ES2256307T3 - Dispositivo para manejar la hoja de una puerta o similar, y estructura de puerta que comprende un dispositivo tal. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para abrir y cerrar una hoja (2) de una puerta montada de manera giratoria o similar, que comprende un actuador, que está dispuesto de manera rotativa y/o desplazable en un contenedor (10, 50) y conectado a la hoja de la puerta y que durante el desplazamiento/rotación, acciona dicha hoja de puerta, y un motor conductor (27) que está conectado al actuador para proveer el desplazamiento/rotación del mismo, comprendiendo el actuador un primer elemento (11, 52) que está conectado a la hoja de la puerta, y un segundo elemento (16, 51) que está conectado con el motor conductor (27), caracterizado porque los elementos (11, 16; 51, 52) están interconectados por medio de unos medios de muelle tensados previamente (23, 53) de manera tal que el movimiento de la hoja (2) de la puerta y el movimiento rotativo del motor conductor (27), respectivamente, están adaptados para ser captados y almacenados en los medios de muelle (23, 53) de manera independiente entre sí.

Description

Dispositivo para manejar la hoja de una puerta o similar, y estructura de puerta que comprende un dispositivo tal.

Campo de la invención

La invención presente trata de un dispositivo para abrir y cerrar la hoja de una puerta montada sobre pivotes o sistemas similares, en lenguaje técnico también llamado un abridor de puertas. Los dispositivos de este tipo están operados normalmente por un motor eléctrico, pero deben permitir también la operación manual, véase por ejemplo el documento US-A-5,513,467.

Técnica anterior

El documento GB-A-2,020,734 describe un abridor de puertas de la técnica anterior, cuyo propósito es proporcionar tanto operación motorizada como manual de, por ejemplo, las hojas de una puerta. La apertura o cierre motorizado puede estar activada, por ejemplo, por alguien que pasa por un sensor detector, o por la persona que desea abrir la puerta presionando un botón que activa el motor de accionamiento del abridor de puerta. Por razones de seguridad, es importante que la hoja de la puerta se pueda abrir manualmente. Por ejemplo, si se produce un fallo de corriente, debe ser posible abrir la hoja de la puerta manualmente. Los abridores de este tipo son utilizados con frecuencia en las puertas de edificios públicos, como por ejemplo hospitales, bibliotecas, bancos y comercios. Estos tipos de puertas se utilizan también cuando se acondicionan edificios a las necesidades de personas minusválidas.

Una desventaja asociada con un abridor de puertas de este tipo es que tiene muchos componentes. Resulta, por tanto, complejo y caro de fabricar, así como muy voluminoso, lo que hace su instalación difícil. El abridor de puerta puede estar montado tanto directamente sobre la hoja de la puerta como en la pared por encima de la hoja de la puerta. Si el espacio entre el borde superior de la hoja de la puerta y el techo es pequeño, el abridor de puerta debe estar montado en un rebaje en el techo, lo que implica un procedimiento largo y costoso.

Más aún, una estructura tan compleja produce durante su operación un nivel de ruidos intolerable.

Aunque los abridores de puerta de este tipo permiten la apertura manual de la hoja de la puerta, ésta resulta una operación pesada, especialmente incómoda para personas minusválidas o de edad avanzada.

Más aún, si la puerta se abre manualmente de una manera violenta, tanto intencionadamente por golpes vandálicos como por empujones violentos, se corre el riesgo de que el motor de activación del abridor de puerta resulte dañado.

Son ejemplos adicionales de la técnica anterior los dispositivos descritos en DE-A-3 730 114, EP-A-169 296, EP-A-632 181, US-A-2,371,336, US-A-2,075,000, US-A-3,886,425 y US-A-3,653,154, que, de todas formas, sufren también de las desventajas descritas anteriormente.

Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar una solución a los problemas descritos con anterioridad.

Estos y otros objetos, que resultarán obvios tras la descripción que sigue, serán conseguidos ahora por medio de un dispositivo que presenta la característica definida en la reivindicación 1, con realizaciones preferidas descritas en las reivindicaciones 2-12 dependientes. Los objetos serán alcanzados también por medio de una estructura de puerta que tiene las características definidas en las reivindicaciones 13-14 adjuntas.

