ES2302843T3 - Dispositivo ajustable para el direccionamiento de los contenedores. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo universal para ajustar automáticamente los medios de direccionamiento vertical y alineación horizontal de los contenedores de plástico en una máquina para direccionamiento-alineación, puesto que dicha máquina incluye: un colector sustancialmente cilíndrico para contener los contenedores de plástico en masa (2), que incluye una pared cilíndrica giratoria (4), en la pared cilíndrica externa (1) se encuentran fijadas una serie de cunas (5) y canales de desagüe (6) ambos dotados de partes móviles (10) y (35) que respectivamente pueden cambiar posición según la dimensión del contenedor; una pared cilíndrica estacionaria (3) que encierra las cunas (5) y los canales de desagüe (6), caracterizada por el hecho de estar dotada por lo menos de un miembro de control (7) ubicado en la pared cilíndrica estacionaria externa (3) y adaptado para enganchar las partes móviles (10) de las cunas (5) y las partes móviles (35) de los canales de desagüe (6) a la rotación del alojamiento, para variar la posición de dichas partes móviles según la dimensión del contenedor.
Description
Dispositivo ajustable para el direccionamiento
de los contenedores.
El objeto de la presente invención es un
dispositivo universal para el ajuste automático de los medios de
direccionamiento y alineación de los contenedores de plástico en una
máquina de direccionamiento-alineación para la
alimentación de una línea de embalaje o de embotellado.
Las máquinas de
direccionamiento-alineación de la presente
especificación incluyen un colector cilíndrico o tolva que contiene
los contenedores de plástico lanzados a granel.
La tolva en el interior está dotada de medios
para el desplazamiento horizontal de los contenedores o botellas a
lo largo del borde superior de la tolva a liberar en una variedad de
cunas abiertas o bandejas dotadas de barras para retener los
bultos, siendo la dimensión longitudinal sustancialmente igual al
alto de las botellas.
Hay muchos de dichos medios de desplazamiento
horizontal de las botellas en el borde superior de la tolva: el
medio más común incluye una guía helicoidal estacionaria adyacente a
la tolva, y paletas integradas con la tolva se encuentran entre la
guía helicoidal y la tolva a girar, tal como el dispositivo
descrito en la patente EP 374107.
Preferiblemente, la tolva está dotada de fondo
cónico que puede ser estacionario o giratorio.
En otro tipo de máquina, dichos medios están
formados por una serie de elevadores ubicados entre la pared
interna y el fondo cónico de la tolva giratoria, y dichos elevadores
giran con la tolva, de la forma descrita e ilustrada en la patente
italiana nº 1.253.395.
En otros tipos de máquinas, el fondo de la tolva
es plano e inclinado y gira alrededor de su eje inclinado, ver
patente US4130194, la tolva recibe un disco inclinado giratorio
dotado periféricamente de una serie de cunas.
Cada máquina de alineación directa muestra la
posibilidad de reemplazar más o menos rápidamente los medios de
direccionamiento y/o alineación según la dimensión del contenedor,
de toda forma dichas máquinas requieren de un operador humano así
como descrito en la patente IT 11759699.
La posibilidad de ajustar las cunas y la
dimensión del canal de desagüe desplazando algunas paredes que
constituyen la cuna y los canales de desagüe se encuentra ya
ilustrada en máquinas conocidas, tales como las descritas en UK
1558379 u EP 65866.
El ajuste de dichas máquinas es manual y toma
mucho tiempo.
Los dispositivos y los sistemas para ajustar
automáticamente las máquinas de direccionamiento y alineación son
ya conocidos, tales como los dispositivos descritos en las patentes
internacionales WO 99/59904 y WO 01/40084.
El sistema descrito en la patente WO 99/59904 es
muy completo no obstante el hecho de que el mismo se encuentre
capacitado para intercambiar automáticamente las cunas y los canales
de desagüe de distintas dimensiones y pueda ser utilizado
exclusivamente con máquinas sin sistema de levantamiento, tales como
elevadores, guías helicoidales o paletas de empuje en las
tolvas.
Además, las máquinas existentes dotadas de cunas
y canales de desagüe intercambiables no pueden ser equipadas con
dichos sistemas.
Una desventaja adicional del sistema de
intercambio de la dimensión de ambas patentes WO 99/59904 y WO
01/40084 consiste en la deformación de uno de los sistemas de
ajuste de las cunas y de los canales que ocasiona el bloqueo del
sistema automático de intercambio de la dimensión ya que el cambio
de dimensión ocurre simultáneamente en toda la máquina.
