CN105090344B - 用于旋转体的平衡装置 - Google Patents

用于旋转体的平衡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105090344B
CN105090344B CN201410194108.9A CN201410194108A CN105090344B CN 105090344 B CN105090344 B CN 105090344B CN 201410194108 A CN201410194108 A CN 201410194108A CN 105090344 B CN105090344 B CN 105090344B
Authority
CN
China
Prior art keywords
balancing device
winding
balancing
rotary body
storing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410194108.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105090344A (zh
Inventor
G·特里翁费蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balance Systems SRL
Original Assignee
Balance Systems SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balance Systems SRL filed Critical Balance Systems SRL
Priority to CN201410194108.9A priority Critical patent/CN105090344B/zh
Publication of CN105090344A publication Critical patent/CN105090344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105090344B publication Critical patent/CN105090344B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

一种平衡装置(1)，其适于与旋转体(20)一体地设置，所述旋转体适于绕旋转轴线(20a)旋转，所述平衡装置包括：多个布置在偏离所述主旋转轴线(20a)的位置中的存储机构(2)，至少一个适于与多个所述存储装置对应地卷绕的元件(3)，以及转移机构(4)，该转移机构适于绕所述存储机构(2)对所述适于卷绕的元件进行卷绕，从而改变所述至少一个适于卷绕的元件(3)的质量在一些所述存储机构(2)上的分布，以便对所述旋转体(20)的质量加以平衡。

