ES2271620T3 - Dispositivo para ajustar de forma automatica medios para orientar y alinear verticalmente recipientes de plastico en una maquina para orientar y alinear. - Google Patents
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Abstract
Máquina para orientar y alinear verticalmente recipientes de plástico que comprende: un receptáculo sensiblemente cilíndrico que soporta una partida de recipientes de plástico, comprendiendo una pared cilíndrica giratoria, una pluralidad de cabestrillos (5) y una correspondiente pluralidad de canales de descarga (6) que están fijados a la pared cilíndrica exterior, provista con partes móviles (10), paredes laterales inclinadas móviles (35) y una pared móvil de base (33) para reducir la anchura del canal, respectivamente, que puede cambiar su posición en función del tamaño de los recipientes, una pared lateral estacionaria inclinada (34), estando la pared móvil de base (33) situada entre las paredes inclinadas (34, 35), una pared cilíndrica estacionaria (3) que envuelve los cabestrillos y canales de descarga, al menos un elemento de control situado en la pared cilíndrica estacionaria exterior (3) de la máquina y adaptado para acoplar partes móviles (10) de los cabestrillos (5) sobre el girodel receptáculo, para variar la posición de dichas partes móviles en función del tamaño de los recipientes, caracterizada por el hecho de que proporciona: - para cada cabestrillo una aleta (26) articulada a una de las dos paredes longitudinales del cabestrillo, y adaptada para girar sobre el desplazamiento de la parte móvil del cabestrillo (10) dentro del mismo cabestrillo para reducir de este modo el tamaño de la sección transversal según el diámetro o la dimensión máxima de la sección transversal del recipiente; - para cada canal de descarga, el desplazamiento de la pared móvil de base (33) estando controlado por la pared lateral inclinada móvil (35) para cambiar la profundidad del canal según el diámetro de la dimensión más grande de la sección transversal del recipiente.
Description
Dispositivo para ajustar de forma automática
medios para orientar y alinear verticalmente recipientes de plástico
en una máquina para orientar y alinear.
El objeto de la presente invención es una
máquina para orientar y alinear recipientes plásticos para alimentar
una línea de embotellado o empaquetado.
Las máquinas para
orientar-alinear de la presente memoria comprenden
un receptáculo cilíndrico o una tolva que se mantiene agitada
alrededor de recipientes de plástico.
El interior de la tolva está provisto de medios
para llevar de forma horizontal recipientes o botellas en el borde
superior de la tolva para ser descargadas en una pluralidad de
cabestrillos de base abierta o bandejas provistas de barras para
sostener sus cuellos y otras barras para sostener sus bases, siendo
su dimensión longitudinal sensiblemente igual a la altura de las
botellas.
Existen numerosos dichos medios para desplazar
horizontalmente botellas sobre el borde superior de la tolva: La
mayoría de los medios comunes comprenden una guía helicoidal
estacionaria dispuesta adyacente a la tolva, y se proporcionan
paletas solidarias con la tolva entre la guía helicoidal y la tolva
a ser girada, como por ejemplo, los medios que se describen en la
patente EP 374107.
Preferentemente, la tolva está provista de una
base cónica que puede ser estacionaria o giratoria.
En otro tipo de máquina, dichos medios están
formados por una pluralidad de elevadores situados entre la pared
interior y la base cónica de la tolva giratoria, girando dichos
elevadores juntamente con la tolva, como se describe y se muestra en
la patente italiana nº 1.253.395.
En otro tipo de máquinas, la base de la tolva es
plana e inclinada y puede girar alrededor de su eje inclinado, véase
la patente US 4130194, recibiendo la tolva un disco inclinado
giratorio periféricamente provisto de una pluralidad de
cabestrillos.
Cualquier máquina que orienta y alinea tiene la
capacidad de sustituir más o menos de forma rápida los medios para
orientar y/o alinear en función del tamaño del recipiente, de
cualquier modo dichas máquinas requieren un operario humano como se
describe en la patente IT 11759699.
La capacidad de ajustar el tamaño de los
cabestrillos y de los canales de descarga al desplazar algunas de
las paredes que forman los cabestrillos y los canales de descarga se
muestra en máquinas ya conocidas, tales como las descritas en las
patentes UK 1558379 y EP 65866.
El ajuste de estas máquinas también es manual y
requiere tiempo.