Objeto de la presente invención es lo de superar
las susodichas desventajas suministrando un dispositivo muy simple
que permite el intercambio de cunas y canales de desagüe por nuevas
cunas y canales de desagüe de distintas dimensiones en tiempos
aceptables y que puedan ser montados en máquinas existentes y
comercialmente disponibles.
Objeto adicional es la posibilidad de conseguir
el cambio de dimensión en presencia de un canal de desagüe dañado
así como en el caso de una botella deformada y encajada.
El problema técnico resuelto por la presente
invención consiste en el control de los componentes móviles de las
cunas y de los canales de desagüe con uno o varios miembros de
control ubicados en una o varias posiciones en la tolva o en la
pared cilíndrica estacionaria, de manera que, a la rotación de la
máquina, el miembro de control engancha los componentes móviles de
dichas cunas y los conductos de desagüe.
Estos y demás objetos son alcanzados a través de
un sistema de traslado en un dispositivo universal para medios de
ajuste para direccionar y alinear verticalmente los contenedores de
plástico en una máquina de
direccionamiento-alineación caracterizada por las
siguientes reivindicaciones y en particular por el hecho de que el
mismo suministra por lo menos un miembro de control ubicado en la
pared cilíndrica estacionaria externa y adaptado para enganchar los
componentes móviles de las cunas y de los canales de desagüe durante
la rotación de la tolva interna que retiene la masa de contenedores
de plástico. La máquina podría ser girada en modalidad continua o
paso a paso.
Esta y demás características serán evidentes por
las siguientes especificaciones de una aplicación muestrada de
forma no limitativa y descriptiva en el diseño adjunto, en el
cual:
La Figura 1 es una vista desde arriba del
dispositivo.
La Figura 2 es una vista frontal del dispositivo
desde el lado externo de la máquina, en particular de las cunas,
La Figura 3 es una vista lateral del
dispositivo,
La Figura 4 es una vista frontal del dispositivo
desde el lado interno de la máquina, en particular de la cuna y del
canal de desagüe interconectado,
La Figura 5 es una vista en perspectiva del
dispositivo, en particular de la cuna y del canal de desagüe
interconectado,
La Figura 6 es una vista en perspectiva de un
detalle del dispositivo para la expulsión de las botellas
aplastadas.
En referencia a las figuras, 1 es una parte
interna giratoria de un alojamiento cilíndrico o tolva que retiene
los contenedores de plástico en masa 2 de una máquina de
direccionamiento-alineación (muestrada
parcialmente). 3 es una pared cilíndrica estacionaria externa
concéntrica a la pared giratoria interna; la cámara anular definida
entre dicha pared contiene las cunas 5 y los canales de desagüe 6.
Los miembros de control 7 del dispositivo automático de ajuste,
muestrados generalmente con 4, se encuentran en la pared cilíndrica
externa fija.
Algunas cunas 5 adaptadas a recibir
horizontalmente las botellas de plástico 2 y un número igual de
canales de desagüe 6 adaptados para retener verticalmente y alinear
las botellas dejadas caer en las cunas se encuentran conectados al
lado externo de la pared giratoria interna.
Las cunas y los canales de desagüe pueden ser
divididos o unidos y entre las cunas y los canales hay una mampara
interna plana 8 que termina donde un contenedor cae de la cuna en un
canal.
En referencia a las figuras 2 y 3, la cuna 5
consiste en cuatro paredes laterales estacionarias dispuestas como
un paralelepípedo de fondo abierto que recibe una corredera móvil 10
dotada de un pin 11 deslizable en un alojamiento 12 sacado de una
abrazadera 13 integrada con una porción del fondo descrita a
continuación.
El medio para direccionar verticalmente las
botellas se consigue desplazando la corredera móvil 10 y la
cuna.
Un agujero de una serie de agujeros 15 definido
en el lado horizontal 14a de una abrazadera 14 integrada con la
corredera móvil 10 está capacitado para recibir un trinquete 16
empujado elásticamente por un muelle 18. El trinquete 16 está
reforzado por un cilindro vertical 17 al cual se encuentra fijado el
bulón 19 reforzando un rodillo 20 adaptado para engancharse con una
leva modelada o corredera 21 reforzada por una varilla de un pistón
neumático 22 integrado con el lato externo del cilindro estacionario
externo.
