ES2256677T3 - Transportador individualizador. - Google Patents
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Abstract
Transportador (20) adecuado para individualizar artículos transportados a lo largo de una vía de transporte, comprendiendo el transportador una primera malla (22) transportadora que se extiende en una dirección longitudinal desde un primer extremo a un segundo extremo, en una dirección transversal desde un primer lado a un segundo lado, y en grosor, desde una superficie (42) superior a una superficie (43) inferior, formando la primera malla (22) transportadora una pluralidad de cavidades (40) a través del grosor de la primera malla (22) transportadora y que se abren en la superficie (42) superior y la superficie (43) inferior, un rodillo (38) dispuesto en cada una de las cavidades (40) con partes sobresalientes de cada rodillo (38) que se extienden desde la cavidad (40) más allá de la superficie (42) superior y la superficie (43) inferior, estando dispuesto cada rodillo (38) para girar alrededor de un eje (50; 51) orientado entre las direcciones longitudinal y transversal, una superficie (36) de cojinete de rodillos dispuesta a lo largo de la superficie (43) inferior de la primera malla (22) transportadora y en contacto con la parte sobresaliente de los rodillos (38) que se extiende más allá de la superficie (43) inferior, en el que un movimiento relativo entre la primera malla (22) transportadora y la superficie (36) de cojinete de rodillos hace que los rodillos (38) giren y proporcionen una componente de movimiento lateral a los artículos transportados sobre los rodillos (38) a lo largo de la superficie (42) superior de la primera malla (22) transportadora, caracterizado porque el transportador (20) comprende además una segunda malla (56) transportadora adyacente a la primera malla (22) transportadora dispuesta para recibir artículos desde la primera (22) malla transportadora y para transportar los artículos a una velocidad aumentada en la dirección longitudinal para aumentar la separación entre los artículos transportados a lo largo de la vía de transporte, y los rodillos(38) en la primera malla (22) transportadora están dispuestos para dirigir los artículos transportados hacia el centro transversal de la primera malla (22) transportadora.
Description
Transportador individualizador.
Esta invención se refiere a transportadores
accionados con corriente y, más concretamente, a transportadores
individualizadores que incluyen mallas transportadoras con rodillos
que soportan artículos para alinear una masa de artículos
transportados en una única fila.
Los transportadores individualizadores
convencionales o clasificadores comprenden una serie de rodillos
accionados con corriente dispuestos formando un ángulo respecto a
la dirección de transporte. Los rodillos transmiten una componente
de fuerza a los artículos transportados transversal a la dirección
de transporte. Esta componente transversal de fuerza empuja los
artículos hacia un lado del transportador a medida que el flujo de
artículos avanza en la dirección de transporte. En algunos
individualizadores de rodillos, los artículos están alineados
contra una pared lateral; en otros individualizadores de rodillos,
los artículos se empujan al centro entre dos soportes yuxtapuestos
de rodillos dirigidos de manera opuesta. Los rodillos
adicionalmente aguas abajo giran a velocidades más altas para
separar los artículos unos de otros. Sin embargo, uno de los
problemas con los transportadores de rodillos es que estos
transportadores, hechos todos de metal, pueden hacer ruido,
especialmente cuando se desgastan sus cojinetes. El mantenimiento
frecuente, tal como la lubricación y el tensado, y la reparación
constituyen una rutina en los transportadores con rodillos.
En el documento
DE-C-685182 se describe un
transportador individualizador.
Las cintas o cadenas transportadoras se utilizan
en los clasificadores. En un clasificador convencional, cintas
transportadoras yuxtapuestas en paralelo discurren a la misma
velocidad o a velocidades que aumentan progresivamente de cinta a
cinta. Una barra montada formando un ángulo para tensar las cintas
yuxtapuestas desvía productos y los guía a lo largo de la barra
hacia una cinta transportadora estrecha de una única fila. Sin
embargo, estos dispositivos transportadores de cintas sólo son
útiles para poner en vertical artículos con forma conocida. Los
artículos delgados, tales como sobres de correo o pequeños
paquetes, pueden meterse entre la barra de deflexión y resultar
dañados éstos o el transportador. Este es el motivo por el que, en
su lugar, se utilizan los transportadores de rodillos accionados
con corriente para individualizar los artículos en la industria
del tratamiento de paquetes.
En el documento
US-A-2001/0045346 se describe una
cinta transportadora sobre rodillos modular conocida.
Como sugieren estas deficiencias de los
individualizadores de rodillos y clasificadores de cintas
convencionales, existe la necesidad de un transportador
individualizador que sea menos ruidoso que los transportadores de
rodillos, capaz incluso de tratar artículos delgados transportados,
tales como sobres y pequeños paquetes de varios tamaños.
