ES2265456T3 - Valvulas activadas por polimeros electroactivos o por materiales con memoria de forma, dispositivo que contiene dichas valvulas y procedimiento de puesta en practica. - Google Patents
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Abstract
Válvula (2), atravesada por al menos un canal (3), que permite dirigir al menos un fluido (F3) movido por medios de transferencia dentro de un dispositivo (1), comportando el dispositivo (1) al menos una cara (4), posiblemente plana, estando la válvula (2) constituida por una parte por una película (7 ó 16), flexible y/o que puede deformarse, fija en la totalidad o parte de la cara (4) de dicho dispositivo (1), y por otra parte por un accionador de la película (7 ó 16), que permite activar o desactivar dicha válvula (2), estando constituido este accionador por una fuente eléctrica, que actúa directamente sobre un polímero electroactivo o sobre un material con memoria de forma.
Description
Válvulas activadas por polímeros electroactivos
o por materiales con memoria de forma, dispositivo que contiene
dichas válvulas y procedimiento de puesta en práctica.
La presente invención se refiere al campo de la
microfluídica en el que se usan válvulas para dirigir al menos un
fluido movido por medios de transferencia dentro de una tarjeta de
análisis.
Hasta ahora, la mayor parte de las tarjetas de
análisis comportan rebajes en sus dos caras planas y paralelos a las
caras, así como rebajes transversales a dichas caras, constituyendo
el conjunto de estos rebajes una red de canales en la que se
desplazan uno o varios fluidos. Dichos rebajes están delimitados, en
las caras, por películas autoadhesivas. El control de los
desplazamientos de fluidos se asegura mediante válvulas.
Este tipo de estructura no es reutilizable, ya
que el uso de una válvula es eficaz una sola vez. Así, cuando se
hace bascular la válvula a posición cerrada, la superficie
autoadhesiva de la película entra asimismo en contacto con el resto
de la tarjeta, y entonces la válvula no puede usarse más. La válvula
queda en posición cerrada.
La única solución a este problema consiste así
en la deposición en una película adhesiva de una capa inerte, es
decir, no adhesiva, estando esta capa inerte realizada previamente
por medio de cortes, debidos por ejemplo a la acción de troqueles y
colocada con precisión con respecto a la película adhesiva.
Esto no es fácil de realizar técnicamente, y
además el coste de fabricación de una película tan compleja así como
las dificultades de la buena colocación de esta película en la
tarjeta de análisis son incompatibles con una producción en cantidad
muy grande.
La solicitud de patente
WO-A-00/13.795 presentada por la
solicitante propone una invención en un dispositivo o tarjeta de
análisis que permite realizar una reacción o al menos dos reacciones
en paralelo o enserie en su interior. El dispositivo está
constituido, por una parte, por una red de canales dentro de la cual
es posible la transferencia de al menos una muestra que se va a
tratar y/o a analizar, y por otra parte, por al menos una válvula
incorporada al dispositivo que permite la orientación de cada
muestra transferida en la red y, con ello, el control de las
transferencias, reacciones y análisis en dicho dispositivo. En la
forma de realización de las figuras 1 a 3, se observa que se inserta
una pastilla de elastómero entre la película autoadhesiva y el
cuerpo de la tarjeta, lo que hace posible una reutilización de la
válvula.
Esta estructura aporta así una buena solución,
no obstante lo cual aumenta el número de elementos y el coste para
permitir realizar una tarjeta de análisis funcional.
El documento
WO-A-97/27.324 intenta encontrar una
solución a este problema. Así, se refiere a una caja para realizar
reacciones en paralelo que comporta una abertura de entrada y una
abertura de salida para la transferencia de la o las muestras que se
van a introducir en la caja. Existen válvulas en la caja, que tienen
una construcción particular (cámara de Bursapak, válvula de pistón,
válvula esférica). Estas válvulas permiten, bajo la acción de una
fuerza exterior continua, mantener un canal cerrado. En esta forma
de realización, la película está soldada a la
caja.
caja.
Sin embargo, esta construcción comporta un
inconveniente importante. Éste consiste en la deformación de la cara
de la caja que experimenta la soldadura de la película. Mientras que
en un principio esta cara es completamente plana, la soldadura
conlleva una deformación perjudicial para el buen uso ulterior de
la caja. Esto puede ir del error de manipulación y/o de análisis a
la imposibilidad de hacer funcionar las válvulas. Puede encontrarse
el peor de los problemas cuando este tipo de caja se usa dentro de
un autómata, lo que suele ser el caso. En esta configuración, la
tarjeta deformada por la soldadura puede bloquear el conjunto del
autómata, y con ello deteriorarlo.
Otro inconveniente de esta innovación reside en
la absoluta necesidad de tener una soldadura precisa de la película
en la tarjeta. Un error ínfimo puede conllevar un taponamiento de
canales y/o una fuga de la válvula.
La solicitante ha presentado asimismo una
solicitud de patente PCT/FR00/1.719 con prioridad del 22 de junio de
1999, que aporta una respuesta concreta al conjunto de
inconvenientes del estado de la técnica desarrollados anteriormente.
Así, la soldadura de la película en el cuerpo de la tarjeta de
análisis se efectúa sin deterioro de la cara en que se realiza la
soldadura. Además, la tolerancia para la posición de la soldadura es
mayor, ya que sólo se circunscribe a la zona que constituye la
válvula y no la asocia a la más cercana. Esta invención se refiere a
una válvula, atravesada por al menos un canal, que permite dirigir
al menos un fluido movido por medios de transferencia dentro de una
tarjeta de análisis, comportando la tarjeta dos caras unidas una a
la otra por un borde, caracterizada porque está constituida, por una
parte, por una película, flexible y/o que puede deformarse, fija en
parte a al menos una de las caras de dicha tarjeta, y por otra
parte por un medio de compresión de la película, medio que puede
estar activado o desactivado. La fijación se realiza al nivel de al
menos una de las caras planas por medio de una fijación situada en
un hueco periférico a la válvula, como una ranura. Además, la
fijación se asegura por una soldadura periférica a la válvula en el
fondo de la ranura.
