ES2261472T3 - Metodo y aparato para fundir metal. - Google Patents

Metodo y aparato para fundir metal.

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ES2261472T3 ES01972122T ES01972122T ES2261472T3 ES 2261472 T3 ES2261472 T3 ES 2261472T3 ES 01972122 T ES01972122 T ES 01972122T ES 01972122 T ES01972122 T ES 01972122T ES 2261472 T3 ES2261472 T3 ES 2261472T3
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Ernest Hamilton
David Beale
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Metso Outotec Oyj
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Outokumpu Oyj
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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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Abstract

Un método para la fundición de metales que comprende las etapas de: colocar un molde (3) en serie en un carrusel (2) giratorio en una estación (2.1) de vertido, en una estación (2.2) de eliminación de espuma y en una estación (2.3) de transferencia de moldes; echar metal fundido en el interior del molde en la estación (2.1) de vertido; eliminar la espuma del metal fundido en la estación (2.2) de eliminación de espuma; transferir el molde (3) que contiene metal fundido desde la estación (2.3) de transferencia de moldes hasta una sección (5) de enfriamiento y sustituirlo en la estación (2.3) de transferencia de moldes por un molde vacío; transferir un molde enfriado que contiene un lingote (10) de metal solidificado desde la sección (5) de enfriamiento hasta una estación (7) de desmoldeo, alejada del carrusel (2) giratorio; extraer el lingote (10) solidificado del molde (3); extraer los miembros (11) de clavija o gancho del lingote (10); devolver los miembros (11) de clavija o gancho al molde(3) vacío; devolver el molde (3) vacío a la estación (2.3) de transferencia de moldes; y transferir el lingote (10) al procesado posterior.

Description

Método y aparato para fundir metal.
La invención se refiere a un método y un aparato para la fundición de metales. Específicamente, se refiere a sistemas de métodos y aparatos para el fundido automático de metales, particularmente metales no ferrosos tales como cinc, aluminio, estaño, plomo y aleaciones. Más específicamente, la invención se refiere a métodos y aparatos para fundir lingotes de metal, especialmente lingotes muy grandes.
En el refinado de metales frecuentemente es necesario transportar el material de partida desde un sitio a otro con el fin de que se pueda suministrar a una instalación en la que se pueda volver a procesar para convertirlo finalmente en un producto final. Una forma fácilmente transportada es un lingote de fundición. Por lo tanto, es común transformar metal en lingotes de fundición para su envío y transporte a los usuarios finales. Tales usuarios finales pueden usar los lingotes de fundición como material de alimentación para una posterior operación.
Es conocido de la técnica anterior, por ejemplo, por el documento CA 2.240.332, un sistema para la fundición automática de metales, especialmente cinc, que incluye un carrusel de graduación de cuatro estaciones para graduar la posición de los moldes. Las estaciones son estaciones de fundición, donde el metal se funde a través de una lavadora, una estación de eliminación de espuma donde una máquina para eliminar la espuma automática controlada por robot retira la espuma, una estación de transferencia desde la que los moldes que contienen el metal fundido se retiran por una grúa superior para colocarse en un depósito de enfriamiento y los moldes enfriados que contienen el lingote solidificado se devuelven por la grúa a la estación de transferencia del carrusel, y una estación de suministro en la que los lingotes fundidos se retiran de los moldes por otra grúa superior. Los moldes vacíos se reciclan a la estación de fundición. Esta disposición del sistema y su flujo del producto son más bien complicados. El molde enfriado con el lingote solidificado se devuelve desde el depósito de enfriamiento hasta el carrusel de fundición. De esta manera, el molde se coloca en la estación de transferencia dos veces en un ciclo de trabajo antes de que se retire el lingote solidificado. El lingote se retira en la estación de suministro del carrusel de graduación. La estación de suministro y la estación de fundición están muy cercanas entre sí. Esto puede ser peligroso para el personal del trabajo. Además, el flujo del producto de los lingotes fundidos muy grandes es complejo. Además, los rápidos movimientos de la grúa superior, cuando mueve el molde con metal fundido, pueden ocasionar una reducción de la calidad de la superficie del lingote.
El objeto de la presente invención es realizar un método y aparato para fundir lingotes metálicos, por medio del cual se eviten los inconvenientes de la técnica anterior. Otro objeto de la invención es encontrar un método y aparato de fundición que sea más eficaz que los de la técnica anterior. Asimismo, un objeto de la invención es realizar un método y un aparato que esté mejor adaptado para la fundición de lingotes muy grandes, que las configuraciones de la técnica anterior.