Éstas y otras necesidades se satisfacen mediante
un transportador individualizador que incorpora las
características de la invención. Una versión de transportador
incluye una primera malla transportadora que se extiende, en una
dirección longitudinal, desde un primer extremo a un segundo
extremo, en una dirección transversal, desde un primer lado a un
segundo lado y, en grosor, desde una superficie superior a una
superficie inferior. La primera malla transportadora tiene una
pluralidad de cavidades que se abren en sus superficies superior e
inferior. Un rodillo está dispuesto en cada una de las cavidades.
Las partes sobresalientes de cada rodillo se extienden desde la
cavidad, más allá de las superficies superior e inferior. Cada uno
de los rodillos está dispuesto para girar alrededor de un eje
orientado entre las direcciones longitudinal y transversal de la
malla. Una superficie de cojinete de rodillo dispuesta a lo largo
de la superficie inferior de la primera malla transportadora entra
en contacto con los otros rodillos. El movimiento relativo entre
los rodillos y la superficie de cojinete de los rodillos hace que
los rodillos giren y proporcionen una componente de desplazamiento
lateral a los artículos que se transportan sobre los rodillos a lo
largo de la superficie superior de la primera malla transportadora.
Una segunda malla transportadora adyacente a la primera malla
transportadora está dispuesta para recibir artículos procedentes de
la primera malla transportadora y transportar los artículos a una
velocidad incrementada en la dirección longitudinal. De esta
manera, los artículos se alinean en la primera malla transportadora
y se separan en la dirección longitudinal a lo largo de la vía de
transporte del transportador.
Los rodillos en la primera malla transportadora
están dispuestos para dirigir los artículos transportados hacia el
centro transversal de la primera malla transportadora.
Otra versión del transportador adecuada para
individualizar artículos en una dirección de transporte comprende
una primera zona de transporte y una segunda zona de transporte
aguas abajo de la primera zona de transporte. Una primera malla
transportadora en la primera zona tiene rodillos para soportar
artículos transportados. Los rodillos están dispuestos para girar
alrededor de ejes oblicuos con respecto a la dirección de
transporte para proporcionar así una componente lateral de
movimiento, transversal a la dirección de transporte. Una segunda
malla transportadora en la segunda zona de transporte proporciona
una componente de movimiento en la dirección de transporte para los
artículos recibidos procedentes de la primera zona de transporte.
La componente de movimiento en la dirección de transporte es mayor
en la segunda zona que en la primera zona.
Otra versión del transportador incluye una cinta
de centrado y una cinta de separación. La cinta de centrado tiene
un eje central en la dirección de transporte que divide la cinta en
una parte izquierda y una parte derecha. Los rodillos de la parte
izquierda están dispuestos para girar alrededor de ejes que forman
primeros ángulos agudos con el eje central, medidos en sentido
anti-horario desde el eje central. Los rodillos de
la parte derecha están dispuestos para girar alrededor de ejes que
forman segundos ángulos agudos con el eje central, medidos en
sentido horario desde el eje central. La cinta de separación está
dispuesta aguas abajo de la cinta de centrado y opera a una
velocidad suficiente para transportar artículos en la dirección de
transporte más rápido que los artículos que avanzan en la cinta de
centrado.
Otra versión del transportador incluye una cinta
de centrado y una cinta de separación. La cinta de centrado tiene
rodillos dispuestos para girar alrededor de ejes oblicuos mientras
la cinta se desplaza en la dirección de transporte para dirigir los
artículos transportados hacia un eje central de la cinta. La cinta
de separación, que está aguas abajo de la cinta de centrado, opera
a una velocidad suficiente para aumentar la velocidad de los
artículos recibidos desde la cinta de centrado y separarlos en la
dirección de transporte.
En otra versión de un individualizador, el
transportador tiene primeras y segundas cintas sobre rodillos. La
primera cinta sobre rodillos se dispone en un primer lado de una
línea central del transportador, y la segunda cinta transportadora
sobre rodillos se dispone en el segundo lado opuesto de la línea
central. Los rodillos de la primera cinta sobre rodillos se
disponen para girar alrededor de ejes paralelos a un primer eje
oblicuo respecto a la dirección de transporte. Los rodillos en la
segunda cinta sobre rodillos están dispuestos para girar alrededor
de ejes paralelos a un segundo eje oblicuo. La disposición de
rodillos es tal que los rodillos dirigen artículos transportados
hacia la línea central. Una disposición de cinta de separación,
aguas abajo de las cintas sobre rodillos, opera a una velocidad
suficiente para aumentar la velocidad de los artículos
transportados para separarlos en la dirección de transporte.
En una o varias de estas versiones descritas, las
mallas transportadoras pueden ser estacionarias, con una cinta
móvil subyacente que entra en contacto con los rodillos y los gira.
En otras versiones, las mallas transportadoras son cintas
transportadoras accionadas en la dirección de desplazamiento de la
cinta.
Éstas y otras características, ventajas y
aspectos de la invención se describen de forma más detallada en la
siguiente descripción, en las reivindicaciones adjuntas y en los
dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista isométrica, parcialmente
seccionada, de una parte de un transportador individualizador que
implementa características de la invención;
la figura 2 es una vista isométrica de una parte
de una cinta transportadora sobre rodillos modular que puede
utilizarse en un transportador individualizador tal como el de la
figura 1;
las figuras 3A, 3B y 3C son vistas en planta
superior, en alzado frontal y en alzado lateral de un módulo de
cinta utilizado para construir una cinta tal como la de la figura
2;
la figura 4 es una vista isométrica de una parte
de otra versión de un individualizador que implementa
características de la invención, incluyendo una malla
transportadora estacionaria;
la figura 5 es una vista isométrica de una parte
de una malla transportadora y una cinta móvil subyacente que pueden
emplearse en un transportador individualizador tal como el de la
figura 1;
la figura 6 es una vista esquemática superior del
transportador individualizador de la figura 1;
la figura 7 es una vista esquemática superior de
otra versión del transportador individualizador que implementa las
características de la invención, incluyendo el alineamiento a lo
largo de un lado del transportador;
la figura 8 es una vista esquemática superior de
otra versión del transportador individualizador en el que una cinta
individualizadota está interpuesta entre cintas de centrado;
la figura 9 es una vista esquemática superior de
otra versión del transportador individualizador en el que cintas
individualizadotas recorren la longitud del transportador;
la figura 10 es una vista esquemática superior de
un transportador individualizador tal como el de la figura 1 con
secciones adicionales de recirculación; y
la figura 11 es una vista esquemática superior de
un transportador individualizador tal como el de la figura 1, que
ilustra una serie de secciones de centrado y separación en
cascada.
Una versión a título de ejemplo de un
transportador adecuado para individualizar artículos transportados
e implementar características de la invención se muestra en la
figura 1. El transportador 20 incluye una primera malla 22
transportadora soportada en una estructura transportadora. La
primera malla transportadora es, en este ejemplo, una cinta
transportadora sin fin en bucle alrededor de conjuntos 24 de poleas
o ruedas dentadas que están montadas en ejes 26 sustentados de
forma giratoria sobre bloques 28 de cojinetes unidos a la
estructura transportadora. Un motor 30 acoplado al eje en uno de
los extremos de la malla transportadora acciona la malla en la
dirección de transporte, indicada mediante la flecha 32. No se
muestra ningún motor acoplado al eje en el otro extremo. Se trata
de un eje de polea loca. La primera malla transportadora está
sustentada a lo largo de la vía de transporte sobre una bandeja 34
de transporte montada en la estructura transportadora. Las zapatas
o rodillos 35 reducen la curva de la malla en el trayecto de
retorno. Cintas 36 de protección contra el desgaste unidas a la
bandeja forman vías que discurren en la dirección longitudinal del
transportador. Las cintas 36 de protección contra el desgaste
pueden formarse alternativamente como una lámina que cubre toda o
la mayor parte de la bandeja de transporte.
La primera malla transportadora incluye una
pluralidad de rodillos 38 que residen en cavidades 40 formadas en
la malla transportadora. Las cavidades se abren en la superficie
42 superior y la superficie 43 inferior de la primera malla
transportadora. Las partes sobresalientes de los rodillos se
extienden más allá de las superficies superior e inferior de la
malla. Los artículos transportados discurren por encima de los
rodillos en la superficie superior a lo largo de la vía de
transporte. Las cintas de protección contra el desgaste que actúan
como superficies de cojinete de rodillo se disponen para entrar en
contacto y sustentar los rodillos que se extienden a través de la
superficie inferior de la primera malla transportadora a lo largo
de la vía de transporte. Mientras que la primera malla
transportadora se acciona en la dirección de transporte, el
movimiento relativo entre la malla y las cintas de protección
contra el desgaste hace que los rodillos giren. Los rodillos están
dispuestos para proporcionar una componente de movimiento lateral a
los artículos transportados para dirigirlos hacia un eje 44
central, en este ejemplo la línea central, de la primera malla
transportadora a mitad de camino entre los lados 46, 47 primero y
segundo que definen la anchura de la malla. Tal como se muestra, el
eje central divide la primera malla transportadora en una parte 48
izquierda y una parte 49 derecha. Los rodillos en la parte
izquierda giran alrededor de un primer eje 50 oblicuo que se
dispone entre el eje 44 longitudinal central y la dirección 45
transversal. Los rodillos en la parte derecha giran alrededor de un
segundo eje 51 oblicuo que también se dispone entre las direcciones
longitudinal y transversal. Los ejes de los rodillos en la parte
izquierda forman un primer ángulo 52 agudo con el eje central,
medido en el sentido anti-horario desde el eje
central. Los ejes de los rodillos en la parte derecha forman un
segundo ángulo 53 agudo con el eje central, medido en el sentido
horario desde el eje central. Con esta disposición de rodillos, los
artículos transportados se dirigen hacia el eje central, tal como
se indica mediante las flechas 54, 55 de dirección perpendiculares
a los ejes de los rodillos.
