ES2263118T3 - Procedimiento de referenciamiento dinamico de un dispositivo de alumbrado equipado con un motor paso a paso. - Google Patents
Procedimiento de referenciamiento dinamico de un dispositivo de alumbrado equipado con un motor paso a paso.Info
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Abstract
Procedimiento de referenciado de un conjunto proyector (100) que comprende un dispositivo proyector (101) móvil alrededor de un eje de rotación (105), un motor paso a paso (102), mandado por una unidad de control (103) y que comprende un enlace mecánico (104) para garantizar una transmisión de movimiento entre el susodicho motor paso a paso (102) y el dispositivo proyector móvil (101), caracterizado por el hecho de que el procedimiento comprende al menos la etapa que consiste en efectuar una operación de referenciado (708) de la posición del dispositivo proyector móvil (101), que consiste en llevar el dispositivo proyector móvil (101) a tope contra una posición de referencia, cuando un ángulo de posición instantánea, definido entre una dirección instantánea del dispositivo proyector y la posición de referencia, es inferior a un ángulo de activación de referenciado previamente determinado.
Description
Procedimiento de referenciamiento dinámico de un
dispositivo de alumbrado equipado con un motor paso a paso.
La presente invención tiene como objeto un
procedimiento de referenciado dinámico de un dispositivo proyector
equipado de un motor paso a paso, esencialmente destinado a ser
utilizado en los dispositivos proyectores de vehículo automóvil. La
invención tiene esencialmente como objetivo el proponer una mejora
de los procesos de referenciado de los motores paso a paso, en
particular haciendo más discretas las operaciones de referenciado
con respecto al conductor, sin utilizar sin embargo sensores
específicos para efectuar esas operaciones de referenciado.
Se conoce un procedimiento según el preámbulo de
la reivindicación 1 a partir del documento
DE-A-4017856.
El campo de la invención es, de forma general,
el de los proyectores de vehículo automóvil. En este campo, se
conocen diferentes tipos de proyectores, entre los cuales se
encuentran esencialmente:
- -
- luces de posición, de intensidad y alcance bajos;
- -
- luces de cruce, o luces cortas, de mayor intensidad y con un alcance en la carretera que se avecina a los 70 metros, que se utilizan esencialmente de noche y cuya repartición del haz luminoso permite no deslumbrar al conductor de un vehículo que venga de frente;
- -
- luces de carretera de largo alcance, y luces de complemento de tipo largo alcance, cuya zona de visión en la carretera se avecina de los 200 metros, y que deben estar apagados cuando nos cruzamos con otro vehículo con el fin de no deslumbrar a su conductor;
- -
- proyectores perfeccionados, llamados bi-xenón, que acumulan las funciones de luces de cruce y de luces de carretera al incorporar un protector amovible;
- -
- luces antiniebla.
Sin embargo, los dispositivos proyectores
clásicos que se acaban de evocar, más particularmente aquellos que
se utilizan como luces de cruce, producen haces luminosos que se
pueden perfeccionar cuando estos dispositivos se utilizan en ciertas
condiciones. De este modo, por ejemplo, cuando un vehículo ataca un
viraje, los proyectores continúan iluminando recto delante de ellos
mientras que sería más juicioso orientar el haz luminoso en la
dirección del viraje tomado. Debido a ello, como complemento a las
funciones de proyección principales clásicas, en particular cruce y
carretera, han aparecido progresivamente diferentes
perfeccionamientos. De este modo hemos asistido al desarrollo de
funciones elaboradas, llamadas funciones AFS, entre las que se
encuentra en particular una función llamada DBL (Dynamic Bending
Light en inglés para luz articulada móvil), que permite modificar la
orientación de un haz luminoso producido por una fuente luminosa, de
tal modo que cuando el vehículo ataca un viraje, la carretera esté
iluminada de forma óptima.
Un ejemplo de realización de dispositivo
proyector que garantiza esta función consiste en disponer el
proyector considerado en un armazón que comprende una platina
exterior capaz de pivotar, provocando de este modo un desplazamiento
del haz luminoso asociado a estos proyectores. En la mayor parte de
los casos, la platina comprende tres puntos de fijación, que son
sendos puntos de contacto para hacer pivotar esta platina. Permiten
de este modo una regulación lateral para realizar la función DBL. Un
ejemplo de realización como ese puede igualmente permitir una
regulación horizontal para regular la altura de un haz luminoso y
realizar de este modo una corrección de inclinación. Uno de los
puntos de contacto se utiliza en la mayor parte de los casos como
punto de pivote para permitir los movimientos laterales u
horizontales.
