ES2330666T3 - Procedimiento de calibracion de un dispositivo de ajuste automatico de la posicion angular de un proyector. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de calibración de un dispositivo (18) de ajuste automático de la posición angular de al menos un proyector (13) de vehículo automóvil (10) que está montado pivotante alrededor de un eje transversal (Y) con respecto a la carrocería (12) del vehículo (10), ajustando el dispositivo de ajuste (18) la posición angular del proyector (13) en función del asiento longitudinal de la carrocería (12) del vehículo (10), comprendiendo el dispositivo de ajuste automático (18): - al menos un accionador (20) capaz de hacer pivotar el proyector (13); - al menos un sensor (22) que mide el asiento del vehículo (Am) y que emite una señal de asiento (SAm) representativa del asiento instantáneo medida (Am) del vehículo (10), pudiendo existir una separación (EA) entre el asiento medido (Am) y el asiento real (Ar) de la carrocería (12) del vehículo (10); - una unidad electrónica de control (24) del accionador (20) en función de la señal de asiento medido (SAm) que es capaz de tratar la señal de asiento (SAm) para un intervalo de asientos medidos (Am) que está delimitado por unos límites extremos de eficacia (Be1, Be2); comprendiendo el procedimiento una etapa de compensación de la separación (EA) entre el asiento real (Ar) y el asiento medido (Am) consistente en corregir mecánicamente la posición angular real (Prm) del proyector correspondiente a un asiento medido (Am) para hacerla coincidir con una posición angular ideal (Pri) correspondiente al asiento real (Ar) y en un intervalo especificado de posiciones angulares correspondiente a un intervalo especificado de asientos reales delimitado por unos límites predeterminados (Bp1, Bp2), teniendo los límites extremos de eficacia (Be1, Be2) de la unidad electrónica de control (24) unos valores que están fuera de los límites predeterminados (Bp1, Bp2) del intervalo especificado de asientos reales, constituyendo la separación entre los límites especificados (Bp1, Bp2) y los límites de eficacia asociados (Be1, Be2) un margen de seguridad que permite compensar la separación (EA) entre el asiento medido (Am) y el asiento real (Ar), de manera que el proyector (13) pueda ser controlado en toda la extensión de su intervalo de posiciones angulares especificado; caracterizado por el hecho de que para establecer el margen de seguridad, se tienen en cuenta los intervalos de tolerancia mecánica de montaje del accionador (20) y del proyector (13).
Description
Procedimiento de calibración de un dispositivo
de ajuste automático de la posición angular de un proyector.
La invención se refiere a un procedimiento de
calibración de un dispositivo de ajuste automático de la posición
angular de al menos un proyector de vehículo automóvil.
La invención se refiere más especialmente a un
procedimiento de calibración de un dispositivo de ajuste automático
de la posición angular de al menos un proyector de vehículo
automóvil que está montado pivotante alrededor de un eje
transversal con respecto a la carrocería del vehículo, en el que el
dispositivo de ajuste ajusta la posición angular del proyector en
función del asiento longitudinal de la carrocería del vehículo,
comprendiendo el dispositivo de ajuste automático:
- -
- al menos un accionador capaz de hacer pivotar el proyector;
- -
- al menos un sensor que mide el asiento del vehículo y que emite una señal de asiento representativo del asiento instantáneo medido del vehículo, pudiendo existir una separación entre el asiento medido y el asiento real de la carrocería del vehículo;
- -
- una unidad electrónica de control del accionador en función de la señal de asiento medido que es capaz de tratar la señal de asiento para un intervalo de asientos medidos que está delimitado por unos límites extremos de eficacia; comprendiendo el procedimiento una etapa de compensación de la separación entre el asiento real y el asiento medido.
Los proyectores de vehículos automóviles, y en
especial los llamados comúnmente luces de cruce, emiten un haz
luminoso que comprende una línea superior de corte que delimita una
zona iluminada y una zona no iluminada en la parte delantera del
vehículo, es decir que se trunca una parte superior del haz luminoso
para no deslumbrar a conductores de los vehículos que circulan en
sentido contrario.
