ES2265855T3 - Unidad de valvula para controlar la entrega de un gas combustible. - Google Patents

Unidad de valvula para controlar la entrega de un gas combustible. Download PDF

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ES2265855T3 ES00124367T ES00124367T ES2265855T3 ES 2265855 T3 ES2265855 T3 ES 2265855T3 ES 00124367 T ES00124367 T ES 00124367T ES 00124367 T ES00124367 T ES 00124367T ES 2265855 T3 ES2265855 T3 ES 2265855T3
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Abstract

Una unidad de válvula de modulación para controlar el suministro de un gas combustible, que incluye un trayecto de gas (1a) entre una abertura de alimentación (2) y una abertura de suministro (3), comprendiendo la unidad: - un primer asiento de válvula (6) en dicho trayecto de gas (1a) y primeros medios de cierre (5) asociados con dicho primer asiento (6), - primeros medios accionadores (22; 122) para el control de dichos primeros medios de cierre (5) a fin de abrir y cerrar dicho primer asiento de válvula (6), - medios de motor (26) para el control de accionamiento de dichos primeros medios accionadores y capaces de mover los medios de cierre (5) a cualquier posición intermedia con alta resolución de posicionamiento, de manera que dicha unidad de válvula de modulación realiza de este modo la función de modulación así como también la función de interceptación de seguridad del paso de gas a través del asiento de gas (6), caracterizada por comprender segundos medios accionadores electromagnéticos (30; 140) interpuestos entre dichos primeros medios de cierre (5) y dichos primeros medios accionadores (22; 122) para empujar dichos primeros medios de cierre (5) a fin de que cierren dicho primer asiento de válvula (6) independientemente de la posición de accionamiento de los primeros medios accionadores (22; 122) cuando se dé una condición predeterminada que requiera la interceptación de dicho primer asiento de válvula (6).

Description

Unidad de válvula para controlar la entrega de un gas combustible.
La presente invención se refiere a una unidad de válvula para controlar el suministro de un gas combustible de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación principal. Dicha unidad de válvula es conocida por el documento EPO 875 720 A.
Los documentos US 2875773 y US 2873069 se dirigen a unidades típicas de válvula de apertura/cierre, que permiten solamente una apertura completa o un cierre completo del paso de gas. La presente invención se dirige particularmente a unidades de válvula de modulación en que puede modularse la posición de apertura, con el significado de que los medios de motor operativamente asociados con los medios accionadores para controlar los medios de cierre pueden mover los medios de cierre a cualquier posición intermedia con alta resolución de posicionamiento.
Es bien conocido que dichas unidades se usan para controlar el suministro de gas combustible a un quemador u otra unidad de consumo similar a fin de variar de una manera controlada su presión de suministro o el gasto de gas suministrado.
Las unidades de válvula de este tipo, conocidas por la producción del mismo solicitante, están típicamente provistas de accionadores movidos por motor para el control operativo de unos medios de cierre a fin de cerrar y abrir un asiento de válvula previsto en el tubo de suministro. Los accionadores comprenden, por ejemplo, un vástago de accionamiento que actúa sobre los medios de cierre y está conectado por I medio de un acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca al rotor de un motor eléctrico a fin de desplazar los medios de cierre para cerrar y abrir el asiento de válvula como resultado del accionamiento rotacional del motor eléctrico. Mediante el control del accionador se obtiene igualmente control de la modulación de la presión de suministro o respectivamente del gasto de gas suministrado.
Un problema que se plantea en las unidades de válvula con accionadores movidos por motor del tipo indicado es el de garantizar una interceptación efectiva del paso de gas a través del asiento de válvula, cuando se dan predeterminadas condiciones, por ejemplo, aquéllas en que tiene que asegurarse un cierre de seguridad del asiento de válvula como consecuencia de la interrupción del suministro eléctrico del accionador movido por motor.
En la fase de modulación, la interrupción del suministro eléctrico del accionador movido por motor puede hacer que los medios de cierre se detengan en una posición intermedia de apertura del asiento y, por consiguiente, no puede garantizarse la interceptación del flujo de gas a través de dicho asiento.
Son igualmente conocidos accionadores movidos por motor de tipo reversible que son llevados a la posición de cierre del asiento de válvula, tras la interrupción del suministro eléctrico, o por la acción de la fuerza elástica de un resorte previamente cargado. Sin embargo, el cierre así obtenido típicamente no es fiable y no resulta adecuado para válvulas de seguridad.
El problema en que se basa la presente invención es el de proporcionar una unidad de válvula estructural y funcionalmente diseñada para remediar todos los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica anterior citada.
Este problema es resuelto por la invención con ayuda de una unidad de válvula producida de acuerdo con las reivindicaciones que siguen.
Las características y ventajas de la invención resultarán evidentes de la siguiente descripción detallada de algunas de sus realizaciones ilustrativas preferidas ilustradas, a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en sección longitudinal de una unidad de válvula de acuerdo con la invención,
la figura 2 es una vista en sección longitudinal de una primera realización alternativa de la unidad de válvula de la figura 1,
las figuras 3 a 6 son vistas en sección longitudinal de una segunda realización alternativa de la invención en diferentes posiciones de funcionamiento,
las figuras 7 a 10 son vistas en sección longitudinal de una tercera realización alternativa de la invención en diferentes posiciones de funcionamiento,
las figuras 11 a 13 son vistas en sección longitudinal de una cuarta realización alternativa de la invención en diferentes posiciones de funcionamiento,
las figuras 14 a 16 son vistas en sección longitudinal de una quinta realización alternativa de la invención en diferentes posiciones de funcionamiento,
las figuras 17 a 19 son vistas en sección longitudinal de una sexta realización alternativa de la invención en diferentes posiciones de funcionamiento.
En la figura 1, la referencia 1 indica en conjunto un primer ejemplo de una unidad de válvula para controlar el suministro de un gas combustible a un quemador u otra unidad de consumo similar (no mostrada en el dibujo), producida de acuerdo con la presente invención. En la unidad de válvula 1 está definido un trayecto de gas 1a entre una abertura de alimentación 2 y una abertura de suministro 3.
La unidad 1 comprende una válvula de modulación 4 que incluye primeros medios de cierre 5 empujados para cerrar un primer asiento de válvula 6, de la manera explicada con detalle después en la descripción. Aguas arriba de la válvula de modulación 4 están dispuestas, de una manera que es en sí convencional, una válvula de solenoide de seguridad 7 para la interceptación del flujo principal de gas alimentado a través del tubo 2, y una servoválvula 8. La previsión y colocación de las válvulas 7, 8, aunque constituye una elección preferida, no constituye ninguna limitación del concepto inventivo en que se basa la presente invención.
