ES2268542T3 - Transmision por cadena y dispositivo accionador con una transmision por cadena de este tipo. - Google Patents

Abstract

Transmisión por cadena con al menos una cadena (1, 1'', 1'''') con una pluralidad de eslabones, que tienen mallas exteriores (7) e interiores (8) unidas mediante remaches (9), estando reforzada como mínimo una sección de la cadena (1, 1'', 1'''') mediante una parte de refuerzo (2) que engrana en las mallas (7, 8) de la ca- dena (1, 1'', 1''''), caracterizada porque la parte de refuerzo (2) está provista de una pluralidad de escotaduras (6) dispuestas sucesivamente para recibir las ma- llas (7, 8) de los eslabones de la cadena (1, 1'', 1''''), siendo equivalente el contor- no de las escotaduras (6) esencialmente al contorno exterior de las mallas (7, 8).

Description

Transmisión por cadena y dispositivo accionador con una transmisión por cadena de este tipo

La invención se refiere a una transmisión por cadena con al menos una cadena con una pluralidad de eslabones, que presentan mallas exteriores e interiores unidas mediante remaches, así como un dispositivo accionador para propulsar elementos constructivos que pueden moverse en vaivén tales como plataformas, plataformas de elevación, escaleras elevadoras, carros de grúa, grúas, portales o similares que vayan equipados con una transmisión por cadena de este tipo.

FR-A-1 392 636 muestra una transmisión por cadena según la definición de la reivindicación 1.

Para propulsar elementos constructivos móviles tales como plataformas de elevación, escaleras elevadoras, carros de grúa, grúas o similares estacionarios o dispuestos sobre un chasis desplazable, así como elementos de edificio tales como plataformas, puertas o portalones, en especial de aparcamientos, garajes, instalaciones industriales, etc. se utilizan principalmente transmisiones por cadena o de cremallera, que están unidas de manera activa con unos medios de transmisión de fuerza en forma de ruedas dentadas o ruedas de cadena que están engranadas con la cadena o la cremallera. La transmisión por cadena o de cremallera puede ser estacionaria y los medios de transmisión de fuerza puede moverse en vaivén, o los medios de transmisión de fuerza son estacionarios y la transmisión por cadena o de cremallera puede moverse en vaivén a lo largo de una guía, propulsada por los medios de transmisión de fuerza.

Las transmisiones de cremallera son relativamente robustas y presentan una elevada estabilidad de marcha. Además, incluso con una carga alta no experimentan dilataciones o aplastamientos del material, o sólo una modificación despreciable de longitud, de tal manera que es posible una determinación exacta de la posición del medio de transmisión de fuerza engranado con la transmisión de cremallera en relación a la transmisión de cremallera, dependiendo de las revoluciones del medio de transmisión de fuerza. No obstante, las transmisiones de cremallera requieren un esfuerzo relativamente alto de fabricación y, en consecuencia, de inversión y son sensibles al desgaste, ya que al engranar el medio de transmisión de fuerza en la transmisión de cremallera, además del rozamiento de rodadura se produce de manera prácticamente obligatoria un rozamiento por deslizamiento.

Por el contrario las transmisiones por cadena son considerablemente económicas aunque inferiores en estabilidad, de tal manera que existen límites hacia arriba en cuanto a la carga llevada máxima. Además, debido a su menor rigidez frente a la transmisión de cremallera, la transmisión por cadena sometida a carga ya no experimenta variaciones despreciables de longitud, de tal manera que no es posible una determinación exacta de la posición del medio de transmisión de fuerza engranado con la transmisión por cadena con respecto a la transmisión por cadena dependiendo solamente de las revoluciones del medio de transmisión de fuerza y se requieren dispositivos adicionales para registrar la posición, tales como sensores o similares. Otra ventaja de las transmisiones por cadena radica en su funcionamiento extremadamente bajo en desgaste, ya que permiten adaptar sin problemas la geometría del medio de transmisión de fuerza, de tal manera que al engranar el mismo en la transmisión por cadena prácticamente sólo se produce rozamiento de rodadura. Además, en muchos casos resulta ventajosa la capacidad de articulación de las transmisiones por cadena en lo que respecta a una construcción ahorradora de espacio, por ejemplo utilizando ruedas de inversión, o con respecto a una adaptación individual de la marcha de la transmisión por cadena.

