ES2279115T3

ES2279115T3 - Dispositivo equilibrador automatico.

Info

Publication number: ES2279115T3
Application number: ES03727639T
Authority: ES
Inventors: David Michael Jones
Original assignee: Dyson Technology Ltd
Current assignee: Dyson Technology Ltd
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2023-05-06
Also published as: AU2003233877A1; US7509825B2; DE60310917D1; JP4098774B2; HK1071184A1; ATE350604T1; JP2005525890A; RU2004137500A; CN1671977A; CN100378368C; US20050144736A1; CA2486650A1; RU2302569C2; WO2003098070A1; EP1506355A1; DE60310917T2; NZ536508A; AU2003233877B2; EP1506355B1

Abstract

Dispositivo equilibrador automático (50; 150) para equilibrar una masa desequilibrada presente en un cuerpo en rotación, comprendiendo el dispositivo equilibrador automático (50; 150) una cámara (56; 156; 256) que tiene una pared exterior (54; 154; 254) y un eje geométrico (18; 118), masas equilibradoras primera y segunda (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) que están espaciadas a lo largo del eje geométrico (18; 118) y constreñidas a moverse libremente en un recorrido circular en torno al eje geométrico (18; 118) y dentro de la cámara (56; 156; 256), y un fluido viscoso (60) previsto en la cámara (56; 156; 256) para constituir un acoplamiento viscoso entre la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) y cada una de las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) cuando el dispositivo está en uso; estando dicho dispositivo equilibrador automático caracterizado por el hecho de que las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) están adaptadas y/o dispuestas de forma tal que, en uso, la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) va por delante de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b), y están previstos medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) para impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b) en más de en sustancia 180º cuando el dispositivo (50; 150) está en uso.

Description

Dispositivo equilibrador automático.

La invención se refiere a un dispositivo equilibrador automático para equilibrar una masa desequilibrada presente en un cuerpo en rotación. En particular, pero no exclusivamente, la invención se refiere a un dispositivo equilibrador automático que está destinado a ser usado en lavadoras y para equilibrar las masas desequilibradas que están presentes en la lavadora durante los ciclos de lavado y de centrifugado.

Son conocidos en muchas aplicaciones distintas dispositivos equilibradores automáticos para equilibrar masas desequilibradas. Sin embargo, las situaciones de desequilibrio más complejas se producen cuando son imprevisibles tanto la posición como el tamaño de la masa desequilibrada y es variable la velocidad de rotación, como sucede en el caso de una lavadora. Son muchos los distintos dispositivos equilibradores automáticos que han sido propuestos y usados en lavadoras, y muchos de éstos son eficaces para equilibrar masas desequilibradas a velocidades superiores a la velocidad crítica (es decir, a la velocidad de resonancia del sistema). Se indican ejemplos de este tipo de dispositivo equilibrador automático en los documentos GB 1.035.033, GB 1.092.188, WO 93/23687, WO 95/32372, US 5.813.253, US 5.862.553 y DE 1 912 481. Todos los dispositivos que se indican en estos documentos hacen uso del fenómeno en virtud del cual, a velocidades de rotación superiores a la velocidad crítica, las masas equilibradoras libremente giratorias automáticamente adoptan posiciones en las cuales es equilibrada la masa desequilibrada. Sin embargo, se reconoce en algunos de los documentos anteriormente mencionados que, a velocidades inferiores a la velocidad crítica, las masas equilibradoras libremente giratorias actúan de forma tal que exacerban la excursión del cuerpo en rotación que se produce debido a la presencia de la masa desequilibrada. En estos casos, se propone que las masas equilibradoras queden bloqueadas en una posición fija con respecto a la cámara en la cual las mismas están situadas cuando el cuerpo está en rotación a una velocidad inferior a la velocidad crítica. En el caso del documento US 5.813.253, un rodillo se sitúa en un entrante a fin de impedir que las masas equilibradoras se desplacen a lo largo del recorrido anular en el cual las mismas se trasladan. El rodillo es liberado del entrante cuando el cuerpo sobrepasa la velocidad crítica. En el documento GB 1.092.188, las masas equilibradoras están montadas en un montaje pivotante en torno a un eje con elementos de bloqueo que están previstos para bloquear las masas en una posición fija con respecto a la cámara en la cual las mismas están alojadas cuando la velocidad de rotación es inferior a la crítica. Los medios de bloqueo se desbloquean cuando la velocidad es superior a la crítica. Se contempla también en este documento del estado de la técnica que los elementos equilibradores podrían ser unidos mútuamente con fijeza para así tener un efecto de desequilibrio neto cero hasta haber sido sobrepasada la velocidad crítica.

Los mecanismos conocidos por medio de los cuales las masas equilibradoras pueden ser bloqueadas en una posición en la cual las mismas tienen un efecto de desequilibrio neto cero son en general difíciles y caros de fabricar. Dichos mecanismos son susceptibles de sufrir daños debido al movimiento de las masas equilibradoras, que a veces puede ser muy violento. Sin embargo, en los sistemas que no bloquean las masas equilibradoras, la aceleración del tambor de la lavadora desde una velocidad inferior a la crítica hasta una velocidad superior a la crítica puede ocasionar una excursión extrema, especialmente a la velocidad crítica. El documento US 2.984.094 describe una lavadora que incluye un autoequilibrado. En una realización, el autoequilibrado adopta la forma de una cámara anular que comprende un gran número de cuerpos de inercia. A fin de evitar el arrastre de los cuerpos de inercia durante el ciclo de lavado, el número de cuerpos es suficiente para llenar la mitad de la longitud de la cámara
anular.

Es un objetivo de la invención el de aportar un dispositivo equilibrador automático para equilibrar una masa desequilibrada presente en un cuerpo en rotación en el cual, durante la aceleración pasando por la velocidad crítica, sea minimizada la cantidad de excursión del cuerpo en rotación. Es un objetivo adicional de la presente invención el de aportar un dispositivo equilibrador automático que sea económico de fabricar y menos susceptible de sufrir daños que los sistemas conocidos. Es otro objetivo adicional de la presente invención el de aportar un método de funcionamiento de una lavadora en el cual la rotación del tambor pueda ser acelerada pasando por la velocidad crítica con el mínimo de excursión.