La servoválvula 8 comprende medios de cierre 9 elásticamente empujados para cerrar un asiento 10 mediante la carga elástica de un sistema de resorte 11 y controlables para apertura mediante un diafragma 12 sensible a la diferencia de presión existente entre la presión P_{u} en una cámara 13 aguas abajo del asiento 10, por una parte, y el valor de la presión P_{t} en una cámara piloto 14, por otra.
La referencia 15 indica una válvula de regulación que comprende un vástago 16 para regular el valor máximo de la presión P_{u}. Por medio del vástago 16, contra el cual se apoya un resorte 17 que actúa a su vez sobre un soporte 18 de los medios de cierre de diafragma, se mantiene una carga elástica preseleccionada sobre el diafragma. Dicha carga es proporcional al valor de la presión P_{u} en la cámara 13. El soporte 18 de los medios de cierre es desplazable para cerrar un asiento de válvula 19 que permite que la cámara 13 se ponga en comunicación con una segunda cámara 20. Dicha cámara 20 está siempre en comunicación con la cámara piloto 14 por medio de un transferidor 21 y está provista de una constricción 21a tal como para inducir una pérdida de carga para derivar la presión piloto Pt desde una fracción del flujo de gas tomada en la entrada de la unidad de válvula desde la cantidad alimentada a través del tubo 2.
Volviendo ahora a la válvula de modulación 4, ésta comprende primeros medios accionadores movidos por motor para el control de los medios de cierre 5, que incluyen un vástago de accionamiento 22. El vástago 22 está provisto de una rosca externa 22a capaz de acoplamiento a rosca en un tornillo de tuerca 23 dispuesto internamente sobre un casquillo 24. Dicho casquillo 24 es coaxial y está rígidamente conectado al rotor 25 de un motor eléctrico 26. El último es un motor de corriente continua y preferiblemente un motor del tipo de movimiento paso a paso. El vástago de accionamiento 22 está conectado por medio del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca al eje hueco del rotor 25 con una relación de transmisión preferiblemente unitaria.
El vástago de accionamiento 22 está igualmente provisto de un par de protuberancias radiales diametralmente opuestas 27 para el acoplamiento de ranuras respectivas 28 formadas en una caja 29 rígidamente conectada a la parte de estator del motor. Debido al acoplamiento por deslizamiento de las protuberancias 27 en las ranuras 28, el vástago de accionamiento 22 es guiado en la dirección de su desarrollo axial de tal manera que, por efecto del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca corresponde, a una rotación del casquillo 24 un deslizamiento axial predeterminado del vástago de accionamiento 22.
Entre los medios de cierre y el vástago 22 hay interpuestos, de acuerdo con la invención, segundos medios accionadores electromagnéticos 30 que comprenden un electroimán con un solenoide 31, una parte fija sustancialmente en forma de U (núcleo) 32 y una parte móvil (inducido) 33. El núcleo fijo 32 está conectado a un extremo del vástago 22, mientras que el inducido móvil está rígidamente conectado a los medios de cierre 5. El motor 26, por medio del vástago 22, lleva a la parte fija del imán 32 a contacto con el inducido 33, tras lo cual la inversión de la rotación del motor efectúa la apertura de los medios de cierre 5.
El núcleo fijo se mantiene anclado al inducido móvil por el efecto de la excitación del electroimán, en contra del sistema de resorte 34 que actúa sobre los medios de cierre 5 para empujar a los últimos a fin de cerrar el asiento de válvula 6 cuando se den condiciones de funcionamiento predeterminadas, como se explica en detalle en lo que sigue.
El inducido móvil 33, y con él los medios de cierre 5, es guiado además axialmente por medio de guías y contraguías, indicadas en conjunto por 35.
La referencia 36 indica un resorte que actúa entre la caja 29 y una parte del núcleo fijo 32, situada enfrente del inducido móvil 33, y que sirve para mantener los flancos correspondientes de las roscas del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca en contacto continuo y mutuo, eliminando la holgura presente en el acoplamiento.
La referencia 37 designa un apoyo ajustable del vástago 22 que está previsto en la superficie de un tornillo 38 introducido en un agujero terrajado axial 39 de la caja del motor 26.
En el funcionamiento, está previsto que el motor 26 sea hecho girar durante un número preseleccionado de vueltas correlacionadas, por medio del paso de rosca del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca, a una carrera axial predeterminada del vástago de accionamiento 22. La carrera ejecutada por el vástago es tal que lleva los medios de cierre 5 a la distancia previamente seleccionada respecto del asiento de válvula para inducir una diferencia de presión predeterminada y correspondiente entre la cámara 13 y el tubo de suministro 3 situados, respectivamente, aguas arriba y aguas abajo del asiento 6, haciendo a sí posible modular la presión de suministro P_{e} en el tubo 3 y, por consiguiente, el caudal de gas suministrado a la unidad de consumo. En condiciones normales de funcionamiento, los medios de cierre 5 están anclados, por medio del inducido 33, al núcleo fijo del accionador electromagnético 30, mediante la excitación del solenoide 31.
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del asiento de válvula 6, se interrumpe el suministro eléctrico al solenoide 31 y en consecuencia los medios de cierre 5 son empujados por el sistema de resorte 34 para cerrar el asiento 6, independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 22. La válvula de modulación 4, además de la función de modulación, ejecuta así la función de interceptación de seguridad del paso de gas a través del asiento 6.
Por consiguiente, en la unidad de válvula de acuerdo con la invención se obtiene una seguridad intrínseca doble o redundancia de protección en el sentido de que incluso en defecto de la intervención automática de la válvula de seguridad de solenoide 7, no obstante se ordena a la válvula de modulación 4 que se cierre.
El sistema de resorte 34 se selecciona de manera que tenga dimensiones y constante elástica tales que sea capaz de garantizar el cierre de los medios de cierre 5 contra el asiento de válvula 6 partiendo de cualquier posición axial alcanzada por el vástago de accionamiento 22 durante la función de modulación.
Con referencia a la figura 2, 100 indica en conjunto una primera realización alternativa de la unidad de válvula de acuerdo con la invención, en que detalles análogos a los del ejemplo precedente están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 100 comprende una válvula de seguridad de solenoide 107, para la interceptación del flujo de gas alimentado a través del tubo 2 y una servoválvula 108, cuyas válvulas son estructural y funcionalmente equivalentes respectivamente a la válvula de solenoide 7 y a la servoválvula 8 del ejemplo precedente y, por consiguiente, deberá hacerse referencia a dicho ejemplo para su descripción detallada.
