ES2279311T3 - Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y vehiculo automovil correspondientes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades (2), específicamente en un vehículo automotriz, del tipo que incluye - un órgano (18) de paso y de selección de velocidad adaptado para cooperar con horquetas (6A a 6D) de la caja de velocidades (2), siendo el órgano (18) de paso y de selección móvil según una dirección de paso (P), entre al menos una posición enganchada y al menos una posición desenganchada de velocidad y según una dirección de selección (S), distinta de la dirección de paso (P), entre al menos dos posiciones de selección de velocidad en cada una de las cuales el órgano (18) de paso y de selección está adaptado para cooperar con una de las horquetas (6A a 6D) con el objetivo de desplazarla. - un elemento de accionamiento (60) del órgano (18) de paso y de selección entre sus posiciones de selección, móvil entre las posiciones de selección correspondientes a las posiciones de selección del órgano (18) de paso y de selección, siendo el órgano (18) de paso y deselección y el elemento de accionamiento (60) móviles entre sus posiciones de selección respectivas de manera independiente uno del otro, el dispositivo comprende además al menos un resorte (62, 64) unido al elemento de accionamiento (60) y al órgano (18) de paso y de selección, de manera tal que cuando al menos un resorte (62, 64) está en estado de reposo, la posición de selección del órgano (18) de paso y de selección corresponde a la posición de selección del elemento de accionamiento (60) y siendo la dirección de selección (S) una dirección de rotación en torno a un eje X-X, , caracterizada porque al menos un resorte (62, 64) está adaptado para estar precontraído por una rotación relativa del órgano (18) de paso y de selección con respecto al elemento de accionamiento (60).
Description
Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y
vehículo automóvil correspondientes.
La presente invención se relaciona con un
dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades,
específicamente de un vehículo automotriz, de conformidad con el
preámbulo de la reivindicación 1.
La misma se aplica específicamente a las cajas
de velocidades de los vehículos automotrices.
El documento
FR-A-2 817 314 describe un
dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades
de vehículo automotriz. El documento EP 0 301 724 A describe un
dispositivo de cambio de velocidades y divulga las características
del preámbulo de la reivindicación 1.
La caja de velocidades está movida por un motor
de movimiento que está unido a la caja de velocidades por medio de
un embrague.
El dispositivo de cambio de velocidades
comprende un dedo de accionamiento adaptado para accionar las
varillas de cambio de velocidades cada uno de los cuales está unido
a una horqueta de paso de cambio de velocidades. El dedo es móvil
en traslación entre dos posiciones determinadas de selección de cada
uno de las varillas. También posee un movimiento de rotación con el
fin desplazar una varilla seleccionada entre las posiciones de
enganche de una velocidad y de desenganche de una velocidad
seleccionada. El dedo se encuentra movido entre sus posiciones de
selección por un motor de selección, cuyo árbol de salida está unido
a una de las posiciones de movimiento del dedo. La posición angular
del árbol del motor corresponde en todo momento a la posición
correspondiente de selección del dedo.
El dispositivo comprende además un motor de paso
adaptado para mover el dedo entre sus posiciones de enganche y
desenganche.
En el caso de una operación de cambio de
velocidad que necesite seleccionar una varilla diferente a la que
se encuentra seleccionada en el momento, el embrague libera el motor
y la caja de velocidades es conducida inmediatamente a una
configuración de desembrague que interrumpe la transmisión de
acoplamiento del motor a la caja de velocidades, a continuación, el
dedo queda fijado en su posición de desenganche y luego es movido
por el motor de selección en la posición de selección
correspondiente, antes de quedar fijado en la nueva posición de
enganche. Finalmente, el embrague es conducido nuevamente a su
configuración de embrague con el objetivo de continuar la
transmisión de acoplamiento del motor de movimiento a la caja de
velocidades.
Este dispositivo de cambio de velocidades
engendra un tiempo importante de ruptura del acoplamiento entre el
motor de movimiento y la caja de velocidades a continuación de un
cambio de posición de selección del dedo. Esto se debe al hecho de
que la posición de selección del árbol del motor de selección y la
posición de selección del dedo son idénticas en cada instante. En
consecuencia, el dedo debe ser conducido a su posición de
desenganche antes de que el motor de selección pueda ser movido a
la nueva posición de selección.