Los proyectores son solidarios de la carrocería
del vehículo. Sin embargo, el estado de carga del vehículo se
traduce en un cambio de asiento longitudinal de la carrocería del
vehículo. Así, cuando se carga el vehículo, se inclina la
carrocería del vehículo, generalmente hacia atrás, con respecto al
plano de la carretera, lo cual conlleva una subida de la línea de
corte del haz luminoso emitido por los proyectores.
Es conocido dotar a los vehículos automóviles de
dispositivos de ajuste automático de la posición angular de los
proyectores del vehículo para corregir automáticamente la posición
angular de los proyectores con respecto a la carrocería en función
del asiento del vehículo de manera que el proyector ocupa
constantemente una posición angular ideal en la cual la carretera
es suficientemente iluminada sin deslumbrar a los conductores de
vehículos que circulan en sentido contrario.
Durante el montaje del dispositivo de ajuste en
el vehículo automóvil, los sensores de asiento están posicionados
con respecto a la carrocería de manera que un asiento de referencia
medido por el sensor coincide con un asiento real de referencia del
vehículo, por ejemplo el asiento real del vehículo no cargado.
Sin embargo, el posicionamiento de los sensores
de asiento está hecho con un intervalo de tolerancia que se traduce
en una separación entre el asiento medido del vehículo y el asiento
real del vehículo.
Por ejemplo, el asiento real de referencia del
vehículo corresponde a su asiento real cuando el vehículo no está
cargado. Sin embargo, debido al intervalo de tolerancia de
posicionamiento de los sensores, el asiento medido por los sensores
es susceptible de corresponder a un asiento de un vehículo cargado,
es decir inclinado hacia atrás, o "demasiado poco" cargado, es
decir inclinado hacia delante.
Consecuentemente, el accionador es controlado
por la unidad electrónica de control para hacer pivotar el
proyector a una posición angular que no corresponde a su posición
angular ideal. Por lo tanto, se corre el riesgo de deslumbrar a los
conductores que circulan en sentido inverso o, al contrario, de no
iluminar suficientemente la carretera en la parte delantera del
vehículo.
Ya se conocen procedimientos para calibrar el
dispositivo de ajuste para compensar la separación existente entre
el asiento real y el asiento medido, en especial por el documento
FR-A-2.843.082.
En este dispositivo, la tensión de la señal
emitida por el sensor de asiento es proporcional al asiento medido
por el sensor. Con el fin de compensar la separación existente entre
el asiento medido y el asiento real del vehículo, la unidad
electrónica de control comprende un potenciómetro que es capaz de
ajustar la tensión de la señal emitida por el sensor.
La calibración se realiza cuando el asiento del
vehículo coincide con su asiento de referencia. Entonces, la
tensión de la señal emitida se ajusta para hacerla coincidir con una
tensión de referencia correspondiente al asiento real de referencia
del vehículo. Esta tensión ajustada es a continuación utilizada como
referencia para controlar el accionador.
Por lo tanto, tras el montaje del dispositivo de
ajuste en el vehículo, el dispositivo es calibrado por un operario
que manipula el potenciómetro para ajustar la tensión de la señal de
asiento.
Una vez realizada la calibración, el dispositivo
de ajuste es capaz de corregir correctamente la posición angular
del proyector durante toda la vida del vehículo.
Por otro lado, durante el montaje del
dispositivo de ajuste y de los proyectores en el vehículo, el
accionador y/o el proyector asociado son también posicionados con
una tolerancia mecánica. Incluso tras la calibración del
dispositivo de ajuste, puede seguir habiendo una separación entre la
posición angular real del proyector y su posición angular ideal.
Por lo tanto, tras la etapa de compensación de
la separación entre el asiento medido y el asiento real, es
necesario en el transcurso del ensamblado del vehículo realizar una
etapa de recuperación de la tolerancia mecánica. A tal efecto, el
accionador está provisto de un elemento de calibración que permite
actuar sobre la geometría del mecanismo de accionamiento en
pivotamiento del proyector para corregir la posición angular del
proyector.
