CN1486270A - 在定向和对准机器中自动化调节塑料容器的垂直定向和对准器件用的通用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于定向和对准塑料容器的机器领域以及尤其是涉及一种根据上述的塑料容器的尺寸自动化调节垂直定向和对准器件用的通用装置。定向器件是由一组托架(5)形成的，以及对准器件是由相应的一组排放槽(6)形成的，两种器件分别地设置可移动的部件(10)和(35)，可以根据容器的尺寸调节。装置设置至少一个控制元件(7)，位于机器的外静止的圆筒壁(3)上，用于与托架和排放槽的可移动部件(10)和(35)分别地接合，而内料箱保持散装的塑料容器转动。

Description

在定向和对准机器中 自动化调节塑料容器的垂直 定向和对准器件用的通用装置

本发明涉及一种在定向一对准机器中自动化调节塑料容器的定向和对准器件用的通用装置，使用于供给一个包装或瓶装生产线。

本发明的定向一对准机器包括圆筒形的贮槽或料箱，保持围绕在塑料容器周围。

在料箱内部设置器件用于水平地携带容器或瓶子到料箱的上边缘，准备排放在一组底开口的托架或托盘内，它设置有杆用于保持瓶子的颈部以及其它的杆用于保持瓶子的底部，它们的纵向尺寸实质上等于瓶子的高度。

这里有一组上述的器件用于水平地移动料箱上边缘上的瓶子：最普通的器件具有一个静止的螺旋引导器，排列在邻接料箱处，以及与料箱整体地制成的叶片设置在螺旋引导器和料箱之间，它是准备转动的，比如专利EP374107所述的器件。

最好，料箱设置一个锥形底部，它可以是静止的或转动的。

在另外一种机器中，上述的器件是由一组提升器组成，位于转动的料箱的内壁和锥形的底部之间，上述的提开器与料箱配合转动，如意大利专利NO.1,253,395所述。

在另外一种机器中，料箱的底部是平坦的和倾斜的，以及它可以围绕其倾斜轴转动，其美国专利4130194，料箱接收一个转动的倾斜盘，周边上设置一组托架。

每种定向一对准机器显示出一种能力，根据容器的尺寸，它可以或快或慢地更换定向和/或对准器件，无论如何，上述的机器需要一名操作员，如专利IT1175969所述。

调节托架和排放槽尺寸的能力是借助形成托架的排放槽的某些壁的移动来实现的，如同在已知的机器中那样，比如专利UK 1558379和EP65866中所述。

这些机器的调节是人工的和耗时的。

自动化调节的定向机器和对准机器用的装置和系统是已知的，比如国际专利WO 99/59904和WO 01/40084中所述的装置。

专利WO 99/59904中所述的系统是非常复杂的，尽管事实上它可以自动化地更换不同尺寸的托架和排放槽，以及它仅可以与没有提升系统的机器一起使用，比如提升器，螺旋引导器，或在料箱内的推动叶片。

此外，现有的机器配备有可互换的托架和排放槽，不能够再设置上述的系统。

两个专利WO 99/59904和WO 01/40084的自动化尺寸互换系统的其它缺点是托架和排放槽调节器件之一的变形，它导致自动化尺寸互换系统的停顿，因为尺寸改变是在整个机器内同时进行的。

本发明的目的是克服上述的缺点，借助提供一种非常简单的装置，它允许互换托架和排放槽与新的不同尺寸的托架和排放槽，互换可以在适当的时间进行，以及它可以安装到现有的商业供应的机器上。

本发明的另一目的是有可能在存在损坏的排放槽的情况下，比如卷曲卡住瓶子的情况下实现尺寸改变。本发明解决此技术问题的方法是借助一个或多个控制元件控制托架和排放槽的可移动的部件，这些控制元件位于料箱或它的静止的圆筒壁上的一个或多个位置，从而使在机器转动时，这些控制元件将与上述的托架和/或排放槽的可移动的部件接合。