Son ya conocidos dispositivos y sistemas para
ajustar máquinas para orientar y máquinas para alinear de forma
automática, como por ejemplo, los dispositivos descritos en las
patentes internacionales WO 99/59904 y WO 01/40084.
El sistema descrito en la patente WO 99/59904 es
muy complicado a pesar del hecho de ser capaz de intercambiar de
forma automática cabestrillos y canales de descarga de diferente
tamaño y solamente puede utilizarse con máquinas sin sistemas de
elevación, tales como elevadores, guías helicoidales o paletas de
impulsión en sus tolvas.
Además, las máquinas existentes ya provistas de
cabestrillos y canales de descarga intercambiables no pueden ser
provistas con dichos sistemas.
Otra desventaja del sistema de intercambio de
tamaño automático de las patentes WO 99/59904 y WO 01/40084 consiste
en la deformación de uno de los cabestrillos o medios de ajuste de
los canales, dicha deformación puede detener el sistema de
intercambio de tamaño automático ya que el cambio de tamaño se
realiza simultáneamente en toda la máquina.
El mismo solicitante fue capaz de solventar las
desventajas anteriormente mencionadas al realizar un dispositivo muy
simple que es capaz de cambiar rápidamente el tamaño de los canales
de descarga y los cabestrillos, y puede montarse en máquinas
existentes en el mercado. Sin embargo, el ajuste del solicitante
dependía solamente de la altura del recipiente y no dependía del
tamaño máximo o sección transversal de éste. Otro objeto es la
posibilidad de llevar a cabo el cambio de tamaño en presencia de un
canal de descarga dañado por una botella encorvada atascada en
éste.
Otro objeto consiste en cambiar el tamaño de los
canales de descarga y de los cabestrillos en función de la altura
del recipiente y la dimensión máxima o sección transversal.
El problema técnico solventado por la presente
invención consiste en controlar el desplazamiento o al menos los
componentes móviles de los cabestrillos y canales de descarga
mediante uno o más elementos de control situados en una o más
posiciones en la tolva o en su pared cilíndrica estacionaria de modo
que, en el giro de la máquina dicho elemento de control acoplará los
componentes móviles de dichos cabestrillos y/o canales de descarga.
Todas las partes móviles tanto de un cabestrillo como un canal de
descarga subyacente están conectadas mecánicamente entre sí de modo
que una señal de control provoca el ajuste de las piezas
móviles.
Estos y otros objetos se consiguen mediante una
máquina para orientar y alinear verticalmente recipientes de
plástico objeto de la presente invención, tal como se reivindica en
las reivindicaciones
adjuntas.
adjuntas.
Estas y otras características resultarán
evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización
preferida mostrada de forma ilustrativa y no limitativa en los
dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en planta superior del
dispositivo,
La figura 2 es una vista frontal del dispositivo
que muestra concretamente el cabestrillo,
La figura 3 es una vista lateral del dispositivo
que muestra concretamente el cabestrillo,
La figura 4 es una vista frontal del dispositivo
desde el lado interior de la máquina, en particular del canal de
descarga,
La figura 5 es una vista lateral de un canal de
descarga.
En referencia a las figuras, el 1 es una pared
giratoria interior de un receptáculo cilíndrico o tolva que soporta
una partida de recipientes de plástico 2 de una máquina para
orientar y alinear cuyos medios de elevación consisten, por ejemplo,
en elevadores de reciprocidad vertical, no se muestran. El 3 es una
pared cilíndrica exterior estacionaria concéntrica a la pared
giratoria interior, una cámara anular definida entre dichas paredes
contiene cabestrillos 5 y canales de descarga 6. Los elementos de
control 7 del dispositivo de ajuste automático, no mostrados, están
situados en la pared cilíndrica exterior fija.
Un número de cabestrillos 5 adaptados para
recibir horizontalmente botellas de plástico 2 y un número igual de
canales de descarga 6 adaptados para mantener y alinear
verticalmente dichas botellas echadas en los cabestrillos están
conectados en el lado exterior de la pared giratoria interior.
Los cabestrillos y canales de descarga pueden
dividirse o unirse, tal como se muestra, entre cabestrillos y
canales hay una pared de separación plana 8 que termina donde un
recipiente cae desde un cabestrillo a un canal.