La invención aporta un dispositivo equilibrador automático para equilibrar una masa desequilibrada presente en un cuerpo en rotación, comprendiendo el dispositivo equilibrador automático una cámara que tiene una pared exterior y un eje geométrico, masas equilibradoras primera y segunda que están espaciadas a lo largo del eje geométrico y constreñidas a moverse libremente en un recorrido circular en torno al eje geométrico y dentro de la cámara, y un fluido viscoso previsto en la cámara para constituir un acoplamiento viscoso entre la pared exterior de la cámara y cada una de las masas equilibradoras cuando el dispositivo está en uso; estando dicho dispositivo equilibrador automático caracterizado por el hecho de que las masas equilibradoras están adaptadas y/o dispuestas de forma tal que, en uso, la primera masa equilibradora va por delante de la segunda masa equilibradora, y están previstos medios limitadores para impedir que la primera masa equilibradora vaya por delante de la segunda masa equilibradora en más de en sustancia 180º cuando el dispositivo está en uso.

Preferiblemente, la primera masa equilibradora tiene un momento de inercia que es menor que el de la segunda masa equilibradora. Más preferiblemente, el acoplamiento viscoso entre la primera masa equilibradora y la pared exterior de la cámara es mayor que el acoplamiento viscoso entre la segunda masa equilibradora y la pared exterior de la cámara.

Se ha comprobado que el sistema que se reivindica es eficaz para reducir la cantidad de excursión del cuerpo en rotación en comparación con un sistema que no utilice medios equilibradores, al menos cuando dicho sistema es usado en una lavadora. Ciertamente, el sistema que se reivindica es capaz de reducir la excursión máxima del tambor en rotación de una lavadora hasta un nivel bastante inferior al que es actualmente alcanzado por las lavadoras que están disponibles comercialmente y utilizan un dispositivo equilibrador automático conocido. La reducción de la excursión es particularmente importante al pasar el cuerpo en rotación por la velocidad crítica, dado que la excursión es máxima a esta velocidad. La reducción de la excursión, particularmente a la velocidad crítica, permite que las lavadoras y otros dispositivos similares sean fabricados con tambores de mayor tamaño porque no deben adoptarse tantas medidas para la excursión. Asimismo, puede preverse menos lastre.

El sistema que se reivindica es también muy sencillo de fabricar y de funcionamiento fiable. En lugar de los conocidos sistemas de bloqueo que se describen en el estado de la técnica que ha sido expuesto anteriormente, los medios limitadores pueden adoptar una forma muy sencilla, lo cual redunda en una más alta fiabilidad y en menores porcentajes de fallo en comparación con los sistemas más complejos. El coste de fabricación del sistema que se reivindica es también más bajo que el coste de los conocidos sistemas del estado de la técnica.

Se cree que el sistema que se reivindica funciona de la manera siguiente: Cuando el cuerpo en rotación está en rotación a una velocidad inferior a la crítica pero suficiente para hacer que las masas equilibradoras giren dentro de la cámara, las masas equilibradoras se separan porque la primera masa equilibradora va por delante de la segunda masa equilibradora. Al aumentar la velocidad del dispositivo, la separación de las masas aumentará hasta que, cuando la separación es de 180º o casi 180º, los medios limitadores impiden que dichas masas se separen más. En esta posición, es decir cuando las masas están separadas aproximadamente 180º, las mismas contribuyen poco o nada a la masa desequilibrada que está presente en el cuerpo en rotación, y no es exacerbada la exclusión del cuerpo en rotación. Sin embargo, al mismo tiempo, la excursión del cuerpo en rotación hace que las masas sean atraídas una hacia otra. Debido al hecho de que las masas son libres para moverse con respecto a la cámara (dentro de las limitaciones que son impuestos por los medios limitadores), las mismas se desplazan una hacia la otra, efectuando con ello un equilibrado parcial de la masa desequilibrada en el cuerpo en rotación. Este movimiento de las masas afecta a la fase y a las proporciones de la excursión del cuerpo en rotación, lo cual entonces ocasiona un adicional movimiento de las masas en respuesta a ello. Por consiguiente, las masas están en constante movimiento con respecto a la cámara, yendo continuamente a una posición en la cual la masa desequilibrada es parcialmente equilibrada. Esto redunda en una reducción de la excursión del cuerpo en rotación.

Se cree también que, al aproximarse la velocidad de rotación del cuerpo en rotación a la de resonancia (a la velocidad crítica), las masas equilibradoras tienden a ir a una posición en la cual la masa desequilibrada queda totalmente equilibrada. Así, la cantidad en la que se ve reducida la excursión del cuerpo en rotación aumenta al aproximarse el cuerpo en rotación a la resonancia.

La invención también aporta un método de funcionamiento de una lavadora que tiene un tambor e incorpora el dispositivo equilibrador automático que ha sido descrito anteriormente, comprendiendo el método los pasos de:

(a) poner al tambor y al dispositivo equilibrador automático en rotación a una velocidad inferior a la velocidad crítica de la lavadora mientras se deja que cada una de las masas equilibradoras gire libremente en torno al eje geométrico;

(b) hacer que la primera masa equilibradora vaya por delante de la segunda masa equilibradora y de cualquier adicional masa equilibradora;

(c) impedir que la primera masa equilibradora vaya por delante de la segunda masa equilibradora y de cualquier adicional masa equilibradora en más de sustancialmente 180º; y

(d) incrementar la velocidad de rotación del tambor hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora.

Preferiblemente, el método comprende los pasos adicionales de:

(e) detectar las variaciones de la amplitud de excursión del tambor debidas a la presencia de una carga desequilibrada en el mismo y de las masas equilibradoras;

(f) detectar una mínima amplitud de excursión; y

(g) comenzar el incremento de la velocidad de rotación del tambor hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora en el punto en el tiempo en el que la amplitud de excursión está al nivel de un mínimo o cerca del nivel de un mínimo.

Preferiblemente, la velocidad de rotación del tambor es incrementada desde una velocidad inferior a la velocidad crítica de la lavadora hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora a una velocidad de entre 5 rpm/seg. y 50 rpm/seg., y más preferiblemente de entre 5 rpm/seg. y 15 rpm/seg.

Se cree que la velocidad de aceleración del tambor puede tener un efecto en la cantidad en que se ve reducida la excursión del cuerpo en rotación. Se ha comprobado que las más bajas velocidades de aceleración mejoran el efecto. Se cree que esto es debido al hecho de que las más bajas velocidades de aceleración les dan a las masas equilibradoras tiempo para adoptar nuevas y ventajosas posiciones que minimizarán la excursión que se produce al pasar el cuerpo en rotación por la resonancia.

