ES2267023T3 - Captador de posicion de util con deteccion indirecta. - Google Patents
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Abstract
Captador de posición de roscado para el roscado con prensa, que comprende: - un palpador (15) adaptado para su integración en una placa de útil de corte (1) y para su solicitación por el extremo del macho de roscar (14) al final del roscado, que se caracteriza por - un dispositivo multiplicador de desplazamiento (16) solicitado por el palpador (15) y adaptado para amplificar el desplazamiento de dicho palpador (15), - un cable de transmisión (17), acoplado por un primer extremo (17a) a un dispositivo multiplicador de desplazamiento (16), y en el que un segundo extremo (17b) está desplazado de forma separada con respecto al palpador (15), - un medio de detección de posición (18), adaptado para detectar la posición del segundo extremo (17b) del cable de transmisión (17).
Description
Captador de posición de útil con detección
indirecta.
La presente invención se refiere a dispositivos
de roscado en prensa (ver, por ejemplo, DE-197 29
263-A) en los que una pieza tal como una banda o
fleje a cortar y roscar es mantenida en un útil de conformación y de
corte del mismo, estando dotado el útil igualmente como mínimo de
un utillaje de roscado.
Estos utillajes de cortar y roscar están
adaptados, en general, para producir piezas a gran velocidad a
partir de una banda o fleje continuo.
Cuando se efectúa el roscado a presión, se
pretende, en general, limitar la carrera de los roscados para
realizar la carrera justamente necesaria con la finalidad de
obtener un roscado que tenga la dimensión adecuada. Limitando la
carrera de roscado, se limita de esta manera el tiempo de
mecanización, y se aumentan las velocidades. Para ello, se puede
utilizar un captador que detecta el final de la operación de
roscado, tal como se ha sugerido en el documento USA 5.615.471
A.
Se conoce igualmente por el documento DE 197 29
263 A1 una unidad de roscado en prensa, que comprende tres
captadores: un primer captador para detectar el retroceso eventual
del macho de enroscar y de su soporte; un segundo captador para
detectar el desplazamiento del husillo porta-machos
de roscar; un tercer captador para detectar si el orificio se
encuentra libre después del roscado o sigue obstruido por un macho
de roscar roto.
No obstante, en algunos casos ocurre que el
roscado no se efectúa de manera completa. El macho de roscar no
atraviesa completamente el material, de manera que el roscado es
incompleto.
Se ha podido comprobar que sus defectos aparecen
de manera aleatoria en un lote de piezas, y que esos defectos son
relativamente difíciles de detectar.
No obstante, las necesidades actuales se
orientan a una mecanización fiable al 100%, es decir, una
mecanización que permite realizar lotes de piezas roscadas de
manera satisfactoria al 100%, con ausencia total de piezas
defectuosas en el lote.
Ello requiere detectar la presencia de una pieza
defectuosa desde la realización de su mecanización, con la
finalidad de evitar su penetración en el lote que contendrá, por su
parte, únicamente piezas correctas. Los dispositivos descritos en
los documentos USA 5.615.471 A y DE 197 29 263 A1 no permiten una
detección fiable de este tipo de una pieza defectuosa.
Hasta el momento actual, la detección de un
roscado correcto se ha realizado verificando, en cada ciclo, la
posición base del macho de enroscar, para asegurar que el macho de
enroscar ha efectuado una carrera suficiente para atravesar de
manera segura la pieza.
Por esta razón, se coloca un detector de
posición del macho de enroscar directamente por debajo del útil de
roscado, por completo dentro de la base del útil, enviando el
detector señales eléctricas por una línea hasta un dispositivo de
mando.
Un defecto grave de estos dispositivos de
detección conocidos es que es necesario adoptar, cada vez, un
dispositivo apropiado por debajo del útil de roscado, y este
dispositivo debe estar adaptado a la carrera normal del macho de
roscar. Las regulaciones de carrera son difíciles, e incluso
imposibles, puesto que el detector no es accesible.
Otro inconveniente es que los dispositivos de
detección tienen dimensiones importantes, es decir, ocupan un lugar
no despreciable por debajo del útil de enroscado, de manera que los
detectores no pueden ser colocados de manera próxima unos a otros
cuando se trata de realizar varios roscados paralelos en un mismo
producto. Asimismo, resulta imposible realizar roscados próximos, a
causa de las dimensiones necesarias del dispositivo de detección
situado en el soporte de prensa.