DE 71 31 135 U1 describe una transmisión regulable con una biela en cuyo lado longitudinal dirigido a un elemento propulsor en forma de piñón hay arriostrada una cadena. Para fijar la cadena a la biela está previsto que los eslabones finales de la cadena estén fijos en la zona de los extremos de la biela mediante elementos de sujeción que encajan con ellos en forma de mallas solapadas, mientras que el resto de la cadena apoya sobre la biela a lo largo de su longitud de extensión. Para arriostrar la cadena las mallas solapadas van sujetas de manera regulable en orificios longitudinales de la biela. Para la guía lateral de la cadena hay previstos puntales angulares dispuestos en los lados longitudinales opuestos de la misma, que van fijos rígidos en la biela. No obstante, con la transmisión por cadena conocida no puede elevarse la carga llevada máxima ni evitarse de manera exacta las modificaciones de longitud de la cadena bajo carga, ya que la cadena prácticamente a lo largo de todo su sentido de extensión se apoya únicamente sobre la biela. La carga llevada de la cadena incluso se reduce ya que además de la carga transmitida por el piñón sobre la cadena, la cadena está sometida a una tensión previa. Finalmente, toda la carga transmitida por el piñón a la cadena se transmite sobre la biela, según el sentido de giro del piñón, mediante una u otra malla solapada fijada en el extremo opuesto de la cadena, lo cual vuelve a poner límites a la carga llevada máxima de toda la disposición.

La invención tiene como objetivo perfeccionar de manera sencilla y económica una transmisión por cadena del tipo citado al principio, de manera tal que se superen las desventajas anteriormente descritas. Va dirigida, además, a un dispositivo de accionamiento del tipo anteriormente citado con una transmisión por cadena de este tipo.

La primera parte de este objetivo se resuelve según la invención con una transmisión por cadena del tipo citado al principio de tal manera que, mediante una parte de refuerzo que encaja en las mallas de los eslabones de la cadena, como mínimo una sección de la cadena está reforzada con una pluralidad de escotaduras dispuestas sucesivamente para recoger las mallas de los eslabones de la cadena, siendo equivalente en esencia el contorno de las escotaduras al contorno exterior de las mallas.

La configuración según la invención confiere a la transmisión por cadena una combinación de las ventajas de las transmisiones por cadena y las transmisiones de cremallera convencionales, aumentando considerablemente la máxima carga llevada posible en la sección de la cadena estabilizada por la parte de refuerzo, dependiendo de las propiedades mecánicas de la parte de refuerzo tales como rigidez, resistencia a la flexión, etc. Lo mismo rige para la estabilidad de marcha de la transmisión por cadena según la invención. La transmisión según la invención es también considerablemente más económica frente a las transmisiones de cremallera y, debido a que la parte de refuerzo engrana sólo en las mallas de la cadena liberando los remaches que unen éstas, garantiza la utilización de una propulsión con medios de transmisión de fuerza convencionales que engranan con la cadena o la recorren, en especial ruedas de cadena o ruedas dentadas, en una posición prácticamente aleatoria de la transmisión por cadena. La parte de refuerzo confiere al mismo tiempo a la transmisión por cadena una rigidez similar a la rigidez de las transmisiones de cremallera, de tal manera que incluso bajo carga elevada e igualmente bajo carga alternante no se producen variaciones de longitud de la transmisión por cadena según la invención, o sólo despreciables, y con ello es posible una determinación exacta de la posición de un medio de transmisión de fuerza, como una rueda de cadena, engranado con la transmisión por cadena, con relación a la transmisión por cadena dependiendo de las revoluciones del medio de transmisión de fuerza. Debido a que la parte de refuerzo está provista de una pluralidad de escotaduras, que recogen las mallas de los eslabones de la cadena y cuyo contorno equivale en esencia al contorno exterior de las mallas, resulta una pluralidad de lugares de transmisión de fuerza entre la cadena y la parte de refuerzo, manteniendo exactamente la posición relativa de los eslabones de cadena entre sí sometidos a carga. La sensibilidad al desgaste de la transmisión por cadena según la invención es extraordinariamente baja en comparación con las transmisiones de cremallera y equivale a la de las transmisiones por cadena convencionales, pudiéndose configurar la geometría de un medio de transmisión de fuerza que engrana con la cadena de tal manera que prácticamente sólo se produce rozamiento de rodadura y ningún rozamiento por deslizamiento, o sólo muy pequeño, a consecuencia de los desplazamientos relativos de los eslabones de la cadena con relación al medio de transmisión de fuerza que engrana con éstos. Es imaginable además una disposición de la parte de refuerzo a lo largo de todo el recorrido de la cadena o sólo una disposición por sectores de la parte de refuerzo en la cadena de la transmisión por cadena, siendo posible en este último caso, si fuera necesario, una desviación de la cadena en uno o más lugares de tal manera que la geometría del curso de la cadena de la transmisión por cadena puede modificarse individualmente.

Para conseguir una estabilización óptima de la cadena, en una realización preferida está previsto que la parte de refuerzo encaje en las mallas correspondientes de la cadena dispuestas en posición opuesta. De esta manera la parte de refuerzo apoya por ambos lados a la cadena al quedar recogidas cada una de las mallas opuestas de los eslabones de la cadena en las correspondientes escotaduras de la parte de refuerzo y las fuerzas de tracción que actúan sobre la cadena, impidiendo las modificaciones de longitud de la misma, son dirigidas de manera óptima hacia la parte de refuerzo.

