ES2275084T3 - Procedimiento y maquina para rellenar revestimientos naturales. - Google Patents

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Abstract

Un procedimiento de relleno de revestimientos naturales (32) con emulsión que comprende tomar una longitud de material de revestimiento natural hueco (32), insertar en el material de revestimiento un tubo de relleno de emulsión (14) que tenga un primer extremo y un extremo de descarga (14A) para extruir la emulsión en un revestimiento en la superficie exterior del tubo de relleno, caracterizado porque el procedimiento comprende montar un elemento a modo de abrazadera (28) de manera deslizante en el tubo de relleno (14) adyacente a un extremo del material de revestimiento (32) más cercano al primer extremo del tubo de relleno (14), avanzar de manera deslizante un primer extremo del material de revestimiento en el tubo (14) en dirección hacia el extremo de descarga (14A) del tubo (14) para plegar a modo de telescopio el revestimiento (32) en forma fruncida a lo largo de una primera parte del material de revestimiento (A), mientras deja una parte no fruncida (B) hacia abajo de la parte fruncida (A), avanzar progresivamente la parte no fruncida del revestimiento (B) hacia fuera del tubo (14) y rellenar el mismo con la emulsión desde el extremo de descarga del tubo (14A), situar un sensor (24, 24A) próximo a la parte (B) no fruncida del revestimiento (32) para medir la distancia entre el sensor y el revestimiento para detectar si el revestimiento fruncido o no está presente, conectar el sensor (24, 24A) y un medio de avance de la abrazadera a un controlador (26) de manera que la abrazadera (28) avanzará para deslizar el material de revestimiento (32) en el tubo (14) cuando se detecte el revestimiento (B) no fruncido y parar el avance de la abrazadera (28) cuando se detecte el material de revestimiento (32) fruncido.

