ES2263010T3 - Dispositivo y procedimiento para corregir una banda de material flexible guiada hacia una maquina de tratamiento. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para corregir una banda de material flexible guiada hacia una maquina de tratamiento.

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ES2263010T3 ES03746234T ES03746234T ES2263010T3 ES 2263010 T3 ES2263010 T3 ES 2263010T3 ES 03746234 T ES03746234 T ES 03746234T ES 03746234 T ES03746234 T ES 03746234T ES 2263010 T3 ES2263010 T3 ES 2263010T3
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Abstract

Dispositivo para la corrección de una pieza de material flexible (1) guiada a la máquina de tratamiento, señalando la cara inferior de la pieza de material erróneamente hacia arriba como consecuencia de los extremos de pieza de material unidos de forma opuesta o como consecuencia de una torsión, con un par de rodillos giratorio (2) que está dispuesto en un dispositivo de giro (3) en un bastidor (4) y que provoca un giro corrector de la pieza de material (1) alrededor de su eje longitudinal en 180º, de manera que la cara inferior de la pieza de material señala de nuevo correctamente hacia abajo, con sendos pares de rodillos fijos (7, 8) dispuestos delante y detrás del par de rodillos giratorio (2) que están dispuestos respectivamente en especial en la zona de la cara frontal correspondiente del bastidor (4), siendo posible desplazar el par de rodillos giratorio (2) a lo largo del bastidor (4) y siendo posible colocar los rodillos del primer y/o del segundo par de rodillos fijo (7, 8) y del par de rodillos giratorio (2) en una posición de abertura y una posición de cierre.

Description

Dispositivo y procedimiento para corregir una banda de material flexible guiada hacia una máquina de tratamiento.
La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la corrección de una pieza de material flexible guiada a la máquina de tratamiento, señalando la cara inferior de la pieza de material erróneamente hacia arriba como consecuencia de los extremos de pieza de material unidos de forma opuesta o como consecuencia de una torsión, y realizándose al menos un giro de la pieza de material alrededor de su eje longitudinal, de manera que mediante el giro, la cara superior de la pieza de material correcta llega a la máquina de tratamiento.
Los materiales semiacabados se utilizan cada vez más en forma de tira especialmente en la industria de la higiene. Las vías de tejido presentan una anchura de 25 mm a 200 mm aproximadamente. Las vías de tejido se componen, por regla general, de tela no tejida, lámina, papel, airlaids o de compuestos de los materiales citados. Estas vías de tejido presentan un grosor considerable de 0,5 mm a 5 mm aproximadamente y, por consiguiente, sólo se enrollan en bobinas de forma condicionada. Se ha desarrollado una forma de paquete en la que la pieza de material se deposita bien por capas, en zigzag en una paleta o en una caja de cartón o bien plegándose una pieza de material previamente cortada, compuesta de vías individuales que marchan de forma paralela, en una pila rectangular. En el lenguaje técnico, esta técnica de colocación se denomina "Festooning". En la solicitud de patente alemana 101 25 452.0-27 ó en la memoria impresa EP 091 0542 B1, por ejemplo, pueden verse representaciones de pilas correspondientes. Los extremos de las distintas piezas de material paralelas o en zigzag se unen entre sí, por ejemplo, mediante pegado o cosido, a fin de permitir durante el tratamiento una alimentación ininterrumpida lo más prolongada posible en la máquina de tratamiento, y de evitar paradas. En cuanto a las máquinas de tratamiento puede tratarse, por ejemplo, de una máquina para la fabricación de compresas finas, compresas o pañales para niños.
En la extracción de la pieza de material del paquete festonado se producen, por una parte, oscilaciones, vibraciones de la pieza de material especialmente debido a las altas velocidades de alimentación o bien de extracción de, aproximadamente, 300 m/min y, por consiguiente, torsiones no deseadas que en el lenguaje técnico se conocen como "Twist". Se presenta otro problema cuando los extremos de la pieza de material no se han unido correctamente entre sí y la cara superior de la pieza de material que en la máquina de tratamiento debe recibir, por ejemplo, una impregnación, señala hacia abajo. Finalmente, las torsiones o bien los Twists y los extremos de la pieza de material unidos incorrectamente conducen, a causa del cambio de la cara superior y la cara inferior de la pieza de material, a un producto acabado no apto para el funcionamiento. Por otra parte, los giros pueden provocar roturas, lo que, a su vez, conlleva la parada de la máquina de tratamiento y la generación de desechos costosos de un material semiacabado de alta calidad y extremadamente caro.
En la práctica sólo se conoce una corrección manual de torsiones o extremos de material unidos incorrectamente que es muy limitada y que, en definitiva, también conlleva una parada de la máquina de tratamiento. Bien se lleva a cabo una corrección de la torsión mediante el giro de la pieza de material alrededor de su eje longitudinal, girándose en la dirección opuesta y siendo finalmente necesario controlar que la torsión no deseada continúe hasta el extremo libre de la pieza de material, o bien tiene lugar una torsión intencionada para que la cara superior correcta de la pieza de material entre en la máquina de tratamiento. Aquí también se produce la parada de la máquina de tratamiento y requiere mucho trabajo.
Por el estado de la técnica impreso - US 4 212 422, US 2 821 387, DE 2 137 706 B2 - resultan, por ejemplo, dispositivos y procedimientos en los que están apoyados de forma giratoria rodillos de inversión y se lleva a cabo una compensación de una torsión de la cinta mediante el ajuste de la posición de los rodillos en el grado de la torsión. Por una parte, en el estado de la técnica la incorrección de la cinta aportada se limita a divergencias con respecto al movimiento rectilíneo, por otra parte no tiene lugar ningún giro en sentido contrario de la cinta, sino solamente una reacción flexible de los rodillos de inversión apoyados de forma giratoria a un fallo de alimentación. El siguiente estado de la técnica está formado por las memorias impresas DE 2816900C y JP 58-202242.