Además, los dispositivos conocidos son sensibles
a la presencia de virutas de roscado, lo que afecta a la fiabilidad
de las detecciones.
El problema que enfoca la presente invención es
el de concebir una nueva estructura de captador de posición del
macho de roscar para roscado con prensa, que permite una utilización
en una amplia gama de roscados, lo que permite la regulación de la
detección según la posición final deseada del macho de roscar.
Otro objetivo de la presente invención es el de
concebir una estructura de captador de posición del macho de roscar
que sea particularmente fiable y precisa, con la finalidad de
detectar con exactitud las piezas defectuosas y extraerlas del lote
desde su fabricación.
Otro objetivo de la invención es el de concebir
un captador de posición del macho de roscar que sea especialmente
poco voluminoso y fácil de integrar en una base de útil por debajo
del útil de roscado, de manera que permita la realización de
roscados próximos entre sí.
Para conseguir estos objetivos así como otros
objetivos, la invención prevé un captador de posición del macho de
roscar para roscado con prensa, que comprende:
- -
- un palpador adaptado para su integración en una base de útil de corte y para su solicitación por el extremo del macho de roscar al final del roscado,
- -
- un dispositivo multiplicador de desplazamiento, solicitado por el palpador y adaptado para amplificar el desplazamiento del mismo,
- -
- un cable de transmisión, acoplado por un primer extremo a un dispositivo multiplicador de desplazamiento y cuyo segundo extremo está desplazado con respecto al palpador,
- -
- un medio de detección de posición, adaptado para detectar la posición del segundo extremo del cable de transmisión.
Esta combinación de características permite,
gracias al cable de transmisión, desplazar el medio de detección de
posición con separación de la zona ocupada por el macho de roscar,
evitando los errores de medición o de detección eventuales
introducidos por los juegos de transmisión mecánica necesarios desde
el macho de roscar hasta el medio de detección de posición y,
facilitando considerablemente la posibilidad de integración del
dispositivo en la zona de la base del útil por debajo del útil de
roscar.
La presente invención propone, de este modo, una
solución poco onerosa, con un detector, del que una parte está
situada en la cavidad inferior prevista por debajo del macho de
roscar en la base del útil, para palpar el macho de roscar con la
finalidad de referenciar con precisión su posición de punto muerto
inferior, y para transmitir a distancia la información de
referenciado al exterior del soporte del útil de manera que libera
de manera óptima el espacio debajo del macho de roscar, lo que
permite la integración próxima entre sí de varios machos de roscar,
y que permite las regulaciones de detección.
El cable de transmisión puede ser desnudo, a
condición de trabajar en tracción, y de quedar tensado y deslizar
entre dos soportes extremos solidarios del bastidor del
dispositivo.
Preferentemente, el cable de transmisión desliza
dentro de la funda que es solidaria del armazón del dispositivo.
Según una forma de realización ventajosa de la
invención, el dispositivo multiplicador de desplazamiento comprende
una palanca multiplicadora que tiene un brazo de arriba más corto
que el brazo de abajo.
Preferentemente, la palanca multiplicadora es de
tipo acodado, adaptada para disponer, en posición de espera, su
brazo de arriba en orientación horizontal apropiada para detectar el
movimiento vertical de un macho de roscar, y adaptada para
disponer, en dicha posición de espera, como mínimo una parte de su
brazo de abajo en orientación vertical apropiada para asegurar una
salida horizontal del cable de transmisión. Esta disposición
facilita la integración del dispositivo en el soporte de prensa bajo
la zona ocupada por el útil de roscado.
Según una realización, el palpador comprende un
empujador con traslación vertical funcionalmente relacionado al
brazo de arriba de la palanca multiplicadora por una clavija
transversal acoplada en traslación longitudinal a lo largo del
brazo de arriba de la palanca multiplicadora.
Según otra realización, el palpador comprende
una palanca inversora orientada en dirección general horizontal y
pivotando alrededor de un eje medio horizontal, con su extremo de
arriba solicitado por el macho de roscar, al final de la carrera de
roscado, y con su extremo de abajo acoplado a la palanca
multiplicadora.
Según una tercera realización, el palpador
comprende un empujador vertical solidario del brazo de arriba que
está dispuesto en orientación sensiblemente horizontal, y colocado
de forma alineada con la trayectoria del macho de roscar que se
desea detectar.