Description

Procedimiento y máquina para rellenar revestimientos naturales.
La invención se refiere a un procedimiento de y una máquina para rellenar revestimientos naturales con emulsión según los preámbulos de la reivindicación 1 y la reivindicación 3.
Las salchichas se han hecho de manera tradicional rellenando los intestinos naturales de ovejas u otros animales, con un producto de salchicha con el que se formaron los revestimientos naturales rellenos unidos para cocinar. Hoy en día, las salchichas se hacen predominantemente introduciendo una emulsión en un revestimiento artificial, que reviste el material de salchicha por las uniones y antes de cocinarlo. Las máquinas para hacer salchichas con revestimientos artificiales tienen una capacidad de volumen elevado (hasta 30.000 salchichas por hora). Se ha intentado usar estas máquinas de gran velocidad con revestimientos naturales. Sin embargo, debido a la naturaleza de los revestimientos naturales que incluye su longitud relativamente más corta y variable y su diámetro no uniforme, las máquinas para revestir salchichas modernas no han logrado el volumen y capacidad alcanzado con revestimientos artificiales, con revestimientos naturales.
El documento US 6.050.888 describe un aparato que comprende una tobera de relleno sobre la que se encaja un intestino natural y un dispositivo de ajuste para ajustar y transportar el intestino sobre la tobera. Si el intestino natural se frunce sobre la tobera no lo detecta el sensor fotoeléctrico (120A, figura 6), parándose como resultado la bomba de relleno y retrayéndose el intestino, completándose además la operación de relleno.
El documento US 4.692.966 describe un aparato para revestir salchichas que comprende un sensor que produce una señal de control si el extremo de salida del revestimiento o la banda elástica con la que el revestimiento se sujeta al tubo de relleno llega a un reborde. La señal hace que la operación de relleno finalice, cerrándose el revestimiento mediante un giro. Se describe también otra forma de realización, en la que un sensor da una señal de control si una superficie reflectante de una parte que se desliza llega a una posición predeterminada.
Por lo tanto, es un objeto principal de esta invención proporcionar un procedimiento y una máquina para revestir salchichas mediante los cuales la posición del revestimiento en el tubo de relleno se monitorice mediante un sensor.
Un objeto más de esta invención es proporcionar un procedimiento y una máquina para revestir salchichas que emplee un sensor en el tubo de relleno para detectar el extremo de los revestimientos naturales.
Un objeto más de esta invención es proporcionar un procedimiento y una máquina para revestir salchichas que emplee un sensor que pueda detectar la diferencia de diámetro entre los revestimientos en estado fruncido y en su forma no fruncida.
Un objeto más todavía de esta invención es usar una pluralidad de diferentes tipos de sensores para determinar la posición y la forma del revestimiento natural.
Estos y otros objetos serán evidentes para los expertos en la técnica.
Un procedimiento para rellenar revestimientos naturales con emulsión supone el montaje de manera deslizante de un elemento a modo de abrazadera en el tubo de relleno de la máquina de manera adyacente a un extremo del tubo de relleno opuesto al extremo de descarga del mismo. La abrazadera avanza de manera deslizante hacia el extremo de descarga del tubo para plegar a modo de telescopio el revestimiento en forma fruncida mientras deja una parte no fruncida hacia abajo del mismo. La parte no fruncida del revestimiento avanza progresivamente mientras que el revestimiento se rellena con la emulsión desde el tubo. Se sitúa un sensor próximo a la parte no fruncida del revestimiento para detectar si el revestimiento está fruncido o no. El sensor se conecta a un controlador de manera que la abrazadera avanzará para deslizar el material de revestimiento en el tubo cuando se detecte que el revestimiento no está fruncido y el avance de la abrazadera parará cuando se detecte que el revestimiento está fruncido.
La máquina incluye los componentes anteriores para llevar a cabo el procedimiento.
La figura 1 es una vista en planta de una máquina para hacer salchichas que muestra los componentes convencionales, según se modifican en esta invención;
la figura 2 es una vista longitudinal en sección parcial que muestra el extremo delantero del tubo de relleno adyacente al elemento giratorio mostrando en sección el cojinete de empuje;
la figura 3 es una vista elevada frontal del tubo de relleno y los componentes hacia arriba del elemento giratorio del mismo como se ve de manera general en la línea 3-3 de la figura 2.
El término "emulsión" como se usa en este documento incluye carne o cualquier otra sustancia comestible.
Haciendo referencia a la figura 1, una máquina para hacer salchichas convencional 10 tiene un armazón 11, una bomba 12 conectada a una fuente de emulsión (no mostrada), un tubo de relleno deslizante 14, un mecanismo giratorio 16, un mecanismo de unión 18, una boquilla de descarga 20 y un transportador 22. El número 24, en la figura 1, designa genéricamente uno cualquiera entre una pluralidad de sensores descritos en lo sucesivo que se adaptan para enviar una señal a un controlador 26 para controlar varios componentes de la máquina como se describe también en lo sucesivo. El mecanismo giratorio 16 incluye un agujero central 16A y un plato de agarre 17 convencional.
Haciendo referencia en particular a las figuras 1-3, en el tubo de relleno 14 se monta de manera deslizante un empujador hueco o abrazadera 28 con un cojinete central 30. Se sitúa, en la superficie externa del tubo 14 hacia abajo de la abrazadera 28 un revestimiento animal natural 32. El revestimiento animal natural 32 se extiende entre la abrazadera y el extremo de descarga 14A del tubo 14. La línea discontinua 34 que se extiende entre la abrazadera 28 y el controlador 26 designa el mecanismo de control mediante el que el controlador 26 controla el movimiento de la abrazadera 28 en dirección hacia delante o hacia atrás como representa la flecha 36. El mecanismo de control específico puede ser un medio de energía adecuado descrito en lo sucesivo.
La línea 38 muestra la conexión entre el controlador 26 y el sensor 24A que se localiza en el armazón 11 adyacente al extremo de descarga 14A del tubo de relleno 14.
La abrazadera 28 se usa para sujetar el revestimiento 32 por fuera del tubo de relleno 14 y en el elemento giratorio 16 mientras se bombea la emulsión de manera convencional en el interior del revestimiento a través del tubo 14. La emulsión se bombea a través del tubo 14 mediante la bomba 12 mostrada en la figura 1. El revestimiento natural se forma en un producto unido mediante la acción conjunta del mecanismo giratorio 16 y el mecanismo de unión 18. El producto unido se libera a través de la boquilla 20 al transportador 22.
El sensor 24A se sitúa según se describe anteriormente. Cuando el revestimiento 32 se frunce, como se muestra en la zona A de la figura 2, tiene un diámetro mayor que cuando está en la forma no fruncida de la zona B. El sensor 24A detecta este cambio de diámetro y envía una señal al controlador 26. Esta señal controla después el movimiento de la abrazadera 28, avanzando la abrazadera 28 cuando se detecta el diámetro no fruncido y parando el avance o retrayendo lentamente la abrazadera si detecta el diámetro fruncido. El sensor 14A puede constar de un elemento sensible ultrasónico u óptico convencional. El sensor mide la distancia entre el sensor y el revestimiento. Los límites superior e inferior de esta distancia se ajustan en el software para variar la iniciación del avance de la abrazadera 28.
Por lo tanto se ve que usando una variedad de sensores o usando un interruptor mecánico, esta invención permite el control automático del relleno de revestimientos naturales con emulsión para facilitar el procedimiento acelerado de relleno de revestimientos naturales.

