ES2256016T3 - Maquina de hilar y retorcer de anillos. - Google Patents

Abstract

Máquina de hilar y retorcer de anillos que tiene zonas de hilado a ambos lados de la máquina, comprendiendo la máquina un conjunto de anillo y/o corredor con la superficie recubierta, una pluralidad de husos (4) montados a ambos lados de la máquina, un medio para variar y controlar automáticamente la velocidad de los husos, medios para cargar y descargar secuencial y automáticamente canillas durante la operación de hilado, medios de centrado automático de los anillos, un conjunto de brazo superior que tiene medios (2, 1) de bloqueo y de carga independientes, estando dotado dicho conjunto de brazo superior de medios modulares de carga, teniendo el lado longitudinal de una estructura de anillos de dicha máquina de hilar de anillos una estructura (9) intermedia conectado a la misma, consistiendo una zona de estiraje en un conjunto de rodillos (F; M; R; B) dispuestos diagonalmente encima de cada huso (4) de dicha zona de hilado, estando segmentados dichos rodillos (F; M; R; B) de estiraje en almenos dos grupos accionables por separado a ambos lados de dicha estructura de anillos, medios de transmisión y medios de sincronización para accionar individualmente dichos rodillos divididos, y un rodillo rotafrotador; estando también dotada dicha máquina continua de hilar y retorcer de anillos de medios de control y regulación para controlar la velocidad de los movimientos cambiantes primario y secundario del rodillo rotafrotador, caracterizada porque la máquina está adaptada para alojar una de una pluralidad de cajas (27) de hilar intercambiables de anchuras diferentes, teniendo los lados de dichas cajas (27), adyacentes a dicho elemento (28) de estructura intermedia y a los lados opuestos a la misma, agujeros de montaje en distintas posiciones, e incluyendo cada caja (29) de hilar, adyacente a dicha estructura (9) y a los lados opuestos a la misma, al menos dos agujeros de montaje.

Description

Máquina de hilar y retorcer de anillos.

Campo técnico

Esta invención se refiere a una máquina de hilar y retorcer de anillos. Las máquinas de hilar y retorcer de anillos se emplean para la producción de fibras cortas o fibras largas a partir de mechas o mechas de preparación. Una máquina de hilar de anillos convencional presenta una pluralidad de husos montados en una estructura de anillos, y el hilo producido se enrolla en carretes dispuestos en estos husos.

Técnica anterior

Actualmente son muy comunes las continuas de hilar de larga longitud que alojan al menos mil husos. Aunque existen problemas prácticos asociados con el funcionamiento de un gran número de husos, debido a la importante reducción de costes, funcionamiento, mantenimiento y espacio, la tendencia en la industria textil se orienta hacia maquinaria de hilar de anillos con múltiples husos.

Una desventaja principal durante el funcionamiento de las continuas de hilar largas con un gran número de husos es el considerable tiempo de inactividad para la limpieza y el mantenimiento. La parada de la máquina es también necesaria durante la unión del hilo. La unión simultánea del hilo producido a ambos lados de la máquina de hilar de anillos requeriría más mano de obra. También resulta necesario acoplar o desacoplar manualmente el
motor.

Durante una sesión de hilado, mientras se enrolla el hilo en una canilla vacía, resulta esencial que la parte inferior de la bobina tenga un mayor contenido de hilo que la correspondiente parte superior de la bobina, que tiene un contenido de hilo relativamente inferior. Esta condición previa resulta esencial para evitar frecuentes roturas terminales durante las operaciones de hilado. A fin de lograr esto, se permite que el huso gire inicialmente a una velocidad más baja durante un periodo de tiempo predeterminado que depende de la longitud del hilo que se está procesando. La velocidad se varía tras obtenerse el contenido deseado de la bobina.