Este procedimiento de calibración requiere sin
embargo una primera etapa de compensación de la separación de
medida del sensor, y una segunda etapa de corrección de la
tolerancia mecánica del accionador con respecto al proyector.
Otros sistemas, tales como los documentos US
2004/240218 y US 2005/002195 también describen procedimientos de
calibración en dos etapas: una etapa que permite capturar un valor
de referencia medido por los sensores de asiento, cuando el coche
está en una carretera horizontal, y una etapa en la cual se ajusta
el eje óptico de la lámpara.
La patente FR2828663 describe un procedimiento
de calibración en el cual la separación entre el asiento medido y
el asiento real de la carrocería del vehículo es compensada por un
único ajuste de precisión. Para que el elemento de maniobra pueda
conservar un intervalo de maniobra necesario para el accionamiento
del espejo, la carrera del módulo óptico está limitada entre unos
límites que definen una carrera total que comprende la carrera
necesaria, correspondiente al intervalo de maniobra necesario,
aumentada de la separación entre la medida del asiento del vehículo
y su asiento real. Sin embargo según este documento FR2828663, no
sería posible definir este error antes del montaje, y
consecuentemente este sistema no funcionaría convenientemente.
También FR2828663 divulga abandonar la calibración mediante un único
ajuste mecánico, añadiéndole una etapa de memorización de un valor
de referencia.
La invención propone un procedimiento que
permita realizar la calibración más rápidamente realizando menos
operaciones que las previstas en el estado de la técnica.
De este modo, la invención propone un
procedimiento del tipo descrito anteriormente, según las
características técnicas de la reivindicación 1.
Según otra característica del procedimiento, el
accionador comprende un mecanismo de accionamiento en pivotamiento
del proyector, y por el hecho de que la etapa de compensación
consiste en modificar la geometría del mecanismo de accionamiento
para ajustar la posición angular del proyector.
Otras características y ventajas aparecerán en
el transcurso de la lectura de la descripción detallada siguiente
para la comprensión de la cual se hará referencia a los dibujos
adjuntos en los cuales:
- la figura 1 es una vista de lado que
representa un vehículo automóvil dotado de un dispositivo de ajuste
automático de la posición angular de al menos un proyector;
- la figura 2 es una vista de detalle a mayor
escala que representa esquemáticamente el dispositivo de ajuste de
la figura 1;
- la figura 3 es un gráfico que representa una
curva de comportamiento ideal del dispositivo de ajuste de la
figura 1, correspondiendo el eje de las ordenadas al asiento real
del vehículo y el eje de las abscisas a la posición angular del
proyector;
- la figura 4 es un gráfico similar al de la
figura 3 que representa además una curva de comportamiento
imperfecto del dispositivo de ajuste de la figura 1;
En la siguiente descripción, se adoptará a
título no limitativo una orientación longitudinal dirigida de atrás
hacia delante, vertical dirigida de abajo arriba, y transversal
indicada mediante el triedro L,V,T de la figura 1.
En lo que sigue elementos análogos, similares o
idénticos se designarán por unos mismos números de referencia.
Se ha representado en la figura 1 un vehículo
automóvil 10 que comprende una carrocería 12 y cuatro ruedas 14
(dos de las cuales se representan en la figura 1). El vehículo 10
está representado en una superficie plana horizontal 16 como por
ejemplo una carretera de eje longitudinal "L". La carrocería 12
está orientada según un eje principal globalmente longitudinal
"X" que es aquí paralelo a la carretera 16.
La carrocería 12 está montada móvil
verticalmente con respecto a cada rueda 14 mediante amortiguadores
(no representados).
Se definen para el resto de la descripción el
asiento longitudinal "A" del vehículo 10 como el ángulo
formado por el eje principal "X" de la carrocería 12 con el
plano horizontal de la carretera 16.