Este dispositivo de cambio de velocidades
necesita además de un dispositivo de serviciamiento que accione al
motor de paso, luego al motor de selección y, por último, nuevamente
al motor de paso. Estas tres acciones provocan que el dispositivo
de serviciamiento sea complejo. Además, los motores deben poseer un
acoplamiento y una dinámica importantes, con el fin de obtener un
tiempo débil de cambio de velocidades.
La presente invención tiene como objetivo
paliar, por lo menos, el primero de los inconvenientes citados, y
proponer un dispositivo de mando que posea un tiempo débil de
ruptura de acoplamiento, además de un cambio de velocidades que
implique un cambio de posición de selección del dedo.
A este efecto, la invención tiene como objeto un
dispositivo de cambio de velocidades del tipo citado anteriormente,
caracterizado por el hecho de que el órgano de paso y de selección y
el elemento de accionamiento son móviles entre sus respectivas
posiciones de selección de manera independiente uno del otro, en el
hecho de que el dispositivo comprende además al menos un resorte
liberado en el elemento de accionamiento y en el órgano de paso y
de selección, de manera que al menos un resorte se encuentra en
estado de reposo, la posición de selección del órgano de paso y de
selección corresponde a la posición de selección del elemento de
accionamiento, en el hecho de que la dirección de selección es una
dirección de rotación en torno a un eje, y en el hecho de que al
menos un resorte está adaptado para estar precontraído por una
rotación relativa del órgano de paso y de selección, con respecto al
elemento de accionamiento.
Según los modelos particulares de realización,
el dispositivo según la invención presenta una o varias de las
características siguientes:
- -
- el dispositivo comprende además una llave de bloqueo, prevista para estar enganchada con las horquetas en su posición neutra, junto al órgano de paso y de selección en el desplazamiento siguiendo la dirección de selección, con el órgano de paso y de selección móvil con respecto a la llave de bloqueo siguiendo la dirección del paso, y al menos un resorte es liberado en el órgano de paso y de selección por intermedio de la llave de bloqueo;
- -
- la dirección de paso es una dirección de traslación siguiendo el eje;
- -
- el resorte es un resorte helicoidal;
- -
- el elemento de accionamiento es un árbol de accionamiento que se extiende siguiendo la dirección del paso, y el resorte helicoidal se extiende coaxialmente al árbol de accionamiento;
- -
- el dispositivo comprende un motor de selección adaptado para mover el elemento de accionamiento entre sus posiciones de selección, y
- -
- un motor de paso adaptado para mover el órgano de paso y de selección entre sus posiciones enganchada y desenganchada; y
- -
- el dispositivo comprende las tuercas adaptadas para mantener el órgano de paso y de selección en su posición de selección mientras el mismo se encuentra en una posición enganchada y mientras el elemento de accionamiento se encuentra fuera de la posición de selección correspondiente a la del órgano.
La invención tiene además por objeto un conjunto
de una caja de velocidades que incluye las horquetas de paso de
velocidades y un dispositivo de cambio de velocidades, caracterizado
porque el dispositivo de cambio de velocidades es un dispositivo
como se definió anteriormente.
Según una variante, el conjunto se caracteriza
por el hecho de que al menos una de las tuercas se encuentra portada
por una de las horquetas y se encuentra de manera notable junto a
una de las horquetas.
La invención tiene también como objeto un
vehículo automotriz que comprende el conjunto de una caja de
velocidades y de un dispositivo de cambio de velocidades de la caja
de velocidades, caracterizado porque el conjunto es un conjunto como
el que se definió anteriormente.
La invención se comprenderá mejor tras la
lectura de la descripción que sigue, que se presenta únicamente a
título de ejemplo y hecha tomando como referencia a los dibujos que
se anexan, de los
cuales:
cuales:
- la Figura 1 es una vista en
perspectiva de las tres cuartas partes delanteras de una parte de
una caja de velocidades y de un dispositivo según la invención;
y
- la Figura 2 es una vista
agrandada de un detalle de la Figura 1, visto según la flecha II de
la Figura 1, con una parte del brazo que se encuentra alzado y con
una velocidad enganchada.