En las máquinas convencionales, la transmisión principal se transmite al huso a través de un medio variador. Este medio variador tiene unas poleas superior e inferior conectadas por un medio de transmisión por correa con forma de "V". La polea superior está formada por dos discos separados con un medio ajustable para reducir o aumentar la distancia entre los dos discos. Esta reducción o aumento de la distancia entre los discos tiene como resultado el movimiento hacia arriba o hacia abajo de la correa en V, efectuándose así un cambio en el diámetro de transmisión de las poleas superior e inferior que provoca la variación de la velocidad. Por tanto, cuando los discos están más próximos, el diámetro de rotación de la polea superior aumenta y el de la polea inferior disminuye, provocándose así un aumento de la velocidad de la polea inferior. Por otra parte, cuando se aumenta la distancia entre los discos, el diámetro de rotación de la polea superior se reduce y, en consecuencia, la velocidad de la polea inferior se vuelve más lenta. La variación de la velocidad de los husos se logra conectando el medio principal de transmisión a la polea superior y el huso a la polea inferior del variador. Un disco se monta fijamente y el otro disco se conecta a una aguja ajustadora que es accionada por un medio neumático, permitiéndose así el ajuste de la distancia entre los dos discos. Sin embargo, este sistema sólo permite dos variaciones de velocidad. Debido a la limitación a dos etapas, la velocidad de producción está limitada y no puede optimizarse para una mayor productividad. Para superar esta limitación se realizaron más avances, de manera que se posibilitaron múltiples velocidades de etapa. Los avances anteriores requieren la introducción de valores de la longitud de producción y el aumento de etapa por parte del usuario. Los cambios de velocidad obtenidos por este método no son en pequeños valores y provocan una mayor tensión del hilo, lo que posiblemente puede dar lugar a más roturas terminales. Además, la inestabilidad de la velocidad del sistema da lugar a oscilaciones. Las oscilaciones reducen la calidad del hilo y la vida útil de la maquinaria. Otra desventaja de este sistema es el largo proceso de mantener ajustada la válvula de
paso.

El acondicionamiento previo supone tiempo y pérdida de producción debido al consiguiente e inevitable tiempo de inactividad de la máquina.

La combinación ideal de anillos y corredores en una máquina de hilar y retorcer de anillos debe resultar en una alta velocidad de los husos. Siempre que una nueva máquina se pone en servicio con nuevos anillos o siempre que se requiere una sustitución de anillos debido al desgaste y al uso, resulta inevitable un periodo de rodaje que varía de 1 a 32 días hasta que se consigue la velocidad máxima de los husos. En condiciones ideales, ha de procurarse que este periodo de rodaje sea mínimo. Además, los anillos convencionales limitan la velocidad del corredor y, a medida que se prolonga la vida útil del corredor, se deteriora la calidad del hilo, lo que resulta en roturas terminales y deshilachado. Otra desventaja observada cuando se utiliza un anillo convencional es que el anillo propiamente dicho puede no resultar adecuado para procesar materiales de títulos diferentes. Para satisfacer la condición ideal anteriormente analizada en una máquina de hilar y retorcer de anillos, la tensión de hilado debe limitarse a

\newpage

S\ \frac{m \mu\ mv^{2}}{sen\ \alpha\ r}

donde

m\mu = coeficiente de rozamiento entre anillo y corredor

\alpha = ángulo de tiro del hilo

m = masa del corredor en mg

v = velocidad del corredor en mm/s

r = radio.

A partir de esta fórmula, resulta evidente que para lograr una mayor velocidad de los husos y del corredor para obtener una eficiencia productiva máxima, es esencial mantener el rozamiento al mínimo, mantener el peso del corredor al mínimo, mientras se mantiene el área unidad para mantener el desgaste del corredor bajo control, y mantener el ángulo mayor de 30 grados seleccionado cuidadosamente el diámetro de anillo. También es esencial mantener la tensión de hinchazón/resistencia del aire al nivel mínimo posible usando anillos de menor diámetro y tubos de longitudes más cortas. El conjunto de anillos y corredor debe tener una alta resistencia al desgaste, buenas características de disipación del calor, una estructura homogénea, una resistencia a la corrosión y una gran facilidad de fabricación.