El vehículo 10 comprende al menos un proyector
delantero 13 que está montado pivotante alrededor de un eje
transversal inferior "Y" con respecto a la carrocería del
vehículo 10. El proyector 13 está dispuesto para emitir un haz
luminoso según una dirección globalmente longitudinal hacia delante
del vehículo 10.
El vehículo 10 está dotado de un dispositivo 18
de ajuste automático de la posición angular del proyector 13 con
respecto a la carrocería 12 en función del asiento longitudinal
"A" del vehículo 10.
El dispositivo 18 comprende principalmente un
accionador 20, al menos un sensor de asiento 22 y una unidad
electrónica 24 de control del accionador 20. El dispositivo 18 se
representa con más detalle en la figura 2.
El accionador 20 es capaz de hacer pivotar el
proyector 13 alrededor de su eje "Y". Comprende una caja 26
que envuelve a un motor eléctrico (no representado) que acciona un
mecanismo de accionamiento en pivotamiento del proyector 13.
El mecanismo de accionamiento en pivotamiento se
representa parcialmente en la figura 2. Comprende en especial un
vástago longitudinal 28 que está montado para deslizarse
longitudinalmente en la cara vertical frontal 30 de la caja 26. El
vástago 28 comprende un extremo libre delantero 32 que es capaz de
ser conectado en pivotamiento con el proyector 13, estando la
conexión entre el proyector 13 y el vástago 28 dispuesta desplazada
verticalmente, aquí hacía arriba, con respecto al eje de
pivotamiento "Y" del proyector 13, tal como se ilustra en la
figura 1.
A tal efecto, el extremo delantero 32 del
vástago 28 tiene aquí una forma de bola que está destinada a ser
alojada en una cavidad complementaria (no representada) del
proyector 13 para procurar una unión de rótula entre el vástago 28
y el proyector 13.
Tal como se representa en la figura 1, el
accionador 20 está fijado a la carrocería 12 del vehículo 10,
detrás del proyector 13.
El dispositivo 18 comprende aquí dos sensores de
asiento 22. Tal como se representa en la figura 1, cada sensor 22
está asociado a una rueda delantera y trasera 14 del vehículo
10.
Uno de estos sensores 22 se representa en
detalle en la figura 2. Comprende aquí una base 34 sobre la cual un
brazo 36 de eje "C" de orientación globalmente longitudinal
está montado pivotante alrededor de un eje "Z" transversal.
El brazo 36 comprende un extremo libre 38 que
está destinado a ser conectado a un elemento verticalmente
solidario de la rueda 14 asociada, mientras que la base 34 está fijada solidariamente a la carrocería 12 del
vehículo 10.
solidario de la rueda 14 asociada, mientras que la base 34 está fijada solidariamente a la carrocería 12 del
vehículo 10.
De este modo, la posición angular del brazo 36
con respecto a la base 34 es proporcional a la altitud de la
carrocería 12 con respecto a la rueda 14 asociada al sensor 22, y
por lo tanto con respecto a la carretera 16. A partir de la
información, de los dos sensores 22, se obtiene un asiento medido
"Am" del vehículo 10.
Los sensores 22 son capaces de emitir una señal
eléctrica "SAm" representativa del asiento medido "Am"
del vehículo 10. En lo que sigue se empleará el término "señal de
asiento" para designar a esta señal "SAm".
Tal como se representa en la figura 2, la unidad
electrónica de control 24 está ventajosamente dispuesta en la caja
26 del accionador 20.
La unidad electrónica de control 24 está
conectada eléctricamente a los sensores 22 mediante circuitos
eléctricos 40 para recibir las señales de asiento "SAm"
emitidas por los sensores 22. A partir de estas señales de asiento
"SAm", la unidad electrónica 24 controla el motor eléctrico del
accionador 20 para hacer deslizarse al vástago 28 según una
dirección longitudinal indicada por la flecha "F" para provocar
el pivotamiento del proyector 13 alrededor de su eje "Y".