Mientras que la parte de refuerzo puede engranar tanto a las mallas exteriores como también a las interiores de los eslabones de cadena o sólo a las mallas interiores de los eslabones de cadena, en una realización preferida está previsto que la parte de refuerzo sólo engrane en las mallas exteriores de los eslabones de la cadena, de tal manera que se mantienen libres las mallas interiores y los malletes que unen las mallas para procurar en toda la extensión de la cadena un encaje sin perturbaciones de los medios de transmisión de fuerza y/o medios de toma, en especial ruedas de cadena, etc. Un encaje de la parte de refuerzo sólo en las mallas exteriores de los eslabones de cadena resulta además favorable desde el punto de vista constructivo, ya que la parte de refuerzo puede fijarse entonces desde fuera en las mallas exteriores de los eslabones de la cadena. Las escotaduras previstas en la parte de refuerzo, por lo tanto, en este caso recogen sólo las mallas exteriores de los eslabones, garantizando el contorno de las escotaduras, esencialmente complementario al contorno exterior de las mallas, un funcionamiento con poco desgaste y prácticamente sin juego y con una estabilidad de marcha alta. Con "contorno correspondiente" o "complementario" se quiere indicar en el sentido de la invención que las mallas correspondientes de la cadena pueden llevarse a las escotaduras de la parte de refuerzo, al menos en la dirección de la carga, con escaso juego o sin juego, pudiendo estar configurado el contorno de las escotaduras eventualmente también de tal manera que en una escotadura no se recoge sólo exactamente una malla sino también dos o más, dispuestas sucesivamente en la dirección de extensión de la cadena.

En cada uno de los dos extremos de los remaches de los eslabones de la cadena dotados de las mallas, la parte de refuerzo presenta preferentemente una parte de perfil con las escotaduras para recoger las mallas de los eslabones de cadena que están unidos entre sí por una parte separadora, cuya anchura equivale esencialmente a la longitud de los remaches de la cadena.

Según el modo de fabricación de la transmisión por cadena según la invención, la parte de perfil puede estar configurada de una pieza o también de dos o más piezas y en este último caso, preferentemente en la zona de las escotaduras para recoger las mallas de los eslabones de la cadena, de manera separable. Mientras que la fabricación de la transmisión por cadena en el caso de una parte de perfil configurada de una pieza puede realizarse de manera sencilla haciendo que en los extremos de la cadena, mediante encaje especialmente de las mallas exteriores de sus eslabones en las escotaduras de las partes de perfil y posterior unión de las partes de perfil, las partes de perfil pueden realizarse mediante las piezas separadoras, en el caso de una parte de perfil configurada separable en la zona de las escotaduras para recoger las mallas de los eslabones, es posible unir primero entre sí mediante las partes separadoras las secciones provistas de escotaduras configuradas abiertas, colocar después las mallas de los eslabones de la cadena en las escotaduras abiertas y cerrar entonces las escotaduras montando la segunda parte de la parte de perfil de manera tal que las mallas se mantienen fijas en las escotaduras, ahora cerradas. Una configuración en varias piezas de las partes de perfil puede resultar ventajosa, especialmente en el caso de una transmisión por cadena que presenta varias cadenas dispuestas paralelas, en razón a la sencillez de montaje y especialmente al rápido acceso a cada uno de los eslabones en caso de un mantenimiento.

Como se ha indicado, la transmisión por cadena puede comprender una o también dos o más cadenas dispuestas paralelas, engranando cada una de ellas, en el caso de una transmisión por cadena que presenta varias cadenas, una parte de perfil en mallas dispuestas opuestas de cada una de las cadenas, a fin de garantizar una estabilización uniforme de cada cadena de la transmisión por cadena impidiendo las modificaciones de longitud de las mismas sometidas a carga o a cambios de carga.

La parte de refuerzo puede estar dispuesta ventajosamente al menos en una sección de la cadena que encaja con un medio de transmisión de fuerza, tal como una rueda de cadena o similar, para prestar a la cadena, especialmente en esas zonas muy cargadas, una mayor estabilidad y estabilidad de marcha. Naturalmente, tal como ya se ha mencionado, la parte de refuerzo puede estar dispuesta también en toda la longitud de la transmisión por cadena, lo cual resulta conveniente en el caso de una transmisión por cadena estacionaria que sirva, por ejemplo, de guía de un elemento constructivo que la mueva en vaivén y que esté en unión activa con la transmisión por cadena a través del medio de transmisión de fuerza.

Para procurar una transmisión de fuerza uniforme y un desgaste todavía menor, especialmente en transmisiones por cadena que deban estar sometidas a una carga portante elevada, en un perfeccionamiento hay previstos dos o más medios de transmisión de fuerza, en especial ruedas de cadena, que engranan con la transmisión por cadena. De esta manera se reduce la presión del correspondiente medio de transmisión de fuerza desde los eslabones de la cadena o cadenas de la transmisión por cadena y con ello se reducen las fuerzas de rozamiento dependientes de esta presión, principalmente a causa del rozamiento de rodadura.