La invención se caracteriza por lo que se expone en las reivindicaciones adjuntas. Entre otras cosas, el método de acuerdo con la invención se caracteriza porque el método para la fundición de los metales comprende las etapas de: graduar la posición de un molde en serie en un carrusel giratorio en una estación de vertido, una estación de eliminación de espuma y una estación de transferencia del molde; verter el metal fundido en el molde en la estación de vertido; eliminar la espuma del metal fundido en la estación de eliminación de espuma; transferir el molde que contiene el metal fundido desde la estación de transferencia del molde hasta la sección de enfriamiento y sustituirlo en la estación de transferencia de moldes por un molde vacío; transferir un molde enfriado que contiene un lingote metálico solidificado desde la sección de enfriamiento a una estación de desmoldeo alejada del carrusel giratorio;
extraer el lingote solidificado del molde; extraer los miembros de clavija o gancho del lingote; devolver los miembros de clavija o gancho al molde vacío; devolver el molde vacío a la estación de transferencia de moldes; y transferir el lingote al lugar de procesamiento posterior.
Una realización del método de acuerdo con la invención se caracteriza porque el molde se transfiere por un carro de transferencia y/o por un dispositivo de elevación desde la estación de transferencia de moldes a la sección de enfriamiento. Una realización del método de acuerdo con la invención se caracteriza porque el molde vacío se devuelve a la estación de transferencia de moldes mediante un carro de transferencia. El molde con metal fundido se transfiere desde el carro de transferencia a una cámara de enfriamiento de la sección de enfriamiento mediante un dispositivo de elevación. El lingote se transfiere posteriormente desde la estación de desmoldeo hasta una estación de extracción del miembro de clavija y/o gancho. Los miembros de clavija se retiran empujando dichos miembros de clavija desde el lingote. La sección de enfriamiento está situada entre el carrusel y la estación de desmoldeo. El carro de transferencia se mueve sobre una trayectoria situada entre el carrusel y la estación de desmoldeo. El molde enfriado que contiene el lingote se transfiere desde la cámara de enfriamiento a la estación de desmoldeo mediante el dispositivo de elevación, especialmente mediante un dispositivo de grúa.
El aparato para fundir lingotes metálicos de acuerdo con la invención comprende:
un sistema de alimentación para suministrar metal derretido a fundir;
un carrusel de graduación al final del sistema de alimentación para graduar la posición de los moldes proporcionados en el mismo, que comprende:
una estación de vertido para verter metal fundido en un molde;
una estación de eliminación de espuma para eliminar la espuma de la superficie del metal fundido;
una estación de transferencia de moldes para transferir el molde con metal fundido desde el carrusel de graduación y sustituirlo con un molde vacío; y
medios de impulsión para hacer girar al carrusel;
medios de transferencia para transferir el molde con metal fundido desde la estación de transferencia del carrusel hasta una sección de enfriamiento y devolver el molde vacío de nuevo a la estación de transferencia de moldes del carrusel;
una sección de enfriamiento que comprende una pluralidad de cámaras de enfriamiento;
una estación de desmoldeo alejada del carrusel giratorio en la que se retira un lingote solidificado del molde;
y medios para transferir el lingote a un procesamiento posterior.
Una realización preferida del aparato de acuerdo con la invención se caracteriza porque los medios de transferencia comprenden un carro de transferencia y un dispositivo de grúa. El aparato también comprende una estación de extracción del miembro de clavija y/o gancho, situada en o después de la estación de desmoldeo. La estación de vertido comprende medios para mover el molde en dirección vertical. La estación de eliminación de espuma está dispuesta con medios para la eliminación de espuma automática del metal fundido contenido en el molde. El carrusel de graduación dispone de bastidores para mantener los moldes. El sistema de alimentación comprende un embudo de vertido para suministrar metal fundido a un molde en la estación de vertido y un medio de varilla de cierre para abrir y cerrar el orificio de vertido del embudo. El medio de varilla de cierre comprende medios de control y medios de medición del nivel de metal existente en el molde y/o medios de medición del nivel del embudo. Un carro de transporte está dispuesto para transferir el molde vacío entre la estación de desmoldeo y la estación de extracción de clavija y/o gancho.
El método de fundición y el aparato de acuerdo con la invención tienen varias ventajas notables. La zona de desmoldeo y de descarga de lingotes está alejada de la estación real de vertido de metal fundido, lo que promueve un mejor flujo de lingotes fuera del sistema y es menos peligroso para el personal de operación. La disposición del sistema de acuerdo con la invención es más corta que la del sistema de la técnica anterior para una velocidad de producción específica. Además, el sistema de acuerdo con la invención permite movimientos más lentos de la grúa superior para el molde con metal fundido, lo que promueve un acabado más fino de la superficie del lingote. Además, el carrusel de tres posiciones reduce el espacio requerido alrededor de la zona de vertido y del horno y reduce cualquier requisito de mano de obra en este área. Además, el carrusel de tres estaciones permite la continuación de la operación de vertido aunque se pare la operación de desmoldeo por cualquier razón.