Así, los dos elementos del actuador incluidos en el dispositivo de la invención están interconectados por medio de unos medios de muelle ajustados de manera que el movimiento de la hoja de la puerta y el movimiento rotativo del motor conductor, respectivamente, pueden ser absorbidos y almacenados en los medios de muelle de manera independiente entre sí.

El dispositivo de la invención es particularmente ventajoso porque consta solamente de unos pocos componentes. Por ello, el dispositivo es menos costoso y más compacto que los abridores de puerta de la técnica anterior. Gracias a sus dimensiones reducidas, el dispositivo se puede montar fácilmente tanto en la hoja de la puerta en sí y en el marco de la puerta de encima como, alternativamente, estar integrado en la hoja de la puerta o en el marco de la puerta. En consecuencia, no son necesarias instalaciones complicadas en el techo o en las paredes. Más aún, de acuerdo con la invención, no hay conexión entre el eje actuador y el motor conductor, lo que significa que las fuerzas que actúa sobre los elementos del actuador se puede absorber de manera independiente entre sí.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, los dos elementos están interconectados telescópicamente, estando contenidos los medios de muelle desviador en los dos elementos. Esto proporciona una solución compacta y que ahorra espacio.

Más aún, el primer elemento es desplazable axialmente en el contenedor, estando contenido el segundo elemento en el primer elemento y siendo desplazable axialmente en el mismo.

Preferiblemente, el primer elemento tiene medios de conexión que conectan los medios de conexión correspondientes de un eje actuador que se proyecta desde el contenedor (10) y que está adaptado para accionar la hoja de la puerta, estando el motor conductor conectado a un segundo elemento, que está contenido en el primer elemento.

Así, de acuerdo con este primer aspecto, el actuador es desplazable axialmente en el contenedor. Los movimientos telescópicos que se producen en esta realización entre los dos elementos contenidos en el contenedor implican numerosas ventajas. En primer lugar, un movimiento del eje actuador no interferirá con el motor. Al contrario, el movimiento del eje actuador causa que el elemento más exterior se desplace axialmente en relación con el elemento interior, que permanecerá inmóvil a través de su conexión con el motor. Así, el motor conductor no se verá afectado por la apertura manual, como es el caso con los abridores de puerta de la técnica anterior, y, consecuentemente, la apertura manual de la hoja de la puerta será más fácil. Más aún, se elimina el riesgo de que el motor resulte dañado o, en el peor de los casos, roto como resultado de una apertura manual demasiado violenta. En segundo lugar, la salida del motor se puede reducir, ya que la acción del motor solo repercute en el desplazamiento conjunto de los elementos dentro de la carcasa, que actúan sobre el eje actuador y, de esta manera, sobre la hoja de la puerta. En este caso no hay componentes que necesiten ser comprimidos y toda la salida del motor se usa en la operación de apertura.

Más aún, los medios de muelle comprenden convenientemente un muelle de presión ejercida axialmente contenido en un segundo elemento.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, el primer elemento comprende un muñón, que está contenido en el contenedor rodeado por un segundo elemento y con los medios de muelle dispuestos entre ambos, comprendiendo los medios de muelle un muelle de torsión que está conectado con los elementos por ambos extremos.

Así, el actuador está dispuesto de manera rotativa en el contenedor, lo que básicamente proporciona las mismas ventajas descritas más arriba. Esta realización permite que las dimensiones del dispositivo sean reducidas aún más y hace posible el montaje del dispositivo directamente sobre la puerta de una manera especialmente sencilla. En casos especiales, el dispositivo puede estar dispuesto para operar directamente adyacente al soporte de la hoja de la puerta, por ejemplo adyacente a sus bisagras. Una ventaja adicional es que dicha reducción de las dimensiones permite que el abridor de puerta sea instalado dentro de la hoja de la puerta o del mismo marco de la puerta, lo que a su vez resulta ventajoso desde un punto de vista estético, dado que el abridor de puerta no marcará la apariencia general de la puerta y del ambiente que la rodea.