Una configuración de este tipo se brinda por un lado para transmisiones por cadena que comprenden sólo una cadena, estando dispuestas entonces de manera sucesiva en la dirección de extensión de la cadena preferentemente dos o más medios de transmisión de fuerza engranados con la cadena, en especial ruedas de cadena.

Por otro lado, una configuración de este tipo es también adecuada para transmisiones por cadena que comprenden dos o más cadenas, engranando en este caso con cada cadena preferentemente como mínimo un medio de transmisión de fuerza, en especial una rueda de cadena, y estado los medios de transmisión de fuerza dispuestos convenientemente paralelos, por ejemplo asentados sobre un eje común. Naturalmente, en caso necesario también puede haber dispuestas de manera sucesiva en la dirección de extensión de la cadena dos o más unidades de este tipo de medios de transmisión de fuerza dispuestos paralelos, tales como ruedas de cadena, con la mayoría de las cadenas de la transmisión por cadena engranadas.

En el caso de dos o más medios de transmisión de fuerza, para procurar una distribución uniforme de la fuerza en una realización preferida está previsto que los medios de transmisión de fuerza, especialmente ruedas de cadenas, estén sincronizados. Esto puede suceder por un lado de manera mecánica, por ejemplo por medio de un engranaje (en caso de medios de transmisión de fuerza dispuestos de manera sucesiva) o por medio de un eje común a los medios de transmisión de fuerza (en caso de medios de transmisión de fuerza dispuestos paralelos), y por otro lado de manera electrónica, electromagnética o de cualquier otro modo. Así por ejemplo, especialmente en el caso de dos o más medios de transmisión de fuerza dispuestos sucesivamente, por razones de coste resulta adecuado si a cada medio de transmisión de fuerza se le asigna una propulsión individual y las propulsiones están sincronizadas, lo cual puede conseguirse, por ejemplo, mediante un control de propulsión apropiado de los medios de transmisión de fuerza que actúe conjuntamente con sensores para registrar el par de giro actual de los medios de transmisión de fuerza y que impulse los medios de transmisión de fuerza de tal manera que todos los medios de transmisión de fuerza presenten un par de giro aproximadamente equivalente.

Como se ha indicado, los medios de transmisión de fuerza están formados preferentemente por ruedas de cadena, estando engranadas con la cadena en especial como mínimo dos ruedas de cadena con un giro relativo entre ellas que equivale aproximadamente a la medida de arco de la mitad de la longitud de un diente de las ruedas de cadena en el sentido de su perímetro. Mediante un desfase de giro de este tipo de las ruedas de cadena, entre la transmisión por cadena y las ruedas de cadena se asegura una transmisión de fuerza especialmente uniforme y con estabilidad de marcha durante el funcionamiento.

La parte de refuerzo presenta por lo general para la mayoría de los casos de aplicación una dirección de extensión lineal, pudiendo estar configurada naturalmente en caso necesario también de forma circular, en segmento de elipse o cualquier otro tipo.

La invención se refiere, además, a un dispositivo accionador para propulsar elementos constructivos que se mueven en vaivén tales como plataformas, plataformas de elevación, escaleras elevadoras, carros de grúa, grúas, portales o similares que vayan equipados con una transmisión por cadena de este tipo.

A continuación se explica con más detalles la invención basándose en ejemplos de realización tomando como referencia los dibujos. Se muestra:

Fig. 1 una vista en perspectiva de una primera forma de realización de una transmisión por cadena con una cadena;

Fig. 2 una vista lateral de una parte de refuerzo de la transmisión por cadena según la Fig. 1:

Fig. 3 una vista en detalle III de la parte de refuerzo según la Fig. 2;

Fig. 4 una vista frontal IV de la transmisión por cadena según la Fig. 1;

Fig. 5 una vista en perspectiva de la transmisión por cadena según las Figs 1 a 4 con dos medios de transmisión de fuerza dispuestos sucesivamente;

Fig. 6 una vista en corte VI-VI de la transmisión por cadena según la Fig. 5;

Fig. 7 una vista frontal VII de la transmisión por cadena según la Fig. 5 en la zona de los medios de transmisión de fuerza;

Fig. 8 una vista en detalle VIII-VIII de la transmisión por cadena según la Fig. 7 en la zona de los medios de transmisión de fuerza;

Fig. 9 una representación en perspectiva de una segunda forma de realización de una transmisión por cadena con dos cadenas que discurren en paralelo con medios de transmisión de fuerza dispuestos paralelos;

Fig. 10 una vista en sección X-X de la transmisión por cadena según la Fig. 9;

Fig. 11 una vista en detalle XI de la transmisión por cadena según la Fig. 10; y

Fig. 12 una vista frontal XII de la transmisión por cadena según la Fig. 9.