La invención se describe con más detalle más adelante, por medio de ejemplos y con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La Figura 1 representa una vista general en planta del sistema de fundición de acuerdo con la invención.
La Figura 2 representa una vista lateral del sistema de fundición de la Figura 1.
La Figura 3 representa un alzado frontal de la sección de enfriamiento y del dispositivo de grúa.
La Figura 4 representa un alzado lateral del dispositivo de elevación de la estación de vertido.
La Figura 5 representa una vista en planta del carrusel del sistema de fundición.
La Figura 6 representa un alzado lateral de la estación de transferencia de moldes al carrusel y del carro de transferencia.
La Figura 7 representa un alzado lateral del carro de transferencia.
La Figura 8 representa un alzado lateral de las estaciones de desmoldeo y de extracción de clavijas.
La Figura 9 representa un alzado lateral de la estación de desmoldeo y de extracción de ganchos.
Volviendo a la figura 1, generalmente se representa un sistema de fundición de lingotes. El sistema está diseñado para recibir metal fundido M, por ejemplo, cinc, desde el sistema de bombeo de metal fundido y lavado al interior de un embudo 1 de vertido que alimenta a un carrusel 2 de fundición de tres posiciones. Después de que un molde 3 se haya llenado en la estación de vertido 2.1 del carrusel, el carrusel gradúa para presentar un nuevo molde a la estación de vertido 2.1 por debajo del embudo 1 de vertido. En la estación de vertido 2.1 se dispone un equipo para reducir la cantidad de espuma y desechos formados y automáticamente controla el nivel del metal existente en el molde. En la segunda posición del carrusel, la estación 2.2 de eliminación de espuma, se eliminan espumas y desechos de la superficie de material fundido en el molde 3. En la tercera posición del carrusel 2, una estación 2.3 de transferencia de moldes, el molde que contiene metal fundido se retira por medios de transferencia tales como un carro 4 de transferencia a una sección de enfriamiento 5 alejada de la estación 2.3 de transferencia de moldes y se sustituye por un molde vacío.
En la sección 5 de enfriamiento, un aparato de elevación, típicamente un dispositivo de grúa 6 eleva el molde 3 que contiene metal fundido procedente del carro 4 de transferencia, al interior de una cámara 5.1 de enfriamiento. Después de que se complete el ciclo de enfriamiento predeterminado, la grúa 6 transporta el molde enfriado que contiene el lingote 10 solidificado a la estación 7 de desmoldeo. En la estación 7 de desmoldeo, el lingote 10 solidificado se retira del molde 3. Después de la estación de desmoldeo, el lingote 10 se transfiere a una estación 8 de extracción de clavija y/o gancho. En la estación 8 de extracción de clavija, las clavijas 11 de núcleo se retiran del lingote 10 y las clavijas 11 de núcleo se sustituyen en el molde 3. El molde 3 vacío, con las clavijas 11 de núcleo recolocadas en las posiciones apropiadas, se coge por el carro 4 de transferencia y se devuelve a la estación 2.3 de transferencia de molde del carrusel 2. El lingote 10 se transfiere desde la estación 8 de extracción de clavija, en un transportador de transferencia, a fases de procesamiento posteriores tales como un enfriamiento 9 secundario del lingote, pesada, marcado, apilado 12 y envío 13.
Generalmente, el molde 3 usado con este sistema estará formado por un material metálico convencional tal como acero o hierro fundido. Preferiblemente, los lados 3.1 del molde 3 forman un ligero ángulo con respecto a la vertical para crear un lingote fundido con forma de cuña que se pueda retirar fácilmente de dicho molde. El suelo del molde incluye una pluralidad de rebajes 3.3 y porciones elevadas 3.4 que sirven para permitir acceso a puntas de carretillas elevadoras. Cuando el molde está diseñado para la fundición de un metal tal como cinc, típicamente puede tener una capacidad para manejar un gran lingote de cinc, tal como un lingote muy grande.
Las porciones elevadas 3.4 del molde también proporcionan una base para reposar dos clavijas 11 que se usarán finalmente para ayudar al manejo del lingote fundido 10 cuando se haya solidificado el metal. Típicamente, las clavijas 11 comprenden una cabeza 11.1 alargada y un cuerpo 11.2 cónico (presentado en la fig. 8). Las clavijas cónicas tienen la parte más ancha del cono situada debajo de la parte más estrecha. Un rebaje anular formado entre la cabeza y el cuerpo cónico proporciona un punto de anclaje para los ganchos usados para elevar el lingote fundido hacia la parte exterior del molde.