La Figura 1 muestra una parte de una caja de
velocidades 2 de un vehículo automotriz y un dispositivo de cambio
de velocidades 4 según la invención. La caja de velocidades 2 se
encuentra unida a un motor de movimiento por intermedio de un
embrague no representado. El embrague puede ser conmutado entre una
configuración de embrague y de desembrague.
La caja de velocidades 2 contiene cuatro
horquetas 6A, 6B, 6C, 6D, de paso, conocidos como tal y adaptados
para desplazar los árboles no representados de la caja de
velocidades entre las diferentes posiciones de paso. Cada horqueta
6A a 6D tiene una posición neutra, tal como la que se representa en
la Figura 1, en la cual la velocidad correspondiente no está
enganchada. Cada horqueta 6A a 6D es desplazable en desplazamiento
lineal a partir de su posición neutra siguiendo una dirección de
paso P en dos posiciones de paso que se encuentran a un lado y a
otro de su posición neutra. De ese modo la h 6A está adaptada para
pasar la primera y la segunda velocidades, la horqueta 6B está
adaptada para pasar la tercera y la cuarta velocidades, la horqueta
6C está adaptada para pasar la quinta y la sexta velocidades, y la
horqueta 6D está adaptada para pasar dos velocidades de marcha
atrás.
Además, cada horqueta de 6A a 6D incluye una
cabeza de accionamiento 8, en la cual se aloja una ranura de
accionamiento 12. Cuando las horquetas 6A a 6D se encuentran en su
posición neutra, las ranuras 12 se alinean unas con respecto a
otras, en un plano que se extiende perpendicularmente a la dirección
P. Cada cabeza de accionamiento 8 contiene además una superficie de
tuerca 13 (ver más adelante).
El dispositivo de cambio de velocidades 4
comprende un brazo 14 fijado a la caja de velocidades 2 en un
elemento 16 de paso y de selección de velocidades. Este elemento 16
se encuentra equipado de un órgano 18 de paso y de selección de
velocidades y de un órgano de bloqueo 20 de las horquetas 6A a 6D.
Como se ilustra en la Figura 2, el órgano 18 comprende una pieza de
acoplamiento 22 de eje X-X sobre el cual sobresalen
radialmente dos ejes 14, 16 de paso y de selección. El órgano 18 es
móvil en rotación en torno al eje X-X, que se
extiende paralelamente a la dirección de pasaje P, entre cuatro
posiciones diferentes de selección, según una dirección de
selección S. En cada posición de selección solamente uno de los
dedos 24, 26 se extiende en uno de las ranuras 12, en tato el otro
dedo 26, 24 se encuentra fuera de las ranuras 12. El órgano 18 de
paso y de selección es móvil según la dirección de paso P entre una
posición desengachada (Figura 1), en la cual todas las horquetas 6A
a 6D se encuentran en su posición neutra y dos posiciones
enganchadas, situadas a cada lado de la posición neutra.
Mientras el dedo 24, 26 se engancha en uno de
las ranuras 12, un desplazamiento del órgano 18 entre sus posiciones
enganchada y desenganchada conduce a la horqueta 6A a 6D asociada a
su posición correspondiente. Un desplazamiento del órgano 18
permite, de ese modo, pasar las diferentes velocidades de la caja de
velocidades.
El órgano 18 de paso y de selección comprende
también un saliente 28 radial de paso situado justo en frente de los
dedos 24, 26.
El órgano 18 puede ser movido entre sus
posiciones desenganchada y enganchada en el centro de una placa de
movimiento 30 móvil en rotación en torno a un eje
Y-Y. El eje Y-Y se encuentra situado
perpendicularmente al eje X-X y separado del mismo.
Dicha placa 30 comprende dos brazos 31A, 31B que se extienden a un
lado y a otro del saliente de paso 28, de manera que una rotación de
la placa 30 se transforma en un desplazamiento lineal del órgano 18.
A este efecto, los brazos 31A, 31B y el saliente 28 son libres en
pivoteo en sus puntos de contacto mutuos alrededor de un eje que se
extiende paralelamente al eje X-X y de eje que se
extiende paralelamente con respecto al eje Y-Y.
La placa 30 es accionado por un motor eléctrico
de paso 32 y por un estadio de reducción 34.