Los artículos centrados por la primera malla
transportadora son recibidos aguas abajo por una segunda malla 56
transportadora a través de una placa 58 de transición que se
extiende sobre el espacio entre las dos mallas. La segunda malla
transportadora es, en este ejemplo, una cinta transportadora sin
fin en bucle alrededor de un par de conjuntos 24 de ruedas
dentadas, sustentada y accionada de manera similar a la primera
malla transportadora. La segunda malla transportadora se muestra
como una cinta con la parte superior plana, aunque podría tener
rodillos tales como los de la primera cinta transportadora pero
dispuestos para girar alrededor de ejes en la dirección
transversal, tal como se indica mediante los rodillos 60 en líneas
discontinuas. Si tales rodillos están en contacto con cintas de
protección contra el desgaste que actúan como superficies de
cojinete de rodillo, el movimiento de la cinta en la dirección de
transporte hace que los rodillos giren en la misma dirección e
impulsen los artículos transportados por encima de los rodillos a
dos veces la velocidad de avance de la segunda malla
transportadora, tal como se indica mediante la flecha 62. Este
aumento de la velocidad hace que los artículos transportados se
separen por sí mismos en la dirección longitudinal. Naturalmente,
una cinta con la parte superior plana operada a una velocidad mayor
que la velocidad de los artículos en la dirección de transporte en
la primera malla transportadora lograría una separación similar de
los artículos. Por tanto, el transportador mostrado a modo de
ejemplo mediante la figura 1 alinea artículos a lo largo de la
línea central del transportador y los separa en una dirección
longitudinal en una única fila para el procesamiento aguas abajo de
forma individual.
Los detalles de una parte de la primera malla
transportadora de la figura 1 se muestran en la figura 2. La malla
está construida por una serie de hileras de módulos 64 sobre
rodillos en la parte izquierda y módulos 65 sobre rodillos en la
parte derecha. Cada hilera incluye un módulo de borde izquierdo
(largo 64' o corto 64'') y un módulo de borde derecho (corto 65' o
largo 65'') que forman los bordes laterales de la malla. Se
utilizan uno o más módulos 64, 65 interiores para cada lado en
función de la anchura necesaria de la cinta. Las hileras
consecutivas están conectadas entre sí mediante clavijas 66 de
conexión instaladas en un paso formado por orificios 68 alineados
en elementos 70 de articulación intercalados a lo largo de los
extremos de cada hilera. Estas mallas se construyen preferiblemente
de la misma manera que cintas transportadoras modulares de plástico
tal como las comercializadas por Intralox, Inc. de Harahan,
Lousiana, EEUU.
En las figuras 3A-C se muestran
detalles adicionales de un módulo 65 sobre rodillos interior en la
parte derecha. Los rodillos 38 se montan en cavidades 40 formadas
en los módulos. Las cavidades se abren en las superficies 42, 43
superior e inferior del módulo. Las partes sobresalientes de los
rodillos se extienden más allá de las superficies superior y
exterior. La parte 72 sobresaliente en la superficie inferior se
extiende lo suficiente para poder acoplarse a las superficies de
cojinete de rodillo, como las previstas mediante cintas de
protección contra el desgaste, en contacto de rodamiento para girar
el rodillo. En esta versión, los rodillos son cilindros redondos
perforados, montados sobre ejes 74 a lo largo de un eje oblicuo a
la dirección longitudinal del módulo. Los elementos 70 de
articulación a lo largo de cada extremo del módulo están separados
para intercalarse con los elementos de articulación de otro de
estos módulos dispuestos en serie, en línea o a modo de ladrillos
en una malla transportadora.
Los módulos de plástico se fabrican
preferiblemente mediante moldeo por inyección. Los materiales
convencionales para los módulos incluyen polipropileno,
polietileno, nailon, acetal y materiales compuestos entre otros.
Los materiales típicos para las clavijas de conexión incluyen
polietileno, polipropileno, nailon, materiales compuestos y acero
entre otros. Los ejes de los rodillos son preferiblemente de acero
y los propios rodillos de nailon, acetal u otros materiales
plásticos. Los rodillos pueden incluso estar recubiertos de caucho
o material similar al caucho para una mejor tracción en las
superficies de cojinete de los rodillos. Las cintas de protección
contra el desgaste están hechas normalmente de plástico UHMW
(ultra-high molecular weight, peso molecular ultra
alto) pero podrían ser alternativamente de aluminio, acero, nailon,
acetal, tejido de caucho o capas alternantes de estos
materiales.
Otra versión del singularizador se muestra en la
figura 4. En esta versión, la primera malla transportadora y la
segunda malla transportadora son estacionarias a lo largo del
trayecto de transporte. La primera malla 76 transportadora se
construye de la misma manera que la primera malla transportadora en
las figuras 1 y 2, excepto porque no es una cinta de bucle sin fin.
Una segunda malla 78 transportadora incluye una pluralidad de
rodillos dispuestos para girar alrededor de ejes 80 en la dirección
transversal del transportador. En esta versión, la primera malla
transportadora y la segunda malla transportadora están conectadas
entre sí mediante una clavija 66 de conexión en el paso formado por
los orificios alineados en los elementos 70 de articulación
intercalados en su zona de unión. Los extremos libres de las mallas
transportadoras están unidos a la estructura 82 mediante vástagos 84
de unión a través de los elementos de articulación. Naturalmente,
las dos mallas transportadoras no necesitan conectarse entres sí
tal como se muestra. Alternativamente, podrían estar separadas por
un espacio atravesado por una placa de transición como en la
figura 1. Los rodillos 40 de ambas mallas se ponen en movimiento
mediante el movimiento de las cintas 86, 87 móviles dispuestas por
debajo de cada malla transportadora. Las superficies exteriores de
las cintas móviles actúan como superficies de cojinete de rodillos
que entran en contacto con las partes sobresalientes de los
rodillos que se extienden por debajo de las superficies inferiores
de las mallas transportadoras. Mientras la primera cinta móvil se
mueve, tal como se indica mediante la flecha 88, hace que los
rodillos en la primera malla transportadora giren. Dado que los
rodillos están dispuestos, tal como se muestra, para girar
alrededor de ejes oblicuos con respecto al eje central longitudinal
de la primera malla transportadora, los artículos en la malla están
dotados de una componente de movimiento lateral hacia el centro de
la primera malla transportadora, tal como se indica mediante las
flechas 54, 55. Dado que los rodillos en la segunda malla
transportadora giran alrededor de ejes en la dirección transversal,
cuando se accionan desde la parte inferior mediante una segunda
cinta 67 móvil que se desplaza en la dirección 89, impulsan los
artículos transportados recibidos desde la primera cinta
transportadora en la dirección longitudinal indicada mediante la
flecha 62. Las cintas 86, 87 móviles bajo las mallas
transportadoras pueden ser cintas de tejido accionadas de manera
convencional por poleas 90 o cintas de plástico modulares con
superficies de transporte similares al caucho (tal como en la
figura 5) para una mejor interacción del rozamiento con los
rodillos. Para conseguir la separación de los artículos en la
segunda malla transportadora, los rodillos en la segunda malla
transportadora pueden accionarse a más revoluciones por minuto que
los rodillos oblicuos en la primera malla transportadora de
centrado. Pero también sería posible accionar las dos cintas a la
misma velocidad o sustituir las dos cintas en movimiento por una
única cinta.
En la figura 5 se muestra una malla 134
transportadora con rodillos 136 de bola esféricos, en lugar de
rodillos cilíndricos. Los rodillos de bola se retienen en cavidades
138 formadas en los módulos de cinta que configuran la malla
transportadora. En esta versión, los artículos 140 discurren por
encima de los rodillos de bola. La malla transportadora se desplaza
en la dirección 142 de transporte. Una cinta 144 móvil se desplaza
por debajo de la malla transportadora en la dirección indicada por
la flecha 146. La cinta móvil es una cinta modular construida por
módulos individuales en un modelo a modo de ladrillos. Al menos
partes de los módulos incluyen una capa 148 similar al caucho de
alta fricción en la superficie superior. Esta capa de alta fricción
sirve como una superficie de cojinete de rodillos móvil que se
acopla con los rodillos de bola en contacto de rodamiento. En
función de las direcciones y velocidades relativas de la cinta
móvil y de la malla transportadora, los rodillos giran alrededor de
ejes oblicuos, tal como se indica mediante la flecha 150. De esta
manera se proporciona a los artículos transportados una componente
de movimiento lateral y son empujados a través de la anchura de la
malla transportadora antes de suministrarse a una malla
transportadora o cinta aguas abajo que funciona para separar los
artículos en la dirección de transporte. Naturalmente, la malla
transportadora de rodillos de bola podría operarse por encima de
una cinta de protección contra el desgaste estacionaria, en lugar
de la cinta móvil, si los rodillos de bola giran sobre ejes
dispuestos a lo largo de ejes oblicuos, por ejemplo perpendiculares
a la dirección de la flecha 150.