La unidad de válvula 100 comprende además una válvula de modulación 104 que difiere de la válvula 4 del ejemplo de la figura 1 principalmente en que los primeros medios accionadores movidos por motor, funcionalmente análogos al accionador movido por motor de la unidad de válvula 1, y los medios de cierre 5 están conectados de manera accionable entre sí por medio de un varillaje articulado indicado en conjunto por 109.
Análogamente al ejemplo de la figura 1, el primer accionador movido por motor comprende un vástago de accionamiento 122 coaxial con el rotor 25 del motor 26 y conectado al mismo por medio de un acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca de manera que a una rotación preseleccionada del rotor 25 corresponde un deslizamiento axial predeterminado del vástago de accionamiento 122. Dicho vástago 122 está provisto de protuberancias radiales diametralmente opuestas 127 para acoplamiento en ranuras respectivas previstas en la parte de estator del rotor 25 y que tienen la función de guías para el deslizamiento axial del vástago 122.
La referencia 128 indica una superficie de apoyo prevista en una estructura estacionaria 129 de la unidad de válvula 100, que mira hacia el extremo libre 122b del vástago 122 y que constituye medios limitadores de la carrera axial del propio vástago.
En el extremo 122b está montado sobre el vástago un cuerpo 130 que constituye un primer miembro de acoplamiento de articulación para el varillaje articulado 109. Más particularmente, el varillaje articulado 109 comprende una palanca 131 del primer orden que tiene extremos opuestos 131a,b, de los cuales el extremo 131a constituye el segundo miembro de acoplamiento de articulación de la palanca 131 con respecto al cuerpo 130.
En el extremo opuesto 131b la palanca está conectada, por medio de una conexión de articulación análoga, a un accesorio extremo 132 de los medios de cierre 5.
Deberá hacerse notar que la conexión de articulación se selecciona de tal manera que la palanca 131 puede pivotar con relación al vástago 122 y a los medios de cierre 5 en un plano paralelo a la dirección del accionamiento axial del vástago 122, indicado por X en la figura 2, y también de los medios de cierre 5.
En la posición intermedia entre los extremos opuestos 131a,b, la palanca es hecha pivotar con respecto a la estructura estacionaria 129 con ayuda de medios de fulcro 133 que, a su vez, son movibles, de manera enteriza con la palanca, con respecto a la estructura estacionaria, como se verá más claramente en la continuación de la descripción.
Los medios de fulcro 133 comprenden una espiga 134 incorporada en la estructura 129 sobre la que está montado y es libremente deslizable, en una dirección paralela al eje X, un casquillo 135 que tiene extremos opuestos con pestaña 135a,b, entre los cuales se apoya una parte intermedia de la palanca 131. Dicha parte está configurada de tal manera que la palanca es sometida a un movimiento combinado de traslación, de manera enteriza con el casquillo 135 con respecto a la espiga 134, paralelo al eje X, y de pivotamiento con respecto al casquillo en tomo a un eje perpendicular a la dirección del deslizamiento axial.
La unidad de válvula 100 comprende además segundos medios accionadores electromagnéticos 140, interpuestos entre el vástago 122 y los medios de cierre 5 y que comprenden, análogamente al ejemplo de la figura 1, un electroimán con un solenoide 141, una parte fija (núcleo) 142 y una parte móvil (inducido) 143. La parte fija es magnetizable y se mantiene anclada al inducido móvil 143 por el efecto de la excitación del electroimán, en contra de un sistema de resorte 144.
El inducido 143 está rígidamente conectado al casquillo 135 o, alternativamente, por medio de un segundo sistema de resorte 145 como se ilustra en la figura 2. Dicho sistema de resorte 145 sirve para llevar el inducido 143 a contacto con la parte fija del imán 142 con una fuerza predeterminada tal que permite que el motor 26 alcance un extremo de la posición de carrera.
Deberá hacerse notar la manera que el inducido 143 de los segundos medios accionadores electromagnéticos 140 actúan directamente sobre los medios de fulcro 133 y, de manera enteriza con los últimos, sobre la palanca 131 para hacer pivotar a la última con respecto al vástago de accionamiento 122 en torno a la correspondiente articulación y para desplazar en consecuencia los medios de cierre 5 a fin de cerrar el primer asiento de válvula 6 independientemente de la posición de funcionamiento de los primeros medios accionadores movidos por motor.
De acuerdo con una realización preferida de la invención, la parte fija (núcleo) 142 del electroimán se obtiene en una pieza con una cubierta 149 prevista para cerrar un alojamiento de la unidad de válvula, indicado por 150 en los dibujos, en el que se define el paso de gas 1a. De este modo, la cubierta 149 está configurada para constituir el alojamiento para el solenoide 141 y formar una parte enteriza del circuito de magnetización eléctrica. Dicha cubierta 149 está montada para ser estanca a los gases sobre el alojamiento de tal manera que el circuito de suministro eléctrico del solenoide 141 se mantiene fuera del alojamiento sin ningún contacto con el gas que circula en el paso la dentro del alojamiento.
En el funcionamiento, con el electroimán excitado, está previsto que el motor 26 sea hecho girar un número previamente seleccionado de vueltas correlacionadas, por medio del paso de rosca en el acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca, a una carrera axial predeterminada del vástago de accionamiento 122. Por consiguiente, la carrera ejecutada por el vástago es transformada en el pivotamiento de la palanca 131 y en consecuencia, por medio de la relación de los brazos de palanca con respecto al fulcro, en una carrera correlacionada correspondiente de los medios de cierre 5 que se desplazan a una distancia previamente seleccionada del asiento de válvula 6 tal que permiten la modulación de la presión de suministro y, por consiguiente, del gasto de gas suministrado.
Para descargar la función de modulación de la presión los medios de cierre 5 están igualmente provistos de una forma ojival 151 que se extiende coaxialmente dentro del asiento de válvula 6 y es tal que determina una sección anular de salida de gas que tiene un tamaño correlacionado con la carrera axial de los medios de cierre 5. Preferiblemente, los medios de cierre 5 están provistos de un perfil de doble ojiva, extendiéndose uno como prolongación de otro, para permitir un mayor grado de modulación de la presión de suministro. Los medios de cierre 5 se desplazan para cerrar el asiento de válvula 6 en contra de un resorte 146 que se apoya en un soporte de resorte 147 ajustable por medio de un tornillo 148 que tiene en sí una estructura convencional.
