ES2260873T3 - Aparato espectrofotometrico con deteccion de tiras reactivas. - Google Patents
Aparato espectrofotometrico con deteccion de tiras reactivas.Info
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Abstract
Un aparato para detectar de forma automática la presencia de unas tiras de reactivos (14) que tienen una muestra corporal de fluido dispuesta sobre los mismo y para inspeccionar la tira del reactivo (14) una vez que la presencia de la tira del reactivo (14) se ha detectado está provista de un sistema de detección concebido para detectar automáticamente la presencia de una tira de reactivo (14) en una zona de recepción de la tira de reactivo (12), una fuente luminosa (64 ó 68) concebida para iluminar la banda de reactivo (14), una fuente luminosa (64 ó 68) una vez que se ha detectado la presencia de la tira del reactivo (14) en la zona de recepción de la tira del reactivo (12), y un detector (66 ó 70) concebido para recibir la luz desde la tira de reactivo (14) cuando la tira de reactivo (14) está siendo iluminada por la fuente luminosa. El sistema de detección está provisto de un aparato (30) de emisión concebido para iluminar la zona de recepción de la tira de reagente (12), un aparato dedetección (32) concebido para recibir luz desde la zona de recepción de la tira de reactivo (2) mientras la zona de recepción de la tira de reactivo iluminada por el aparato de emisión de luz (30) y para generar una señal de detección con relación a una señal de detección a la cantidad de luz detectada desde la zona de recepción de la tira de reagente (12), y un circuito (120 ó 144, 148) concebido para determina automáticamente si una tira de reactivo (14) está presente en toda la zona de recepción de la tira de reactivo (12) en función de la magnitud de la señal detección.
Description
Aparato espectrofotométrico con detección de
tiras reactivas.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un procedimiento para realizar ensayos en una muestra de fluido
corporal a analizar y, más particularmente, a un espectrofotómetro y
a un procedimiento para la detección automática de una tira
reactiva.
Es útil para diversos fines de diagnóstico
médico utilizar un espectrofotómetro a fin de analizar muestras de
fluidos corporales, por ejemplo, para determinar el color de la
orina de una persona. Un espectrofotómetro convencional determina el
color de una muestra de orina dispuesta sobre una almohadilla blanca
no reactiva iluminando la almohadilla y tomando varias lecturas de
reflectancia desde la misma, teniendo, cada una, una magnitud que se
refiere a una longitud de onda diferente de la luz visible. El color
de la orina en la almohadilla se puede determinar entonces basándose
en las magnitudes relativas de las señales de reflectancia roja,
verde y azul.
Los espectrofotómetros convencionales se pueden
usar para realizar varios ensayos diferentes de análisis de orina
que utilizan una tira reactiva sobre la que están dispuestas varias
almohadillas reactivas diferentes. Cada almohadilla reactiva está
provista de un reactivo diferente que causa un cambio de color en
respuesta a la presencia de un cierto tipo de constituyente en la
orina, tal como leucocitos (glóbulos blancos) o glóbulos rojos. Tal
tira reactiva puede tener diez tipos diferentes de almohadillas
reactivas.
En un espectrofotómetro convencional, el
procedimiento de inspeccionar una tira reactiva se realiza
sumergiendo la misma en una muestra de orina, transfiriendo la orina
en exceso desde la tira reactiva, colocando la tira reactiva en una
posición designada en el espectrofotómetro y apretando un botón de
comienzo que hace que el espectrofotómetro empiece el procesamiento
y la inspección automáticos de la tira reactiva.
La patente de EE.UU. número 4.689.202, de Khoja,
et al., describe un instrumento de lectura de tiras reactivas
de ensayo que tiene un área en la que pueden estar colocadas las
tiras reactivas y un brazo de transferencia 108 que mueve
automáticamente las tiras reactivas, una cada vez, desde el área de
colocación hacia un área inspección. Como se describe en la columna
11 de la patente de Khoja, et al., el movimiento automático
del brazo de transferencia 108 está sincronizado con el movimiento
periódico de un miembro 116 de avance de tiras.
En un instrumento de lectura de tiras reactivas
de la técnica anterior comercializado por el cesionario de esta
patente bajo el nombre "Clinitek 200", instrumento que se
diseñó generalmente de acuerdo con la descripción de la patente de
Khoja, et al., el brazo de transferencia barría
periódicamente el área en la que se colocaron las tiras reactivas a
un régimen de aproximadamente una vez cada diez segundos,
independientemente de si estaba presente o no una tira reactiva, y
el instrumento generaba un pitido audible una vez para cada barrido
del brazo de transferencia. Si no se había colocado ninguna tira
reactiva en el área de colocación después de aproximadamente dos
minutos, el brazo de transferencia cesaba su movimiento automático.
Después de ello, para iniciar de nuevo el movimiento automático del
brazo de transferencia, el usuario tenía que apretar manualmente un
botón de comienzo.
El documento EP 0 594 108 A1 describe un
analizador automático de muestras líquidas, en el que, si no está
colocada ninguna tira en una cierta posición fotométrica por la
razón de que un dispositivo automático de suministro de tiras de
ensayo no haya logrado suministrar la tira de ensayo, se detecta
este fallo para permitir la estimación automática de cuáles de los
resultados medidos de examen se corresponden con qué muestras. Un
detector de presencia/ausencia está dispuesto en el dispositivo
automático de suministro de tiras de ensayo. Las señales de
detección desde el detector de presencia/ausencia se suministran a
una unidad de control. Basándose en esas señales de detección, la
unidad de control determina un fallo al sacar la tira de ensayo, si
ocurre. En consecuencia, incluso cuando la tira de ensayo no está
colocada en la posición fotométrica acertada sobre el dispositivo de
medición y se detecta la ausencia en la posición, se permite que el
analizador juzgue automática y correctamente con qué muestras se
corresponden los resultados medidos de examen.
La invención es como está definida en las
reivindicaciones.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
espectrofotómetro, que se puede usar para realizar diversos ensayos
de una muestra de fluido corporal dispuesta sobre una tira
reactiva;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una
porción mecánica interna del espectrofotómetro de la figura 1;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
porción mecánica interna del espectrofotómetro de la figura 1;
la figura 4 es una vista desde arriba de una
bandeja de tiras reactivas mostrada en perspectiva en la figura
3;
la figura 5 es un diagrama de bloques de una
primera porción electrónica del espectrofotómetro de la figura
1;
la figura 6 es un diagrama de bloques de una
segunda porción electrónica del espectrofotómetro de la figura
1;
la figura 7 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de calibración realizada durante el
funcionamiento del espectrofotómetro;
la figura 8 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de detección de tiras realizada durante el
funcionamiento del espectrofotómetro;
la figura 9 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de detección de la posición de las tiras
realizada durante el funcionamiento del espectrofotómetro;
la figura 10 es un diagrama de flujo de una
rutina informática principal realizada durante el funcionamiento del
espectrofotómetro;
la figura 11 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de inicialización realizada durante el
funcionamiento del espectrofotómetro;
la figura 12 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de calibración realizada durante el
funcionamiento del espectrofotómetro; y
la figura 13 es un diagrama de flujo de una
rutina informática de lectura realizada durante el funcionamiento
del espectrofotómetro.