Se exponen en las reivindicaciones subsidiarias adicionales características preferidas y ventajosas de la invención.

Se describen a continuación realizaciones de la invención tan sólo a título de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:

La Figura 1 es una vista lateral esquemática en sección de una lavadora que incorpora un dispositivo equilibrador automático según una primera realización de la invención;

la Figura 2 es una vista lateral en sección del dispositivo equilibrador automático que se muestra en la Figura 1;

la Figura 3a es una vista en planta de una de las masas equilibradoras que forman parte del dispositivo equilibrador automático que se muestra en la Figura 2;

la Figura 3b es una vista en perspectiva de la masa equilibradora de la Figura 3a vista desde el lado opuesto;

la Figura 4a ilustra la interacción de dos masas equilibradoras del tipo que se muestra en las Figuras 3a y 3b en uso en el dispositivo equilibrador automático de la Figura 2 en una primera posición;

la Figura 4b ilustra la interacción de las mismas dos masas equilibradoras en una segunda posición;

la Figura 5 es una vista frontal esquemática de un dispositivo equilibrador automático según una segunda realización de la invención;

la Figura 6 es una vista en perspectiva de un collar que forma parte del dispositivo de la Figura 5;

la Figura 7 ilustra la posición y el funcionamiento del collar de la Figura 6 con respecto a dos masas equilibradoras que forman parte del dispositivo que se muestra en la Figura 5;

la Figura 8a ilustra el posicionamiento de las masas de la Figura 5 dentro de una cámara;

la Figura 8b muestra la superficie de una de las masas de la Figura 5;

la Figura 9 ilustra una tercera realización de la invención; y

las Figuras 10a, 10b y 10c ilustran masas equilibradoras alternativas que son adecuadas para ser usadas en las realizaciones que se ilustran en las Figuras 1 a 9.

La Figura 1 ilustra un típico ambiente en el cual es útil y deseable un dispositivo equilibrador automático. La Figura 1 muestra una lavadora 10 que tiene una caja exterior 12 y una tina 14 montada dentro de la caja exterior 12 por medio de un sistema de resortes y amortiguadores 15. Un tambor perforado 16 está montado dentro de la tina 14 de forma tal que es rotativo en torno a un eje geométrico 18. En esta realización, el eje geométrico 18 discurre horizontalmente, si bien esto no es esencial. Una puerta embisagrada 20 está situada en el frente de la caja exterior 12 de tal manera que, cuando la puerta 20 está cerrada (como se ilustra), la tina 14 queda cerrada con estanqueidad al agua. La puerta 20 es susceptible de ser abierta para permitir que los artículos de la colada sean puestos dentro del tambor 16 antes del comienzo de un ciclo de lavado a ejecutar por la lavadora 10. Están también previstas juntas herméticas flexibles 22 entre el tambor 16 y la puerta 20, con lo cual pueden tolerarse moderados desplazamientos del tambor 16 con respecto a la caja exterior 12.

El tambor 16 está montado de manera giratoria por medio de un eje 24 que está soportado en voladizo en la lavadora 10 y es accionado por un motor 26. El eje 24 atraviesa la tina 14 y entra en el interior de la misma para así soportar al tambor 16. El tambor 16 está fijamente unido al eje 24 de forma tal que gira junto con el mismo en torno al eje geométrico 18. Se comprenderá que el eje 24 atraviesa la pared de la tina 14 de tal manera que no ocasiona una rotación de la tina 14. Tales sistemas de montaje son perfectamente conocidos en la técnica. La lavadora 10 también incluye un compartimento 28 para el jabón para la introducción de detergente, una o varias tuberías de entrada de agua 30 que conducen a la tina 14 a través del compartimento 28 para el jabón, y un desagüe 32 que está en comunicación con la parte inferior de la tina 14.

Todas las características hasta aquí descritas en relación con la lavadora 10 son conocidas per se y no forman partes esenciales de la presente invención. Si se desea, variantes comunes de cualesquiera de estas características o de todas ellas pueden estar por consiguiente incluidas en una lavadora que sea capaz de incorporar o utilizar un dispositivo equilibrador automático según la invención.

La presente invención se refiere a un dispositivo equilibrador automático que es adecuado para ser usado en una lavadora del tipo general que ha sido descrito anteriormente. En la realización ilustrada, el dispositivo equilibrador automático 50 está situado en el extremo distal del eje 24, dentro del tambor 16 y junto a la pared trasera 16a del mismo. Sin embargo, un dispositivo equilibrador automático 50 del tipo que se describe a continuación puede también estar situado en el exterior del tambor 16, aún junto a la pared trasera 16a del mismo, pero en el lado que está encarado a la tina 14. Es también posible prever el dispositivo equilibrador automático en otros sitios a lo largo del eje 24, como por ejemplo entre la tina 14 y la caja exterior 12, si bien una disposición de este tipo no constituye el sitio preferido.

El dispositivo equilibrador automático 50 está ilustrado en una posición de reposo en la Figura 2. El dispositivo equilibrador automático 50 tiene una cubierta acopada 52 que, junto con un plato circular 53 que está situado junto a la pared trasera 16a del tambor 16, forma una pared exterior 54 que define una cámara 56. La cubierta 52 está fijamente unida al plato circular 53, con lo cual la cámara 56 es estanca a los líquidos por las razones que se explicarán más adelante. Los medios de unión entre la cubierta 52 y el plato circular 53 carecen de importancia para la invención. El plato circular 53 puede estar unido a la pared trasera 16a del tambor 16, si se desea. La cubierta 52 está fijamente unida al extremo distal 24a del eje 24 y es giratoria con el mismo, con lo cual, cuando el eje 24 es puesto en rotación por el motor 26 en torno al eje geométrico 18, la cubierta 52 es asimismo puesta en rotación. El eje 24 atraviesa la cámara 56 desde el plato circular 53 hasta la cubierta 52.