Sin embargo, las películas flexibles que se usan
en el estado de la técnica son inertes, es decir, que sólo tienen
propiedades de deformaciones estructurales como consecuencia de
restricciones físicas. La sucesión de estas restricciones, así como
su intensidad, puede inducir una deformación constante, que puede
conllevar bien el cierre o bien la apertura definitiva. Además,
estas aperturas y/o cierres por deformación obligan a disponer de un
mecanismo para accionar el movimiento de las películas flexibles,
que es voluminoso, pesado y caro.
Existen películas que no son inertes, tratándose
de polímeros conductores intrínsecos, que se definirán mejor por la
exposición siguiente. Se conoce igualmente el uso de dichas
películas como accionadores, como demuestran las solicitudes de
patente siguientes:
- WO-A-99/07.997
se refiere a un motor rotatorio accionado por un polímero
conductor,
- EP-A-0.735.518
que propone una célula de Braille provista de un accionador que
contiene un polímero de conductividad eléctrica intrínseca, y
- WO-A-98/35.529
que presenta un accionador sónico de película de polímero
dieléctrico elastomérico.
La solicitud de patente
WO-A-97/22.825 propone un
dispositivo microfluídico para suministrar o no un líquido o un gas
presente en una bolsa a través de un conducto (48). El cierre o la
apertura del conducto, cuyos tabiques son flexibles, se efectúa por
una válvula que comprende un accionador piezoeléctrico que puede
cerrar o abrir el conducto por medio de una lámina metálica. El
cierre o la apertura se efectúan dependiendo del potencial
eléctrico aplicado en el accionador. Asimismo, la patente
US-A-6.033.191 se refiere más en
particular a una bomba y no realmente a una válvula. Esta bomba
posee entre otros un accionador piezoeléctrico que se superpone a la
membrana de la bomba y se fija a la misma por medio de un agente de
ligado conductor de la electricidad.
Al contrario que la presente invención, en la
que el accionador está constituido por la única corriente eléctrica
que va a deformar directamente la película, el accionador según el
estado de la técnica, constituido por los dos documentos
precedentes, está en dos partes, que experimentan directamente, para
el piezoeléctrico, o indirectamente, para la lámina, el potencial
eléctrico, siendo estas dos partes independientes del tabique que se
deforma siempre bajo una acción indirecta de la corriente
eléctrica.
Según la presente invención, se prevé usar
polímeros conductores muy diferentes de los enumerados
anteriormente, y que se denominan asimismo polímeros electroactivos.
Permiten preparar válvulas y más precisamente miniválvulas, que
están normalmente abiertas o cerradas y que pasan a estar
respectivamente cerradas o abiertas cuando se les aplica una
corriente eléctrica. Este mecanismo simplifica considerablemente su
diseño y su funcionamiento.
Dichos polímeros son ya conocidos, pero su uso
se limita por el momento a la investigación fundamental. El uso de
estos materiales en las válvulas en las tarjetas de análisis de
pequeña dimensión es, por tanto, particularmente interesante y no
evidente.
Con respecto a las válvulas controladas
mecánicamente o neumáticamente, las válvulas controladas por
polímeros electroactivos o materiales con memoria de forma tienen
las ventajas siguientes:
- reducción de la instrumentación asociada al
direccionamiento de válvulas,
- miniaturización facilitada, una válvula puede
tener un tamaño de un micrómetro (\mum), y con ello puede
obtenerse una mayor densidad de válvulas, lo que permite manejar
protocolos biológicos más complejos, que contienen, por ejemplo, más
etapas, y
- asociación de dos válvulas de longitud al
menos igual que el canal, que, mediante un control riguroso de su
apertura y cierre, puede permitir crear una microbomba.
En el marco de la microbomba, existe la
necesidad de sincronizar perfectamente la apertura y el cierre de
las dos válvulas en cuestión, lo que se realiza eléctricamente, pero
mucho más difícil mecánicamente, sobre todo con dimensiones del
orden de algunos micrómetros.
A este efecto, la presente invención se refiere
a una válvula, atravesada por al menos un canal, que permite dirigir
al menos un fluido movido por medios de transferencia dentro de un
dispositivo, comportando el dispositivo al menos una cara,
posiblemente plana, con la válvula constituida, por una parte, por
una película, flexible y/o que puede deformarse, fija en la
totalidad o parte de la cara de dicho dispositivo, y por otra parte
por un accionador de la película, que permite activar o desactivar
dicha válvula, estando este accionador constituido por una fuente
eléctrica que actúa directamente sobre un polímero electroactivo o
sobre un material con memoria de
forma.
forma.
Preferentemente, el dispositivo está constituido
por una tarjeta de análisis que comporta dos caras, posiblemente
planas y unidas una a la otra por un borde, estando la válvula
constituida por una parte por una película, flexible y/o que puede
deformarse, fija en la totalidad o parte a al menos una de las
caras.
Según una primera variante de realización, la
película está constituida por al menos una capa de polímero
electroactivo que permite activar o desactivar directamente la
válvula.
Según esta primera variante, se representa una
primera forma de realización en la que la película está constituida
por una capa de polímero electroactivo asociado a una membrana
porosa revestida en otra de sus caras por una capa metálica de oro o
de plata, constituyendo el polímero electroactivo bien el electrodo
positivo o bien el electrodo negativo y constituyendo la capa
metálica el electrodo de polaridad complementaria del accionador o
fuente de corriente eléctrica.
Según esta primera variante, se representa una
segunda forma de realización en la que la película está constituida
por una membrana porosa revestida en cada una de sus caras por una
capa de polímero electroactivo, que constituye para una de las capas
el electrodo positivo y para la otra el electrodo negativo del
accionador o fuente de corriente eléctrica.
En estas dos formas de realización, una capa de
polímero electroactivo está constituida por polianilina y/o
polipirrol y/o politiofeno y/o poliparafenilvileno y/o
poli-(p-piridilvinileno), posiblemente asociado al
polietileno.
Siempre en estas dos formas de realización, la
capa porosa está constituida por cualquier material o mezcla de
materiales cuya porosidad deje pasar los iones, como teflón,
poliamida, celulosa, poliacetato y/o policarbona-
to.
to.