Un muelle 23 se encuentra fijado entre la
corredera móvil y la pared estacionaria de la cuna de forma que
dicha corredera, luego de haber sido liberada por el trinquete, se
desplaza hacia el tope en el lado derecho de la cuna.
Un alojamiento vertical 24 definido en la pared
vertical de la abrazadera 14 recibe una cuña 25 reforzada por una
varilla 26 de un cilindro neumático 27 el cual, a su vez, se
encuentra reforzado por un dispositivo de gestión 28 a lo largo de
un eje horizontal.
El dispositivo de gestión 28 está dotado de una
corredera horizontal 29 guiada por un motor brushless 20.
En referencia a las figuras 3 y 4, será descrito
un canal de desagüe que consiste en una pared posterior vertical 33
y dos paredes inclinadas 34 y 35 que forman un embudo dirigido hacia
abajo.
La pared 34 es estacionaria mientras que la
pared 35 es pivotante sobre un bulón 36 de manera que pueda girar
alrededor de su bulón para modificar su inclinación hacia la
vertical.
El bulón 36 se encuentra fijado a la pared
posterior 33 y la rotación de la pared resulta en un ensanchamiento
o contracción de la boca del canal de desagüe, mientras que el canal
de desagüe queda invariado.
La pared móvil 35 se encuentra guiada en la
parte superior por un bulón recibido por desplazamiento en un
alojamiento 38 sacado en la pared posterior 33.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Un muelle 39 se encuentra conectado a la pared
inclinada 35 y a la pared posterior para empujar corrientemente
dicha pared inclinada contra una leva 40.
En el ejemplo muestrado, la leva 40 presenta
tres lóbulos y se encuentra calada a un árbol 41 reforzado por un
buje 42 integrado con una abrazadera 43 fijada a la pared posterior
33.
Un elemento de forma de estrella 44 se encuentra
calado con el árbol 41, en dicho ejemplo el elemento 44 se
encuentra dotado de brazos ecuánimamente distanciados de 120º, los
rodillos 45 se encuentran empernados en las extremidades de dichos
brazos.
Un miembro para el control de la pared móvil 35
se encuentra fijado perpendicularmente a la superficie externa de
la pared externa cilíndrica estacionaria 3.
Dicho miembro de control consiste de un cilindro
46, preferiblemente un cilindro neumático; cuando el cilindro se
encuentra funcionando, su varilla 47 traviesa un agujero 48 en la
pared externa cilíndrica estacionaria 3, cruzando el recorrido
circunferencial 49 de los rodillos giratorios i 45.
Un bastidor 50 para la conexión del canal de
desagüe y de la correspondiente cuna sobrestante a la superficie
externa de la pared giratoria interna 1 se encuentra reforzado por
la pared posterior 33 externamente al canal de desagüe.
En referencia a la Figura 6, será descrito un
dispositivo para la extracción de las botellas aplastadas por las
partes terminales de los canales de desagüe adaptables a la
dimensión de la botella.
El dispositivo de extracción muestrado en 51 se
encuentra reforzado por la pared cilíndrica estacionaria externa y
está dotado de una serie de parejas de árboles 52 articuladas a las
abrazaderas 53 integradas con una placa 54 integrada a dicha pared
cilíndrica estacionaria externa.
Cada árbol es controlado por un cilindro
neumático 55 para girar desde una posición de reposo hacia una
posición de funcionamiento en la sul los árboles, tales como 52A,
entran en los espacios 56 sacados de un canal inferior 57 debajo
del canal de desagüe 6.
A continuación será descrito el funcionamiento
del dispositivo asistido por un procesador.
El operador humano tiene exclusivamente que
seleccionar por medio del procesador la dimensión de las botellas a
introducir en masa en la máquina.
Gracias a esta selección, el medio de
direccionamiento vertical y el medio de alineación serán totalmente
y automáticamente ajustados mientras que el cilindro giratorio
interno gira por una rotación según la secuencia descrita a
continuación.
Una fotocélula ubicada a lo largo del recorrido
de las cunas activa el ciclo que antes de todo incluye el
funcionamiento del cilindro neumático 21 para dirigir la corredera
de forma de leva 20 en el enganche con el rodillo 19 y luego, con
la rotación de la máquina, para dirigir el trinquete 16 hacia abajo
saliente de uno de los agujeros 15 permitiendo a la corredera móvil
10 de desplazarse libremente a la derecha por medio del empuje del
muelle 22 hacia el tope en el cual el bulón 11 apoya en la
extremidad del alojamiento 12.