Preferentemente, la palanca multiplicadora es
solicitada por un resorte de recuperación en posición de espera. El
resorte constituye el medio de recuperación de posición de espera a
la vez del palpador, del cable de transmisión y del medio de
detección de posición.
Este captador de posición que se ha definido
puede estar integrado en un útil de corte con roscado integrado. En
esta realización, el útil de corte de roscado integrado comprende
dos bases, un soporte del fleje que soporta la banda o fleje a
cortar, útiles para cortar el fleje, y como mínimo un útil de
roscado que lleva un macho de roscar. El útil comprende como mínimo
un captador de posición con detector desplazado, tal como se ha
definido anteriormente, con el palpador y el dispositivo
multiplicador de desplazamiento integrados en la base inferior del
útil en la zona situada por debajo del útil de roscado.
De forma preferente, el cable de transmisión
puede estar adaptado para atravesar la base inferior del útil desde
la zona de debajo del útil de roscado hasta el exterior de la base
inferior del útil, estando situado entonces el medio de detección
de posición en el exterior de la base inferior del útil, y siendo,
de esta manera, directamente accesible por el usuario.
Otros objetivos, características y ventajas de
la presente invención se deducirán de la descripción siguiente de
formas de realización específicas, en relación a las figuras
adjuntas, entre las cuales:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática,
en sección, de un útil de corte con roscado integrado, dotado de un
captador de posición del macho de roscar, según una primera forma de
realización de la invención, en posición de espera;
- la figura 2 es una vista esquemática, desde
arriba, del conjunto captador de posición del macho de roscar de la
figura 1, mostrando la línea de corte (A-A) de las
vistas laterales;
- la figura 3 es una vista lateral, en sección,
del útil de corte y roscado integrado de la figura 1, en posición
de detección del punto muerto inferior del macho de roscar;
- la figura 4 es una vista lateral, en sección,
de un útil de corte con roscado integrado, dotado de un captador de
posición del macho de roscar, según una segunda forma de realización
de la presente invención, en posición de espera;
- la figura 5 muestra, en sección, el útil de la
figura 4, en posición de detección del punto muerto inferior del
macho de roscar;
- la figura 6 es una vista lateral, en sección,
de un útil de corte con roscado integrado, dotado de un captador de
oposición del macho de roscar, según una tercera forma de
realización de la presente invención, en posición de espera; y
- la figura 7 es una vista lateral en sección
que muestra el útil de la figura 6, en posición de detección del
punto muerto inferior del macho de rosca.
En las formas de realización que se han mostrado
en las figuras, el captador de posición del macho de roscar según
la invención está representado en su posición de utilización en el
interior del útil de corte con roscado integrado.
Este útil de corte con roscado integrado
comprende una base inferior (1) y una base superior (8), que soporta
el conjunto de los otros elementos.
El útil de corte con roscado integrado comprende
varios puestos que llevan útiles de corte y conformación no
representados, así como un puesto que presenta el útil de roscado
(11), tal como se ha representado en las figuras 1, 3, 4, 5, 6 y
7.
La puesta en práctica por este útil se presenta
en forma de una banda (6) que pasa horizontalmente dentro del útil,
según un soporte de la banda o fleje (4) que presenta guías (5) para
su soporte. La banda (6) presenta por lo menos un orificio (7) de
tipo pasante que se debe roscar. El orificio puede haber sido
realizado, por ejemplo, por conformación en un puesto precedente
del útil.
El útil constituido de este modo está montado
sobre una prensa. La base inferior (1) reposa sobre la mesa de la
prensa, y la base superior (8) está fijada al carro móvil de la
prensa, el cual tiene un movimiento vertical.
En el puesto de roscado, este movimiento
vertical es adoptado por un sistema de husillo/tuerca (9) que genera
un movimiento de rotación. El movimiento de rotación obtenido de
esta manera es adoptado por el útil de roscado (11), que transmite
a un husillo (12) portador del macho de rosca un movimiento
helicoidal. El husillo (12) portador del macho de roscar está
adaptado para soportar un macho de roscar (14), situado de forma
enfrentada al orificio a roscar (7).
En la posición de espera mostrada en la figura
1, la placa superior (8) está levantada y el macho de roscar (14)
se encuentra separado del fleje o banda (6).