Típicamente, el sistema de fundición trabaja como se indica a continuación. El metal fundido M, tal como cinc, se suministra por un sistema de bombeo y de lavado al interior del embudo 1 de vertido de la máquina de fundición. El embudo 1 está equipado con un sistema de medición de nivel por láser que controla el nivel de metal en dicho embudo. La descarga al molde se controla por un sistema de orificio 1.1 y varilla de cierre. La varilla de cierre (conocida como tal) se controla mediante el nivel de metal en el molde o mediante el nivel en el embudo, como se explica más adelante. El sistema de control de vertido del nivel del embudo funciona como se indica a continuación: Mientras el molde se está llenando, la varilla de cierre se pone en una posición fija para suministrar la cantidad deseada de metal al molde. El nivel de metal del embudo se controla en su punto de operación normal variando la velocidad de la bomba de suministro de metal fundido. Este control se consigue usando el nivel medido por el sistema de nivel láser. Cuando el molde se está llenando, el nivel del metal fundido en el molde, ventajosamente de forma constante, se controla con láser. Cuando el metal fundido existente en el molde alcanza el nivel metálico deseado, la varilla de cierre se cierra para detener el flujo de metal al molde, mientras que el molde se baja al carrusel y posteriormente el molde se gradúa para colocarse en posición. Mientras que la varilla de cierre está cerrada, el embudo acumula el flujo continuo de metal procedente del sistema de lavado a la velocidad de operación. Durante este periodo, el nivel láser no controla la velocidad de la bomba de metal fundido. Cuando el nuevo molde entra en la estación de vertido, se eleva por el sistema de elevación de moldes hasta la posición superior. Cuando el molde está en posición, la varilla de cierre se abre para descargar el metal acumulado durante el ciclo de graduación, al interior del molde. Esta posición de la varilla de cierre descarga el metal a una velocidad mucho más alta que la velocidad de operación normal. Esto hace que el nivel de metal en el embudo vuelva rápidamente al nivel de operación normal. Cuando se alcanza este nivel, el sistema de nivel láser empieza de nuevo el control de la bomba de alimentación y la varilla de cierre vuelve a la posición fijada para reducir el flujo de metal fundido al molde a la velocidad de operación normal.
El molde 3 se llena por vertido inferior por debajo de la superficie del metal existente en el molde. Esto garantiza que no se forma espuma por aireación cuando el metal fundido entra en el molde. El sistema de elevación del molde funciona como se indica a continuación: como cada nuevo molde se gradúa y coloca en la estación 2.1 de vertido por el carrusel 2, se levanta por un sistema 2.11 (Fig. 4) de elevación de moldes. El molde se eleva hasta que la boca de vertido 1.1 está cerca del fondo del molde 3. Entonces, el flujo de metal fundido se inicia cuando se abre la varilla de cierre. El flujo de metal fundido dentro del molde rápidamente sumerge el extremo de la boca de vertido del embudo y tiene lugar el equilibrio del llenado del molde con la boca de vertido del embudo sumergida para impedir la formación de espumas. Cuando el molde se está llenando, el nivel de metal fundido se mide continuamente. Esta información se usa para bajar la mesa 2.12 de elevación del molde a una velocidad tal que la punta de la boca de vertido del embudo permanezca a una distancia constante por debajo de la superficie del metal fundido cuando está llenando el molde. Cuando se ha alcanzado el nivel de altura (de lingote) deseado, la varilla de cierre se cierra para detener el flujo de metal fundido al interior del molde y la mesa 2.12 de elevación de moldes desciende para sustituir el molde en el carrusel. El carrusel 2 gradúa y el molde se eleva, repitiéndose el ciclo de vertido y bajada con cada molde posterior. La mesa de elevación de moldes se mueve con un dispositivo 2.13 accionador, tal como un gato de elevación.
La segunda posición 2.2 del carrusel de fundición permite acceso para eliminar la espuma del metal fundido existente en el molde. La operación de eliminación de la espuma puede ser manual o automática. En esta posición se puede instalar un sistema de eliminación de espuma dirigido por robot. Típicamente, el sistema de eliminación de espuma dirigido por robot está compuesto por: un robot industrial multi-eje, un extremo diseñado por encargo de herramienta de brazo para eliminar la espuma de la superficie del molde, una descarga de la espuma y un sistema de limpieza del extremo de la herramienta de brazo y dos tolvas reemplazables que reciben la espuma. El sistema automático de eliminación de espuma se programará para eliminar la espuma automáticamente de toda la superficie de metal fundido existente en el molde, trasladar la espuma a la estación de limpieza de descarga de espuma y volver a la posición inicial para eliminar la espuma del siguiente molde cuando está presente.