Description

用于旋转体的平衡装置
技术领域
本发明涉及用于旋转体的平衡装置。
背景技术
用于旋转体和尤其是用于精密仪器(如砂轮机及诸如此类)的平衡装置目前众所周知，上述平衡装置包括布置成绕轴线在高角速度下旋转的转子部分。
平衡装置适于平衡上述转子部分，也就是说适于使上述转子部分的质心移动而使它基本上定位在旋转轴线上。因此它们必需防止在存在上述转子部分的不平衡时由离心力所产生的振动的形成，上述振动可能导致损坏包括上述转子部分的机器，或者导致不希望有的效果。
具体地说，当上述机器是机床时，不希望有的振动可以导致砂轮机或工具和工件之间任何接触机加工的不正确检测，而导致机加工不准确性以及其它缺点。
上述平衡装置布置在转子部分内部或与转子部分形成整体、并包括一些偏置质量，上述偏置质量优选把通过传动机构如电动机可定位在一些位置上，这样以便形成零不平衡或者与转子的其余部分的不平衡相等且相反，以便平衡后者。
它们一般是基本上圆筒形形状并被设置为使圆筒体轴线与平衡装置的旋转轴线重合，以便如果转子部分已经处于自身平衡则能存在具有零不平衡的构型。
在现有技术中公知的上述平衡装置具有重大的缺点。
它们实际上是很复杂的并因此是昂贵的，且尤其是由于在各单个元件上形成的很大离心力而易产生不正常工作。
另一个缺点在于下述事实，即：平衡装置不总是足够精确。对许多应用(如砂轮机)来说，实际上要求极高的准确度。
此外，当达到准确度的合格标准时，这有损于最大平衡能力。
此外，现有技术的装置的功能复杂且花长时间来启动。
发明内容
在上述情况下，本发明的技术任务是设计能基本上克服上述缺点的用于旋转体的平衡装置。
本发明的另一个重要目的是制造简单而坚固的平衡装置。
本发明的另一个目的是在没有上述高平衡能力的情况下得到高度准确的平衡装置。
上述技术任务和规定的目的通过一种平衡装置解决，所述平衡装置适于旋转体一体地布置，所述旋转体适于布置成绕旋转轴线旋转，其特征在于，所述平衡装置包括：多个布置在偏离主旋转轴线的位置中的存储机构，至少一个适于与多个上述存储机构对应地卷绕的元件，以及转移机构，该转移机构适于绕存储机构对上述适于卷绕的元件进行卷绕，从而改变至少一个适于卷绕的元件的质量在一些上述存储机构上的分布，以便对上述旋转体的质量加以平衡。
优选的和有利的解决方案在其它权利要求中、说明书中和附图中说明。
附图说明
本发明的特征和优点将由下面参照附图所作的其优选实施例的详细说明而清楚明晰，附图中：
图1示出本发明的平衡装置的第一例的示意侧视图；
图2示出本发明的平衡装置的第一例的示意前侧图；
图3示出本发明的平衡装置的第二例的示意侧视图；
图4示出本发明的平衡装置的第二例的示意前视图。
具体实施方式
参见上述附图，标号1总体地代表本发明的平衡装置。
它适于与旋转体20一体地设置。
旋转体20优选地是工具，更优选地是砂轮，而甚至更优选地是砂轮机、或数控铣刀及诸如此类。
旋转体20和装置1因此是机器(优选地是机床)的转子的一部分，上述机器适于将转子布置成绕主旋转轴线20a旋转。机器另外装配有相对于转子的旋转而固定的定子。
上述平衡装置1还适于形成由上述机器控制的平衡设备10的一部分。具体地说，装置1构成平衡设备10的转子部分。
平衡设备还适合地包括：固定部分11，平衡设备10的控制机构12，以及不平衡检测机构。
更详细地说，固定部分11适于优选地通过无接触连接(如感应连接及诸如此类)将信号和电源传送给装置1。这种无线连接的例子在同一申请人所提出的专利IT-A-MI5090100中说明(见第3页23行-第8页10行及图1、3和4)。
控制机构12代之以通过电缆适当地连接到固定部分11上，并允许整体平衡设备10的计算机化控制和由用户控制。后者本身是众所周知的。
在附图中未示出的不平衡检测机构，包括适于检测由所述机器的转子中的不平衡所引起的任何振动的压电传感器和类似装置。这些压电传感器和类似装置与控制机构12功能性地连接，且优选地属于在同一申请人所提出的专利EP-A-164532中(段落[0031]-[0082]。图1和图5-10)的类型。
平衡装置1包括主轴线，该主轴线适于构成装置1的旋转轴线并因此与旋转体20的主旋转轴线20a重合。
概要地说，装置1还包括：多个布置在偏离主旋转轴线20a的位置中的存储机构2，至少一个适于与一些存储机构2对应地卷绕的元件3，及转移机构4，该转移机构4适于绕存储机构2对适于卷绕的元件3进行卷绕。
因此，转移机构4适于改变适于卷绕的元件3的质量在一些存储机构2上的分布。通过改变质量的分布，使装置1的质心以及相连接的旋转体20的质心发生改变。这些因此适于使旋转体20平衡。
更详细地说，适于卷绕的元件3优选地由带材(图1和图2)组成、或者当大大减小宽度时由线材(图3和图4)组成。上述带材或线材优选地用金属材料制成，更优选地用钢制成，优选地用harmonic或类似物制成。具体地说，带材优选地具有的宽度为0.5cm-2cm，厚度为0.1mm-0.01mm。而线材具有的直径为大约零点几毫米。每单位长度带材的质量具体地说为1g/m-20g/m，并且每单位长度线材的质量具体地说为0.05g/m-1g/m。可供选择地，适于卷绕的元件3可以包括位于周期性距离处的一些质量，等等。
适于卷绕的元件3和转移机构4优选地配成对，具体地说，把每个转移机构4都布置成与一个存储机构2相对应，此外，合适地，把每个存储机构2都布置成与一个转移机构4相对应。
转移机构4优选地是在装置1内部的电动旋转式马达，或者可供选择地，是能从外部控制元件3的卷绕的滑块或轴承。它们适于牵引地卷绕元件3。在一个可供选择的方案中，转移机构4适于在压缩作用下使元件3退绕，具体地说，如果元件3由于包括极准确的导向件的结果被压缩而不被压碎。在后一种情况下，单个转移机构4能由一对存储机构2控制。存储机构2基本上是带材或线材或类似元件的存储卷轴。它们具有0.5cm-3cm的适当宽度和侧向凸缘，以便适于装入和归拢适于卷绕的元件3。
各存储机构2都处于偏置位置，也就是说，它们之中的每一个都单独地具有不与轴线20a重合的质心，以便实施平衡。它们优选地总数为四个，且被布置为：相对于轴线20a基本上旋转对称、并在垂直于上述轴线20a的平面中成直角。由于这种布置，存储机构能对旋转体20的平面中的任何不平衡加以平衡，并实现装置1的简单构造。
存储机构2的总数量目前甚至可以是六个，且优选地布置为：相对于轴线20a旋转对称、并且在垂直于上述轴线20a的平面中成60°角。由于这种布置，存储机构能对旋转体20的平面中的任何不平衡加以平衡，并实现更大的平衡质量，以适于对更大的不平衡加以平衡。
与存储机构2相对应，可以设有传感器，上述传感器适于适合地通过插入上述适于卷绕的元件3中的专用标记或类似物，而测量适于所卷绕的元件3的量、或适于卷绕的元件3的端部的接近。
装置1还包括适于装入组成上述装置1的元件的密闭体5。密闭体5适合地是圆筒形(图4)或环形(图2)形状，在后一种情况下，它可以横跨支承旋转体20的旋转轴设置。
在密闭体5内部，优选地还设有导向件6，其用以对适于卷绕的元件3加以导向。导向件6可以由密闭体5内部的空心部分或甚至由不同的导向元件(如辊、柱或类似物)组成。它们设定出能使适于卷绕的元件3不相互干扰的轨道。具体地说，当适于卷绕的元件3是带材时，导向件6在存储机构2外部垂直于主轴线1a的平面中设定出不相交的轨道，如图2中所示。
相反，由线材组成的适于卷绕的元件3，由于它们的厚度减小，能在垂直于主轴线1a的平面中相交，如图4中所示。在元件3是线材、并且密闭体5不具有用于轴的空腔的情况下，导向件6可以不存在(图4)。
装置1还包括适于为转移数据和电力而与平衡设备10的上述固定部分11连接的接收部分7。接收机构7因此优选地包括无接触感应连接机构等等。
装置1最后包括在装置1板上由适于实施上述装置1的控制和命令的电子设备组成的控制机构8。
上述平衡装置1的功能在结构意义上如下。
当机器开动时，转子被设置于旋转状态，并装配有包括连接到转子上的平衡装置1的平衡设置10。不平衡检测机构检测任何不平衡，并把信息传送给控制机构12，该控制机构12将信息传送给固定部分11，上述固定部分11在不接触的情况下将信息传送给接收机构7并从这里传送给在装置1的板上的控制机构8。
这些装置启动转移机构4的旋转，该转移机构4通过卷绕和退绕，在不同的存储机构2之间运输适于卷绕的元件，而随后分布质量以便对任何不平衡加以平衡。
本发明的平衡装置1实现某些重要的优点。
实际上，它极为准确。详细地说，在构成转移机构4的马达能由零点几圈(revolution)控制并规定存储机构2的上述尺寸和每单位长度元件3的上述质量的情况下，能把存储机构2之间质量的变动控制到大约百分之几克的量级。
装置1还实现提高的最大平衡能力；因此它适于对相当大尺寸的不平衡加以平衡。
此外，当与公知的平衡装置相比时，装置1具有很简单的结构。上述装置因此是经济的，并很少经受不正常工作。
在不脱离发明思想的范围情况下，可以对本文所述的发明加以修改和变化。所有零部件可以用等效元件代替且本发明的范围包括所有其它材料、形状和尺寸。