En la posición de punto muerto inferior del
macho de roscar, que se ha mostrado en la figura 3, la placa
superior (8) desciende, y el husillo (12) portador del macho de
roscar ha efectuado un movimiento helicoidal arrastrando en este
movimiento el macho de roscar (14) que atraviesa el orificio (7) de
la pieza (6). El extremo distal del macho de roscar (14) sobrepasa
ligeramente por debajo de la banda o fleje (6).
En ciertos utillajes, el soporte de la banda o
fleje (4) puede igualmente estar animado de un movimiento
alternativo de translación vertical para acompañar las operaciones
de corte y formación efectuadas en los otros puestos de trabajo del
útil. El puesto de roscado está adaptado entonces a este movimiento
del soporte de la banda o fleje (4). Por lo tanto, en la posición
de espera en la figura 1, se aprecia que el soporte de la banda o
fleje (4) está levantado con desplazamiento con respecto a la placa
o base inferior (1), mientras que, en el punto muerto inferior
mostrado en la figura 3, el soporte de la banda o fleje (4) está
bajado más cerca de la placa inferior (1). Este movimiento vertical
del soporte de la banda o fleje (4) no afecta la detección del
punto muerto inferior del macho de roscar (14) por los medios
previstos en la invención.
En todas las formas de realización, el captador
de posición del macho de roscar comprende esencialmente un palpador
(15), un dispositivo multiplicador de desplazamiento (16), un cable
de transmisión (17) y un medio de detección de posición (18).
Igualmente, en todas las formas de realización
que se han mostrado en las figuras, el dispositivo multiplicador de
desplazamiento (16) comprende una palanca multiplicadora (19) que
tiene un brazo de arriba (20) más corto que el brazo de abajo (21)
y que está montado de forma pivotante alrededor de un eje
transversal, horizontal intermedio (22) en la unión entre el brazo
de arriba (20) y el brazo de abajo (21). Se observará, no obstante,
que se podrían utilizar igualmente palancas multiplicadoras
articuladas a un extremo.
En la realización mostrada en las figuras 1 a 3,
la palanca multiplicadora (19) está acodada, adaptada para
disponer, en posición de espera mostrada en la figura 1, su brazo de
arriba (20) en orientación horizontal, y su brazo de abajo (21) en
orientación vertical. Un resorte (19a) solicita la palanca
multiplicadora (19) hacia su posición de espera mostrada en la
figura 1, con el brazo de abajo (21) en posición vertical y el
brazo de arriba (20) en posición horizontal. En esta realización, el
palpador (15) comprende un empujador vertical (23) solidario del
brazo de arriba (20) y colocado de forma alineada con la
trayectoria del macho de roscar (14) que se desea detectar.
El palpador (15), integrado en la placa inferior
(1) del útil y en el soporte de la banda o perfil (4), está
adaptado para ser solicitado para el extremo distal del macho de
roscar (14) al final del roscado.
El dispositivo multiplicador del desplazamiento
(16) es solicitado por el palpador o empujador vertical (23) para
pivotar alrededor de su eje transversal horizontal intermedio (22) y
para ampliar el desplazamiento del palpador o empujador vertical
(23) gracias a la diferencia de longitud del brazo de arriba (20) y
del brazo de abajo (21).
El cable de transmisión (17) está ocupado por su
primer extremo (17a) al dispositivo multiplicador de desplazamiento
(16). En la práctica, el primer extremo (17a) del cable de
transmisión (17) está fijado en el extremo distal del brazo de
abajo (21). Su segundo extremo (17b), alejado del palpador (15), es
detectado por el medio de detección de posición (18).
La palanca multiplicadora (19) con su resorte
(19a) está montada en un cuerpo del palpador (24) fijado en la
placa inferior (1) del útil.
El medio de detección de posición (18) está
desplazado hacia el exterior, separado de la zona del macho de
roscar (14) gracias a un cable de transmisión (17), y es solidario
de un cuerpo de detector (25) que, por su parte, está fijado en la
placa inferior (1) del útil.
El cable de transmisión (17) está montado
ventajosamente de forma deslizante en una funda (26) que, por su
parte, está fijada con respecto a la placa inferior (1) del
útil.
El medio de detección de posición (18) puede
ser, por ejemplo, un captador de proximidad, sensible a la posición
de una pieza extrema (27) montada de forma deslizante en el cuerpo
del detector (25) y que constituye el segundo extremo (17b) del
cable de transmisión (17).