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del asiento de válvula 6, se interrumpe el suministro eléctrico al solenoide 141 y en consecuencia el inducido móvil 143 es empujado por la acción elástica del sistema de resorte 144 para hacer pivotar la palanca 131 alrededor de su punto de articulación con el vástago 122 y desplazar los medios de cierre 5 para cerrar el asiento 6, independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122.
También en esta realización alternativa de la invención, la válvula de modulación 104 descarga así, además de la función de modulación, la función de interceptación de seguridad del paso de gas 1a a través del asiento 6. Por tanto, como en el ejemplo de la figura 1, la válvula de modulación 104 está gobernada para cierre.
El sistema de resorte 144 se selecciona para que tenga dimensiones y constante elástica tales que sea capaz de garantizar el cierre de los medios de cierre 5 contra el asiento de válvula 6, partiendo de cualquier posición alcanzada por la palanca 131 y en consecuencia por el vástago 122 durante la función de modulación.
Deberá apreciarse también que la previsión del varillaje articulado 109 hace posible, con una selección adecuada de la relación de los brazos de palanca 131, aumentar el paso de rosca del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca (entre el vástago y el rotor) en paridad con la carrera de los medios de cierre 5, con respecto a la solución con acoplamiento directo de la figura 1. Como resultado, esta realización alternativa de la invención garantiza un accionamiento efectivo también en las fases de arranque del motor 26 y en particular en la inversión del movimiento del vástago 122 en razón de los pares de arranque menores debidos a la selección del paso del acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca.
Además, a través del varillaje articulado 109, con una relación adecuada de los brazos de palanca, es posible obtener una resolución mayor en el posicionamiento de los medios de cierre 5, con una exactitud consiguientemente mayor de la modulación de la presión y del gasto suministrado.
Otra ventaja adicional obtenida por esta variante es debido al hecho de que el devanado del solenoide de los segundos medios accionadores electromagnéticos está rígidamente conectado a la parte estacionaria de la unidad de válvula, facilitando así su suministro eléctrico.
Las figuras 3 a 6 muestran una segunda realización alternativa de la unidad de válvula de acuerdo con la invención, indicada en conjunto por 200 y en que detalles análogos a los de los ejemplos precedentes están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 200 difiere de la unidad 100 en que los primeros medios accionadores movidos por motor están dispuestos para controlar, además de los medios de cierre 5, también unos segundos medios de cierre 205 para el cierre y apertura de un asiento de válvula respectivo 206.
El vástago 122 está conectado de manera accionable a los medios de cierre 5, 205 por medio de un par de varillajes articulados respectivos 109, 109' estructural y funcionalmente equivalentes al varillaje articulado descrito en el ejemplo de la figura 1, y esto ha de mencionarse para una descripción detallada. Para mayor sencillez, los detalles del varillaje articulado 109' se muestran con los mismos números de referencia que los detalles del varillaje articulado 109, pero con la adición de una prima.
Deberá hacerse notar que las palancas 131, 131' están articuladas al mismo cuerpo 230 rígidamente conectado al extremo libre del vástago 122.
Los medios de cierre 205 son funcionalmente análogos a los medios de cierre 9 del ejemplo de la figura 1 y realizan principalmente la función de interceptación de CONEXIÓN/DESCONEXIÓN del paso de gas. Están dispuestos aguas arriba de la válvula de modulación 104 y son empujados para cerrar el asiento 206 por un resorte 207, no siendo dicha estructura en modo alguno limitativa, y pudiendo producirse alternativamente los medios de cierre 205 de manera análoga a los medios de cierre 9 de la figura 1.
La referencia 140' indica terceros medios accionadores electromagnéticos, estructural y funcionalmente equivalentes a los segundos medios accionadores 140 del ejemplo precedente que actúan sobre el segundo varillaje articulado 109' de la manera descrita en lo que antecede con referencia a los segundos medios accionadores electromagnéticos 140.
En la figura 3, la unidad de válvula 200 se muestra en una primera posición no operativa, en la que los medios de cierre 5, 205 son empujados para cerrar los respectivos asientos de válvula con la interceptación del paso de gas 1a. En esta posición, los medios accionadores electromagnéticos segundos y terceros 140, 140' están excitados, pero los respectivos inducidos móviles 143, 143' están fuera del área de influencia de la magnetización del respectivo entrehierro y no son, por tanto, atraídos hacia el núcleo fijo 142, 142' del electroimán. Los inducidos móviles, por medio de los sistemas de resorte 144, 144', empujan a los medios de cierre 5, 205 a la posición de cierre.
Partiendo de esta posición, mediante el accionamiento con rotación del motor 203, el vástago de accionamiento 122 es desplazado en el sentido de alejarse de la superficie 128 con el consiguiente pivotamiento de las palancas 131, 131' alrededor de los puntos de articulación con los respectivos medios de cierre. El pivotamiento efectúa la aproximación de los inducidos móviles 143, 143' a los respectivos núcleos fijos 142, 142' y por el efecto de la atracción electromagnética, tiene lugar el bloqueo de los inducidos sobre los electroimanes, como se muestra en la posición de funcionamiento de la figura 4.
Desde esta posición, el accionamiento en rotación del motor 26 y el consiguiente deslizamiento axial del vástago 122 hace posible regular la apertura de los medios de cierre 5, 205 realizando las funciones de regulación y de modulación de la presión y del gasto suministrado. Deberá hacerse notar la manera en que, con un solo medio accionador movido por motor, se obtiene el control concomitante de los medios de cierre 5, 205, lo primero para la función de apertura/cierre del paso de gas, y lo segundo también para la función de modulación. En esta posición, los medios de fulcro 133, 133' se mantienen en una posición fija con respecto a la estructura estacionaria 129 y las palancas 131, 131' son hechas pivotar en el control de los respectivos medios de cierre alrededor de los medios de fulcro correspondientes (figura 5). En la figura 6, se muestra la unidad 200 en la posición de máxima apertura de los medios de cierre 5, haciendo tope el vástago 122 contra el apoyo de fin de carrera 128.
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del flujo de gas a través del paso 1a y, por tanto, se requiere el cierre de los medios de cierre 5, 205, se interrumpe el suministro eléctrico a los solenoides 141, 141', y en consecuencia los inducidos móviles 143, 143' son empujados por los sistemas de resorte 144, 144' para hacer pivotar cada palanca respectiva 131, 131' alrededor de sus puntos de articulación con el vástago 122 para hacer que los medios de cierre correspondientes 5, 205 cierren el respectivo asiento de válvula 6, 206, independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122. Se asegura así el cierre de seguridad de ambos medios de cierre 5, 205, partiendo de cualquier posición alcanzada por el vástago 122 durante el funcionamiento de la unidad de válvula.