Partiendo del estado de la técnica ya conocido, la invención se basa en el objetivo de proponer un dispositivo y un procedimiento del tipo antes mencionado, llevando a cabo la corrección de una pieza de material flexible guiada a la máquina de tratamiento con una cara inferior de pieza de material que señala erróneamente hacia arriba sin generación de desechos en el material semiacabado de la pieza de material y evitando por completo las paradas de la máquina de tratamiento, así como consiguiendo una automatización del proceso de alimentación en relación con la corrección de la pieza de material defectuosa.
El objetivo indicado se cumple con respecto al dispositivo gracias a las características de la reivindicación de patente 1. Según la misma, un dispositivo del tipo en cuestión está dotado de un par de rodillos giratorio que está dispuesto en un dispositivo de giro en un bastidor y que provoca un giro corrector de la pieza de material alrededor de su eje longitudinal de 180º, de manera que la cara inferior de la pieza de material vuelve a señalar correctamente hacia abajo. Por otra parte, el dispositivo del tipo mencionado presenta respectivamente un par de rodillos fijo dispuesto delante y detrás del par de rodillos giratorio que está dispuesto especialmente en la zona de la cara frontal correspondiente del bastidor, siendo posible desplazar el par de rodillos giratorio a lo largo del bastidor y siendo posible situar los rodillos del primer y/o del segundo par de rodillos fijo y del par de rodillos giratorio, en una posición de abertura y en una posición de cierre.
De acuerdo con la invención se ha demostrado que la colocación de un par de rodillos giratorio delante de la máquina de tratamiento produce un efecto muy ventajoso, que la pieza de material está guiada de forma segura entre los rodillos y que - al contrario que en la corrección manual - la torsión ya no puede continuar en la sección entre el par de rodillos giratorio y la máquina de tratamiento. Además se ha comprobado que con ayuda de respectivamente un par de rodillos fijo dispuesto delante y detrás del par de rodillos giratorio en un bastidor en el que también está dispuesto el par de rodillos giratorio, se crea una especie de zona de esclusa en la que pueden desarrollarse procesos de corrección. En este caso, los pares de rodillos fijos están dispuestos especialmente en la zona de la cara frontal respectiva del bastidor, desplazándose el par de rodillos giratorio a lo largo del bastidor. Para que sea posible "capturar" el punto defectuoso en la pieza de material, los rodillos del primer y/o del segundo par de rodillos fijo y del par de rodillos giratorio pueden alcanzar, de acuerdo con la invención, una posición de abertura y una posición de cierre. De este modo se permite la automatización del proceso de alimentación. Gracias a la capacidad de desplazamiento del par de rodillos giratorio y el alcance de la posición de abertura y de cierre, se ponen a disposición medios que garantizan que no sólo tiene lugar la alimentación correcta entre el par de rodillos y la máquina de tratamiento, sino que también puede tener lugar un giro en sentido contrario directamente delante del par de rodillos giratorio.
La medida de colocar un par de rodillos fijo respectivamente delante y detrás del par de rodillos giratorio proporciona la seguridad adicional de que las torsiones o las uniones defectuosas de la pieza de material se retiran eficazmente después de distintos pasos de procedimiento antes de llegar al dispositivo de acuerdo con la invención. Por otra parte, así se excluye mejor la posibilidad de que la máquina de tratamiento sea abastecida en alguna ocasión con una pieza de material defectuosa, de manera que se evitan las paradas de la máquina de tratamiento.
La distancia entre los pares de rodillos depende de la anchura de la pieza de material, siendo la proporción de, como mínimo, de 1:8 y, por regla general, de 1:10 y considerablemente superior. En caso de una anchura de pieza de material de 100 mm resultaría una distancia mínima de 800 mm entre los pares de rodillos. Estas medidas están relacionadas con la eliminación de las torsiones no deseadas o también deseadas de la zona del bastidor y su extensión dentro de unas medidas definidas en función de las propiedades de la pieza de material.
Con respecto a la construcción, el par de rodillos giratorio podría estar dispuesto en un dispositivo de giro preferiblemente accionado por motor que está apoyado en un bastidor. Por otra parte, el bastidor podría estar dispuesto en un armazón que garantice una distancia de, como mínimo, 1000 mm aproximadamente con respecto al punto de extracción de la pieza de material. Esta distancia es necesaria para proporcionar espacio a las torsiones que permanecen delante del par de rodillos giratorio o bien delante de todo el dispositivo y, sobre todo, para conseguir una estabilidad de marcha adecuada y reducir la oscilación como consecuencia de la velocidad relativa entre la pieza de material y el paquete de material.
Para el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención con un par de rodillos giratorio y desplazable y dos pares de rodillos fijos es necesario que los rodillos del primer y/o del segundo par de rodillos fijo y del par de rodillos giratorio puedan alcanzar una posición de abertura y una posición de cierre. Durante el servicio normal, concretamente en caso de una pieza de material sin defectos o bien una aportación correcta, los rodillos del par de rodillos giratorio se encuentran en posición de cierre y el par de rodillos giratorio está dispuesto aproximadamente en el centro entre los dos pares de rodillos fijos, lo que resulta importante en relación con el reconocimiento de errores en los extremos de la pieza de material unidos incorrectamente.
Durante el servicio normal, los rodillos de los dos pares de rodillos fijos se encuentran en posición de cierre y podrían estar configurados como rodillos con punto de retención, presionándose los unos contra los otros de manera que está garantizado el transporte continuo de la pieza de material. Los rodillos de ambos pares de rodillos fijos también podrían realizarse como rodillos en S, consiguiéndose un cierto efecto de retención mediante fricción.