达到这些和其它目的方式是使用通用装置内的一个食品传送系统，用于调节器件，以便在一个定向一对准机器内垂直地定向和对准塑料的容器，其特征在于下列的权利要求所述和尤其在于下列的事实，它提供至少一个控制元件，位于机器的外静止的圆筒壁上以及用于当保持散装的塑料容器的内料箱转动时，与托架和排放槽的可移动的部件接合。机器能够以连续的或逐阶段的模式转动。

本发明的这些和其它特点将通过以不受限制的和示例的方式的优选的实施例的下列说明结合附图而明确地表达出来，其中：

图1是装置的顶视图；

图2是由机器的外侧面观察的装置的，尤其是托架的前视图；

图3是装置的侧视图；

图4是由机器的内侧面观察的装置的，尤其是排放槽的前视图；

图5是装置的，尤其是相互连接的托架和排放槽的透视图；

图6是用于排出压扁的瓶子的装置的细节部分的透视图。

参见各图，图号1是保持一个定向一对准机器(示出其部分)的散装的塑料容器2的圆筒形贮槽或料箱的一个内部转动壁。图号3是与内转动壁同心的一个外部静止壁，一个环形室被限定在上述的两个壁之间，含有托架5和排放槽6。自动化的调节装置4的控制元件7位于固定的外圆筒壁上。

一定数量的托架5用于水平地接收塑料瓶2，以及相同数据的排放槽6用于垂直地保持和对准落入托架的塑料瓶，以及连接至内转动壁的外侧面。

托架和排放槽可以在托架和排放槽之间分离或接合，这里有一个平坦的分隔壁8，它在容器由托架落入排放槽的地方结束。

参见图2和3，托架5是由4块侧静止壁组成的，它们排列成一个开口底部的平行四边形棱柱体，以接收一个活动滑板10，它设置一个可在狭缝12内滑动的销钉11，狭缝12制成与底部整体制成的支座13内，详见下文。

垂直定向瓶子用的器件是由活动滑板10和托架形成的。

在与活动滑板10整体制成的支座14的水平侧面14a上限定的一组孔15中的一个孔可以接收一个指杆16，它被一个弹簧18弹性地偏压。指杆16被一个垂直作动筒17支承，与其连接的一个销钉19固定支承一个滚筒20，它用于与一个成形的凸轮或滑块21接合，它被一个与外静止的作动筒的外侧壁整体制成的一个空气活塞22的杆件支承。

一个弹簧23固定在活动滑板和托架的静止部分之间，从而使上述的滑板一旦被指杆分离后，移动至托架右侧的止动点。

一个垂直狭缝24限定在支座14的垂直壁上，接收被一个空气作动筒27的杆件26支承的一个楔块25，空气作动筒27依次被沿水平轴的一个处理器件28支承。

处理器件28设置一个水平滑板29，它被一个无刷电动机30驱动。

参见图3和4，将说明一个排放槽，它包括一个后垂直壁33和两个倾斜壁34和35，形成一个向下的漏斗。壁34是静止的，而壁35是枢接至枢轴36的，从而使其可以围绕其枢轴转动，以改变相对于垂直线的倾斜度。

