30) con los que no está
embragado el dedo de cambio (20).
4. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 3
combinadas, caracterizado porque el elemento de bloqueo (40)
se une al dedo de cambio (20) en traslación longitudinal, y
comprende una parte guía (41) interna de la caja (13) guiada en
traslación por la caja (13), y una parte de bloqueo (42) solidaria
con la parte guía (41) y que sobresale hacia el exterior de la caja
(13) por la ranura (131).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la parte de bloqueo (42) del elemento de
bloqueo (40) comprende dos brazos (421) situados de una y otra
parte del dedo de cambio (20), provistos cada uno de una parte
longitudinal (423) que se extiende paralelamente al eje longitudinal
X-X'.
6. Dispositivo según una cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque comprende
un dispositivo de accionamiento (50) del elemento de selección
(10), provisto de un elemento motor (51), de un piñón (52) que el
elemento motor (51) pone en rotación, y de una cremallera (53)
solidaria con el elemento de selección (10) que coopera con el
piñón (52).
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