ES2263882T3 - Sistema de deteccion de conexion/desconexion del embrague para un motor de un unico cilindro. - Google Patents
Sistema de deteccion de conexion/desconexion del embrague para un motor de un unico cilindro.Info
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Abstract
Un conjunto de accionamiento (5, 9, 11) incluyendo un motor monocilindro de cuatro tiempos (5), un embrague (11) entremedio dispuesto entre un cigüeñal (7) de dicho motor monocilindro (5) y unos medios de transmisión de potencia (9) para transmitir la salida de dicho cigüeñal (7) y un sistema de conexión/desconexión de embrague adaptado para detectar la conexión/desconexión de dicho embrague (11), caracterizado porque el sistema de detección incluye: - unos medios de detección de coeficiente de variación de rotación (16) adaptados para calcular el coeficiente de variación de rotación (TSRAT) de dicho cigüeñal (7) en base a la relación entre la diferencia entre el tiempo (TSH4) de la carrera de escape y el tiempo (TSA4) de la carrera de compresión, por una parte, y el tiempo (ME4U) requerido para dos revoluciones del cigüeñal (7), por la otra, y - unos medios de decisión (17) adaptados para decidir si dicho embrague (11) está en un estado conectado o desconectado comparando dicho coeficiente de variación de rotación (TSRAT) detectado por dichos medios de detección de coeficiente de variación de rotación (16) con un umbral preliminarmente determinado (TSRATS).
Description
Sistema de detección de conexión/desconexión del
embrague para un motor de un único cilindro.
La presente invención se refiere a un conjunto
de accionamiento incluyendo un motor monocilindro de cuatro
tiempos, un embrague entremedio dispuesto entre un cigüeñal del
motor monocilindro y unos medios de transmisión de potencia para
transmitir la salida del cigüeñal, y un sistema de
conexión/desconexión de embrague para detectar la
conexión/desconexión del embrague.
Convencionalmente, en el caso de detectar la
conexión/desconexión de un embrague manual, la conexión/desconexión
del embrague se ha detectado detectando la operación de una palanca
manual con un interruptor dispuesto cerca de la palanca manual, y
en el caso de un embrague centrífugo, la conexión/desconexión del
embrague se ha decidido por la frecuencia rotacional del cigüeñal
en base a la característica del embrague.
Mientras tanto, se necesita información sobre la
conexión/desconexión del embrague, por ejemplo, en el caso de
realizar un control de marcha en vacío del motor. Puesto que una
baja exactitud de la detección conduce a una disminución de la
estabilidad de marcha en vacío, hay que detectar la
conexión/desconexión del embrague con gran exactitud. Sin embargo,
no se puede afirmar que los sistemas de detección antes indicados
según la técnica anterior son capaces de detectar la
conexión/desconexión del embrague con gran exactitud.
US 4 646 891 describe un sistema de
conexión/desconexión de embrague para un motor, donde el motor está
conectado a una transmisión polietápica mecánica automática
mediante un embrague del tipo de disco. El estado de enganche del
embrague se controla dependiendo de la velocidad del motor y/o la
velocidad de transmisión del eje de entrada para compensar el
desgaste del embrague.
DE 39 26 236 A1 describe un sistema similar,
donde el embrague se desengancha si la velocidad del motor cae por
debajo de un cierto umbral para evitar la parada del motor.
FR-A-2 826 082,
que se publicó después de la fecha de prioridad de la presente
solicitud, describe un sistema de control para un embrague del tipo
de disco combinado con una transmisión de engranajes
multietápica.
La presente invención se ha realizado teniendo
presentes las circunstancias anteriores.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un conjunto de accionamiento incluyendo un motor
monocilindro de cuatro tiempos, un embrague entremedio dispuesto
entre un cigüeñal del motor y unos medios de transmisión de
potencia, y un sistema de conexión/desconexión de embrague que
permite detectar una variación de rotación con medios
comparativamente simples en períodos de tiempo sumamente breves y
por lo tanto con gran exactitud, para determinar el estado de
enganche del embrague.
Para lograr el objeto anterior, la invención
proporciona un conjunto de accionamiento como se expone en la
reivindicación 1.
Mientras tanto, el momento angular del cigüeñal
varía dependiendo de la conexión/desconexión del embrague, y el
coeficiente de variación de rotación del cigüeñal también varía con
el momento angular variable. Por lo tanto, cuando la
conexión/desconexión del embrague se decide en base al coeficiente
de variación de rotación del cigüeñal por la constitución anterior
según la invención expuesta en la reivindicación 1, la
conexión/desconexión del embrague se puede detectar con exactitud
sin necesidad de un interruptor o sensor especial.
