CN1863661A - 塑料零部件的调节设备及方法 - Google Patents
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Abstract
一种调节塑料粗加工成品(5)设备及方法,包含一制冷转台(6),转台的面与许多的支架(7)相匹配以调节粗加工成品(5)。所述的转台围绕一个水平轴(X)旋转,并且与壁(3)下的顶部位置及靠近工作台的底部位置发生垂直相交,在顶部位置,所述的臂从模具上卸载粗加工成品;在底部位置,所述的台从转台(6)上卸载下粗加工成品(5)。转台的连接结构包括两个平行的杆(18,19)及几个连接的板(14),其中支架(7)的基部连接到所述的板。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于热调节塑料零部件的设备。更具体地,其涉及一种用于注塑模具机器(injection moulding plants)的设备,同时生产许多塑料零部件,诸如“粗加工成品”(″preforms″)(例如粗加工模具,毛胚,未完成部件/产品,工件),那是以后用来在吹模机器中制造容器用的,特别是塑料瓶和罐。本发明也涉及相应的调节方法(conditioningprocess)。
背景技术
塑料,诸如PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯),用于制造容器已经有一段时间了。其特别适合于存放食物的容器,尤其是放饮料。尽管所述容器可能具有不同的类型,下文一般地将它们称为瓶子,此为使用最多的种类。
两个主要的生产方法被用于制造塑料瓶子;这两个过程都包括制造一个中间产品,即所谓的“粗加工成品”。第一种类型方法是单级方法(single-stage process)包括注塑和吹塑机形成的单级机器(a single-stage plant)。术语“单阶段”(“single-stage”)比较恰当,是因为该机器以连续和自动的方式实现完整的塑料转化过程:从小球状(pellet state)到完成的随时可用的(ready-to-use)容器。
第二种类型的方法在本质上与第一种类型的方法是一样的,但它是一种“多级”方法:在注塑成型阶段后,所得粗加工成品被预冷到一个特定温度,然后,被储存在一个中间存储地点,进一步冷却至室温。该方法的吹塑成型阶段在其后进行,且明显地,其要求粗加工成品被预先加热直至树脂足够柔软可以成形。
制造容器的产品方法的第一阶段(即,注塑成型制造粗加工成品)使用具有许多注塑孔穴的模具(特别地,瓣合塑模(split moulds)一由可打开和关闭的两个模瓣构成)。熔化状态的树脂被注入所述孔穴,留在关闭的模具中冷却一段特定的时间,直至粗加工成品足够固化可以在不会变形的情况下被安全地操作。由于粗加工成品在冷却和固化期间处于模具之中,因此粗加工成品在模具中冷却时间越长,塑形过程越慢。实际上,模具只能在被打开并取出粗加工成品后才能在下一个循环中被使用。
为了完整起见,必须提到完整的注塑成型阶段包含关闭模具,将熔化状态的树脂注入注塑孔穴,冷却树脂使粗加工成品的结构完全固化,使其能够处理,打开模具并顶出/移出粗加工成品。这一阶段直接影响并限制容器生产机器的产率,因此被称为生产线的“瓶颈”,其持续时间比机器进行的其他阶段都要长。此外,很难缩短这一阶段的持续时间;因此,对这一方法的改进集中在尽可能缩短在模具中的冷却时间并在从模具中移出粗加工成品后完成冷却过程的主要部分。
对塑料瓶和一般塑料容器的增长中的需求以及提高产率以保持竞争力的需求意味着单级和多级模塑机必须在注塑和冷却操作时将占用模具的时间量减到最小。
