ES2281286B1 - Procedimiento de elaboracion de una bandeja con un mosaico de piezas y bandeja con el mosaico obtenida. - Google Patents
Procedimiento de elaboracion de una bandeja con un mosaico de piezas y bandeja con el mosaico obtenida. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento de elaboración de una bandeja con un mosaico de piezas y bandeja con el mosaico obtenida. El procedimiento consiste en que una serie de piezas (2) que van a constituir el medio de fijación de un retrovisor o soporte de luz al parabrisas de un vehículo, y previamente dotadas del correspondiente adhesivo para la fijación de tales piezas (2) sobre el parabrisas, colocación de las repetidas piezas (2) sobre una placa constitutiva de una bandeja (1), según una disposición cartesiana con tolerancia de posicionamiento no superior a dos décimas, estando la superficie de la bandeja (1) sobre la que se disponen las piezas (2) siliconadas para permitir el desprendimiento de aquellas por parte de un robot, destinado éste a colocar cada una de dichas piezas sobre un parabrisas de vehículos, en un proceso de fabricación de vehículos.
Description
Procedimiento de elaboración de una bandeja con
un mosaico de piezas y bandeja con el mosaico obtenida.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de elaboración de una bandeja con mosaico de piezas,
y más concretamente a la forma de conseguir sobre una bandeja de
soporte un mosaico de piezas que quedan dispuestas según los ejes
de coordenadas cartesianos, equidistantes entre sí y aptas para ser
cogidas automáticamente por un robot que las colocará en un objeto
o lugar determinado.
Es igualmente objeto de la invención la bandeja
con el mosaico de piezas, estando éstas previstas para fijarse a lo
que es el soporte de un espejo retrovisor y/o sensor para lunas de
vehículos automóviles, sin descartar otras aplicaciones en las que
sea factible la aplicación del procedimiento y utilización del
producto obtenido.
Como es sabido, las piezas que se fijan a los
brazos de soporte de un espejo retrovisor y/o sensor para lunas de
automóviles, en un principio iban dotadas de un adhesivo por ambas
caras, con el correspondiente protector, que en el momento de su
aplicación sobre el espejo retrovisor eran retirados y se fijaba la
pieza al brazo del espejo y todo el conjunto a la luna del
vehículo, todo lo cual resulta lento, poco preciso y carente de
cualquier tipo de mecanización.
No obstante, posteriormente las piezas en
cuestión eran aplicadas sobre un rollo adhesivo, con protector y
lengüeta sobre las propias piezas, para dar rigidez al protector y
permitir la retirada de éste, de manera que el rollo y las
lengüetas se troquelaban, previa aplicación del adhesivo, enviando
el conjunto a granel al cliente, es decir al fabricante de
automóviles para su utilización.
En ésta forma de proceder las piezas se
alimentaban de dos en dos, alimentándose el rollo de adhesivo para
que el operario aplique el adhesivo a la pieza, siendo finalmente
envasadas en un contenedor para que el cliente que las recibe quite
el protector del adhesivo y aplique las piezas a los soportes de
los espejos para el parabrisas del vehículo.
Para conseguir una mayor productividad existe
una segunda forma de llevar a cabo el proceso de manipulación de
las piezas o soportes, consistente en que las piezas se colocan
sobre los recortes previamente realizados, formándose tiras de
piezas que se disponen sobre una bandeja, por lo que en éste caso
se manipulan bandejas, lo cual se puede hacer de forma robotizada,
es decir de manera automática, aunque la colocación del adhesivo y
posicionamiento de las piezas sobre la bandeja se realice
manualmente.
El procedimiento que se preconiza, presenta unas
peculiaridades que permiten solventar los problemas referidos en el
apartado anterior, y conseguir una mayor productividad, un total
mecanizado y una más eficiente ejecución final del proceso.
Más concretamente, el procedimiento de la
invención se basa en manipular las piezas, aplicación del adhesivo
sobre la pieza que va a constituir el soporte del retrovisor o
soporte de luz y/o lluvia, así como colocación o posicionado de las
piezas con el adhesivo sobre bandejas siliconadas, según una
disposición cartesiana y con una tolerancia de posicionamiento no
superior a 2 décimas, todo lo cual se realiza de forma
automatizada, es decir por medios robotizados que garantizan la
tolerancia de posicionamiento del mosaico o matriz resultante sobre
la bandeja.
Además del método o procedimiento referido, es
también objeto de la invención la bandeja con el mosaico de piezas
obtenida, bandeja que constituye una placa o plataforma sobre la
que van situadas una pluralidad de piezas dispuestas según ejes de
coordenadas cartesianas, proporcionando en definitiva un sistema
fiable a los robot de línea de los procesos de fabricación,
encargados de colocar dichas piezas sobre el parabrisas de un
vehículo, con las siguientes ventajas respecto a los sistemas
tradicionales:
- -
- Se garantiza la localización de las piezas, en virtud de la disposición en mosaico según los ejes cartesianos, proporcionando lo que se puede decir o responder a un sistema de visión adicional.
- -
- Se consigue un mayor aumento en la precisión de manipulación, disminuyéndose por lo tanto los errores en el proceso de fabricación.