La figura 1 ilustra un espectrofotómetro 10 para
realizar diversos ensayos, tales como ensayos de análisis de orina,
en tiras reactivas. El espectrofotómetro 10 tiene un área de
recepción 12 en la que se puede colocar una tira reactiva 14 y un
área de inspección de tiras reactivas cubierta por una porción 16 de
carcasa. El área de recepción 12 de tiras reactivas está situada
entre un brazo de transferencia 18 lateralmente móvil y el lado
izquierdo de la porción 16 de carcasa. La tira reactiva 14 está
soportada por varias porciones 20 de pared relativamente delgadas
formadas en el lado de la izquierda de una mesa 22 de soporte de
tiras reactivas.
Para hacer funcionar el espectrofotómetro 10, la
tira reactiva 14 puede estar colocada en cualquier lugar del área de
recepción 12. El espectrofotómetro 10 detecta automáticamente la
presencia de la tira reactiva 14, y tras tal detección, hace que el
brazo de transferencia 18 se mueva de izquierda a derecha en la
figura 1, moviendo así automáticamente la tira reactiva 14 desde el
área de recepción 12 hasta el área de inspección, situada dentro de
la porción 16 de carcasa. El espectrofotómetro 10 incluye una
pantalla de visualización 23 para presentar diversos mensajes que se
refieren al funcionamiento del espectrofotómetro 10.
Como se muestra en las figuras 1, 4 y 6, la tira
reactiva 14 usada en el espectrofotómetro 10 tiene un delgado
sustrato no reactivo 24 sobre el que se fijan varias almohadillas
reactivas 26. Cada almohadilla reactiva 26 está compuesta por un
material relativamente absorbente impregnado con un reactivo
respectivo, estando asociados cada reactivo y cada almohadilla
reactiva 26 con un ensayo particular a realizar. Cuando se realizan
ensayos de análisis de orina, pueden incluir, por ejemplo, un ensayo
de leucocitos en la orina, un ensayo del pH de la orina, un ensayo
de sangre en la orina, etc. Cuando cada almohadilla reactiva 26
entra en contacto con una muestra de orina, la almohadilla cambia de
color durante un periodo de tiempo, dependiendo del reactivo usado y
las características de la muestra de orina. La tira reactiva 14
puede ser, por ejemplo, una tira reactiva Multistix® disponible
comercialmente en Bayer Corporation.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la
estructura mecánica interior del espectrofotómetro 10. Haciendo
referencia a la figura 2, el espectrofotómetro 10 incluye un aparato
30 de emisión de luz, que puede estar dispuesto en forma de cinco
diodos emisores de luz (LED) 30a-30e, que puede
estar en forma de unos LED de ángulo estrecho y alta salida
disponibles comercialmente gracias a la firma Hewlett Packard. Los
LED 30a-30e pueden estar separados, de manera que
cada uno de ellos ilumine una porción independiente del área de
recepción 12 de tiras reactivas. El espectrofotómetro 10 incluye un
aparato de detección 32, que puede estar en forma de cuatro
detectores 32a-32d de luz, cada uno de los cuales
está dispuesto entre dos de los LED 30a-30e. Los
detectores 32a-32d están situados de manera que
detectan la luz que se recibe desde porciones del área de recepción
12 que están iluminadas por los LED 30a-30e.
Como se muestra en la porción del lado de la
izquierda de la figura 2, el espectrofotómetro 10 incluye un brazo
de pivotamiento 34 que tiene una porción central conectada a un eje
36 que puede rotar, que está accionado de modo controlable por un
motor (no mostrado). El extremo del brazo de pivotamiento 34 está
dispuesto de modo deslizable en un eje vertical formado en la parte
trasera de un miembro 38 de soporte de brazo de transferencia al que
está conectado el brazo de transferencia 18 (figura 1). El miembro
38 de soporte de brazo de transferencia, que tiene un receptáculo 40
en el que está dispuesto un extremo del brazo de transferencia 18,
está soportado de modo deslizable por una varilla 42 cilíndrica
dispuesta horizontalmente. La posición horizontal y el movimiento
del brazo de transferencia 18 se controla haciendo selectivamente
que el brazo de pivotamiento 34 rote alrededor del eje central 36
para cambiar la posición lateral del extremo del brazo de
pivotamiento 34 y, así, la posición lateral del miembro 38 de
soporte de brazo de transferencia.
Como se muestra en la porción de la derecha de
la figura 2, el espectrofotómetro 10 tiene un carro 50 desplazable
que se fija a un lado de una cinta transportadora 52 de
posicionamiento soportada por un par de ruedas 54, 56 dentadas. La
rueda 56 está fijada a un árbol de accionamiento que puede rotar (no
mostrado) que está accionado de modo controlable por un motor 58
(figura 6) para mover y situar con precisión el carro 50 desplazable
en una dirección paralela a la longitud de la tira reactiva 14
(figura 1). Aunque se muestra un sistema de posicionamiento en
forma de unas ruedas 54, 56 dentadas y una cinta transportadora 52,
se podrían utilizar otros tipos de sistemas de posicionamiento,
tales como una o más ruedas de revolución que coincidan con un rueda
lineal fijada a los cabezales de lectura 60, 62, o cualquier tipo de
sistema de posicionamiento adaptado para ajustar la posición lineal
de un disposi-
tivo.
tivo.