Son ejes de salida motor, o actuadores,
dispuestos en las cercanías de los puntos de contacto, o vástagos
asociados a sistemas puramente mecánicos, quienes sirven de medio
mecánico para controlar el balanceo de las platinas. En otros
ejemplos de realización de dispositivos proyectores orientables, se
puede hacer pivotar directamente los reflectores de los
dispositivos reflectores, sin pasar a través de una platina, y de
igual modo por medio de vástagos de motores o de sistema
mecánicos.
Los actuadores utilizados en este tipo de
aplicaciones son motores de tipo paso a paso. En efecto, los motores
llamados de corriente continua, que se utilizan tradicionalmente en
los dispositivos proyectores con fuentes luminosas de tipo lámpara
halógena, no son suficientemente resistentes para soportar el número
de ciclos impuestos por el funcionamiento de los dispositivos
proyectores considerados. La figura 1 ilustra esquemáticamente el
funcionamiento de un sistema proyector corrientemente empleado para
realizar una función DBL, y eventualmente una corrección de
inclinación.
En la figura 1, un sistema proyector 100,
llamado de tipo DBL ya que es capaz de realizar esta función,
comprende esencialmente un dispositivo proyector 101 asociado a un
motor paso a paso 102. El funcionamiento del motor paso a paso está
gestionado por una unidad de control 103, la mayor parte de las
veces una tarjeta electrónica de mando. La unidad de control 103
recibe un conjunto de informaciones del vehículo, como una
información de ángulo del volante y una información de velocidad;
estas informaciones son interpretadas por la unidad de control 103,
que transmite entonces al motor 102 instrucciones de movimiento paso
a paso. Estas instrucciones de movimiento paso a paso se traducen
por el inicio de un movimiento de traslación, eventualmente
acompañado por un movimiento de rotación, de un eje de salida motor,
materializado por ejemplo por un vástago motor 104 que une el motor
paso a paso 102 al dispositivo proyector 101, permitiendo el
susodicho movimiento hacer pivotar el dispositivo proyector 101
alrededor de un eje de rotación 105.
De este modo el dispositivo proyector 101 sólo
puede evolucionar entre posiciones perfectamente definidas,
correspondiendo cada una de estas posiciones a un número de pasos
efectuado por el eje de salida motor 104. En ejemplos particulares
de realización, cada paso del eje 104 de salida motor 104
corresponde a una rotación de 0,1 grados traduciéndose esta rotación
por un movimiento de traslación del vástago motor 104 del orden de
33 micrones. En ciertos ejemplos, se utilizan motores paso a paso
102 que pueden comprender 300 pasos, pudiendo de este modo
evolucionar el eje de salida motor 104 a lo largo de una decena de
milímetros.
Teóricamente, una enumeración del número de
pasos mandados es suficiente para determinar con precisión la
posición del eje de salida motor 104, y de este modo la orientación
del dispositivo proyector 101. Sin embargo aparecen dos problemas
principales ante la utilización de sistemas proyectores que hacen
intervenir motores paso a paso. Un primer problema reside en el
hecho de que se puede "perder" un cierto número de pasos
durante el funcionamiento del sistema proyector, esencialmente por
razones mecánicas. El conocimiento de la posición del eje de salida
motor se vuelve entonces imperfecto, y se degrada de este modo con
el tiempo. Otro problema reside en el hecho de que, en la puesta en
tensión, se debe poder determinar rápidamente y sin ambigüedades la
posición inicial del eje de salida motor con el fin de controlar
posteriormente su evolución.
Se excluye la utilización de sensores de recopia
para determinar, en cada instante, una posición del vástago ya que
es demasiado onerosa debido a la inclusión obligatoria de al menos
tres hilos conductores para poder alimentar y conectar
permanentemente el sensor utilizado en el sistema de recopia. Por
otro lado, la resistencia exigida a los sistemas de recopia por los
motores paso a paso es un criterio difícil de satisfacer.