Al final de la carrera de roscado, el macho de
roscar (14) atraviesa el orificio (7) y su extremo actúa sobre el
empujador vertical (23) que entonces hace bascular la palanca
multiplicadora (19) hacia la posición inclinada que se ha mostrado
en la figura 3, cuya palanca multiplicadora (19) tira del cable de
transmisión (17), cuyo segundo extremo (17b) es detectado entonces
por el medio de detección de posición (18) que confirma la presencia
del macho de roscar (14) en el punto muerto, confirmando la buena
calidad del roscado efectuado.
En la realización que se ha mostrado en las
figuras 4 y 5, se vuelven a encontrar los elementos esenciales del
útil de corte con roscado integrado por las figuras 1 a 3, y los
elementos esenciales se han referenciado por los mismos numerales
de referencia.
Se encuentran igualmente los medios esenciales
del captador de posición del macho de roscar y, en particular, el
palpador (15), el dispositivo multiplicador de desplazamiento (16),
el cable de transmisión (17) y el medio de detección de posición
(18).
En esta segunda forma de realización, solamente
se ha modificado el palpador (15) y el dispositivo multiplicador de
desplazamiento (16).
En este caso, se vuelve a encontrar nuevamente
un cuerpo de palpador (24) que soporta un empujador vertical (23)
constituyendo el palpador en sí mismo y asociado a una palanca
multiplicadora (19) montada de forma pivotante alrededor de un eje
transversal horizontal intermedio (22), teniendo la palanca
multiplicadora (19) dos brazos perpendiculares, es decir, un brazo
de arriba (20) en disposición general horizontal, y un brazo de
abajo (21) en disposición general vertical.
El empujador vertical (23) está montado con
posibilidad de deslizamiento vertical en alineación con la carrera
vertical del macho de roscar (14), y está conectado funcionalmente
con el brazo de arriba (20) por una clavija transversal (23a) del
empujador vertical (23), estando acoplada la clavija transversal
(23a) en una lumbrera alargada (20a) horizontal del brazo de arriba
(20). De esta manera, el movimiento de translación vertical del
empujador vertical (23) es transformado en un movimiento de rotación
de la palanca multiplicadora (19) que solicita entonces en
traslación el cable de transmisión (17), cuyos movimientos son
detectados por el medio de detección de posición (18). De esta
manera, las figuras 4 y 5 muestran, respectivamente, la posición de
espera y el punto muerto inferior del macho de roscar (14).
Se observará que, en esta realización, el
resorte (19a) antagonista del detector en posición de espera está
montado sobre el empujador vertical (23).
En la realización mostrada en las figuras 6 y 7,
se vuelven a encontrar igualmente los medios esenciales de las
formas de realización anteriores, y en especial el cuerpo del
palpador (24) portador del palpador (15), la palanca multiplicadora
(19) y el resorte antagonista (19a), así como un cable de
transmisión (17) y un medio de detección de posición (18).
En esta realización, el palpador (15) comprende
una palanca impresora (28) orientada en dirección general
horizontal y pivotante alrededor de un eje medio (29) horizontal. El
extremo de arriba (28a) está solicitado por el macho de roscar (14)
en el final de carrera de roscado, mientras que su extremo inferior
(28b) está acoplado a la palanca multiplicadora (19) en la zona del
extremo superior de su brazo superior (20). La palanca
multiplicadora (19) tiene una posición inversa con respecto a la
posición de las figuras 1 a 4.
Tal como se aprecia en la figura 2, el cuerpo
del palpador (24), que contiene el palpador (15) y el dispositivo
multiplicador de desplazamiento (16), ocupa una anchura (L) reducida
bajo de la zona del macho de roscar (14). Esta anchura (L) es
reducida gracias al hecho de que la palanca multiplicadora pivota
alrededor de un eje (22) horizontal y constituye por su parte una
estructura de poca anchura. Lo mismo ocurre con la palanca inversora
(28). De esta manera, es posible colocar cuerpos de palpador (24)
en las proximidades unos de otros, de manera que se detecta la
posición de los machos de roscar que, por su parte, se encuentran
también próximos entre sí.