El carro 50 desplazable tiene un par de
cabezales de lectura 60, 62. El cabezal de lectura 60 incluye una
fuente 64 de luz (figura 6), que puede estar dispuesta en forma de
una lámpara de incandescencia, por ejemplo, y un detector 66, que
puede estar dispuesto en forma de cuatro detectores
66a-66d de luz, cada uno de los cuales está adaptado
para detectar luz de longitud de onda diferente, tal como luz roja,
azul, verde e infrarroja, por ejemplo. El cabezal de lectura 62
incluye una fuente 68 de luz (figura 6), que puede estar dispuesta
en forma de una lámpara de incandescencia, y un detector 70, que
puede estar dispuesto en forma de cuatro detectores
70a-70d de luz, cada uno de los cuales está adaptado
también para detectar luz de longitud de onda diferente. Aunque los
cabezales de lectura 60, 62 se podrían diseñar como se describe en
la patente de EE.UU. número 5.661.563, a nombre de Howard, et
al., no se considera necesario ningún diseño particular de los
cabezales de lectura 60, 62 para la invención. Las fuentes 64, 68 de
luz podrían ser distintas de fuentes de luz incandescente, y los
detectores 66, 70 podrían estar diseñados para detectar luz sólo de
una única longitud de onda.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una
porción del espectrofotómetro 10 que muestra una bandeja 80 de
avance de tiras reactivas. La bandeja de avance 80 tiene un par de
paredes 82, 84 que se extienden hacia arriba. La porción superior de
la pared 82 tiene una pluralidad de clavijas 86 que se extienden
desde ella, y la porción superior de la pared 84 tiene una
pluralidad de clavijas 88 que se extienden desde ella. Las clavijas
86, 88 están separadas una distancia ligeramente mayor que la
anchura de la tira reactiva 14, de manera que el espacio entre cada
par adyacente de clavijas 86, 88 puede acomodar una de las tiras
reactivas 14. Haciendo referencia a la figura 4, las clavijas 86, 88
de la bandeja de avance 80 se pueden extender hacia arriba a través
de un par de ranuras 90, 92 formadas en la mesa 22 de soporte de
tiras reactivas.
La bandeja 80 de avance de tiras reactivas está
soportada por un mecanismo de posicionamiento 100, que se muestra en
las figuras 2 y 3. El mecanismo de posicionamiento 100 tiene una
mesa de soporte 102, que soporta la bandeja 80 de avance de tiras
reactivas, y un mecanismo para mover la mesa de soporte 102 en una
trayectoria generalmente circular, que incluye un miembro vertical
104 que tiene un par de ranuras 106, 108 oblongas formadas en ella y
un par de accionadores 110, 112 motororizados dispuestos dentro de
las ranuras 106, 108. La rotación de los accionadores 110, 112 hace
que el miembro vertical 104 y la mesa de soporte 102 se muevan en
una trayectoria circular, como se describe en la patente de EE.UU.
número 4.689.202.
El movimiento de la mesa de soporte 102 hace que
la bandeja de avance 80 se mueva en una trayectoria circular, que, a
su vez, mueve las clavijas 86, 88 para hacer que las tiras reactivas
14 dispuestas entre ellas sean movidas u orientadas periódicamente
hacia la derecha a través del espectrofotómetro 10, de manera que se
disponga una tira reactiva 14 en una primera posición de inspección
de tiras reactivas debajo del cabezal de lectura 60 y, luego, se
disponga en una segunda posición de inspección de tiras reactivas
debajo del cabezal de lectura 62.
Haciendo referencia a la figura 4, cuando la
bandeja de avance 80 se mueve en una única trayectoria circular, las
clavijas 86, 88 se mueven de izquierda a derecha, mientras que se
extienden hacia arriba a través de la mesa 22 de soporte de tiras
reactivas, moviendo así cada una de las tiras reactivas 14 una
posición de tira reactiva a la derecha. Durante esta última mitad
del movimiento circular, las clavijas 86, 88 se retraen hacia abajo,
de manera que sus extremos superiores se disponen debajo de la
superficie superior de la mesa de soporte 22, de modo que se pueden
mover de derecha a izquierda sin mover las tiras reactivas 14. El
diseño particular del sistema para transportar las tiras reactivas
14 desde el área de recepción 12 hasta el área de inspección dentro
de la porción 16 de carcasa y para transportar las tiras reactivas
14 dentro del área de inspección no se considera necesario para la
invención, y se podrían utilizar otros tipos de sistemas
transportadores.
La figura 5 es un diagrama de bloques de la
electrónica y otros componentes del espectrofotómetro 10, que se
refieren a la detección automática de una tira reactiva 14 en el
área de recepción 12 de tiras reactivas. Haciendo referencia a la
figura 5, la detección automática de una tira reactiva 14 está
controlada por un controlador 120, que tiene un microprocesador 122,
una memoria de acceso aleatorio (RAM) 124, una memoria 126 de
programas y un circuito de entrada/salida (I/O) 128, que están
interconectados todos a través de un bus de direcciones/datos
130.
El controlador 120 aplica selectivamente
corriente a los LED 30a-30e a través de un circuito
descodificador 140, que está conectado a cinco circuitos excitadores
142a-142e, cada uno de los cuales está conectado
para hacer que uno respectivo de los LED 30a-30e se
enciendan. Los LED 30a-30e se pueden encender
periódicamente, uno cada vez, de manera que las porciones
independientes de solapamiento del área de recepción 12 de tiras
reactivas se iluminen sucesivamente.
Los detectores 32a-32d están
situados para detectar luz desde porciones independientes de
solapamiento del área de recepción 12, porciones de solapamiento que
forman generalmente el campo de visión del aparato de detección 32,
como se muestra en la figura 5. Cada uno de los detectores
32a-32d genera una señal de iluminación que tiene
una magnitud correspondiente a la cantidad de luz detectada. Cada
una de esas señales de iluminación se transmite a un circuito
comparador 144 programable, que compara cada una de las señales de
iluminación con un respectivo de ocho umbrales, como se describe en
lo que sigue, para determinar si una tira reactiva 14 está presente
en el área de recepción 12 de tiras reactivas. Los umbrales se
pueden transmitir al comparador 144 a través de una línea 145.
El comparador 144 genera ocho señales de salida,
teniendo cada señal de salida un valor (es decir, lógica "0" o
lógica "1") correspondiente a si la señal asociada de
iluminación era mayor que su umbral asociado. Esas ocho señales de
salida se pueden proporcionar a un circuito de selección, que pueden
ser en forma de ocho compuertas AND 146a-146h, para
habilitar algunas de las señales de salida e inutilizar el resto.
Sólo se activa una de las cinco salidas del descodificador 140, o
lógica "1", a la vez, a fin de encender exactamente uno de los
LED 30a-30e a la vez. Cada una de esas cinco salidas
se transmite a una o a dos de las compuertas AND
146a-146h a fin de habilitar una o dos de las mismas
y para inutilizar el resto.
En particular, una salida lógica "0" del
descodificador 140, hace que la salida de la o las compuertas AND a
las que se suministra tengan un valor lógico "0", impidiendo
así que la o las señales de detección proporcionadas a tal o tales
compuertas AND para hacer que la salida de la compuerta OR sea
lógica "1", lo que representa la detección de una tira reactiva
14. Por ejemplo, cuando el LED 30a está encendido, la única salida
lógica "1" conectada al circuito excitador 142a permite que la
compuerta AND 146a (que recibe la señal de iluminación generada por
el detector 32a) sea habilitada, y las otras cuatro salidas lógicas
"0" del descodificador 140 inutilicen eficazmente las
compuertas AND 146b-146h.