La transmisión por cadena representada en la Fig. 1 presenta una cadena 1 convencional formada por una pluralidad de eslabones no representados de manera individual en la Fig. 1, que comprenden mallas exteriores e interiores unidas mediante remaches que van articulados en los extremos de cada remache y que unen entre sí dos remaches vecinos (véase Fig. 4). La sección media de la cadena 1 está estabilizada mediante una parte de refuerzo 2, que en el ejemplo de realización presente consta de dos partes de perfil 3', 3'' que están unidas entre sí de manera desprendible a través de piezas separadoras 4 (Figura 4), por ejemplo mediante tornillos 5 o similares. Las dos piezas de perfil 3', 3'' están configuradas en forma de perfiles en C orientados hacia fuera con respecto a la cadena y confieren a la pieza de refuerzo 2 una alta resistencia a la flexión y la torsión.

Como se ve en la Fig. 2, la pieza de perfil 3' está configura de una pieza y presenta una pluralidad de escotaduras 6 dispuestas sucesivamente en al dirección de extensión longitudinal para recoger las mallas de los eslabones de la cadena 1, cuyo contorno equivale esencialmente al contorno exterior de las mallas y cuya separación se elige de manera correspondiente a la separación de las mallas de los eslabones, de tal manera que estando montada la transmisión por cadena las mallas quedan recogidas en las escotaduras 6 sin juego digno de mención. Por consiguiente, en el presente ejemplo de realización cada escotadura 6 recoge exactamente una malla de los eslabones de la cadena 1. En la Fig. 3 se reproduce una vista en detalle de la parte de perfil 3' en la zona de las escotaduras 6. La parte de perfil 3'' está construida de manera correspondiente a la parte de perfil 3'.

Como se ve en la Fig. 4, cada parte de perfil 3', 3'' engrana exclusivamente en las mallas exteriores 7 de la cadena 1, estando configurado el contorno exterior de las mallas exteriores 7 de manera complementaria con respecto al contorno interior de las escotaduras 6, de tal manera que las mallas exteriores 7 de los eslabones de la cadena 1 se sujetan en las escotaduras 6 esencialmente sin juego para proporcionar un apoyo uniforme de la cadena 1. Las mallas interiores 8 de los eslabones de la cadena 1 se encuentran, lo mismo que sus remaches 9, sin engranar con las partes de perfil 3', 3'' de la parte de refuerzo 2, de tal manera que en toda la sección de la cadena 1 estabilizada por la parte de refuerzo 2 es posible un engrane sin obstáculos de un medio de transmisión de fuerza (no representado en las Figs. 1 a 4) en la cadena 1. La disposición paralela de las dos partes de perfil 3', 3'' de las dos mallas exteriores 7, dispuestas de manera giratoria alrededor del eje longitudinal del remache 9 en los extremos de cada remache 9 de la cadena 1, se encarga de encajar la parte de refuerzo 2 en las mallas exteriores 7 dispuestas en posición opuesta para estabilizar por ambos lados de manera óptima la cadena 1, es decir en los dos extremos del remache 9, evitando modificaciones de longitud por efecto de la carga.

El diámetro de las mallas interiores 8 supera en el ejemplo de realización mostrado el diámetro de las mallas exteriores 7, lo cual es ventajoso ya que evitando utilizar medios de sujeción adicionales la cadena 1 queda fija tanto axial como radialmente en relación a los remaches 9. Las dos piezas de perfil 3', 3'' en forma de C están unidas entre sí de manera desprendible a través de las piezas separadoras 4 por medio de tornillos 5, siendo equivalente la anchura de las piezas separadoras aproximadamente a la longitud de los remaches 9, en especial a la separación de las mallas exteriores 7 de la cadena 1.

La fabricación de la transmisión por cadena según las Figs. 1 a 4 puede realizarse de manera sencilla disponiendo cada una de las partes de perfil 3', 3'' en los extremos, provistos de mallas 7,8, de los remaches 9 de los eslabones de la cadena 1 y llevando las mallas exteriores 7 de los eslabones de cadena a las escotaduras 6 (véase también Fig. 2) de la correspondiente parte de perfil 3', 3''. En consecuencia las partes de perfil 3', 3'' se fijan entre sí mediante las partes separadoras 4. De esta manera se estabiliza de un modo sencillo y económico la transmisión por cadena en la sección de la cadena 1 provista de la parte de refuerzo 2, y la parte de refuerzo 2 proporciona adicionalmente a la transmisión por cadena una gran estabilidad de marcha evitando variaciones de longitud de la cadena 1 bajo carga o con cambio de carga.