现有工艺的注塑和吹塑机器尝试通过以下方法来达到此目的:在注塑步骤之后尽快排出粗加工成品,在安装有特别的支架或孔穴的特别的冷却板上完成冷却。已知类型的冷却板可包含通过循环冷却液进行强制冷却的装置。
如前所述,冷却板配有许多支架,有一个正常地补足(complements)粗加工成品轮廓的形状;支架安置到位并由一个循环冷却液体的系统冷却。
使用所述支架的优势是在冷却步骤中,粗加工成品的结构变形几乎完全被排除了。
另一个用于进一步加速已知注塑和吹塑机器的注塑循环的装置是装配带有额外冷却支架的冷却板(例如,使注塑孔穴的数目变成二或三倍)。以这种方式,当一个注塑循环在模具中进行时,先前循环中生成和顶出的粗加工成品就在冷却板的支架上冷却。这样,通过选择适当数量的支架,冷却阶段可以维持大约二或三倍的模具中注塑循环的持续时间。专利IT-PN2000A000006描述了上述类型的注塑机器。
不幸的是,所述机器的制造和控制有些复杂。此外,它还需要大量部件,这使其的构建和维修非常昂贵。
发明目的
本发明目的为提供一种用于调节塑料零部件(如粗加工成品或容器)的设备,以解决前述问题。所述设备应使用简单和可靠,帮助注塑机器达到高产率水平且其制造、控制和维修的成本将得到有效控制。
本发明的另一个目的是提供一种调节塑料零部件(如粗加工成品或容器)的易于操作的方法,适合于高容量的瓶生产线。
根据本发明实施例的第一个方面,这些发明目的通过一个塑料零部件的调节装置而达到,其包括:一个转台(turret),转台的至少一个面上有一系列的孔穴用以调节零部件,这些孔穴适于将所述的零部件支撑在内部,转台被固定于一个带有马达装置的支承结构上,使得转台进行立体移动(patial movements),其特征为,所述转台有一个结构,包含一个平行六面体形状的第一杆(bar)和一个与第一杆平行的第二杆,且所述第一和第二杆通过一个或多个基本为矩形的板相互连接,基本为矩形的板的厚度小于所述第一和第二杆的厚度,基本上为矩形的板与第一和第二杆分别在相反端固定。
根据本发明实施例的另一个方面,前述发明目的通过使用上述设备来调节塑料零部件的方法来达到,其中几个零部件在一个恰当的模具中成型,模具包含几个模具孔穴,在此孔穴中零件留待到塑料到达特定的稠度,然后当它们仍然高于室温时被顶出。这一方法包含以下步骤:a)将零部件转移到模具外的位置,b)将零部件插入转台相应的孔穴中,c)冷却零部件至它们达到第二,预先设定的温度,d)使转台在基本水平的轴上转动,并垂直转移到一个较低位置,e)通过在卸载桌上提供的夹紧装置将零部件从孔穴中取出。
在所附权利要求书中描述了本发明优选的可选择的实施方案。本发明的其他目的和优势将会在更详细地说明本发明的优选实施方案中更加显而易见,所采用的为非限制性实例。
附图说明
图1所示为示意图,在第一操作阶段中根据本发明的机器的侧视图
图2所示为图1机器沿箭头“A”方向的侧视图
图3所示为示意图,第二操作阶段中图1描绘的机器的侧视图
图4所示为图3机器沿箭头“A”方向的侧视图
图5所示为示意图,在第三操作阶段中图1机器的侧视图
图6所示为示意图,在第四操作阶段中图1机器的侧视图
图7所示为示意图,在第五操作阶段中图1描绘的机器的侧视图
图8所示为示意图,在第六操作阶段中图1机器的侧视图
图8a所示为图8放大的详图
图9所示为示意图,在第七操作阶段中图1机器的侧视图
图9a所示为图9放大的详图
图10所示为示意图,在第八操作阶段中图1机器的侧视图
图10a所示为图10放大的详图
图11所示为示意图,在第九操作阶段中图1机器的侧视图
图11a所示为图10放大的详图
图12所示为示意图,在第十操作阶段中图1机器的侧视图
图12a所示为图12零件的放大图
图13所示根据本发明机器的部件的放大,轴向视图
图13a所示为图13零件的放大图
图14所示根据本发明机器的部件的放大,轴向视图