Las señales de salida de las compuertas AND
146a-146h se transmiten a una compuerta OR 148, que
transmite una señal de tira detectada al controlador 120, si
cualquiera de las entradas a la compuerta OR 148 es lógica "1",
lo que significa que al menos una de las señales de iluminación
generadas por los detectores 32a-32d era mayor que
su umbral asociado.
La función de los componentes 144, 146, 148 del
circuito se podrían hacer alternativamente por otro circuito, o
alternativamente por una parte de un programa informático realizado
por el controlador 120.
La figura 6 es un diagrama de bloques de la
electrónica y otros componentes del espectrofotómetro 10, que se
refieren a la inspección de las tiras reactivas 14 en las posiciones
de inspección de tiras reactivas dentro de la porción 16 de carcasa.
Haciendo referencia a la figura 6, la inspección de las tiras
reactivas 14 se controla por un controlador 160, que tiene un
microprocesador 162, una memoria de acceso aleatorio (RAM) 164, una
memoria 166 de programas y un circuito I/O 168, que están
interconectados todos a través de un bus de direcciones/datos
170.
El controlador 160 acciona selectivamente el
motor 58, que puede ser un motor de velocidad graduable, a través de
un circuito excitador 180, para situar el carro 50 de manera que
cada uno de los cabezales de lectura 60, 62 esté colocado sobre uno
respectivo de los dos lugares de inspección de tiras reactivas (en
los que pueden estar presentes una o dos tiras reactivas 14). El
controlador 160 enciende selectivamente las fuentes 64, 68 de luz en
los cabezales de lectura 60, 62 a través de un circuito excitador
182 y, mientras esas fuentes 64, 68 de luz están encendidas, recibe
señales de iluminación desde ocho amplificadores
184a-184d, 186a-186d, cada uno de
los cuales está conectado para recibir la salida de uno de los
detectores 66a-66d, 70a-70d. Esas
señales de iluminación se transmiten a un convertidor
analógico-digital (A/D) 190, que las convierte de
señales analógicas a señales digitales, y las transmite entonces al
controlador 160, que hace que las señales a las que se refiere se
almacenen en la RAM 164. Las señales de iluminación se pueden
almacenar en la RAM 164, o alternativamente señales de reflectancia
que se obtienen de las señales de iluminación se pueden almacenar en
la misma.
La detección automática de una tira reactiva 14
en la posición de recepción 12 de tiras reactivas está controlada
por un programa informático almacenado en la memoria 126 de
programas del controlador 120 y ejecutada por el microprocesador 122
(figura 5). Ese programa informático incluye una rutina de
calibración 200 (figura 7) que se realiza cada vez que se enciende
el espectrofotómetro 10, una rutina 240 de detección de tiras
(figura 8) realizada periódicamente para detectar la colocación de
una tira reactiva 14 en cualquier punto dentro del área de recepción
12 de tiras reactivas, y una rutina informática 260 (figura 9) que
detecta automáticamente cuándo alcanza la tira reactiva 14 una
posición predeterminada, entre la posición de recepción 12 de tiras
reactivas y el área de inspección de tiras reactivas dispuesta
debajo de la porción 16 de carcasa.
Se muestra en la figura 7 un diagrama de flujo
de la rutina 200 de calibración. Esta rutina 200 se realiza cuando
el espectrofotómetro 10 se enciende para determinar los ocho
umbrales usados por el comparador 144 (figura 5) en la detección de
una tira reactiva 14. Haciendo referencia a la figura 7, se pueden
utilizar varias etapas 202, 204, 206, 208 preliminares para asegurar
que la mesa 22 de soporte de tiras reactivas (figuras 1 y 4), que se
puede quitar del espectrofotómetro 10, está en su sitio y que el
brazo de transferencia 18 está en una posición inicial y fuera del
campo de visión de los detectores 32a-32d (figura
5).
Cada señal de iluminación generada por los
cuatro detectores 32a-32d usados para detectar la
presencia de una tira reactiva 14 se compara con uno o dos umbrales,
que son determinados por la rutina 200. Cuando el LED 30a, dispuesto
en el extremo izquierdo del aparato 30 de emisión de luz se
enciende, la señal generada por su detector adyacente (es decir, el
detector 32a) se compara con un umbral. De modo similar, cuando el
LED 30e, dispuesto en el extremo derecho del aparato 30 de emisión
de luz se enciende, la señal generada por su detector adyacente (es
decir, el detector 32d) se compara con un umbral.
Cuando uno de los LED 30b-30d
situado entre los LED 30a y 30e se enciende, las dos señales
generadas por los dos detectores dispuestos adyacentes al LED
alimentado se comparan con dos umbrales. Por ejemplo, cuando se
enciende el LED 30c, la señal generada por el detector 32b se
compara con un primer umbral y la señal de iluminación generada por
el detector 32c se compara con un segundo umbral. Esto se hace
porque podría estar presente una tira reactiva 14 en dos posibles
posiciones con relación al LED encendido 30c: 1) una primera
posición, mostrada con línea continua en la figura 5, entre el LED
encendido 30c y el detector 32c en su lado de la derecha, y 2) una
segunda posición, mostrada con línea de puntos en la figura 5, entre
el LED encendido 30c y el detector 32b en su lado de la derecha. La
tira reactiva 14 se detecta mejor en la primera posición a través
del detector 32c, y se detecta mejor en la segunda posición a través
del detector 32b.
Haciendo referencia a la figura 7, se realizan
las etapas 210, 212, 214, 216, 218, 220, 222 y 224, sin que esté
presente ninguna tira reactiva 14 en el área de recepción 12, para
determinar los ocho umbrales usados en el procedimiento de detección
de tiras reactivas. En la etapa 210, el siguiente (o primer) umbral
detector se fija en un valor inicial, tal como el 50% del intervalo
máximo, por ejemplo. En la etapa 212, se enciende el LED
correspondiente y se lee la señal de iluminación generada por el
detector asociado, y en la etapa 214, se apaga el LED (se pueden
encender los LED 30a-30e durante períodos de tiempo
muy cortos, tales como 15 microsegundos).
Si la lectura del detector es mayor que el
umbral como se determina en la etapa 216, la rutina se bifurca a la
etapa 218, en la que el valor del umbral se aumenta en la mitad de
su valor actual; de otro modo, la rutina se bifurca a la etapa 220,
en la que el valor del umbral se disminuye en la mitad de su valor
actual. La rutina se bifurca entonces a la etapa 222, que determina
si el umbral actual ha sido finalizado. Esto se podría conseguir,
por ejemplo, realizando las etapas 212, 214, 216, 218, 220 un número
predeterminado de veces, tal como siete.