Para que el dispositivo de acuerdo con la invención pueda funcionar automáticamente - sin la presencia de personal -, podría disponerse delante del par de rodillos giratorio, al menos un dispositivo de reconocimiento para la detección de defectos. Se podría conseguir una optimación del reconocimiento de defectos si un primer dispositivo de reconocimiento está dispuesto delante del primer par de rodillos fijo y si un segundo dispositivo de reconocimiento está dispuesto entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio. Después del reconocimiento de un defecto en la pieza de material o de su alimentación torcida, el dispositivo de reconocimiento podría provocar que el par de rodillos giratorio gire alrededor del ángulo necesario y, de este modo, llevar a cabo la corrección del defecto. Convenientemente, la emisión de una señal del dispositivo de reconocimiento al dispositivo de giro se realiza sin contacto. La emisión de una señal a un dispositivo de control externo comprende fundamentalmente dos señales que se refieren, por una parte, a la superficie de la pieza de material y, por otra parte, a la dirección de giro.
Si la pieza de material contiene una torsión o bien un twist, después de la detección a través del dispositivo de reconocimiento y de la correspondiente emisión de una señal, los rodillos del par de rodillos giratorio podrían abrirse y el par de rodillos giratorio podría pasar el Twist de la pieza de material desde su posición normal en dirección hacia el primer par de rodillos fijo. A una distancia reducida del primer par de rodillos fijo, los rodillos del par de rodillos giratorio se podrían colocar en posición de cierre, de manera que la torsión o bien el Twist se encuentra entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo. La distancia entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio no debería ser menor de 100 mm. Debe garantizarse que el par de rodillos giratorio esté posicionado en una sección no torcida de la pieza de material, a fin de evitar deterioros, doblados o roturas de la pieza de material.
Tan pronto como el par de rodillos giratorio haya adoptado su posición de cierre en la posición antes descrita, los rodillos del primer par de rodillos fijo se sitúan en posición de abertura y se produce el giro del par de rodillos giratorio, corrigiéndose el Twist de la pieza de material entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo. Como consecuencia del giro se crea un nuevo Twist entre el par de rodillos giratorio y el primer par de rodillos fijo. Sin embargo, dado que los rodillos del primer par de rodillos fijo aún se encuentran en posición de abertura, el nuevo Twist de la pieza de material salta el primer par de rodillos fijo en dirección hacia el punto de extracción. Aquí, la reducida distancia entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio también resulta ventajosa, dado que el nuevo Twist se halla bajo tensión y se puede expulsar más fácilmente en dirección hacia el punto de extracción.
Después de que el nuevo Twist haya saltado el primer par de rodillos fijo, sus rodillos vuelven a alcanzar inmediatamente la posición de cierre, de manera que dentro del dispositivo de acuerdo con la invención se ha conseguido un desarrollo correcto de la pieza de material entre todos los pares de rodillos y el par de rodillos giratorio puede desplazarse de nuevo a su posición normal.
En caso de que la pieza de material contenga dos extremos de pieza de material unidos incorrectamente, el dispositivo de acuerdo con la invención presenta otros dos componentes, concretamente un dispositivo de corte y de unión y un depósito de pieza de material que están dispuestos detrás del par de rodillos giratorio. Por medio de un dispositivo de control externo que procesa las señales del dispositivo de reconocimiento, se activa otra modalidad de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención. La unión defectuosa de los extremos de la pieza de material podría haber provocado que la cara inferior de la pieza de material se una a la cara superior de la pieza de material. Por consiguiente, si la pieza de material contiene defectos, de manera que la cara inferior de la pieza de material se une a la cara superior de la pieza de material, teniendo lugar, no obstante, una alimentación sin torsiones, el dispositivo de reconocimiento señala la parada de la pieza de material durante, aproximadamente, 1 a 3 segundos. Durante este tiempo se corta la pieza de material, el par de rodillos giratorio se gira 180º con la pieza de material defectuosa, de modo que la cara superior correcta de la pieza de material indica hacia arriba y los extremos de la pieza de material se unen entre sí en el dispositivo de corte y de unión. Durante el corte, el giro y la unión, la máquina de tratamiento es abastecida por el depósito de pieza de material. Durante el giro del par de rodillos giratorio se crea un Twist entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio. Este Twist se elimina, gracias a que los rodillos del primer par de rodillos fijo alcanzan la posición de abertura y la torsión o bien el Twist allí creado salta por encima de éstos en dirección hacia el punto de extracción. La eliminación de la torsión o bien del Twist entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio también puede llevarse a cabo como ya se ha explicado más arriba, concretamente gracias a que el par de rodillos giratorio abre los rodillos y se desplaza hacia el primer par de rodillos fijo, de manera que se pasa el Twist no deseado y se encuentra entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo, gracias a que, a continuación, el par de rodillos giratorio cierra los rodillos y gira, y a que posteriormente el Twist tampoco deseado que se crea entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio salta por encima de los rodillos abiertos del primer par de rodillos, éstos a continuación se cierran y el par de rodillos giratorio se desplaza de nuevo a su posición normal. Finalmente, después de estos procesos la pieza de material con la cara superior de la pieza de material correcta, atraviesa el dispositivo de acuerdo con la invención, a fin de entrar correctamente en la máquina de tratamiento.
En caso de cambio de un nuevo paquete de material al punto de extracción, es necesario un proceso de unión manual de las piezas de material. A continuación, el extremo libre de la pieza de material puede ser desenrollado manualmente y ser pegado o cosido sin torsión al extremo de la pieza de material del nuevo paquete de material.
Como dispositivo de reconocimiento podrían utilizarse cámaras CCD y/o tecnología por láser y/o dispositivos de medición capacitivos y/o dispositivos de medición inductivos.
Desde un punto de vista constructivo, el par de rodillos giratorio o bien el dispositivo de giro podría formar parte integrante de un carro que se desplaza en el bastidor. Para el accionamiento del dispositivo de giro, del carro y de los rodillos de los pares de rodillos que se pueden colocar en la posición de abertura y de cierre, podrían estar previstos servomotores, especialmente servomotores de corriente alterna. El dispositivo de reconocimiento podría transmitir señales y órdenes a los servomotores para el control de los desarrollos del movimiento a través de SPS o PC.
