CN102941634B - 伺服电机驱动式出瓶机构 - Google Patents

Abstract

伺服电机驱动式出瓶机构，包括输送道、翻转式取瓶机械手和出瓶机构，输送道上有成型瓶子，瓶子经翻转式取瓶机械手送至出瓶机构，所述出瓶机构包括机架上安托板支撑杆、导轨和进退气缸，托板支撑杆上安托板，导轨上连滑块上安固定板与进退气缸活塞杆相连，固定板右侧下安伺服电机，固定板上安左、右固定座，左、右固定座中安左、右转轴与轴承，右转轴上安主动链轮，左转轴上安从动链轮，伺服电机输出轴带动右转轴上的主动链轮经链条带动从动链轮，链条上安出瓶手指，出瓶手指包括手指本体和连接片，手指本体中制手指槽，手指槽内壁制圆弧边和直边，连接片经螺钉与链条相固定。

Description

伺服电机驱动式出瓶机构

技术领域

本发明涉及出瓶机构，特别是涉及塑料吹瓶机的伺服电机驱动式出瓶机构。

背景技术

采用注拉吹生产中空塑料容器，如矿泉水瓶、药瓶、油瓶等，一般采用两步法加工，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管放到加热器中加热，而后由拉吹机将加热后的瓶管拉吹成型，最后通过出瓶机构将成型的瓶子输送至灌装线上。已有的出瓶机构一般是通过翻转式取瓶机械手将输送道上的瓶子取出并翻转180°至出瓶滑道上，此时出瓶滑道由气缸带动向中间移动，使出瓶滑道卡在瓶口位置，然后在一侧安装气嘴，通过吹气将瓶子沿着出瓶滑道吹送至灌装线，该结构存在的缺点是：气吹式出瓶速度慢，生产效率低，特别是在生产较大体积和重量较重的瓶子时，气嘴往往会吹不动，影响下一次的出瓶，并且用气嘴吹会使瓶子呈下部向前倾斜，瓶口向后倾斜的状态，这样瓶口容易卡在出瓶滑道上，输送稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种出瓶速度快，运行平稳、可靠，提高生产效率的伺服电机驱动式出瓶机构。

本发明伺服电机驱动式出瓶机构的技术方案是：包括成型瓶子的输送道、翻转式取瓶机械手和出瓶机构，在输送道上有成型的瓶子，瓶子经翻转式取瓶机械手送至出瓶机构上，其特征在于：所述的出瓶机构包括在机架上安装托板支撑杆、导轨和进退气缸，托板支撑杆上安装托板，在导轨上连接滑块，滑块上安装固定板，固定板与进退气缸的活塞杆相连，在固定板右侧下安装伺服电机，固定板上安装左固定座和右固定座，在左固定座中安装左转轴，右固定座中安装右转轴，左、右转轴各自与轴承配合，右转轴上安装主动链轮，左转轴上安装从动链轮，伺服电机的输出轴带动右转轴，右转轴上的主动链轮经链条带动从动链轮，所述链条上安装出瓶手指，所述出瓶手指包括手指本体和连接片，手指本体中制有手指槽，手指槽内壁制有圆弧边和直边，手指槽经圆弧边和直边与瓶子夹持配合，连接片经螺钉与链条相固定。

本发明公开了一种伺服电机驱动式出瓶机构，当瓶子注塑成型后，由输送道将成型的瓶子输出，在输送至翻转式取瓶机械手位置时，翻转式取瓶机械手夹住瓶子，然后带动瓶子翻转180°，把瓶子送到出瓶机构的托板上方，进退气缸的活塞杆带动固定板向前，固定板经滑块在导轨上向前滑动，固定板带动出瓶手指，出瓶手指的手指槽卡住瓶子，然后翻转式取瓶机械手松开并往回翻转，准备下次夹取瓶子，而瓶子在重力作用下落到托板上，此时伺服电机开始工作，伺服电机驱动右转轴，右转轴带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，链条同时带动出瓶手指移动，出瓶手指带动瓶子移动，当出瓶手指移动至右侧时，由于出瓶手指下方没有托板，瓶子在重力作用下落下，而下方可以连接灌装线也可以放置收集箱。本方案伺服电机驱动式出瓶机构，通过伺服电机带动链轮和链条，链条带动出瓶手指，通过出瓶手指平行移动带动瓶子向一侧移动出瓶，运行动作平稳、可靠，速度可根据吹瓶机吹瓶的速度调节，保证出瓶速度，提高生产效率，并且出瓶手指可根据瓶子的大小任意更换，通用性高。

本发明伺服电机驱动式出瓶机构，所述托板支撑杆下连接调节螺杆，调节螺杆与机架螺纹连接。根据瓶子的高度，可上下旋转调节螺杆来调节托板的高度。所述托板上安装挡板，避免瓶子向外侧翻出。