Se debe hacer notar que el efecto del
comportamiento repetido de las etapas pares 212-220
es hacer el umbral aproximadamente igual a la magnitud de la señal
de iluminación generada por el detector en ausencia de una tira
reactiva 14.
En la etapa 224, se añade entonces una
desviación de detección al umbral determinado por las etapas pares
212-222. Esta desviación de detección está basada en
la diferencia en la señal de iluminación producida por la presencia
de una tira reactiva 14, que es blanca o tiene un color
relativamente claro, y el color de la mesa 22 de soporte de tiras
reactivas, que tiene un color relativamente oscuro. En la etapa 226,
si no se han fijado todos los ocho umbrales, la rutina se vuelve a
bifurcar a la etapa 210 para fijar el siguiente umbral.
En la rutina anterior, los ocho umbrales se
fijan encendiendo los LED 30a-30e y leyendo sus
detectores 32a-32d asociados como sigue: 1)
encendiendo el LED 30a y leyendo el detector 32a; 2) encendiendo el
LED 30b y leyendo el detector 32a; 3) encendiendo el LED 30b y
leyendo el detector 32b; 4) encendiendo el LED 30c y leyendo el
detector 32b; 5) encendiendo el LED 30c y leyendo el detector 32c;
6) encendiendo el LED 30d y leyendo el detector 32c; 7) encendiendo
el LED 30d y leyendo el detector 32d; y 8) encendiendo el LED 30e y
leyendo el detector 32d. Aunque se ha descrito anteriormente un
procedimiento particular para calibrar el espectrofotómetro 10, ese
procedimiento particular no se considera necesario para la
invención, y se podrían usar otros procedimientos (o ningún
procedimiento de calibración).
La figura 8 es un diagrama de flujo de la rutina
240 de detección de tiras, que se realiza periódicamente, una vez
cada 100 milisegundos por ejemplo, para determinar si se ha colocado
una tira reactiva 14 en el área de recepción 12 de tiras
reactivas.
Haciendo referencia a la figura 8, se pueden
realizar las etapas 242, 244, 246 preliminares para limitar las
veces que el espectrofotómetro 10 busca la presencia de una tira
reactiva 14. Cuando el espectrofotómetro 10 está en su modo de
ejecución, el mismo tiene un tiempo predeterminado de ciclo (por
ejemplo, siete segundos de duración) que se refiere a su
funcionamiento. En la etapa 242, si el espectrofotómetro 10 no está
en el modo de ejecución, lo que significa que no está funcionando
según su tiempo de ciclo, la rutina se bifurca a la etapa 246. Si el
espectrofotómetro 10 está en su modo de ejecución, la rutina se
bifurca a la etapa 244, en la que determina si el espectrofotómetro
10 está en un tramo correcto predeterminado del tiempo de ciclo,
tiempo durante el que es apropiado verificar la presencia de una
tira reactiva 14. Este tiempo correcto de ciclo puede incluir
periodos de tiempo durante los que el brazo de transferencia 18
probablemente no se está moviendo (es posible que el brazo de
transferencia 18 móvil se pudiera confundir con una tira reactiva
14) y puede excluir otros periodos de tiempo, por ejemplo, períodos
posteriores en un ciclo que no permitirían al usuario tiempo
suficiente para colocar una tira reactiva 14 en la posición de
recepción 12. Si el brazo de transferencia 18 se está moviendo como
se determina en la etapa 246, la rutina finaliza sin comprobar la
presencia de una tira reactiva 14, ya que el brazo de transferencia
18 móvil se podría confundir con la misma.
En la etapa 248, se enciende el siguiente (o
primero) de los LED 30a-30e, se leen uno o dos de
los detectores 32a-32d asociados con ese LED (a
través de la electrónica, como se ha descrito anteriormente), y se
apaga el LED. En la etapa 250, si la o las señales de iluminación
generadas por el o los detectores es (son) mayor que el o los
umbrales correspondientes (como se determina por la señal de
detección en la línea 150 generada por el circuito OR 148 descrito
anteriormente), lo que significa que se detecta una tira reactiva
14, la rutina se bifurca a la etapa 252, en la que se fija una
bandera para hacer posteriormente que el brazo de transferencia 18
se mueva automáticamente, de izquierda a derecha en la figura 1, a
fin de mover la tira reactiva 14 desde el área de recepción 12 de
tiras reactivas hasta el área de inspección dispuesta dentro de la
porción 16 de carcasa. Si no se detecta ninguna tira reactiva 14, la
rutina simplemente finaliza.
Cada vez que se realiza la rutina 240, se
enciende uno sucesivo de los LED 30a-30e, y uno o
dos detectores 32 adyacentes se leen para determinar si una tira
reactiva 14 está presente.
La figura 9 es un diagrama de flujo de una
rutina 260 de detección de posiciones de tira que se puede realizar
para detectar una tira reactiva 14, mientras se mueve desde el área
de recepción 12 hasta el área de inspección dentro de la porción 16
de carcasa. La rutina 260 de detección de posiciones se realiza
periódicamente (por ejemplo, cada 3 milisegundos), mientras el brazo
de transferencia 18 se está moviendo. Ya que el brazo de
transferencia 18 está destinado a moverse sólo en respuesta a una
detección anterior de una tira reactiva 14 en el área de recepción
12, la rutina 260 actúa para confirmar la presencia de una tira
reactiva 14 al lado derecho del brazo de transferencia 18 móvil y,
así, que la presencia de una tira reactiva 14 hace que el brazo de
transferencia 18 empezara a moverse, en oposición a la detección
involuntaria de la presencia temporal de la mano de alguien por
delante de uno de los detectores 32a-32d, por
ejemplo.
Haciendo referencia a la figura 9, en la etapa
262, si el brazo de transferencia 18 está en una posición
"inicial" (que se puede determinar por un sensor convencional
de posición inicial) situada adyacente al extremo derecho del área
de recepción 12, se realizan las etapas 264, 266, 268 para
determinar si una tira reactiva 14 está presente. En la etapa 264,
se enciende el LED 30e que está más a la derecha, se lee el detector
32d que está más a la derecha y se apaga el LED 30e. En la etapa
266, si se detecta una tira reactiva 14 (basándose en la comparación
de la señal de iluminación con el umbral correspondiente), la rutina
se bifurca a la etapa 268, en la que se fija una bandera para
indicar que se detectó la tira reactiva 14, confirmando así la
presencia de la misma. La ausencia de la bandera que detecta la
tira, que se fija después de que se realiza la rutina 260 un número
predeterminado de veces, cuando el brazo de transferencia 18 está en
la posición inicial, indica al espectrofotómetro 10 que la detección
inicial de la tira reactiva 14 que hacía que el brazo de
transferencia 18 se moviera fue engañosa.