En la Fig. 5 se representa la transmisión por cadena según las Figs. 1 a 4, que está fija en un elemento de sujeción 13 que en el presente ejemplo de realización está formado por perfiles cuadrangulares. La transmisión por cadena dispuesta estacionaria por ejemplo, sirve para guiar un elemento constructivo cualquiera (no mostrado) que es capaz de moverse en vaivén a lo largo de la transmisión por cadena y que presenta medios de transmisión de fuerza 10 en forma de ruedas dentadas o ruedas de cadena, los cuales engranan con la cadena 1 y puede propulsarse por medio de una propulsión (igualmente no mostrada), por ejemplo, en forma de motores eléctricos. En el presente caso, la cadena 1 de la transmisión por cadena va reforzada en toda su longitud del modo anteriormente descrito por la pieza de refuerzo 2.

Para procurar una transmisión de fuerza con el menor desgaste posible entre la transmisión por cadena y el medio de transmisión de fuerza sobre los distintos eslabones de la cadena durante el funcionamiento, bajo una presión reducida del medio de transmisión de fuerza sometido a una carga, hay previstas varias - en el presente caso dos - ruedas de cadena 10 dispuestas sucesivamente en la dirección de extensión de la cadena 1. Las ruedas de cadena 10 están preferentemente sincronizadas para asegurar una transmisión de fuerza uniforme a las dos ruedas de cadena 10. Esto puede asegurarse, por ejemplo, asignando a cada rueda de cadena 10 una propulsión particular y actuando conjuntamente un control de la propulsión (no representado) con un dispositivo para registrar el par de giro actual que actúa sobre las ruedas de cadena 10 o sus ejes 10a, tal como un sensor de par de giro (igualmente no representado), de tal manera que a ambas ruedas de cadena 10 se les aplica esencialmente el mismo par de giro mediante la correspondiente propulsión.

En la Fig. 6 se representa de nuevo a lo largo del plano de corte VI-VI de la Fig. 5 la transmisión por cadena con las ruedas de cadena 10 engranadas con ésta. En la Fig. 7 se reproduce una vista frontal de la transmisión por cadena en la dirección de la flecha VII de la Fig. 5 para ver el encaje de las ruedas de cadena 10 en la cadena 1.

Como se ve especialmente en la Fig. 8, los dos medios de transmisión de fuerza 10 de la transmisión por cadena formados por ruedas de cadena engranan con la cadena 1 bajo un giro relativo \alpha/2, que equivale a la mitad de la medida de arco \alpha de la longitud de un diente 10b de las ruedas de cadena 10 en la dirección del perímetro de las mismas. Las ruedas de cadena 10 presentan un dentado correspondiente entre sí. De esta manera se asegura una transmisión de fuerza extraordinariamente uniforme y estable en marcha entre la cadena 1 de la transmisión por cadena y las ruedas de cadena 10 durante el funcionamiento, estando siempre como mínimo un diente 10b de una de las dos ruedas de cadena 10 engranado esencialmente vertical con la cadena 1.

En la Fig. 9 se reproduce otra forma de realización de una transmisión por cadena que se diferencia de la transmisión por cadena según las Figs. 1 a 8 especialmente en que la transmisión por cadena comprende dos cadenas 1', 1'' dispuestas paralelas. Ambas cadenas 1'. 1'' están formadas de manera convencional por varios eslabones que presentan mallas exteriores 7 e interiores 8 unidas mediante remaches 9, estando articuladas las mallas exteriores 7 a las mallas interiores 8 dispuestas terminalmente en cada remache 9 y que unen entre sí dos remaches 9 vecinos (Figs. 11 y 12). Las cadenas 1', 1'' formadas en el presente ejemplo de realización por eslabones idénticos están dispuestas de tal manera que los remaches 9 de los eslabones de ambas cadenas 1', 1'' están alineados o están dispuestos, cubriendo la misma superficie, en las mallas exteriores 7 de los eslabones de las cadenas 1', 1'' opuestas entre sí.

La parte de refuerzo 2 engrana sólo en las mallas exteriores 7 de los eslabones de ambas cadenas 1', 1'' dispuestas opuestas, tal como se explicará a continuación con más detalle tomando referencia las Figs. 11 y 12. A cada cadena 1', 1'' de la transmisión por cadena hay asignado un medio de transmisión de fuerza 10 en forma de una rueda de cadena, estando engranada cada rueda de cadena 10 con una de las dos cadenas 1', 1''. Para procurar una transmisión uniforme de la fuerza, las ruedas de cadena 10 están sincronizadas - en
este caso mecánicamente - al estar asentadas resistentes a la torsión sobre un eje común 10a. Debido a la liberación de las mallas interiores 8 y los remaches 9 de los eslabones de las cadenas 1', 1'' mediante la parte de refuerzo 2, se asegura un engranado sin perturbaciones del medio de transmisión de fuerza 10 en las cadenas 1', 1''. En la Fig. 10 se representa un corte longitudinal a través de la transmisión por cadena según la Fig. 9 a lo largo del plano de corte X-X de la Fig. 9.