Otra ventaja obtenida por esta realización alternativa reside en el hecho de que ambas válvulas de la unidad son controladas por un solo accionador movido por motor con un consumo de energía consiguiente limitado, lo que hace además posible proporcionar un suministro con batería o por medio de circuitos para generar energía internamente con termopila o célula de combustible. Esto es permitido también ventajosamente por el hecho de que los electroimanes usados tienen exclusivamente la función de mantener electroimanes, con bajos consumos consiguientes y potencia de suministro reducida.
La previsión de acuerdo con la invención de un motor con movimiento paso a paso para el control de modulación hace además posible limitar el consumo de energía por cuanto que el motor absorbe energía exclusivamente en las fases de paso desde una regulación de modulación a la siguiente y, por tanto, no tiene un consumo constante de energía tal como el que se encuentra en las soluciones conocidas que no prevén tales accionadores con motor de movimiento paso a paso.
Las figuras 7 a 10 muestran una tercera realización alternativa de la unidad de válvula de acuerdo con la invención, indicada en conjunto por 300, y en que detalles análogos a los de los ejemplos precedentes están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 300 difiere de la unidad 200 principalmente porque los primeros medios accionadores movidos por motor 26, 122 actúan directamente sobre los segundos medios de cierre 205 sin la interposición de ningún varillaje articulado. Más particularmente, los segundos medios de cierre 205 son coaxiales con el vástago de accionamiento 122 del motor 26 así como también con los terceros medios accionadores electromagnéticos 140', como se muestra en la figura 7.
La referencia 301 indica una superficie de apoyo contra la cual hace tope el vástago de accionamiento 122 por medio del cuerpo 230 capaz de conectar mediante una articulación el varillaje articulado 109.
De acuerdo con la estructura de esta variante de la invención, los segundos medios de cierre 205 están montados en la unidad de válvula de tal manera que son desplazados para cerrar el respectivo asiento de válvula 206 en el mismo sentido que el sentido del flujo de gas alimentado a través de la abertura de alimentación 2. El resultado es que el cierre de los medios de cierre 205 tiene lugar a favor del gas en el sentido en que los propios medios de cierre son empujados para cerrar el respectivo asiento de válvula, no solo por la fuerza elástica del accionador electromagnético 140', sino también mediante la contribución de la presión del gas presente en el tubo de alimentación.
En la figura 7, se muestra la unidad de válvula 300 en una primera posición no operativa en la que ambos medios de cierre 5, 205 son empujados para cerrar los respectivos asientos de válvula con interceptación del paso de gas 1a. En esta posición, los medios accionadores electromagnéticos segundos y terceros 140, 140' son excitados, pero los respectivos inducidos móviles 143, 143' están fuera del área de influencia de la magnetización del respectivo entrehierro y, por consiguiente no son atraídos hacia el respectivo núcleo fijo 142, 142' del electroimán. Los inducidos móviles, por medio de los sistemas de resorte 144, 144', empujan los medios de cierre 5, 205 a la posición de cierre.
Partiendo de esta posición, mediante el accionamiento en rotación del motor 26, el vástago de accionamiento 122 es desplazado para empujar los medios de cierre 205 axialmente contra la acción elástica del sistema de resorte 144' llevando al inducido móvil 143' más cerca del respectivo núcleo fijo 142', efectuando el bloqueo del inducido sobre el electroimán y la apertura del asiento de válvula 206, como se ilustra en la figura 8. Durante esta carrera de armado la palanca 131 es hecha pivotar alrededor del punto de articulación con los respectivos primeros medios de cierre 5.
Desde esta posición (figura 8), el accionamiento con contrarrotación del motor 26, con el consiguiente deslizamiento axial del vástago 122 hacia fuera de la superficie de apoyo 301, permite que la palanca 131 sea hecha pivotar alrededor de punto de articulación con los primeros medios de cierre, efectuando el bloqueo del inducido 143 al respectivo núcleo fijo 142, como se ilustra en la figura 9. Desde esta posición, el accionamiento en rotación del motor 26 y el consiguiente deslizamiento axial del vástago 122 hacen posible regular la apertura de los primeros medios de cierre 5 efectuando las funciones de regulación y modulación de la presión y del gasto suministrado (figura 10). Deberá hacerse notar la manera en que la apertura de los medios de cierre 5, 205 es secuencial y no concomitante como en la unidad de válvula 200.
Cuando se den las condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del flujo de gas a través del paso 1a y, por consiguiente, se requiera el cierre de los medios de cierre 5, 205, se interrumpe el suministro eléctrico a los solenoides 141, 141' y en consecuencia los inducidos móviles 143, 143' son empujados por sus respectivos sistemas de resorte 144, 144'. En particular, la palanca 131 es hecha pivotar alrededor del punto de articulación con el vástago 122 para hacer que los correspondientes medios de cierre 5 cierren el respectivo asiento 6, al tiempo que los segundos medios de cierre 205 son empujados directamente para cerrar el respectivo asiento 206. Deberá hacerse notar que en esta fase el cierre de los asientos de válvula 6, 206 se produce independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122, asegurando así el cierre de seguridad de ambos medios de cierre 5, 205, partiendo de cualquier posición alcanzada por el vástago 122 durante el funcionamiento.
Como la apertura de los asientos de válvula se produce en secuencia, es ventajosamente posible proporcionar en esta realización alternativa una abertura auxiliar 302 para conexión, por ejemplo, a un quemador piloto, no mostrado en los dibujos. Dicha abertura 302 comunica con una cámara 303 del paso la en el que están dispuestos los asientos de válvula 6, 206.
Las figuras 11 a 13 muestran una cuarta realización alternativa de la unidad de válvula de acuerdo con la invención, indicada en conjunto por 400 y en que detalles análogos a los de los ejemplos precedentes están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 400 difiere de la unidad 200 principalmente en que los terceros medios accionadores electromagnéticos 140' están dispuestos en el lado opuesto con relación a la palanca 131' con respecto a la configuración adoptada en la unidad 200. En la unidad 400 los medios accionadores electromagnéticos segundos y terceros 140, 140' están montados, por tanto, en posiciones simétricamente opuestas con respecto al plano nocional de contención de los varillajes articulados 109, 109', como se ilustra en la figura 11.
Además, de manea análoga al ejemplo precedente, los segundos medios de cierre 205 están montados en la unidad 400 en una posición tal que pueden desplazarse para cerrar el asiento de válvula 206 a favor del gas, es decir, con una carrera para cerrar el asiento de gas en el mismo sentido que el sentido de flujo del gas suministrado a través de la abertura de alimentación 2.