Cuando el molde 3 del que se ha eliminado la espuma lleno con metal fundido se coloca en la tercera posición 2.3 del carrusel 2, se extrae a la sección de enfriamiento por el carro 4 de transporte. El carro 4 de transporte tiene la doble función de extraer un molde 3 lleno del carrusel 2 y colocar un molde vacío (con las clavijas de núcleo en su lugar) en el carrusel. El carro 4 de transferencia comprende un vagón 4.1 de bajo perfil, autopropulsado, equipado con una mesa 4.2 de elevación/descenso. La mesa de elevación/descenso se mueve por un dispositivo 4.3 accionador, tal como un gato de elevación. El carro 4 de transferencia se desplaza sobre una trayectoria, típicamente sobre carriles 4.4, entre dos bancos de cajas 5.1 de enfriamiento, desde el carrusel 2 de fundición hasta la estación 7 de desmoldeo y viceversa. El carro 4 de transferencia pasa por debajo de la tercera posición (la estación 2.3 de extracción del molde) del carrusel y la mesa 4.2 de elevación se eleva para elevar el molde 3 que contiene metal fundido y retirarla del carrusel. A continuación, el carro 4 de transferencia se desplaza del carrusel y lleva el molde a la siguiente posición de enfriamiento secuencial, donde se detiene. El dispositivo de elevación, típicamente una grúa 6 superior, retira el molde del carro 4 de transferencia y lo coloca en el interior de una cámara 5.1 de enfriamiento que está vacía. A continuación, el carro de transferencia vacío sigue a la estación 7 de desmoldeo donde coge un molde vacío, del que se ha extraído el lingote 10 y se han sustituido las clavijas 11, y lo devuelve al carrusel 2. El carro 4 de transferencia coge el molde vacío entrando por debajo del carro 14 lanzadera de moldes en la estación 7 de desmoldeo y lo eleva de una manera similar a la del carrusel.
Las operaciones realizadas por la grúa 6 superior se integran con las del carro 4 de transporte y el sistema de extracción de clavija. Hay dispositivos detectores y sistemas de control, tales como detectores automáticos y un programa lógico, empleados para controlar la secuencia del sistema total. Normalmente, cuando el carro 4 de transferencia que lleva un molde 3 lleno de metal fundido llega a la siguiente posición de la secuencia, la grúa 6 estará esperando sobre los carriles del carro de transporte, preparada para recibir el molde. El molde con metal fundido se eleva desde el carro de transferencia por la grúa y se coloca en una cámara de enfriamiento vacía. Inmediatamente después de que el carro de transferencia se haya liberado de su carga, procede a recuperar un molde vacío y lo devuelve a la estación de extracción de moldes del carrusel.
Después de que la grúa haya depositado el molde, pasa a la siguiente posición de la secuencia y retira un molde solidificado que ha completado su ciclo de enfriamiento. La grúa lleva el molde solidificado al sistema de extracción de clavijas y lo deposita sobre el carro lanzadera de molde vacío. A continuación, la grúa procede a la siguiente cámara de enfriamiento vacía de la sección 5 de enfriamiento de la secuencia donde espera el suministro de un molde de metal fundido por el carro de transferencia.
El sistema de enfriamiento está compuesto por una serie de cámaras 5.1 individuales de enfriamiento en cuyo interior se colocan moldes de metal fundido por la grúa 6 superior. El sistema de suministro de agua de enfriamiento está diseñado para dirigir el flujo de agua sobre la superficie del molde para promover altas velocidades de transferencia de calor y enfriar el lingote. Se dispone de unos vertederos ajustables para controlar los niveles en exceso de flujo de agua de enfriamiento a la altura deseada, para los diferentes tamaños de lingotes.
Cada molde nuevamente llenado se pone en el interior de la cámara 5.1 de enfriamiento que más recientemente ha quedado vacía. Cuando el molde está en posición, se cierra una tapa 5.2 de la cámara y se inicia el flujo de agua de enfriamiento. Ventajosamente, hay elementos de calefacción dispuestos en la tapa 5.2 de la cámara de enfriamiento que sirven para controlar la velocidad de enfriamiento superficial y para reducir imperfecciones en la superficie del lingote que se está solidificando. Cuando el ciclo de enfriamiento predeterminado se ha completado, la tapa se abre para permitir acceso a la grúa para extraer el molde con el lingote solidificado y trasportar dicho molde a la estación de desmoldeo. Las tapas de la cámara de enfriamiento se abren y se cierran automáticamente mediante un dispositivo 5.3 accionador, tal como una combinación de cilindro-pistón neumático. Ventajosamente, cada cámara de enfriamiento está equipada con múltiples entradas de agua, tubos de desagüe y drenajes para acomodar lingotes de diferente tamaño y diferentes procedimientos de operación.