Se ha representado en la figura 3 una curva de
comportamiento ideal del dispositivo 18 para el cual el ajuste se
realiza a partir de un asiento real de referencia "Ar" al cual
se hace corresponder una posición angular ideal de referencia
"Pri" del proyector 13.
Por otro lado, la capacidad de tratamiento de la
señal de asiento "SAm" de la unidad electrónica de control 24
es limitada, es decir que la unidad electrónica de control 24 no
tendrá en cuenta asientos medidos situadas fuera de un intervalo de
eficacia delimitado por unos límites de eficacia inferior "Be1"
y superior "Be2".
\newpage
Tal como se representa en la figura 3, más allá
de unos límites de eficacia "Be1", "Be2", la unidad
electrónica de control 24 no puede controlar el pivotamiento del
proyector 13 más allá de una posición angular extrema inferior
"Pe1" y superior "Pe2".
La curva de comportamiento ideal comprende una
pendiente ascendente rectilínea que hace corresponder a cada valor
de asiento medido del intervalo de eficacia una posición angular
ideal particular del proyector 13.
De manera conocida, el accionador 20 comprende
además un elemento de calibración (no representado) que permite
ajustar la longitud del vástago 28 sin hacer funcionar el motor
eléctrico. El elemento de calibración está aquí controlado por una
rueda dentada rotativa 42 que está dispuesta en una cara horizontal
superior de la caja 26.
Tal como se ha explicado anteriormente, el
sensor 22 está montado en el vehículo 10 con un intervalo de
tolerancia.
Idealmente, cuando el asiento real del vehículo
10 coincide con su asiento de referencia "Ar", el sensor 22
está montado de manera que su brazo 36 esté en una posición angular
de referencia que se representa con trazos discontinuos en la
figura 2. El comportamiento del dispositivo se ilustra entonces en
la figura 3. La curva de comportamiento ideal de la figura 3 se
representa con trazo grueso en la figura 4.
Sin embargo, debido a la tolerancia de montaje
de los sensores 22, cuando el vehículo 10 tiene un asiento real de
referencia "Ar", la posición angular del brazo 36 del sensor
22, que se representa a trazo grueso en la figura 2, puede ser
diferente de su posición angular de referencia. Por lo tanto, la
posición angular de referencia del sensor 22 no coincide con el
asiento real de referencia. De ello resulta una separación
"EA" entre el asiento real de referencia "Ar" del vehículo
10 y el asiento medido de referencia "Am".
Esta separación "EA" se ilustra en la
figura 4. La curva representa la posición angular del proyector 13
en función del asiento medido por los sensores 22 que están montados
con cierta tolerancia. En lo que sigue se denominará "curva de
comportamiento imperfecto". Se aprecia en esta curva la
separación "EA" entre el asiento real de referencia "Ar"
del vehículo 10 y el asiento medido de referencia "Am".
Se observa que la separación "EA" entre el
asiento medido de referencia "Am" y el asiento real de
referencia "Ar" se traduce en una separación "EP" entre
la posición angular real de referencia "Prm" y la posición
angular ideal de referencia "Pri" del proyector 13, es decir
que la posición angular real de referencia "Prm" del proyector
13 no coincide con su posición angular ideal de referencia
"Pri".
Por lo tanto, la invención propone un
procedimiento para calibrar el dispositivo de ajuste automático 18
que comprende una etapa de compensación de la separación "EA"
entre el asiento medido de referencia "Am" y el asiento real de
referencia "Ar".
Según las enseñanzas de la invención, la etapa
de compensación consiste en corregir mecánicamente la posición
angular "Prm" del proyector 13 para hacerla coincidir con su
posición angular ideal "Pri".
Esta etapa se realiza en este caso haciendo
girar la rueda dentada 42 para ajustar la longitud del vástago
28.
Una vez realizada esta operación, el
pivotamiento del proyector 13 se hará tomando como referencia esta
posición angular ideal "Pri".