Además, el objetivo que antecede con respecto al procedimiento se cumple gracias a las características de la reivindicación de patente 26. Según ésta se ejecuta un procedimiento del tipo antes mencionado, especialmente utilizando el dispositivo de acuerdo con la invención descrito conforme a la reivindicación de patente 1, en el que la pieza de material es girada 180º por medio de un par de rodillos giratorio y corregida dentro de una sección entre, al menos, un par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio.
Como en el dispositivo según la reivindicación de patente 1, también se ha reconocido con respecto al procedimiento que a través de un giro por medio del par de rodillos y a través de una especie de "formación de esclusas" entre un par de rodillos fijo y un par de rodillos giratorio puede excluirse en gran medida que una pieza de material defectuosa o una pieza de material aportada incorrectamente llegue a la máquina de tratamiento.
Resulta especialmente ventajoso si antes del giro por medio del par de rodillos giratorio se lleva cabo un paso del procedimiento del reconocimiento de defectos mediante un dispositivo de reconocimiento que actúa sobre el par de rodillos giratorio u otros pares de rodillos.
Empleando el dispositivo de acuerdo con la invención con dos pares de rodillos fijos colocados delante y detrás del par de rodillos giratorio, en caso de una torsión no deseada o bien de un Twist no deseado, el procedimiento de acuerdo con la invención podría desarrollarse de la siguiente manera:
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Detección del Twist.
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Orden para la apertura de los rodillos del par de rodillos giratorio.
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Paso del par de rodillos giratorio por encima del Twist en dirección hacia el primer par de rodillos fijo.
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Parada del par de rodillos giratorio a una distancia reducida del primer par de rodillos fijo.
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Cierre de los rodillos del par de rodillos giratorio con la consecuencia de que el Twist se encuentra entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo.
-
Apertura de los rodillos del primer par de rodillos fijo.
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Giro del par de rodillos giratorio con la primera consecuencia de que el Twist entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo se "desenrolla" o bien se corrige, y con la segunda consecuencia de que se crea un nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo con rodillos aún abiertos y el par de rodillos giratorio.
-
Eliminación del nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo con rodillos aún abiertos y el par de rodillos giratorio.
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Salto del Twist en dirección hacia el punto de extracción por encima del primer par de rodillos fijo con rodillos aún abiertos.
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Cierre de los rodillos del primer par de rodillos fijo.
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Desplazamiento del par de rodillos giratorio en dirección hacia el segundo par de rodillos fijo, a su posición normal.
Si se tratara de una pieza de material con dos extremos de pieza de material unidos defectuosamente, uniéndose la cara inferior de la pieza de material a la cara superior de la pieza de material que en el dispositivo de acuerdo con la invención se corrige con dos pares de rodillos fijos adicionales, un dispositivo de corte y unión y un depósito de pieza de material, se desarrollarían los siguientes pasos de procedimiento:
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Detección del punto de unión defectuoso, habiéndose cambiado la cara superior y la cara inferior de la pieza de material.
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Parada de la pieza de material durante, aproximadamente, 1 a 3 segundos.
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Abastecimiento de la máquina de tratamiento a través del depósito de pieza de material mientras se realiza la corrección.
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Corte de la pieza de material, permanencia de un extremo en el par de rodillos giratorio, permanencia del otro extremo en el dispositivo de corte y unión.
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Giro del par de rodillos giratorio, creación de un Twist en la sección entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio.
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Unión del extremo de pieza de material corregido con la pieza de material que se encuentra en el dispositivo de corte y unión.
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Nuevo transporte de la pieza de material al depósito de pieza de material o bien a la máquina de tratamiento.
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Eliminación del nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio de acuerdo con la separación del Twist.
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Orden para la apertura de los rodillos del par de rodillos giratorio.
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Paso del par de rodillos giratorio por encima del Twist en dirección hacia el primer par de rodillos fijo.
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Parada del par de rodillos giratorio a una distancia reducida del primer par de rodillos fijo.
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Cierre de los rodillos del par de rodillos giratorio con la consecuencia de que el Twist se encuentra entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo.
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Apertura de los rodillos del primer par de rodillos fijo.
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Giro del par de rodillos giratorio con la primera consecuencia de que el Twist entre el par de rodillos giratorio y el segundo par de rodillos fijo se "desenrolla" o bien se corrige, y con la segunda consecuencia de que se crea un nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo con rodillos aún abiertos y el par de rodillos giratorio.
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Eliminación del nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo y el par de rodillos giratorio.
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Apertura de los rodillos del primer par de rodillos fijo.
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Salto del Twist en dirección hacia el punto de extracción por encima del primer par de rodillos fijo con rodillos abiertos.
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Cierre de los rodillos del primer par de rodillos fijo.
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Desplazamiento del par de rodillos giratorio en dirección hacia el segundo par de rodillos fijo, a su posición normal.
Los pasos del procedimiento no se limitan a los dos ejemplos de realización antes descritos. Por ejemplo, podrían producirse superposiciones de defectos, en concreto una unión defectuosa de los extremos de la pieza de material a la vez que la aparición de una torsión o bien de un Twist. En tal caso, el dispositivo de acuerdo con la invención ha de manejarse de otra forma. En relación con los distintos casos de aplicación, pueden elaborarse programas de software adecuados. Especialmente pueden ser necesarios, según el cuadro de defectos, varios giros en diferentes ángulos. Por otra parte, un empleo del dispositivo de acuerdo con la invención como dispositivo de inversión de pieza de material para la inversión de la pieza de material es posible en cualquier ángulo.
Con respecto a otras configuraciones ventajosas del procedimiento de acuerdo con la invención, nos remitimos a la descripción general del dispositivo de acuerdo con la invención junto con los ejemplos de realización que allí se muestran, explicándose aquí, sobre todo, las características que también son relevantes para el procedimiento.
En resumen se explica que con el dispositivo de acuerdo con la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención es posible excluir la alimentación de piezas de material defectuosas en la máquina de tratamiento, señalando la cara inferior de la pieza de material incorrectamente hacia arriba, y se permite una corrección del defecto estando la máquina de tratamiento en funcionamiento y sin necesidad de
personal.
Ahora existen distintas posibilidades de ampliar y perfeccionar la teoría de la presente invención de forma ventajosa. Para ello hay que remitirse, por una parte, a las reivindicaciones subordinadas a las reivindicaciones de patente 1 y 26, por otra parte a la siguiente explicación de dos ejemplos de realización de la invención por medio del dibujo. En combinación con la aclaración de los dos ejemplos de realización de la invención por medio del dibujo, se explican en general ampliaciones y perfeccionamientos preferibles de la teoría. Las distintas figuras muestran:
Fig. 1 en representación esquemática, una vista lateral de un primer ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención;
Fig. 2 en representación esquemática, una vista en perspectiva del objeto de la figura 1 y
Fig. 3 en representación esquemática, una vista lateral de un segundo ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención con componentes adicionales, concretamente dispositivo de corte y unión y depósito de pieza de material.
Las figuras 1 a 3 muestran dos ejemplos de realización preferibles de un dispositivo de acuerdo con la invención para la corrección de una pieza de material flexible 1 guiada a la máquina de tratamiento V que presenta defectos o que se ha aportado defectuosamente. El dispositivo comprende un par de rodillos giratorio 2 que provoca un giro corrector de la pieza de material 1 alrededor de su eje longitudinal.
El par de rodillos giratorio 2 está fijado en un dispositivo de giro 3 que está dispuesto en un bastidor 4. El bastidor 4 está fijado en un armazón 5 que garantiza una distancia del bastidor 4 con respecto al punto de extracción 6 de la pieza de material 1 de, como mínimo, 1000 mm aproximadamente.
Delante y detrás del par de rodillos giratorio 2 están dispuesto respectivamente un par de rodillos fijo 7, 8 que están dispuestos en la zona de las caras frontales del bastidor 4. Por medio de un carro 9, el par de rodillos giratorio 2 se puede desplazar a lo largo del bastidor 4. En la figura 1, la distancia entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2 es, en virtud de los requisitos constructivos, de 2900 mm aproximadamente.
Los rodillos del primer y del segundo par de rodillos fijo 7, 8 y del par de rodillos giratorio 2 pueden pasar a una posición de abertura y a una posición de cierre, lo que también es necesario para el funcionamiento del ejemplo de realización aquí descrito del dispositivo de acuerdo con la invención. En caso de servicio normal, concretamente en caso de una pieza de material 1 sin defectos o bien una alimentación correcta de la pieza de material 1, los rodillos de todos los pares de rodillos 2, 7, 8 se encuentran en posición de cierre. Para la apertura y el cierre de los pares de rodillos 2, 7, 8 están previstos elementos de accionamiento 10 que se pueden controlar independientemente en forma de servomotores. El elemento de accionamiento 10 previsto para el par de rodillos giratorio 2 sirve para el desplazamiento del carro 9 y para el accionamiento de los rodillos, a fin de mover la pieza de material 1. Los dos elementos de accionamiento 10 previstos para los pares de rodillos fijos 7, 8 accionan los rodillos, a fin de mover la pieza de material. La apertura y el cierre de los pares de rodillos 2, 7, en su caso 8, se lleva a cabo de forma neumática.
El presente ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención prevé que para el reconocimiento de una pieza de material 1 defectuosa y/o de una alimentación incorrecta, un primer dispositivo de reconocimiento 11 está dispuesto directamente delante del primer par de rodillos fijo 7 y un segundo dispositivo de reconocimiento 12 está dispuesto directamente delante del par de rodillos giratorio 2.
Un elemento fundamental de la invención es el giro del par de rodillos giratorio 2. El dispositivo de reconocimiento 11, 12 emite, después del reconocimiento de un defecto en la pieza de material 1 y/o de una alimentación defectuosa de la pieza de material 1, una señal al par de rodillos giratorio 2, lo que en combinación con algunas otras operaciones, conduce a la corrección del defecto.
A continuación se explican, a modo de ejemplo, dos casos de aplicación del dispositivo:
A
La pieza de material 1 contiene una torsión o bien un Twist, señalando la cara inferior de la pieza de material incorrectamente hacia arriba.
Se produce el reconocimiento del Twist en la sección V2 entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2. Los rodillos del par de rodillos giratorio 2 se abren y el par de rodillos giratorio 2 pasa el Twist de la pieza de material 1 en dirección hacia el primer par de rodillos fijo 7.
Después de este paso, el par de rodillos giratorio 2 se detiene aproximadamente 100 delante del primer par de rodillos fijo 7 y cierra los rodillos. El Twist se encuentra ahora entre el par de rodillos giratorio 2 y el segundo par de rodillos fijo 8. Los rodillos del primer par de rodillos fijo 7 llegan a la posición de abertura y tiene lugar el giro del par de rodillos giratorio 2. En este caso, el Twist de la pieza de material 1 entre el par de rodillos giratorio 2 y el segundo par de rodillos fijo 8 se corrige o bien desenrolla o se gira en sentido contrario en la sección N2. Mientras que en la sección N2 tiene lugar el giro en sentido contrario de la pieza de material 1, en la sección V2 se produce una nueva torsión. Este Twist se crea dentro de la distancia de aproximadamente 100 mm entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2 y salta el primer par de rodillos fijo 7 en dirección hacia el punto de extracción 6, después de lo cual sus rodillos vuelven inmediatamente a la posición de cierre. De este modo se consigue un desarrollo correcto de la pieza de material 1 entre todos los pares de rodillos 2, 7, 8. Ahora, el par de rodillos giratorio 2 puede desplazarse de nuevo a su posición normal, lo que también se provoca mediante señales. Cuando el siguiente paquete de material 13 se cambia en el punto de extracción y se ha creado la unión al extremo de la pieza de material del paquete de material anterior, es posible eliminar manualmente los Twists que se encuentran delante del dispositivo antes de proceder a la unión.