Claims (10)

1.一种平衡装置(1)，其适于与旋转体(20)一体地设置，所述旋转体适于绕主旋转轴线(20a)旋转，其特征在于，所述平衡装置包括：多个布置在偏离所述主旋转轴线(20a)的位置中的存储机构(2)，至少一个适于与多个所述存储机构(2)对应地卷绕的元件(3)，所述存储机构(2)适于装入和归拢所述适于卷绕的元件(3)；以及转移机构(4)，该转移机构适于绕所述存储机构(2)对所述适于卷绕的元件进行卷绕，从而改变所述至少一个适于卷绕的元件(3)的质量在所述存储机构(2)上的分布，以便对所述旋转体(20)的质量加以平衡，其中，每一个所述存储机构(2)与所述转移机构(4)中的一个转移机构相对应地布置。
2.如权利要求1所述的平衡装置(1)，其中，所述转移机构(4)是旋转马达。
3.如权利要求1所述的平衡装置(1)，其中，每个所述适于卷绕的元件(3)与所述存储机构(2)中的两个存储机构相对应地卷绕。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的平衡装置(1)，其中，所述存储机构(2)总数是四个，并且被布置为：相对于所述轴线(20a)旋转对称、并且在垂直于所述轴线(20a)的平面中成直角。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的平衡装置(1)，其中，所述存储机构(2)总数是六个，并且被布置为：相对于所述轴线(20a)旋转对称、并且在垂直于所述轴线(20a)的平面中成60°角。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的平衡装置(1)，其中，所述适于卷绕的元件(3)是金属带。
7.如权利要求1至3中的任一项所述的平衡装置(1)，其中，所述适于卷绕的元件(3)是金属线。
8.如权利要求1至3中的任一项所述的平衡装置(1)，还包括适于构成所述平衡装置的外壳的圆筒形密闭体(5)。
9.如权利要求8所述的平衡装置(1)，其中，所述密闭体(5)是空心的。
10.一种平衡设备(10)，其包括：如权利要求1至9中的任一项所述的平衡装置(1)；适于将信号和电能传送给所述平衡装置(1)的固定部分(11)；所述平衡设备(10)的控制机构(12)；以及不平衡检测机构，所述控制机构(12)通过电缆连接至所述固定部分(11)，所述不平衡检测机构与所述控制机构(12)功能性地连接。
CN201410194108.9A 2014-05-09 2014-05-09 用于旋转体的平衡装置 Expired - Fee Related CN105090344B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410194108.9A CN105090344B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 用于旋转体的平衡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410194108.9A CN105090344B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 用于旋转体的平衡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105090344A CN105090344A (zh) 2015-11-25
CN105090344B true CN105090344B (zh) 2018-11-30