En referencia a las figuras 1, 2 y 3, el
cabestrillo 5 consta de cuatro paredes laterales estacionarias que
forman una base abierta paralelepipédica que recibe una corredera
móvil 10 provista de una espiga 10 deslizable en una ranura 12
realizada en un soporte 13 solidario con un tramo base que se
describirá más adelante en esta memoria.
Los medios para orientar verticalmente las
botellas están formados por la corredera móvil y el cabestrillo.
Una pluralidad de orificios 15 realizados en el
lado horizontal 14a de un soporte 14 solidario con la corredera
móvil 10 puede recibir un dedo 16 empujado elásticamente por un
muelle 18. El dedo 16 está soportado por un cilindro vertical 17,
una espiga 19 fijada en el cilindro vertical 17 soporta un rodillo
20 adaptado para acoplar una leva conformada o corredera 21
conducida por un vástago de un pistón de aire (no mostrado)
solidario con el lado exterior del cilindro exterior
estacionario.
Un muelle 23 está fijado entre la corredera
móvil y la pieza estacionaria del cabestrillo de modo que dicha
corredera, una vez desacoplada por el dedo, se desplaza hacia el
tope en el lado derecho del cabestrillo.
Una ranura vertical 24 realizada en la pared
vertical del soporte 14 recibe una cuña 25 provista de un sistema de
manejo del eje horizontal.
El sistema de manejo está provisto de un motor
sin escobillas, no mostrado.
En referencia a las figuras 1 y 3, el
cabestrillo contiene una aleta 26 solidaria con una espiga 27
articulada a la pared longitudinal exterior del cabestrillo. Tal
como se muestra en la figura 3, la aleta 26 es giratoria a fin de
reducir la anchura del cabestrillo en función del diámetro de la
botella. El giro de la aleta está determinado por el desplazamiento
de la corredera móvil 10 mediante la leva 28 solidaria con la aleta
26.
La leva 28 que entra en una ranura 29 definida
en la pared 14 y acopla un bloque 22 solidario con la corredera
móvil 10.
De acuerdo con otra realización, no mostrada, la
leva 28 está solidaria con el bloque 22.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, la
corredera móvil es solidaria con un elemento de conexión 30 para
efectuar el cambio de tamaño de un canal de descarga. En referencia
particular a las figuras 4 y 5, se describirá un canal de descarga
que consiste en una pared posterior vertical móvil o parte posterior
33 y un par de paredes inclinadas 34 y 35 que forman un embudo
orientado en sentido descendente.
La pared 34 es estacionaria mientras que la
pared 35 está subdividida en dos tramos giratorios 35a y 35b
articulados en una espiga 36 con el fin de cambiar su inclinación en
el eje vertical.
La espiga 36 está fijada en la pared
estacionaria 37 y la pared 35 el giro ensancha o contrae la entrada
del canal de descarga, permaneciendo su salida invariable.
El tramo 35a de la pared móvil 35 es conducido a
la parte superior mediante una espiga 38 solidaria con la pared
vertical móvil, y puede deslizarse en una ranura 39 realizada en la
pared posterior. La pared vertical móvil se mantiene contra el
elemento de conexión 30 mediante un muelle 40, de esta manera el
movimiento del elemento de conexión provoca el giro de dicha pared
vertical.
El tramo inferior de la caja en forma de C 35b
recibe una horquilla 41 que tiene una espiga 42 que es el eje de
giro del tramo inferior de la caja 35b que a su vez lleva en la
parte superior un elemento plano 43 que está acoplado por una leva
44 solidaria con la pared móvil posterior 33. La pared posterior 33
está prácticamente formada por una lámina de acero inoxidable
elástica y está fijada en 45 a la pared 37 de modo que está
presionada sobre la leva 44.
El tramo exterior de la pared posterior con
respecto al canal de descarga está soportado por un bastidor 50 que
conecta todo el canal de descarga y el respectivo cabestrillo de
arriba al lado exterior de la pared interior giratoria 1.
A continuación se describirá el funcionamiento
del dispositivo ayudado por un procesador.
El operario humano solamente debe seleccionar
mediante el procesador el tamaño de las botellas a ser introducidas
en una partida en la máquina.
Tras esta selección, los medios para orientar en
vertical y los medios para alinear serán ajustados completamente y
automáticamente mientras el cilindro giratorio interior gira una
vuelta de acuerdo con la secuencia siguiente.