Las figuras 6-11 son diagramas
esquemáticos que representan vistas superiores de varias
disposiciones del transportador individualizador utilizando
componentes tales como los descritos con referencia a las figuras
1-4. El diagrama de la figura 6 representa el
transportador de la figura 1 y de la figura 4. El transportador se
divide en una primera zona 92 de transporte aguas arriba y una
segunda zona 94 de transporte. La zona aguas arriba es una zona de
centrado en la que los artículos se dirigen hacia la línea central
de la zona de transporte, tal como se indica por las flechas 54,
55 oblicuas. (Los ángulos de las flechas en la figura 6 y en todos
los demás diagramas esquemáticos superiores son generalmente
perpendiculares a los ejes de rotación de los rodillos en la
superficie superior de las mallas transportadoras o cintas). La
primera zona de transporte incluye una primera malla transportadora
o cinta que tiene rodillos en una parte 48 izquierda que giran
alrededor de un primer eje oblicuo y rodillos en una parte 49
derecha que giran alrededor de un segundo eje oblicuo. De manera
preferida, las dos son imágenes especulares de la otra, es decir,
el ángulo que forman entre sí está bisecado por la línea central del
transportador, aunque podrían ser asimétricas. Los ejes oblicuos
están orientados para dirigir artículos transportados hacia la
línea central de la primera zona de transporte. En lugar de una
sola malla transportadora dividida en partes izquierda y derecha,
la figura 6 también representa un par de mallas transportadoras en
contacto yuxtapuestas en la que los rodillos en una malla se
dirigen en una dirección, tal como la indicada mediante la flecha
54, y los de la otra malla se dirigen en otra dirección, tal como
la indicada mediante la flecha 55. En cualquier caso, el resultado
es una zona de centrado.
Los artículos centrados se suministran a la
segunda zona 94 de transporte, que puede estar realizada mediante
una cinta transportadora de parte superior plana o una cinta
transportadora sobre rodillos como en la figura 1, o una malla
transportadora sobre rodillos estacionaria como en la figura 4. En
ambos casos, los artículos en la segunda zona de transporte
aumentan de velocidad preferiblemente en la dirección 62 de
transporte. Esto puede conseguirse al hacer discurrir la malla
transportadora en la segunda zona de transporte a una velocidad
superior que la malla transportadora en la primera zona. De esta
manera puede conseguirse la separación de artículos en la segunda
zona de transporte.
La figura 7 es una representación esquemática de
otra versión de un individualizador. En lugar de formar una única
fila de artículos a lo largo del centro del transportador, los
artículos están alineados a lo largo de un elemento de protección
lateral. Una manera de visualizar esta versión es concebirla como
una mitad de la versión de la figura 6 pero con un elemento 96 de
protección lateral. En la primera zona 98 de transporte, una
primera malla 49 transportadora tiene rodillos que giran en
paralelo, ejes oblicuos para dirigir todos los artículos en la
dirección de las flechas 55 hacia el elemento de protección
lateral. Los artículos son empujados contra el elemento de
protección lateral antes de suministrarse a la malla transportadora
en la segunda zona 100 de transporte para la separación. La malla o
cinta transportadora en la segunda zona discurre preferiblemente a
una velocidad superior que la malla transportadora en la primera
zona para realizar la separación de artículos deseada. El elemento
de protección lateral podría ser una parte integrada o desmontable
de la malla transportadora en la primera zona o un riel del
elemento de protección lateral unido a la estructura del
transportador y situado para entrar en contacto con el borde
lateral de la malla transportadora. El elemento de protección
lateral podría extenderse o ser parte de la malla transportadora en
la segunda zona de separación.
Otra versión de un transportador individualizador
que tiene características de la invención se muestra en la figura
8. Este transportador centra artículos de la misma manera que el
transportador mostrado en la figura 6. La ventaja del centrado de
artículos en lugar de alinearlos a lo largo de un elemento de
protección lateral es la eliminación del elemento de protección
lateral y las interferencias que causa. Un elemento de protección
lateral en forma de un riel estacionario unido a la estructura del
transportador engancha los artículos por rozamiento. Este enganche
por rozamiento carga el accionamiento de la cinta y puede dejar
marcas en los artículos. En el caso de elementos de protección
laterales integrados en la cinta o malla transportadora, los
elementos de protección laterales obstruyen el traslado hacia los
lados y otro procesamiento de artículos desde el lateral del
transportador. Por esta razón hay determinadas ventajas en los
transportadores individualizadotes de centrado.
Tal como se muestra en la figura 8, una primera
zona 102 de transporte, la zona de centrado, incluye un par de
mallas o cintas 104, 105 transportadoras paralelas con rodillos
dispuestos para dirigir artículos transportados hacia un eje
longitudinal central, como la línea central, del transportador.
Otra cinta 106 transportadora se sitúa en paralelo y entre las dos
mallas transportadoras. Esta cinta, que puede accionarse a una
velocidad superior que las dos cintas de centrado, tiende a hacer
que los artículos centrados se separen en la primera zona de
transporte. Los artículos recibidos en una segunda zona 108 de
transporte se separan aún más. Aunque la malla 107 transportadora
en la segunda zona podría operar a la misma velocidad que la cinta
106 transportadora, a la que se aludirá como una cinta
individualizadora, operará preferiblemente a una velocidad
suficiente para separar los artículos en la dirección de
transporte. Normalmente, esta velocidad será una velocidad mayor,
por ejemplo un 20% mayor. La cinta 106 individualizadora puede
realizarse como una cinta de tejido, una cinta de plástico modular o
una malla sobre rodillos, por ejemplo.