Family

ID=54571415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410194108.9A Expired - Fee Related CN105090344B (zh) 2014-05-09 2014-05-09 用于旋转体的平衡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105090344B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606452B (zh) * 2020-12-04 2022-10-18 哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司 一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57129948A (en) * 1981-02-06 1982-08-12 Gurigoriebuitsuchi Jibuo Yurii Balancing device for rotating body
WO1997018616A1 (fr) * 1995-11-16 1997-05-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moteur
JP3159202B2 (ja) * 1999-03-15 2001-04-23 松下電器産業株式会社 偏平振動モータ
DE19961254A1 (de) * 1999-12-18 2001-06-21 Hauni Maschinenbau Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zertrennen mindestens eines endlosen bewegten Stranges der tabakverarbeitenden Industrie
ATE350604T1 (de) * 2002-05-22 2007-01-15 Dyson Technology Ltd Automatische auswuchtvorrichtung
CN101579829A (zh) * 2008-05-14 2009-11-18 上海力池机械有限公司 应用于立式综合加工中心机的气压差动式平衡装置
CN102242466A (zh) * 2010-05-14 2011-11-16 常熟市隆成无纺机械有限公司 针刺机的平衡装置
CN104781580A (zh) * 2012-11-01 2015-07-15 丰田自动车株式会社 扭转振动衰减装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105090344A (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6540509B2 (ja) 回転体用動釣合せ方法及びデバイス
CN102292189B (zh) 工作机械中的主轴的动刚性测量装置及动刚性测量方法
US10183350B2 (en) Machining head having a balancing device
CN109642612A (zh) 在滚动轴承中使用的滚动元件
WO2014069371A1 (ja) ねじ研削盤における砥石の芯出し方法、及び、芯出し用の測定装置
CN103058024A (zh) 一种裁线机盘线装置
CN105090344B (zh) 用于旋转体的平衡装置
US20210379728A1 (en) Balancing device for rotating pieces
CN206709827U (zh) 一种具有自动校正功能的可旋转式激光水平仪
JP2015200650A (ja) 回転体の動的なバランスプロセス及び装置
CN112161556A (zh) 一种机床刀具径向跳动磁力检测装置
CN106041272A (zh) 一种窄间隙埋弧焊机
CN108809154A (zh) 一种新型磁悬浮高速电机及检测电机转子位置的方法
ES2336315T3 (es) Equipo para el equilibrado de cuerpos giratorios, en particular de portaherramientas con herramientas giratorias a alta velocidad.
US4406164A (en) Hard bearing, 2-plane, horizontal dynamic balancer
JP6337372B2 (ja) 回転体のバランス機構
US10260594B2 (en) Balancing device for rotating bodies
EP3869173A1 (en) Balancing device for rotating parts
CN102562795A (zh) 带时栅测控的精密转台轴承
EP2769805B1 (en) A balancing device for rotating bodies
CN207946054U (zh) 圆柱状工件垂直度及斜率的测量装置
US4644792A (en) Method and apparatus for determining the mass center of a body
EP3076149A1 (en) Enhancement of precision in determining a contact angle in a ball bearing
EP0584561B1 (de) Vorrichtung zur Umwuchtmessung eines frei drehbaren, an einem Kraftfahrzeug montierten Kraftfahrzeugrades und Anwendungen
ES2924723T3 (es) Aparato de configuración variable, en particular para un aparato de equilibrado

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee