ES2278427T3 - Aparato espectrofotometrico con multiples cabezas lectoras. - Google Patents
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Abstract
Se provee un aparato para inspeccionar una tira de reactivo (14) que tiene una muestra de fluido dispuesta sobre la misma con un sistema de cinta transportadora (80) concebida para mover la tira de reactivo (14) desde una primera posición de inspección de la tira de reactivo hasta una segunda posición de inspección de la tira de reactivo, un primer cabezal de lectura (60) asociado con la primera posición de inspección de la tira de reactivo, y un segundo cabezal de lectura (62) asociado con la segunda posición de inspección de la tira de reactivo. Cada una de las cabezas de lectura (60, 62) tiene una fuente luminosa (64, 68) y un detector de luz (66, 70) asociado con el mismo, estando concebida cada fuente de luz (64, 68) para iluminar la tira de reactivo (14) en una de las posiciones de inspección de la tira de reactivo, y estando concebido cada detector de luz (66, 70) para detectar luz desde la tira de reactivo (14) con la tira de reactivo (14) se encuentra en una de las posiciones de inspección de la tira de reactivo.
Description
Aparato espectrofotométrico con múltiples
cabezas lectoras.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un procedimiento para realizar pruebas sobre muestras de fluidos
corporales a analizar y, más concretamente, a un espectrofotómetro
que tiene múltiples cabezas lectoras y a un procedimiento de
análisis de una tira de reactivo usando múltiples cabezas
lectoras.
Para los diferentes fines de varios diagnósticos
médicos, es útil utilizar un espectrofotómetro para analizar
muestras de fluidos corporales, por ejemplo, para determinar el
color de la orina de una persona. Un espectrofotómetro convencional
determina el color de una muestra de orina dispuesta sobre una
almohadilla blanca no reactiva iluminando la almohadilla y tomando
varias lecturas de la reflectancia de la almohadilla, teniendo cada
una magnitud relacionada con una longitud de onda de luz visible
diferente. Seguidamente, se puede determinar el color de la orina
sobre la almohadilla sobre la base de las magnitudes relativas de
las señales de reflectancia del rojo, verde y
azul.
azul.
Los espectrofotómetros convencionales se pueden
usar para realizar varias diferentes pruebas de análisis de orina
utilizando una tira de reactivo sobre la cual están depositadas
varias almohadillas de reactivo. Cada almohadilla de reactivo está
provista con un reactivo diferente que hace que cambie un color en
respuesta a la presencia de un cierto tipo de componente en la
orina, tal como los leucocitos (células de sangre blancas) o
células de sangre rojas. Dicha tira de reactivo puede tener diez
tipos diferentes de almohadillas de reactivo.
La patente de EE. UU. Nº. 4.689.202 concedida a
Khoja y otros, revela un instrumento de lectura de tiras de prueba
de reactivo que tiene un par de cabezas lectoras adaptadas para
inspeccionar ópticamente tiras de reactivo y un sistema
transportador que transporta las tiras de reactivo a las cabezas
lectoras. En el sistema de Khoja y otros, las cabezas lectoras
están adaptadas para leer diferentes partes predeterminadas de una
tira de reactivo. Concretamente, como se describe en la columna 11,
líneas 15 - 21 de la patente de Khoja, las fibras ópticas de
lectura de las siete áreas de prueba sobre una tira de reactivo con
un tiempo de incubación más breve están montadas sobre la cabeza
lectora 124 en posición de alineación con dichas áreas, y las fibras
ópticas de lectura de las áreas de reactivo con un tiempo de
incubación relativamente más prolongado están montadas sobre la
cabeza lectora 125 en posición de alineación con dichas áreas.
En un aspecto, la invención está dirigida a un
aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1, 6, 11.
La invención está dirigida también a un
procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16.
Las características y beneficios de la presente
invención serán evidentes para los expertos en la técnica
considerando la descripción detallada de la realización preferente,
que está redactada haciendo referencia a los dibujos, cuya
descripción breve se facilita a continuación.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
espectrofotómetro que se puede usar para realizar diferentes pruebas
de una muestra de fluido corporal dispuesta sobre una tira de
reactivo;
La figura 2 es una vista en perspectiva de una
parte mecánica interna del espectrofotómetro de la figura 1;
La figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte mecánica interna del espectrofotómetro de la figura 1;
La figura 4 es una vista desde arriba de una
bandeja de tiras de reactivo mostrada en perspectiva en la figura
3;
La figura 5 es un diagrama de bloques de una
primera parte electrónica del espectrofotómetro de la figura 1;
La figura 6 es un diagrama de bloques de una
segunda parte electrónica del espectrofotómetro de la figura 1;
La figura 7 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de calibración ejecutada durante la operación del
espectrofotómetro;
La figura 8 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de detección ejecutada durante la operación del
espectrofotómetro;
La figura 9 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de detección de posiciones de tiras ejecutada
durante la operación del espectrofotómetro;
La figura 10 es un diagrama de flujos de una
rutina de software principal ejecutada durante la operación del
espectrofotómetro;
La figura 11 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de inicialización ejecutada durante la operación
del espectrofotómetro;
La figura 12 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de calibración ejecutada durante la operación del
espectrofotómetro; y
La figura 13 es un diagrama de flujos de una
rutina de software de lectura ejecutada durante la operación del
espectrofotómetro.
La figura 1 ilustra un espectrofotómetro 10 para
la realización de diferentes pruebas, tales como, pruebas de
análisis de orina, sobre tiras de reactivo. El espectrofotómetro 10
tiene un área 12 de recepción en la que se pueden colocar tiras 14
de reactivo y un área de inspección de tiras de reactivo cubiertas
por una parte 16 de alojamiento. El área 12 de recepción de tiras
de reactivo está situada entre un brazo 18 de transferencia móvil
lateralmente y el lado izquierdo de la parte 16 de alojamiento. La
tira 14 de reactivo está soportada por varias partes 20 murales
relativamente finas formadas en el lado izquierdo de una mesa 22 de
soporte de tiras de reactivo.
Para operar el espectrofotómetro, se puede
colocar la tira 14 de reactivo en cualquier parte del área 12 de
recepción. El espectrómetro detecta automáticamente la presencia de
la tira 14 de reactivo y, al detectarla hace que el brazo 18 de
transferencia se desplace de izquierda a derecha en la figura 1, de
esta manera, la tira 14 de reactivo se desplaza automáticamente
desde el área 12 de recepción al área de inspección situada dentro
de la parte 16 de alojamiento. El espectrofotómetro 10 incluye una
presentación 23 visual para presentar varios mensajes relativos a la
operación del espectrofotómetro 10.
Como se muestra en las figuras 1, 4 y 6, las
tiras 14 de reactivo usadas en el espectrofotómetro 10 tienen un
sustrato fino no reactivo sobre el que se fijan varias almohadillas
26 de reactivo. Cada almohadilla 26 de reactivo está compuesta de
un material relativamente absorbente impregnado con un respectivo
reactivo, estando asociado cada reactivo y cada almohadilla 26 con
una determinada prueba a realizar. Cuando se realizan pruebas de
análisis de orina, estas pueden incluir, por ejemplo, una prueba de
leucocitos en la orina, una prueba del pH de la orina, un aprueba
de sangre en la orina, etc. Al ponerse en contacto cada almohadilla
26 de reactivo con la muestra de orina, la almohadilla cambia de
color durante un periodo de tiempo, dependiendo del reactivo usado
y las características de la muestra de orina. La tira 14 de reactivo
puede ser, por ejemplo, una tira de reactivo Multistix® disponible
comercialmente en Bayer Corporation.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la
estructura mecánica interior del espectrofotómetro 10. Haciendo
referencia a la figura 2, el espectrofotómetro 10 incluye un aparato
30 emisor de luz 30, que se puede suministrar en forma de cinco
diodos emisores de luz (LEDs) 30a - 30e, que pueden tener forma de
LEDs de pequeño angular de gran producción disponibles
comercialmente en Hewlett Packard. Los LEDs 30a - 30e pueden estar
separados de manera que cada uno de ellos ilumine una parte
separada del área 12 de recepción de tiras de reactivo. El
espectrofotómetro 10 incluye un aparato 32 de detección, que puede
estar en forma de cuatro detectores 32a-32d de luz,
cada uno de los cuales está dispuesto entre dos de los LEDs 30a -
30e. Los detectores 32a - 32d están situados de manera que detectan
la luz recibida de las partes del área 12 de recepción que están
iluminadas por los LEDs 30a - 30e.