Esto se traduce en la figura 4 por un
desplazamiento del punto de referencia que hace corresponder el
asiento medido de referencia "Am" a la posición angular real de
referencia "Prm" hacia el punto de referencia ideal que hace
corresponder el asiento real de referencia "Ar" a la posición
angular ideal de referencia "Pri".
Ventajosamente, esta etapa de compensación de la
separación "EA" entre el asiento medido de referencia
"Am" y el asiento real de referencia "Ar" permite también
recuperar la tolerancia mecánica de montaje del accionador y del
proyector 13 con respecto a la carrocería 12.
Por otro lado, el intervalo de posiciones
angulares que el proyector 13 debe poder cubrir durante su
utilización es generalmente especificada por el fabricante del
vehículo 10 y está delimitada por unas posiciones angulares
extremas predeterminadas inferior "Pspe1" y superior
"Pspe2". Este intervalo de posiciones angulares corresponde a
un intervalo especificado de asientos reales que está delimitado por
unos límites predeterminados inferior "Bp1" y superior
"Bp2". Estos bornes "Bp1" y "Bp2" se representan en
la figura 3.
La separación "EA" entre el asiento real de
referencia "Ar" y el asiento medido de referencia "Am" se
repercute en los límites "Be1", "Be2" del intervalo de
eficacia del dispositivo 18. Efectivamente, tal como se ha
explicado anteriormente, la curva de comportamiento imperfecto está
constituida por la parte común de la curva de funcionamiento
teórico y la curva de funcionamiento con compensación de separación.
De alguna manera se obtiene por una translación de la curva de
comportamiento ideal. Sin embargo, los límites de eficacia
"Be1", "Be2" también siguen el movimiento de translación,
mientras que los límites predeterminados "Bp1", "Bp2" del
intervalo especificado de asientos reales no se mueven.
Así, si la separación "EA" entre el asiento
medido "Am" y el asiento real "Ar" es demasiado elevada,
una de las posiciones especificadas "Pspe1 ", "Pspe2"
puede quedar fuera del intervalo de eficacia del dispositivo 18.
Con el fin de permitir al proyector 13 ocupar
todas las posiciones angulares del intervalo especificado por el
fabricante, la invención propone también concebir la unidad
electrónica de control 24 para que el intervalo de eficacia
contenga enteramente al intervalo especificado con un margen de
seguridad, es decir que la extensión del intervalo de eficacia sea
superior a la extensión del intervalo especificado.
Más especialmente, al conocerse el intervalo de
tolerancia de montaje de los sensores 22, la separación máxima
"EAmax" que es susceptible de existir entre el asiento real de
referencia "Ar" y el asiento medido de referencia "Am"
también es conocido. Por lo tanto se concibe la unidad de control 24
para que el margen de seguridad sea capaz de absorber esta
separación máxima "EAmax".
Haciendo referencia a la figura 3, se ha
representado el margen de seguridad en los dos límites
predeterminados "Bp1", "Bp2" del intervalo especificado.
Así, para un dispositivo de ajuste 18 con un comportamiento ideal,
el intervalo especificado de asientos reales está enteramente
incluido en el intervalo de eficacia de manera que se reserve una
separación correspondiente a la separación máxima "EAmax" entre
los límites especificados "Bp1", "Bp2" y los límites de
eficacia asociados "Be1", "Be2".
Así, tal como se representa en la figura 4,
cuando los sensores están montados con una tolerancia, ello se
traduce en una limitación de la curva de comportamiento imperfecto
(por acercamiento de sus límites extremos) según la dirección de la
pendiente de la curva de comportamiento ideal, en un sentido o en el
otro. Cuando la separación "EA" es máxima entre el asiento
medido de referencia "Am" y el asiento real de referencia
"Ar", uno de los límites de eficacia, aquí el límite inferior
"Be1", se desliza hasta confundirse con el límite especificado
correspondiente "Bp1", mientras que el otro límite especificado
"Bp2" está comprendido en el intervalo de eficacia.