Como se ve especialmente en las Figs. 11 y 12, la parte de refuerzo 2 comprende tres partes de perfil 3', 3'', 3''' con una pluralidad de escotaduras 6 dispuestas sucesivamente para recoger las mallas exteriores 7 de los eslabones de las cadenas 1', 1''. Mientras que las partes de perfil 3', 3'' están dispuestas en las mallas exteriores 7 opuestas entre sí de ambas cadenas 1', 1'' paralelas y están configuradas en forma de perfiles C abiertas hacia fuera con relación a las cadenas 1', 1'', la parte de perfil 3''' está dispuesta entre las partes de perfil 3', 3''. Las escotaduras 6 de las partes de perfil 3', 3'' recogen las mallas exteriores 7 opuestas entre sí de los eslabones de las dos cadenas 1', 1'', mientras que en las escotaduras 6 de la parte de perfil 3''' se recogen las mallas exteriores 7 dirigidas una hacia otra de los eslabones de las dos cadenas 1', 1'' (Fig. 12). Las partes de perfil 3', 3'', 3''' están unidas entre sí de manera desprendible mediante piezas separadoras 4, por ejemplo mediante tornillos 5.

Como se ve en la Fig. 11, como mínimo las partes de perfil 3', 3'' dispuestas en las mallas exteriores 7 opuestas entre sí de los eslabones de las cadenas 1', 1'' están configuradas en dos piezas y en la zona de las escotaduras 6, que recogen las mallas exteriores 7 de las cadenas 1', 1'', están configuradas de manera separable. Cada una de las escotaduras 6 de las partes de perfil 3', 3'', cuyo contorno interior en estado montado equivale al contorno exterior de las mallas exteriores 7 de los eslabones de las cadenas 1', 1'', están formadas por los lados dirigidos hacia sí por una parte inferior 11 y una parte superior 12 de las partes de perfil 3', 3'', de tal manera que las mallas exteriores 7 de los eslabones de las cadenas 1', 1'' de las partes de perfil 3', 3'' son recogidas en las escotaduras 6 esencialmente libres de juego.

En el ejemplo de realización mostrado, las escotaduras 6 de la parte inferior 11 de las partes de perfil 3', 3'' están configuradas abiertas hacia arriba en la dirección de la parte superior 12 y pueden cerrarse fijando la parte superior 12 en la parte inferior 11. Como se indica en línea discontinua 16 en la Fig. 11, la parte superior 12 de las partes de perfil 3', 3'' invade las mallas exteriores 7 dirigidas opuestas entre sí de las cadenas 1', 1'' dispuestas paralelas, de tal manera que las cadenas 1', 1''quedan sujetas axialmente fijas con respecto a los remaches 9. La parte de perfil 3''' dispuesta entre las partes de perfil 3', 3'' (Fig. 12) puede estar configurada igualmente de dos piezas o también de una pieza, estando dispuestas las escotaduras de la parte de perfil 3''' alineadas en cada caso con las escotaduras de las partes de perfil 3', 3''. Como se ve en la Fig. 12, en la parte de refuerzo 2 hay además fijo de manera desprendible un elemento de sujeción 13, por ejemplo mediante un soporte 14 fijado mediante tornillos 15 a la parte de perfil 3'''.

La parte de refuerzo 2 presenta, tanto en la transmisión por cadena representada en las Figs. 1 a 8 como también en la transmisión por cadena según las Figs. 9 a 12, una dirección de extensión lineal para estabilizar la cadena 1 o las cadenas 1', 1'' a lo largo de una sección rectilínea.

La fabricación de la transmisión por cadena según las Figs. 9 a 12 se realiza de manera sencilla disponiendo paralelas las cadenas 1', 1'' y llevando las mallas exteriores 7 opuestas de los eslabones de las cadenas 1', 1'' a las escotaduras 6 de la parte de perfil 3''' media, dispuesta entre las cadenas 1'. 1'' paralelas. Las partes inferiores 11 de las partes de perfil exteriores 3', 3'' se fijan mediante piezas separadoras 4 de tal manera en la parte de perfil 3''' que las mallas exteriores 7 alejadas entre sí de los eslabones de las cadenas 1', 1'' son recogidas en las escotaduras 6 abiertas hacia arriba (Fig. 11). Por último se fijan las piezas superiores 12 de las partes de perfil 3', 3'' a sus partes inferiores 11, evitándose un desplazamiento axial de las cadenas 1', 1'' en la dirección longitudinal de los remaches 9 debido al solapamiento por el lado exterior de las partes superiores 12 sobre las mallas 7 opuestas de las cadenas 1', 1'' (línea discontinua 16 de la Fig. 11).