Como se muestra en la parte izquierda de la
figura 2, el espectrofotómetro 10 incluye un brazo 34 pivotante que
tiene una parte central que está conectada a un árbol 36 rotable,
que es accionado controlablemente por un motor eléctrico (no se
muestra). El extremo del brazo 34 pivotante está dispuesto
deslizablemente en un árbol vertical formado en la parte posterior
de un miembro 38 de soporte de un brazo de transferencia al que
está conectado el brazo 18 de transferencia (Figura 1). El miembro
38 de soporte del brazo de transferencia, que tiene un receptáculo
40 en el que está dispuesto un extremo del brazo 18 de
transferencia, está soportado deslizablemente por una barra 42
cilíndrica dispuesta horizontalmente. La posición horizontal y el
desplazamiento del brazo 18 de transferencia se controla haciendo
que el brazo 34 pivotante rote, selectivamente, alrededor del árbol
36 central para cambiar la posición lateral del extremo del brazo 34
pivotante y cambiar, por lo tanto, la posición lateral del miembro
38 de soporte del brazo de transferencia.
Como se muestra en la parte derecha de la figura
2, el espectrofotómetro 10 tiene un carro 50 desplazable que está
fijo a una parte de una cinta 52 de colocación soportada por un par
de ruedas dentadas 54, 56. La rueda dentada 56 está fija a un árbol
(no se muestra) de accionamiento rotable que está accionada
controlablemente por un motor 58 eléctrico (Figura 6) para
desplazar y situar de manera precisa el carro 50 desplazable en una
dirección paralela a la longitud de la tira 14 de reactivo (Figura
1). Aunque se muestra un sistema de colocación en forma de ruedas
dentadas 54, 56 y cinta 52, se pueden utilizar otros tipos de
sistema de colocación, tales como uno o más piñones redondos
concordantes con un piñón lineal fijo a las cabezas lectoras 60, 62,
o cualquier otro tipo de sistema de colocación adaptado para ajustar
la posición lineal de un dispositivo.
El carro 50 desplazable tiene un par de cabezas
lectoras 60, 62. La cabeza lectora 60 incluye una fuente 64 de luz
(Figura 6), que puede ser suministrada en forma de, por ejemplo,
lámpara de incandescencia, y un detector 66, que puede ser
suministrado en forma cuatro detectores 66a - 66d de luz, cada uno
de los cuales está adaptado para detectar luz de una diferente
longitud de onda, tal como, por ejemplo, luz roja, azul, verde e
infrarroja. La cabeza lectora 62 incluye una fuente 68 de luz
(Figura 6), que se puede suministrar en forma de lámpara de
incandescencia, y un detector 70, que se puede suministrar en forma
de cuatro detectores 70a - 70d de luz, cada uno de los cuales está
adaptado también para detectar luz de una diferente longitud de
onda. Aunque las cabezas lectoras 60, 62 podrían estar diseñadas
como se revela en la patente de EE. UU. nº. 5.661.563, concedida a
Howard y otros, este diseño en particular de las cabezas lectoras
60, 62 no se considera imprescindible para la invención. Las fuentes
64, 68 de luz podrían ser diferentes a las fuentes de luz de
incandescencia, y los detectores 66, 70 podrían estar diseñados
para detectar luz de solamente una longitud de onda.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte del espectrofotómetro 10 que muestra una bandeja 80 de avance
de tiras de reactivo. La bandeja 80 de avance tiene un par de
nervios 82, 84 que se extienden hacia arriba desde la misma. La
parte superior del nervio 82 tiene una pluralidad de de clavijas 86
que se extienden desde el mismo. Las clavijas 86, 88 están separadas
una distancia ligeramente mayor que la anchura de la tira 14 de
manera que en el espacio entre cada par de clavijas 86, 88 contiguas
puede caber una de las tiras 14 de reactivo. Haciendo referencia a
la figura 4, las clavijas 86, 88 de la bandeja 80 de avance se
pueden extender hacia arriba a través de un par de ranuras 90, 92
formadas en la mesa 22 de soporte de tiras de reactivo.
La bandeja 80 de avance de tiras de reactivo
está soportada por un mecanismo 100 de colocación que se muestra en
las figuras 2 y 3. El mecanismo 100 de colocación tiene una mesa 102
de soporte que soporta la bandeja 80 de avance de las tiras de
reactivo y un mecanismo de desplazamiento de la mesa 102 de soporte
en una vía generalmente circular que incluye un miembro 104 vertical
que tiene un par de ranuras 106, 108 alargadas formadas en la misma
y un par de actuadores 110, 112 accionados por motor dispuestos
dentro de las ranuras 106, 108. La rotación de los actuadores 110,
112 hace que el miembro 104 vertical y la mesa 102 de soporte se
desplacen en una vía circular, como se revela en la patente de EE.
UU. nº. 4.689.202.
El desplazamiento de la mesa 102 de soporte hace
que la bandeja 80 de avance se desplace en una vía circular la cual,
a su vez, desplaza las clavijas 86, 88 para hacer que las tiras 14
de reactivo dispuestas entre las mismas se desplacen o espacien
periódicamente hacia la derecha a través del espectrofotómetro 10,
para que una tira 14 de reactivo se disponga en una primera posición
de inspección de tira de reactivo debajo de la cabeza lectora 60 y,
seguidamente, se disponga en una segunda posición de inspección de
tira de reactivo debajo de la cabeza lectora 62.
Haciendo referencia a la figura 4, cuando la
bandeja 80 de avance se desplaza en una sola vía circular, las
clavijas 86, 88 se desplazan de izquierda a derecha mientras que se
extienden hacia arriba a través de la mesa 22 de soporte de tiras
de reactivo, desplazando, de esta manera, cada una de las tiras 14
de reactivo a una posición de tira de reactivo a la derecha. Durante
el último medio desplazamiento circular, las clavijas 86, 88 se
retraen hacia abajo para que sus extremos superiores estén
dispuestos debajo de la superficie superior de la mesa 22 de
soporte, de manera que puedan desplazarse de derecha a izquierda sin
desplazar las tiras 14 de reactivo. El diseño concreto del sistema
de transporte de las tiras 14 de reactivo desde el área 12 de
recepción al área de inspección dentro de la parte 16 de alojamiento
y de transporte de la tiras 14 de reactivo dentro del área de
inspección no se considera imprescindible, sino que se podrían
utilizar otros tipos de sistema transportador.
La figura 5 es un diagrama de bloques de la
electrónica y otros componentes del espectrofotómetro 10
relacionados con la detección automática de una tira 14 de reactivo
en el área 12 de recepción de tiras de reactivo. Haciendo
referencia a la figura 5, la detección automática de una tira 14 de
reactivo es controlada por un controlador 120 que tiene un
microprocesador 122, una memoria 124 de acceso aleatorio (RAM), una
memoria 126 de programas, y un circuito 128 de entrada y salida,
todos los cuales están interconectados por medio de un canal 130 de
direcciones/datos.