Según una segunda variante de realización, entre
la película y el accionador está presente un mecanismo de
control.
Según esta segunda variante, el mecanismo de
control está constituido en la totalidad o en parte por un polímero
electroactivo según se ha definido anteriormente, o por un material
con memoria de forma, que permite activar o desactivar
indirectamente la válvula.
En el caso en que se use un material de polímero
electroactivo, el polímero electroactivo está constituido por una
cinta longitudinal de al menos una capa de polímero electroactivo.
En el caso en que se use un material con memoria de forma, está
constituido por un hilo de aleación compleja cuya estructura se
modifica en función de la temperatura, como una aleación de níquel y
de titanio.
Además, según la segunda variante de
realización, el material con memoria de forma coopera con una
palanca basculante y en conjunto constituyen la totalidad o parte
del mecanismo de control.
Más precisamente, la palanca basculante está
constituida por una parte flexible y por una parte rígida, con la
parte rígida cooperando con un medio de compresión de la válvula, el
material con memoria de forma, la palanca y el medio de compresión
constituyen conjuntamente la totalidad o parte del mecanismo de
control.
La presente invención se refiere asimismo a una
tarjeta de análisis que contiene al menos una válvula, como la
descrita anteriormente.
La invención propone finalmente un procedimiento
de activación de una válvula, como la descrita anteriormente, que
consiste en:
- aplicar una corriente eléctrica a una película
o un hilo de polímero electroactivo o a un metal con memoria de
forma en posición de reposo, estando la válvula en posición abierta
o cerrada,
- mantener la corriente para conservar la
película o el hilo en posición activa correspondiente a una acción
directa o indirecta sobre la válvula en posición cerrada o abierta,
y
- detener la corriente para que dicha película o
hilo recuperen su posición de reposo y dicha válvula recupere su
posición abierta o cerrada.
Las figuras adjuntas se ofrecen a título de
ejemplo ilustrativo y no tienen ningún carácter limitativo.
Permitirán comprender mejor la invención.
La figura 1 representa una vista desde arriba de
la tarjeta de análisis, según una primera forma de realización.
La figura 2 representa una vista en corte según
A-A de la figura 1, cuando la válvula está en
posición cerrada.
La figura 3 representa una vista en corte
idéntica a la figura 2, cuando la válvula está en posición
abierta.
La figura 4 representa una vista semejante a la
figura 3, es decir, cuando la válvula está en posición abierta, de
una segunda forma de realización.
La figura 5 representa una vista idéntica a la
figura 4, pero cuando la válvula está en posición cerrada.
La figura 6 representa una vista desde arriba de
las figuras 4 y 5.
La figura 7 representa una vista semejante a las
figuras 3 y 4, es decir, cuando la válvula está en posición abierta,
de una tercera forma de realización.
La figura 8 representa una vista idéntica a la
figura 7, pero cuando la válvula está en posición cerrada.
La figura 9 representa una vista en perspectiva
de una tarjeta de análisis según la invención en una cuarta forma de
realización.
La figura 10 representa una vista en corte según
B-B de la figura 9, cuando la válvula está en
posición cerrada.
La figura 11 representa una vista en corte
idéntica a la figura 10, cuando la válvula está en posición
abierta.
La figura 12 representa una vista desde arriba
de un conjunto de tarjetas de análisis, en vista parcial, según las
figuras 10 y 11, en la que todas las válvulas visibles están en
posición cerrada.
La figura 13 representa una vista idéntica a la
figura 12, en la que sólo una de las válvulas visibles está en
posición abierta.
La figura 14 representa una vista semejante a la
figura 12, pero en la que todas las válvulas visibles en posición
cerrada se cierran directamente por la palanca basculante.
Finalmente, la figura 15 representa una vista
idéntica a la figura 14, en la que sólo una de las válvulas visibles
está en posición abierta.
Una tarjeta de análisis 1 según la invención es
una combinación en un mismo soporte de unos centímetros cuadrados
(cm^{2}) de funciones de gestión de fluidos (microfluídica), de
reacción química y/o bioquímica, de separación de especies presentes
en el fluido y de detección de estas especies. Estos sistemas pueden
permitir asegurar de forma automática y autónoma todas las funciones
de toda la cadena de análisis químico y/o bioquímico clásico
manipulando sólo cantidades muy bajas de reactivos, comprendidas
entre unos microlitros y unos nanolitros.
En la tabla 1 a continuación se representan las
funciones que se encuentran más habitualmente para este tipo de
tarjeta de análisis 1. Esta lista no es en absoluto exhaustiva.
\vskip1.000000\baselineskip
Gestión de fluidos | Reacción | Separación | Detección |
Electroforesis | |||
Electroósmosis | Mezcla | Electroforesis | Electroquímica |
Microbombeo | Incubación | Electroósmosis | Espectroscopia |
Microválvula | Calentamiento | Cromatografía | |
Captador |
\vskip1.000000\baselineskip
Los materiales que pueden usarse para preparar
estas tarjetas de análisis 1 son silicio, polímeros, cuarzo o
vidrio. El uso de polímeros conductores y de polímeros
electroactivos, definidos más adelante, permite realizar otras
numerosas funciones.
La presente invención se refiere a una tarjeta
de reacción 1 que está constituida por un paralelepípedo rectángulo
que comporta una cara anterior 4 y una cara posterior 5 unidas una a
otra, por un borde, denominado asimismo oblea 6. En la figura 1 se
representa así, en trazo continuo, el conjunto de elementos que
constituyen la cara anterior 4. Se observa, entre otros, un cierto
número de canales 3 que desembocan en esta cara 4. Estos canales 3
están tabicados por medio de una película transparente 7, adherida a
dicha cara anterior 4. No obstante, no es obligatorio que esta
película 7, como las que se describirán más adelante, sea
transparente, podría ser opaca, translúcida, etc. La naturaleza
transparente permite, no obstante, visualizar mejor posiblemente la
posición de una solución biológica que se va a probar, o cualquier
otra solución introducida en la tarjeta 1. La cara posterior 5
comporta asimismo una película transparente de referencia 21 que
tabica los canales 3 representados en trazo discontinuo ya que se
encuentran, en algunos lugares, aflorando al nivel de esta cara
posterior 5. Esta película 21 es muy semejante a la que se
representa en la cara anterior 4 de las figuras 10 y 11, que
constituye otra forma de realización, y se referencia como 16. Estas
películas 16 y 21 están constituidas por películas BOPP
(polipropileno con orientación biaxial) u otras películas de igual
naturaleza, que están soldadas o adheridas al cuerpo de la tarjeta
1, siendo este cuerpo inerte con respecto a las soluciones
transferidas y a las reacciones que experimentan. La naturaleza de
la película 7 es, en cambio, bastante particular, ya que es de
polímero electroactivo. Se detallará más a
continuación.
continuación.