Preferiblemente, los medios de muelle están dispuestos entre, y conectados a, los dos elementos incluidos en el actuador. La ventaja de los mismos es que se obtiene fácilmente una acción efectiva del dispositivo de la invención.

De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, los elementos del actuador están diseñados tanto para desplazamiento axial como rotación, siendo la ventaja de los mismos una fabricación simplificada. Más aún, se obtienen las mismas ventajas que se han descrito más arriba en relación con el segundo aspecto de la invención.

De acuerdo con este tercer aspecto de la invención, los medios de muelle del actuador sirven tanto de muelle de presión como de muelle de torsión. Dado que la presión del muelle causa un movimiento rotativo del eje actuador, la construcción y fabricación se simplifican.

De manera ventajosa, se proveen medios de amortiguación en el dispositivo para amortiguar los movimientos del actuador. Esto previene que la velocidad de cierre de la hoja de la puerta llegue a ser muy alta.

Preferiblemente, el motor conductor tiene un eje motor dentado que engrana con un cojinete dentado en un extremo del elemento interior. Consecuentemente no se necesitan pasos engranados entre el motor y el actuador, reduciendo así el nivel sonoro del dispositivo.

Más aún, dos sensores en la forma de un sensor de ángulo y un sensor de posición están dispuestos preferiblemente adyacentes al eje del motor y a lo largo de primer elemento, respectivamente. Así, se puede establecer una relación entre el ángulo de rotación del eje del motor, y por lo tanto de la posición axial de la corredera, y la posición axial de los elementos, para mejorar el control del abridor de puerta.

Las ventajas descritas más arriba se obtienen también por medio de una estructura de puerta de acuerdo con la invención.

Breve descripción de los dibujos

La invención será descrita con más detalle a continuación mediante referencia a los dibujos esquemáticos que se acompañan, que ilustran, por medio de ejemplos, realizaciones preferidas actualmente de la invención.

La Figura 1 es una vista esquemática de un dispositivo de acuerdo con una primera realización, que está montada sobre el marco de una puerta por encima de la hoja de la puerta.

La Figura 2 es una vista, parcialmente en sección, del dispositivo a lo largo de la línea II-II en la Figura 1.

Las Figuras 3-5 son vistas en sección axial a lo largo de III-III en la Figura 2, ilustrando tres posiciones diferentes.

La Figura 6 es una vista del extremo a lo largo de VI-VI en la Figura 2.

La Figura 7 es una vista en corte a lo largo de VII-VII en la Figura 2.

La Figura 8 es una vista en sección axial de un medio de amortiguación para un dispositivo de acuerdo con una primera realización de la invención.

La Figura 9 es una vista en sección axial de un dispositivo de acuerdo con una segunda realización de la invención.

La Figura 10 es una vista en corte a lo largo de X-X en la Figura 9.

La Figura 11 es una vista en sección axial de un dispositivo de acuerdo con una tercera realización de la invención.

La Figura 12 es una vista en corte a lo largo de XII-XII en la Figura 11.

Descripción de las realizaciones preferidas

Será descrito a continuación un dispositivo de acuerdo con una primera realización de la invención para operar la hoja de una puerta o similar, y referido como un abridor de puerta de acuerdo con el lenguaje técnico habitual. El abridor de puerta descrito aquí implica que es posible tanto la apertura como el cierre de la hoja de la puerta asociada.

La Figura 1 es una vista esquemática de un abridor de puerta 1 que está montado por encima, y de manera pivotante, de la hoja 2 de la puerta para operar la misma. El abridor de puerta 1 está montado en un marco 3 de la puerta asociado con la hoja 2 de la puerta. Los medios de montaje primero y segundo 4, 5, ilustrados en la Figura 2, permiten la fijación del abridor de puerta 1 al marco 3 de la puerta. Un eje 6 actuador que se proyecta perpendicularmente (verticalmente) asociado con el abridor 1 está conectado con la hoja 2 de la puerta por medio de un sistema 7 de brazo. El sistema 7 de brazo comprende un brazo 8 que se extiende paralelo al borde superior de la hoja 2 de la puerta y unos medios 9 de fijación dispuestos sobre la hoja 2 de la puerta para fijar un extremo del brazo 8 a la hoja 2 de la puerta. El extremo opuesto del brazo 8 está conectado de manera no rotativa al eje actuador 6.