Así, el intervalo especificado siempre está
enteramente incluido en el intervalo de eficacia.
Según la invención, para establecer el margen de
seguridad, se tienen en cuenta los intervalos de tolerancia
mecánica de montaje del accionador 20 y del proyector 13.
Aunque este procedimiento sea adaptable a unos
dispositivos 18 que comprendan cualquier tipo de accionador y de
unidad electrónica de control, este procedimiento según la invención
se adapta especialmente a dispositivos 18 que no comprendan
potenciómetros u otros elementos para ajustar la tensión de la señal
de asiento. De este modo, ventajosamente, el dispositivo 18 tiene
un coste de fabricación menor.
El procedimiento también está especialmente
adaptado a unas unidades electrónicas de control constituidas por
elementos analógicos, aunque también es aplicable a unidades
electrónicas de control que comprenden etapas de tratamiento
numéricas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad en este
respecto.
\bullet FR 2843082 A [0010]
\bullet US 2004240218 A [0018]
\bullet US 2005002195 A [0018]
\bullet FR 2828663 [0019] [0019] [0019]
Claims (2)
1. Procedimiento de calibración de un
dispositivo (18) de ajuste automático de la posición angular de al
menos un proyector (13) de vehículo automóvil (10) que está montado
pivotante alrededor de un eje transversal (Y) con respecto a la
carrocería (12) del vehículo (10), ajustando el dispositivo de
ajuste (18) la posición angular del proyector (13) en función del
asiento longitudinal de la carrocería (12) del vehículo (10),
comprendiendo el dispositivo de ajuste automático (18):
- -
- al menos un accionador (20) capaz de hacer pivotar el proyector (13);
- -
- al menos un sensor (22) que mide el asiento del vehículo (Am) y que emite una señal de asiento (SAm) representativa del asiento instantáneo medida (Am) del vehículo (10), pudiendo existir una separación (EA) entre el asiento medido (Am) y el asiento real (Ar) de la carrocería (12) del vehículo (10);
- -
- una unidad electrónica de control (24) del accionador (20) en función de la señal de asiento medido (SAm) que es capaz de tratar la señal de asiento (SAm) para un intervalo de asientos medidos (Am) que está delimitado por unos límites extremos de eficacia (Be1, Be2);
comprendiendo el procedimiento una etapa de
compensación de la separación (EA) entre el asiento real (Ar) y el
asiento medido (Am) consistente en corregir mecánicamente la
posición angular real (Prm) del proyector correspondiente a un
asiento medido (Am) para hacerla coincidir con una posición angular
ideal (Pri) correspondiente al asiento real (Ar) y en un intervalo
especificado de posiciones angulares correspondiente a un intervalo
especificado de asientos reales delimitado por unos límites
predeterminados (Bp1, Bp2), teniendo los límites extremos de
eficacia (Be1, Be2) de la unidad electrónica de control (24) unos
valores que están fuera de los límites predeterminados (Bp1, Bp2)
del intervalo especificado de asientos reales, constituyendo la
separación entre los límites especificados (Bp1, Bp2) y los límites
de eficacia asociados (Be1, Be2) un margen de seguridad que permite
compensar la separación (EA) entre el asiento medido (Am) y el
asiento real (Ar), de manera que el proyector (13) pueda ser
controlado en toda la extensión de su intervalo de posiciones
angulares especificado;
caracterizado por el hecho de que para
establecer el margen de seguridad, se tienen en cuenta los
intervalos de tolerancia mecánica de montaje del accionador (20) y
del proyector (13).
2. Procedimiento según la reivindicación
anterior, caracterizado por el hecho de que el accionador
comprende un mecanismo (28) de accionamiento en pivotamiento del
proyector (13), y por el hecho de que la etapa de compensación
consiste en modificar la geometría del mecanismo de accionamiento
(28) para ajustar la posición angular (Prm) del proyector (13).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0503648A FR2884195B1 (fr) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Procede d'etalonnage d'un dispositif de reglage automatique de la position angulaire d'un projecteur |
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