Cada película 7, 16 ó 21 puede estar presente en
toda la superficie de la tarjeta 1, como es el caso de las películas
16 y 21, o en ciertas porciones de dicha tarjeta 1, como en la
película 7. No obstante, puede no haber película 21, en cuyo caso se
sustituye por una pared hecha del mismo material que el resto del
cuerpo de la tarjeta 1.
La película 16 delimita la cara exterior de las
válvulas 2 según la forma de realización de las figuras 10 y 11.
Este 16 es, así, de naturaleza suficientemente flexible para
permitir el paso de un líquido que se va a probar, de una solución
tratada, de un líquido de lavado, de un líquido de elución, etc.
Puede estar constituido por una membrana de silicona, látex,
elastómero, por ejemplo Santopren (marca registrada), películas
complejas sándwich de dos grosores, como por ejemplo un par de
PE/PET (polietileno/tetraftalato de polietileno) o de películas
complejas sándwich de más de dos grosores, como por ejemplo un par
de SEBS/SBS (estirenetileno/butilenestireno/estirenbutilen-
estireno).
estireno).
Además, la película transparente 16 situada en
la cara anterior 4, y la película transparente 21 situada en la cara
posterior 5, pueden estar constituidas por una única y misma
película transparente, lo que facilita la fabricación de la tarjeta
1 así equipada.
Una tarjeta de análisis 1, según la invención,
comporta en general varias decenas de válvulas 2, como es, por
ejemplo, el caso de las solicitudes de patente PCT/FROO/01.718, con
prioridad del 22 de junio de 1999, y FR00/10.978 del 28 de agosto de
2000, presentadas por la solicitante. Además, en la solicitud de
patente FR00/10.978 se expone un ejemplo de movimientos de fluidos
(Fi de la figura 1) en el interior de la red de canales 3 o (F3 de
las figuras 3, 4, 7 y 11) en las válvulas 2.
El control de estas válvulas 2 es objeto de un
direccionamiento eléctrico que se precisará posteriormente.
Para información, los polímeros conductores
citados en el estado de la técnica anterior pueden ser de tres
grandes tipos:
- los polímeros conductores extrínsecos, que
están constituidos por una matriz polimérica aislante a la que se
añaden partículas conductoras, generalmente de negro de carbono,
que aseguran la conducción eléctrica del material; los polímeros
conductores extrínsecos tienen numerosas aplicaciones industriales
en el dominio del embalaje (antiestático o antielectromagnético),
de la protección eléctrica y de la conéctica,
- los polímeros conductores iónicos, que pueden
clasificarse en polímeros portadores de grupos iónicos, polímeros
inflados de solución iónica y electrolitos de polímeros sólidos; la
conductividad del polímero se asegura por medio de los iones
presentes en el material; los polímeros conductores iónicos
encuentran aplicación industrial en los generadores electroquímicos
de polímeros,
- los polímeros conductores intrínsecos, que
presentan una alternancia de enlaces sencillo y doble (polímero
conjugado); esta estructura electrónica particular es responsable de
sus propiedades conductoras, estando asegurada la conducción por las
cadenas hidrocarbonadas del polímero; algunos tienen propiedades
eléctricas (polianilina, polipirrol, politiofeno, poliacetileno)
mientras que otros tienen propiedades electroluminiscentes
(polifenilenvi-
nileno).
nileno).
Los polímeros electroactivos tienen la propiedad
de deformarse cuando se someten a una tensión. Pueden dividirse en
dos familias que responden por un movimiento pendular o por un
movimiento longitudinal a una tensión eléctrica, como se representa
claramente en la tabla 2 siguiente.
Existen productos en forma de hoja denominados
Nafion {marca registrada) de un grosor de 180 \mum y fabricados
por Dupont de Nemours en los Estados Unidos. Se trata de un
polímero de perfluorosulfato, que se recubre a continuación con
electrodos. Pueden encontrarse informaciones complementarias sobre
este material en el artículo de S.G. Wax y R.R. Sands,
Electroactive Polymer Actuators and Devices. SPIE Vol. 3669, marzo
de 1999; 2-10, o en el artículo de Y.
Bar-Cohen, S. Leary, M. Shahinpoor, J.O. Harrison y
J. Smith, Electro-Active Polymer (EAP) actuators for
planetary applications. SPIE Vol. 3669, marzo de 1999;
57-63. Los protones se intercambian por cationes
móviles usados en el procedimiento de intercambio, que son
generalmente sodio (Na^{+}) o litio (Li^{+}). Esto necesita la
presencia de un disolvente para funcionar y absorbe mucha agua. Los
grupos SO_{3}^{-} se fijan a la matriz de la membrana.
En lo referente al problema del direccionamiento
eléctrico de una matriz de n x n electrodos, correspondiente a
válvulas electroactivas, presentes en una tarjeta de análisis, es
posible usar una técnica de conexión directa o un multiplexado.
La conexión directa es el esquema de
direccionamiento más simple. Consiste en unir cada elemento de la
matriz X/Y por dos hilos de conexión. El soporte puede ser
indiferentemente un soporte de silicio o de polímero de tamaño
variable gracias a las microtecnologías y a las técnicas de
circuitos impresos y de serigrafía.