Están montadas giratoriamente en el eje 24 dos masas equilibradoras 80a, 80b. Las masas 80a, 80b están montadas en el eje 24 por medio de cojinetes 58, con lo cual las masas 80a, 80b pueden girar libremente en torno al eje. Están previstos en el eje 24 medios (no ilustrados) para impedir que las masas 80a, 80b se desplacen axialmente a lo largo del eje 24, siendo sus posiciones mantenidas una con respecto a otra y con respecto a la cubierta 52. La cámara 56 contiene un baño de aceite 60 (o de otro líquido viscoso) que tiene la altura suficiente para asegurar que las masas equilibradoras 80a, 80b estén parcialmente sumergidas como se muestra en la Figura 2. De hecho se prefiere que en la cámara 56 haya suficiente aceite 60 para asegurar que, cuando el dispositivo equilibrador automático 50 esté en rotación a una velocidad suficiente para distribuir el aceite 60 en torno a la periferia de la cámara 56, las masas equilibradoras 80a, 80b sigan estando parcialmente sumergidas en el aceite 60, o al menos en contacto con el mismo.

Las masas equilibradoras 80a, 80b son idénticas una a otra. Se muestra en detalle en las Figuras 3a y 3b la configuración de una de las masas 80a. Esencialmente, la masa 80a comprende una parte discoidal 82a que es de relativamente poco espesor y circular en la vista en planta. Una parte másica 84a está prevista sobre la parte discoidal 82a y está rígidamente fijada a la misma. De hecho, la parte másica 84a puede formar una sola pieza con la parte discoidal 82a, si se desea. En la realización ilustrada, la parte másica 84a cubre un área de la parte discoidal 82a que asciende a aproximadamente una cuarta parte, pero el grado de cubrimiento no es importante. Lo que es importante es que la forma de la parte másica permite que el centro de gravedad de la masa 80a esté situado a bastante distancia del centro de la parte discoidal 82a. Una abertura central 86a está situada en el centro geométrico de la parte discoidal 82a y atraviesa tanto la parte discoidal 82a como la parte másica 84a. La abertura 86a está dimensionada para admitir los cojinetes 58 por medio de los cuales la masa 80a queda montada en el eje 24. La función de la parte másica 84a es la de proporcionar a la masa equilibradora 80a un centro de gravedad excéntrico y una masa suficiente como para permitir que la masa 80a funcione como una masa equilibradora para equilibrar una carga desequilibrada que está presente el tambor 16 de la lavadora 10 durante su funcionamiento.

La parte másica 84a está delimitada por un costado o borde 88a. El costado o borde 88a comprende una superficie que se extiende en general perpendicularmente a las caras circulares de la parte discoidal 82a. El costado o borde 88a incluye dos superficies de contacto 90a, 92a cuya función será descrita más adelante.

La masa 80a lleva una espiga 94a que sobresale de la superficie de la parte discoidal 82a pero no sobresale de la superficie de la parte másica 84a. La espiga 94a sobresale de la superficie de la parte discoidal 82a, y lo hace perpendicularmente a la misma, en una cantidad que es mayor que la distancia más pequeña entre las masas equilibradoras 80a, 80b, como se muestra en la Figura 2. Sin embargo, la distancia en la que la espiga 94a sobresale no es tan grande como la mayor distancia A entre las dos masas 80a, 80b, como se explicará más adelante.

La masa equilibradora 80b es idéntica a la masa equilibradora 80a que ha sido descrita anteriormente. Se hará a continuación referencia a los componentes de la masa equilibradora 80b usando el número de referencia asignado al correspondiente componente de la masa 80a, pero sustituyendo la letra "a" por la letra "b".

Se muestra en la Figura 2 la disposición de las masas equilibradoras 80a, 80b en el dispositivo equilibrador automático 50. La primera masa equilibradora 80a está posicionada a la izquierda, como se muestra, y la segunda masa equilibradora 80b está posicionada a la derecha. Como se ha mencionado, la distancia entre las masas 80a, 80b en la zona en la que se superponen las partes másicas 84a, 84b es menor que la distancia en que la espiga 94b sobresale de la parte discoidal 82b de la masa 80b. Sin embargo, la distancia A entre las partes discoidales 82a, 82b es mayor que el grado en que la espiga 94b sobresale de la parte discoidal 82b. Así, el extremo distal de la espiga 94b se ve limitado a desplazarse entre las superficies de contacto 90a, 92a pasando a través de la parte discoidal 82a y no a través de la parte másica 84a. Al final del posible recorrido de traslación de la espiga 94b con respecto a la masa 80a, la espiga 94b establecerá contacto con una de las dos superficies de contacto 90a, 92a de la otra masa 80a.

Se muestra en la Figura 4a la posición de reposo de las dos masas 80a, 80b. El hecho de que las masas 80a, 80b sean idénticas significa que, en ausencia de la espiga 94b, las masas 80a, 80b estarían situadas una junto a otra en alineación. Sin embargo, debido al hecho de que la espiga 94b no puede quedar situada junto a la parte másica 84a de la masa 80a, dicha espiga queda en contacto contra la superficie de contacto 90a de la masa 80a. Por consiguiente, las masas 80a, 80b quedan situadas ligeramente fuera de alineación en la posición de reposo, como se muestra en la Figura 4a. Se apreciará que, en la disposición que se muestra en la Figura 2, la espiga 94a de la masa 80a es de hecho superflua.

En funcionamiento, el dispositivo equilibrador automático 50 funciona de la manera siguiente: La rotación del tambor 16 es efectuada por medio de la rotación del eje 24. El dispositivo equilibrador automático 50 gira con el eje 24 y el tambor 16, con lo cual toda la pared exterior 54 de la cámara 56 gira a una velocidad relativamente alta. Queremos decir con esto que la velocidad de rotación del tambor 16, y por consiguiente de la cámara 56, es suficiente para crear unas fuerzas centrífugas que superarán a las fuerzas de la gravedad y así mantendrán a la carga que está contenida dentro del tambor presionada contra la pared del mismo, pero es inferior a la velocidad crítica de la lavadora. Por consiguiente, las masas equilibradoras 80a, 80b no pueden desempeñar una función de equilibrado automático. Sin embargo, el acoplamiento viscoso que es proporcionado por el aceite 60 entre la pared exterior 54 de la cámara 56 y las masas equilibradoras 80a, 80b hará que las masas equilibradoras 80a, 80b giren en torno al eje 24. Debido a la dinámica del sistema, las masas 80a, 80b girarán en torno al eje 24 a una velocidad de rotación que es más baja que la del eje 24 y del tambor 16. Debido a la configuración de las masas 80a, 80b, y debido en particular al hecho de que una importante proporción de la superficie de la masa 80b que está encarada al plato circular 53 está más distanciada del plato circular 53 que la totalidad de la superficie de la masa 80a que está encarada a la cubierta 52, el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 54 y la masa 80a será mayor que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 54 y la masa 80b. Por consiguiente, la masa 80a girará a una velocidad más cercana a la del tambor 16 y la de la cámara 56 en comparación con la masa 80b. El resultado de esto es el de que la masa 80a devendrá la masa que va por delante, y la masa 80b irá tras de la misma. Además, la masa 80a girará en torno al eje 24 a una velocidad angular más alta que la de la masa 80b. Además, el contacto de la espiga 94b contra la superficie de contacto 90a eliminará toda posibilidad de que la masa 80a se retrase por detrás de la masa 80b. En la realización ilustrada, la situación de la espiga 94b y de la superficie de contacto 90a asegurará de hecho que la masa 80a vaya siempre por delante de la masa 80b.