Durante el funcionamiento del espectrofotómetro
10, las tiras reactivas 14 pueden ser colocadas continuamente en la
posición de recepción 12 por el operario, una cada vez, y tales
tiras reactivas 14 se transferirán automáticamente al interior de la
porción 16 de carcasa para ser inspeccionadas ópticamente por los
cabezales de lectura 60, 62 en uno o ambos de los dos lugares de
inspección, estando alineado uno de los lugares de inspección con el
cabezal de lectura 60 y estando alineado el otro lugar de inspección
con el cabezal de lectura 62, como se muestra en la figura 6.
La inspección de las tiras reactivas 14 está
controlada por un programa informático almacenado en la memoria 166
de programas del controlador 160 (figura 6) y ejecutado por el
microprocesador 162. Ese programa informático incluye una rutina
principal 300 (figura 10) que se realiza durante el funcionamiento
del espectrofotómetro 10, una rutina 310 de inicialización de
posiciones que se realiza periódicamente para situar los cabezales
de lectura 60, 62 sobre un par de chips de calibración de un color
conocido, una rutina de calibración 320 que se realiza
periódicamente mientras los cabezales de lectura 60, 62 están
situados sobre los chips de calibración, y una rutina de lectura 330
que se realiza para inspeccionar las almohadillas reactivas 26 de
las tiras reactivas 14 en los lugares de inspe-
cción.
cción.
Haciendo referencia al diagrama de flujo de la
rutina principal 300 mostrada en la figura 10, si no hay ninguna
tira reactiva 14 en cualquiera de los dos lugares de inspección como
se determina en la etapa 302, la rutina finaliza. Ya que se puede
seguir la pista de la posición de las tiras reactivas 14 gracias al
controlador 160 a medida que las mismas son alimentadas por el brazo
de transferencia 18, la presencia de una tira reactiva 14 en
cualquiera de los dos lugares de inspección se puede determinar por
el controlador 160.
Si hay una tira reactiva 14 en uno (o unas tiras
reactivas 14 en ambos) de los lugares de inspección, se realiza la
rutina de inicialización 310, que hace que los cabezales de lectura
60, 62 se muevan hasta los centros de los chips de calibración. La
rutina de calibración 320 se realiza entonces para calibrar los
detectores 66a-66d y 70a-70d de los
cabezales de lectura 60, 62 y, luego, la rutina de lectura 330 hace
que las almohadillas reactivas 26, dispuestas por la longitud de
cada tira reactiva 14 en un lugar de inspección, sean inspeccionadas
sucesivamente leyendo las señales de iluminación generadas por los
detectores 66a-66d y 70a-70d,
mientras que cada almohadilla reactiva 26 es iluminada por una de
las fuentes 64, 68 de luz.
Como se describe en lo que sigue, en relación
con la figura 13, los detectores 66a-66d,
70a-70d de los cabezales de lectura 60, 62 se leen a
intervalos muy próximos, tales como cada 0,017 de 25,4 mm. Ya que la
anchura de cada una de las almohadillas reactivas 26 en una tira
reactiva 14 es considerablemente mayor que 0,017 de 25,4 mm, se
generan múltiples conjuntos de lecturas de detector para cada
almohadilla reactiva 26.
Se puede realizar la etapa 332 para seleccionar
qué conjuntos de lecturas de detector se utilizan. Las lecturas de
detector se pueden seleccionar, por ejemplo, determinando qué
conjuntos de lecturas de detector se tomaron desde el centro
aproximado de cada una de las almohadillas reactivas 26. Esto se
podría conseguir detectando la posición del extremo longitudinal de
la tira reactiva 14 (cuando la señal de reflectancia aumenta debido
a que los detectores 66a-66d se mueven desde la mesa
22 relativamente oscura hasta una tira reactiva 14 relativamente
clara), y seleccionando entonces sólo aquellas lecturas de detector
correspondientes a distancias predeterminadas desde el extremo de la
tira reactiva 14 (basándose en las anchuras y los espaciamientos
conocidos de las almohadillas reactivas 26).
Se puede realizar la etapa 334 para transformar
los datos sin procesar de las lecturas de detector en datos de
reflectancia, teniendo en cuenta los valores oscuros y los valores
de calibración descritos en lo que sigue, en relación con la figura
12. Por ejemplo, la reflectancia calculada ("Reflect_{Calc}")
se podría determinar de acuerdo con la siguiente fórmula:
Reflect_{Calc} = % Reflectancia
* (Reactivo-Oscuro) /
(Calibración-Oscura),
en la que "% Reflectancia" es
el porcentaje conocido de reflectancia de los chips de calibración,
en la que "Reactivo" es la lectura sin procesar de detector de
una almohadilla reactiva 26, y en la que "Oscuro" y
"Calibración" son los valores de oscuridad y calibración
descritos en lo que sigue, en relación con la figura
12.
El fin de la rutina 310 de inicialización de
posiciones (figura 11) es situar los detectores
66a-66d, 70a-70d de los cabezales de
lectura 60, 62, de manera que estén dispuestos sobre,
respectivamente, los centros de un par de chips de calibración (no
mostrados) de un color conocido, que están dispuestos sobre la mesa
22 de soporte de tiras reactivas.
Haciendo referencia a la figura 11, la rutina
310 de inicialización de posiciones empieza en la etapa 340, que
determina si la mesa 22 de soporte de tiras reactivas, que se puede
quitar del espectrofotómetro 10 con fines de limpieza, está en su
sitio. Si no, se fija una bandera de error en la etapa 342 y, luego,
la rutina finaliza. Si la mesa 22 está en su sitio, la rutina se
bifurca a la etapa 344, en la que se encienden las fuentes 64, 68 de
luz de los cabezales de lectura 60, 62, se espera un período
predeterminado de tiempo (por ejemplo, la mitad de un segundo), y
los detectores, que detectan radiación infrarroja (IR), son leídos
por el controlador 160 (figura 6) a través del convertidor
A/D
190.
190.
El fin de las etapas pares
346-360 es situar los cabezales de lectura 60, 62 de
manera que los detectores 66a-66d,
70a-70d estén situados sobre los centros de sus
chips de calibración respectivos (no mostrados), que son de un color
relativamente claro comparados con el área circundante de la mesa 22
de soporte de tiras reactivas. Así, cuando los detectores
66a-66d estén situados sobre los chips de
calibración, la reflectancia representada por las señales generadas
por los detectores 66a-66d, 70a-70d
será relativamente grande, por ejemplo más del 50%.