Una fotocélula situada en el recorrido de los
cabestrillos empezará el ciclo que primero de todo comprende el
funcionamiento de una corredera 20 en forma de leva que acciona un
cilindro de aire en acoplamiento con el rodillo 19 y a continuación,
tras el giro de la máquina, el dedo 16 descenderá para salir de uno
de los agujeros 15 permitiendo a la corredera móvil 10 de moverse
libremente en el lado derecho del cabestrillo mediante un muelle 22
que empuja en un tope donde la espiga 11 queda en contacto con el
extremo de la ranura 12.
En esta posición, el sistema de manejo del eje
horizontal alineará la cuña con la ranura vertical definida en la
pared vertical del soporte 14 solidario con la corredera móvil.
Después la cuña entrará en la ranura.
El sistema de manejo, mediante el motor sin
escobillas, desplazará horizontalmente la corredera móvil a una
posición seleccionada donde se detiene al insertar el dedo 16 en un
agujero 15 correspondiente a dicha posición.
El giro de la aleta móvil 26 provocado por la
corredera móvil 10 a través de la leva 28, contrae la sección
transversal del cabestrillo. Al mismo tiempo, el elemento de
conexión 30 provocará que la pared del canal de descarga 35
conectada mecánicamente a dicha corredera móvil se desplace con el
desplazamiento hacia fuera de la pared posterior del canal descarga
33.
De este modo se lleva a cabo el ajuste de un
cabestrillo y un canal de descarga, dicho ajuste puede realizarse
situando solamente la corredera móvil 10. Continuando el giro de la
máquina, el cabestrillo siguiente con su respectivo canal de
descarga llegará en frente de los elementos de accionamiento fuera
de la máquina, por lo tanto un nuevo ciclo de funcionamiento puede
empezar el cual es similar al ciclo anterior. El ajuste de la
máquina que depende del tamaño del recipiente plástico que depende
particularmente de la altura y la dimensión máxima de la sección
transversal del recipiente, se realizará en cada giro completo
cuando el dispositivo de ajuste, que está en una posición
estacionaria, haya ajustado todas las piezas móviles de los
cabestrillos y en consecuencia los canales de descarga.
Durante el ajuste, el giro de la máquina podría
ser continuo o paso a paso para cada canal de descarga.
A partir de la descripción resulta evidente que
el dispositivo anteriormente expuesto podría utilizarse fácilmente
con cualquier tipo de máquina tanto con una guía helicoidal o un
sistema de elevación de selección de botellas de tipo elevador como
un sistema de selección de tipo disco que tiene un eje de giro
inclinado hacia la vertical, este sistema ha sido denominado
universal porque puede utilizarse con todo tipo de máquinas con
cabestrillos y canales de descarga desplazándose, por ejemplo, a lo
largo de un recorrido circular o sensiblemente circular.
A partir de la descripción resulta evidente que
el dispositivo puede utilizarse fácilmente con máquinas provistas de
cabestrillos y canales de descarga sin ajustar sistemas ya que el
elemento de control está situado fuera de la máquina en una parte
estacionaria de la máquina; obviamente los cabestrillos y canales
deben sustituirse con los descritos, siendo la substitución rápida
y más fácil por el hecho de que los cabestrillos y canales son
solidarios en el ejemplo ilustrado.
Dichos dispositivos podrían ser más de uno para
un ajuste más rápido, por ejemplo, mediante dos dispositivos, el
ajuste será completado automáticamente después de un giro de la
máquina de 180º.
La referencia se ha realizado concretamente a
una máquina de eje vertical con un depósito giratorio cilíndrico que
recibe una partida de recipientes o botellas de plástico, sin
embargo, el dispositivo, ya que es universal, puede utilizarse con
una máquina de eje inclinado provista de dos discos que giran
alrededor de dicho eje inclinado, llevando la parte superior
periféricamente una pluralidad de cabestrillos, mientras que los
canales de descarga están conectados entre los discos superior e
inferior.
Los elementos de control pueden ser siempre
estacionarios y solidarios con una carcasa estacionaria exterior que
envuelve los discos, siendo dicha carcasa el receptáculo que recibe
una partida de recipientes.