Al girar el tambor 16 y la cámara 56 en torno al eje 24 en la dirección que indica la flecha B en la Figura 4b, la masa 80b que va por detrás irá más por detrás de la masa 80a que va por delante. Así, las masas 80a, 80b se separan, yendo la masa 80a por delante y yendo la masa 80b por detrás y con un retraso creciente con respecto a la misma. Sin embargo, al aproximarse a los 180º el ángulo en que la masa 80b va tras de la masa 80a (véase la Figura 4b), la espiga 94b establece contacto contra la superficie de contacto 90a, impidiendo así que la masa 80b se retrase por detrás de la masa 80a en más de 180º. En la realización ilustrada, la masa 80b queda constreñida a retrasarse por detrás de la masa 80a en menos de 180º. Aun así, es pequeño el efecto combinado de las masas equilibradoras 80a, 80b en el cuerpo giratorio en esta posición.

Se ha comprobado que permitiendo que las masas equilibradoras 80a, 80b giren libremente dentro de los límites que han sido descritos anteriormente, la máxima cantidad de excursión del tambor 16 puede ser mantenida al nivel de un mínimo al ser el tambor 16 acelerado desde la velocidad que ha sido descrita anteriormente y pasando por la velocidad crítica hasta una velocidad de centrifugado lo suficientemente alta como para extraer el agua de la carga que va en el tambor 16. Las velocidades de centrifugado son por lo común de 1400 a 1600 rpm en la actualidad. Es ventajoso que la velocidad de aceleración del tambor 16 sea mantenida al nivel de una velocidad moderada, considerándose en general como favorable una velocidad de incremento de la velocidad de entre 5 y 50 rpm por segundo, siendo aun más favorable una velocidad de incremento de 5 a 15 rpm/seg. Por consiguiente, en funcionamiento, la velocidad del tambor 16 es incrementada a una velocidad de entre 5 y 50 rpm/seg. (y preferiblemente de entre 5 y 15 rpm/seg.) desde la relativamente alta velocidad que ha sido mencionada anteriormente hasta una adecuada velocidad de centrifugado (típicamente de 1400 a 1600 rpm) sin constreñir o de otro modo bloquear las masas equilibradoras 80a, 80b una con respecto a la otra o con respecto a la pared exterior 54 de la cámara 56. De esta manera, la excursión del tambor 16 a la velocidad crítica se ve reducida en comparación con otros sistemas. Esto permite que las dimensiones del tambor 16 sean maximizadas para cualquier tamaño determinado de la lavadora y/o que sea minimizado el riesgo de que se produzcan daños cuando grandes cargas son centrifugadas a altas velocidades. Por encima de la velocidad crítica, las masas 80a, 80b adoptan automáticamente posiciones que equilibrarán todo desequilibrio que esté presente en el tambor 16, como es perfectamente sabido.

Opcionalmente, puede estar conectado al motor 26 un dispositivo sensor 27 (indicado con líneas de trazos en la Figura 1). El dispositivo sensor 27 detecta la corriente que chupa el motor 26 y/o la velocidad de marcha del motor 26. Al adoptar las masas 80a, 80b distintas posiciones relativas y al ejercer por consiguiente dichas masas un mayor o menor efecto de equilibrado con el transcurso del tiempo, una corriente mínima chupada por el motor 26 o una máxima velocidad de rotación del motor 26 será indicativa de una posición de máximo efecto equilibrador. En estas posiciones, la excursión del tambor 16 estará al nivel de un mínimo para una velocidad determinada. Se cree que es beneficioso detectar cuándo se dan estos periodos de excursión mínima e iniciar la aceleración del tambor 16 hasta la requerida velocidad de centrifugado en un punto en el tiempo en el que la excursión esté situada al nivel de un mínimo o cerca del nivel de un mínimo. Los resultados experimentales han demostrado que en muchos casos es ventajoso iniciar la aceleración en tal punto en el tiempo.

En un método de funcionamiento de la lavadora de la Figura 1, cuando se desea hacer que el tambor gire a velocidades lo suficientemente altas como para extraer líquido de lavado o agua de enjuague por centrifugado, se hace primeramente que el tambor gire a una velocidad que sea suficiente para hacer que la carga de la colada se adhiera a las paredes del tambor pero sea inferior a la velocidad crítica. Las masas 80a, 80b pueden girar libremente en torno al eje 24, si bien el contacto de la espiga 94b contra las superficies de contacto 90a, 92a impide que la masa 80b vaya en absoluto por delante de la masa 80a o se retrase tras de la masa 80a en más de 180º. La diferencia de acoplamiento viscoso entre la pared exterior 54 de la cámara 56 y cada una de las masas 80a, 80b hace que las masas inicialmente se separen. A continuación de ello, las masas 80a, 80b se redistribuirán bajo la influencia de distintas fuerzas y periódicamente adoptarán posiciones que ocasionarán máximos y mínimos de excursión del tambor 16 y del eje 24. Si el motor 26 tiene acoplado al mismo un dispositivo sensor 27 como se ha descrito anteriormente, es supervisada la velocidad del motor 26 y/o la corriente chupada por el mismo y es detectado un valor mínimo de cada característica. El tambor 16 es entonces acelerado hasta la deseada velocidad de centrifugado. Esto requerirá inevitablemente que la velocidad de rotación del tambor pase por la velocidad crítica, a la cual es máxima la excursión del tambor 16. La velocidad de aceleración es de entre 5 y 15 rpm/seg., pero podría ser tan alta como la de 50 rpm/seg. Dando a las masas 80a, 80b libertad para girar en torno al eje 24 durante el paso de aceleración, se mantiene lo más baja posible la excursión máxima. Asimismo, iniciando la aceleración del tambor 16 desde la velocidad más baja en un punto en el que la excursión está situada al nivel de un mínimo o cerca del nivel de un mínimo (según la detección efectuada por el sensor 27), es minimizada la excursión que experimenta el tambor 16 a la velocidad crítica. Por encima de la velocidad crítica, las masas 80a, 80b se posicionan, como es perfectamente sabido, para equilibrar la carga desequilibrada dentro del tambor 16, y por consiguiente se ve reducida en gran medida y en algunos casos eliminada la excursión del tambor 16 a velocidades superiores a la crítica.

