ES2594034B1 - Procedimiento para la elaboración de una bandeja con un mosaico de piezas y bandeja con mosaico así obtenida - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la elaboración de una bandeja con un mosaico de piezas y bandeja con el mosaico así obtenida.#El procedimiento para la elaboración de una bandeja (1) con un mosaico de piezas (2), formando parte dichas piezas de un soporte del brazo de un retrovisor y/o de un soporte de luz y/o lluvia de un vehículo automóvil, esencialmente consiste en alimentar las piezas (2), de forma automatizada y desde una tolva de alimentación, hacia una bandeja (1) sobre la que se conforma el mosaico de piezas (2), estando las piezas (2) dotadas del correspondiente adhesivo para su fijación al brazo del retrovisor o similar, donde la disposición de las piezas (2) que forman el mosaico sobre la bandeja (1) se realiza según unos ejes de coordenadas cartesianos, correspondiendo a cada una de las piezas (2) una posición concreta definida por unas coordenadas cartesianas predeterminadas, permitiendo a un sistema automatizado su manipulación precisa desde la bandeja (1).

Description

DESCRIPCION

PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACION DE UNA BANDEJA CON UN MOSAICO DE PIEZAS Y BANDEJA CON MOSAICO ASI OBTENIDA

5 Objeto de la invencion

La presente invencion se refiere a un procedimiento para la elaboracion de una bandeja con un mosaico de piezas, y mas concretamente a un procedimiento para elaborar, sobre una bandeja soporte, un mosaico de piezas que quedan dispuestas segun los ejes de coordenadas cartesianos, equidistantes entre si y aptas para ser 10 cogidas automaticamente por un robot, que las colocara en un objeto o lugar determinado.

Es igualmente objeto de la invencion la bandeja con el mosaico de piezas asf obtenida, estando las piezas previstas para fijarse a, por ejemplo, el soporte de un espejo retrovisor y/o al sensor para lunas de vehfculos automoviles, sin descartar 15 otras aplicaciones en las que sea factible la aplicacion del procedimiento y la utilizacion del producto obtenido.

Antecedentes de la invencion

Como es sabido, en un principio las piezas que se fijan a los brazos de soporte de un espejo retrovisor y/o sensor para lunas de automoviles estaban dotadas de un 20 adhesivo por sus dos caras con correspondientes laminas protectoras, que, en el momento de su aplicacion sobre el espejo retrovisor, eran retiradas, fijandose la pieza al brazo del espejo y todo el conjunto a la luna del vehfculo, lo cual resulta lento, poco preciso y carente de cualquier tipo de mecanizacion.

No obstante, posteriormente las piezas en cuestion eran aplicadas sobre un rollo 25 adhesivo, con lamina protectora y lengueta sobre las propias piezas, para dar rigidez a la lamina protectora y permitir su retirada, de manera que el rollo y las lenguetas se troquelaban, previa aplicacion del adhesivo, enviando el conjunto a granel al cliente, es decir al fabricante de automoviles, para su utilizacion.

En esta forma de proceder, las piezas se alimentaban de dos en dos, alimentandose el rollo de adhesivo para que el operario aplique el adhesivo a la pieza, siendo estas finalmente envasadas en un contenedor para que el cliente que las reciba retire el protector del adhesivo y aplique las piezas por ejemplo a los 5 soportes de los espejos para el parabrisas del vehfculo.

Para conseguir una mayor productividad existe una segunda forma de llevar a cabo el proceso de manipulacion de las piezas o soportes, consistente en que las piezas se colocan sobre los recortes previamente realizados, formandose tiras de piezas que se disponen sobre una bandeja, este caso manipulandose bandejas de piezas 10 y no piezas individuales, lo cual se puede hacer de forma robotizada, es decir de manera automatica, aunque la colocacion del adhesivo y posicionamiento de las piezas sobre la bandeja se debe llevar a cabo manualmente.

Descripcion de la invencion

El procedimiento que se preconiza presenta unas peculiaridades que permiten 15 solventar los problemas referidos en el apartado anterior y conseguir una mayor productividad, un total mecanizado y una mas eficiente ejecucion final del proceso.