La solución adoptada en la mayor parte de los
casos en el estado de la técnica se ilustra esquemáticamente en la
figura 2. En esta figura, se ha representado un vehículo 200 en
vista superior, estando equipado el susodicho vehículo con un
primer dispositivo proyector 201 y con un segundo dispositivo
proyector 202 dispuestos respectivamente en el lado izquierdo y en
el lado derecho de la parte frontal del vehículo 200. Cuando el
vehículo 200 avanza en línea recta, la orientación de los
dispositivos proyectores 201 y 202 es tal que el haz luminoso que
producen está centrado en una posición nominal 203. Debido a una
mala utilización del lenguaje, se dice entonces que el dispositivo
proyector está en su posición nominal. El dispositivo 201 puede
evolucionar entre una primera posición máxima 204, orientada hacia
el lado de la carretera que corresponde al lado en el que esta
situado el dispositivo proyector 201 en la parte frontal del
vehículo, y una segunda posición máxima 205, antagonista de la
primera posición máxima, orientada hacia el centro de la carretera.
Las dos posiciones máximas 204 y 205 corresponden a los
desplazamientos máximos que puede efectuar el eje de salida motor
104 en el seno del sistema proyector 100, estando limitados estos
desplazamientos máximos por posiciones de tope del eje de salida
motor 104. De la misma forma, se define para el segundo dispositivo
proyector 202 una primera posición máxima 206 y una segunda posición
máxima 207.
En la solución habitual en el estado de la
técnica, a cada puesta en tensión del sistema proyector, se procede
a una inicialización del motor paso a paso 102 por una puesta a tope
del eje de salida motor 104 con el fin de que la unidad de control
103 del motor paso a paso 100 pueda conocer con precisión la
posición posterior del eje de salida motor 104. La mayor parte de
las veces, se eligen como posición de tope las primeras posiciones
máximas 204 y 206.
Pero esta solución presenta un conjunto de
problemas. En primer lugar, el hecho de deber alcanzar una posición
de tope tiene por efecto el orientar el haz luminoso proveniente del
dispositivo proyector hacia una posición límite que por una parte es
molesta para el conductor del vehículo, y que por otra parte puede
deslumbrar a otros automovilistas.
A continuación, el tiempo de puesta en servicio
efectivo del dispositivo proyector es largo, de alrededor de dos
segundos, al deberse desplazar el eje de salida motor 104 a lo largo
de la mitad de su longitud por término medio para alcanzar su
posición de tope, debiendo adoptar después una posición nominal de
funcionamiento que es ciertamente diferente de su posición de
tope.
Para finalizar, esta solución impone inútilmente
una inicialización del motor paso a paso a cada puesta en tensión
del dispositivo proyector, mientras que hay pocas posibilidades de
que el dispositivo proyector haya sido apagado en una posición no
nominal: en efecto, un dispositivo proyector es devuelto a su
posición nominal en cuanto la velocidad del vehículo es inferior a 5
kilómetros por hora. Para que un dispositivo proyector sea
inmovilizado en una posición no nominal, es necesario pues que la
alimentación del motor haya sido cortada mientras que el vehículo
rodaba a más de 5 kilómetros por hora y en un viraje de noche. Este
suceso improbable puede acontecer al cortarse accidentalmente la
batería del motor paso a paso, o al retirarse de modo intempestivo
la llave de contacto. Además, la inicialización forzada a cada
puesta en tensión resuelve un eventual problema de pérdida de pasos
que hubiera tenido lugar durante el ciclo de funcionamiento
precedente del dispositivo proyector, pero no resuelve los problemas
de pérdida de pasos que son susceptibles de aparecer durante el
nuevo ciclo de funcionamiento del dispositivo proyector; estando
definido un ciclo de funcionamiento como un periodo comprendido
entre una puesta en tensión y el apagado siguiente del
sistema
proyector.
proyector.
El objeto de la invención responde a los
problemas que acaban de ser expuestos. De forma general, se propone
en la invención un procedimiento de referenciado de un dispositivo
proyector que no se pone en práctica sistemáticamente a cada puesta
en tensión del dispositivo proyector considerado, sino únicamente
cuando la orientación del dispositivo proyector se avecina de un
valor límite, próximo de una posición de tope. La puesta a tope se
traduce entonces por una pequeña desviación, y así pues de corta
duración, de la trayectoria esperada del dispositivo proyector, por
el conductor. La molestia es de este modo minimizada, y el
referenciado rápido. La periodicidad de las operaciones de
referenciado puede estar limitada por diferentes criterios. El
procedimiento de referenciado puede por otro lado prever, bajo
ciertas condiciones particulares y poco frecuentes, fases de
inicialización del dispositivo proyector considerado, que permiten
conocer una posición inicial de un dispositivo proyector en la
puesta en tensión.