El controlador 120 aplica selectivamente energía
eléctrica a los LEDs 30a - 30e por medio de un circuito 140
descodificador que está conectado a cinco circuitos 142a - 142e de
excitación, cada uno de los cuales está conectado para hacer que se
encienda un LED respectivo de los LEDs 30a - 30e. Los LEDs 30a - 30e
se pueden encender periódicamente, uno cada vez, para que las partes
de solapamiento separadas del área 12 de recepción de tiras de
reactivo se iluminen sucesivamente.
Los detectores 32a - 32d están situados para
detectar luz de las partes de solapamiento separadas del área 12 de
recepción, dichas partes de solapamiento generalmente constituyen el
campo de visión del aparato 32 de detección 32, como se muestra en
la figura 5. Cada uno de los detectores 32a - 32d genera una señal
luminosa que tiene una magnitud concordante con la cantidad de luz
detectada. Cada una de dichas señales luminosas es transmitida a un
circuito 144 comparador programable, que compara cada una de las
señales luminosas con un umbral respectivo de ocho umbrales, como
se describe más adelante, para determinar si está presente una tira
14 de reactivo en el área 12 de recepción. Los umbrales pueden ser
transmitidos al comparador 144 por medio de una línea 145.
El comparador 144 genera ocho señales de salida,
teniendo cada señal de salida un valor (es decir,"0" lógico o
"1" lógico) que se corresponde con la situación en la que la
señal luminosa asociada con dicho valor es mayor que su umbral
asociado. Las ocho señales de salida pueden ser transmitidas a un
circuito de selección, que puede estar en forma de ocho puertas AND
146a - 146h, para activar algunas de las ocho señales y desactivar
el resto. Solamente se activa cada vez una de las cinco salidas, o
"1" lógico, del descodificador 140, con el fin de encender
exactamente uno de los LEDs 30a - 30e cada vez. Cada una de las
cinco salidas se transmite bien a una o a dos de las puertas AND
146a - 146h con el fin de activar bien una o dos de las puertas AND
146a - 146h y para desactivar el resto.
En particular, un "0" lógico de salida del
descodificador 140, forzará la salida de la(s)
puerta(s) AND a la(s) que se suministra a tener un
valor de "0" lógico, previniendo de esta manera la detección de
señal(es) transmitidas a
dicha(s) puerta(s) AND para hacer que la salida de la puerta OR sea "1" lógico, que representa la detección de una tira 14 de reactivo. Por ejemplo, cuando se enciende el LED 30a, la salida de un solo "1" lógico conectada al circuito 142a de excitación permitirá que se active la puerta AND 146a (que recibe la señal luminosa generada por el detector 32a), y las otras cuatro salidas de "0" lógico del descodificador 140 desactivarán de manera efectiva las puertas AND
146b - 146h.
dicha(s) puerta(s) AND para hacer que la salida de la puerta OR sea "1" lógico, que representa la detección de una tira 14 de reactivo. Por ejemplo, cuando se enciende el LED 30a, la salida de un solo "1" lógico conectada al circuito 142a de excitación permitirá que se active la puerta AND 146a (que recibe la señal luminosa generada por el detector 32a), y las otras cuatro salidas de "0" lógico del descodificador 140 desactivarán de manera efectiva las puertas AND
146b - 146h.
Las señales de salida de las puertas AND
146a-146h son transmitidas a una puerta OR 148, la
cual transmite una señal de tira detectada al controlador 120 si
cualquiera de las entradas a la puerta OR es "1" lógico, que
significa que la al menos una de las señales luminosas generadas por
los detectores 32a - 32d era mayor que su umbral asociado.
La figura 6 es un diagrama de bloques de la
electrónica y otros componentes del espectrofotómetro 10 que están
relacionados con la inspección de tiras 14 de reactivo en las
posiciones de inspección de tiras de reactivo dentro de la parte 16
de alojamiento. Haciendo referencia a la figura 6, la inspección de
tiras 14 de reactivo es controlada por un controlador 160 que tiene
un microprocesador 162, una memoria 164 de acceso aleatorio, una
memoria 166 de programas, y un circuito 168 de entrada/salida, todos
los cuales están interconectados por medio de un canal 170 de
direcciones/datos.
El controlador 160 activa selectivamente el
motor 58, que puede ser un motor de movimiento gradual, a través de
un circuito 180 de excitación, para situar el carro 50 de manera que
cada una de las cabezas lectoras 60, 62 esté situada sobre una de
dos posiciones de inspección de tiras de reactivo, respectivamente
(en la que pueden estar presentes una o dos tiras 14 de reactivo).
El controlador 160 enciende selectivamente las fuentes 64, 68 de
luz de las cabezas lectoras 60, 62 por medio de un circuito 182 de
excitación y, mientras que las fuentes 64, 68 de luz están
encendidas, recibe señales luminosas de ocho amplificadores 184a -
184d, 186a - 186d, cada uno de los cuales está conectado para
recibir la salida de uno de los detectores 66a - 66d, 70a - 70d.
Esas señales luminosas se transmiten a un convertidor 190 de
analógico a digital (A/O), que las convierte de señales analógicas
en señales digitales y, seguidamente, las transmite al controlador
160, que hace que las señales relacionadas con los mismos sean
almacenadas en la RAM 164. Las señales luminosas se pueden almacenar
en la RAM 164 o, alternativamente, se pueden almacenar en la RAM
164 las señales de reflectancia derivadas de las señales
luminosas.
La detección automática de una tira 14 de
reactivo en el lugar 12 de recepción de tiras de reactivo es
controlada por un programa de ordenador almacenado en la memoria 126
de programas del controlador 120 y ejecutado por el microprocesador
122 (Figura 5). Ese programa de ordenador incluye una rutina 20 de
calibración (Figura 7) que es ejecutada cada vez que se enciende el
espectrofotómetro 10, una rutina 240 de detección de tiras (Figura
8) ejecutada periódicamente para detectar la posición de una tira 14
de reactivo en cualquier punto del área 12 de recepción de tiras de
reactivo, y una rutina 260 de software (Figura 9) que detecta
automáticamente la llegada de la tira 14 de reactivo a una posición
predeterminada entre el lugar 12 de recepción de tiras de reactivo y
el área de inspección de tiras de reactivo dispuesta bajo de la
parte 16 de alojamiento.
En la figura 7 se muestra un diagrama de flujos
de la rutina 200 de calibración. Esta rutina 200 se ejecuta al
encenderse el espectrofotómetro 10 para determinar los ocho umbrales
usados por el comparador 144 (Figura 5) en la detección de tiras 14
de reactivo. Haciendo referencia a la figura 7, se pueden utilizar
varias etapas preliminares 202, 202, 206, 208 para asegurar que la
mesa 22 de soporte de tiras de reactivo se puede utilizar (Figuras
1 y 4), que es desmontable del espectrofotómetros 10, que está en
posición y que el brazo 18 de transferencia está en una posición
inicial y fuera del campo de visión de los detectores 32a - 32d
(Figura 5).
Cada señal luminosa generada por los cuatro
detectores 32a - 32d usados para detectar la presencia de tiras 14
de reactivo se compara con uno o dos umbrales, que son determinados
por la rutina 200. Cuando se enciende el LED 30a dispuesto en el
extremo izquierdo del aparato 30 emisor de luz, la señal generada
por su detector contiguo (es decir, el detector 32a) se compara con
un umbral. Análogamente, cuando se enciende el LED 30e dispuesto en
el extremo derecho del aparato 30 emisor de luz, la señal generada
por su detector contiguo (es decir, el detector 32d) se compara con
un umbral.