La técnica del multiplexado consiste en integrar
las funciones electrónicas bajo los electrodos de la matriz
(decodificador de líneas-columnas). Estas funciones
electrónicas permitirán, dependiendo de la elección de la línea y de
la columna, direccionar específicamente un punto X/Y. Sólo las
técnicas de la microelectrónica permiten preparar componentes que
integran funciones electrónicas. Este tipo de esquema de
direccionamiento, que hace uso de las tecnologías de circuitos
integrados, se reserva a los componentes de pequeño tamaño
preparados en silicio o en vidrio únicamente. Dichos principios de
multiplexado se describen, por ejemplo, en la patente
US-A-5.965.452.
La elección de un esquema de direccionamiento
depende de la densidad de electrodos por cm^{2} planteada. Para
una densidad de electrodos superior a 100 por cm^{2}, se emplea
generalmente una matriz multiplexada por las técnicas de la
microelectrónica sobre silicio o sobre vidrio. Atendiendo a su bajo
coste por cm^{2}, esta técnica debe limitarse a componentes de
pequeño tamaño, del orden de unos mm^{2}, y es conveniente para la
realización de chips de ADN direccionable eléctricamente. Por el
contrario, para densidades menos importantes, puede usarse el
esquema de conexión directa.
Las figuras 1 a 8 representan una primera forma
de realización que usa una película 7 de polímero electroactivo, y
que permite la acción directa de la fuente de corriente eléctrica
sobre dicha película 7. Estas figuras describen en realidad tres
alternativas diferentes de construcción, representadas
respectivamente en las figuras 1 a 3 para la primera variante de
realización, en las figuras 4 a 6 para la segunda variante de
realización y en las figuras 7 y 8 para la tercera variante de
realización.
Las figuras 9 a 13 representan una segunda forma
de realización que usa una película 16, normal, es decir, idéntica a
la película 21 situada en el dorso 5 de la tarjeta 1, y que permite
la acción indirecta de la fuente de corriente eléctrica sobre dicha
película 16, a través de un mecanismo de control 13 intermedio.
Estas figuras describen una cuarta variante de realización.
En la continuación de esta descripción, la
referencia a las variantes de realización se efectuará en relación
con las explicaciones dadas anteriormente.
La presente invención se refiere a una tarjeta
de análisis 1 que es un soporte mecanizado de pequeño tamaño, por
ejemplo, de unos centímetros cuadrados y que permite, con ayuda de
una red de circulación de fluidos, manejar (por ejemplo, por
electroforesis, bombeo, válvulas, captadores) reacciones (mezcla,
incubación, calentamiento...) químicas o bioquímicas y separar
(electroforesis, cromatografía, etc.) o detectar (detección
electroquímica, espectroscópica...) una o varias especies presentes
en el fluido.
La figura 1 representa una primera variante de
realización que repite en estas grandes líneas las características
de las figuras 4 a 6 descritas en la solicitud de patente
PCT/FR00/01.719 presentada por la solicitante con prioridad del 22
de junio de 1999, con la diferencia de que en las figuras de la
presente invención no existe ninguna lengüeta flexible. En este
caso, se observa que cada válvula 2 está constituida por una
pequeña superficie plana situada al mismo nivel que el resto de la
superficie plana de dicha tarjeta 1 (ver asimismo las figuras 2 y
3). Esta pequeña superficie plana comprende al menos un canal de
llegada 3 y un canal de salida 3, estando el punto de intersección
entre esta superficie y los canales 3 de llegada y de salida del
fluido en contacto con la película 7 como se representa en la figura
2. En este caso, la válvula está cerrada. Se observa además en la
figura 2 que la película 7 comporta una invaginación 25, que tiene
por función taponar uno de los dos canales 3. Por supuesto, las
invaginaciones 25 pueden taponar asimismo el otro canal 3 o los dos
canales 3 de cada válvula 2. Además, en la válvula 2, puede haber
más canales 3, es decir, tres y más.
Se observa asimismo que la tarjeta comporta un
cierto número de compartimentos 17. Los compartimentos 17 están
unidos a las válvulas por medio de los canales 3 y es posible, pero
en la figura sólo se representan otras válvulas y otros
compartimentos que están presentes en el resto de la tarjeta 1, lo
que permite efectuar mezclas entre dos redes de canales 3 situadas
en paralelo y ya no en serie.
En las figuras 2 y 3, se observa la presencia,
en la cara superior 4 de la tarjeta 1, al menos en la válvula 2, de
una película flexible 7 que no es autoadhesiva como se ha explicado
en el análisis del estado de la técnica. Esta película 7 se suelda
así en 10 a una ranura 9 periférica a la válvula 2. Esta técnica
particular se describe aquí a título de ejemplo representativo de
una forma de realización sin carácter limitativo, ya descrita además
en la solicitud PCT/FR00/01.719. No obstante, en la cara inferior 5
de dicha tarjeta 1, es posible usar una película autoadhesiva 21
bien conocida en el estado de la técnica. Por supuesto, es posible
asimismo tener una segunda película flexible 7 en esta otra cara en
función de las posiciones de un solo lado o a ambas partes de la
tarjeta 1 de válvulas 2. Las caras superior 4 y inferior 5 están
unidas una a otra por un borde 6.
De hecho, el fluido o fluidos presentes en la
tarjeta de análisis 1 se mueven según F1 dentro de esta tarjeta 1
por medio de una puesta bajo presión o una depresión que se crea. Se
autoriza el movimiento del fluido en una válvula 2, según F3 de la
figura 3, deformando la invaginación 25 según F2, por aplicación de
una tensión eléctrica que provoca la movilización de los iones en la
película de polímeros conductores. Esta movilidad de los iones
conlleva la deformación, la contracción o la dilatación de la
película por el desplazamiento de las moléculas de agua. La
respuesta tensión-corriente es normalmente
voltamograma que comporta una histéresis importante entre la
oxidación y la reducción. Un ejemplo de la evolución de la
corriente en función de la tensión aplicada puede encontrarse, por
ejemplo, en el artículo de T.W. Lewis, L.A.P.
Kane-Maguire, A.S. Hutchinson, G.M. Spinks y G.G.
Wallace, Development of an all-polymer, axial force
electrochemical actuator. Synthetic Metals 102 (1999)
1317-1318.