De una forma general, el procedimiento según la
invención podrá ponerse en práctica con el conjunto de los
elementos proyectores que incorporan motores paso a paso,
independientemente de la medida de sus pasos, y de que el eje de
salida motor esté acompañado en su movimiento de traslación de un
movimiento de rotación o no. Por otro lado, aunque los motores paso
a paso se utilizan esencialmente en el estado de la técnica con
dispositivos proyectores de tipo luces de cruce, es evidente que el
objeto de la invención puede adaptarse a cualquier otro dispositivo
que haga intervenir motores paso a paso, y en particular cualquier
otro dispositivo proyector diferente de las luces de cruce con una
fuente luminosa de tipo lámpara de Xenón.
La invención concierne pues esencialmente un
procedimiento de referenciado de un conjunto proyector que comprende
en particular un dispositivo proyector móvil alrededor de un eje de
rotación, un motor paso a paso, mandado por una unidad de control y
que comprende un enlace mecánico para garantizar una transmisión de
movimiento entre el susodicho motor paso a paso y el dispositivo
proyector móvil, caracterizada por el hecho de que el procedimiento
comprende al menos la etapa que consiste en efectuar una operación
de referenciado de la posición del dispositivo proyector móvil, que
consiste en llevar el dispositivo proyector móvil a tope contra una
posición de referencia, cuando un ángulo de posición instantánea,
definido entre una dirección instantánea del dispositivo proyector y
la posición de referencia, es inferior a un ángulo de activación de
referenciado previamente determinado.
El procedimiento según la invención puede,
además de las características principales enunciadas en el párrafo
precedente, presentar una o varias de las características
suplementarias siguientes:
- -
- la posición de referencia corresponde a un desplazamiento máximo en rotación del dispositivo proyector en una dirección que corresponde a una iluminación máxima de un lado del vehículo en el que está dispuesto el dispositivo proyector.
- -
- la etapa que consiste en efectuar la operación de referenciado acontece como máximo una vez por ciclo de funcionamiento del conjunto proyector.
- -
- la etapa que consiste en efectuar la operación de referenciado acontece como máximo una vez en un intervalo de tiempo previamente determinado.
- -
- el procedimiento comprende la etapa suplementaria que consiste en, previamente a cualquier movimiento del dispositivo proyector móvil durante un ciclo de funcionamiento, memorizar, en un módulo de memoria de la unidad de control, una información relativa a una posición no nominal del dispositivo proyector.
- -
- el módulo de memoria es de tipo EEPROM.
- -
- la etapa que consiste en memorizar una información relativa a una posición no nominal acontece al menos con el primer movimiento del dispositivo proyector móvil durante un ciclo de funcionamiento.
- -
- el procedimiento comprende la etapa suplementaria que consiste en, posteriormente a la memorización de la información relativa a la posición no nominal del dispositivo proyector, memorizar en el módulo de memoria una información relativa a una posición nominal del dispositivo proyector cuando el susodicho dispositivo proyector haya vuelto a la posición nominal durante un intervalo de inmovilización previamente determinado.
- -
- la etapa que consiste en memorizar una información relativa a una posición no nominal acontece a la puesta en tensión del conjunto proyector.
- -
- el procedimiento comprende la etapa suplementaria que consiste en memorizar en el módulo de memoria una información únicamente cuando la unidad de control detecta una caída de tensión superior a un valor crítico previamente determinado y el dispositivo proyector está en una posición nominal, siendo entonces la información memorizada relativa a una posición instantánea nominal del dispositivo proyector.
- -
- el procedimiento comprende las diferentes etapas suplementarias que consisten en:
- -
- a cada puesta en tensión del elemento proyector, leer la información de posición del dispositivo proyector que ha sido el objeto de una última memorización;
- -
- si la información de posición es una información de posición no nominal, efectuar una operación de inicialización del dispositivo proyector, que consiste en llevar el dispositivo proyector móvil a tope en la posición de referencia.
- -
- La etapa que consiste en efectuar una operación de referenciado de la posición del dispositivo proyector móvil se efectúa brevemente.
Otro objeto de la invención es un vehículo
automóvil equipado con un sistema proyector móvil capaz de poner en
práctica el procedimiento enunciado precedentemente con sus
características principales, y eventualmente al menos una de las
características suplementarias que acaban de ser mencionadas.
La invención y sus diferentes aplicaciones serán
mejor comprendidas con la lectura de la siguiente descripción y con
el examen de las figuras que la acompañan. Éstas sólo se presentan a
título indicativo y en ningún caso limitativo de la invención.