Cuando se enciende uno de los LEDs 30b - 30d
situados entre los LEDs 30a y 30e, las dos señales generadas por los
dos detectores dispuestos contiguos al LED encendido de comparan con
dos umbrales. Por ejemplo, cuando se enciende el LED, la señal
generada por el detector 32b se compara con un primer umbral y la
señal luminosa generada por el detector 32c es comparada con un
segundo umbral. Se hace esto porque podría estar presente una tira
14 de reactivo en dos posibles posiciones relacionadas con el LED
30c encendido: 1) una primera posición, mostrada con trazo continuo
en la figura 5, entre el LED 30c encendido y el detector 32c situado
a su derecha, y 2) una segunda posición, mostrada con trazo
discontinuo en la figura 5, entre el LED 30c encendido y el detector
32b situado a su derecha. En la primera posición, la tira 14 de
reactivo se detecta mejor por medio del detector 32c y, en la
segunda posición, se detecta mejor por medio del detector 32b.
Haciendo referencia a la figura 7, las etapas
210, 212, 214, 216, 218, 220, 222 y 224 se realizan sin tira 14 de
reactivo alguna presente en el área 12 de recepción, para determinar
los ocho umbrales usados en el procedimiento de detección de tiras
de reactivo. En la etapa 210, el umbral de detector próximo (o
primero) se ajusta con un valor inicial, tal como, por ejemplo, el
50% del límite máximo. En la etapa 212, se enciende el LED
correspondiente y se lee la señal luminosa generada por el detector
asociado, y en la etapa 214 se apaga el LED (los LEDs 30a - 30e se
pueden encender durante periodos de tiempo muy breves, tales como 15
microsegundos).
Si la lectura del detector es mayor que el
umbral determinado en la etapa 216, la rutina pasa a la etapa 218 en
la que se incrementa el valor del umbral en la mitad de su valor en
curso; en caso contrario, la rutina pasa a la etapa 220 en la que
se reduce el valor del umbral en la mitad de su valor en curso.
Seguidamente, la rutina pasa a la etapa 222, que determina si el
umbral en curso ha sido finalizado. Esto se podría lograr, por
ejemplo, realizando las etapas 212, 214, 216, 218, 220 un número de
veces predeterminado, tal como siete veces.
Se debe advertir que el efecto de un ejecución
repetida hasta siete veces de las etapas 212 - 220 se hace para que
el umbral sea aproximadamente igual a la magnitud de la señal
luminosa generada por el detector en ausencia de tiras 14 de
reactivo.
Seguidamente, en la etapa 224, se añade un
ajuste de la detección al umbral determinado en las etapas 212 -
222. Este ajuste de la detección se basa en la diferencia en la
señal luminosa producida por la presencia de una tira 14 de
reactivo, que es blanca o tiene un color relativamente claro, y el
color de la mesa 22 de soporte de tiras de reactivo que es de color
relativamente oscuro. En la etapa 226, si no se han determinado los
ocho umbrales, la rutina retrocede a la etapa 210 para determinar el
próximo umbral.
En la rutina anterior, los ocho umbrales se
determinan encendiendo los LEDs 30a - 30e y leyendo sus detectores
asociados 32a - 32d como sigue: 1) encendido del LED 30a y lectura
del detector 32a; 2) encendido del LED 30b y lectura del detector
32a; 3) encendido del LED 30b y lectura del detector 32b; 4)
encendido del LED 30c y lectura del detector 32b; 5) encendido del
LED 30c y lectura del detector 32c; 6) encendido del LED 30d y
lectura del detector 32c; 7) encendido del LED 30d y lectura del
detector 32d; y 8) encendido del LED 30e y lectura del detector
32d. Aunque anteriormente se describió un procedimiento específico
de calibración del espectrofotómetro 10, ese procedimiento
específico no se considera imprescindible para la invención y se
podrían usar otros procedimientos (o ningún procedimiento de
calibración).
La figura 8 es un diagrama de flujos de la
rutina 240 de detección de tiras, que se ejecuta periódicamente, una
vez cada 100 milisegundos, por ejemplo, para determinar si ha sido
colocada una tira de reactivo en el área 12 de recepción de tiras de
reactivo.
Haciendo referencia a la figura 8, las etapas
242, 244, 246 preliminares se pueden ejecutar para limitar los
tiempos durante los cuales el espectrofotómetro 10 busca la
presencia de una tira 14 de reactivo. Cuando el espectrofotómetro
10 está en su modo de funcionamiento, el espectrofotómetro 10 tiene
un ciclo de duración predeterminada (por ejemplo, siete segundos de
duración) que se vincula a su operación. En la etapa 242, si el
espectrofotómetro 10 no está en el modo de funcionamiento, lo que
significa que no está operando de acuerdo con la duración de su
ciclo, la rutina pasa a la etapa 246. Si el espectrofotómetro está
en su modo de funcionamiento, la rutina pasa a la etapa 244 en la
que se determina si el espectrofotómetro 10 está en una parte
correcta predeterminada de la duración del ciclo durante la cual el
tiempo es adecuado para comprobar la presencia de una tira 14 de
reactivo. Esta duración correcta del ciclo puede estar incluida en
periodos de tiempo durante los cuales el brazo 18 de transferencia
no está probablemente en movimiento (es posible que un movimiento
del brazo 18 de transferencia fuera erróneo en el caso de una tira
14 de reactivo) y puede excluir otros periodos de tiempo, por
ejemplo, los últimos periodos de un ciclo que no permitirían tiempo
suficiente para que el usuario pusiera una tira 14 de reactivo en el
lugar 12 de recepción. Si el brazo 18 de transferencia está en
movimiento como se determinó en la etapa 246, la rutina finaliza sin
comprobar la presencia de una tira 14 de reactivo ya que el brazo 18
de transferencia se equivocaría en el caso de una tira 14 de
reactivo.
En la etapa 248, se enciende el próximo (o
primero) de los LEDs 30a - 30e, se lee uno o los dos
detectores
32a - 32d asociados con ese LED (por medio de la electrónica descrita anteriormente), y se apaga el LED. En la etapa 250, si la(s) señal(es) luminosa(s) generada(s) por el (los) detector(es) es (son) mayor(es) que el (los) correspon-
diente(s) umbral(es) (determinado(s) por la señal de detección en la línea 150 generada por el circuito OR 148 descrito anteriormente), que significa que se detectó una tira 14 de reactivo, la rutina pasa a la etapa 252, en la que se fija una indicación para hacer que, posteriormente, el brazo 18 de transferencia se desplace automáticamente, de izquierda a derecha en le figura 1, con el fin de desplazar la tira 14 de reactivo desde el área 12 de recepción de tiras de reactivo hasta el área de inspección dispuesta dentro de la parte 16 de alojamiento. Si no se detecta tira 14 de reactivo alguna, la rutina simplemente finaliza.
32a - 32d asociados con ese LED (por medio de la electrónica descrita anteriormente), y se apaga el LED. En la etapa 250, si la(s) señal(es) luminosa(s) generada(s) por el (los) detector(es) es (son) mayor(es) que el (los) correspon-
diente(s) umbral(es) (determinado(s) por la señal de detección en la línea 150 generada por el circuito OR 148 descrito anteriormente), que significa que se detectó una tira 14 de reactivo, la rutina pasa a la etapa 252, en la que se fija una indicación para hacer que, posteriormente, el brazo 18 de transferencia se desplace automáticamente, de izquierda a derecha en le figura 1, con el fin de desplazar la tira 14 de reactivo desde el área 12 de recepción de tiras de reactivo hasta el área de inspección dispuesta dentro de la parte 16 de alojamiento. Si no se detecta tira 14 de reactivo alguna, la rutina simplemente finaliza.
Cada vez que se ejecuta la rutina 240, se
enciende sucesivamente uno de los LDS 30a - 30e, y se leen uno o los
dos detectores 32 contiguos para determinar si está presente una
tira 14 de reactivo.