图15a),b),c)和d)所示根据本发明机器另一个部件的放大的详图
图16a),b),c)和d)所示根据本发明机器另一个部件的放大的详图
图17,18,19和20所示图16零件在四个不同操作阶段的功能设计的平面图
图21所示根据本发明机器的部件的放大,侧视图
图22所示图21零件的平面图
图23,24和25所示图21零件不同位面的剖视图
根据本发明的优选实施方式
附图显示了根据本发明用以模塑和调节粗加工成品的设备。所述设备包含一个已知的瓣合塑模种类的注塑模具(有两个通过压力操作的打开和关闭的模瓣1,2);当此模具处在关闭的模塑位置时,它形成许多注塑模具孔穴,这个未在粗加工成品形成的图中详示出来。此设备包含一个轴承结构4,它支撑用以收集,支托和转移粗加工成品的零部件,即机械臂3。此臂可沿箭头“C”方向移动且在注塑循环结束时能够移入被两个打开的模瓣1,2腾空的空间。臂3通过顶端模具1能够贮存用已知方式(通过一个未在图中详示的截断机构)释放的粗加工成品5。如前所述,此操作发生在当瓣合塑模1,2打开时,臂3会移入所留下的空间;当该臂被恰当地定位时,粗加工成品5就被从模具中释放并被放置在特定的机罩中。这些机罩的功能用合适的安装在臂3上方的夹紧装置截留由顶端模具1所释放的粗加工成品5。粗加工成品因重力而下降,以一种有顺序的方式收集并被垂直地排列,即,颈部面向上方。然后,它们被转移至转动的转台6之上,最后,它们被允许在重力作用下下降到合适的支架7。
截断器固定系统包含在臂3中,当从瓣合塑模的空间将粗加工成品转移至冷却转台6的支架中的接受点,截断器固定系统支持粗加工成品,再用简单操作将其释放。臂3包含存放粗加工成品的机罩,粗加工成品被成排有间隔的摆放,所以能够准确地排列在转台6的冷却支架7的预设位置上。因此,每一排臂3的机罩可以被准确地定位于相应的旋转的转台6的支架7的所成排的顶端。在连续的循环中,臂3能够填充安装在旋转的转台6的面上的所有支架7。每一次,该臂简单地通过将臂3移动并适当定位于旋转的转台6特定的面6′或6″的上端卸载一个载荷的粗加工成品5进入支架7不同的设定。臂3的夹卡装置包括2个板:一个顶板40和一个底板41。顶板40用于将颈部置于中央并使大量预设的孔具有的直径略大于粗加工成品颈部的直径的特点。底板41可移动,是一个真正的截断机;此板的特征是具有大量槽状开口(slotted openings),宽度略小于粗加工成品颈部的直径,结尾端有一个孔,而此孔的直径略大于粗加工成品颈部。第二板41能选择性地相对于第一顶板滑行。每一个槽状开口包含一个第一部件,部件上有一个截面可以让粗加工成品主体通过,但不能让颈部通过;还有一个第二部件,部件上有一个截面可以让粗加工成品整体通过,包含置于螺纹颈部基座上的大直径环状物。
较好的是,为了使下降的粗加工成品容易截住并且居中,顶板40上孔的上部有一个截短的圆锥形,向上张开。
如前所述,根据本发明的调节设备包含旋转的转台6用以调节粗加工成品;更具体地,该转台用于降低离开注塑压机的粗加工成品的温度,直到塑料的稠度看上去适以移入生产工艺的下一个步骤。转台6包含一个平行六面体形的主体,安装有两个较大尺寸的相对面6′,6″。
同样数量的冷却支架7被固定于每一个面上。尽管本说明书指的是本发明的一个版本,转台在两个相对面上装备有支架,但转台也可以只在一个面上或多于两个面(例如三个或四个面)上装备有支架,都在本发明的范围内。在此情况下,转台截面的形状将匹配一个相应的几何形状。这些解决法可能更适合于模具的其他每小时产量或更适合于其他粗加工成品的尺寸。