Como se muestra en la Figura 2, el abridor de puerta 1 comprende un contenedor alargado o bastidor 10, un primer elemento alargado 11 dispuesto de manera deslizante en el interior del mismo por medio de un cojinete y, por lo tanto, desplazable axialmente en el bastidor 10. El elemento 11, que tiene una forma cilíndrica, tiene sobre su superficie exterior unos primeros medios de conexión en la forma de un engranaje de cremallera 12, que engranan con unos segundos medios de conexión en la forma de una rueda dentada 13 dispuesta sobre el eje actuador 6.

Como se puede ver con más claridad en las Figuras 3-5, el elemento 11 tiene un conducto 11a que se extiende axialmente, en el que existen dos ranuras 14, 15 opuestas diametralmente, y que se extienden en paralelo a lo largo de la totalidad de la longitud del elemento 11 (véase la Figura 7). En las ranuras 14, 15, está dispuesto de manera deslizante un segundo elemento alargado, en la forma de una corredera 16, por medio de un cojinete y, por lo tanto, desplazable axialmente por el interior del conducto 11a del elemento 11. La corredera 16 tiene una cavidad alargada 16a y tiene la forma de una estructura de marco rectangular que tiene una primera y una segunda cara lateral 17, 18 opuestas y dos primeras y segundas piezas del extremo 19, 20 transversales situadas axialmente a una distancia entre sí y que tienen caras de freno 19a, 20a.Las caras laterales 17, 18 y las caras de freno 19a, 20a definen la cavidad rectangular 16a. El desplazamiento axial de la corredera 16 por las ranuras 14, 15 del elemento 11 se efectúa así por un desplazamiento de las caras laterales 17, 18 de la corredera 16 en dichas ranuras 14, 15. Las ranuras 14, 15 y las dos caras laterales 17, 18 de la corredera 16 situadas en la misma se muestran en la Figura 7.

Los elementos 11 y 16 forman de esta manera un actuador desplazable axialmente que está contenido en el bastidor 10 y conectado a la hoja 2 de la puerta a través del eje actuador 6. Como se puede ver en las Figuras 3-7, los elementos 11 y 16 están dispuestos coaxialmente en el bastidor 10 con respecto a un eje C central.

Unos medios de muelle de desviación están dispuestos entre la primera y la segunda cara de freno 19a, 20a, aquí en la forma de un muelle 23 de compresión (muelle helicoidal) situado detrás de la primera y segunda arandela 21, 22. Las arandelas 21, 22 presionan sobre los extremos del muelle 23, que está comprimido axialmente en la dirección de la primera y segunda cara de freno 19a, 20a. De acuerdo con lo anterior, las arandelas 21, 22 están situadas entre los extremos del muelle 23 y las caras de freno 19a, 20a.

Las arandelas, 21, 22 son elementos planos, con en forma de disco circular con un diámetro que es ligeramente menor que el del conducto interior del elemento 11 (véase la Figura 6).

La figura 6 muestra la segunda arandela 22 mencionada más arriba y la pieza 20 del extremo. La Figura 6 ilustra además los medios de freno en la forma de tornillos 24 dispuestos en el extremo del elemento 11. Se pueden encontrar tornillos 24 similares en el extremo opuesto del elemento 11, como se muestra claramente en la Figura 2. Los tornillos 24 están fijados a los extremos del elemento 11 de manera tal que las cabezas de los tornillos 24 se superponen y presionan contra las arandelas 21, 22. Así, las arandelas 21, 22 no se pueden mover más allá de los tornillos 24, y el muelle 23 y las arandelas 21, 22 se mantendrán de esta manera dentro del conducto 11a del elemento 11. La corredera 16, de todas formas, se puede mover axialmente también fuera del conducto 11a del elemento 11.