La figura 9 es un diagrama de flujos de una
rutina 260 de detección de la posición de una tira de reactivo que
se puede ejecutar para detectar una tira 14 de reactivo a medida que
se desplaza desde el área 12 de recepción al área de inspección
dentro de la parte 16 de alojamiento. La rutina 260 de detección de
una posición se ejecuta periódicamente (por ejemplo, cada 3
milisegundos) mientras que el brazo 18 de transferencia está
desplazándose. Puesto que el brazo 18 de transferencia esté
diseñado para desplazarse solamente en respuesta a la detección
previa de una tira 14 de reactivo en el área 12 de recepción, la
rutina 260 actúa para confirmar la presencia de una tira 14 de
reactivo en la parte derecha del brazo 18 de transferencia en
movimiento y, de esta manera, confirmar que la presencia de una tira
14 de reactivo dio lugar a que el brazo 18 de desplazamiento
comenzara a desplazarse indebidamente a la detección imprevista de
una presencia temporal de la mano de alguien frente a uno de los
detectores 32a - 32d, por ejemplo.
Haciendo referencia a la figura 9, en la etapa
262, si el brazo 18 de transferencia está en una posición
"inicial" (que se puede determinar mediante un sensor de
posición de inicio convencional) situado contiguo al extremo
derecho del área 12 de recepción, se ejecutan las etapas 264, 266,
268 para determinar si está presente una tira 14 de reactivo. En la
etapa 264, se enciende el LED 30e de la derecha, se lee el detector
32d de la derecha, y se apaga el LED 30e. En la etapa 266, si se
detecta una tira 14 de reactivo (por comparación de la señal
luminosa con el umbral correspondiente), la rutina pasa a la etapa
268 en la que se establece una indicación para indicar que la tira
14 de reactivo fue detectada, confirmando de esta manera la
presencia de la tira 14 de reactivo. La ausencia de la indicación de
tira detectada, que se establece después de la ejecución de la
rutina un número de veces predeterminado con el brazo 18 de
transferencia en su posición inicial, indica al espectrofotómetro 10
que la detección inicial de la tira 14 de reactivo que dio lugar al
desplazamiento del brazo 18 de transferencia, era espúmea.
Durante el funcionamiento del espectrofotómetro
10, las tiras 14 de reactivo pueden ser colocadas continuamente en
el lugar 12 de recepción por el operador, una cada vez, y dichas
tiras 14 de reactivo serán transferidas automáticamente al interior
de la parte 16 de alojamiento para ser inspeccionadas ópticamente
por las cabezas lectoras 60, 62 en una o ambas posiciones de
inspección, estando alineado una de las posiciones de inspección con
la cabeza lectora 60 y estando alineada la otra posición de
inspección con la cabeza lectora 62, como se muestra en la figura
6.
La inspección de las tiras 14 de reactivo es
controlada por un programa de ordenador almacenado en la memoria 166
de programas del controlador 160 (Figura 6) y ejecutado por el
microprocesador 162. Ese programa de ordenador incluye una rutina
300 principal (Figura 10) que se ejecuta durante el funcionamiento
del espectrofotómetro 10, una rutina 310 de colocación inicial que
se ejecuta periódicamente para colocar las cabezas lectoras 60, 62
sobre un par de tabletas de calibración de color conocido, una
rutina 320 de calibración que se ejecuta periódicamente mientras que
las cabezas lectoras 60, 62 están colocadas sobre las tabletas de
calibración, y una rutina 330 de lectura que se ejecuta para
inspeccionar las almohadillas 26 de reactivo de las tiras 14 de
reactivo en las posiciones de inspección.
Haciendo referencia al diagrama de flujos de la
rutina 300 principal mostrado en la figura 10, si no hay tira 14 de
reactivo alguna en ambas posiciones de inspección como se determinó
en la etapa 302, la rutina finaliza. La presencia de una tira 14 de
reactivo en cualquiera de las dos posiciones de inspección puede ser
determinada por el controlador 160, puesto que la posición de las
tiras 14 de reactivo puede ser seguida por el controlador 160 a
medida que las tiras 14 de reactivo son introducidas por el brazo 18
de transferencia en dichas posiciones.
Si hay una tira 14 de reactivo en una de las dos
posiciones de inspección (o tiras 14 de reactivo en ambas), se
ejecuta la inicialización de la rutina 310, lo que da lugar a que
las cabezas lectoras 60, 62 se desplacen a los centros de las
tabletas de calibración. Seguidamente, se ejecuta la rutina 320 de
calibración para calibrar los detectores 66a - 66d y 70a - 70d de
las cabezas lectoras 60, 62 y, a continuación, la rutina 330 hace
que las almohadillas 26 de reactivo se dispongan a lo largo de la
longitud de cada tira 14 de reactivo en una posición de inspección
para ser inspeccionadas sucesivamente leyendo las señales luminosas
generadas por los detectores 66a - 66d, 70a - 70d mientras que cada
almohadilla 25 de reactivo es iluminada por una de las fuentes 64,
68 de luz.
Como se describe más adelante en conexión con la
figura 13, los detectores 66a - 66d, 70a - 70d de las cabezas
lectoras 60,62 son leídos en tramos muy próximos, tales como cada
0,43 cm (0,017 pulgadas). Puesto que la anchura de cada una de las
almohadillas 26 de una tira 14 de reactivo es considerablemente más
amplia que 0,043 cm (0,017 pulgadas), se generan múltiples grupos de
lecturas de detector por cada almohadilla 26 de reactivo.
Se puede ejecutar la etapa 332 para seleccionar
los grupos de lecturas de detector a utilizar. Las lecturas de
detector se pueden seleccionar, por ejemplo, determinando los grupos
de lecturas de detector que fueron tomadas de aproximadamente el
centro de cada una de las almohadillas 26 de reactivo. Esto se
podría hacer detectando la posición del extremo longitudinal de la
tira 14 de reactivo (cuando la señal de reflectancia se incrementa
debido al desplazamiento de los detectores 66a - 66d desde la mesa
22 relativamente oscura a la tira 14 de reactivo relativamente
clara), y seleccionando seguidamente sólo las lecturas de detector
correspondientes a distancias predeterminadas desde el extremo de
la tira 14 de reactivo (basada en las anchuras y espaciados
conocidos de las almohadillas 26 de reactivo).
La etapa 334 se puede ejecutar para transformar
los datos brutos de las lecturas de detector en datos de
reflectancia, teniendo en cuenta los valores de oscuridad y los
valores de calibración descritos más adelante en conexión con la
figura 12. Por ejemplo, la reflectancia calculada
("Reflect_{calc}") se podría determinar de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Reflect_{calc} = %Reflectancia x
(Reactivo - Oscuridad) / (Calibración -
Oscuridad)
donde "%Reflectancia" es el
porcentaje de reflectancia conocida de las tabletas de calibración,
donde "Reactivo" es la lectura de detector bruta de una
almohadilla 26 de reactivo, y donde "Oscuridad" y
"Calibración" son los valores de oscuridad y de calibración
descritos más adelante en conexión con la figura
12.
La finalidad de la rutina 310 (Figura 11) de
colocación a la inicialización es colocar los detectores 66 -
66d,
70a - 70d de las cabezas lectoras 60, 62 de manera que estén dispuestas sobre, respectivamente, los centros de un par de tabletas de calibración (no se muestran) de un color conocido que están dispuestas sobre la mesa 22 de soporte de las tiras de reactivo.
70a - 70d de las cabezas lectoras 60, 62 de manera que estén dispuestas sobre, respectivamente, los centros de un par de tabletas de calibración (no se muestran) de un color conocido que están dispuestas sobre la mesa 22 de soporte de las tiras de reactivo.