Claims (7)
1. Máquina para orientar y alinear verticalmente
recipientes de plástico que comprende: un receptáculo sensiblemente
cilíndrico que soporta una partida de recipientes de plástico,
comprendiendo una pared cilíndrica giratoria, una pluralidad de
cabestrillos (5) y una correspondiente pluralidad de canales de
descarga (6) que están fijados a la pared cilíndrica exterior,
provista con partes móviles (10), paredes laterales inclinadas
móviles (35) y una pared móvil de base (33) para reducir la anchura
del canal, respectivamente, que puede cambiar su posición en función
del tamaño de los recipientes, una pared lateral estacionaria
inclinada (34), estando la pared móvil de base (33) situada entre
las paredes inclinadas (34, 35), una pared cilíndrica estacionaria
(3) que envuelve los cabestrillos y canales de descarga, al menos un
elemento de control situado en la pared cilíndrica estacionaria
exterior (3) de la máquina y adaptado para acoplar partes móviles
(10) de los cabestrillos (5) sobre el giro del receptáculo, para
variar la posición de dichas partes móviles en función del tamaño de
los recipientes, caracterizada por el hecho de que
proporciona:
- -
- para cada cabestrillo una aleta (26) articulada a una de las dos paredes longitudinales del cabestrillo, y adaptada para girar sobre el desplazamiento de la parte móvil del cabestrillo (10) dentro del mismo cabestrillo para reducir de este modo el tamaño de la sección transversal según el diámetro o la dimensión máxima de la sección transversal del recipiente;
- -
- para cada canal de descarga, el desplazamiento de la pared móvil de base (33) estando controlado por la pared lateral inclinada móvil (35) para cambiar la profundidad del canal según el diámetro de la dimensión más grande de la sección transversal del recipiente.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que la aleta (26) es solidaria
con una leva (28) que interfiere con la parte móvil del cabestrillo
(5).
3. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que una leva (28) es solidaria
con la parte móvil del cabestrillo, interfiriendo dicha leva con una
aleta (26) para girarla.
4. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que la parte móvil de cada
canal de descarga comprende:
una pared (35), separada en dos tramos (35a,
35b), giratoria en su base sobre una espiga (36) para cambiar su
inclinación en el eje vertical, estando el tramo superior (35a)
directamente conectado a la parte móvil (10) del cabestrillo.
5. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que la pared móvil de base (33)
está sensiblemente formada por una placa de acero flexible fijada en
su parte superior a una pared fija (37) y empujada hacia fuera por
una leva (44) accionada por el tramo base (35b) de la pared
(35).
6. Dispositivo universal de ajuste automático
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el tramo inferior en forma de caja (35b) recibe una horquilla (41)
provista de una espiga (42) que actúa como un eje de rotación del
tramo inferior (35b), que a su vez soporta un elemento plano (43)
que acopla la leva (44) solidaria con la pared de base (33).
7. Máquina para orientar y alinear verticalmente
recipientes de plástico, que comprende: un receptáculo para soportar
una partida de recipientes de plástico, al menos un disco giratorio
situado dentro de dicho receptáculo y que soporta periféricamente
una pluralidad de cabestrillos, teniendo dicho disco un eje de
rotación vertical o inclinado, una pluralidad de canales de descarga
que están conectados a dicho disco o entre dicho disco y un disco
inferior, estando provistos los cabestrillos y canales de descarga
de partes móviles, paredes laterales móviles inclinadas (35) y una
pared de fondo móvil (33) para reducir la anchura del canal, que
puede variar su posición en función del tamaño de los recipientes;
una pared lateral estacionaria inclinada (34), estando la pared de
base móvil (33) situada entre las paredes inclinadas (34, 35), al
menos un elemento de control situado en la pared exterior
estacionaria de la máquina que forma el receptáculo, estando dicho
elemento de control adaptado para acoplar las partes móviles del
cabestrillo sobre el giro de los discos para cambiar su posición en
función del tamaño de los recipientes,
caracterizada por el hecho que
proporciona:
- -
- para cada cabestrillo una aleta (26) articulada a una de las paredes longitudinales del cabestrillo y adaptada para girar sobre el desplazamiento de la parte móvil del cabestrillo (10) dentro del mismo cabestrillo para reducir de este modo el tamaño de la sección transversal según el diámetro o la dimensión más grande de la sección transversal del recipiente;
- -
- para cada canal de descarga el desplazamiento de la pared de base móvil (33) estando controlado por la pared lateral móvil inclinada (35) para cambiar la profundidad del canal según el diámetro de la dimensión más grande de la sección transversal del recipiente.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES2271620T3 true ES2271620T3 (es) | 2007-04-16 |
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|---|---|---|---|
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