- en la figura 1, ya descrita, un sistema
proyector equipado con un motor paso a paso;
- en la figura 2, igualmente ya descrita, una
representación esquemática de un vehículo y orientaciones límite de
sus dispositivos proyectores;
- en la figura 3, un cronograma que ilustra la
evolución de la posición del dispositivo proyector durante la
puesta en práctica del procedimiento según la invención;
- en la figura 4, un cronograma que ilustra un
ejemplo de puesta en práctica del procedimiento según la invención
con el registro de un estado del dispositivo proyector a cada cambio
de su estado;
- en la figura 5, un cronograma que ilustra una
primera posibilidad de un ejemplo de puesta en práctica del
procedimiento según la invención con el registro de un estado del
dispositivo proyector a cada corte de tensión;
- en la figura 6, un cronograma que ilustra una
segunda posibilidad de un ejemplo de puesta en práctica del
procedimiento según la invención con el registro de un estado del
dispositivo proyector a cada corte de tensión;
- en la figura 7, un cronograma que ilustra un
ejemplo de puesta en práctica del procedimiento según la
invención;
En las diferentes figuras, los elementos que son
comunes a varias figuras han conservado las mismas referencias.
Los cronogramas de las figuras 3 a 6 presentan
todos ellos un eje de tiempos 300 en abscisas, y una medida de un
ángulo de rotación del dispositivo proyector 101 que corresponde
pues a una posición del dispositivo proyector, comprendido en el
sistema proyector 100 DBL, en ordenadas 102. La posición del
dispositivo proyector 101 puede evolucionar entre una posición
máxima, representada por un primer trazo horizontal discontinuo 304,
y una posición de tope, representada por un segundo trazo horizontal
discontinuo 302. La posición nominal del dispositivo proyector 101
es indicada por un tercer trazo horizontal discontinuo 303. Un
instante T0 indica la puesta en tensión del elemento proyector 300.
Una curva 305 de trazo continuo representa la evolución de la
posición del dispositivo proyector durante la puesta en práctica del
procedimiento según la invención.
La figura 3 muestra un cronograma 310, en el que
se representa una zona 306 con más detalle bajo el cronograma 310.
La zona 306 comprende por una parte, en trazo continuo, una porción
de la curva 305 que representa la evolución de la posición del
dispositivo proyector 101 durante la puesta en práctica del
procedimiento según la invención, y por otra parte, una porción de
curva 307, representada en trazo discontinuo. La porción de curva
307 corresponde a la evolución de la posición del dispositivo
proyector 101 en el estado de la técnica, es decir antes de la
puesta en práctica el procedimiento según la invención.
En la zona 306, se constata que, en el estado de
la técnica, la posición del dispositivo proyector 101 habría estado
cerca de su posición de tope. En el procedimiento según la
invención, se aprovecha esta proximidad para efectuar una operación
de referenciado del dispositivo proyector considerado.
Durante la operación de referenciado, la unidad
de control 103 obliga al dispositivo proyector a hacer tope durante
un intervalo 308 comprendido entre los instantes T3 y T4. La
desviación no mandada por la función DBL, pero esencial en el
procedimiento según la invención, ocasiona de este modo en el
dispositivo proyector una modificación de la trayectoria, con
respecto a aquella observada en el estado de la técnica, con una
amplitud muy pequeña y con una duración muy baja; el intervalo 308
se limita a una duración necesaria para que la unidad de control
detecte la puesta a tope del dispositivo proyector. Esta duración es
inferior a 0,5 segundos. La operación de referenciado se acaba
después del instante T4 al recolocar el dispositivo proyector en su
posición habitual, es decir en la posición que habría ocupado si no
hubiera sufrido una modificación de trayectoria para efectuar el
referenciado. Una modificación de trayectoria como esa permite en
particular librarse de los problemas de pérdida de pasos del motor
paso a paso 102. Se habla de este modo de referenciado dinámico ya
que la operación de referenciado se efectúa durante un ciclo de
funcionamiento del dispositivo proyector, y mientras que éste está
en movimiento.
En el procedimiento según la invención, se
prevé, según los casos, o bien efectuar como máximo una operación
de referenciado por ciclo de funcionamiento del dispositivo
proyector considerado, o bien efectuar como máximo una operación de
referenciado durante una duración predeterminada de puesta en
tensión del dispositivo proyector, pudiendo eventualmente extenderse
la susodicha duración a lo largo de varios ciclos de funcionamiento,
o ser medida a partir de cada nueva puesta en tensión.