La primera pieza 19 del extremo está provista de un cojinete 25 roscado que se extiende a través de la misma y que está dispuesto en el eje C central del elemento 11. La arandela 21 que presiona sobre la cara 19a de freno está provista con un orificio 26 pasante correspondiente (Figura 4). Un eje 28 de motor conectado a un motor 27 conductor está dispuesto de manera rotativa en el cojinete 25 roscado. Así, durante la operación del motor conductor 27, su eje 28 motor girará en el cojinete roscado 25 y tirará de la corredera 16 axialmente hacia delante y hacia atrás a lo largo del eje 28 motor en el conducto 11a del elemento 11.

El abridor de puerta 1 comprende también unos medios de amortiguación 29, que se muestran en detalle en la Figura 8. Los medios de amortiguación 29 están dispuestos dentro de la corredera 16 y comprenden un alojamiento 30 de amortiguador alargado en la forma de una primera y una segunda porción del alojamiento 31, 32 conectados entre sí. La división del alojamiento 30 del amortiguador en dos porciones 31, 32 resulta ventajosa desde una perspectiva de fabricación. La arandela 21 está fijada a la porción 31 del alojamiento.

Los medios de amortiguación 29 comprenden además una varilla 33, estando un extremo de la misma fijado ala segunda arandela 22 asociada con los medios de muelle 23. La fijación se realiza por medio de un tornillo 34. La varilla 33 está montada por medio de anillos 35 de sellado a lo largo de la pared interior de dicha primera porción 31. Los anillos de sellado 35 tienen juntas tóricas adaptadas para prevenir la fuga entre por un lado la varilla 33 y los anillos de sellado 35 y, por el otro, los anillos de sellado 35 y la segunda porción 32.

La varilla 33 se puede desplazar en la segunda porción 32 del alojamiento 30 del amortiguador. Un pistón 36 está fijado sobre la varilla 22 y bloqueado por medio de anillos 37 de bloqueo, y presiona sobre la pared interior de la segunda porción 32. El pistón 36 comprende un número de orificios pasantes que son paralelos a la varilla 33. Una arandela 38 reguladora está dispuesta en el pistón 36, siendo dicha arandela 38 presionada contra el pistón 36 por medio de una arandela de muelle. La superficie entre el pistón 36 y la arandela 38 reguladora está formada por conductos (no mostrados) que se extienden desde los orificios pasantes mencionados más arriba hasta la periferia exterior del pistón 36. Se provee aceite hidráulico en un espacio 40 entre los anillos de sellado 35. Cuando la varilla 33 se desplaza axialmente, el aceite hidráulico fluirá a través de los conductos y los orificios desde un lado el pistón 36 al otro.

El uso de un abridor de puerta 1 de acuerdo con la primera realización será descrito a continuación con más detalle. El abridor de puerta 1 se puede operar tanto manualmente actuando directamente sobre la hoja de la puerta 2, como por medio del motor conductor 27. La Figura 3 muestra la posición de comienzo para el actuador que comprende los dos elementos 11 y16. La Figura 4 muestra una situación en la que el eje 28 del motor está girando y el eje actuador 6 está inmóvil (Figura 2). La Figura 5 muestra una situación en la que el eje motor 28 está inmóvil y el eje actuador 6 está girando.

Cuando la puerta se abre manualmente, la hoja de la puerta 2 será accionada directamente por alguien que o bien la empuja o bien tira de ella. El brazo 8 que conecta la hoja de la puerta 2 con el abridor de puerta 1 pivotará así y actuará por tanto sobre el eje actuador 6. La rotación de la rueda dentada 13 del eje actuador 6, engranando dicha rueda dentada con la corredera dentada 12 del elemento 11, provocará un movimiento axial del elemento 11 en el alojamiento 10. La corredera 16 conectada con el motor 27, aquí en posición neutra, permanecerá inmóvil y el elemento 11 se desplazará axialmente en relación con la corredera 16 inmóvil. Este desplazamiento se muestra en particular en la Figura 5, en la que el elemento 11 ha sido desplazado en la dirección indicada por la flecha A en la Figura 3.

