ES2279311T3 - Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y vehiculo automovil correspondientes. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades (2), específicamente en un vehículo automotriz, del tipo que incluye - un órgano (18) de paso y de selección de velocidad adaptado para cooperar con horquetas (6A a 6D) de la caja de velocidades (2), siendo el órgano (18) de paso y de selección móvil según una dirección de paso (P), entre al menos una posición enganchada y al menos una posición desenganchada de velocidad y según una dirección de selección (S), distinta de la dirección de paso (P), entre al menos dos posiciones de selección de velocidad en cada una de las cuales el órgano (18) de paso y de selección está adaptado para cooperar con una de las horquetas (6A a 6D) con el objetivo de desplazarla. - un elemento de accionamiento (60) del órgano (18) de paso y de selección entre sus posiciones de selección, móvil entre las posiciones de selección correspondientes a las posiciones de selección del órgano (18) de paso y de selección, siendo el órgano (18) de paso y deselección y el elemento de accionamiento (60) móviles entre sus posiciones de selección respectivas de manera independiente uno del otro, el dispositivo comprende además al menos un resorte (62, 64) unido al elemento de accionamiento (60) y al órgano (18) de paso y de selección, de manera tal que cuando al menos un resorte (62, 64) está en estado de reposo, la posición de selección del órgano (18) de paso y de selección corresponde a la posición de selección del elemento de accionamiento (60) y siendo la dirección de selección (S) una dirección de rotación en torno a un eje X-X, , caracterizada porque al menos un resorte (62, 64) está adaptado para estar precontraído por una rotación relativa del órgano (18) de paso y de selección con respecto al elemento de accionamiento (60).

Description

Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y vehículo automóvil correspondientes.
La presente invención se relaciona con un dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades, específicamente de un vehículo automotriz, de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.
La misma se aplica específicamente a las cajas de velocidades de los vehículos automotrices.
El documento FR-A-2 817 314 describe un dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades de vehículo automotriz. El documento EP 0 301 724 A describe un dispositivo de cambio de velocidades y divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.
La caja de velocidades está movida por un motor de movimiento que está unido a la caja de velocidades por medio de un embrague.
El dispositivo de cambio de velocidades comprende un dedo de accionamiento adaptado para accionar las varillas de cambio de velocidades cada uno de los cuales está unido a una horqueta de paso de cambio de velocidades. El dedo es móvil en traslación entre dos posiciones determinadas de selección de cada uno de las varillas. También posee un movimiento de rotación con el fin desplazar una varilla seleccionada entre las posiciones de enganche de una velocidad y de desenganche de una velocidad seleccionada. El dedo se encuentra movido entre sus posiciones de selección por un motor de selección, cuyo árbol de salida está unido a una de las posiciones de movimiento del dedo. La posición angular del árbol del motor corresponde en todo momento a la posición correspondiente de selección del dedo.
El dispositivo comprende además un motor de paso adaptado para mover el dedo entre sus posiciones de enganche y desenganche.
En el caso de una operación de cambio de velocidad que necesite seleccionar una varilla diferente a la que se encuentra seleccionada en el momento, el embrague libera el motor y la caja de velocidades es conducida inmediatamente a una configuración de desembrague que interrumpe la transmisión de acoplamiento del motor a la caja de velocidades, a continuación, el dedo queda fijado en su posición de desenganche y luego es movido por el motor de selección en la posición de selección correspondiente, antes de quedar fijado en la nueva posición de enganche. Finalmente, el embrague es conducido nuevamente a su configuración de embrague con el objetivo de continuar la transmisión de acoplamiento del motor de movimiento a la caja de velocidades.
Este dispositivo de cambio de velocidades engendra un tiempo importante de ruptura del acoplamiento entre el motor de movimiento y la caja de velocidades a continuación de un cambio de posición de selección del dedo. Esto se debe al hecho de que la posición de selección del árbol del motor de selección y la posición de selección del dedo son idénticas en cada instante. En consecuencia, el dedo debe ser conducido a su posición de desenganche antes de que el motor de selección pueda ser movido a la nueva posición de selección.