B
La pieza de material 1 contiene dos extremos de pieza de material unidos defectuosamente, estando unida la cara inferior de la pieza de material a la cara superior de la pieza de material. En este caso, el dispositivo de acuerdo con la invención según el segundo ejemplo de realización mostrado en la figura 3, está dotado de un dispositivo de corte y de unión 16, así como de un depósito de pieza de material 17 que están dispuestos detrás del par de rodillos giratorio 2. El dispositivo de corte y de unión 16 está dispuesto entre el segundo par de rodillos fijo 8 y el par de rodillos giratorio 2. El depósito de pieza de material 17 está dispuesto entre el segundo par de rodillos fijo 8 y la máquina de tratamiento V y comprende tres rodillos superiores fijos no descritos más detalladamente y dos rodillos inferiores móviles suspendidos tampoco descritos más detalladamente, de manera que la pieza de material 1 forma lazos.
Se lleva a cabo el reconocimiento de la unión defectuosa o bien de la cara superior de la pieza de material en la sección V2 entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2 por medio de los dispositivos de reconocimiento 11, 12 que, a través de señales a un dispositivo de control externo no representado que activa los elementos de accionamiento 10 y el servomotor 15, provocan que la pieza de material 1 se pare durante 1 a 3 segundos aproximadamente. Mientras tanto, la pieza de material 1 es cortada en el dispositivo de corte y unión 16 en la zona del punto de unión y la máquina de tratamiento V es abastecida por el depósito de pieza de material 17 con la pieza de material 1.
Después del corte, los extremos de la pieza de material se mantienen, por una parte, en el par de rodillos giratorio 2 y, por otra parte en el dispositivo de corte y unión 16. Ahora, el par de rodillos giratorio 2 gira 180º, estando situada la pieza de material 1 en la sección N2 con la cara superior de la pieza de material correcta y creándose un Twist entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2 en la sección V2.
Después del giro, los extremos de la pieza de material se unen en el dispositivo de corte y unión 16 y la pieza de material 1 se transporta de nuevo a la máquina de tratamiento V o bien al depósito de pieza de material 17. El Twist que se encuentra entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2, en la sección V2, es eliminado, gracias a que los rodillos del primer par de rodillos fijo 7 alcanzan la posición de abertura, saltando el Twist allí existente por encima de ellos. En concreto la eliminación del Twist, como en el caso A, se lleva a cabo al abrirse los rodillos del par de rodillos giratorio 2 y pasando el par de rodillos giratorio 2 el Twist de la pieza de material 1 en la sección V2 en dirección hacia el primer par de rodillos fijo 7. Después del salto, el par de rodillos giratorio 2 se para aproximadamente 100 mm delante del primer par de rodillos fijo 7 y cierra los rodillos. El Twist se encuentra ahora entre el par de rodillos giratorio 2 y el segundo par de rodillos fijo 8. Los rodillos del primer par de rodillos fijo 7 alcanzar la posición de abertura y tiene lugar el giro de 180º del par de rodillos giratorio 2. En este proceso, el Twist de la pieza de material 1 entre el par de rodillos giratorio 2 y el segundo par de rodillos fijo 8 se corrige o bien se desenrolla o se gira en sentido contrario en la sección N2. En este caso es preciso naturalmente elegir la dirección de giro adecuada para que la cara superior de la pieza de material correcta alcance la posición correcta.
Mientras que en la sección N2 tiene lugar el giro en sentido contrario de la pieza de material 1, en la sección V2 se produce una nueva torsión. Este Twist se crea dentro de la distancia de 100 mm aproximadamente entre el primer par de rodillos fijo 7 y el par de rodillos giratorio 2 y salta el primer par de rodillos fijo 7 en dirección hacia el punto de extracción 6, volviendo sus rodillos a alcanzar inmediatamente la posición de cierre. De este modo se consigue un desarrollo correcto de la pieza de material 1 entre todos los pares de rodillos 2, 7, 8. Ahora, el par de rodillos giratorio 2 puede desplazarse de nuevo en dirección hacia el segundo par de rodillos fijo 8, a su posición normal, lo que también se activa mediante señales.
En ambos casos A, B, los rodillos del segundo par de rodillos fijo 8 están siempre cerrados.
En el presente ejemplo de realización, los dispositivos de reconocimiento 11 y 12 consisten en cámaras CCD. Para el accionamiento del dispositivo de giro 3, del carro 9 y de los rodillos de los pares de rodillos 2, 7, 8 que se pueden situar en posición de abertura y de cierre, están previstos servomotores de corriente alterna 10.
El punto de extracción 6 contiene un paquete de material 13 desde el cual la pieza de material 1 llega al dispositivo de acuerdo con la invención a través de un rodillo de inversión 14.
Con respecto a otras características no mostradas en las figuras, nos remitimos a la parte general de la descripción. Por último se advierte que la teoría de acuerdo con la invención no se limita a los ejemplos de realización anteriormente explicados. Más bien son posibles los funcionamientos más diversos del dispositivo y modificaciones constructivas.
Listado de referencias
1
Pieza de material
2
Par de rodillos giratorio
3
Dispositivo de giro
4
Bastidor
5
Armazón
6
Punto de extracción
7
Primer par de rodillos fijo
8
Segundo par de rodillos fijo
9
Carro para 2, 3
10
Elementos de accionamiento o bien servomotores para los rodillos
11
Primer dispositivo de reconocimiento
12
Segundo dispositivo de reconocimiento
13
Paquete de material
14
Rodillo de inversión
15
Servomotor para el dispositivo de giro
16
Dispositivo de corte y de unión
17
Depósito de pieza de material
V
Máquina de tratamiento
V2
Sección 7 - 2
N2
Sección 2 - 8.