La estación 7 de desmoldeo y la estación 8 de extracción de clavijas realizan automáticamente tres funciones: El lingote 10 solidificado se extrae del molde 3, las clavijas 11 se retiran del lingote 10 y las clavijas 11 se devuelven al molde vacío, que se coge por el carro 4 de transferencia para devolverlo al carrusel 2 de fundición.
El molde con el lingote solidificado se pone sobre el carro 14 lanzadera de moldes y se lleva a la estación 7 de desmoldeo. El lingote 10 se extrae del molde por medio de dispositivos 7.1 de agarre, típicamente montados en combinaciones 7.2 de cilindro-pistón verticales. Los dispositivos 7.1 de agarre encajan las clavijas 11 de la fundición y elevan el lingote 10 desde el molde 3. Simultáneamente con este movimiento de elevación, se aplica una presión hacia abajo sobre el reborde 3.5 del molde para garantizar que el lingote 10 no se pega en el molde, lo que puede provocar que dicho molde se eleve con el lingote.
El lingote 10 se eleva hasta una posición situada por encima de la elevación del larguero móvil 15, por las combinaciones 7.2. de cilindro-pistón de la estación 7 de desmoldeo. Mientras que el lingote 10 está suspendido en esta posición, el larguero móvil 15 pasa por debajo del lingote 10 y se mueve para soportar dicho lingote. Los medios de agarre 7.1 retiran las clavijas 11 y el lingote 10 se gradúa en la estación 8 de extracción de clavijas por el larguero móvil 15.
En la estación de extracción de clavijas, un par de cilindros 8.1 de recepción de clavijas se extienden para soportar las clavijas 11 desde el fondo cuando el dispositivo 8.2 de presión de clavijas aplica una presión descendente sobre la parte superior de dichas clavijas 11 para empujarlas y sacarlas del lingote 10. Los cilindros 8.1 de recepción de clavijas impiden que las clavijas 11 se expulsen con gran fuerza y las baja al interior de un par de recipientes 14.1 de mantenimiento de clavijas que están montados en el carro 14 lanzadera de moldes que es móvil entre la estación 7 de desmoldeo y la estación 8 de extracción de clavijas. Después de que las clavijas 11 se hayan capturado por los recipientes 14.1 de mantenimiento de clavijas, el carro 14 lanzadera de moldes se mueve para colocar los recipientes de mantenimiento de clavijas debajo de la estación 7 de desmoldeo. Los cilindros 7.2 de desmoldeo descienden y los medios 7.1 de agarre encajan las dos clavijas 11. Las clavijas se elevan desde los recipientes 14.1 de mantenimiento de clavijas y el carro 14 lanzadera de moldes mueve el molde 3 de nuevo a la estación 7 de desmoldeo. Las clavijas 11 se bajan a su propia posición en el molde 3 y se liberan por los medios 7.1 de agarre. Los cilindros 7.2 de desmoldeo se retiran y el carro 14 lanzadera de moldes mueve el molde a la estación de entrada. El carro 4 de transferencia coge el molde 3 y lo devuelve a la estación 2.3 de transferencia de moldes del carrusel 2. El carro 14 lanzadera de moldes vacíos espera en esta posición para que un nuevo molde que contiene un lingote 10 enfriado se coloque por la grúa 6.
Los lingotes 10 terminados se llevan desde la estación 8 de extracción de clavijas por los medios de transferencia tales como el larguero móvil 15 a una estación 13 de recogida de horca de elevación 16.
Es posible proporcionar un sistema para lingotes que tenga ganchos 20 en lugar de clavijas (Fig. 9). Este sistema se monta en un bastidor 7.6 portador común con el sistema de desmoldeo y de extracción de clavijas. El bastidor 7.6 portador está soportado por un conjunto de ruedas que se desplazan sobre carriles 7.5 perpendiculares a la línea de fundido. Los bastidores portadores y los carriles están diseñados de forma tal que cualquier sistema para desmoldeo y extracción de gancho 20 o cualquier sistema para desmoldeo y extracción de clavija 11 esté en posición sobre la estación 7 de desmoldeo. El sistema seleccionado se mueve para ponerse en posición por un dispositivo de actuación tal como un cilindro hidráulico. El sistema de desmoldeo y de extracción de gancho funciona como se indica a continuación: el lingote 10 se extrae del molde 3, los ganchos 20 se extraen del lingote 10 y los ganchos se vuelven a colocar en su posición apropiada en el molde 3 vacío.