每一个粗加工成品5被置于一个单孔或支架7中。支架的尺寸做成能很完美地匹配粗加工成品的外部轮廓。图14和15所示为根据本发明的优选的支架7的详图。理想而非必需地,支架包含将粗加工成品5的侧置(side containment)的装置。例如,这些可以是保持表面(containment surfaces)或环状物9的导向器10′,10″,其为颈部螺纹部分定界(delimits)。这些导向器适于通过接触粗加工成品5开放端的径向移动,适于控制和/或缩小其导致的热变形,例如,由于先前操作导致的热变形。
导向器10′,10″与支架子午面对称地放置并在支架的纵向延伸。在本发明范围内,导向器能包含一个单元件或多于二个元件,单元件包含具有合适的包装角度(wrapping angle)的粗加工成品的开放端。
导向器10′,10″被成形为,在支架内部,限定侧支撑表面,粗加工成品5的开放端在其变形之后对着该表面侧旁放置,即,以径向放置。
本领域技术人员应能够决定支架内侧和始于粗加工成品几何形状的侧支撑表面的形状;或者,技术人员应能够决定所有零部件形状以使它们相互适应。
支撑表面被限定尺寸和形状使得至少有一个最小的径向开口,或还具有一个负径向公差,具有一个在表面和粗加工成品的选择支撑截面之间的预定值。
或者,导向器的内部接触面可以是张开的或截短锥面的扇形,锥面朝向支架外面打开,也为了顾及直径的热缩小,例如,环状物9或其他打开端的接触面的热缩小。
导向器打开表面可以形成一个很大的张开,其向外打开,以接收安放在支架内的粗加工成品。
上述设备也可以用于使由于先前自动操作过程而热变形的粗加工成品5变直,例如,当将粗加工成品从注塑模具转移到冷却支架时。
在第二个本发明优选版本中,保持表面10′,10″是从外套筒44而非从内主体45制造的。该第二个版本更容易制造,并能够安装在没有保持表面10′,10″的现有的内主体上;而且,它能够帮助简单地完成一个粗加工成品的形状-改变操作,即,在改变外套筒44后,内主体45可以容纳具有不同直径的环状物的粗加工成品。
在支架末端表面31上,两个导向器10′,10″沿两个中轴和平行的平面向侧面截断形成两个导向器10′,10″旁边的通道42,43。在安装粗加工成品5之后,这些通道限定了在支架末端表面31和粗加工成品环状物9之间的距离“H”。
或者,支架中粗加工成品5的保持装置可含有一个将支架底部和粗加工成品的外部盖之间的区域中的空气通过通道8抽吸出来的系统。两个系统的组合也是可能的。这使得转台6以这样一种方式旋转:在安装面6′或6″上的支架中的粗加工成品5在一个特定时间内面朝下,由于重力影响和转动装置旋转产生的离心力影响而不会从支架7中掉落。转台6围绕水平X-轴的旋转(也基本上正交于方向“C”)使得两个相对表面6′,6″可交换位置,交替地使每一个表面向上或向下。本发明优选的版本中,其他空间位置可用于转台的X轴;这些相对于方向“C”是歪斜的。
冷却通过已知方法进行,例如,通过管11,12围绕每个支架循环冷水。这些支架也可以使用已知方法用于在更广泛的条件下调节粗加工成品。
每一个转台6的加宽面用许多支架7装备,支架7以此方式和数量被安排:它们可以被分组为许多隔开分布的设置,这些设置在几何学上相同,也可以同时在同一个面上放置。图13,14,21和22显示了用几个相似单元13覆盖的每一个面的详图,例如,矩形或正方形的板。支架7通过将一个合适形状的基座15插入一个特定的孔来连接到这些板上,孔被制造在板14上,有一个互补的形状。第二个板17有一个更大的厚度和相等的表面,与第一板14耦合;除容纳所需的管道用于输送液体到支架之外,这个第二板用于提升结构强度。
优选而非必须地,构成配置的支架7的各列相互平行地放置;转台6的各个面的整个表面被并排放置的板14和支架7占据。
板14,17被并列放置,他们的数量足够满足冷却转台6的设计尺寸的需求,也考虑到与粗加工成品的直径有关的支架的尺寸。实际上,粗加工成品越大,安装于每个面6′,6″的支架数量越小。板14,17的尺寸基于支架7的数量和/或直径而限定,尺寸必须适合。希望能够以一个制成标准尺寸的方式设计旋转的转台6的组件:这使得改变支架7来生产不同尺寸塑料容器变得更加简单快捷。而且,与制造现有技术的转台的成本比较,制造转台6的成本比较低。