枢轴36固定至后壁33，以及此壁的转动导致排放槽的唇部的接合或收缩，排放槽的排出是不改变的。

可移动壁35在顶部被一个枢轴37引导，滑动地接收在制成在后壁33上的一个狭缝38内。

一个弹簧39连接至倾斜壁35和后壁，用以连续地推动上述的倾斜壁顶住凸轮40。

在所示的实例中，凸轮40具有三个分瓣，以及它锁定至轴41，此轴被整体制成在支座43上的一个轮毂42支承，支座43固定在后壁33上。

一个星形元件44锁定至轴41，在此实例中，星形元件44具有支臂，等距离地间隔120°，滚筒45枢接至上述的支臂的末端。

控制活动壁35的一个元件垂直地固定至静止的圆筒外壁3的外表面。

上述的控制元件包括一个作动筒46，最好是一个空气作动筒；当作动筒工作时，它的杆件47移动通过在静止的圆筒壁3内的一个孔48，与转动的滚筒45的周边路径49相交。

一个框架50用于连接排放槽和相关的头上托架至内转动壁1的外表面，它被后壁33外部支承至排放槽。

参见图6，将说明一个装置用于由排出槽的末端排出压扁的瓶子，它适合于瓶子的尺寸。

所示的排出装置51被外静止圆筒壁支承和设置一组成对的杆件52，铰接至支座53，支座53与厚板54制成整体，厚板54与上述的外静止圆筒壁制成整体。

每个杆件由一个空气作动筒55控制，以便转动由停止位置至工作位置，其中杆件，比如杆件52a进入制成在排放槽6下面的下通道57内的间隙56之间。

在下面将说明装置借助一个处理器辅助的工作。

操作人员仅需要借助处理器选择在机器内准备引入散装的瓶子的尺寸。

在选择时，垂直定向器件和对准器件将完全自动化地调节，而内转动作动筒按照下列程序转动一圈。

位于托架路径内的一个光电池开始循环，它首先包括空气作动筒21工作以驱动与滚筒19接合的凸轮形滑板20，随后在机器转动时驱动指杆16向下，退出孔15中的一个孔，以允许活动滑板10在托架右侧面自由地移动，被弹簧22偏压至止动点，在此处销钉11邻接狭缝12的末端。

在此位置，沿着水平轴的处理系统对准楔块与限定在支座14的垂直壁内的垂直狭缝，支座14与活动滑板制成整体。因此，空气作动筒26的工作将导致楔块进入狭缝。

操作系统借助无刷电动机水平地移动活动滑板至一个选择的位置在此处它被在孔15内插入的指杆16停止，对应于上述的位置。

当作动筒分离指杆后，作动筒46的杆件与星形元件44的滚筒路径相交。

在此位置，机器的转动将导致星形元件44的转动，以及随后分瓣凸轮移动可移动的壁35至一个新的倾斜位置。

如果在每次机器转动中要求两个倾斜位置，则设置两个作动筒。

托架和排放槽的调节借助机器的继续转动而完成，随后的托架和与其相关的排放槽将根据控制元件7开始另一个工作循环，与上述的一个相同。机器调节根据塑料容器的尺寸，使当调节装置处于静止位置时，完成它的每个完全的圈，这时它具有已调节的全部托架和排放槽。

在调节时，机器转动可以继续，或者对每个排放槽逐步地转动。

由以上说明可知，装置可以容易地使用于任何种类的机器，它带有螺旋引导器或提升器型瓶子选择一提升系统和盘型选择系统，装置具有倾斜至垂直线的转动轴，以及它被称为通用的是因为它能与每一个带有托架和活动的排放槽的机器一起使用，例如，排放槽沿环形的或实质上环形的路径移动。

由以上说明可知，装置可以容易地使用于设置有托架和排放槽但没有调节系统的机器，因为控制元件位于机器外面机器的静止部分上；显然，托架和排放槽必须用上述的一种代替，代替是迅速的和容易的，因为托架和排放槽在说明的实例中是整体制成的。

装置可以是多于一个，用于较快的调节，例如两个，在机器转动180°后调节将自动化地完成。

特别地参考一种垂直轴机器，它带有圆筒形转动的料箱用以接收散装的塑料容器或瓶子，然而，由于它是通用的，可以与倾斜轴机器一起使用，它设置两个围绕倾斜轴的转动盘，上盘周边携带一组托架，而排放槽连接在上盘和下盘之间。

控制元件可以经常是静止的以及与外静止壳体制成整体，而此壳体围绕作为料箱接收散装的容器的盘。

Claims (9)