Así, la película 7 podrá deformarse y el fluido
podrá pasar según F3 según se representa. Por tanto, es necesario
que la película 7 sea de un material que se deforme bajo la acción
de esta corriente eléctrica y que recupere la posición de obturación
según la figura 2, a partir de lo cual dicha corriente deja de
aplicarse.
Según un primer modo de construcción, el
polímero electroactivo que forma la película 7 está constituido por
una membrana porosa revestida en una de sus caras por una capa de
oro o de plata, que constituye a la vez los electrodos positivo y
negativo de la fuente de corriente eléctrica.
Según un segundo modo de construcción, el
polímero electroactivo está constituido por una membrana porosa
revestida en cada una de sus caras por una capa conductora, que
constituye para una de las capas el electrodo positivo y para la
otra capa el electrodo negativo de la fuente de corriente
eléctrica.
Esta capa conductora está constituida por
polianilina y/o polipirrol, que responden con un movimiento pendular
a una excitación eléctrica.
Esta variante repite los mismos constituyentes
y, por tanto, las mismas referencias que los de la primera variante,
a saber, la válvula 2, los canales 3, las caras 4 y 5 de la tarjeta
de análisis 1, el borde 6 de dicha tarjeta 1, la película de
polímero electroactivo 7 contenida en la cara 4 de la tarjeta 1, el
hueco o ranura periférica 9 en la válvula 2, la soldadura
periférica 10 situada en el fondo de la ranura 9 y la película
21.
Por el contrario, la cara superior 4 de la
tarjeta 1 comporta un rebaje 26, cuyas dimensiones (diámetro y
profundidad superiores) permiten:
- la presencia de un engrosamiento 27 (diámetro
y profundidad inferiores) de la película 7, y
- que los dos canales 3 implicados en la válvula
2 desemboquen a la altura de este rebaje 26.
Cuando se aplica una diferencia de potencial
según se ha definido anteriormente en la primera variante de
realización, la película 7 podrá inflarse y el fluido no podrá ya
pasar según F3 como se representa en la figura 5. Por tanto, es
necesario que la película 7 sea de un material que se deforme bajo
la acción de esta corriente eléctrica y que recupere la posición
para dejar el paso al fluido según F3, ver la figura 4, a partir de
lo cual dicha corriente deja de aplicarse.
Por tanto, es el efecto inverso de la primera
variante de realización; cuando se aplica una corriente eléctrica,
la válvula 2 según esta primera variante de realización está
abierta, mientras que en 2 está cerrada según la segunda variante de
realización, y viceversa.
Por supuesto, el rebaje 26 tiene un diámetro
inferior a la parte plana circunscrita por la ranura periférica
9.
Esta tercera variante repite los mismos
constituyentes y, por tanto, las mismas referencias que los de las
variantes primera y segunda, a saber, la válvula 2, los canales 3,
las caras 4 y 5 de la tarjeta de análisis 1, el borde 6 de dicha
tarjeta 1, la película de polímero electroactivo 7 contenida en la
cara 4 de la tarjeta 1, el hueco o ranura periférica 9 en la válvula
2, la soldadura periférica 10 situada en el fondo de la ranura 9 y
la película 21.
Por el contrario, la cara superior 4 de la
tarjeta 1 comporta una concavidad 28, cuyas dimensiones son
suficientes para que los dos canales 3 implicados en la válvula 2
desemboquen a la altura de esta concavidad 28.
Cuando se aplica una diferencia de potencial
según se ha definido anteriormente en las variantes de realización
primera y segunda, la película 7 podrá deformarse y adherirse a la
forma de la concavidad 28, lo que impedirá que el fluido pase según
F3 como se representa en la figura 8. Por tanto, es necesario que la
película 7 sea de un material idéntico a las dos primeras variantes
de realización expuestas anteriormente.
Una vez que cesa la acción de esta corriente
eléctrica, la película 7 recupera su posición inicial, según la
figura 7, y deja así el paso al fluido según F3.
Por supuesto, es posible abordar el fenómeno
inverso, es decir, que el polímero electroactivo 7 cierre la válvula
2 en reposo y abra dicha válvula 2 cuando se aplica la
corriente.
La figura 9 representa una tarjeta 1 diferente
de las precedentes incluso si conserva la misma referencia. Así, se
distingue por la ausencia de la película de polímero electroactivo
7 que se sustituye por una película 16, representada en las figuras
10 y 11, y cuyas características son esencialmente mecánicas, como
se ha evocado anteriormente.
Esta cuarta variante se refiere a una tarjeta de
reacción 1 que está constituida, a semejanza de las precedentes, por
un paralelepípedo rectángulo que comporta una cara anterior 4 y una
cara posterior 5 unidas una a otra por un borde que comporta un
reborde 29.
En las figuras 10 y 11, se representa una
válvula 2 más en detalle. Se nota que, en reposo, esta 2 está en
posición cerrada, ya que la película 16 está dispuesta sobre la cara
en la que desembocan los canales 3 que constituyen dicha válvula 2.
La posición cerrada se hace posible por la presencia de un medio de
compresión o lengüeta 8, fijo en la cara 4 de la tarjeta 1 por una
parte de su superficie, con la otra suspendida sobre dicha válvula
2. Para asegurar un contacto y una estanqueidad perfecta de la
válvula 2, una clavija de elastómero 11 contenida en la lengüeta 8
asegura la unión en reposo entre dicha lengüeta 8 y la película
16.
Se observa la presencia en el extremo libre de
la lengüeta 8 de un bisel 12 que facilita la apertura de dicha
válvula 2. El papel de este bisel 12 es permitir la basculación de
dicha lengüeta 8, según F4 de la figura 11, bajo la acción de un
elemento exterior, que se describirá posteriormente.
El modo de funcionamiento de esta válvula 2 es,
por tanto, diferente de las tres variantes precedentes, ya que la
corriente eléctrica no tiene acción directa sobre la película 16.
Si se limita a observar la tarjeta 1, sólo la presencia o la
ausencia de la lengüeta 8, por medio de su clavija de elastómero 11,
permite respectivamente el cierre o la apertura de dicha válvula
2.