Claims (35)

1. Dispositivo para la corrección de una pieza de material flexible (1) guiada a la máquina de tratamiento, señalando la cara inferior de la pieza de material erróneamente hacia arriba como consecuencia de los extremos de pieza de material unidos de forma opuesta o como consecuencia de una torsión, con un par de rodillos giratorio (2) que está dispuesto en un dispositivo de giro (3) en un bastidor (4) y que provoca un giro corrector de la pieza de material (1) alrededor de su eje longitudinal en 180º, de manera que la cara inferior de la pieza de material señala de nuevo correctamente hacia abajo,
con sendos pares de rodillos fijos (7, 8) dispuestos delante y detrás del par de rodillos giratorio (2) que están dispuestos respectivamente en especial en la zona de la cara frontal correspondiente del bastidor (4), siendo posible desplazar el par de rodillos giratorio (2) a lo largo del bastidor (4) y siendo posible colocar los rodillos del primer y/o del segundo par de rodillos fijo (7, 8) y del par de rodillos giratorio (2) en una posición de abertura y una posición de cierre.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor (4) está fijado en un armazón (5) que garantiza una distancia del bastidor (4) con respecto al punto de extracción (6) de la pieza de material (1) de 1000 mm aproximadamente.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque durante el servicio normal (pieza de material sin defectos o bien alimentación correcta), los rodillos del par de rodillos giratorio (2) se encuentran en posición de cierre.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el par de rodillos giratorio (2) está posicionado aproximadamente en el centro entre los dos pares de rodillos fijos (7, 8).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque durante el servicio normal (pieza de material sin defectos o bien alimentación correcta), los rodillos de los dos pares de rodillos fijos (7, 8) se encuentran en posición de cierre.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque delante del par de rodillos giratorio (2) está dispuesto, al menos, un dispositivo de reconocimiento (11, 12) para la detección de una pieza de material defectuosa y/o de una alimentación incorrecta.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque un primer dispositivo de reconocimiento (11) está dispuesto delante del primer par de rodillos fijo (2) y porque un segundo dispositivo de reconocimiento (12) está dispuesto entre el primer par de rodillos fijo (7) y el par de rodillos giratorio (2).
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento (11, 12) después de la detección de un defecto en la pieza de material (1) y/o de una alimentación defectuosa de la pieza de material (1) provoca, especialmente mediante la emisión de señales, que el par de rodillos giratorio (2) gire, lo que conduce a la corrección del defecto.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque la pieza de material (1) contiene una torsión o bien un Twist.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque después de la detección del Twist en la pieza de material (1), el dispositivo de reconocimiento (11, 12) provoca que los rodillos del par de rodillos giratorio (2) se abran, que el par de rodillos giratorio (2) pase el Twist de la pieza de material (1) en dirección hacia el primer par de rodillos fijo (7), situando allí sus rodillos en posición de cierre ligeramente separados, especialmente 100 mm aproximadamente, del primer par de rodillos fijo (7), de manera que el Twist se encuentra entre el par de rodillos giratorio (2) y el segundo par de rodillos fijo (8).
11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) alcanzan la posición de abertura, tan pronto como el par de rodillos giratorio (2), ligeramente separado del primer par de rodillos fijo, haya adoptado su posición de cierre y porque tiene lugar el giro de 180º del par de rodillos giratorio (2), corrigiéndose el Twist de la pieza de material (1) entre el par de rodillos giratorio (2) y el segundo par de rodillos fijo (8).
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el nuevo Twist de la pieza de material (1) que se crea como consecuencia del giro del par de rodillos giratorio (2) entre el primer par de rodillos fijo (7) con rodillos aún abiertos y el par de rodillos giratorio (2) salta el primer par de rodillos fijo (7) en dirección hacia el punto de extracción (6), cuyos rodillos vuelven inmediatamente a la posición de cierre, de manera que se consigue un desarrollo correcto de la pieza de material entre todos los pares de rodillos (2, 7, 8) y el par de rodillos giratorio (2) puede desplazarse de nuevo a su posición normal.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la pieza de material (1) contiene dos extremos de pieza de material unidos defectuosamente, especialmente de modo que la cara inferior de la pieza de material se une a la cara superior de la pieza de material.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque detrás del par de rodillos giratorio (2) están dispuestos un dispositivo de corte y de unión (16), así como un depósito de pieza de material (17).
15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo de corte y de unión (16) está dispuesto entre el segundo par de rodillos fijo (8) y el par de rodillos giratorio (2).
16. Dispositivo según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque el depósito de pieza de material (17) está dispuesto entre el segundo par de rodillos fijo (8) y la máquina de tratamiento (V).
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque después de la detección de la unión defectuosa de los extremos de la pieza de material (1), el dispositivo de reconocimiento (11, 12) provoca que la pieza de material (1) se detenga durante 1 a 3 segundos aproximadamente, mientras la máquina de tratamiento (V) es abastecida por el depósito de pieza de material (17), y la pieza de material (1) es cortada en el dispositivo de corte y de unión (16), preferiblemente por la zona del punto de unión o antes del punto de unión.
18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque los extremos de la pieza de material se mantienen, por una parte, en el par de rodillos giratorio (2) y, por otra parte, en el dispositivo de corte y de unión (16).
19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque el par de rodillos giratorio gira 180º, creándose un Twist entre el primer par de rodillos fijo (7) y el par de rodillos giratorio (2), en la sección (V2) y estando situada ahora la pieza de material (1) en la sección (N2) con la cara superior de pieza de material correcta.
20. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque los extremos de la pieza de material son cortados en el dispositivo de corte y de unión (16) y porque la pieza de material (1) es transportada a la máquina de tratamiento (V) o bien al depósito de pieza de material (17).
21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el Twist que se encuentra entre el primer par de rodillos fijo (7) y el par de rodillos giratorio (2), en la sección (V2), es eliminado gracias a que los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) alcanzan la posición de abertura y son saltados por Twist allí existente.
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 21, caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento (16) comprende una cámara CCD y/o tecnología por láser y/o dispositivos de medición capacitivos y/o dispositivos de medición inductivos.