1.一种在定向和对准机器中自动化调节塑料容器的垂直定向和水平对准器件用的通用装置，上述的机器包括：一个实质上圆筒形贮槽以保持散装的塑料容器，它包括一个转动的圆筒壁，连接至外圆筒壁，一组托架(5)和相关的一组排放槽(6)两者固定到一起，它们分别地设置活动的部件(10)和(35)，它们可以根据容器的尺寸改变它们的位置；一个静止的圆筒壁(3)围绕着托架和排放槽，其特征在于，事实上它设置至少一个控制元件(7)位于机器的外静止圆筒壁(3)上，以及用于当贮槽转动时，与托架(5)的活动部件(10)和排放槽(6)的活动部件(35)接合，以便根据容器的尺寸改变上述的活动部件的位置。

2.按照权利要求1的自动化调节的通用装置，其特征在于，每个托架的活动部件包括一个可移动的滑板(10)，设置一组孔(15)，一个指杆(16)弹性地插入一个上述的孔内，用以保持可移动的滑板在预定的位置，以及一个垂直狭缝(24)用于接收一个控制元件。

3.按照权利要求1和2的自动化调节的通用装置，其特征在于，可移动的滑板包括一个销钉(11)，它可以在托架静止壁上限定的一个狭缝(13)内滑动，销钉和狭缝是被一个弹簧(23)偏压的滑板的一个止动点，它连接在可移动的滑板和托架的静止壁之间。

4.按照权利要求1的自动化调节的通用装置，其特征在于，每个排放槽的可移动部件包括一个壁(35)，它枢接至一个销钉(36)，用于改变相对于垂直线的倾斜度，一个分瓣凸轮(40)被弹簧偏压顶住壁(35)，用于确定几个静止位置。

5.按照权利要求1的自动化调节的通用装置，其特征在于，控制元件(7)关于移动的滑板(10)包括：

-一个空气作动筒(22)与静止的圆筒壁(3)的外表面制成整体，上述的作动筒支承一个成形的滑板或凸轮(21)，用于与被指杆(16)支承的一个滚筒(20)接合，以便在机器转动时分离上述的指杆；

-一个空气作动筒(27)，其杆件设置一个楔块(25)，用于进入垂直狭缝(24)，上述的空气作动筒(27)被一个水平滑板(29)支承，上述的作动筒借助一个电动机(30)可以沿上述的滑板移动。

6.按照权利要求1和4的自动化调节的通用装置，其特征在于，控制元件(7)关于可移动壁(35)包括，一个空气作动筒(46)，它被圆筒形静止壁支承，其杆件可以与星形元件(44)接合，它锁定至相同的轴，相同的轴锁定分瓣凸轮(40)。

7.按照权利要求1的自动化调节的通用装置，其特征在于，它包括一个装置(51)用于排出在排放槽末端内部卡住的容器，上述的装置被外静止圆筒壁(3)支承，以及设置一组杆件(52)，枢接至静止壁(3)，以及单独地或成对地被空气作动筒(55)控制，杆件插入限定在排放槽(6)下面的下通道(5)内的间隙(56)内，它是根据容器尺寸选择的。

8.一种在定向和对准机器中自动化调节塑料容器的垂直定向和水平对准器件用的通用装置，上述的机器包括；一个料箱，用于保持散装的塑料容器，至少一个转动盘，位于上述的料箱的外面以及周边支承一组托架，上述的盘具有垂直的或倾斜的转动轴，一组排放槽，连接至上述的盘或者在上述的盘和下盘之间，托架和排放槽设置可移动的部件，它们可以根据容器的尺寸改变它们的位置，其特征在于，它设置有至少一个控制元件，位于机器的外静止壁上，形成所述料箱，控制元件用于在盘转动时与托架和排放槽的可移动的部件接合，以便根据容器的尺寸改变位置。

9.按照权利要求1和8的自动化调节的通用装置，其特征在于，料箱的转动是连续的或逐步进行的。

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