En la figura 11, la unidad 400 se muestra en una primera posición de funcionamiento, en que ambos medios de cierre 5, 205 son empujados para cerrar los respectivos asientos de válvula con interceptación del paso de gas 1a y en que el tercero accionador electromagnético 140' ha sido armado por medio de una carrera del vástago de accionamiento 122 del motor tal como para llevar el inducido móvil 143' más cerca del respectivo núcleo fijo 142' a fin de bloquear el inducido móvil al respectivo electroimán.
Desde esta posición, el accionamiento en rotación contraria del motor 26, con el consiguiente deslizamiento del vástago de accionamiento 122 hacia afuera de la superficie 128, hace posible, por una parte, pivotar la palanca 131' alrededor del fulcro 133', efectuando la apertura del primer asiento de válvula 206 y, por otra parte, pivotar la palanca 131 alrededor del punto de articulación con los primeros medios de cierre 5, efectuando la aproximación del inducido móvil 143 al respectivo núcleo fijo 142 con el consiguiente armado de los segundos medios accionadores electromagnéticos 140 (figura 12). Deberá hacerse notar la manera en que en esta posición de funcionamiento, con armado de ambos accionadores electromagnéticos, se abre el segundo asiento de válvula 206 mientras que el primer asiento 6 está todavía interceptado por los respectivos medios de cierre 5, tal como para efectuar, en este ejemplo también, la apertura secuencia) de los medios de cierre.
Desde esta posición, el accionamiento adicional en rotación del motor 26, con el consiguiente deslizamiento axial del vástago de accionamiento 122, permite la apertura del primer asiento de válvula 6 y la regulación de la apertura de ambos medios de cierre 5, 205 realizando las operaciones de regulación y modulación de la presión y del gasto suministrado (figura 13).
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del flujo de gas a través del paso 1a, y, por tanto, se requiera el cierre de los medios de cierre 5, 205, se interrumpe el suministro eléctrico a los solenoides 141, 141' y en consecuencia los inducidos móviles 143, 143' son empujados por sus respectivos sistemas de resorte. En particular, ambas palancas 131, 131' son hechas pivotar alrededor de sus puntos de articulación con el vástago 122 para hacer que cada medio de cierre correspondiente 5, 205 cierre el respectivo asiento de válvula 6, 206. En este caso también, la interceptación de los asientos de válvula se produce independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122, asegurando así el cierre de seguridad de ambos medios de cierre, partiendo desde cualquier posición alcanzada por el vástago 122 durante el funcionamiento.
Debido a la secuencialidad de la apertura de los medios de cierre 5, 205, es posible proporcionar ventajosamente también en esta realización alternativa una abertura auxiliar 402 para conexión, por ejemplo, a un quemador piloto, en que dicha abertura comunica con una cámara 403 prevista en el paso de gas 1a y en la que están abiertos los asientos de válvula 6, 206.
Otra ventaja obtenida con esta realización alternativa consiste en poder obtener regulación concomitante de ambas secciones de los asientos de válvula 6, 206, obteniendo mayor facilidad y mayor aptitud de aptitud de regulación y modulación de la presión y del gasto suministrado.
Las figuras 14 a 16 muestran una quinta realización alternativa de la unidad de válvula de la presente invención, indicada en conjunto por 500 y en que detalles análogos a los de los ejemplos precedentes están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 500 difiere de la unidad 200 principalmente en que el posicionamiento de los segundos medios de cierre 205 y de los terceros medios accionadores electromagnéticos 140' es invertido recíprocamente con relación a los respectivos puntos de articulación con el varillaje articulado 109'. Más en particular, los segundos medios de cierre 205 están asociados con los medios de fulcro 133' y están montados en la unidad 500 en una posición tal que pueden ser desplazados para cerrar el asiento de válvula 206 a favor de gas, es decir, con una carrera de cierre de asiento en el mismo sentido que el sentido de flujo de gas suministrado a través de la abertura de alimentación 2.
Además, los accionadores electromagnéticos 140, 140' reflejan el posicionamiento recíproco con respecto a los varillajes articulados 109, 109' adoptado en la configuración de la unidad 400.
En la figura 14, la unidad 500 se muestra en una primera posición no operativa en la que ambos medios de cierre 5, 205 son empujados para cerrar los respectivos asientos de válvula con interceptación del paso de gas 1a.
Desde esta posición, el accionamiento en rotación del motor 26, con el consiguiente deslizamiento axial del vástago de accionamiento 122 en el sentido de alejarse de la superficie 128 hace posible que se hagan pivotar ambas palancas 131, 131' alrededor de los respectivos medios de fulcro 133, 133', llevando a cada inducido móvil 143, 143' más cerca del respectivo núcleo fijo 142, 142' con el consiguiente armado concomitante de ambos accionadores electromagnético 140, 140'. En esta fase, los asientos de válvula 6, 206 permanecen interceptados por los respectivos medios de cierre 5, 205.
Desde esta posición, el accionamiento a contrarrotación del motor 206, con el correspondiente deslizamiento axial del vástago 122, permite, por medio del pivotamiento de las palancas alrededor de los puntos de articulación con los respectivos medios de cierre, la apertura concomitante de los asientos de válvula 6, 206 para realizar las funciones de regulación y modulación de la presión y del gasto suministrado (figura 13).
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del flujo de gas a través del paso la, y por tanto, se requiera el cierre de los medios de cierre 5, 205, se interrumpe el suministro eléctrico a los solenoides 141, 141' y en consecuencia los inducidos móviles 143, 143' son empujados por los respectivos sistemas de resorte 144, 144'. El resultado es que las palancas 131, 131' son hechas pivotar alrededor de sus puntos de articulación con el vástago 122 tal como para desplazar a cada medio de cierre 5, 205 para que cierre el respectivo asiento de válvula 6, 206. En este caso también, la interceptación de los asientos de válvula se produce independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122, asegurando así el cierre de seguridad de ambos medios de cierre, partiendo de cualquier posición alcanzada por el vástago 122 durante el funcionamiento.
Las figuras 17 a 19 muestran una sexta realización alternativa de la unidad de válvula de la presente invención, indicada en conjunto por 600 y en que detalles análogos a los de los ejemplos precedentes están designados por los mismos números de referencia.
La unidad de válvula 600 difiere de la unidad 200 principalmente en que el segundo varillaje articulado 109' comprende una segunda palanca 131'' que se extiende hasta la palanca 131' y está articulada a la misma por medio de uno de sus extremos en un punto de articulación 601. Dicha segunda palanca 131'' es también hecha pivotar alrededor de un fulcro fijo 133'' y está articulada, en el extremo opuesto, a los segundos medios de cierre 205 (figura 17).