En otra versión del individualizador, mostrada en
la figura 9, una serie de cintas 110, 111 individualizadoras se
extiende a través de la zonas 112, 113 primera y segunda. Las
cintas 104, 105 de centrado en la primera zona de transporte son
similares a las de la versión en la figura 8. En la segunda zona de
transporte, una par de cintas 114, 115 de separación flanquean la
cinta 111 individualizadora aguas abajo. Las dos cintas de
separación y las cintas individualizadoras centrales aumentan la
velocidad de los artículos centrados recibidos desde la primera
zona de transporte para separarlos en la dirección
longitudinal.
Si la densidad de artículos transportados en las
primeras zonas de transporte de cualquiera de las versiones
descritas hasta ahora es alta, algunos artículos no estarán
centrados al salir de la primera zona de transporte. El ejemplo de
la figura 10 muestra una versión de un sistema de transporte que
asegura que los artículos salgan del transportador en una única
fila. Una primera zona 116 de transporte se muestra similar a la de
la versión en la figura 6, aunque también podría ser cualquiera de
las zonas de centrado ya descritas. La segunda zona 118 de
transporte incluye una malla o cinta 120 transportadora de
separación cuya anchura es menor que las anchuras de las primeras
mallas o cintas transportadoras que componen la primera zona de
transporte. Las cintas o conductos 122 de extracción reciben
artículos no centrados desde la primera zona de transporte y los
depositan en cintas 124 transportadoras de recirculación. Las
cintas de recirculación transportan los artículos no centrados de
vuelta al inicio de la primera zona de transporte. Las barras 126
de desviación guían los artículos recirculados de vuelta a la
primera zona de transporte. Las barreras 128 entre las cintas de
recirculación y el extremo aguas abajo de la primera zona de
transporte impiden que los artículos recirculados vuelvan a entrar
antes de tiempo en la primera zona de transporte.
En las versiones mostradas en las figuras
6-10 se muestran solamente una primera y una
segunda zona de transporte, que representan generalmente una zona
de centrado y una zona de separación. Sin embargo, es posible y
probablemente deseable acoplar en cascada una serie de tales zonas
para artículos transportados en una única fila. La figura 11
muestra, por ejemplo, una serie de tres primeras y segundas zonas
130, 131 de transporte trazadas extremo a extremo. Las mallas o
cintas transportadoras en cada zona pueden operar a la misma o a
diferentes velocidades. Una manera de alcanzar una
individualización eficaz es aumentar incrementalmente la velocidad
a lo largo del transportador. Por ejemplo, si la velocidad en la
primera zona 130A de la sección A de transporte es S, entonces la
velocidad en la segunda zona 131A de la sección de transporte
podría incrementarse un 20% hasta 1,2S. Al aumentar la velocidad en
las segundas zonas 131B, 131C aguas abajo subsiguientes un 20%,
las velocidades en cada zona se fijarían en 130A- S;
131A-1,2S; 130B-1,2S;
131B-1,44S; 130C-1,44S;
131C-1,73S. De esta manera, los artículos pueden
centrarse y separarse por etapas. En este ejemplo particular, las
zonas de centrado y las zonas de separación se alternan. Sin
embargo, tal como se muestra en alguno de los ejemplos anteriores
que emplean cintas individualizadoras en zonas de centrado, la
separación puede combinarse con el centrado.
Aunque la invención se ha descrito detalladamente
con referencia a una variedad de versiones de transportadores
individualizadores a modo de ejemplo que muestran varias
combinaciones de características, los expertos en la técnica
reconocerán fácilmente que las características podrán combinarse en
otras combinaciones. Por ejemplo, una serie de zonas de centrado,
que operan cada una a velocidades cada vez mayores, podría
concatenarse sin una zona de separación entre cada par consecutivo
de zonas de centrado. Como otro ejemplo, un transportador que usa
zonas de centrado con una cinta individualizadora central podría
utilizarse sin zonas de separación independientes. Tal como
sugieren estos ejemplos, estas y otras modificaciones y
realizaciones alternativas están destinadas a incluirse dentro del
alcance de la invención tal como se define en las siguientes
reivindicaciones.