Este dispositivo de cambio de velocidades necesita además de un dispositivo de serviciamiento que accione al motor de paso, luego al motor de selección y, por último, nuevamente al motor de paso. Estas tres acciones provocan que el dispositivo de serviciamiento sea complejo. Además, los motores deben poseer un acoplamiento y una dinámica importantes, con el fin de obtener un tiempo débil de cambio de velocidades.
La presente invención tiene como objetivo paliar, por lo menos, el primero de los inconvenientes citados, y proponer un dispositivo de mando que posea un tiempo débil de ruptura de acoplamiento, además de un cambio de velocidades que implique un cambio de posición de selección del dedo.
A este efecto, la invención tiene como objeto un dispositivo de cambio de velocidades del tipo citado anteriormente, caracterizado por el hecho de que el órgano de paso y de selección y el elemento de accionamiento son móviles entre sus respectivas posiciones de selección de manera independiente uno del otro, en el hecho de que el dispositivo comprende además al menos un resorte liberado en el elemento de accionamiento y en el órgano de paso y de selección, de manera que al menos un resorte se encuentra en estado de reposo, la posición de selección del órgano de paso y de selección corresponde a la posición de selección del elemento de accionamiento, en el hecho de que la dirección de selección es una dirección de rotación en torno a un eje, y en el hecho de que al menos un resorte está adaptado para estar precontraído por una rotación relativa del órgano de paso y de selección, con respecto al elemento de accionamiento.
Según los modelos particulares de realización, el dispositivo según la invención presenta una o varias de las características siguientes:
-
el dispositivo comprende además una llave de bloqueo, prevista para estar enganchada con las horquetas en su posición neutra, junto al órgano de paso y de selección en el desplazamiento siguiendo la dirección de selección, con el órgano de paso y de selección móvil con respecto a la llave de bloqueo siguiendo la dirección del paso, y al menos un resorte es liberado en el órgano de paso y de selección por intermedio de la llave de bloqueo;
-
la dirección de paso es una dirección de traslación siguiendo el eje;
-
el resorte es un resorte helicoidal;
-
el elemento de accionamiento es un árbol de accionamiento que se extiende siguiendo la dirección del paso, y el resorte helicoidal se extiende coaxialmente al árbol de accionamiento;
-
el dispositivo comprende un motor de selección adaptado para mover el elemento de accionamiento entre sus posiciones de selección, y
-
un motor de paso adaptado para mover el órgano de paso y de selección entre sus posiciones enganchada y desenganchada; y
-
el dispositivo comprende las tuercas adaptadas para mantener el órgano de paso y de selección en su posición de selección mientras el mismo se encuentra en una posición enganchada y mientras el elemento de accionamiento se encuentra fuera de la posición de selección correspondiente a la del órgano.
La invención tiene además por objeto un conjunto de una caja de velocidades que incluye las horquetas de paso de velocidades y un dispositivo de cambio de velocidades, caracterizado porque el dispositivo de cambio de velocidades es un dispositivo como se definió anteriormente.
Según una variante, el conjunto se caracteriza por el hecho de que al menos una de las tuercas se encuentra portada por una de las horquetas y se encuentra de manera notable junto a una de las horquetas.
La invención tiene también como objeto un vehículo automotriz que comprende el conjunto de una caja de velocidades y de un dispositivo de cambio de velocidades de la caja de velocidades, caracterizado porque el conjunto es un conjunto como el que se definió anteriormente.
La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la descripción que sigue, que se presenta únicamente a título de ejemplo y hecha tomando como referencia a los dibujos que se anexan, de los
cuales:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de las tres cuartas partes delanteras de una parte de una caja de velocidades y de un dispositivo según la invención; y
- la Figura 2 es una vista agrandada de un detalle de la Figura 1, visto según la flecha II de la Figura 1, con una parte del brazo que se encuentra alzado y con una velocidad enganchada.
La Figura 1 muestra una parte de una caja de velocidades 2 de un vehículo automotriz y un dispositivo de cambio de velocidades 4 según la invención. La caja de velocidades 2 se encuentra unida a un motor de movimiento por intermedio de un embrague no representado. El embrague puede ser conmutado entre una configuración de embrague y de desembrague.