Haciendo referencia a la figura 11, la rutina
310 de colocación inicial comienza en la etapa 340, que determina si
la mesa 22 de soporte de tiras de reactivo que puede ser retirada
del espectrofotómetro 10 a fines de limpieza, está en posición. Si
no, se establece una indicación error en la etapa 343 y,
seguidamente, la rutina finaliza. Si la mesa 22 está en posición,
la rutina pasa a la etapa 344 en la que se encienden las fuentes 64,
68 de luz de las cabezas lectoras 60, 62, se espera un periodo de
tiempo predeterminado (por ejemplo, medio segundo), y se leen los
detectores que detectan radiación infrarroja (IR) por medio del
controlador 160 (Figura 6) a través del convertidor A/D 190.
La finalidad de las etapas
346-360 es colocar las cabezas lectoras 60, 62 de
manera que los detectores 66a - 66d, 70a - 70d estén situados sobre
los centros de sus respectivas tabletas de calibración (no se
muestran), que son de color relativamente claro comparado con el
del área circundante de la mesa 22 de soporte de tiras de reactivo.
De esta manera, cuando los detectores 66a - 66d están situados sobre
las tabletas de calibración, la reflectancia representada por las
señales generadas por los detectores 66a - 66d, 70a - 70d será
relativamente grande, por ejemplo, superior al 50%.
Al comienzo de la rutina 310, los detectores 66a
- 66d, 70a - 70d de las cabezas lectoras 60, 62 se sitúan en alguna
parte sobre las tabletas de calibración. La colocación precisa de
los detectores 66a - 66d, 70a - 70d sobre los centros de las
respectivas tabletas de calibración se hace en las etapas 346 y 348,
en las que las cabezas lectoras 60, 62 se desplazan en una dirección
hasta que pasan sobre los bordes de las tabletas de calibración
(que se detectan en la etapa 346 cuando el porcentaje de
reflectancia decrece hasta llegar a ser menor que un valor
predeterminado, tal como el 50%); en las etapas 350 y 352, en las
que las cabezas lectoras 60, 62 retroceden en la dirección opuesta
hasta que pasan sobre los mismos bordes de las tabletas de
calibración (que se detectan cuando el porcentaje de reflectancia se
incrementa hasta llegar a ser mayor que un valor predeterminado,
tal como el 50%) y, seguidamente, en la etapa 354, en la que las
cabezas lectoras 60, 62 se desplazan en la misma dirección una
distancia predeterminada (correspondiente a la mitad de la longitud
de las tabletas de calibración) de manera que los detectores 66a -
66d, 70a - 70d se colocan directamente sobre los centros de las
tabletas de calibración.
En la etapa 356 se comprueba una situación de
error (una anomalía en los bordes de las tabletas de calibración a
detectar después del desplazamiento de las cabezas lectoras 60, 62
una distancia predeterminada) la cual, si está presente da lugar al
establecimiento de una indicación de error en la etapa 358 y, en la
etapa 360, al apagado de las fuentes de luz 64, 68 encendidas en la
etapa 344.
Si se utiliza la rutina de colocación anterior,
puede ser modificada colocando una de las cabezas lectoras 60, 62
respecto de una de las tabletas de calibración y (puesto que las
cabezas lectoras están fijas una respecto de la otra y puesto que
las tabletas de calibración también están fijas una respecto de la
otra) asumiendo que la otra cabeza lectora está correctamente
colocada sobre su tableta de calibración.
La rutina 320 de calibración (Figura 12) se
ejecuta una vez que los detectores 66a - 66d, 70a - 70d de las
cabezas lectoras 60, 62 están colocadas sobre los centros de las
tabletas de calibración, como se describió anteriormente. Haciendo
referencia a la figura 12, en la etapa 370 se leen los detectores
66a - 66d, 70a - 70d con las fuentes de luz 64,68 apagadas. En la
etapa 372, se encienden las fuentes de luz 64, 68, y en la etapa
374 se leen los detectores 66a - 66d, 70a - 70d con las fuentes de
luz 64, 68 encendidas.
Si las lecturas de los detectores tomadas en las
etapas 370 y 374 son satisfactorias como se determinó en la etapa
376 (es decir, si están dentro de los límites previstos), la rutina
pasa a la etapa 378 en la que las lecturas se almacenan en memoria.
Las magnitudes de las señales generadas por los detectores 66a -
66d, 70a - 70d con las fuentes de luz 64,68 apagadas se denominan
"valores de oscuridad" y las magnitudes de las señales
generadas por los detectores
66a - 66d, 70a - 70d con las fuentes de luz 64, 68 encendidas se denominan "valores de calibración." Si las lecturas de los detectores no son aceptables como se termina en la etapa 376, la rutina pasa a la etapa 380 en la que se establece una indicación de error.
66a - 66d, 70a - 70d con las fuentes de luz 64, 68 encendidas se denominan "valores de calibración." Si las lecturas de los detectores no son aceptables como se termina en la etapa 376, la rutina pasa a la etapa 380 en la que se establece una indicación de error.
Una vez determinados los valores de oscuridad y
los valores de calibración como se describió anteriormente, las
cabezas lectoras 60, 62 se desplazan en una dirección paralela a las
longitudes de las tiras 14 de reactivo (o de una sola tira)
dispuestas en las dos posiciones de inspección de manera que las
señales luminosas generadas por los detectores 66a - 66d por cada
una de las almohadillas 26 de reactivo se dispongan a lo largo de la
longitud de cada una de las tiras 14 de reactivo.
Este procedimiento se puede llevar a cabo de la
manera concreta descrita a continuación en conexión con la figura
13, que se podría usar si el motor eléctrico 58 utilizado en el
sistema de colocación de las cabezas lectoras descrito
anteriormente es un motor de movimiento gradual, que requiere
entradas de datos periódicas a intervalos bien definidos para
mantener el motor de movimiento gradual funcionando suavemente. En
el procedimiento de la figura 13 se toma un grupo de lecturas de
detector por cada una de las cabezas lectoras cada vez que las
cabezas lectoras 60, 62 se desplazan una distancia predeterminada,
tal como 0,043 cm (0,017 pulgadas).
Haciendo referencia a la figura 13, en la etapa
390 las cabezas lectoras 60, 62 comienzan a desplazarse, y cuando
alcanzan una velocidad constante, en la etapa 392 se leen dos de los
cuatro detectores 66a - 66d de la cabeza lectora 60 y las señales
se almacenan en memoria. En la etapa 394, se transmite otra señal de
excitación al motor 58 que impulsa las cabezas lectoras 60, 62 para
hacer continúen su desplazamiento. En la etapa 396, se leen los
otros dos detectores 66a - 66d de la cabeza lectora 60 y las señales
son almacenadas en memoria, y en la etapa 398, se transmite otra
señal de excitación al motor 58 para hacer que las cabezas lectoras
60, 62 continúen su desplazamiento. Se ejecutan las etapas
400-406 para hacer que se lean los detectores 70a
-70d de la cabeza lectora 62 y que se almacenen las señales
asociadas en memoria, y que el motor 58 impulse las cabezas lectoras
60, 62.
En la etapa 408, si no han sido tomadas todas
las lecturas deseadas (lo que se puede determinar monitorizando la
distancia recorrida por las cabezas lectoras 60, 62 durante la
rutina 330 de lectura), la rutina vuelve a la etapa 392 para obtener
otro grupo de lecturas de detector. Si han sido tomadas todas las
lecturas, la rutina pasa a la etapa 410, en la que se apagan las
fuentes de luz 64, 68 y, seguidamente, pasa a la etapa 412 en la que
las cabezas lectoras 60, 62 retroceden a sus posiciones iniciales
(que están sobre las tabletas de calibración).
La manera concreta de generar las lecturas de
detector descrita en conexión con la figura 13 no se considera
imprescindible para la invención, y se podrían utilizar otras
maneras de generar lecturas de detector.