Las transmisiones por cadena mostradas son especialmente apropiadas para utilizar en dispositivos de accionamiento para propulsar elementos constructivos que pueden moverse en vaivén tales como plataformas de elevación, escaleras elevadoras, carros de grúa, grúas o similares estacionarios o dispuestos sobre un chasis desplazable, así como elementos constructivos tales como plataformas, puertas o portales, en especial de aparcamientos, garajes, instalaciones industriales, etc., procurando en especial una carga portante más elevada y una estabilidad de marcha mejorada de la transmisión por cadena con un bajo desgaste, debido al refuerzo de la cadena 1 o de las cadenas 1', 1''. Debido al refuerzo según la invención, la cadena 1 o las cadenas 1', 1'' no experimentan prácticamente ninguna variación de longitud incluso con cambios grandes de carga, de tal manera que es posible una determinación exacta de la posición del elemento constructivo, accionado mediante el medio de transmisión de fuerza 10, dependiendo de las revoluciones de las ruedas de cadena 10.

Claims (18)

1. Transmisión por cadena con al menos una cadena (1, 1', 1'') con una pluralidad de eslabones, que tienen mallas exteriores (7) e interiores (8) unidas mediante remaches (9), estando reforzada como mínimo una sección de la cadena (1, 1', 1'') mediante una parte de refuerzo (2) que engrana en las mallas (7, 8) de la cadena (1, 1', 1''), caracterizada porque la parte de refuerzo (2) está provista de una pluralidad de escotaduras (6) dispuestas sucesivamente para recibir las mallas (7, 8) de los eslabones de la cadena (1, 1', 1''), siendo equivalente el contorno de las escotaduras (6) esencialmente al contorno exterior de las mallas (7, 8).

2. Transmisión por cadena según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de refuerzo (2) engrana en mallas (7, 8) de los eslabones de la cadena (1, 1', 1'') dispuestas opuestas.

3. Transmisión por cadena según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la parte de refuerzo (2) engrana sólo en las mallas exteriores (7) de los eslabones de la cadena (1, 1', 1'').

4. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte de refuerzo (2) tiene, en los dos extremos provistos de mallas (7, 8) de los remaches (9) de los eslabones de la cadena (1, 1', 1''), una parte de perfil (3', 3'', 3''') con las escotaduras (6) para recoger las mallas (7, 8) de los eslabones de cadena, que están unidos entre sí por como mínimo una pieza separadora (4), cuya anchura equivale esencialmente a la longitud de los remaches (9) de la cadena (1, 1', 1'').

5. Transmisión por cadena según la reivindicación 4, caracterizado porque la parte de perfil (3', 3'', 3''') está configurada de una pieza.

6. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque la parte de perfil (3', 3'', 3''') está configurada de manera separable en dos o más piezas en la zona de las escotaduras (6) para recoger las mallas (7, 8) de los eslabones de la cadena (1, 1', 1'').

7. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la transmisión por cadena comprende sólo una cadena (1).

8. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la transmisión por cadena comprende dos o más cadenas (1', 1'') dispuestas paralelas.

9. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 4 ó 5 y según la reivindicación 8, caracterizado porque cada parte de perfil (3', 3'', 3''') engrana en las correspondientes mallas (7, 8)

\hbox{dispuestas}

opuestas de cada cadena (1, 1', 1'').

10. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la parte de refuerzo (2) está dispuesta al menos en una sección de la cadena (1, 1', 1'') que engrana como mínimo en un medio de transmisión de fuerza (10), tal como una rueda de cadena o similar.

11. Transmisión por cadena según la reivindicación 10, caracterizado porque hay previstos dos o más medios de transmisión de fuerza (10), en especial ruedas de cadena.

12. Transmisión por cadena según la reivindicación 11, caracterizado porque la transmisión por cadena comprende sólo una cadena (1) y dos o más medios de transmisión de fuerza (10) engranados con la cadena (1), en especial ruedas de cadenas, dispuestos de manera sucesiva.

13. Transmisión por cadena según la reivindicación 11, caracterizado porque la transmisión por cadena comprende dos o más cadenas (1', 1'') y como mínimo un medio de transmisión de fuerza (10), en especial una rueda de cadena, que engrana con cada cadena (1', 1''), estando los medios de transmisión de fuerza (10) dispuestos paralelos.

14. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque los medios de transmisión (10), en especial ruedas de cadena, están sincronizados.

15. Transmisión por cadena según la reivindicación 14, caracterizado porque a cada medio de transmisión de fuerza (10) hay asignada una propulsión distinta y las propulsiones están sincronizadas.

16. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque los medios de transmisión de fuerza (10) están formados por ruedas de cadena, estando engranadas con la cadena (1, 1', 1'') como mínimo dos ruedas de cadena bajo un giro relativo (\alpha/2) entre sí que equivale aproximadamente a la medida de arco de la mitad de la longitud de un diente de las ruedas de cadena en el sentido de su perímetro.

17. Transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la parte de refuerzo (2) tiene una dirección de extensión aproximadamente lineal.

18. Dispositivo de accionamiento para propulsar elementos constructivos que pueden moverse en vaivén tales como plataformas, plataformas de elevación, escaleras elevadoras, carros de grúa, grúas, portales o similares, caracterizado por como mínimo una transmisión por cadena según una de las reivindicaciones 1 a 17.