- -
- Se disminuye la intervención del operario, con el consiguiente ahorro económico y mayor fiabilidad en el proceso.
Finalmente decir que en la disposición de las
piezas sobre la bandeja para formar el mosaico, se ha previsto que
las propias bandejas estén previamente siliconadas para que las
piezas se puedan desprender con facilidad.
En definitiva, se trata de un proceso en base al
cual se consigue una perfecta y predeterminada posición de las
piezas para que el robot las coja sin ningún tipo de problema y las
pueda colocar sin interrupciones y con total garantía de
fiabilidad.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, una hoja única de planos en la que con
carácter ilustrativo y no limitativo y en su única figura, se ha
representado una vista según la perspectiva general superior de la
bandeja con el mosaico de piezas, todo ello realizado de acuerdo
con el objeto de la invención.
Según la invención, la bandeja (1), constituida
por una placa o elemento similar, es ocupada por una pluralidad de
piezas (2) que se disponen de forma automatizada según un
equidistanciamiento entre ellas, que corresponde a unos ejes de
coordenadas cartesianas.
Concretamente, las piezas (2) son las destinadas
a ser fijadas sobre, por ejemplo, el brazo de un espejo retrovisor
de un automóvil, o en un soporte de sensor de luz, etc, piezas (2)
que estarán dotadas del correspondiente adhesivo con un medio
protector que se desprende en el momento de su aplicación, y que su
disposición sobre la bandeja (1) se realiza de acuerdo con unas
posiciones predeterminadas correspondientes a una disposición
cartesiana para que un robot las pueda tomar sin ningún tipo de
problema y colocarlas en el parabrisas de un vehículo, estando esas
piezas (2) dispuestas sobre la bandeja (1) de forma memorizada.
Sobre la superficie de tal bandeja (1) se aplica previamente una
capa de silicona sobre la que quedan dispuestas las piezas (2),
permitiendo el retirado de éstas por parte del robot.
En lo que respecta a la forma precisamente de
obtener el mosaico de piezas (2) sobre la bandeja (1), cabe
destacar que tales piezas (2) se disponen primeramente sobre una
tolva, de forma ordenada, para que de dicha tolva salgan en línea y
con la base de la pieza (2) hacia abajo, permitiendo la colocación
de éstas sobre el correspondiente rollo de adhesivo, rollo que con
los recortes se dispone con una distancia y orientación
determinadas.
En el proceso, cuando se monta el mosaico de
piezas (2) sobre la bandeja (1), éstas se van colocando sobre un
porta-bandejas, donde se almacenan para su traslado
al fabricante.
En cualquier caso, la tolva de almacenamiento de
las piezas las envía hacia la bandeja, rechazando aquella pieza que
no esté orientada correctamente, con la particularidad de que una
vez colocadas las piezas sobre el rollo de adhesivo y su recorte, y
previo depositado de la bandeja sobre la que se hará el mosaico de
piezas (2), sobre el correspondiente
porta-bandejas, entonces se van colocando las piezas
de dos en dos sobre el recorte (1), y de forma automatizada, es
decir con un robot, se posicionan las piezas a una distancia xy del
borde, separando las pieza una distancia que se ha programado,
repitiéndose la operación hasta acabar con el mosaico de piezas
(2), siendo trasladadas las bandejas (1) con el mosaico de piezas
(2) hasta el porta-bandejas, que una vez lleno se
cierra y es enviado a su destino final.
Claims (3)
1. Procedimiento de elaboración de una bandeja
con un mosaico de piezas, en donde dichas piezas corresponden a lo
que forma el soporte del brazo de un retrovisor y/o soporte de luz
y/o lluvia de un vehículo automóvil, soporte destinado a fijarse
sobre el parabrisas de un automóvil conjuntamente con el brazo
retrovisor o del soporte de luz, caracterizado porque
consiste en alimentar de forma automatizada y desde una tolva de
almacenamiento, las piezas hacia una bandeja en la que se ha de
formar el mosaico de piezas, dotadas éstas del correspondiente
adhesivo para su fijación al brazo del retrovisor o similar, con la
particularidad de que la disposición de las piezas que han de
formar el mosaico sobre la bandeja se realiza de forma cartesiana,
correspondiendo a cada una de ellas un lugar de posición concreta
que permite una precisión por parte de un robot para la
manipulación de las mismas desde la bandeja hacia el parabrisas del
vehículo.
2. Procedimiento de elaboración de una bandeja
con un mosaico de piezas, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque la tolerancia de posicionamiento
cartesiano de las piezas que constituyen el mosaico sobre la
bandeja es inferior a dos décimas.
3. Bandeja con mosaico de piezas, según el
procedimiento de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque se constituye mediante una placa (1)
con fondo siliconado, sobre la que se disponen de forma cartesiana
una pluralidad de piezas (2) con adhesivo y protector desprendible,
formando dichas piezas (2) alineaciones longitudinales y
transversales, en donde cada pieza (2) está situada en un punto
concreto de un eje de coordenadas cartesianas para permitir la toma
de cada una de esas piezas (2) por parte de un robot.
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