La caja de velocidades 2 contiene cuatro horquetas 6A, 6B, 6C, 6D, de paso, conocidos como tal y adaptados para desplazar los árboles no representados de la caja de velocidades entre las diferentes posiciones de paso. Cada horqueta 6A a 6D tiene una posición neutra, tal como la que se representa en la Figura 1, en la cual la velocidad correspondiente no está enganchada. Cada horqueta 6A a 6D es desplazable en desplazamiento lineal a partir de su posición neutra siguiendo una dirección de paso P en dos posiciones de paso que se encuentran a un lado y a otro de su posición neutra. De ese modo la h 6A está adaptada para pasar la primera y la segunda velocidades, la horqueta 6B está adaptada para pasar la tercera y la cuarta velocidades, la horqueta 6C está adaptada para pasar la quinta y la sexta velocidades, y la horqueta 6D está adaptada para pasar dos velocidades de marcha atrás.
Además, cada horqueta de 6A a 6D incluye una cabeza de accionamiento 8, en la cual se aloja una ranura de accionamiento 12. Cuando las horquetas 6A a 6D se encuentran en su posición neutra, las ranuras 12 se alinean unas con respecto a otras, en un plano que se extiende perpendicularmente a la dirección P. Cada cabeza de accionamiento 8 contiene además una superficie de tuerca 13 (ver más adelante).
El dispositivo de cambio de velocidades 4 comprende un brazo 14 fijado a la caja de velocidades 2 en un elemento 16 de paso y de selección de velocidades. Este elemento 16 se encuentra equipado de un órgano 18 de paso y de selección de velocidades y de un órgano de bloqueo 20 de las horquetas 6A a 6D. Como se ilustra en la Figura 2, el órgano 18 comprende una pieza de acoplamiento 22 de eje X-X sobre el cual sobresalen radialmente dos ejes 14, 16 de paso y de selección. El órgano 18 es móvil en rotación en torno al eje X-X, que se extiende paralelamente a la dirección de pasaje P, entre cuatro posiciones diferentes de selección, según una dirección de selección S. En cada posición de selección solamente uno de los dedos 24, 26 se extiende en uno de las ranuras 12, en tato el otro dedo 26, 24 se encuentra fuera de las ranuras 12. El órgano 18 de paso y de selección es móvil según la dirección de paso P entre una posición desengachada (Figura 1), en la cual todas las horquetas 6A a 6D se encuentran en su posición neutra y dos posiciones enganchadas, situadas a cada lado de la posición neutra.
Mientras el dedo 24, 26 se engancha en uno de las ranuras 12, un desplazamiento del órgano 18 entre sus posiciones enganchada y desenganchada conduce a la horqueta 6A a 6D asociada a su posición correspondiente. Un desplazamiento del órgano 18 permite, de ese modo, pasar las diferentes velocidades de la caja de velocidades.
El órgano 18 de paso y de selección comprende también un saliente 28 radial de paso situado justo en frente de los dedos 24, 26.
El órgano 18 puede ser movido entre sus posiciones desenganchada y enganchada en el centro de una placa de movimiento 30 móvil en rotación en torno a un eje Y-Y. El eje Y-Y se encuentra situado perpendicularmente al eje X-X y separado del mismo. Dicha placa 30 comprende dos brazos 31A, 31B que se extienden a un lado y a otro del saliente de paso 28, de manera que una rotación de la placa 30 se transforma en un desplazamiento lineal del órgano 18. A este efecto, los brazos 31A, 31B y el saliente 28 son libres en pivoteo en sus puntos de contacto mutuos alrededor de un eje que se extiende paralelamente al eje X-X y de eje que se extiende paralelamente con respecto al eje Y-Y.
La placa 30 es accionado por un motor eléctrico de paso 32 y por un estadio de reducción 34.