El órgano de bloqueo 20 es una llave de bloqueo
que es mantenida fija en traslación por la caja 14 siguiendo el eje
X-X, o sea, en la dirección de paso P, y móvil en
rotación en torno de dicho eje X-X, o sea, siguiendo
la dirección de selección S. La llave 20 está constituida por dos
porciones de bloqueo 40, 42 y por dos bridas de montaje 44, 46. Cada
una de las porciones de bloqueo 40, 42 tiene una forma general de
sector de círculo y dos indentaciones radiales 48, 50 en las cuales
se extienden los dedos 24, 26. Las dimensiones circunferenciales de
las indentaciones 48, 50 son sensiblemente iguales a las
indentaciones circunferenciales de los dedos 24, 26. De ese modo el
órgano 18 y la llave 20 están fijados en rotación uno con respecto a
la otra en torno al eje X-X. El órgano 18 es móvil
en traslación siguiendo la dirección P entre las bridas 44, 46. Las
indentaciones 48, 50 se extienden sobre una longitud axial
suficiente para asegurar la unión en rotación del órgano 18 y de la
llave 20, cualquiera que sea la posición axial del
órgano 18.
órgano 18.
Las porciones de bloqueo 40, 42 de la llave 20
tienen una longitud axial que corresponde al largo de las ranuras
12. De ese modo, la llave 20 está adaptada para bloquear las
horquetas 6A a 6D, en los cuales no está enganchado ningún dedo 24,
26, en su posición neutra. Las bridas de montaje 44, 46 son anillos
circulares dispuestos de manera coaxial al eje X-X
de un lado y de otro de la pieza de acoplamiento 22 y a distancia
del mismo.
Un árbol de accionamiento 60 que se encuentra
alojado en la botiller 14 y que se extiende siguiendo el eje
X-X se móvil en rotación alrededor de este eje entre
dos posiciones angulares de selección correspondientes a las
posiciones de selección del elemento 16. El elemento 16 de paso y de
selección es móvil en rotación en torno al eje X-X
con relación al árbol de accionamiento 60. De ese modo, el árbol 60
y el elemento 16 pueden tomar posiciones angulares de selección
diferentes para cada uno.
La llave de bloqueo 20 está unida al árbol de
accionamiento 60 entre dos resortes helicoidales 62, 64 de torsión
situados coaxialmente al eje X-X a un lado y a otro
de las dos bridas 44, 46. En la posición de reposo en la que los
resortes 62, 64 no son puestos en movimiento en torsión, la posición
angular de selección del árbol 60 corresponde a la posición angular
de selección angular de selección del elemento 16. Mientras las
posiciones de selección del árbol 60 y del elemento 16 difieren
entre ellas, los resortes 62, 64 requieren el elemento 16 hacia la
posición de selección del árbol 60.
El árbol de accionamiento 60 puede ser movido en
rotación entre sus diferentes posiciones de selección por un motor
eléctrico de selección 70 y por un estadio de reducción 72.
Las superficies de tuerca 13 de las cabezas de
accionamiento 8 están adaptadas para mantener el elemento 16 en su
posición de selección mientras el órgano 18 se encuentra en una de
sus posiciones de paso y, específicamente, mientras el árbol 60 se
encuentra en una posición de selección diferente de la del elemento
16. Estas superficies 13 se extienden radialmente con respecto al
eje X-X y se encuentran justo frente a las
extremidades radiales de los dedos 24, 26. La superficie de tuerca
13 está fabricada ventajosamente de una sola pieza con la cabeza 18
y, por tanto, se encuentra unida a la horqueta.
El dispositivo según la invención funciona de la
manera siguiente.
Inicialmente, el dispositivo está en su
configuración representada en la Figura 1.
El embrague está en su configuración de
embrague. Las horquetas 6A a 6D están en su posición neutra, en la
cual no se encuentra enganchada ninguna velocidad. El órgano 18 de
paso y de selección está en su posición desenganchada. La posición
de selección del árbol de accionamiento 60 corresponde a la posición
de selección del órgano 18 y en consecuencia los resortes 62, 64
están relajados. El dedo 24 está alineado con la cabeza de
accionamiento 8 de la primera horqueta 6A y se extiende en la ranura
12 del mismo.