La invención expuesta en la reivindicación 2 se
caracteriza porque, además de la constitución de la invención
expuesta en la reivindicación 1, el umbral se establece
preliminarmente según la velocidad del motor. Con esta
constitución, la conexión/desconexión del embrague puede detectar
con exactitud de la manera que esté adaptada a variaciones en la
condición operativa del motor.
A continuación se describirá ahora un modo de
llevar a cabo la presente invención en base a una realización de la
invención mostrada en los dibujos anexos.
Las figuras 1 a 4 muestran una realización de la
presente invención.
La figura 1 es un diagrama esquemático que
representa una parte de un sistema de transmisión de potencia de un
motor monocilindro.
La figura 2 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 2-2 de la figura 1.
Las figuras 3(a) y 3(b) son
diagramas que representan una señal de salida de un pulsador.
La figura 4 es un diagrama que representa una
tabla de umbral.
En primer lugar, en la figura 1, un motor
monocilindro de cuatro tiempos 5 montado, por ejemplo, en una
motocicleta o análogos incluye un único pistón 6, que está
conectado a un cigüeñal 7 mediante una biela 8. Un extremo del
cigüeñal 7 está conectado, mediante un embrague centrífugo 11, a una
polea de accionamiento 10 de una transmisión continuamente variable
del tipo de correa 9 que sirve de unos medios de transmisión de
potencia para transmitir la potencia del cigüeñal 7 al lado de
ruedas traseras (no representada) mientras cambia de velocidad.
Además, un generador CA 12 o análogos está conectado al otro extremo
del cigüeñal 7.
Con referencia a la figura 2 también, un disco
rotativo circular 13 provisto en su circunferencia exterior de una
pluralidad de, por ejemplo, nueve salientes 13a ··· está unido
coaxialmente al cigüeñal 7, y un pulsador 14 para detectar cada uno
de los salientes 13a ··· y enviar una señal de impulso cada vez que
se realiza la detección, está dispuesto fijamente mirando a la
circunferencia exterior del disco rotativo 13.
Según la rotación del cigüeñal 7 y el disco
rotativo 13, el pulsador 14 envía las señales de impulsos como se
representa en la figura 3(a). Cuando se asignan números 0 a
17 a etapas entre las señales de impulsos durante dos revoluciones
del cigüeñal 7 como se representa en la figura 3(b), las
etapas 4 a 6 corresponden a la carrera de combustión, las etapas 7
a 12 corresponden a la carrera de escape, las etapas 13 a 15
corresponden a la carreta de admisión, y las etapas 16 a 3
corresponden a la carrera de compresión. Los tiempos TSN4, TSH4,
TSK4, y TSA4 de las carreras de combustión, escape, admisión, y
compresión durante dos revoluciones del cigüeñal 7 en un tiempo
ME4U se pueden obtener integrando los tiempos de las etapas para
cada una de las carreras.
La señal de salida del pulsador 14 se introduce
en una unidad de control electrónico 15 para controlar la operación
del motor 5. La unidad de control electrónico 15 tiene la función de
detectar la conexión/desconexión del embrague centrífugo 11, y la
parte para detectar la conexión/desconexión del embrague centrífugo
11 incluye unos medios de detección de coeficiente de variación de
rotación 16 para detectar el coeficiente de variación de rotación
del cigüeñal 7, y unos medios de decisión 17 para decidir la
conexión/desconexión del embrague centrífugo 11 comparando el
coeficiente de variación de rotación detectado por los medios de
detección de coeficiente de variación de rotación 16 con un umbral
preliminarmente determinado.
En los medios de detección de coeficiente de
variación de rotación 16, por ejemplo, el coeficiente de variación
de rotación TSRAT se calcula según las fórmulas aritméticas
siguientes mediante el uso del tiempo TSH4 de la carrera de escape,
el tiempo TSA4 de la carrera de compresión, y el tiempo ME4U
requerido para dos revoluciones del cigüeñal 7.
TSRAT = (TSA4
-- TSH4) /
ME4U
Los medios de decisión 17 deciden la
conexión/desconexión del embrague centrífugo 11 mediante el uso de
la tabla del umbral TSRATS representada en la figura 4. El umbral
TSRATS es determinado preliminarmente de manera que varíe según la
velocidad del motor Ne.