El órgano de bloqueo 20 es una llave de bloqueo que es mantenida fija en traslación por la caja 14 siguiendo el eje X-X, o sea, en la dirección de paso P, y móvil en rotación en torno de dicho eje X-X, o sea, siguiendo la dirección de selección S. La llave 20 está constituida por dos porciones de bloqueo 40, 42 y por dos bridas de montaje 44, 46. Cada una de las porciones de bloqueo 40, 42 tiene una forma general de sector de círculo y dos indentaciones radiales 48, 50 en las cuales se extienden los dedos 24, 26. Las dimensiones circunferenciales de las indentaciones 48, 50 son sensiblemente iguales a las indentaciones circunferenciales de los dedos 24, 26. De ese modo el órgano 18 y la llave 20 están fijados en rotación uno con respecto a la otra en torno al eje X-X. El órgano 18 es móvil en traslación siguiendo la dirección P entre las bridas 44, 46. Las indentaciones 48, 50 se extienden sobre una longitud axial suficiente para asegurar la unión en rotación del órgano 18 y de la llave 20, cualquiera que sea la posición axial del
órgano 18.
Las porciones de bloqueo 40, 42 de la llave 20 tienen una longitud axial que corresponde al largo de las ranuras 12. De ese modo, la llave 20 está adaptada para bloquear las horquetas 6A a 6D, en los cuales no está enganchado ningún dedo 24, 26, en su posición neutra. Las bridas de montaje 44, 46 son anillos circulares dispuestos de manera coaxial al eje X-X de un lado y de otro de la pieza de acoplamiento 22 y a distancia del mismo.
Un árbol de accionamiento 60 que se encuentra alojado en la botiller 14 y que se extiende siguiendo el eje X-X se móvil en rotación alrededor de este eje entre dos posiciones angulares de selección correspondientes a las posiciones de selección del elemento 16. El elemento 16 de paso y de selección es móvil en rotación en torno al eje X-X con relación al árbol de accionamiento 60. De ese modo, el árbol 60 y el elemento 16 pueden tomar posiciones angulares de selección diferentes para cada uno.
La llave de bloqueo 20 está unida al árbol de accionamiento 60 entre dos resortes helicoidales 62, 64 de torsión situados coaxialmente al eje X-X a un lado y a otro de las dos bridas 44, 46. En la posición de reposo en la que los resortes 62, 64 no son puestos en movimiento en torsión, la posición angular de selección del árbol 60 corresponde a la posición angular de selección angular de selección del elemento 16. Mientras las posiciones de selección del árbol 60 y del elemento 16 difieren entre ellas, los resortes 62, 64 requieren el elemento 16 hacia la posición de selección del árbol 60.
El árbol de accionamiento 60 puede ser movido en rotación entre sus diferentes posiciones de selección por un motor eléctrico de selección 70 y por un estadio de reducción 72.
Las superficies de tuerca 13 de las cabezas de accionamiento 8 están adaptadas para mantener el elemento 16 en su posición de selección mientras el órgano 18 se encuentra en una de sus posiciones de paso y, específicamente, mientras el árbol 60 se encuentra en una posición de selección diferente de la del elemento 16. Estas superficies 13 se extienden radialmente con respecto al eje X-X y se encuentran justo frente a las extremidades radiales de los dedos 24, 26. La superficie de tuerca 13 está fabricada ventajosamente de una sola pieza con la cabeza 18 y, por tanto, se encuentra unida a la horqueta.
El dispositivo según la invención funciona de la manera siguiente.
Inicialmente, el dispositivo está en su configuración representada en la Figura 1.
El embrague está en su configuración de embrague. Las horquetas 6A a 6D están en su posición neutra, en la cual no se encuentra enganchada ninguna velocidad. El órgano 18 de paso y de selección está en su posición desenganchada. La posición de selección del árbol de accionamiento 60 corresponde a la posición de selección del órgano 18 y en consecuencia los resortes 62, 64 están relajados. El dedo 24 está alineado con la cabeza de accionamiento 8 de la primera horqueta 6A y se extiende en la ranura 12 del mismo.
Para pasar la primera velocidad, el embrague es movido a su configuración de desembrague, el motor de paso 32 está movido en un primer sentido, el que mueve la placa 30 en rotación en torno al eje Y-Y y hace desalar los dedos 24, 26 siguiendo la dirección P sobre el árbol de accionamiento 60. De ese modo la primera horqueta 6A es movida a la posición de paso de la primera velocidad. La llave de bloqueo 20 mantiene las otras horquetas 6B a 6D en su posición neutra. Luego el embrague es movido a su configuración de embrague.