Como se describe más arriba, los medios de muelle 21, 22, 23 están retenidos permanentemente dentro del elemento 11 por los medios de freno 24, presionando los medios de muelle sobre las arandelas 21, 22. Así, durante dicho desplazamiento del elemento 11, el muelle 23 de presión se comprime a medida que los medios de freno 24, que presionan sobre la segunda arandela 22 de la corredera 16, avanzan la arandela 22 y el muelle 23 juntos. De acuerdo con lo anterior, la fuerza utilizada en la apertura manual equivale a la fuerza necesaria para comprimir el muelle 23. Debido a que no hay conexión directa con el motor 27, que de esta manera no se ve afectado por la apertura manual, como sí ocurría con los abridores de puerta de la técnica anterior, la hoja 2 de la puerta se abrirá fácilmente. Tras una apertura manual, la hoja 2 de la puerta se cierra gracias a la fuerza de muelle 23 comprimido. Consecuentemente, la hoja 2 de la puerta no necesita ser cerrada manualmente, sino que se cierra por la propia fuerza del muelle. La velocidad del movimiento rotativo del eje actuador 6 durante el cierre se reduce por los medios de amortiguación 29. Esto previene que la hoja 2 de la puerta se cierre dando un portazo.

En la apertura motorizada, el eje 28 del motor gira en el cojinete 25 roscado en la primera pieza del extremo 19 de la corredera 16. Durante dicha rotación, la corredera 16 será de esta manera desplazada parcialmente a lo largo del eje 28 del motor. La potencia del motor 27 se transmite al eje 6 actuador mediante el elemento 11 alargado que se mueve axialmente junto con la corredera 16. De esta manera, el muelle 23 no será comprimido y, así, la potencia de motor 27 será utilizada exclusivamente para operar la hoja 2 de la puerta.

Si, durante la apertura o cierre motorizado, hay algún objeto obstruyendo la hoja 2 de la puerta, por ejemplo una persona, se mantendrán en sus posiciones la hoja 2 de la puerta y el eje 6 actuador, y en consecuencia dicho elemento 11. El motor 27 desplazará a continuación la corredera 16 en relación con el elemento 11, siendo la fuerza ejercida sobre el obstáculo (persona) por la hoja 2 de la puerta equivalente únicamente a la fuerza de compresión del muelle 23. Así, la potencia del motor 27 no se transmitirá a una persona atrapada en el recorrido de la hoja 2 de la puerta.

Las Figuras 9-10 muestran un dispositivo de acuerdo con una segunda realización de la invención, que se basa en el movimiento rotativo en lugar del movimiento axial que se describe más arriba. En este caso, el actuador dispuesto en un alojamiento o carcasa 50 consiste en un elemento cilíndrico 51 que está dispuesto de manera rotativa en un cojinete y que aloja un eje de salida 52 que está conectado con el brazo 8. El elemento 51 y el eje de salida 52 están dispuestos coaxialmente en el alojamiento 50 con respecto al eje central C. En términos de funcionamiento, el elemento 51 corresponde con la corredera 16 de la realización axial, mientras que el eje de salida 52 corresponde con el elemento 11 alargado. En esta realización, el muelle de presión que actúa axialmente se sustituye por un muelle de torsión 53 que está contenido en el alojamiento 50 y contiene el eje de salida 52 el cual, a su vez, está contenido por el elemento 51 montado de manera rotativa. La rotación del elemento 51 a través del eje 28 del motor accionado por el motor 27 es posible mediante un engranaje 54 planetario conectado con el eje 28 del motor y con el interior del elemento 51. El eje de salida 52 está conectado al brazo 8 de manera no rotativa.

El muelle 53 de torsión está adaptado, a través de los medios de freno 55 especiales, para permitir tanto la operación manual como motorizada de la hoja 2 de la puerta por analogía con la descrita más arriba. En la apertura motorizada, el motor 27 hace girar el eje 28 del motor, que rota los dos elementos 51 y 52 conjuntamente a través del engranaje planetario, de manera que el brazo 8 pivota y la hoja 2 de la puerta se abre. En esta conexión, la función del muelle de torsión 53 es mantener juntos los elementos 51 y 52. En la apertura manual, el brazo 8 pivota movido por la hoja 2 de la puerta contra la acción del muelle 53 de torsión, que se tensa sin afectar al eje 28 del motor. Así, el muelle 52 de torsión rota mientras el elemento 51 permanece inmóvil.