A la vista de la descripción anterior, otras
muchas modificaciones y realizaciones alternativas de la invención
serán evidentes para los expertos en la técnica. Esta descripción se
debe interpretar como ilustrativa solamente, y su finalidad es
enseñar a los expertos en la técnica el mejor modo de llevar acabo
la invención. Los detalles de la estructura y del procedimiento se
pueden variar sustancialmente sin salir de la invención, y se
reserva el uso exclusivo de todas las modificaciones que se originen
dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (17)
1. Un aparato de inspección de una tira (14) de
reactivo que tiene una pluralidad de almohadillas de reactivo (26)
una vez que dicha tira (14) de reactivo ha sido puesta en contacto
con una muestra de fluido, comprendiendo dicho aparato:
un sistema (80) transportador adaptado para
desplazar dicha tira (14) de reactivo desde una primera posición de
inspección de tiras de reactivo hasta una segunda posición de
inspección de tiras de reactivo;
una primera cabeza lectora (60)asociada
con dicha primera posición de inspección de tiras de reactivo y que
está adaptada para inspeccionar ópticamente una pluralidad de dichas
almohadillas (26) de reactivo de dicha tira (14) de reactivo,
teniendo dicha primera cabeza lectora (60) una fuente (64) de luz y
un detector (66) de luz asociado con la misma, estando adaptada
dicha fuente (64) de luz para iluminar dichas almohadillas (26) de
reactivo de dicha tira (14) de reactivo en dicha primera posición de
inspección de tiras de reactivo y estando adaptado dicho detector
(66) de luz para detectar luz de dichas almohadillas (26) de
reactivo de dicha tira (14) de reactivo (14) cuando dicha tira (14)
de reactivo está dispuesta en dicha posición de inspección de tiras
de reactivo y cuando dicha tira (14) de reactivo es iluminada por
dicha fuente (64) de luz; y
una segunda cabeza lectora (62) asociada con
dicha segunda posición de inspección de tiras de reactivo y que
está adaptada para inspeccionar ópticamente dichas almohadillas (26)
de reactivo de dicha tira (14) de reactivo, teniendo dicha segunda
cabeza lectora (62) una fuente (68) de luz y un detector (70) de luz
asociado con la misma, estando adaptada dicha fuente (68) de luz de
dicha segunda cabeza lectora (62) para iluminar dichas almohadillas
(26) de reactivo de dicha tira (14) de reactivo en dicha segunda
posición de inspección de tiras de reactivo y estando adaptado
dicho detector (70) de luz de dicha segunda cabeza lectora (62) para
detectar luz de dichas almohadillas (26) de reactivo de dicha tira
(14) de reactivo cuando dicha tira (14) de reactivo está dispuesta
en dicha segunda posición de inspección de tiras de reactivo y
cuando dicha tira (14) de reactivo está iluminada por dicha fuente
(68) de luz de dicha segunda cabeza lectora (62);
un área (12) de recepción y un área de
inspección, en el que la tira (14) de reactivo se puede poner dentro
del área (12) de recepción, y ser desplazada automáticamente desde
el área (12) de recepción al área de inspección;
caracterizado porque tiene medios para
detectar automáticamente la presencia de la tira de reactivo en el
área (12) de recepción y desplazar automáticamente la tira de
reactivo desde el área (12) de recepción al área de inspección tras
la detección de la presencia de la tira (14) de reactivo.
2. Un aparato como el definido en la
reivindicación 1 en el que uno de dichos detectores (66, 70) de luz
comprende una pluralidad de detectores, estando adaptado cada uno de
dichos detectores para detectar luz de una diferente longitud de
onda.
3. Un aparato como el definido en la
reivindicación 1 en el que dichos detectores (66, 70) de luz generan
señales luminosas y en el que dicho aparato comprende además una
memoria (164) en la que se almacenan las señales relativas a dichas
señales luminosas.
4. Un aparato como el definido en la
reivindicación 1 que comprende además un sistema (52, 54, 56) de
colocación para el desplazamiento de dichas primera y segunda
cabezas lectoras (60,62) en una dirección paralela a la longitud de
dicha tira (14) de reactivo para que dichas almohadillas (26) de
reactivo sean inspeccionas ópticamente en base secuencial.
5. Un aparato como el definido en la
reivindicación 1 en el que dicho sistema (80) transportador está
adaptado para desplazar simultáneamente una pluralidad de tiras (14)
de reactivo.
6. Un aparato de inspección de tiras
(14) de reactivo que cada una tiene una pluralidad de almohadillas
(26) de reactivo una vez que dichas tiras (14) de reactivo han sido
puestas en contacto con muestras de fluidos, comprendiendo dicho
aparato:
un sistema (80) transportador adaptado para
desplazar una pluralidad de dichas tiras (14) de reactivo a una
primera posición de inspección y una pluralidad de dichas
tiras(14) de reactivo a una segunda posición de
inspección;
una primera cabeza lectora (60)asociada
con dicha primera posición de inspección de tiras de reactivo y que
está adaptada para inspeccionar ópticamente dichas almohadillas (26)
de reactivo de cada una de dichas tiras (14) de reactivo, teniendo
dicha primera cabeza lectora (60) una fuente (64) de luz y un
detector (66) de luz asociado con la misma, estando adaptada dicha
fuente (64) de luz para iluminar dichas almohadillas (26) de
reactivo de una primera de dichas tiras (14) de reactivo en dicha
primera posición de inspección de tiras de reactivo y estando
adaptado dicho detector (66) de luz para detectar luz de dichas
almohadillas (26) de reactivo de dicha primera tira (14) de
reactivo cuando dicha primera tira (14) de reactivo está dispuesta
en dicha primera posición de inspección de tiras de reactivo y
cuando dicha primera tira (14) de reactivo está iluminada por dicha
fuente (64) de luz; y
una segunda cabeza lectora (62) asociada con
dicha segunda posición de inspección de tiras de reactivo y que está
adaptada para inspeccionar ópticamente dichas almohadillas (26) de
reactivo de cada una de dichas tiras (14) de reactivo, teniendo
dicha segunda cabeza lectora (62) una fuente (68) de luz y un
detector (70) de luz asociado con la misma, estando adaptada dicha
fuente (68) de luz de dicha segunda cabeza lectora (62) para
iluminar dichas almohadillas (26) de reactivo de una segunda de
dichas tiras (14) de reactivo en dicha segunda posición de
inspección de tiras de reactivo y estando adaptado dicho detector
(70) de luz de dicha segunda cabeza lectora (62) para detectar luz
de dichas almohadillas (26) de reactivo de dicha segunda tira (14)
de reactivo cuando dicha segunda tira (14) de reactivo está
dispuesta en dicha segunda posición de inspección de tiras de
reactivo y cuando dicha segunda tira (14) de reactivo está iluminada
por dicha fuente (68) de luz de dicha segunda cabeza lectora
(62);
un área (12) de recepción y un área de
inspección, en el que la tira (14) de reactivo puede ser puesta
dentro de un área (12) de recepción, y ser desplazada
automáticamente desde el área (12) de recepción al área de
inspección;
caracterizado porque tiene medios para
detectar automáticamente la presencia de la tira de reactivo en el
área (12) de recepción, y para desplazar automáticamente la tira de
reactivo desde el área (12) de recepción al área de inspección tras
la detección de dicha presencia de la tira (14) de reactivo.
7. Un aparato como el definido en la
reivindicación 6 que comprende además un sistema (52, 54, 56) de
colocación para el desplazamiento de una de dichas cabezas lectoras
(60, 62) en una dirección paralela a la longitud de dichas tiras
(14) de reactivo para que dichas almohadillas (26) de reactivo sean
inspeccionadas ópticamente en base secuencial.
8. Un aparato como el definido en la
reivindicación 6 en el que uno de dichos detectores (66, 70) de luz
comprende una pluralidad de detectores, estando adaptado cada uno de
dichos detectores para detectar luz de una diferente longitud de
onda.