Mas concretamente, el procedimiento de la invencion se basa en manipular las piezas, aplicacion del adhesivo sobre la pieza que va a constituir el soporte del retrovisor o el soporte de luz y/o lluvia, asf como en la colocacion o posicionado de 20 las piezas con el adhesivo sobre bandejas siliconadas segun una disposicion cartesiana y con una tolerancia de posicionamiento no superior a 2 decimas, todo ello de forma automatizada, es decir por medios robotizados, que garantizan la tolerancia de posicionamiento del mosaico o matriz resultante sobre la bandeja.

Ademas del metodo o procedimiento referido, es tambien objeto de la invencion la 25 bandeja con el mosaico de piezas asf obtenida, bandeja que constituye una placa o plataforma sobre la que van situadas una pluralidad de piezas dispuestas segun ejes de coordenadas cartesianas, proporcionando en definitiva un sistema fiable para la automatizacion de los procesos de fabricacion, en particular de los dispositivos robotizados en lfnea, encargados de colocar dichas piezas sobre el 30 parabrisas de un vehfculo, con las consiguientes ventajas respecto a los sistemas tradicionales:

- Se garantiza la localizacion exacta de las piezas, en virtud de la disposicion en mosaico segun ejes cartesianos;

- Se aumenta la precision en la manipulacion, minimizando asf posibles errores en el proceso de fabricacion;

5 - Se minimiza la intervencion del operario, con el consiguiente ahorro

economico y la mayor fiabilidad en el proceso.

Finalmente, en la disposicion de las piezas sobre la bandeja para conformar el mosaico, se ha previsto que las propias bandejas esten previamente siliconadas para que las piezas se puedan desprender facilmente.

10 En definitiva, se trata de un proceso en base al cual se consigue una perfecta y predeterminada posicion de las piezas para que un dispositivo robotizado las coja sin ningun tipo de problema y las pueda colocar sin interrupciones y con total garantfa de fiabilidad.

Descripcion de los dibujos

15 Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caractensticas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, una hoja unica de planos en la que, con caracter ilustrativo y no limitativo, y en su unica figura, se representa una vista segun la perspectiva general 20 superior de la bandeja con el mosaico de piezas, todo ello realizado de acuerdo con el objeto de la invencion.

Realizacion preferente de la invencion

Segun la invencion, una bandeja (1), constituida por una placa plana o similar, es ocupada por una pluralidad de piezas (2) que se disponen de forma automatizada 25 equidistantes entre ellas en correspondencia con unos ejes de coordenadas cartesianas.

Concretamente, las piezas (2), destinadas a ser fijadas sobre, por ejemplo, el brazo de un espejo retrovisor de un automovil o en un soporte de sensor de luz, etc., estan dotadas del correspondiente adhesivo protegido con un medio protector que 30 se desprende en el momento de su aplicacion, y su disposicion sobre la bandeja (1)

se lleva a cabo de acuerdo con unas posiciones predeterminadas correspondientes a una disposicion cartesiana, de forma que un robot las puede coger sin ningun tipo de problema y colocar en el parabrisas de un vehfculo, estando previamente memorizada la disposicion de dichas piezas (2) dispuestas sobre la bandeja (1).

5 Sobre la superficie de la bandeja (1) se aplica previamente una capa de silicona sobre la que quedan dispuestas las piezas (2) , permitiendo la retirada de estas por parte del sistema robotizado.

En lo que respecta a la forma precisa de obtener el mosaico de piezas (2) sobre la bandeja (1), tales piezas (2) se alimentan primeramente a una tolva de forma 10 ordenada, saliendo de la tolva en lfnea y con la base de la pieza (2) orientada hacia abajo, permitiendo su colocacion sobre el correspondiente rollo de adhesivo, rollo que con los recortes se dispone con una distancia y orientacion determinadas.