El procedimiento según la invención puede
ventajosamente completarse por la puesta en práctica de operaciones
de inicialización. Una operación de inicialización se diferencia de
una operación de referenciado por el hecho de que ella sólo
interviene en la puesta en tensión del dispositivo considerado. Una
operación de inicialización consiste, al igual que una operación de
referenciado, a hacer que el dispositivo proyector móvil haga tope
contra una posición de referencia. Una vez que el dispositivo
proyector ha hecho tope contra la posición de referencia, entonces
se le sitúa, al final de una operación de inicialización, en su
posición nominal o en la posición impuesta por la función DBL,
conociendo entonces la unidad de control 103 con certeza el número
de pasos a efectuar. Como se ha explicado precedentemente, las
condiciones que se deben reunir para que intervenga una operación de
inicialización son de una naturaleza tal que las operaciones de
inicialización realmente útiles, que son aquellas conservadas en el
procedimiento según la invención, son poco frecuentes. Los
cronogramas 4 a 6 ilustran diferentes soluciones para la puesta en
práctica de operaciones de inicialización.
En un primer ejemplo, ilustrado en la figura 4
por un cronograma 400, se prevé un registro, en una memoria de un
calculador de la unidad de control 103, de una información de estado
en cada cambio de estado del conjunto proyector 100. La memoria del
calculador debe ser de tipo no volátil para no perder, durante un
corte de alimentación por ejemplo debido al paro del vehículo, las
informaciones que memoriza. Se elige pues una memoria de tipo
EEPROM.
Una información de estado puede o bien designar
que el dispositivo proyector está en su posición nominal, o bien
que está en una posición no nominal. Un cambio de estado corresponde
pues o bien al paso desde una posición nominal a una posición no
nominal, o bien al paso desde una posición no nominal a una posición
nominal. La información de posición nominal o no nominal puede ser
provista por un sensor, cuya presencia en el seno del sistema
proyector está impuesta por las diferentes reglamentaciones. Este
sensor no es un sensor de recopia; no permite a cada instante,
conocer precisamente la orientación del dispositivo proyector; es
capaz de detectar incoherencias flagrantes entre una posición
instantánea del dispositivo proyector y órdenes de movimiento
enviadas por la unidad de control. Permite detectar, con una
imprecisión eventual de algunos pasos que se corrigen por otro lado
por el procedimiento de referenciado dinámico según la invención, si
el dispositivo proyector está en su posición nominal o no.
Cuando la unidad de control 103 recibe, en un
instante T1, una información para que el dispositivo proyector
abandone la posición nominal, procede, antes de cualquier movimiento
del motor paso a paso 102, al registro en la memoria del
calculador, de una información de estado relativa a una posición no
nominal. El motor 102 entra efectivamente en movimiento en un
instante T2, siendo la duración entre los instantes T1 y T2 la
duración necesaria para realizar una operación de escritura en la
memoria del calculador. A la escala del conductor, esta duración es
despreciable.
Cuando el dispositivo proyector alcanza de nuevo
su posición nominal en un instante posterior T5, se procede al
registro en la memoria del calculador, de una información de estado
relativa a una posición no nominal. En un modo particular de puesta
en práctica del procedimiento según la invención, se espera a que el
dispositivo proyector haya alcanzado su posición nominal desde hace
una cierta duración, por ejemplo un segundo, antes de proceder a una
memorización como la precedente.
Durante la puesta en tensión del conjunto
proyector 100, sólo se procede a una operación de inicialización si
la información memorizada es relativa a una posición no nominal.
Este primer ejemplo privilegia la escritura de la posición no
nominal, con el fin de que sea imposible escribir en la memoria que
el dispositivo proyector está en posición nominal mientras que no lo
está. Se evita de este modo el peor caso de fallo posible, que sería
que en la puesta en tensión, la última información memorizada sea
relativa a una posición nominal del dispositivo proyector mientras
que está en otra posición. Si por el contrario la escritura de la
posición nominal del dispositivo proyector es errónea, entonces, en
la siguiente puesta en tensión, el sistema proyector experimenta una
operación de inicialización y recobra de este modo un funcionamiento
normal.
Un inconveniente de este primer ejemplo reside
en el hecho de que necesita un número importante de operaciones de
escritura en la memoria de tipo
EEPROM, que debe por consiguiente ser de tamaño importante.
EEPROM, que debe por consiguiente ser de tamaño importante.