El elemento exterior que se aplica para permitir
el desplazamiento según F4 de la lengüeta 8 se representa en las
figuras 12 y 13. Se trata de un mecanismo de control 13 contenido
en el chasis 30 de un aparato automático de análisis, no
representado en las figuras. Este chasis 30 contiene al menos una
palanca 15 que está constituida por varias partes:
- una base 31 para solidarizarse con dicho
chasis 30,
- una parte flexible 18, que forma el eje de
articulación de la parte siguiente 19,
- una parte rígida 19 para transmitir el
movimiento de basculación según F6,
- un resalte de apoyo 20, cuya función se
expondrá a continuación, y
- un extremo 24, posiblemente biselado, que
actúa sobre la lengüeta 8 (movimiento según F4) y más precisamente
en el bisel 12 de esta lengüeta 8.
Esta basculación según F6 es bien visible en la
figura 13. Se trata de un hilo de material con memoria de forma 22,
en el que cada uno de sus dos extremos está en contacto con un
borne de conexión eléctrica 23 que permite el direccionamiento. Así,
cada hilo 22 se direcciona y coloca eléctricamente a través de un
simple transistor, no representado en las figuras, directamente
controlado por la electrónica del instrumento. Por esto, en cada
borne de conexión eléctrica 23 en serie, que permite el
direccionamiento, se aplica una tensión del orden de uno a varios
voltios, lo que dilata el o los hilos 22. Si los hilos 22 están en
serie, la aplicación de una tensión en un borne 23 provoca la
dilatación de todos los hilos 22 colocados en serie. Si, por el
contrario, cada borne 23 separa eléctricamente los dos hilos
eléctricos 22 que se tienden, el direccionamiento podrá
\hbox{efectuarse en relación con la totalidad o parte de estos hilos.}
A lo largo de un hilo 22, existe otro contacto
con el resalte de apoyo 20 que sirve de medio de transmisión de la
fuerza de reducción de diámetro F5 de dicho hilo 22, para asegurar
la basculación F6 de la parte rígida 19 de la palanca 15. Dichos
hilos 22 pueden estar constituidos por hilos de FLEXINOL (marca
registrada) de aleación compleja de níquel-titanio
que se han adquirido en la sociedad DYNALLOY Inc. (Costa Mesa,
California, Estados Unidos). A temperatura ambiente, este hilo 22 se
estira fácilmente, pero cuando es atravesado por una corriente
suficiente, es decir, de 1.000 miliamperios (mA) aproximadamente
bajo 0,3 voltios por centímetro (V/cm), su longitud se reduce del 3
al 5%, ejerciendo una tracción de 900 gramos.fuerza (g.fuerza)
aproximadamente. No obstante, esta fuerza depende del diámetro del
hilo, como se representa en la tabla 3 a continuación:
Diámetro del hilo | Fuerza de reducción | Fuerza de relajación | Corriente típica |
(mm) | de diámetro | (g.fuerza) | (mA) bajo 0,3 V/cm |
(g.fuerza) | |||
0,05 | 35 | 8 | 50 |
0,10 | 150 | 28 | 180 |
0,15 | 330 | 62 | 400 |
0,25 | 930 | 172 | 1.000 |
0,38 | 2.000 | 380 | 2.500 |
Los tiempos de respuesta permiten de 13 a 65
ciclos por minuto, para una temperatura de transición de 90°C. El
número de ciclos es de 9 a 40 si esta temperatura es de 70°C. El
tiempo de vida de este tipo de hilo 22 es de al menos un millón de
ciclos.
Como se representa en las figuras 12 y 13, el
aparato automático de análisis puede contener varias tarjetas 1 en
paralelo, que podrían no obstante estar montadas también en serie, o
ambas cosas a la vez (serie y paralelo). En una forma de realización
de la invención, la distancia que separa dos tarjetas 1 en paralelo
es de 25 mm. Asimismo, es posible tener, unas encima de otras,
numerosas palancas 15, con objeto de permitir la apertura de varias
válvulas 2 situadas alineadas en una tarjeta 1. El paso que existe
entre dos palancas 15 adyacentes y que actúan sobre una misma
tarjeta 1 está comprendido generalmente entre 1 y 5 mm.
Preferentemente, este paso tiene un valor usado en el ámbito
electrónico, como 3,96 mm, 2,54 mm o 1,28 mm.
Las figuras 14 y 15 representan una tarjeta 1
diferente de las precedentes, aun cuando conserva la misma
referencia. Así, esta 1 se distingue por la ausencia de la película
de polímero electroactivo 7 que se sustituye por una película 16,
representada en las figuras 10 y 11, y cuyas características son
esencialmente mecánicas como se ha evocado anteriormente. Esta
quinta variante es una evolución simplificada de la cuarta
variante.
La diferencia esencial reside en el hecho de que
la tarjeta 1 no comporta medios de compresión 8. La tarjeta 1 posee
así válvulas normalmente abiertas en reposo, mientras que estarían
normalmente cerradas para la cuarta variante.
El mecanismo de control 13 es así más simple,
según esta quinta variante, ya que la palanca 32 actúa directamente
sobre dicha tarjeta 1, y así el extremo libre de éste 32, no
referenciado, está provisto de un medio de cierre estanco o clavija
de compresión en el elastómero 33. Esta clavija comprime la película
16 cuando el hilo de material con memoria de forma 22, ya descrito
en la variante precedente, no está bajo tensión.