Cuando empieza la rutina 310, los detectores
66a-66d, 70a-70d de los cabezales de
lectura 60, 62 están situados en algún lugar sobre los chips de
calibración. El posicionamiento preciso de los detectores
66a-66d, 70a-70d sobre los centros
de los chips de calibración respectivos se hace gracias a las etapas
346 y 348, que mueven los cabezales de lectura 60, 62 en un sentido
hasta que pasan sobre los bordes de los chips de calibración (que se
detecta en la etapa 346, cuando la reflectancia en tanto por ciento
disminuye para llegar a ser menor que un valor predeterminado, tal
como el 50%); gracias a las etapas 350 y 352, que vuelven a mover
los cabezales de lectura 60, 62 en el sentido opuesto hasta que
pasan sobre los mismos bordes de los chips de calibración (que se
detecta cuando la reflectancia en tanto por ciento aumenta para
llegar a ser mayor que un valor predeterminado, tal como el 50%) y,
luego, gracias a la etapa 354, que mueve los cabezales de lectura
60, 62 en el mismo sentido una distancia predeterminada
(correspondiente a la mitad de la longitud de los chips de
calibración) de manera que los detectores 66a-66d,
70a-70d están situados directamente sobre los
centros de los chips de calibración.
La etapa 356 verifica una condición de error (el
fallo de los bordes de los chips de calibración a detectar después
del movimiento de los cabezales de lectura 60, 62 una distancia
predeterminada), que, si estuviera presente, haría que una bandera
de error se fijara en la etapa 358, y en la etapa 360, y se
apagarían las fuentes 64, 68 de luz encendidas en la etapa 344.
Si se utiliza la rutina anterior de
posicionamiento, se puede modificar situando uno de los cabezales de
lectura 60, 62 con relación a uno de los chips de calibración y (ya
que los cabezales de lectura 60, 62 están fijos uno con relación a
otro y ya que los chips de calibración están fijos también uno con
relación a otro) suponiendo que el otro cabezal de lectura esté
colocado apropiadamente sobre su chip de calibración.
La rutina de calibración 320 (figura 12) se
realiza después de que los detectores 66a-66d,
70a-70d de los cabezales de lectura 60, 62 estén
situados sobre los centros de los chips de calibración, como se ha
descrito anteriormente. Haciendo referencia a la figura 12, en la
etapa 370, los detectores 66a-66d,
70a-70d se leen con las fuentes 64, 68 de luz
apagadas. En la etapa 372, se encienden las fuentes 64, 68 de luz, y
en la etapa 374, los detectores 66a-66d,
70a-70d se leen con las fuentes 64, 68 de luz
encendidas.
Si las lecturas de detector tomadas en las
etapas 370 y 374 están bien, como se determina en la etapa 376 (por
ejemplo, si están dentro de los intervalos esperados), la rutina se
bifurca a la etapa 378, en la que las lecturas se almacenan en
memoria. Las magnitudes de las señales generadas por los detectores
66a-66d, 70a-70d con las fuentes 64,
68 de luz apagadas se denominan "valores oscuros", y las
magnitudes de las señales generadas por los detectores
66a-66d, 70a-70d con las fuentes 64,
68 de luz encendidas se denominan "valores de calibración". Si
las lecturas de detector no son aceptables, como se determina en la
etapa 376, la rutina se bifurca a la etapa 380, en la que se fija
una bandera de error.
Después de que los valores de oscuridad y
calibración se determinan como se ha descrito anteriormente, los
cabezales de lectura 60, 62 se mueven en una dirección paralela a
las longitudes de las tiras reactivas 14 (o una única tira)
dispuestas en los dos lugares de inspección, de manera que los
detectores 66a-66d generan señales de iluminación
para cada una de las almohadillas reactivas 26 dispuestas por la
longitud de cada una de las tiras reactivas 14.
Este procedimiento se puede conseguir de la
manera particular descrita en lo que sigue, en relación con la
figura 13, que se podría usar si el motor 58 utilizado para el
sistema de posicionamiento de cabezales de lectura descrito
anteriormente fuera un motor de velocidad graduable, lo que requiere
entradas periódicas a intervalos bien definidos para mantener el
motor de velocidad graduable a marcha suave. El procedimiento de la
figura 13 toma un conjunto de lecturas de detector para cada uno de
los cabezales de lectura 60, 62, cada vez que los mismos se mueven
una distancia predeterminada, tal como 0,017 de 25,4 mm.
Haciendo referencia a la figura 13, en la etapa
390, los cabezales de lectura 60, 62 se están comenzando a mover, y
cuando alcanzan una velocidad de régimen estable, en la etapa 392,
se leen dos de los cuatro detectores 66a-66d para el
cabezal de lectura 60 y las señales se almacenan en memoria. En la
etapa 394, otra señal de accionamiento se transmite al motor 58, que
acciona los cabezales de lectura 60, 62 para hacer que se sigan
moviendo. En la etapa 396, se leen los otros dos detectores
66a-66d para el cabezal de lectura 60 y las señales
se almacenan en memoria, y en la etapa 398, otra señal de
accionamiento se transmite al motor 58, para hacer que los cabezales
de lectura 60, 62 se sigan moviendo. Se realizan las etapas pares
400-406 para hacer que los detectores
70a-70d del cabezal de lectura 62 sean leídos y las
señales asociadas sean almacenadas en memoria, y para accionar el
motor 58, para los cabezales de lectura 60, 62.
En la etapa 408, si no se han tomado todas las
lecturas deseadas (que se pueden determinar siguiendo la pista de la
distancia que los cabezales de lectura 60, 62 han recorrido durante
la rutina de lectura 330), la rutina se vuelve a bifurcar a la etapa
392 para conseguir otro conjunto de lecturas de detector. Si se han
tomado todas las lecturas, la rutina se bifurca a la etapa 410, en
la que las fuentes 64, 68 de luz están apagadas y, luego, a la etapa
412, en la que los cabezales de lectura 60, 62 se vuelven a mover
hasta su posición inicial (que está sobre los chips de
calibración).
La manera particular de generar las lecturas de
detector descritas, en relación con la figura 13, no se considera
necesaria para la invención, y se podrían utilizar otros modos de
generar las lecturas de detector.