Con el fin de pasar a la segunda velocidad, luego el embrague es movido a su configuración de desembrague. Luego el motor de paso 32 es movido en un segundo sentido inverso del primero y la primera horqueta 6A es separada en su posición neutra según la dirección P y luego más allá de la misma en la posición de paso a la segunda velocidad. Finalmente, el embrague es conducido a su configuración de embrague.
Con el fin de pasar a la tercera velocidad, inmediatamente el motor de selección 70 es accionado para mover el árbol de accionamiento 60 en rotación, siguiendo la dirección de selección S, y conducir el mismo a su posición angular de selección correspondiente a la tercera velocidad. Durante este tiempo, el elemento 16 es mantenido en la posición angular de selección correspondiente a la primera y a la segunda velocidades mediante la aplicación del dedo 24 sobre la superficie de tuerca 13 de la horqueta 6B. Como consecuencia, los resortes 62, 64 son precontraídos. Cuando el árbol 60 alcanza la posición de selección deseada, el motor de selección 70 es detenido. A continuación, el embrague es conducido a su configuración de desembrague. El motor de paso 32 es puesto en movimiento y movido el dedo 24, por intermedio de la placa 30, del saliente 28, y de la pieza de acoplamiento 22, en su posición desenganchada. La primera horqueta 6A es de ese modo conducida a su posición neutra. Cuando el dedo 24 alcanza su posición desenganchada, la llave de bloqueo 20 y, como consecuencia, el órgano 18 es movido por los resortes 62, 64 alrededor del eje X-X hacia su posición de selección que corresponde a la posición de selección del árbol de movimiento 60, por tanto, a la posición de selección de la tercera velocidad. El dedo 24 viene, por tanto, a situarse en la ranura 12 de la horqueta 6B. El motor de paso 32 continúa el movimiento del dedo 24, lo que conduce a la segunda horqueta a su posición de paso de la tercera velocidad (ver Figura 2) y el dedo 24 en apoyo sobre la tuerca 13 de la horqueta 6A. Por último, el embrague es conducido a su configuración de embrague.
Los cambios de velocidades entre la tercera y la cuarta velocidades, entre la quinta y la sexta velocidades, y entre la primera y la segunda velocidades de marcha atrás se efectúan de manera análoga al cambio de velocidades entre la primera y la segunda velocidades.
Los cambios de velocidades entre la cuarta y la quinta velocidades y entre la primera velocidad y la primera velocidad de marcha atrás se efectúan de manera análoga al cambio de velocidad entre la segunda velocidad y la tercera velocidad.
El dispositivo según la invención presenta, entre otras, las ventajas siguientes.
Tras el paso de una velocidad a otra velocidad, que requiere un cambio de posición de selección del órgano 18, el tiempo de ruptura de acoplamiento es corto y se encuentra dado porque el árbol de accionamiento 60 puede ser conducido a su posición de selección correspondiente antes del desembrague. Además, la inercia de las piezas a mover luego de la etapa de selección es baja y está dada porque el árbol de accionamiento 60 y el elemento 16 de paso y de selección son movidas sucesivamente en su posición de selección. Además, el motor de selección 70 puede tener un acoplamiento de movimiento nominal débil y una dinámica igualmente débil, lo que está dado porque la selección de la horqueta se efectúa antes del desembrague.
Para un único cambio de velocidades que requiere de un cambio de posición de selección es suficiente poner en marcha una sola vez el motor de paso 32. Como consecuencia, el dispositivo de serviciamiento del dispositivo según la invención puede ser simple.
Una vez que los resortes 62, 64 se encuentran en el estado precontraído, uno de los dedos 24, 26 se aplica contra una superficie de tuerca 13 de las cabezas de accionamiento 8, lo cual impide al órgano 18 de desplazarse hacia la posición de selección del árbol 60. De ese modo, no resulta necesaria una pieza separada en forme de tuerca, lo que reduce el costo de fabricación y de ensamblaje.
Además, el dispositivo según la invención necesita pocas modificaciones de las cajas de velocidades conocidas.