De acuerdo con otra realización, las dos realizaciones descritas más arriba se pueden combinar disponiendo los elementos del actuador de manera que sean tanto móviles axialmente como giratorios dentro del alojamiento. Dicha realización adicional se muestra en las Figuras 11-12, en las que el equivalente del eje 6 actuador de la primera realización es un eje 60 actuador que está dispuesto coaxialmente con la línea central C. En el interior, el eje 60 actuador está provisto con una rosca 60a, que en términos de funcionalidad corresponde a la rueda dentada 13 de la primera realización. Más aún, el eje 60 actuador está montado sobre un cojinete 63, que a su vez está fijado al alojamiento 10. Sobre su superficie exterior, el elemento 11 tiene una rosca 61, que en términos de funcionalidad corresponde a la corredera dentada 12. El elemento 11 está provisto además con un chavetero 64, que contiene los medios 62 que previenen la rotación. Los medios 62 de prevención de la rotación están fijados al alojamiento 10. El paso de la rosca 61 es tan grande que cuando el elemento 11 se desplaza en la dirección axial entre sus posiciones extremas, el eje 60 actuador girará entre sus posiciones extremas.

Para resumir las realizaciones descritas más arriba, el abridor de puerta tiene unos medios de actuación que comprenden dos elementos que están unidos elásticamente con la ayuda de unos medios de muelle precomprimidos de manera tal que ambos elementos se pueden desplazar/girar conjuntamente por medio del motor de accionamiento para operar la hoja de la puerta, o desplazables/giratorios uno con respecto al otro frente a la activación externa de la hoja de la puerta.

Los elementos están interconectados a través de medios de muelle de manera tal que el movimiento pivotante de la hoja de la puerta y la rotación del motor de accionamiento (a través del eje del motor), respectivamente, se puede absorber por y almacenar en los medios de muelle independientemente uno de otro.

Control de la operación del abridor de puerta

El abridor de puerta de acuerdo con la invención puede estar provisto con una función de control, lo que significa que ciertos parámetros predeterminados se pueden variar. Son ejemplos de los parámetros variables la posición de la hoja de la puerta, cuando está cerrada o totalmente abierta, respectivamente. Se puede ajustar también la velocidad de apertura y cierre de la hoja de la puerta. Un parámetro que también puede ser fijado es el tiempo de permanencia abierta.

La función de control se regula también de manera que ciertas señales del abridor de puerta provoquen ciertas operaciones predeterminadas de la puerta. Por ejemplo, una señal de un botón de apertura para ser utilizado por personas minusválidas provocará un tiempo de permanencia abierta específico.

El control se regula además mediante dos sensores asociados con la puerta. Uno de los sensores es un sensor de posición que indica la posición del elemento en el contenedor, mientras que el otro es un sensor de ángulo que indica el ángulo de rotación del eje motor. Por medio de dichos sensores, se obtiene una relación entre el número de revoluciones del eje del motor \alpha y la posición del elemento \gamma (mm).

Cuando el abridor de puerta se mueve sin que se comprima el muelle helicoidal, esto es, durante la apertura motorizada de la puerta sin obstrucciones, se aplica la relación \gamma = constante x \alpha. Si, por el contrario, la hoja de la puerta se opera manualmente \gamma cambiará mientras que \alpha permanecerá inalterado. En la realización preferida, se aplica lo siguiente: si -2 < \gamma -constante * a < 2, el motor no se resulta afectado. Si (\gamma - constante * a) cae fuera del rango anterior, el motor arrancará y funcionará hasta que [ \gamma - constante * a ] < 0.5.

Así, por medio de los sensores mencionados más arriba, se puede llevar a cabo una operación combinada manual y motorizada. Si la hoja de la puerta se pivota manualmente durante los primeros grados (alrededor de 5 grados), el motor puede ser arrancado. Dado que el muelle estará comprimido en cierta medida por la apertura manual parcial, la apertura manual puede continuar sin que se tenga que comprimir más el muelle, y la hoja de la puerta girará de esta manera libremente y se abrirá con mucha facilidad.