Un molde 3 con lingote solidificado se gradúa en la estación 7 de desmoldeo por el carro 14 lanzadera. El lingote 10 se extrae del molde 3 por un par de dispositivos 7.3 de agarre, montados ventajosamente sobre una combinación 7.7 de cilindro-pistón vertical. Los dispositivos 7.3 de agarre encajan los ganchos 20 y elevan el lingote solidificado 10 desde el molde 3. Simultáneamente con este movimiento de elevación, se aplica una presión descendente sobre el borde 3.5 del molde para garantizar que el lingote 10 no se pega en el molde.
El lingote se eleva a una posición situada por encima de la elevación del larguero móvil 15, por los cilindros de desmoldeo. Mientras que el lingote está suspendido en esta posición, el larguero móvil 15 se extiende por debajo del lingote 10 y se eleva para soportar al lingote. Cuando el lingote está soportado, se acciona un par de dispositivos 7.4 de extracción de ganchos para empujar los ganchos 20 hacia los lados para desencajarlos del lingote 10. Los cilindros de desmoldeo y los dispositivos de agarre están diseñados para moverse lateralmente una distancia suficiente para que los ganchos suelten sus muescas situadas en el lingote. Cuando los ganchos 20 se han soltado del lingote 10, el larguero móvil 15 se sitúa para mover el lingote 10 hasta el extremo de descarga del sistema. Durante esta operación, los dispositivos de agarre de ganchos mantienen su agarre sobre los ganchos.
Cuando el lingote 10 se ha retirado de la estación de desmoldeo, los cilindros de desmoldeo se mueven lateralmente de nuevo para colocarse en su posición normal y bajan los ganchos 20 dentro del molde 3 vacío. Cuando los ganchos están situados de manera apropiada, los dispositivos de agarre sueltan los ganchos y los cilindros se elevan para esperar al siguiente lingote.
A continuación, el carro 14 lanzadera de moldes sitúa el molde vacío, con los ganchos en su sitio, en la estación del carro de transferencia donde es cogido por el carro 4 de transferencia y devuelto a la estación 2.3 de transferencia de moldes del carrusel 2.
En las figuras 1 y 2 se representa un sistema 9 de enfriamiento secundario que utiliza ventajosamente dispositivos de rociado de enfriamiento para enfriar cada lingote 10. Cuando cada lingote se recibe de la estación de extracción de clavijas (o ganchos), se introduce en el sistema de enfriamiento secundario. El sistema también puede disponer de un sistema automático de pesada instalado ventajosamente en la última estación del larguero móvil 15. La operación de pesada se efectúa mientras el lingote 10 está estacionario en el transportador. Este sistema también puede disponer de una estación de marcado de lingotes. Típicamente, hay un dispositivo automático de impresión con chorro de tinta dispuesto para efectuar esta función.
En la figura 2, se presenta un transportador 12 de acumulación de lingotes. El sistema de acumulación de lingotes recibe cada lingote 10 según se produce en las fases anteriores del sistema de producción. El sistema de acumulación de lingotes está compuesto por un transportador 12, típicamente un transportador de dos cadenas, con suficiente longitud y un segundo carro 17 de transferencia que se desplaza entre las cadenas del transportador. El sistema funciona como un sistema de almacenamiento intermedio y como un sistema de recuperación. El transportador 12 almacena los lingotes y el segundo carro 17 de transferencia recupera los lingotes almacenados del transportador y los suministra al puesto 13 de recogida de elevación con horca situado en el extremo de descarga del transportador 12. El transportador se mueve típicamente usando una actuación de paso a paso. Esto mueve todos los lingotes del transportador un paso hacia el extremo de descarga de dicho transportador y crea un espacio vacío en el extremo de entrada al transportador. Típicamente, el sistema comprende medios para detectar la presencia y/o la posición de un lingote en el transportador. El segundo carro 17 de transferencia se mueve desde el puesto de descarga de la cámara de enfriamiento hasta el puesto de recogida de elevación con horca. En la operación normal, el segundo carro de transferencia coge el lingote más cercano al extremo de descarga del transportador y lo coloca en el puesto de recogida de elevación con horca. Entonces, el segundo carro de transferencia vuelve al siguiente lingote disponible del transportador, lo coge y avanza a la posición que está inmediatamente delante del puesto de recogida.