Para pasar la primera velocidad, el embrague es
movido a su configuración de desembrague, el motor de paso 32 está
movido en un primer sentido, el que mueve la placa 30 en rotación en
torno al eje Y-Y y hace desalar los dedos 24, 26
siguiendo la dirección P sobre el árbol de accionamiento 60. De ese
modo la primera horqueta 6A es movida a la posición de paso de la
primera velocidad. La llave de bloqueo 20 mantiene las otras
horquetas 6B a 6D en su posición neutra. Luego el embrague es
movido a su configuración de embrague.
Con el fin de pasar a la segunda velocidad,
luego el embrague es movido a su configuración de desembrague.
Luego el motor de paso 32 es movido en un segundo sentido inverso
del primero y la primera horqueta 6A es separada en su posición
neutra según la dirección P y luego más allá de la misma en la
posición de paso a la segunda velocidad. Finalmente, el embrague es
conducido a su configuración de embrague.
Con el fin de pasar a la tercera velocidad,
inmediatamente el motor de selección 70 es accionado para mover el
árbol de accionamiento 60 en rotación, siguiendo la dirección de
selección S, y conducir el mismo a su posición angular de selección
correspondiente a la tercera velocidad. Durante este tiempo, el
elemento 16 es mantenido en la posición angular de selección
correspondiente a la primera y a la segunda velocidades mediante la
aplicación del dedo 24 sobre la superficie de tuerca 13 de la
horqueta 6B. Como consecuencia, los resortes 62, 64 son
precontraídos. Cuando el árbol 60 alcanza la posición de selección
deseada, el motor de selección 70 es detenido. A continuación, el
embrague es conducido a su configuración de desembrague. El motor de
paso 32 es puesto en movimiento y movido el dedo 24, por intermedio
de la placa 30, del saliente 28, y de la pieza de acoplamiento 22,
en su posición desenganchada. La primera horqueta 6A es de ese modo
conducida a su posición neutra. Cuando el dedo 24 alcanza su
posición desenganchada, la llave de bloqueo 20 y, como consecuencia,
el órgano 18 es movido por los resortes 62, 64 alrededor del eje
X-X hacia su posición de selección que corresponde
a la posición de selección del árbol de movimiento 60, por tanto, a
la posición de selección de la tercera velocidad. El dedo 24 viene,
por tanto, a situarse en la ranura 12 de la horqueta 6B. El motor de
paso 32 continúa el movimiento del dedo 24, lo que conduce a la
segunda horqueta a su posición de paso de la tercera velocidad (ver
Figura 2) y el dedo 24 en apoyo sobre la tuerca 13 de la horqueta
6A. Por último, el embrague es conducido a su configuración de
embrague.
Los cambios de velocidades entre la tercera y la
cuarta velocidades, entre la quinta y la sexta velocidades, y entre
la primera y la segunda velocidades de marcha atrás se efectúan de
manera análoga al cambio de velocidades entre la primera y la
segunda velocidades.
Los cambios de velocidades entre la cuarta y la
quinta velocidades y entre la primera velocidad y la primera
velocidad de marcha atrás se efectúan de manera análoga al cambio de
velocidad entre la segunda velocidad y la tercera velocidad.
El dispositivo según la invención presenta,
entre otras, las ventajas siguientes.
Tras el paso de una velocidad a otra velocidad,
que requiere un cambio de posición de selección del órgano 18, el
tiempo de ruptura de acoplamiento es corto y se encuentra dado
porque el árbol de accionamiento 60 puede ser conducido a su
posición de selección correspondiente antes del desembrague. Además,
la inercia de las piezas a mover luego de la etapa de selección es
baja y está dada porque el árbol de accionamiento 60 y el elemento
16 de paso y de selección son movidas sucesivamente en su posición
de selección. Además, el motor de selección 70 puede tener un
acoplamiento de movimiento nominal débil y una dinámica igualmente
débil, lo que está dado porque la selección de la horqueta se
efectúa antes del desembrague.
Para un único cambio de velocidades que requiere
de un cambio de posición de selección es suficiente poner en marcha
una sola vez el motor de paso 32. Como consecuencia, el dispositivo
de serviciamiento del dispositivo según la invención puede ser
simple.
Una vez que los resortes 62, 64 se encuentran en
el estado precontraído, uno de los dedos 24, 26 se aplica contra una
superficie de tuerca 13 de las cabezas de accionamiento 8, lo cual
impide al órgano 18 de desplazarse hacia la posición de selección
del árbol 60. De ese modo, no resulta necesaria una pieza separada
en forme de tuerca, lo que reduce el costo de fabricación y de
ensamblaje.