En dicha posición, el sistema de manejo a lo
largo del eje horizontal alinea la cuña con el alojamiento vertical
definido en la pared vertical de la abrazadera 14 integrada con la
corredera móvil. A continuación, el funcionamiento del cilindro
neumático 26 permitirá que la cuña entre en el alojamiento.
El sistema de manejo, por medio del motor
brushless, desplaza de forma horizontal la corredera móvil hacia
una ubicación seleccionada en la cual ella se queda con la
introducción del trinquete 16 en un agujero 15 correspondiente a
dicha ubicación.
Mientras el cilindro desengancha el trinquete,
la varilla del cilindro 46 cruza el recorrido de los rodillos del
elemento de forma de estrella 44.
En esta ubicación, la rotación de la máquina
conllevará la rotación del elemento de forma de estrella 44 y por
consecuencia de la leva que desplaza la pared móvil 35 hacia una
nueva posición angular.
En caso de que sean requeridas dos rotaciones
angulares por cada turno de la máquina, se encuentran presentes dos
cilindros 46.
El ajuste de la cuna y del canal de desagüe se
encuentra completo, al seguir la rotación de la máquina, la cuna
siguiente y el canal de desagüe asociado a la misma confrontarán los
miembros de control 7 poniendo en marcha otro ciclo de
funcionamiento similar a lo que se encuentra detallado. El ajuste de
la máquina según la dimensión del contenedor de plástico, ocurrirá
con una rotación completa de la misma cuando el dispositivo de
ajuste, que se encuentra en posición estacionaria, habrá ajustado
todas las cunas y todos los canales de desagüe.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Durante el ajuste, la rotación de la máquina
podría ser continuada o paso a paso por cada canal de desagüe.
De la descripción anterior resulta claro que el
dispositivo podría ser utilizado fácilmente con cualquier tipo de
máquina tanto con guía helicoidal o sistema de
selección-levantamiento de la botella de elevador
tanto con sistema de selección de disco con eje de rotación
inclinado hacia la vertical y es llamado universal puesto que el
mismo puede ser utilizado con cualquier tipo de máquina con cunas y
canales de desagüe móviles por ejemplo a lo largo di un recorrido
circular o sustancialmente circular.
De la descripción resulta claro que el
dispositivo puede ser fácilmente utilizado con máquinas dotadas de
cunas y canales de desagüe sin sistemas de ajuste puesto que el
miembro de control se encuentra al exterior de la máquina sobre una
parte estacionaria de la misma; obviamente las cunas y los canales
tienen que ser reemplazados por los descritos, siendo el reemplazo
rápido y más fácil puesto que las cunas y los canales se encuentran
integrados en el ejemplo descrito.
Los dispositivos podrían ser más que uno para un
ajuste más rápido, por ejemplo por medio de dos dispositivos, el
ajuste será automáticamente terminado luego de una rotación de la
máquina de 180º.
Se ha hecho referencia de forma específica a una
máquina con eje vertical con cajón giratorio cilíndrico que recibe
contenedores o botellas de plástico en masa, todavía el dispositivo,
puesto que es universal, puede ser utilizado con una máquina de eje
inclinado dotada de dos discos giratorios alrededor de dicho eje
inclinado, con el superior que desplaza periféricamente una serie
de cunas, mientras que los canales de desagüe se encuentran
conectados entre el disco superior y el inferior.
Los miembros de control pueden ser siempre
estacionarios e integrados con un bastidor externo estacionario
alrededor del disco que es el cajón de recolección de los
contenedores en masa.
Claims (9)
1. Dispositivo universal para ajustar
automáticamente los medios de direccionamiento vertical y alineación
horizontal de los contenedores de plástico en una máquina para
direccionamiento-alineación, puesto que dicha
máquina incluye: un colector sustancialmente cilíndrico para
contener los contenedores de plástico en masa (2), que incluye una
pared cilíndrica giratoria (4), en la pared cilíndrica externa (1)
se encuentran fijadas una serie de cunas (5) y canales de desagüe
(6) ambos dotados de partes móviles (10) y (35) que respectivamente
pueden cambiar posición según la dimensión del contenedor; una pared
cilíndrica estacionaria (3) que encierra las cunas (5) y los
canales de desagüe (6), caracterizada por el hecho de estar
dotada por lo menos de un miembro de control (7) ubicado en la
pared cilíndrica estacionaria externa (3) y adaptado para enganchar
las partes móviles (10) de las cunas (5) y las partes móviles (35)
de los canales de desagüe (6) a la rotación del alojamiento, para
variar la posición de dichas partes móviles según la dimensión del
contenedor.