本发明安排的另一个优点是,板14,17基本上形成了一个元件用于连接和机械性支持支架7;此外,它们更容易制造,因为它们未与用于传送流体,空气或真空的回路所交叉。本发明具有形成转台6的各个面的2个耦合的板14,17的优点是,当必需改变支架来制造另一种尺寸的粗加工成品时,只要替换顶板14本身即可;显然,只有当制造的粗加工成品在一个特定的尺寸范围内才可能实现,这意味着不需要改变转台6面上的支架的数量。作为替换,如果还需要改变支架的数量来制造尺寸很不相同的粗加工成品,底板17也必须换掉,因为此板上的回路在数量和尺寸上都不相同。
本发明另一个优选的版本包含一个附加板14′;加此板唯一的目的就是塞住那些孔,当使用另一个尺寸的板14,17时,这些孔是非必需的。
平行六面体形的杆18在板的一个末端支撑板14,17,除了支撑板14,17外,杆18聚集支架7所需的管道用以调节粗加工成品。基本上,这些是提供和排空冷却液的管道和导管30,31,以及气动系统的管道,它们抽吸粗加工成品进入支架并任选地,在本发明另一个版本中,气动系统的管道鼓入空气帮助粗加工成品从支架中被排出,这与机械抽出是同时进行的,将会进一步描述。如必须,杆18还可以包含其它特征。
由于支架尺寸改变,为了协助板14的置换,一些孔34,35可以被制造在杆18内;这些孔可以比所需数量多,且被放置于一个适合的位置,与不同构型的板14成一直线排列。当使板14适合于特殊尺寸的支架时,一些孔34,35与运输液体的管道成一直线排列,这时其他孔不是必需的,可用塞子塞住(未显示在图中)。随后,当转台6上使用其他尺寸的支架7时,板14再次被改变,先前使用的孔现在被塞住,而其他孔34,35被拔掉塞子并连接在供给支架的液体回路上。这个解决法使得使用单个杆18而能适应很大尺寸范围的支架变得可能。
也是平行六面体形的杆19在板的第二个末端支撑板14,17。如必须,在本发明另一个版本中,杆19还能容纳转台的工作(service)。杆18还能在结构上连接转台的支撑元件33,它也控制绕X轴的旋转和垂直移动。
转台6很轻,因为它的芯是中空的。这个构造简单且按标准尺寸制造使其容易并快捷地置换支架上的组13;而已知种类的转台就不是这种情况,当冷却支架由于任何原因必须被更换时,已知种类的转台就每次都必须被完全替换。
根据本发明的粗加工成品的注塑模具装置还包含控制装置,对它未作详细说明,控制装置用以操作机器和进行注塑工艺。每当注塑循环中制造的粗加工成品被卸载时所述装置就控制臂3的定位;特别地,臂被定位于支架上方并与其成一直线排列,以占据转台6外部面6′,6″。如此,由臂3释放的粗加工成品通过截断装置,在重力作用下掉落到外部面6′,6″的被选择的支架中。
旋转的转台6用一种已知马达设备装备,(未在图示中详细说明)以控制旋转。
转台6以基本垂直的受控方式上下移动:支架装配在转台的外部面,用以接受粗加工成品5,为了保证精确的居中和容纳粗加工成品5,支架必须尽可能接近地到达臂3相应的支架。当转台6从臂3下移时,转台可围绕X-轴自由转动而不妨碍上述臂3,或也可简单地与粗加工成品5向下突出从臂3离开。
本发明的注塑设备包含提取装置,当塑料到达预定温度时,其适于将粗加工成品5从支架7中选择性地释放。一般地,此温度时,塑料有结构稠度使得粗加工成品可安全地转移到生产程序的下一个步骤中;然而,温度是作为生产工艺的一个函数被选择的。
图16到20显示了粗加工成品从支架中被释放装置的详图。其包含一个支撑结构20,用于支撑工作台21,工作台21包含一个装置用于调节自地面水平22的高度。理想地,此装置安装一个安全系统,以防紧急需要或马达失控,例如,如果转台在该高度上不能停止,并继续向下移动。