Claims (11)
1. Transportador (20) adecuado para
individualizar artículos transportados a lo largo de una vía de
transporte, comprendiendo el transportador una primera malla (22)
transportadora que se extiende en una dirección longitudinal desde
un primer extremo a un segundo extremo, en una dirección transversal
desde un primer lado a un segundo lado, y en grosor, desde una
superficie (42) superior a una superficie (43) inferior, formando la
primera malla (22) transportadora una pluralidad de cavidades (40)
a través del grosor de la primera malla (22) transportadora y que se
abren en la superficie (42) superior y la superficie (43) inferior,
un rodillo (38) dispuesto en cada una de las cavidades (40) con
partes sobresalientes de cada rodillo (38) que se extienden desde la
cavidad (40) más allá de la superficie (42) superior y la superficie
(43) inferior, estando dispuesto cada rodillo (38) para girar
alrededor de un eje (50; 51) orientado entre las direcciones
longitudinal y transversal, una superficie (36) de cojinete de
rodillos dispuesta a lo largo de la superficie (43) inferior de la
primera malla (22) transportadora y en contacto con la parte
sobresaliente de los rodillos (38) que se extiende más allá de la
superficie (43) inferior, en el que un movimiento relativo entre la
primera malla (22) transportadora y la superficie (36) de cojinete
de rodillos hace que los rodillos (38) giren y proporcionen una
componente de movimiento lateral a los artículos transportados sobre
los rodillos (38) a lo largo de la superficie (42) superior de la
primera malla (22) transportadora, caracterizado porque el
transportador (20) comprende además una segunda malla (56)
transportadora adyacente a la primera malla (22) transportadora
dispuesta para recibir artículos desde la primera (22) malla
transportadora y para transportar los artículos a una velocidad
aumentada en la dirección longitudinal para aumentar la separación
entre los artículos transportados a lo largo de la vía de
transporte, y los rodillos (38) en la primera malla (22)
transportadora están dispuestos para dirigir los artículos
transportados hacia el centro transversal de la primera malla (22)
transportadora.
2. Transportador según la reivindicación 1, que
comprende una cinta móvil que forma la superficie (36) de cojinete
de rodillos.
3. Transportador según la reivindicación 1 ó 2,
en el que la segunda malla (56) transportadora incluye una
pluralidad de rodillos (60) dispuestos en cavidades formadas en la
segunda malla (56) transportadora y que se abren en las superficies
superior e inferior de la malla, extendiéndose unas partes
sobresalientes de los rodillos (60) desde las cavidades más allá de
las superficies superior e inferior, en el que los rodillos (60)
están dispuestos en las cavidades para girar alrededor de un eje
transversal de la segunda malla (56) transportadora.
4. Transportador según la reivindicación 3, que
comprende además una cinta (87) móvil situada por debajo de la
segunda malla (56) transportadora y en contacto con las partes
sobresalientes de los rodillos (60) que se extienden desde las
cavidades más allá de la superficie inferior de la segunda malla
(56) transportadora para girar los rodillos (60) para transportar
artículos sobre los rodillos.
5. Transportador según cualquier reivindicación
anterior, en el que la primera malla (22) transportadora y la
segunda malla (56) transportadora son estacionarias.
6. Transportador según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que la primera malla (22)
transportadora y la segunda malla (56) transportadora son cintas
transportadoras modulares sin fin accionadas para desplazarse en la
dirección longitudinal a lo largo de la vía de transporte.
7. Transportador según cualquier reivindicación
anterior, en el que los ejes de los rodillos (38) en la primera
malla (22) transportadora más cercana al primer lado son paralelos
entre si y son imágenes especulares de los ejes de los rodillos más
cercanos al segundo lado alrededor de un eje longitudinal central de
la primera malla (22) transportadora.
8. Transportador según la reivindicación 1, en el
que la primera malla (22) transportadora se mueve en la dirección
longitudinal a lo largo de la vía de transporte a una velocidad
menor que la velocidad de la segunda malla (56) transportadora.
9. Transportador según la reivindicación 1, en el
que la primera malla (22) transportadora comprende una parte (48)
izquierda y una parte (49) derecha a los lados opuestos de la línea
central de la primera malla (22) transportadora y en el que la parte
izquierda y la parte derecha comprenden un par de mallas (48, 49;
104, 105) transportadoras paralelas.
10. Transportador según la reivindicación 9, que
incluye además una cinta (106; 110) de centrado dispuesta entre el
par de mallas (22; 56) transportadoras paralelas y en el que los
rodillos (38; 60) en cada una del par de mallas transportadoras
paralelas están dispuestos para dirigir los artículos transportados
hacia la cinta de centrado.
11. Transportador según la reivindicación 1, que
comprende una serie de primeras mallas transportadoras y segundas
mallas transportadoras dispuestas de extremo a extremo para formar
una serie de primeras zonas (130A; 130B; 130C), en la que los
artículos transportados se desplazan en la dirección transversal por
los rodillos en las primeras mallas transportadoras, y de segundas
zonas (131A; 131B; 131C), en las que los artículos se separan en las
segundas mallas transportadoras en la dirección longitudinal
mediante la velocidad aumentada en la dirección longitudinal.
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