Claims (18)

1. Un método para la fundición de metales que comprende las etapas de:
colocar un molde (3) en serie en un carrusel (2) giratorio en una estación (2.1) de vertido, en una estación (2.2) de eliminación de espuma y en una estación (2.3) de transferencia de moldes;
echar metal fundido en el interior del molde en la estación (2.1) de vertido;
eliminar la espuma del metal fundido en la estación (2.2) de eliminación de espuma;
transferir el molde (3) que contiene metal fundido desde la estación (2.3) de transferencia de moldes hasta una sección (5) de enfriamiento y sustituirlo en la estación (2.3) de transferencia de moldes por un molde vacío;
transferir un molde enfriado que contiene un lingote (10) de metal solidificado desde la sección (5) de enfriamiento hasta una estación (7) de desmoldeo, alejada del carrusel (2) giratorio;
extraer el lingote (10) solidificado del molde (3);
extraer los miembros (11) de clavija o gancho del lingote (10);
devolver los miembros (11) de clavija o gancho al molde (3) vacío;
devolver el molde (3) vacío a la estación (2.3) de transferencia de moldes;
y transferir el lingote (10) al procesado posterior.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el molde (3) se transfiere por un carro (4) de transferencia y/o por un dispositivo (6) de elevación, desde la estación (2.3) de transferencia de moldes a la sección (5) de enfriamiento.
3. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el molde (3) vacío se devuelve a la estación (2.3) de transferencia de moldes por un carro (4) de transferencia.
4. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el molde (3) con metal fundido se transfiere desde el carro (4) de transferencia a una cámara (5.1) de enfriamiento de la sección de enfriamiento, por un dispositivo (6) de elevación.
5. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el lingote (10) se transfiere posteriormente desde la estación (7) de desmoldeo a una estación (8) de extracción del miembro de clavija y/o gancho.
6. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los miembros (11) de clavija se extraen empujando dichos miembros de clavija desde el lingote (10).
7. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la sección (5) de enfriamiento está situada entre el carrusel y la estación (7) de desmoldeo.
8. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el carro (4) de transferencia se mueve sobre una trayectoria comprendida entre el carrusel (2) y la estación (7) de desmoldeo.
9. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el molde enfriado que contiene el lingote se transfiere desde la cámara (5.1) de enfriamiento a la estación de desmoldeo por el dispositivo (6) de elevación, especialmente por un dispositivo de
grúa.
10. Un aparato para fundir lingotes de metal, que comprende:
un sistema de alimentación para suministrar metal fundido (M) para ser moldeado;
un carrusel (2) de graduación, situado al final del sistema de alimentación para graduar la posición de los moldes (3) dispuestos sobre el mismo, que comprende:
una estación (2.1) de vertido para verter metal fundido al interior de un molde (3);
una estación (2.2) de eliminación de espuma para eliminar la espuma de la superficie del metal fundido;
una estación (2.3) de transferencia de moldes para transferir el molde (3) con metal fundido desde el carrusel (2) de graduación y sustituirlo por un molde vacío; y
medios de accionamiento para hacer girar el carrusel;
medios (4, 6) de transferencia para transferir el molde (3) con metal fundido desde la estación (2.3) de transferencia de moldes del carrusel hasta una sección (5) de enfriamiento y
devolver de nuevo el molde vacío a la estación (2.3) de transferencia de moldes del carrusel;
una sección (5) de enfriamiento que comprende una pluralidad de cámaras (5.1) de enfriamiento;
una estación (7) de desmoldeo, alejada del carrusel (2) giratorio, para extraer un lingote (10) solidificado del molde (3);
y medios para transferir el lingote al procesamiento posterior.
11. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que los medios de transferencia comprenden un carro (4) de transferencia y un dispositivo (6) de grúa.
12. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10 ó 11, en el que el aparato también comprende una estación (8) de extracción de miembro de clavija y/o gancho, situada en o después de la estación (7) de desmoldeo.
13. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la estación de vertido comprende medios (2.11) para mover el molde en dirección vertical.
14. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la estación (2.2) de eliminación de espuma dispone de medios para eliminación automática de espuma del metal fundido contenido en el molde.
15. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el carrusel (2) de graduación de posiciones dispone de soportes (2.4) para mantener los moldes (3).
16. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el sistema de alimentación comprende un embudo (1) de vertido, para suministrar metal fundido a un molde, en la estación de vertido, y medios de varilla de cierre para abrir y cerrar un orificio (1.1) de vertido del embudo.
17. Aparato de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el medio de varilla de cierre comprende medios de control y medios de medición del nivel de metal existente en el molde y/o medios de medición del nivel del embudo.
18. Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, en el que se dispone un carro (14) lanzadera para transferir el molde (3) vacío entre la estación (7) de desmoldeo y la estación (8) de extracción de clavija y/o gancho.
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