Es beneficioso mantener la excursión máxima del tambor 16 al nivel de un mínimo porque entonces son menos importantes las medidas cuya adopción debe incorporarse en la máquina para permitir la excursión, y por consiguiente puede incrementarse el tamaño del tambor 16 en comparación con otras máquinas. Asimismo, se ve reducido el riesgo de que se produzcan daños debido a una excesiva excursión del tambor 16.

Está ilustrada en las Figuras 5, 6 y 7 una segunda realización de la invención. La Figura 5 es una vista frontal con partes eliminadas de un dispositivo equilibrador automático 150 que tiene una pared exterior 154 que delimita a una cámara cilíndrica 156. Dos masas equilibradoras 180a, 180b están montadas en el eje 124 por medio de cojinetes 158 de forma tal que son libremente giratorias en torno al eje 124. Las masas equilibradoras 180a, 180b están configuradas de forma tal que su anchura aumenta con la distancia al eje 124. Al igual como sucede en el caso de las masas 80a, 80b que están ilustradas en la Figuras 2, 3 y 4, el efecto de esto es el de distanciar del eje geométrico 118 el centro de gravedad de cada masa equilibradora 180a, 180b.

Está situado entre las masas equilibradoras 180a, 180b un collar 190 que está configurado y dimensionado para quedar soportado en el eje 124 y ser libremente giratorio en torno al mismo. Dos espigas diametralmente opuestas 194a sobresalen hacia el exterior de una primera cara anular 192a del collar 190. Una única espiga 194b sobresale hacia el exterior de una segunda cara anular 192b del collar 190, estando la espiga 194b alineada con una de las espigas 194a. Las espigas 194a, 194b sobresalen de las respectivas caras anulares 192a, 192b lo suficiente como para establecer contacto con las masas equilibradoras 180a, 180b al girar las mismas en torno al eje 124.

Las dimensiones del collar 190 y el posicionamiento de las espigas 194a, 194b en el mismo son tales que las espigas 194a quedan en contacto contra los costados de la masa equilibradora 180a con poco o ningún juego, como se muestra en la Figura 5. Así, el collar es mantenido en una posición en sustancia fija con respecto a la masa equilibradora 180a. Sin embargo, puesto que en la masa equilibradora 180b actúa solamente la espiga única 194b, dicha masa equilibradora puede desplazarse con respecto a la masa equilibradora 180a entre una primera posición en la cual las masas 180a, 180b están alineadas y una segunda posición en la cual las masas 180a, 180b son diametralmente opuestas. El posicionamiento de la espiga 194b es tal que la masa 180a no puede retrasarse por detrás de la masa 180b. Como en la primera realización, el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y la masa 180a es mayor que entre la pared exterior 154 y la masa 180b. Esto puede lograrse de cualquier manera adecuada.

Está ilustrada en la Figura 8a una manera de variar el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y las respectivas masas 180a, 180b. Aquí, la masa 180a está dispuesta de forma tal que queda más cerca de la pared exterior 154 que la masa 180b. Una manera alternativa de asegurar que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y la masa 180a sea mayor que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y la masa 180b es la de dar a la superficie de la masa 180a un acabado irregular o con relieves, como se ilustra en la Figura 8b. Si se desea, tan sólo tiene que aplicarse este acabado no planar a la parte de la superficie de la masa 180a que queda encarada a la pared exterior, si bien puede acabarse de esta manera una mayor parte de la superficie. Serán obvios para el lector experto en la materia adicionales medios alternativos para asegurar que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y la masa 180a sea mayor que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 154 y la masa 180b.

En las realizaciones que han sido descritas anteriormente se han previsto solamente dos masas equilibradoras. Es posible prever más de dos masas, y se muestra en la Figura 9 un sistema en el que se usan tres masas. Cada masa 280a, 280b, 280c está montada en una cámara 256 en un eje 224 de forma tal que es libremente giratoria en torno al mismo. Como se muestra, están montados collares 290a, 290b entre las de cada pareja de masas 280a, 280b y 280b, 280c. Los collares 290a, 290b son similares al collar 190 que se muestra en la Figura 6 y ha sido descrito anteriormente, y actúan de la misma manera. Sin embargo, hay que señalar que el lado de cada collar 290a, 290b del cual sobresalen dos espigas diametralmente opuestas está dispuesto de forma tal que queda encarado a la masa central 280b. Esto asegura que las otras masas 280a, 280c no podrán ir por delante de la masa central 280b o retrasarse por detrás de la masa central 280b en más de 180º. A fin de asegurar que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 254 de la cámara 256 y la masa central 280b sea mayor que el acoplamiento viscoso entre la pared exterior 254 de la cámara 256 y las masas exteriores 280a, 280c, están previstas aletas 281 sobre el borde exterior de la masa 280b. Los bordes distales de las aletas 281 quedan muy cerca de la pared exterior 254 de la cámara 256 y dan lugar a un alto nivel de acoplamiento viscoso para la masa central 280b.