Igualmente, resulta fácil integrar en una placa
inferior (1) del útil el subconjunto constituido por el cuerpo del
palpador (24) y los elementos que contiene, gracias a la posibilidad
de desplazar hacia el exterior de la placa inferior (1) los otros
componentes tales como el medio de detección de posición (18).
Gracias a esta estructura, según la invención,
resulta posible controlar eficazmente la buena realización del
roscado en cada operación de roscado. De esta manera, en caso de
detección de un roscado incompleto, es posible rechazar la pieza
desde la etapa de fabricación, de manera que el lote de piezas solo
contiene piezas satisfactorias.
La presente invención no está limitada a las
formas de realización que se han descrito de manera explícita, sino
que incluye las diferentes variantes y generalizaciones contenidas
en el campo de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Captador de posición de roscado para el
roscado con prensa, que comprende:
- -
- un palpador (15) adaptado para su integración en una placa de útil de corte (1) y para su solicitación por el extremo del macho de roscar (14) al final del roscado, que se caracteriza por
- -
- un dispositivo multiplicador de desplazamiento (16) solicitado por el palpador (15) y adaptado para amplificar el desplazamiento de dicho palpador (15),
- -
- un cable de transmisión (17), acoplado por un primer extremo (17a) a un dispositivo multiplicador de desplazamiento (16), y en el que un segundo extremo (17b) está desplazado de forma separada con respecto al palpador (15),
- -
- un medio de detección de posición (18), adaptado para detectar la posición del segundo extremo (17b) del cable de transmisión (17).
2. Captador de posición de roscado, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cable de
transmisión (17) desliza dentro de una funda (26).
3. Captador de posición de roscado, según una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el
dispositivo multiplicador del desplazamiento (16) comprende una
palanca multiplicadora (19) que tiene un brazo de arriba (20) más
corto que el brazo de abajo (21).
4. Captador de posición de roscado, según la
reivindicación 3, caracterizado porque la palanca
multiplicadora (19) es acodada, estando adaptada para disponer en
posición de espera, su brazo de arriba (20) en orientación
horizontal apropiada para detectar el movimiento vertical de un
macho de roscado (14), y adaptada para disponer, en dicha posición
de espera, como mínimo, una parte de su brazo de abajo (21) en
orientación vertical apropiada para asegurar la salida horizontal
del cable de transmisión (17).
5. Captador de posición de macho de roscado,
según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque
el palpador (15) comprende un empujador (23) de traslación vertical
funcionalmente relacionado al brazo de arriba (20) de la palanca
multiplicadora (19) por una clavija transversal (23a) acoplada en
traslación longitudinal a lo largo del brazo de arriba (20) de la
palanca multiplicadora (19).
6. Captador de posición de macho de roscado,
según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque
el palpador (15) comprende una palanca inversora (28) orientada en
dirección general horizontal y pivotando alrededor de un medio
horizontal (29), con su extremo superior (28a) solicitado por el
macho de roscado (14) al final de la carrera de roscado, y con su
extremo inferior (28b) acoplado a la palanca multiplicadora
(19).
7. Captador de posición de macho de roscado,
según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el
palpador (15) comprende un empujador vertical (23) del brazo
superior (20) que está dispuesto en orientación sensiblemente
horizontal, y dispuesto de forma alineada con la trayectoria del
macho de roscar (14) que se desea detectar.
8. Captador de posición de macho de roscado,
según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado
porque la palanca multiplicadora (19) está solicitada por un
resorte (19a) de recuperación de la posición de espera.
9. Útil de corte con roscado integrado, que
tiene una placa inferior (1), una placa superior (8), un soporte de
la banda o perfil (4) que sostiene una banda (6) a cortar, útiles
para el corte de la banda (6) y, por lo menos, un útil de roscado
(11) que lleva un macho de roscado (14), caracterizado por
comprender como mínimo un captador de posición con detector
desplazado, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, con el
palpador (15) y el dispositivo multiplicador de desplazamiento (16)
que están integrados en la placa inferior (1) del útil en la zona
situada por debajo del útil de roscado (11).
10. Útil de corte con roscado integrado, según
la reivindicación 9, caracterizado porque el cable de
transmisión (17) está adaptado para atravesar la placa inferior (1)
del útil desde la zona situada por debajo del útil de roscado (11)
hasta el exterior de la placa inferior (1) del útil, y el medio de
detección de posición (18) está situado en el exterior de la placa
inferior (1) del útil.
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