Deberá hacerse notar la manera en que, también en esta realización, los segundos medios de cierre 205 están montados en la unidad 600 en una posición tal que pueden ser desplazados para cerrar el asiento de válvula a favor de gas, es decir, con una carrera para cerrar el asiento de válvula en el mismo sentido que el sentido del gasto suministrado a través de la abertura de alimentación 2.
En la figura 17, se muestra la unidad 600 en una primera posición de funcionamiento en que ambos medios de cierre 5, 205 son empujados para cerrar los respectivos asientos de válvula con interceptación del paso de gas 1a.
Desde esta posición, una primera actuación en rotación del motor 206, con el consiguiente deslizamiento axial del vástago 122 en el sentido de alejarse de la superficie 128, permite que las palancas 131, 131' sean hechas pivotar alrededor del fulcro 133 y el punto de articulación 601, respectivamente, efectuando la aproximación de cada inducido 143, 143' al respectivo núcleo fijo 142, 142' con el armado concomitante de ambos medios accionadores electromagnéticos 140, 140'.
En esta fase, los asientos de válvula son interceptados por los respectivos medios de cierre 5, 205.
Desde esta posición, el accionamiento a contrarrotación del motor 206, con el correspondiente deslizamiento axial del vástago 122, hace posible por medio del pivotamiento de las palancas 131, 131' y 131'' alrededor del respectivo fulcro 133, 133'' y 601, la apertura concomitante de los asientos de válvula 6, 206 para realizar las funciones de regulación y modulación de la presión y del gasto suministrado (figura 19).
Cuando se den condiciones predeterminadas que requieran la interceptación del flujo de gas a través del paso la, y, por tanto, se requiera el cierre de los medios de cierre 5, 205, se interrumpe el suministro eléctrico a los solenoides 141, 141' y en consecuencia los inducidos móviles 143, 143' son empujados por sus respectivos sistemas de resorte 144, 144'. El resultado es que las palancas 131, 131' son hechas pivotar alrededor de sus puntos de articulación con el vástago 122 tal como para desplazar a cada uno de los medios de cierre 5, 205 a fin de que cierren el respectivo asiento de válvula 6, 206.
En esta fase, los segundos medios de cierre 205 son desplazados por un pivotamiento compuesto de las palancas 131 y 131' alrededor del punto de articulación con el vástago 122 y alrededor del fulcro 133'', respectivamente. Deberá hacerse notar la manera en que se produce la interceptación de los asientos de válvula 6, 206 independientemente de la posición axial del vástago de accionamiento 122, asegurando así el cierre de seguridad de ambos medios de cierre, partiendo de cualquier posición alcanzada por el vástago 122 durante el accionamiento.

Claims (28)

1. Una unidad de válvula de modulación para controlar el suministro de un gas combustible, que incluye un trayecto de gas (1a) entre una abertura de alimentación (2) y una abertura de suministro (3), comprendiendo la unidad:
- un primer asiento de válvula (6) en dicho trayecto de gas (1a) y primeros medios de cierre (5) asociados con dicho primer asiento (6),
- primeros medios accionadores (22; 122) para el control de dichos primeros medios de cierre (5) a fin de abrir y cerrar dicho primer asiento de válvula (6),
- medios de motor (26) para el control de accionamiento de dichos primeros medios accionadores y capaces de mover los medios de cierre (5) a cualquier posición intermedia con alta resolución de posicionamiento, de manera que dicha unidad de válvula de modulación realiza de este modo la función de modulación así como también la función de interceptación de seguridad del paso de gas a través del asiento de gas (6),
caracterizada por comprender segundos medios accionadores electromagnéticos (30; 140) interpuestos entre dichos primeros medios de cierre (5) y dichos primeros medios accionadores (22; 122) para empujar dichos primeros medios de cierre (5) a fin de que cierren dicho primer asiento de válvula (6) independientemente de la posición de accionamiento de los primeros medios accionadores (22; 122) cuando se dé una condición predeterminada que requiera la interceptación de dicho primer asiento de válvula (6).
2. Una unidad de válvula según la reivindicación 1, en la que dichos medios de motor comprenden un motor de corriente continua (26).
3. Una unidad de válvula según la reivindicación 2, en la que dicho motor (26) es un motor de movimiento paso a paso.
4. Una unidad de válvula según la reivindicación 2 ó 3, en la que dicho motor (26) es un motor con rotación reversible.
5. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones precedentes, en la que los primeros medios accionadores comprenden un vástago de accionamiento (22; 122) y un acoplamiento de tornillo y tornillo de tuerca (22a, 23) entre el rotor (25) del motor (26) y dicho vástago de accionamiento (22, 122), estando dicho vástago rígidamente conectado a uno u otro de dicho tornillo y tornillo de tuerca (22a, 23).
6. Una unidad de válvula según la reivindicación 1, en la que dicho segundos medios accionadores electromagnéticos comprenden un electroimán con una parte fija magnetizable (32) enteriza con los primeros medios accionadores (22) y una segunda parte móvil (33), pudiendo dicha segunda parte ser conectada rígidamente a la parte fija de los primeros medios accionadores, como consecuencia de la excitación del electroimán, en contra de los medios elásticos (34) que actúan sobre dichos primeros medios de cierre (5) para empujar a los últimos a fin de cerrar dicho primer asiento (6).
7. Una unidad de válvula según la reivindicación 6, en la que dicho vástago (22) está rígidamente conectado a la parte fija (32) de dicho electroimán.
8. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 5 a 7, que comprende medios de guía (27, 28) para guiar el vástago de accionamiento (22; 122) axialmente en el control de dichos medios de cierre (5) como resultado de la rotación del rotor (25) alrededor de su propio eje.
9. Una unidad de válvula según la reivindicación 6 ó 7, en la que la parte móvil (33) del electroimán es enteriza con los primeros medios de cierre (5).
10. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, en la que dichos primeros medios accionadores (122) y dichos primeros medios de cierre (5) están conectados de manera accionable entre sí por medio de un primer varillaje articulado (109), actuando dicho segundos medios accionadores electromagnéticos sobre dicho varillaje articulado (109).
11. Una unidad de válvula según la reivindicación 10, en la que dicho primer varillaje articulado (109) comprende una palanca (131) del primer orden que incluye medios de conexión de articulación primeros y segundos respectivamente entre la palanca (131) y los primeros medios accionadores (122) y entre la palanca y los primeros medios de cierre (5), medios de fulcro (133) que están asociados con la palanca (131), en su posición intermedia, para hacer pivotar la palanca en el control de accionamiento de dichos primeros medios de cierre (5).