Claims (12)
1. Un aparato para detectar automáticamente la
presencia de una tira reactiva (14) y para inspeccionar dicha tira
reactiva (14) después de que se detecta la presencia de dicha tira
reactiva (14), comprendiendo dicho aparato:
un sistema de detección adaptado para detectar
automáticamente la presencia de una tira reactiva (14) en un área de
recepción (12) de tiras reactivas asociada con dicho aparato,
comprendiendo dicho sistema de detección:
- un aparato (30) de emisión de luz adaptado para iluminar dicha área de recepción (12) de tiras reactivas;
- un aparato de detección (32) adaptado para recibir luz desde dicha área de recepción (12) de tiras reactivas, mientras dicha área de recepción (12) de tiras reactivas está siendo iluminada por dicho aparato (30) de emisión de luz y para generar una señal de detección que se refiere a la cantidad de luz detectada desde dicha área de recepción (12) de tiras reactivas; y
- un circuito (120 o 144, 148) adaptado para determinar automáticamente si una tira reactiva (14) está presente en dicha área de recepción (12) de tiras reactivas, basándose en la magnitud de dicha señal de detec- ción;
una fuente (64 o 68) de luz adaptada para
iluminar dicha tira reactiva (14) después de que dicho circuito (120
o 144, 148) determina la presencia de dicha tira reactiva (14) en
dicha área de recepción (12) de tiras reactivas, y después de que
dicha tira reactiva (14) ha sido movida desde dicha área de
recepción (12) de tiras reactivas hasta un lugar de inspección de
tiras reactivas; y
un detector (66 o 70) adaptado para recibir luz
desde dicha tira reactiva (14), cuando dicha tira reactiva (14) está
siendo iluminada por dicha fuente (64 o 68) de luz,
caracterizado porque
dicha área de recepción (12) de tiras reactivas
está adaptada para recibir más de una tira reactiva (14) a lo largo
de su anchura; y
dicho aparato (30) de emisión de luz comprende
una pluralidad de diodos de emisión de luz espaciados para iluminar
porciones independientes dispuestas a lo largo de la anchura de
dicha área de recepción (12) de tiras reactivas, y en el que dicho
aparato (32) de detección de luz comprende una pluralidad de
detectores de luz espaciados para detectar luz desde una pluralidad
de porciones independientes dispuestas a lo largo de la anchura de
dicha área de recepción (12) de tiras reactivas.
2. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dichos diodos de emisión de luz se
activan periódicamente para iluminar periódicamente dichas porciones
independientes de dicha área de recepción (12) de tiras
reactivas.
3. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dicho aparato (30) de emisión de luz
está adaptado para iluminar secuencialmente diferentes porciones de
dicha área de recepción (12) de tiras reactivas, en diferentes
momentos.
4. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dicho aparato (30) de emisión de luz
está adaptado para iluminar un área de recepción (12) de tiras
reactivas que tiene una anchura al menos aproximadamente cinco veces
la anchura de una tira reactiva (14), cuya presencia se detectará
automáticamente.
5. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dicho detector (66 o 70) comprende
cuatro detectores, cada uno de los cuales detecta luz de una
longitud de onda diferente.
6. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dicho circuito (120 o 144, 148) está
adaptado para determinar automáticamente si una tira reactiva (14)
está presente en dicha área de recepción (12) de tiras reactivas,
basándose en una comparación de la magnitud de dicha señal de
detección con un umbral.
7. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, en el que dicho circuito (120 o 144, 148)
comprende un controlador (120) que tiene un microprocesador
(122).
8. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, comprendiendo dicho aparato además:
una memoria (164) que almacena señales que se
refieren a la cantidad de luz detectada desde dicha tira reactiva
(14), después de que dicho circuito (120 o 144, 148) determina
automáticamente si una tira reactiva (14) está presente en dicha
área de recepción (12) de tiras reactivas.
\newpage
9. Un aparato como se define en la
reivindicación 1, comprendiendo dicho aparato además:
un sistema transportador (18 y/u 80) adaptado
para mover automáticamente dicha tira reactiva (14) desde dicha área
de recepción (12) de tiras reactivas hasta un lugar de inspección de
tiras reactivas, después de que la presencia de dicha tira reactiva
(14) sea detectada automáticamente por dicho circuito.
10. Un aparato como se define en la
reivindicación 9, en el que dicho sistema transportador (18 y/u 80)
comprende un brazo (18) lateralmente móvil que hace contacto con un
lado de dicha tira reactiva (14), para hacer que dicha tira reactiva
(14) vaya desde dicha área de recepción (12) de tiras reactivas
hacia dicho lugar de inspección de tiras reactivas.
11. Un procedimiento para procesar
automáticamente una tira reactiva (14) que tiene una muestra de
fluido corporal dispuesta sobre ella, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas de:
(a) detectar automáticamente la presencia de una
tira reactiva (14) en un área de recepción (12) de tiras reactivas,
que está adaptada para recibir más de una tira reactiva a lo largo
de su anchura;
(b) después de que la presencia de dicha tira
reactiva (14) se detecta automáticamente en dicha etapa (a), mover
automáticamente dicha tira reactiva (14) hasta un lugar de
inspección de tiras reactivas;
(c) iluminar dicha tira reactiva (14), cuando
dicha tira reactiva (14) está en dicho lugar de inspección de tiras
reactivas;
(d) detectar la luz recibida desde dicha tira
reactiva (14), cuando dicha tira reactiva (14) está siendo iluminada
en dicho lugar de inspección de tiras reactivas, y generar señales
de iluminación desde ella; y
(e) almacenar señales que se refieren a dichas
señales de iluminación en una memoria,
caracterizado porque
dicha etapa (a) comprende las operaciones
de:
(a1) iluminar una primera porción dispuesta a lo
largo de la anchura de dicha área de recepción (12) de tiras
reactivas, en un primer instante;
(a2) detectar la luz recibida desde dicha
primera porción dispuesta a lo largo de la anchura de dicha área de
recepción (12) de tiras reactivas, mientras dicha primera porción
dispuesta a lo largo de la anchura de dicha área de recepción (12)
de tiras reactivas, es iluminada durante dicha etapa (a1);
(a3) iluminar una segunda porción dispuesta a lo
largo de la anchura de dicha área de recepción (12) de tiras
reactivas, en un segundo instante, que es diferente de dicho primer
instante; y
(a4) detectar la luz recibida desde dicha
segunda porción dispuesta a lo largo de la anchura de dicha área de
recepción (12) de tiras reactivas, mientras dicha segunda porción
dispuesta a lo largo de la anchura de dicha área de recepción (12)
de tiras reactivas, es iluminada durante dicha etapa (a3).
12. Un procedimiento como se define en la
reivindicación 11, que comprende además las etapas de:
(a11) generar una señal de iluminación que tiene
una magnitud correspondiente a la cantidad de luz detectada desde
dicha primera o segunda porción dispuesta a lo largo de la anchura
de dicha área de recepción (12) de tiras reactivas; y
(a22) comparar dicha señal de iluminación con un
umbral, para determinar si dicha tira reactiva (14) está presente en
dicha porción dispuesta a lo largo de la anchura de dicha área de
recepción (12) de tiras reactivas.
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