工作台21在其顶表面支持板23,板23带有一系列纵向且相互平行排列的裂口26;基本上,它们覆盖了整个板23的有用表面。该板用恰当的装置装备(诸如未详细图示的导向器),用于使板在与固定工作台21相关的方向中的箭头“D”的2个方向滑行,工作台是固定于地面或简单地固定于制塑机器的结构上的。马达24-或其他相似的空气,液压,或电气类型的装置使板23运动,并在任何中间位置维持板23一定时间,此时间认为是提取粗加工成品所必需的。
理想地,裂口穿过板23上的裂口,因此从转台支架中提取的粗加工成品因重力作用下降并通过工作台21。工作台在中心部分有一个适当的开口,在此,粗加工成品从转台6的面6′,6″的支架上移出,落入传送带上或落入一个已知种类的适当的容器中,因此未图示。选择板23位于裂口边缘的厚度,使得在断面中的裂口或齿29,30的边缘可以咬住粗加工成品的环状物9,咬住是通过使环与支架7的外部边缘31和环状物9之间的切口外缘42,43适配而达成。提取齿29,30能制造在板23上或杆32上或相似填充零件用螺丝36固定于板23上。在本发明范围内的其他解决方法也是可能的。
板23上的裂口26的几何形状如图16a的平面图中所示,看图17可以更好地理解,图17仅指板23的一部分,例如,三分之一或一半,最佳图示说明裂口的整个几何形状。所给的例子显示冷却转台每个面上有大量的支架;这个数字大于在每个卸载循环中从转台中移除的冷却粗加工成品数的三倍。这等于转台上支架的总数,大于在注塑循环中生产的粗加工成品数的六倍。在此具体的实施例中,粗加工成品5的环状物显示在某些位置具有稀疏线纹的环,在此位置上,冷却转台将粗加工成品开口向下移至靠近提取板23。沿着它们的长度,裂口26有许多断面29,30用于在预设距离的裂口26处产生收缩:这就叫作齿。此外,裂口特征为具有许多断面27,28,其宽度略大于粗加工成品环状物的直径,与收缩断面29,30一起散布,为了将粗加工成品适配在裂口26内的合适的断面中以形成由粗加工成品5的环状物9所限定的共同的平面,它们在这样的水平被保持在转台6的面6′或6″上的支架7中时候,裂口的收缩或齿可以抓住环状物9。
在所讨论的例子中,将粗加工成品从支架7中提取出来的板23被用来在每个提取循环中将一个粗加工成品从每个三个相邻粗加工成品5的组中取出。这样,当将转台6降低到板23上时,每个宽断面27,28的长度使得并肩排列的三个一组的粗加工成品能够通过。当按箭头“D”的方向使板23移动一个等于在两个相邻粗加工成品的轴线之间的距离的断面时,齿29,30与环状物9和支架末端表面31之间形成的空间相适配,因此,如图9a所示啮合住环状物9。图8a显示齿29,30处于一个松开的位置,图10a显示了啮合住的齿准备提取粗加工成品。当提升转台6并将其从提取板23中移开时,齿29,30握住了几个粗加工成品:特别地,转台6面上表示出每三个粗加工成品中的一个。保留在支架中的每组中的其他两个留待继续冷却。一旦每个粗加工成品完全从支架7中释放出来,它向下落通过工作台21的开口。板23再次移动通过相当于两个支架7的中心之间的距离,使得三个粗加工成品组通过空间27,28。每当转台朝提取板方向下降,且每当板23沿箭头“D”的方向移动通过齿29,30夹住那些支架中完成冷却过程的粗加工成品所必需的一段距离时,上述循环被重复。这些步骤在图17中被详述,它显示了粗加工成品进入提取板23的入口位置。图18显示了提取板23的位置,参考图中所示位置,当夹住排列左边的粗加工成品和所有排列中从第一个起随着三个支架散开的粗加工成品。图19显示了在第一个和随着三个支架散开后,第二列的粗加工成品的卸载位置。图20显示了在第一个和随着三个支架散开后,第三列的粗加工成品的卸载位置。作为对提升转台6的一个替代方法,也可以降低板23来从支架7中提取粗加工成品5,或使用两个类型移动的组合,即,降低板23并提升转台6。