2. Dispositivo automático universal de ajuste,
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la parte móvil de cada cuna incluye una corredera móvil (10) dotada
de una serie de agujeros (15), con un trinquete (16) elásticamente
introducible en uno de dichos agujeros, para retener la corredera
móvil en una posición preestablecida, y un alojamiento vertical
(24) que recibe un miembro de control.
3. Dispositivo automático universal de ajuste
según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de
que la corredera móvil incluye un bulón (11) corredizo en un
alojamiento (13) sacado en la pared estacionaria de la cuna, siendo
el bulón y el alojamiento un tope para la corredera empujada por un
muelle (23) conectado entre la corredera móvil y la pared
estacionaria de la cuna.
4. Dispositivo automático universal de ajuste
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la parte móvil de cada canal de desagüe incluye una pared (35)
empernada sobre un bulón (36) para variar su inclinación con
respecto a la vertical, con una leva lobular (40) empujada por
muelle contra la pared (35) para determinar las distintas
posiciones estacionarias.
5. Dispositivo automático universal de ajuste
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el miembro de control (7) incluye, con referencia a la corredera
móvil:
- un cilindro neumático (22) integrado con la
superficie externa de la pared cilíndrica estacionaria (3), con
dicho cilindro que refuerza una corredera o leva moldeada (21)
adaptada para enganchar un rodillo (20) reforzado por el trinquete
(16) para desenganchar dicho trinquete a la rotación de la
máquina;
- un cilindro neumático (27) cuya varilla está
dotada de cuña (25) adaptada para entrar en el alojamiento vertical
(24), con dicho cilindro reforzado por una corredera horizontal (29)
y móvil a lo largo de dicha corredera por medio de motor (30).
6. Dispositivo automático universal de ajuste
según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho
de que el miembro de control (7) incluye, con referencia a la pared
móvil (35), un cilindro neumático (46) reforzado por la pared
cilíndrica estacionaria la varilla de la cual puede enganchar un
elemento de forma de estrella (44) chaveteado al mismo árbol al
cual se encuentra chaveteada la leva lobular (40).
7. Dispositivo automático universal de ajuste
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de
incluir un dispositivo (51) para la extracción de los contenedores
encajados en la parte final del canal de desagüe, con dicho
dispositivo reforzado por la pared cilíndrica estacionaria (3) y
dotado de una serie de varillas (52) empernadas a la pared
estacionaria (3) y controladas de forma individual u en pareja por
cilindros neumáticos (55), con las varillas a introducir en los
espacios (56) definidos en un canal inferior (57) debajo del canal
de desagüe (6) seleccionadas según la dimensión del contenedor.
8. Dispositivo universal para ajustar
automáticamente los medios de direccionamiento vertical y alineación
horizontal de los contenedores de plástico en una máquina para
direccionamiento-alineación, incluyendo dicha
máquina: un cajón para la recolección de los contenedores de
plástico en masa (2), por lo menos un disco giratorio ubicado al
exterior de dicho cajón y que refuerza periféricamente una serie de
cunas, con dicho disco que posee un eje de rotación vertical u
inclinado, una serie de canales de desagüe conectados a dicho disco
u entre dicho disco y un disco inferior, siendo la cuna y los
canales de desagüe dotados de partes móviles que pueden cambiar de
posición según la dimensión del contenedor, caracterizado por
el hecho de estar dotado de, por lo menos, un miembro de control
ubicado en la pared cilíndrica estacionaria externa que constituye
el cajón, el miembro de control es adaptado para enganchar las
partes móviles de las cunas y de los canales de desagüe durante la
rotación del disco para variar la posición según la dimensión de los
contenedores.
9. Dispositivo automático universal de ajuste
según las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado por el hecho
de que la rotación del cajón es continuada o paso a paso.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPR01A0005 | 2001-09-06 | ||
| IT000057A ITPR20010057A1 (it) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | Dispositivo universale per la regolazione automatica dei mezzi di orientamento verticale e dei mezzi di allineamento di contenitori in plastica in una macchina orientatrice e allineatrice. |
Publications (1)
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| ES2302843T3 true ES2302843T3 (es) | 2008-08-01 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES02772160T Expired - Lifetime ES2302843T3 (es) | 2001-09-06 | 2002-08-16 | Dispositivo ajustable para el direccionamiento de los contenedores. |
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