12. Una unidad de válvula según la reivindicación 11, en la que dichos medios de fulcro (133) son movibles con relación a una estructura estacionaria (129) de la unidad de válvula.
13. Una unidad de válvula según la reivindicación 12, en la que dichos medios de fulcro (133) son guiados de manera movible en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de accionamiento de dichos primeros medios de cierre (5).
14. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 11 a 13, en la que dicho segundo accionador electromagnético (140) actúa sobre dichos medios de fulcro (133) para hacer pivotar la palanca (131) con respecto a los primeros medios accionadores (132), alrededor de dichos primeros medios de articulación, y consecuentemente desplazar dichos primeros medios de cierre (5) a fin de que cierren dicho primer asiento (6), independientemente de la posición de funcionamiento de los primeros medios accionadores (122), cuando se dé dicha condición que requiera la interceptación de dicho primer asiento de válvula (6).
15. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 11 a 14, en la que dichos segundos medios accionadores electromagnéticos (140) comprenden un electroimán con una parte fija magnetizable (142) y una segunda parte móvil (143), pudiendo dicha segunda parte estar rígidamente conectada a la primera parte como consecuencia de la excitación del electroimán, estando dicha parte móvil (143) rígidamente conectada a dichos medios de fulcro (133).
16. Una unidad de válvula según la reivindicación 5 y una o más de las reivindicaciones 10 a 15, que comprende un segundo asiento de válvula (206) en dicho trayecto de gas (1a) y segundos medios de cierre respectivos (205) asociados con dicho segundo asiento (206), actuando dichos primeros medios accionadores movidos por motor (26, 122) directamente sobre dichos segundos medios de cierre a fin de controlar los últimos para apertura/cierre de dicho segundo asiento de válvula (206).
17. Una unidad de válvula según la reivindicación 16, que comprende terceros medios accionadores electromagnéticos (140') dispuestos coaxialmente con dichos segundos medios de cierre (205) y dicho vástago de accionamiento (122), estando interpuestos dichos segundos medios de cierre (205) entre dicho vástago de accionamiento (122) y dicho tercer accionador electromagnético (140').
18. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 10 a 15, que comprende además:
- un segundo asiento de válvula (206) en dicho trayecto de gas (1a) y segundos medios de cierre respectivos (205) asociados con dicho segundo asiento (206), estando conectados de manera accionable dichos medios de cierre primeros y segundos (5, 205) a dichos primeros medios accionadores (122) por medio de varillajes articulados respectivos primero y segundo (109, 109'), y
- terceros medios accionadores electromagnéticos (140'), actuando dichos medios accionadores electromagnéticos segundos y terceros (140, 140') respectivamente sobre los varillajes articulados primero y segundo (109, 109').
19. Una unidad de válvula según la reivindicación 18, en la que cada uno de dichos varillajes articulados (109, 109') comprende una palanca respectiva (131, 131') del primer orden que incluye medios respectivos de conexión de articulación primeros y segundos entre cada palanca y los primeros medios accionadores (122) y entre cada palanca y los correspondientes medios de cierre primeros y segundos (5, 205), estando asociados medios de fulcro (133, 133') con cada palanca respectiva (131, 131') en una posición intermedia de la última, para hacer pivotar cada palanca 131, 131' en el control de accionamiento de los correspondientes medios de cierre (5, 205).
20. Una unidad de válvula según la reivindicación 19, en la que los medios de fulcro (133, 133') de cada palanca se producen de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13.
21. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 18 a 20, en la que dichos medios accionadores electromagnéticos segundos y terceros (140, 140') actúan sobre los respectivos medios de fulcro (133, 133') para hacer pivotar la correspondiente palanca con respecto a los primeros medios accionadores (122), alrededor de los correspondientes primeros medios de articulación, y en consecuencia desplazar cada medio de cierre (5, 205) para que cierre el respectivo asiento de válvula (6, 206), independientemente de la posición de accionamiento de los primeros medios accionadores (122), cuando se dé dicha condición que requiera la interceptación de dichos asientos de válvula (6, 206).
22. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 18 a 20, en la que dichos segundos medios de cierre (205) están conectados al correspondiente varillaje articulado (109') en dichos medios de fulcro (133'), actuando dichos terceros medios accionadores electromagnéticos (140') sobre el varillaje articulado (133') en el lado opuesto respecto de la conexión de articulación del vástago de accionamiento (122) con respecto a los medios de fulcro (133').
23. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 18 a 21, en la que el control para el cierre y/o apertura de dichos medios de cierre primeros y segundos (5, 205) se produce concomitantemente por medio del accionamiento de dichos primeros medios accionadores movidos por motor (26, 122).
24. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 16 a 22, en la que el control para abrir dichos medios de cierre primeros y segundos (5, 205) se produce en secuencia por medio del accionamiento de dichos primeros medios accionadores movidos por motor (26, 122).
25. Una unidad de válvula según la reivindicación 15, que comprende un alojamiento (150), en el que dicho paso de gas (1a) está definido, y una cubierta (149) para cierre de dicho alojamiento, estando prevista en una pieza con dicha cubierta (149) la parte fija (142) del electroimán capaz de anclaje por magnetización con una parte móvil (143).
26. Una unidad de válvula según una o más de las reivindicaciones 16 a 24, en la que dichos segundos medios de cierre (205) están asociados con el correspondiente asiento de válvula (206) para tener una carrera para cerrar dicho asiento dirigida en el mismo sentido que el sentido del flujo de gas suministrado a través de dicho asiento de válvula (206).
27. Una unidad de válvula según la reivindicación 26, que comprende una abertura auxiliar (302; 402) que comunica con una cámara (303; 403) prevista en dicho paso de gas (1a) y en la que están abiertos dichos asientos de válvula primero y segundo (6, 206).
28. Una unidad de válvula según una de las reivindicaciones 19, 20, 23, 25 ó 26, en la que dicho segundo varillaje articulado (109') comprende una primera palanca (131') y una segunda palanca (131'') que se extienden una hacia otra y articuladas recíprocamente, medios de fulcro (133', 133'') que están asociados con cada palanca respectiva de dicho segundo varillaje articulado (109'), estando conectados dichos segundos medios de cierre (205) por medio de conexión de articulación a dicha segunda palanca (131'') en el lado opuesto a la primera palanca (131') con respecto a los correspondientes medios de fulcro (133'').
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