在本发明范围内,使用以工作台21和板23呈垂直或倾斜位置的提取装置是可能的,这种提取装置位于一个模具的合适区域,在此,其无论如何都能与转台6在操作上相互作用。再次,提取移动通过转台6和工作台21和板23相反的移开而发生。在本例中,如必须,粗加工成品的导向装置可包含在板23之后;这些装置将被从支架中移开以帮助粗加工成品下降或转移到别处。
在本发明范围内,在每个从支架7的提取循环之中,板可以按照两个粗加工成品为一组被安排。
显然,这个导致支架中的冷却循环更短;板还可以按照四个粗加工成品为一组被安排,这导致冷却循环更长。
以下是根据本发明的塑料粗加工成品的注塑模具生产方法的说明,图1-12和17-20显示了根据本发明前述的注塑模具设备进行粗加工成品5连续的模塑步骤。
图1和2显示第一阶段,其中所述粗加工成品5刚被注入模具之后,被注塑顶端模具1释放并由于重力作用下降到臂3。粗加工成品5在此被保持,由于截断机40,41在第一位置,使得粗加工成品的主体可以通过但是由于环状物9的存在,使得粗加工成品的颈部不能通过,因为环状物9的直径较大,如图3所示,且其放大详图如图3a所示。
图4显示了下一个步骤,其中所述臂3移动到旋转的转台6的顶端,转动台6在水平位置有其面6′,6″中的一个,且支架开口向上,所以臂3的分布的几何位置正好在支架布局的顶端,即,在本例中有三个;然而,根据塑形和冷却循环的持续期间,也可以有其他的版本。在转移期间,粗加工成品5被截断机40,41和使颈部居中容纳在侧边。
在如图5所示步骤中,转台6被提升至尽可能靠近臂3。然后,粗加工成品通过操作截断机40,41而被释放,在重力作用下下降,且掉入相应的支架7。每一个将粗加工成品从臂3到转台6的装载操作涉及将臂3定位于预定位置,这取决于必须被填满的支架7的布局,以便在释放粗加工成品前将它们定位于适当位置。
在一个具体循环中,一旦粗加工成品的装载被接收,转台6就被降低,这样,甚至在臂3从转台6的顶端的卸载位置移动到瓣合塑模1,2之间的装载位置之前,转台6能够绕它的X轴旋转。如此,操作和旋转的转台6的工作时间就独立于臂3的工作时间。
然后,转台6绕它的X轴旋转180°,因此,粗加工成品颈部向下被定位。在填充所有转台6的支架7的起始阶段,转台6没有朝向板23下降;这一步骤可被认为是起初的过渡状态。支架组以预定的顺序被填充,并被机器的控制装置所控制。
在每次转台6绕它的X轴旋转180°之后,下一个收集和插入下一组粗加工成品的循环又开始进行了。这个过程在每个循环中都是一样的,这样,当初始步骤结束时,所有的支架7都装满了粗加工成品5,然后,粗加工成品5组的卸载操作始于一个装载操作和下一个装载操作之间。
然后,如图7所示,转台6以一种基本垂直的方式下降,直到接近提取板23。显然,在本发明范围内,转台6也能沿垂直,倾斜方向移动。也可能预见一个实施例,其中所述转台6朝卸载装置水平移动。图17显示由于提取板23的正确定位,粗加工成品5面朝下被保留在转台面的支架中的位置。然后,板23滑行经过一个间隔,此间隔是与夹有即将移除的粗加工成品的齿29,30成一直线所必需的,见图8和9所示在支架中插入的步骤。图10和11显示在环状物9和支架7之间的插入步骤。图8a,9a,10a,and 11a显示了过程详图。这涉及那些首先装载入旋转转台的粗加工成品,即,足够冷却可以卸载的粗加工成品。当转台6被提起,齿29,30夹住粗加工成品,见图10和11,粗加工成品因重力作用下降入收集装置,见图12,基于所述转台之下,这些装置都是已知类型,未图示。