En un segundo ejemplo, ilustrado en las figuras
5 y 6, respectivamente por un cronograma 500 y un cronograma 600,
se prevé un registro, en la memoria de un calculador de la unidad de
control 103, de una información de estado en cada corte de tensión
de la unidad de control 103. Se limita de este modo el número de
escrituras en memoria.
El principio del segundo ejemplo es el
siguiente: en cada puesta en tensión de la unidad de control 103,
sin importar la posición del dispositivo proyector, se escribe la
información "posición no nominal" por seguridad. Cuando se
detecta una caída de tensión, y el dispositivo proyector está en
posición nominal, entonces se registra la información "posición
nominal". La escritura sólo se realiza pues en el caso de un
corte de alimentación, y cuando el dispositivo proyector está en
posición nominal, es decir cuando los motores paso a paso son menos
solicitados, dejando una reserva de energía suficiente en la unidad
de control 103 para proceder al registro. De este modo, en la figura
5, al considerar las curvas 305 de posición del dispositivo
proyector, después de haber memorizado una posición no nominal en el
instante T0 que corresponde a la puesta en tensión, se memoriza en
un instante T6, que corresponde a un corte de tensión, la
información "posición nominal"; por el contrario, en la figura
6, después de haber memorizado una posición no nominal en el
instante T0 que corresponde a la puesta en tensión, no se memoriza
en un instante T7, que corresponde a un corte de tensión, ninguna
información.
La figura 7 muestra un organigrama que permite
recapitular las etapas principales de un ejemplo de puesta en
práctica del procedimiento según la invención.
Una primera etapa 700, que señala el inicio del
organigrama, consiste en la puesta en tensión del sistema proyector
100. La unidad de control 103 considera entonces, en una etapa 701,
que no se ha realizado ninguna operación de referenciado hasta ese
momento, asignando el valor "falso" a una variable de
referenciado. Se prosigue entonces, con una etapa de decisión 702,
en la que la unidad de control 103 lee el módulo de memoria para
tomar conocimiento de la última información de estado registrada con
respecto al dispositivo proyector 101. Si esta información
corresponde a una posición no nominal del dispositivo proyector,
entonces se procede en una etapa 703 a una operación de
inicialización del dispositivo proyector, y la variable de
referenciado toma, en una etapa 704, el valor "verdadero", que
traduce el hecho de que se haya efectuado una operación de
referenciado o de inicialización desde la última puesta en tensión.
Se pasa entonces a una etapa 705 de funcionamiento normal del
sistema proyector, etapa a la que se accede directamente al
finalizar la etapa de decisión 702 si la última información de
estado registrada en la memoria del calculador corresponde a una
posición nominal del dispositivo proyector.
En ese momento interviene una etapa de decisión
706, en la cual la unidad de control 103 verifica el valor de la
variable de referenciado. Si esta variable presenta el valor
"verdadero", entonces prosigue el funcionamiento normal del
dispositivo proyector en la etapa 705. Si esta variable presenta el
valor "falso", entonces interviene una etapa de decisión 707 en
la cual el calculador determina si el dispositivo proyector está
cerca de su posición de tope. Si no es el caso, entonces prosigue el
funcionamiento normal del conjunto proyector en la etapa 705. Si es
el caso, se ejecuta entonces una etapa 708 de referenciado dinámico
llevando brevemente el dispositivo proyector a su posición de tope.
Interviene entonces una etapa 709, en la cual la variable de
referenciado toma el valor "verdadero", luego prosigue el
funcionamiento normal del conjunto proyector en la etapa 705.
Para determinar si el dispositivo proyector está
cerca de su posición de tope, se considera el valor de un ángulo de
posición instantánea, definido entre una dirección instantánea del
dispositivo proyector y la posición de referencia (o posición de
tope), y se determina si este ángulo es inferior a un ángulo de
activación de referenciado previamente determinado. El ángulo de
activación puede por ejemplo corresponder al diez por ciento de la
totalidad de una zona de rotación posible, definida entre la
posición de tope y la posición máxima antagonista a la posición de
tope, para el dispositivo proyector considerado. El ángulo de
activación del referenciado puede ser variable en función de una
velocidad instantánea del vehículo, tomando un valor más elevado
cuando el vehículo rueda a baja velocidad.
En la etapa 705, que corresponde al
funcionamiento normal del conjunto proyector, la variable de
referenciado puede cambiar de valor pasando del valor
"verdadero" al valor "falso". Este cambio de valor está
gestionado por la unidad de control 103; la frecuencia de este
cambio se determina previamente; puede intervenir a intervalos de
tiempo espaciados regularmente durante el funcionamiento del sistema
proyector, y/o estar limitado a un cierto número de veces, por
ejemplo una vez, por ciclo de funcionamiento.