9. Un aparato como el definido en la
reivindicación 6 en el que dichos detectores (66, 70) de luz generan
señales luminosas y en el que dicho aparato comprende además una
memoria (164) en la que se almacenan las señales relativas a dichas
señales luminosas.
10. Un aparato como el definido en la
reivindicación 6 en el que dicho sistema (80) transportador está
adaptado para desplazar simultáneamente una pluralidad de tiras (14)
de reactivo.
11. Un aparato de inspección de tiras (14)
de reactivo (14) una vez que dichas tiras (14) de reactivo han sido
puestas en contacto con una muestra fluida, teniendo cada una de
dichas tiras (14) de reactivo una longitud y una pluralidad de
almohadillas (26) de reactivo dispuestas a lo largo de dicha
longitud, comprendiendo dicho aparato:
un sistema (80) transportador adaptado para
desplazar una pluralidad de dichas tiras (14) de reactivo a una
primera posición de inspección de tiras de reactivo y una pluralidad
de dichas tiras (14) de reactivo a una segunda posición de
inspección de tiras de reactivo;
una primera cabeza lectora (60) asociada con
dicha primera posición de inspección de tiras de reactivo, teniendo
dicha primera cabeza lectora (60) una fuente (64) de luz y un
detector (66) de luz asociado con la misma, estando adaptada dicha
fuente (64) de luz para iluminar una primera de dichas tiras (14) de
reactivo en dicha primera posición de inspección de tiras de
reactivo y estando adaptado dicho detector (66) de luz para detectar
luz de dicha primera tira (14) de reactivo cuando dicha primera
tira (14) de reactivo está dispuesta en dicha primera posición de
inspección de tiras de reactivo y cuando dicha primera tira (14) de
reactivo está iluminada por dicha fuente (64) de luz;
una segunda cabeza lectora (62) asociada con
dicha segunda posición de inspección de tiras de reactivo, teniendo
dicha segunda cabeza lectora (62) una fuente (68) de luz y un
detector (70) de luz asociado con la misma, estando adaptada dicha
fuente (68) de luz de dicha segunda cabeza lectora (62) para
iluminar una segunda de dichas tiras (14) de reactivo en dicha
segunda posición de inspección de tiras de reactivo y estando
adaptado dicho detector (70) de luz de dicha segunda cabeza lectora
(62) para detectar luz de dicha segunda tira (14) de reactivo
cuando dicha segunda tira (14) de reactivo está dispuesta en dicha
segunda posición de inspección de tiras de reactivo y cuando dicha
segunda tira (14) de reactivo está iluminada por dicha fuente (68)
de luz de dicha segunda cabeza lectora (62); y
un sistema (52, 54, 56) de colocación de cabezas
lectoras acoplado operativamente a dichas primera y segunda cabezas
lectoras (60, 62), estando adaptado dicho sistema (52, 54, 56) de
colocación de cabezas lectoras para colocar selectivamente dicha
primera cabeza lectora (60) para que dicha primera cabeza lectora
(60) inspeccione secuencialmente una pluralidad de dichas
almohadillas (26) de reactivo dispuestas sobre dicha primera tira
(14) de reactivo cuando dicha primera tira (14) de reactivo está
dispuesta en dicha primera posición de inspección, estando adaptado
dicho sistema (52, 54, 56) de colocación de cabezas lectoras para
colocar selectivamente dicha segunda cabeza lectora (62) para que
dicha segunda cabeza lectora (62) inspeccione secuencialmente una
pluralidad de dichas almohadillas (26) de reactivo dispuestas sobre
dicha segunda tira (14) de reactivo cuando dicha segunda tira (14)
de reactivo está dispuesta en dicha segunda posición de
inspección,
un área (12) de recepción y un área de
inspección, en el que la tira (14) de reactivo puede ser puesta
dentro del área (12) de recepción, y ser desplazada automáticamente
desde el área (12) de recepción al área de inspección;
caracterizado porque tiene medios para
detectar automáticamente la presencia de la tira de reactivo en el
área (12) de recepción y desplazar automáticamente la tira de
reactivo desde el área (12) de recepción al área de inspección tras
la detección de dicha presencia de la tira (14) de reactivo.
12. Un aparato como el definido en la
reivindicación 11 en el que dicho sistema (52, 54, 56) de colocación
está adaptado para desplazar dichas primera y segunda cabezas
lectoras (60, 62) a la vez.
13. Un aparato como el definido en la
reivindicación 11 que comprende además una memoria (164) que
almacena las señales relacionadas con la cantidad de luz detectada
por dichos detectores (66, 70) asociados con dichas primera y
segunda cabezas lectoras (60, 62).
14. Un aparato como el definido en la
reivindicación 11 en el que uno de dichos detectores (66, 70) de
luz comprende una pluralidad de detectores, estando adaptado cada
uno de dichos detectores para detectar luz de una diferente longitud
de onda.
15. Un aparato como el definido en la
reivindicación 11 en el que dicho sistema (80) transportador está
adaptado para desplazar simultáneamente una pluralidad de tiras (14)
de reactivo respecto de dichas primera y segunda cabezas lectoras
(60, 62).
16. Un procedimiento para procesar
automáticamente una tira (14) de reactivo una vez que dicha tira
(14) de reactivo ha sido puesta en contacto con una muestra de
fluido, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:
(a) colocar una tira (14) de reactivo en un área
(12) de recepción, con lo que la presencia de la tira de reactivo en
dicha área (12) de recepción es detectada automáticamente y, tras
dicha detección, la tira (14) de reactivo es desplazada
automáticamente desde el área (12) de recepción a una primera
posición de inspección de tiras de reactivo;
(b) colocación de una primera cabeza lectora
(60) en relación con dicha tira (14) de reactivo cuando dicha tira
(14) de reactivo está en dicha primera posición de inspección;
(c) detección de la luz recibida de dicha tira
(14) de reactivo mientras que dicha tira (14) de reactivo está
siendo iluminada en dicha primera posición de inspección;
(d) almacenamiento en una memoria de señales
relacionadas con la cantidad de luz detectada de dicha tira (14) de
reactivo cuando dicha tira (14) de reactivo fue colocada en dicha
primera posición de inspección;
(e) desplazamiento automáticamente de dicha tira
(14) de reactivo a una segunda posición de inspección de tiras de
reactivo;
(f) colocación de una segunda cabeza lectora
(62) en relación con dicha tira (14) de reactivo cuando dicha tira
(14) de reactivo está en dicha segunda posición de inspección;
(g) detección de luz recibida de dicha tira (14)
de reactivo mientras que dicha tira (14) de reactivo está siendo
iluminada en dicha segunda posición de inspección; y
(h) almacenamiento en una memoria (164) de
señales relacionadas con la cantidad de luz detectada de dicha tira
(14) de reactivo cuando dicha tira (14) de reactivo fue colocada en
dicha segunda posición de inspección.
17. Un procedimiento como el definido en la
reivindicación 16,
en el que dicha tira (14) de reactivo tiene una
pluralidad de almohadillas (26) de reactivo dispuestas a lo largo de
su longitud,
en el que dicha etapa (b) comprende la etapa de
colocación sucesivamente de dicha primera cabeza lectora (60) sobre
una pluralidad de dichas almohadillas (26) de reactivo de dicha tira
(14) de reactivo,
en el que dicha etapa (c) comprende la etapa de
detección de luz recibida de una pluralidad de dichas almohadillas
(26) de reactivo de dicha tira (14) de reactivo mientras que dicha
tira (14) de reactivo está siendo iluminada en dicha primera
posición de inspección, y
en el que dicha etapa (d) comprende la etapa de
almacenamiento en una memoria (164) de señales relacionadas con la
cantidad de luz detectada de dicha pluralidad de almohadillas (26)
de reactivo de dicha tira (14) de reactivo cuando dicha tira (14) de
reactivo fue colocada en dicha primera posición de inspección.
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