附图说明

图1是本发明伺服电机驱动式出瓶机构的结构示意图；

图2是本发明伺服电机驱动式出瓶机构的主视示意图；

图3是本发明伺服电机驱动式出瓶机构的俯视示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种伺服电机驱动式出瓶机构，如图1—图3所示，包括成型瓶子的输送道1、翻转式取瓶机械手2和出瓶机构3，在输送道上有成型的瓶子4，瓶子经翻转式取瓶机械手2送至出瓶机构上3，其特征在于：所述的出瓶机构3包括在机架5上安装托板支撑杆6、导轨7和进退气缸29，托板支撑杆6上安装托板8，在导轨上连接滑块9，滑块上安装固定板10，固定板与进退气缸29的活塞杆相连，在固定板10右侧下安装伺服电机18，固定板上安装左固定座11和右固定座12，在左固定座11中安装左转轴13，右固定座中安装右转轴14，左、右转轴各自与轴承15配合，右转轴14上安装主动链轮16，左转轴13上安装从动链轮17，伺服电机的输出轴19带动右转轴，右转轴上的主动链轮16经链条20带动从动链轮17，所述链条20上安装出瓶手指21，所述出瓶手指21包括手指本体24和连接片25，手指本体24中制有手指槽26，手指槽内壁制有圆弧边27和直边28，手指槽经圆弧边和直边与瓶子4夹持配合，连接片经螺钉与链条20相固定。当瓶子4注塑成型后，由输送道1将成型的瓶子输出，在输送至翻转式取瓶机械手2位置时，翻转式取瓶机械手夹住瓶子，然后带动瓶子翻转180°，把瓶子送到出瓶机构3的托板8上方，进退气缸29的活塞杆带动固定板10向前，固定板经滑块9在导轨7上向前滑动，固定板带动出瓶手指21，出瓶手指的手指槽26卡住瓶子4，然后翻转式取瓶机械手2松开并往回翻转，准备下次夹取瓶子，而瓶子在重力作用下落到托板8上，此时伺服电机18开始工作，伺服电机驱动右转轴14，右转轴带动主动链轮16旋转，主动链轮通过链条20带动从动链轮17旋转，链条同时带动出瓶手指21移动，出瓶手指带动瓶子4移动，当出瓶手指移动至右侧时，由于出瓶手指下方没有托板8，瓶子在重力作用下落下，而下方可以连接灌装线也可以放置收集箱。本方案伺服电机驱动式出瓶机构，通过伺服电机18带动链轮和链条，链条带动出瓶手指21，通过出瓶手指平行移动带动瓶子4向一侧移动出瓶，运行动作平稳、可靠，速度可根据吹瓶机吹瓶的速度调节，保证出瓶速度，提高生产效率，并且出瓶手指可根据瓶子的大小任意更换，通用性高。所述托板支撑杆6下连接调节螺杆22，调节螺杆与机架5螺纹连接。根据瓶子4的高度，可上下旋转调节螺杆22来调节托板8的高度。所述托板8上安装挡板23，避免瓶子4向外侧翻出。

Claims (3)

1.伺服电机驱动式出瓶机构，包括成型瓶子的输送道（1）、翻转式取瓶机械手（2）和出瓶机构（3），在输送道上有成型的瓶子（4），瓶子经翻转式取瓶机械手（2）送至出瓶机构上（3），其特征在于：所述的出瓶机构（3）包括在机架（5）上安装托板支撑杆（6）、导轨（7）和进退气缸（29），托板支撑杆（6）上安装托板（8），在导轨上连接滑块（9），滑块上安装固定板（10），固定板与进退气缸（29）的活塞杆相连，在固定板（10）右侧下安装伺服电机（18），固定板上安装左固定座（11）和右固定座（12），在左固定座（11）中安装左转轴（13），右固定座中安装右转轴（14），左、右转轴各自与轴承（15）配合，右转轴（14）上安装主动链轮（16），左转轴（13）上安装从动链轮（17），伺服电机的输出轴（19）带动右转轴，右转轴上的主动链轮（16）经链条（20）带动从动链轮（17），所述链条（20）上安装出瓶手指（21），所述出瓶手指（21）包括手指本体（24）和连接片（25），手指本体（24）中制有手指槽（26），手指槽内壁制有圆弧边（27）和直边（28），手指槽经圆弧边和直边与瓶子（4）夹持配合，连接片经螺钉与链条（20）相固定，伺服电机驱动右转轴（14），右转轴带动主动链轮（16）旋转，主动链轮通过链条（20）带动从动链轮（17）旋转，链条同时带动出瓶手指（21）移动，出瓶手指带动瓶子（4）移动，当出瓶手指移动至右侧时，由于出瓶手指下方没有托板（8），瓶子在重力作用下落下，而下方可以连接灌装线也可以放置收集箱。

2.如权力要求1所述的伺服电机驱动式出瓶机构，其特征在于：所述托板支撑杆（6）下连接调节螺杆（22），调节螺杆与机架（5）螺纹连接。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动式出瓶机构，其特征在于：所述托板（8）上安装挡板（23）。