Es posible asimismo prever que el hilo 22 se
sustituya por una cinta longitudinal de un material de polímero
electroactivo, según las tres primeras variantes de realización.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{ 1. \+ Dispositivo o tarjeta de análisis\cr 2. \+ Válvula\cr 3. \+ Canal\cr 4 y 5. \+ Caras de la tarjeta 1\cr 6. \+ Borde de la tarjeta 1\cr 7. \+ Película de polímero electroactivo contenida en la cara 4 de la tarjeta 1\cr 8. \+ Medio de compresión de la película 7 o lengüeta flexible\cr 9. \+ Hueco o ranura periférica de la válvula 2.\cr 10. \+ Soldadura periférica situada en el fondo de la ranura 9\cr 11. \+ Medio de cierre estanco o clavija de compresión de elastómero contenido en el medio o lengüeta 8\cr 12. \+ Medio de apertura o bisel contenido en el medio o lengüeta 8\cr 13. \+ Mecanismo de control\cr 14. \+ Material con memoria de forma que constituye el mecanismo de control 13\cr 15. \+ Palanca basculante que constituye el mecanismo de control 13\cr 16. \+ Película flexible y/o que puede deformarse contenida en la cara 4 de la tarjeta 1\cr 17. \+ Compartimento de la tarjeta 1\cr 18. \+ Parte flexible de la palanca 15\cr 19. \+ Parte rígida de la palanca 15\cr 20. \+ Resalte de apoyo de la palanca 15\cr 21. \+ Película contenida en la otra cara 5 de la tarjeta 1\cr 22. \+ Hilo de material con memoria de forma\cr 23. \+ Borne de conexión eléctrica que permite el direccionamiento\cr 24. \+ Extremo biselado de la palanca 15 que actúa sobre la lengüeta 8\cr 25. \+ Invaginación de la película 7\cr 26. \+ Rebaje contenido en la cara 4 de la tarjeta 1\cr 27. \+ Engrosamiento 27 de la película 7 a la altura del rebaje 26\cr 28. \+ Concavidad contenida en la cara 4 de la tarjeta 1\cr 29. \+ Reborde de la tarjeta de análisis 1\cr 30. \+ Chasis de un aparato automático de análisis\cr 31. \+ Base 31 de la palanca 15 solidaria con el chasis 30\cr 32. \+ Palanca basculante que constituye el mecanismo de control 13\cr 33. \+ Medio de cierre estanco o clavija de compresión en elastómero contenido en la palanca 32\cr F1. \+ Movimientos fluídicos en la tarjeta 1\cr F2. \+ Deformación de la película 7\cr F3. \+ Transferencia fluídica en la válvula 2\cr F4. \+ Basculación de la lengüeta 8\cr F5. \+ Fuerza de reducción de diámetro del hilo de material con memoria de forma 22\cr F6. \+ Basculación de la palanca 15 bajo la acción del hilo de material con memoria de forma 20\cr}
Claims (14)
1. Válvula (2), atravesada por al menos un canal
(3), que permite dirigir al menos un fluido (F3) movido por medios
de transferencia dentro de un dispositivo (1), comportando el
dispositivo (1) al menos una cara (4), posiblemente plana, estando
la válvula (2) constituida por una parte por una película (7 ó 16),
flexible y/o que puede deformarse, fija en la totalidad o parte de
la cara (4) de dicho dispositivo (1), y por otra parte por un
accionador de la película (7 ó 16), que permite activar o
desactivar dicha válvula (2), estando constituido este accionador
por una fuente eléctrica, que actúa directamente sobre un polímero
electroactivo o sobre un material con memoria de
forma.
forma.
2. Válvula, según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo (1) está constituido por
una tarjeta de análisis (1) que comporta dos caras (4 y 5),
posiblemente planas y unidas una (4) con la otra (5) por un borde
(6), estando la válvula (2) constituida por una parte por una
película (7 ó 16), flexible y/o que puede deformarse, fija en la
totalidad o parte de al menos una de las caras (4 y/o 5).
3. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque la película (7)
está constituida por al menos una capa de polímero electroactivo que
permite activar o desactivar directamente la válvula
(2).
(2).
4. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la película (7)
está constituida por una capa de polímero electroactivo asociado a
una membrana porosa revestida en otra de sus caras por una capa
metálica de oro o de plata, constituyendo el polímero electroactivo
bien el electrodo positivo o bien el electrodo negativo y
constituyendo la capa metálica el electrodo de polaridad
complementaria del accionador o fuente de corriente eléctrica.
5. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la película (7)
está constituida por una membrana porosa revestida en cada una de
sus caras por una capa de polímero electroactivo, que constituye
para una de las capas el electrodo positivo y para la otra capa el
electrodo negativo del accionador o fuente de corriente
eléctrica.
6. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque una capa de
polímero electroactivo está constituida por polianilina y/o
polipirrol y/o politiofeno y/o poliparafenilvileno y/o
poli-(p-piridilvinileno), posiblemente asociado a
polietileno.
7. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque la capa porosa
está constituida por cualquier material o mezcla de materiales cuya
porosidad deja pasar los iones, como teflón, poliamida, celulasa,
poliacetato y/o policarbonato.
8. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque entre la
película (16) y el accionador está presente un mecanismo de control
(13).
9. Válvula, según la reivindicación 8,
caracterizada porque el mecanismo de control (13) está
constituido en la totalidad o en parte por un polímero electroactivo
según las reivindicaciones 3 a 8, o por un material con memoria de
forma (14), que permite activar o desactivar indirectamente la
válvula (2).
10. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 9, caracterizada porque el polímero
electroactivo está constituido por una cinta longitudinal de al
menos una capa de polímero electroactivo, o porque el material con
memoria de forma (14) está constituido por un hilo de aleación
compleja cuya estructura se modifica en función de la temperatura,
como una aleación de níquel y de titanio.
11. Válvula, según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el material con
memoria de forma (14) coopera con una palanca basculante (15) y
constituyen en conjunto la totalidad o parte del mecanismo de
control (13).
12. Válvula, según la reivindicación 11,
caracterizada porque la palanca basculante (15) está
constituida por una parte flexible (18) y por una parte rígida (19),
cooperando la parte rígida con un medio de compresión (8) de la
válvula (2), y el material con memoria de forma (14), la palanca
(15) y el medio de compresión (8) constituyen en conjunto la
totalidad o parte del mecanismo de control (13).
13. Tarjeta de análisis que contiene al menos
una válvula, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
12.
14. Procedimiento de activación de una válvula,
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado porque consiste en:
- aplicar una corriente eléctrica a una película
o un hilo de polímero electroactivo o de un metal con memoria de
forma en posición de reposo, estando la válvula en posición abierta
o cerrada,
- mantener la corriente para conservar la
película o el hilo en posición activa correspondiente a una acción
directa o indirecta en la válvula en posición cerrada o abierta,
y
- detener la corriente para que dicha película o
hilo recupere la posición de reposo y dicha válvula recupere la
posición abierta o cerrada.
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