En el proceso, cuando se monta el mosaico de piezas (2) sobre la bandeja (1), estas se van colocando sobre un porta-bandejas, donde se almacenan para su 15 traslado al fabricante.

La tolva de alimentacion de las piezas (2) alimenta dichas piezas (2) a la bandeja, rechazando aquellas que no esten orientadas correctamente, con la particularidad de que, una vez colocadas las piezas sobre el rollo de adhesivo y su recorte, y previo depositado de la bandeja sobre la que se hara el mosaico de piezas (2) 20 sobre el correspondiente porta-bandejas, se van colocando las piezas de dos en dos sobre la bandeja (1) y, de forma automatizada, se posicionan a una distancia xy del borde, separando las piezas una distancia que se ha determinado previamente, repitiendose la operacion hasta acabar con el mosaico de piezas (2), siendo trasladadas las bandejas (1) con el mosaico de piezas (2) hasta el porta- 25 bandejas, que una vez lleno se cierra y es enviado a su destino final.

Asf, esencialmente, se alimentan las piezas (2), de forma automatizada y desde una tolva de alimentacion, hacia una bandeja (1) sobre la que se conforma el mosaico de piezas (2), estando las piezas (2) dotadas del correspondiente adhesivo para su fijacion al brazo del retrovisor o similar, donde la disposicion de 30 las piezas (2) que forman el mosaico sobre la bandeja (1) se realiza segun unos ejes de coordenadas cartesianos, correspondiendo a cada una de las piezas (2)

una posicion concreta definida por unas coordenadas cartesianas predeterm inadas, permitiendo a un sistema automatizado su manipulacion precisa desde la bandeja (1) hacia el parabrisas del vehfculo.

La bandeja (1) con un mosaico de piezas (2) obtenida segun este procedimiento 5 quedarfa asf constituida por una placa con fondo siliconado sobre la que se disponen de forma cartesiana una pluralidad de piezas (2), dotadas de un adhesivo y protector desprendible, formando dichas piezas (2) alineaciones longitudinales y transversales, estando situada cada pieza (2) en un punto de coordenadas cartesianas concreto para permitir la toma de cada una de esas piezas (2) por parte 10 de un sistema automatizado.

Claims (1)

1. ES 2 594 034 A1

   10

   15

   2

   20

   3

   25

   REIVINDICACIONES

   Procedimiento para la elaboracion de una bandeja (1) con un mosaico de piezas (2), formando parte dichas piezas de un soporte del brazo de un retrovisor y/o de un soporte de luz y/o lluvia de un vehfculo automovil, soporte destinado a fijarse sobre el parabrisas de un automovil conjuntamente con el brazo retrovisor o el soporte de luz, caracterizado porque consiste en alimentar las piezas (2), de forma automatizada y desde una tolva de alimentacion, hacia una bandeja (1) sobre la que se conforma el mosaico de piezas (2), estando las piezas (2) dotadas del correspondiente adhesivo para su fijacion al brazo del retrovisor o similar, donde la disposicion de las piezas (2) que forman el mosaico sobre la bandeja (1) se realiza segun unos ejes de coordenadas cartesianos, correspondiendo a cada una de las piezas (2) una posicion concreta definida por unas coordenadas cartesianas predeterminadas, permitiendo a un sistema automatizado su manipulacion precisa desde la bandeja (1) hacia el parabrisas del vehfculo.

   Procedimiento para la elaboracion de una bandeja (1) con un mosaico de piezas (2) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la tolerancia de posicionamiento cartesiano de las piezas que constituyen el mosaico sobre la bandeja es inferior a dos decimas.

   Bandeja (1) con un mosaico de piezas (2) obtenida segun el procedimiento de las reivindicaciones anteriores, constituida por una placa con fondo siliconado sobre la que se disponen de forma cartesiana una pluralidad de piezas (2), dotadas de un adhesivo y protector desprendible, formando dichas piezas (2) alineaciones longitudinales y transversales, estando situada cada pieza (2) en un punto de coordenadas cartesianas concreto para permitir la toma de cada una de esas piezas (2) por parte de un sistema automatizado.