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque el par de rodillos giratorio (2) ó bien el dispositivo de giro (3) forma parte integrante de un carro (9) que se puede desplazar en el bastidor (4).
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado porque para el accionamiento del dispositivo de giro (3), del carro (9) y de los rodillos de los pares de rodillos (2, 7, 8) que se pueden situar en posición de abertura y de cierre, están previstos servomotores (10, 15), especialmente servomotores de corriente alterna.
25. Dispositivo según la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento (11, 12) transmite señales y órdenes a los servomotores para el control de los desarrollos del movimiento a través de SPS o PC.
26. Procedimiento para la corrección de una pieza de material flexible (1) guiada a la máquina de tratamiento, señalando la cara inferior de la pieza de material erróneamente hacia arriba como consecuencia de los extremos de pieza de material unidos de forma opuesta o como consecuencia de una torsión, realizándose al menos un giro de la pieza de material (1) alrededor de su eje longitudinal, de manera que mediante el giro, la cara superior de la pieza de material correcta llega a la máquina de tratamiento, caracterizado porque la pieza de material (1) es girada 180º y, por lo tanto corregida, por medio de un par de rodillos giratorio (2) dentro de una sección (V2, N2) entre, al menos, un par de rodillos fijo (7, 8) y el par de rodillos giratorio (2).
27. Procedimiento según la reivindicación 26, caracterizado porque el defecto de la pieza de material (1) es detectado y según el defecto reconocido se emiten órdenes a los pares de rodillos (2, 7, 8).
28. Procedimiento según la reivindicación 27, conteniendo la pieza de material un Twist no deseado, caracterizado porque una vez detectado el Twist en la pieza de material (1), los rodillos del par de rodillos giratorio (2) se abren.
29. Procedimiento según la reivindicación 28, caracterizado porque el par de rodillos giratorio (2) pasa el Twist de la pieza de material (1) en dirección hacia el primer par de rodillos fijo (7) y allí, ligeramente separado del primer par de rodillos fijo, sus rodillos son colocados en posición de cierre, de manera que el Twist se encuentra entre el par de rodillos giratorio (2) y el segundo par de rodillos fijo (8).
30. Procedimiento según la reivindicación 29, caracterizado porque una vez alcanzada la posición de cierre a través del par de rodillos giratorio (2) dispuesto adyacente al primer par de rodillos fijo (7), los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) alcanzan la posición de abertura y porque a continuación tiene lugar el giro del par de rodillos giratorio (2), corrigiéndose el Twist de la pieza de material (1) entre el par de rodillos giratorio (2) y el segundo par de rodillos fijo (8).
31. Procedimiento según la reivindicación 30, caracterizado porque después del giro del par de rodillos giratorio (2) se crea un nuevo Twist entre el primer par de rodillos fijo (7) con rodillos aún abiertos y el par de rodillos giratorio (2), que es eliminado gracias a que el nuevo Twist de la pieza de material (1) salta el primer par de rodillos fijo (7) en dirección hacia el punto de extracción (6) y porque los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) alcanzan inmediatamente después la posición de cierre, de modo que se consigue un desarrollo correcto de la pieza de material entre todos los pares de rodillos (2, 7, 8) y desplazándose de nuevo el par de rodillos giratorio (2) a su posición normal en dirección hacia el segundo par de rodillos fijo (8).
32. Procedimiento según la reivindicación 27, conteniendo la pieza de material dos extremos de pieza de material unidos defectuosamente, especialmente de manera que la cara inferior de la pieza de material se une a la cara superior de la pieza de material, caracterizado porque la pieza de material (1) es detenida durante 1 a 3 segundos después del reconocimiento de la unión defectuosa de los extremos de la pieza de material, porque la pieza de material (1) es cortada, porque el par de rodillos giratorio (2) con la pieza de material defectuosa (1) es girado 180º, porque los extremos de la pieza de material son unidos correctamente, porque mientras tanto, la máquina de tratamiento (V) es abastecida con pieza de material (1) por un depósito de pieza de material (17), porque después de la unión de los extremos de la pieza de material, la pieza de material (1) se transporta a la máquina de tratamiento (V) o bien al depósito de pieza de material (17).
33. Procedimiento según la reivindicación 32, caracterizado porque a causa del giro del par de rodillos giratorio (2) se crea un Twist entre el primer par de rodillos fijo (7) y el par de rodillos giratorio (2), en la sección (V2), que se elimina gracias a que el par de rodillos giratorio (2) abre sus rodillos y pasa en dirección hacia el par de rodillos (7) y allí, ligeramente separado del primer par de rodillos fijo (7), sus rodillos se sitúan en posición de cierre, de manera que el Twist se encuentra ahora en la sección (N2).
34. Procedimiento según la reivindicación 33, caracterizado porque una vez alcanzada la posición de cierre a través del par de rodillos giratorio (2) dispuesto adyacente al primer par de rodillos fijo (7), los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) alcanzan la posición de abertura y porque a continuación tiene lugar el segundo giro de 180º del par de rodillos giratorio (2), de manera que el Twist de la pieza de material (1) se corrige en la sección (N2), señalando la superficie de la pieza de material respectivamente correcta hacia arriba o bien hacia abajo.
35. Procedimiento según la reivindicación 34, caracterizado porque después del segundo giro del par de rodillos giratorio (2) se crea un nuevo Twist en la sección (V2) que se elimina gracias a que los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) se abren y el nuevo Twist de la pieza de material (1) salta el primer par de rodillos fijo (7) en dirección hacia el punto de extracción (6), después de lo cual los rodillos del primer par de rodillos fijo (7) vuelven inmediatamente a la posición de cierre, de manera que se consigue un desarrollo correcto de la pieza de material entre todos los pares de rodillos (2, 7, 8) y el par de rodillos giratorio (2) se desplaza de nuevo a su posición normal en dirección hacia el segundo par de rodillos fijo (8).
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