Por último, el dispositivo de cambio de velocidades permite también los saltos de velocidades.

Claims (10)

1. Dispositivo de cambio de velocidades para una caja de velocidades (2), específicamente en un vehículo automotriz, del tipo que incluye
- un órgano (18) de paso y de selección de velocidad adaptado para cooperar con horquetas (6A a 6D) de la caja de velocidades (2), siendo el órgano (18) de paso y de selección móvil según una dirección de paso (P), entre al menos una posición enganchada y al menos una posición desenganchada de velocidad y según una dirección de selección (S), distinta de la dirección de paso (P), entre al menos dos posiciones de selección de velocidad en cada una de las cuales el órgano (18) de paso y de selección está adaptado para cooperar con una de las horquetas (6A a 6D) con el objetivo de desplazarla.
- un elemento de accionamiento (60) del órgano (18) de paso y de selección entre sus posiciones de selección, móvil entre las posiciones de selección correspondientes a las posiciones de selección del órgano (18) de paso y de selección, siendo el órgano (18) de paso y de selección y el elemento de accionamiento (60) móviles entre sus posiciones de selección respectivas de manera independiente uno del
otro,
el dispositivo comprende además al menos un resorte (62, 64) unido al elemento de accionamiento (60) y al órgano (18) de paso y de selección, de manera tal que cuando al menos un resorte (62, 64) está en estado de reposo, la posición de selección del órgano (18) de paso y de selección corresponde a la posición de selección del elemento de accionamiento (60) y siendo la dirección de selección (S) una dirección de rotación en torno a un eje X-X, caracterizada porque al menos un resorte (62, 64) está adaptado para estar precontraído por una rotación relativa del órgano (18) de paso y de selección con respecto al elemento de accionamiento (60).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además una llave de bloqueo (20) prevista para ser enganchadas a las horquetas en su posición neutra, junto al órgano (18) de paso y de selección en desplazamiento según la dirección de selección (S), siendo el órgano (18) de paso y de selección móvil con respecto a la llave de bloqueo (20) según la dirección de paso P, y porque al menos un resorte (62, 64) está unido al órgano (18) de paso y de selección por intermedio de la llave de bloqueo (20).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la dirección de paso (P) es una dirección de traslación según el eje (X-X).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el resorte es un resorte helicoidal (62, 64).
5. Dispositivo según las reivindicaciones 3 y 4 tomadas en conjunto, caracterizado porque el elemento de accionamiento es un árbol de accionamiento (60) que se extiende según la dirección de paso (P) y porque el resorte helicoidal (62, 64) se extiende coaxialmente al árbol de accionamiento (60).
6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque incluye
- un motor de selección (70) adaptado para mover el elemento de accionamiento (60) entre sus posiciones de selección, y
- un motor de paso (32) adaptado para mover el órgano (18) de paso y de selección entre sus posiciones enganchada y desenganchada.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque incluye tuercas (13), adaptadas para mantener el órgano (18) de paso y de selección en su posición de selección cuando está en una posición enganchada y cuando ele elemento de accionamiento (60) está fuera de la posición de selección correspondiente a la del órgano (18).
8. Conjunto de una caja de velocidades que comprende las horquetas (6A a 6D) de cambio de velocidad y de un dispositivo de cambio de velocidades (4) caracterizado porque el dispositivo de cambio de velocidades es un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Conjunto según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo de cambio de velocidades es un dispositivo según la reivindicación 7, y porque al menos una de las tuercas (13) es portada por una de las horquetas (6A a 6D), y está específicamente unida a una de las horquetas.
10. Vehículo automotriz que incluye un conjunto de una caja de velocidades (2) y de un dispositivo (4) de cambio de velocidades de la caja de velocidades, caracterizado porque el conjunto es un conjunto según una de las reivindicaciones anteriores 8 ó 9.
ES04291972T 2003-08-21 2004-08-02 Dispositivo de cambio de velocidades, unidad y vehiculo automovil correspondientes. Active ES2279311T3 (es)

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FR0310086A FR2859006B1 (fr) 2003-08-21 2003-08-21 Dispositif de changement de vitesse, ensemble et vehicule automobile correpondants

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