Mientras tanto, el momento angular del cigüeñal
7 varía dependiendo de la conexión/desconexión del embrague
centrífugo 11, y el coeficiente de variación de rotación TSRAT del
cigüeñal 7 varía con el momento angular variable. Específicamente,
el coeficiente de variación de rotación TSRAT del cigüeñal 7 es
pequeño cuando el embrague centrífugo 11 está en la condición
conectada, mientras que el coeficiente de variación de rotación
TSRAT del cigüeñal 7 es mayor cuando el embrague centrífugo 11 está
en el estado desconectado. Cuando el coeficiente de variación de
rotación TSRAT obtenido por los medios de detección de coeficiente
de variación de rotación 16 no es inferior al umbral TSRATS
representado en la figura 4, los medios de decisión 17 deciden que
el embrague centrífugo 11 está en el estado desconectado; cuando el
coeficiente de variación de rotación TSRAT obtenido por los medios
de detección de coeficiente de variación de rotación 16 es inferior
al umbral TSRATS representado en la figura 4, los medios de
decisión 17 deciden que el embrague centrífugo 11 está en la
condición conectada.
Decidiendo la conexión/desconexión del embrague
centrífugo 11 en base al coeficiente de variación de rotación TSRAT
del cigüeñal 7, y utilizando el hecho de que el momento angular del
cigüeñal 7 varía dependiendo de la conexión/desconexión del
embrague centrífugo 11, descrito anteriormente, la
conexión/desconexión del embrague centrífugo 11 puede ser detectada
con gran exactitud, sin necesidad de un interruptor o sensor
especial.
Además, puesto que el umbral TSRATS para decidir
la conexión/desconexión del embrague centrífugo 11 está determinado
preliminarmente según la velocidad del motor Ne, la
conexión/desconexión del embrague centrífugo 11 se puede detectar
con exactitud de manera que esté adaptada a las variaciones de la
condición operativa del motor.
Aunque se ha descrito el embrague centrífugo 11
en la realización anterior, la presente invención es ampliamente
aplicable a un sistema para detectar la conexión/desconexión de un
embrague entremedio dispuesto entre el cigüeñal 7 del motor
monocilindro 5 y los medios de transmisión de potencia 9 para
transmitir la salida del cigüeñal 7.
La invención detecta con gran exactitud la
conexión/desconexión de un embrague entremedio dispuesto entre un
cigüeñal de un motor monocilindro y unos medios de transmisión de
potencia para transmitir la salida del cigüeñal.
Para lograrlo, el coeficiente de variación de
rotación de un cigüeñal 7 es detectado por unos medios de detección
de coeficiente de variación de rotación 16, y unos medios de
decisión 17 deciden la conexión/desconexión de un embrague 11
comparando el coeficiente de variación de rotación detectado por los
medios de detección de variación de rotación 16 con un umbral
determinado preliminar-
mente.
mente.
Claims (2)
1. Un conjunto de accionamiento (5, 9, 11)
incluyendo un motor monocilindro de cuatro tiempos (5), un embrague
(11) entremedio dispuesto entre un cigüeñal (7) de dicho motor
monocilindro (5) y unos medios de transmisión de potencia (9) para
transmitir la salida de dicho cigüeñal (7) y un sistema de
conexión/desconexión de embrague adaptado para detectar la
conexión/desconexión de dicho embrague (11), caracterizado
porque el sistema de detección incluye:
- -
- unos medios de detección de coeficiente de variación de rotación (16) adaptados para calcular el coeficiente de variación de rotación (TSRAT) de dicho cigüeñal (7) en base a la relación entre la diferencia entre el tiempo (TSH4) de la carrera de escape y el tiempo (TSA4) de la carrera de compresión, por una parte, y el tiempo (ME4U) requerido para dos revoluciones del cigüeñal (7), por la otra, y
- -
- unos medios de decisión (17) adaptados para decidir si dicho embrague (11) está en un estado conectado o desconectado comparando dicho coeficiente de variación de rotación (TSRAT) detectado por dichos medios de detección de coeficiente de variación de rotación (16) con un umbral preliminarmente determinado (TSRATS).
2. Un conjunto de accionamiento (5, 9, 11) como
se expone en la reivindicación 1, donde dicho umbral (TSRATS) se
establece preliminarmente según la velocidad del motor.
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