Claims (4)

1. Un procedimiento de relleno de revestimientos naturales (32) con emulsión que comprende tomar una longitud de material de revestimiento natural hueco (32), insertar en el material de revestimiento un tubo de relleno de emulsión (14) que tenga un primer extremo y un extremo de descarga (14A) para extruir la emulsión en un revestimiento en la superficie exterior del tubo de relleno, caracterizado porque el procedimiento comprende
montar un elemento a modo de abrazadera (28) de manera deslizante en el tubo de relleno (14) adyacente a un extremo del material de revestimiento (32) más cercano al primer extremo del tubo de relleno (14), avanzar de manera deslizante un primer extremo del material de revestimiento en el tubo (14) en dirección hacia el extremo de descarga (14A) del tubo (14) para plegar a modo de telescopio el revestimiento (32) en forma fruncida a lo largo de una primera parte del material de revestimiento (A), mientras deja una parte no fruncida (B) hacia abajo de la parte fruncida (A), avanzar progresivamente la parte no fruncida del revestimiento (B) hacia fuera del tubo (14) y rellenar el mismo con la emulsión desde el extremo de descarga del tubo (14A), situar un sensor (24, 24A) próximo a la parte (B) no fruncida del revestimiento (32) para medir la distancia entre el sensor y el revestimiento para detectar si el revestimiento fruncido o no está presente, conectar el sensor (24, 24A) y un medio de avance de la abrazadera a un controlador (26) de manera que la abrazadera (28) avanzará para deslizar el material de revestimiento (32) en el tubo (14) cuando se detecte el revestimiento (B) no fruncido y parar el avance de la abrazadera (28) cuando se detecte el material de revestimiento (32) fruncido.
2. El procedimiento de la reivindicación 1 en el que el sensor (24, 24A) es uno entre el grupo de ultrasónicos u ópticos.
3. Una máquina (10) para rellenar revestimientos naturales (32) con emulsión, que comprende un tubo (14) de relleno de emulsión en la máquina que tiene un primer extremo y un extremo de descarga (14A) para extruir la emulsión en un revestimiento (32) en una superficie externa del tubo de relleno, caracterizada porque la máquina comprende
un elemento a modo de abrazadera (28) montado de manera deslizante en el tubo de relleno adyacente a un extremo del material de revestimiento más cercano al primer extremo del tubo de relleno (14), medios para hacer avanzar de manera deslizante un primer extremo del material de revestimiento en el tubo en una dirección hacia el extremo de descarga del tubo (14A) para plegar a modo de telescopio el revestimiento en forma fruncida a lo largo de una primera parte (A) del material de revestimiento, mientras deja una parte no fruncida (B) hacia abajo de la parte fruncida, avanzando progresivamente la parte no fruncida (B) del revestimiento hacia fuera del tubo (14) y rellenando el mismo con la emulsión desde el extremo de descarga (14A) del tubo, un sensor (24, 24A) próximo a la parte no fruncida (B) del revestimiento (32) para detectar si el revestimiento (32) fruncido o no está presente, el sensor (24, 24A) y un medio de avance de la abrazadera conectados a un controlador (26) de manera que la abrazadera (28) avanzará para deslizar el material de revestimiento (32) en el tubo (14) cuando se detecte el revestimiento (B) no fruncido y parar el avance de la abrazadera (28) cuando se detecte el material de revestimiento (32)
fruncido.
4. La máquina de la reivindicación 3 en la que el sensor (24, 24A) es uno entre el grupo de ultrasónicos u ópticos.
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