Realizaciones alternativas de la invención

Se debe apuntar que la invención se puede aplicar a muchos tipos de puertas, como por ejemplo puertas con bisagras, puerta giratorias, puertas plegables y puertas de balancín, así como a cierres y portones de diferentes tipos (e incluso ventanas). Adicionalmente, el abridor de puerta se puede montar directamente sobre la hoja de la puerta, o alternativamente integrado en la misma. Además, es evidente que la conexión entre la hoja de la puerta y el abridor de puerta puede ser realizada por medio de diferentes sistemas de brazos. La invención se puede aplicar también a las llamadas puertas con bisagra pivotantes, en las que no hay sistema de brazo pero el eje actuador dispuesto en el abridor de puerta opera actuando directamente en una bisagra de la hoja de la puerta. Esta acción puede llevarse a cabo a través de un paso de engranaje.

Para concluir, se debe observar que son posibles modificaciones adicionales del abridor de puerta descrito más arriba de acuerdo con la invención y dentro del objeto de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas. Los medios de muelle pueden, por ejemplo, ser de otro diseño diferente del descrito más arriba.

Claims (14)

1. Un dispositivo para abrir y cerrar una hoja (2) de una puerta montada de manera giratoria o similar, que comprende un actuador, que está dispuesto de manera rotativa y/o desplazable en un contenedor (10, 50) y conectado a la hoja de la puerta y que durante el desplazamiento/rotación, acciona dicha hoja de puerta, y un motor conductor (27) que está conectado al actuador para proveer el desplazamiento/rotación del mismo, comprendiendo el actuador un primer elemento (11, 52) que está conectado a la hoja de la puerta, y un segundo elemento (16, 51) que está conectado con el motor conductor (27), caracterizado porque los elementos (11, 16; 51, 52) están interconectados por medio de unos medios de muelle tensados previamente (23, 53) de manera tal que el movimiento de la hoja (2) de la puerta y el movimiento rotativo del motor conductor (27), respectivamente, están adaptados para ser captados y almacenados en los medios de muelle (23, 53) de manera independiente entre sí.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los dos elementos (11, 16) están interconectados telescópicamente, estando los medios de muelle (23) tensados previamente contenidos en los dos elementos.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el primer elemento (11) se puede desplazar axialmente en el contenedor (10), estando el segundo elemento (16) contenido en el primer elemento (11) y siendo desplazable axialmente en el mismo.

4. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, en el que el primer elemento (11) tiene medios de engranaje (12) que engranan con los medios de engranaje (13) correspondiente de un eje actuador (6) que se proyecta desde el contenedor (10) y estando adaptado para accionar la hoja (2) de la puerta, estando el motor conductor (27) conectado con el segundo elemento (16), que está contenido en el primer elemento (11).

5. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de muelle comprenden un muelle (23) de presión tensado previamente en sentido axial contenido en el segundo elemento (16).

6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer elemento comprende un eje de salida (52), que está contenido en el contenedor (50) y rodeado por el segundo elemento (51) y con los medios de muelle (53) dispuestos entre los mismos, comprendiendo los medios de muelle un muelle (53) de torsión que en cada extremo está conectado con los elementos (51, 52).

7. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de muelle (23, 53) están dispuestos entre, y conectados a, los dos elementos incluidos en el actuador (11, 16; 51, 52).

8. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los elementos del actuador están diseñados tanto para desplazamiento axial como para rotación.

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en el que los medios de muelle del actuador sirven tanto de muelle de presión como de muelle de torsión.

10. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además unos medios de amortiguación (29) adaptados para amortiguar el movimiento del actuador (11, 16; 51, 51).

11. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que están dispuestos dos sensores en la forma de un sensor de ángulo y un sensor de posición adyacentes a un eje motor (28) y a lo largo del primer elemento (11, 52), respectivamente.

12. Un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el motor conductor (27) tiene un eje motor roscado (28) que engrana con un cojinete roscado (25) en un extremo (19) del segundo elemento (16, 51).

13. Una estructura de puerta, caracterizada porque tiene un dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes.

14. Una estructura de puerta de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende un marco de puerta (3) y al menos una hoja (2) de puerta montada de manera pivotante, estando el dispositivo para abrir y cerrar montado en la hoja de la puerta (2).