Cada una de las realizaciones que han sido descritas anteriormente hace uso de una pluralidad de masas equilibradoras que son idénticas unas a otras. Queremos decir con esto que las masas son idénticas en cuanto a la forma y están hechas de material de igual densidad, con lo cual los centros de gravedad de cada masa están situados en el mismo punto. Se han descrito anteriormente distintas disposiciones para asegurar que la primera masa (la que va por delante) tenga un acoplamiento viscoso con la pared de la cámara distinto del de la otra masa o del de cada una de las otras masas. Sin embargo, es posible hacer de distintas maneras que la primera masa vaya siempre por delante de la otra masa o de cada una de las otras masas. Una de tales maneras es la de hacer que la primera masa tenga un momento de inercia menor que el de la otra masa o el de cada una de las otras masas. Esto puede lograrse asegurando que el centro de gravedad de la primera masa equilibradora quede situado más cerca del eje geométrico de la cámara que el centro de gravedad de la otra masa o de cada una de las otras masas. Una manera de lograr esto es la de hacer que la masa de la primera masa equilibradora sea menor que la de la otra masa equilibradora o la de cada una de las otras masas equilibradoras. Esto es posible fabricando la primera masa equilibradora (o una parte de la misma) a base de un material que tenga una densidad más baja que la del de la otra masa equilibradora o de las otras masas equilibradoras; dotando a la parte másica 382a de la primera masa equilibradora 380a de una o varias cavidades huecas 383a (véase la Figura 10a); o dotando a la primera masa equilibradora 480a de una serie de orificios pasantes 481a que reducen la masa (véase la Figura 10b). Como alternativa, la parte másica 582a de la primera masa equilibradora 580a puede ser conformada y configurada de forma tal que, con respecto a la otra masa equilibradora o a cada una de las otras masas equilibradoras, el centro de gravedad esté situado más cerca del eje geométrico 518 que el de cualquier otra masa equilibradora usada en el mismo sistema (véase la Figura 10c, en la cual se indica con líneas de trazos la forma de la parte másica 582b de otra masa equilibradora). En esta disposición se contempla que la masa de cada masa equilibradora sea igual a la de las otras masas equilibradoras.

Así, puede verse que puede hacerse que la primera masa equilibradora vaya por delante de la restante masa equilibradora o de cada una de las restantes masas equilibradoras ya sea dotándola de un mayor acoplamiento viscoso con la pared de la cámara o bien sea dotándola de un más bajo momento de inercia en comparación con la restante masa equilibradora o con cada una de las restantes masas equilibradoras. Serán obvios para el lector experto en la materia otros medios para hacer que la primera masa equilibradora vaya por delante de la restante masa equilibradora o de cada una de las restantes masas equilibradoras.

El lector experto en la materia también apreciará que es posible basarse solamente en los medios para hacer que la primera masa equilibradora vaya por delante de la restante masa equilibradora o de cada una de las restantes masas equilibradoras y prescindir de cualesquiera adicionales medios limitadores que impidan físicamente que la primera masa equilibradora se retrase por detrás de la otra masa equilibradora o de cualquiera de las otras masas equilibradoras. Haciendo referencia a la realización que se muestra en las Figuras 1 a 4, el contacto de la espiga 92a contra la superficie de contacto 90a impide que la primera masa equilibradora 80a se retrase por detrás de la segunda masa equilibradora 80b. Sin embargo, es posible basarse en el más alto nivel de acoplamiento viscoso entre la primera masa equilibradora 80a y la pared 54 de la cámara para asegurar que la primera masa equilibradora 80a vaya por delante de la segunda masa equilibradora 80b, y puede así prescindirse de la superficie de contacto 90a. Podría hacerse una modificación similar en las realizaciones que se ilustran en las Figuras 5 a 10.

El alcance de la invención no queda limitado a las realizaciones que han sido descritas anteriormente. Se apreciará que la forma de las masas equilibradoras puede ser variada casi indefinidamente siempre que se logre que sea desempeñada la esencial función de equilibrado. En efecto, las masas equilibradoras que se prevean en un único dispositivo equilibrador automático como el descrito anteriormente pueden ser distintas unas de otras en cuanto a la forma, y no tienen que ser idénticas. Pueden preverse distintos números de masas, y pueden preverse medios alternativos para limitar la posición relativa de las masas. Una adicional disposición alternativa que se contempla dentro del alcance de la invención es la consistente en el uso de la pared trasera del tambor para formar parte de la pared exterior de la cámara dispositivo equilibrador automático. Le resultarán obvias al lector experto en la materia otras variaciones.

Claims

1. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) para equilibrar una masa desequilibrada presente en un cuerpo en rotación, comprendiendo el dispositivo equilibrador automático (50; 150) una cámara (56; 156; 256) que tiene una pared exterior (54; 154; 254) y un eje geométrico (18; 118), masas equilibradoras primera y segunda (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) que están espaciadas a lo largo del eje geométrico (18; 118) y constreñidas a moverse libremente en un recorrido circular en torno al eje geométrico (18; 118) y dentro de la cámara (56; 156; 256), y un fluido viscoso (60) previsto en la cámara (56; 156; 256) para constituir un acoplamiento viscoso entre la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) y cada una de las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) cuando el dispositivo está en uso; estando dicho dispositivo equilibrador automático caracterizado por el hecho de que las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) están adaptadas y/o dispuestas de forma tal que, en uso, la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) va por delante de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b), y están previstos medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) para impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b) en más de en sustancia 180º cuando el dispositivo (50; 150) está en uso.

2. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que los medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) están adaptados para asegurar que sea siempre de menos de en sustancia 180º el ángulo en que la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b) se retrasa por detrás de la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a).

3. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 1 o 2, en el que están previstos medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) para impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) se retrase por detrás de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

4. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 3, en el que los medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) están adaptados para asegurar que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya siempre por delante de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

5. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) tiene un momento de inercia que es más bajo que el de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

6. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 5, en el que el centro de masa de la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) está situado más cerca del eje geométrico (18; 118) que el centro de masa de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

7. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el acoplamiento viscoso entre la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) es mayor que el acoplamiento viscoso entre la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256).

8. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 7, en el que la configuración de las masas equilibradoras primera y segunda (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) está adaptada para hacer que el acoplamiento viscoso entre la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) sea mayor que el acoplamiento viscoso entre la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256).

9. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que, en uso, el fluido viscoso (60) está en contacto con un área superficial de la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) mayor que la de la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

10. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que la superficie de la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) tiene una parte perfilada o con relieves que queda encarada a la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256).

11. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) está situada más cerca de la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) que la segunda masa equilibradora (80b; 180b; 280b).

12. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) están soportadas en la cámara (56; 156; 256) en un eje (24; 124) que discurre concéntricamente con el eje geométrico (18; 118).

13. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios limitadores (90a, 92a, 94b) están previstos en las masas equilibradoras primera y segunda (80a, 80b; 180a, 180b).

14. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 13, en el que los medios limitadores (90a, 92a, 94b), comprenden al menos un saliente (94b) que se extiende desde la superficie de una de las masas equilibradoras (80b) hacia la otra masa equilibradora (80a) para establecer contacto con al menos una superficie de contacto (90a, 92a) de la otra masa equilibradora (80a).

15. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 14, en el que la otra masa equilibradora (80a) tiene una primera superficie de contacto (90a) que está situada y dispuesta de forma tal que, cuando un saliente (94b) establece contacto con la misma, se impide que la primera masa equilibradora (80a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora (80b) en más de en sustancia 180º.

16. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 15, en el que la otra masa equilibradora (80a) tiene una segunda superficie de contacto (92a) que está situada y dispuesta de forma tal que, cuando un saliente (94b) establece contacto con la misma, se impide que la primera masa equilibradora (80a) se retrase por detrás de la segunda masa equilibradora (80b).

17. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 15 o 16, en el que las superficies de contacto (90a, 92a) están situadas en la primera masa equilibradora (80a) y el saliente o cada saliente (94b) está situado en la segunda masa equilibradora (80b).

18. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que los medios limitadores (194a, 194b) están previstos en un collar (190; 290a) que queda situado entre las masas equilibradoras primera y segunda (180a, 180b; 280a, 280b; 380a; 480a; 580a).

19. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 18, en el que los medios limitadores (194a, 194b) comprenden salientes primero y segundo (194a, 194b) que se extienden hacia el exterior desde el collar (190; 290a) para establecer contacto con formaciones de las masas equilibradoras primera y segunda (180a, 180b; 280a, 280b; 380a; 480a; 580a) y con ello impedir que la primera masa equilibradora (180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora (180b; 280b) en más de en sustancia 180º.

20. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 19, en el que los medios limitadores (194a, 194b) comprenden salientes primero y segundo (194a, 194b) que se extienden hacia el exterior desde el collar (190; 290a) para establecer contacto con formaciones de las masas equilibradoras primera y segunda (180a, 180b; 280a, 280b) y con ello impedir que la primera masa equilibradora (180a; 280a) se retrase por detrás de la segunda masa equilibradora (180b; 280b).

21. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que está prevista en la cámara (56; 156; 256) al menos una adicional masa equilibradora (280c), siendo la disposición tal que, en uso, la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) va por delante de la adicional masa equilibradora o de cada adicional masa equilibradora (280c) y los medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) están adaptados para impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la adicional masa equilibradora o de cualquier adicional masa equilibradora (280c) en más de sustancia 180º cuando el dispositivo (50; 150) está en uso.

22. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 21, en el que el acoplamiento viscoso entre la adicional masa equilibradora o cada adicional masa equilibradora (280c) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256) es menor que el acoplamiento viscoso entre la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) y la pared exterior (54; 154; 254) de la cámara (56; 156; 256).

23. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en la reivindicación 21, en el que el momento de inercia de la adicional masa equilibradora o de cada adicional masa equilibradora (280c) es más alto que el momento de inercia de la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a).

24. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que los medios limitadores (90a, 92a, 94b; 194a, 194b) están adaptados para impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) se retrase por detrás de la adicional masa equilibradora o de cualquier adicional masa equilibradora (280c).

25. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 21 a 24, en el que está prevista en la cámara (56; 156; 256) una adicional masa equilibradora.

26. Dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el fluido viscoso (60) es un aceite.

27. Lavadora (10) que comprende un tambor (16) que es giratorio en torno a un eje geométrico (18; 118) y un dispositivo equilibrador automático (50; 150) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, estando la cámara (56; 156; 256) y el tambor (16) dispuestos de forma tal que sus ejes geométricos (18; 118) son colineales.

28. Método de funcionamiento de una lavadora (10) como la reivindicada en la reivindicación 27, comprendiendo dicho método los pasos de:

(a) poner al tambor (16) y al dispositivo equilibrador automático (50; 150) en rotación a una velocidad inferior a la velocidad crítica de la lavadora (10) mientras se deja que cada una de las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b) gire libremente en torno al eje geométrico (18; 118);

(b) hacer que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora y de cualquier adicional masa equilibradora (80b; 180b; 280b; 280c);

(c) impedir que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora y de cualquier adicional masa equilibradora (80b; 180b; 280b; 280c) en más de sustancialmente 180º; y

(d) incrementar la velocidad de rotación del tambor (16) hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora (10).

29. Método como el reivindicado en la reivindicación 28, en el que se hace que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) vaya por delante de la segunda masa equilibradora y de cualquier adicional masa equilibradora (80b; 180b; 280b, 280c) haciendo que la primera masa equilibradora (80a; 180a; 280a) gire a una velocidad más alta que la de la segunda masa equilibradora y la de cualquier adicional masa equilibradora (80b; 180b; 280b, 280c).

30. Método como el reivindicado en la reivindicación 28 o 29, que comprende los pasos adicionales de:

(e) detectar las variaciones de la amplitud de excursión del tambor (16) debidas a la presencia de una carga desequilibrada en el mismo y de las masas equilibradoras (80a, 80b; 180a, 180b; 280a, 280b; 280c);

(f) detectar una mínima amplitud de excursión; y

(g) incrementar la velocidad de rotación del tambor (16) hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora (10), siendo el incremento de la velocidad iniciado en un punto en el tiempo en el que la amplitud de excursión está al nivel de un mínimo o cerca del nivel de un mínimo.

31. Método como el reivindicado en la reivindicación 30, en el que se usa un motor (26) que forma parte de la lavadora (10) para poner al tambor (16) en rotación y la amplitud de excursión es detectada midiendo la velocidad de rotación del motor (26).

32. Método como el reivindicado en la reivindicación 30, en el que se usa un motor (26) que forma parte de la lavadora (10) para poner al tambor (16) en rotación y la amplitud de excursión es detectada midiendo la corriente que chupa el motor (26).

33. Método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 28 a 32, en el que la velocidad de rotación del tambor (16) es incrementada desde una velocidad inferior a la velocidad crítica de la lavadora (10) hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora (10) a una velocidad de entre 5 rpm/seg. y 50 rpm/seg.

34. Método como el reivindicado en la reivindicación 33, en el que la velocidad de rotación del tambor (16) es incrementada desde una velocidad inferior a la velocidad crítica de la lavadora (10) hasta una velocidad superior a la velocidad crítica de la lavadora (10) a una velocidad de entre 5 rpm/seg. y 15 rpm/seg.