Claims (13)
1. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector (100) que comprende un dispositivo proyector (101) móvil
alrededor de un eje de rotación (105), un motor paso a paso (102),
mandado por una unidad de control (103) y que comprende un enlace
mecánico (104) para garantizar una transmisión de movimiento entre
el susodicho motor paso a paso (102) y el dispositivo proyector
móvil (101), caracterizado por el hecho de que el
procedimiento comprende al menos la etapa que consiste en efectuar
una operación de referenciado (708) de la posición del dispositivo
proyector móvil (101), que consiste en llevar el dispositivo
proyector móvil (101) a tope contra una posición de referencia,
cuando un ángulo de posición instantánea, definido entre una
dirección instantánea del dispositivo proyector y la posición de
referencia, es inferior a un ángulo de activación de referenciado
previamente determina-
do.
do.
2. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según la reivindicación precedente caracterizado
por el hecho de que la posición de referencia corresponde a un
desplazamiento máximo en rotación del dispositivo proyector en una
dirección que corresponde a una iluminación máxima de un lado de un
vehículo en el que está dispuesto el dispositivo proyector.
3. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones precedentes
caracterizado por el hecho de que la etapa que consiste en
efectuar la operación de referenciado acontece como máximo una vez
por ciclo de funcionamiento del conjunto proyector.
4. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones 1 ó 2
caracterizado por el hecho de que la etapa que consiste en
efectuar la operación de referenciado acontece como máximo una vez
en un intervalo de tiempo previamente determinado.
5. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones precedentes
caracterizado por el hecho de que comprende la etapa
suplementaria que consiste en, previamente a cualquier movimiento
del dispositivo proyector móvil durante un ciclo de funcionamiento,
memorizar, en un módulo de memoria de la unidad de control, una
información relativa a una posición no nominal del dispositivo
proyector.
6. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según la reivindicación precedente caracterizado
por el hecho de que el módulo de memoria es de tipo EEPROM.
7. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones 5 ó 6
caracterizado por el hecho de que la etapa que consiste en
memorizar una información relativa a una posición no nominal
acontece al menos con el primer movimiento del dispositivo proyector
móvil durante un ciclo de funcionamiento.
8. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según la reivindicación precedente caracterizado
por el hecho de que comprende la etapa suplementaria que consiste
en, posteriormente a la memorización de la información relativa a la
posición no nominal del dispositivo proyector, memorizar en el
módulo de memoria una información relativa a una posición nominal
del dispositivo proyector cuando el susodicho dispositivo proyector
haya vuelto a la posición nominal durante un intervalo de
inmovilización previamente determinado.
9. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones 5 ó 6
caracterizado por el hecho de que la etapa que consiste en
memorizar una información relativa a una posición no nominal
acontece a la puesta en tensión del conjunto proyector.
10. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según la reivindicación precedente caracterizado
por el hecho de que comprende la etapa suplementaria que consiste en
memorizar en el módulo de memoria una información únicamente cuando
la unidad de control detecta una caída de tensión superior a un
valor crítico previamente determinado y el dispositivo proyector
está en una posición nominal, siendo entonces la información
memorizada relativa a una posición instantánea nominal del
dispositivo proyector.
11. Procedimiento de referenciado de un conjunto
proyector según una al menos de las reivindicaciones 5 a 10
caracterizado por el hecho de que comprende las diferentes
etapas suplementarias que consisten en:
- -
- a cada puesta en tensión del elemento proyector, leer la información de posición del dispositivo proyector que ha sido el objeto de una última memorización;
- -
- si la información de posición es una información de posición no nominal, efectuar una operación de inicialización del dispositivo proyector, que consiste en llevar el dispositivo proyector móvil a tope en la posición de referencia.
12. Procedimiento según una al menos de las
reivindicaciones precedentes caracterizado por el hecho de
que la etapa que consiste en efectuar una operación de referenciado
(708) de la posición del dispositivo proyector móvil (101) se
efectúa brevemente.
13. Vehículo automóvil equipado con un sistema
proyector móvil capaz de poner en práctica el procedimiento según
una al menos de las reivindicaciones precedentes.
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|---|---|---|---|
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| FR0308758A FR2857635B1 (fr) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | Procede de referencement dynamique d'un dispositif projecteur equipe d'un moteur pas a pas |
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