然后,转台6旋转180°,导致脱离粗加工成品的支架以支架开口转向上放置,因此支架可以接收下一组粗加工成品5。现在,程序以全速度继续进行,意味着每一个基本循环涉及一次转台的旋转,一次一组粗加工成品从转台上的释放,粗加工成品来自有相同分布布局的转台且粗加工成品在其他组之前被转载到转台上,及用相同分布布局在转台上的臂3装载新一组的粗加工成品。
所述的解决方法使得在一个装备用于有效冷却的很小的空间内包含许多粗加工成品变得可能。在两个表面6′,6″上可得到的不同布局的总体是基于在转台6中粗加工成品5的总体冷却过程的持续时间而预设的。
在本发明的优选实施例中,在每列的支架之间的真空被注入低压气体通过通道8进入支架而除去,用以帮助提取过程;这通过已知方法实现,所以未详细描述。这推进并加速了从支架中提取粗加工成品。本例制造成本大于没有在支架中除去真空的装置的实施例。
本发明适于优化各个工作循环并增加机器的总体产率。
Claims (12)
1、一种调节塑料零部件(5)的设备,包含一个转台(6),转台有至少一个面(6′,6″),面上具有一系列的孔穴(7),孔穴7用以调节设备(5)并被造成适于将所述零部件保持在内部,转台被固定于带有马达装置的支持结构上,适于使转台进行立体移动,其特征在于,所述的转台(6)具有一种结构,包含一个平行六面体形的第一杆(18)和一个平行于第一杆的第二杆,且所述第一和第二杆通过一个或多个基本上为矩形的板(14,17)在每一个面(6′,6″)上连接,板(14,17)的厚度小于所述第一和第二杆,基本上为矩形的板在相对末端被分别固定于第一(18)和第二杆(19)。
2、根据权利要求1的设备,其中所述的调节孔穴(7)具有两个装置(10′,10″),适于在倒转位置握住这些零部件(5)。
3、根据权利要求2的设备,其中所述立体活动包含一个绕基本水平轴(X)旋转的第一运动和一个第二平移运动,此平移运动发生在一个第一位置和一个第二位置之间,第一位置的高度为从模具中提取零部件的装置(3)的高度,第二位置接近将零部件(5)从孔穴(7)中提取的装置(23)。
4、根据权利要求3的设备,其中所述旋转轴(X)为水平的且基本与将零部件(5)转运出模具的方向(C)正交。
5、根据权利要求4的设备,其中所述提取装置被置于所述转台(6)较低的第二位置,其具有夹持装置适合于将从转台(6)的孔穴(7)中提取零部件。
6、根据权利要求1或5的设备,其中所述板(14)多于一个且每个板支持几个孔穴。
7、根据权利要求6的设备,所述第一杆(18)藏有管道,适合于运输工作流体。
8、一种使用权利要求1的设备调节塑料零部件的方法,其中所述几个零部件在一个适宜的模具中塑形,模具包含几个模具孔穴以保留零部件,直到塑料到达一个特定的稠度,然后当它们的温度仍高于室温时被顶出;此方法包含以下阶段:a)将零部件转移至模具外的地点,b)将零部件插入相应的转台(6)的孔穴(7)中,c)冷却零部件(5)直至其到达第二,预先设定的温度,d)使转台(6)绕一个基本水平的轴旋转并垂直平移至一个较低的位置,e)通过卸载桌上的夹持装置将零部件(5)从孔穴(7)取出。
9、根据权利要求8的方法,其中所述转台(6)装备有大量孔穴,孔穴为一系列多重注塑孔穴,冷却步骤c)是一个多重注入循环。
10、根据权利要求8的方法,其中所述将零部件(5)从孔穴(7)中取出是通过穿过夹持,使用提供在卸载桌裂口的宽度收缩装置进行的,该裂口适合于插入零部件的具体部位。
11、根据权利要求9的方法,其中所述裂口的宽度收缩装置呈齿状。
12、根据权利要求10的方法,其中所述零部件为粗加工成品,所述齿在靠近粗加工成品(5)颈部的环状物(9)和容纳所述粗加工成品的支架(7)末端之间插入。
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