Además, el dispositivo según la invención
necesita pocas modificaciones de las cajas de velocidades
conocidas.
Por último, el dispositivo de cambio de
velocidades permite también los saltos de velocidades.
Claims (10)
1. Dispositivo de cambio de velocidades para
una caja de velocidades (2), específicamente en un vehículo
automotriz, del tipo que incluye
- un órgano (18) de paso y de selección de
velocidad adaptado para cooperar con horquetas (6A a 6D) de la caja
de velocidades (2), siendo el órgano (18) de paso y de selección
móvil según una dirección de paso (P), entre al menos una posición
enganchada y al menos una posición desenganchada de velocidad y
según una dirección de selección (S), distinta de la dirección de
paso (P), entre al menos dos posiciones de selección de velocidad
en cada una de las cuales el órgano (18) de paso y de selección está
adaptado para cooperar con una de las horquetas (6A a 6D) con el
objetivo de desplazarla.
- un elemento de accionamiento (60) del órgano
(18) de paso y de selección entre sus posiciones de selección, móvil
entre las posiciones de selección correspondientes a las posiciones
de selección del órgano (18) de paso y de selección, siendo el
órgano (18) de paso y de selección y el elemento de accionamiento
(60) móviles entre sus posiciones de selección respectivas de manera
independiente uno del
otro,
otro,
el dispositivo comprende además al menos un
resorte (62, 64) unido al elemento de accionamiento (60) y al órgano
(18) de paso y de selección, de manera tal que cuando al menos un
resorte (62, 64) está en estado de reposo, la posición de selección
del órgano (18) de paso y de selección corresponde a la posición de
selección del elemento de accionamiento (60) y siendo la dirección
de selección (S) una dirección de rotación en torno a un eje
X-X, caracterizada porque al menos un
resorte (62, 64) está adaptado para estar precontraído por una
rotación relativa del órgano (18) de paso y de selección con
respecto al elemento de accionamiento (60).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende además una llave de bloqueo
(20) prevista para ser enganchadas a las horquetas en su posición
neutra, junto al órgano (18) de paso y de selección en
desplazamiento según la dirección de selección (S), siendo el órgano
(18) de paso y de selección móvil con respecto a la llave de bloqueo
(20) según la dirección de paso P, y porque al menos un resorte (62,
64) está unido al órgano (18) de paso y de selección por intermedio
de la llave de bloqueo (20).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la dirección de paso (P) es una
dirección de traslación según el eje (X-X).
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el resorte es un
resorte helicoidal (62, 64).
5. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y
4 tomadas en conjunto, caracterizado porque el elemento de
accionamiento es un árbol de accionamiento (60) que se extiende
según la dirección de paso (P) y porque el resorte helicoidal (62,
64) se extiende coaxialmente al árbol de accionamiento (60).
6. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque incluye
- un motor de selección (70) adaptado para mover
el elemento de accionamiento (60) entre sus posiciones de selección,
y
- un motor de paso (32) adaptado para mover el
órgano (18) de paso y de selección entre sus posiciones enganchada y
desenganchada.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque incluye tuercas
(13), adaptadas para mantener el órgano (18) de paso y de selección
en su posición de selección cuando está en una posición enganchada
y cuando ele elemento de accionamiento (60) está fuera de la
posición de selección correspondiente a la del órgano (18).
8. Conjunto de una caja de velocidades que
comprende las horquetas (6A a 6D) de cambio de velocidad y de un
dispositivo de cambio de velocidades (4) caracterizado porque
el dispositivo de cambio de velocidades es un dispositivo según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Conjunto según la reivindicación 8,
caracterizado porque el dispositivo de cambio de velocidades
es un dispositivo según la reivindicación 7, y porque al menos una
de las tuercas (13) es portada por una de las horquetas (6A a 6D), y
está específicamente unida a una de las horquetas.
10. Vehículo automotriz que incluye un conjunto
de una caja de velocidades (2) y de un dispositivo (4) de cambio de
velocidades de la caja de velocidades, caracterizado porque
el conjunto es un conjunto según una de las reivindicaciones
anteriores 8 ó 9.
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