La etapa de cambio de anillos implica un número de operaciones que requieren un trabajo preliminar. Por ejemplo, la transmisión al sistema de estiraje debe desacoplarse, la transmisión a la regleta porta anillos debe desacoplarse, la alimentación eléctrica a las partes relevantes de la máquina debe interrumpirse, la regleta porta anillos debe elevarse hasta la posición deseada y la velocidad de los husos debe regularse. El operario debe girar manualmente el conjunto del guía-hilos durante estas operaciones. Tras completarse el proceso de centrado de los anillos, ha de repetirse esta secuencia y volver a posicionar la máquina en la posición inicial deseada antes de comenzar las operaciones de hilado. La operación manual de estas secuencias aumenta el tiempo de inactividad de la máquina, lo que da lugar a pérdidas de producción. El presente sistema es también muy laborioso.

En la hilatura textil, un ciclo de mudada implica quitar canillas llenas de los husos y colocar canillas vacías sobre los mismos para el siguiente ciclo de funcionamiento. Actualmente, la mudada automática se ha vuelto común en la industria textil moderna. La secuencia de operaciones preliminares requeridas para la mudada automática consiste en transportar las canillas llenas extraídas de los husos a la siguiente etapa de funcionamiento, traer las canillas vacías y mantener las canillas vacías en un emplazamiento intermedio para la sustitución.

En los brazos superiores convencionales, el bloqueo y la carga son efectuados por un medio de elevación que está accionado neumáticamente. Un medio de carga y bloqueo en la conocida disposición de brazo superior consta de un elevador accionado por medios neumáticos que tienen una unión excéntrica con la manivela del brazo superior. El elevador transmite su carga a la manivela y, cuando la manivela se bloquea con el brazo superior, la carga se transmite al brazo superior para apretar los rodillos del brazo superior contra los correspondientes rodillos inferiores. El brazo superior y el elevador pivotan en un soporte fijo para permitir la carga anterior.

Puesto que estas dos funciones son efectuadas por el mismo medio, la variación funcional de un factor puede resultar en defectos de fabricación. Por ejemplo, un bloqueo defectuoso resultaría en la variación de la carga de los rodillos superiores sobre los correspondientes rodillos inferiores. Cualquier defecto de fabricación en cualquiera de los componentes contribuyentes, tales como el elevador, la manivela, el brazo de carga o los soportes fijos, puede producir un bloqueo defectuoso. También se observa que el diámetro de los rodillos varía debido al desgaste y al uso, lo que da lugar a un bloqueo ineficaz entre los dos conjuntos de rodillos. Otra desventaja observada en el sistema actual es que cualquier pequeña variación de los componentes se refleja considerablemente en la carga efectiva. Esto se atribuye a la distancia relativamente corta entre los elementos de palanca, tales

\hbox{como el elevador y la manivela o la manivela y su
fulcro.}

Descripción de la invención

Se han hecho intentos de reducir el rozamiento y la capacidad de disipación de calor aplicando un recubrimiento superficial al conjunto de anillos y corredor. Pero se ha encontrado que el recubrimiento usado hasta ahora no satisface plenamente los requisitos aludidos anteriormente y no resuelve los problemas asociados con los conjuntos de anillos y corredor convencionales. Los recubrimientos convencionales conocidos en la técnica hasta la fecha se descascarillan o desconchan durante el funcionamiento, lo que se suma a los problemas existentes.

A fin de solventar los problemas analizados anteriormente en la presente memoria, se utiliza un anillo recubierto con carbono hidrogenado amorfo, que se conoce en la técnica como carbono tipo diamante (DLC-diamond-like carbon). El carbono DLC se aplica preferiblemente sobre el anillo utilizando una técnica de deposición de vapor químico asistido por plasma. Mediante esta técnica, que puede utilizarse a bajas temperaturas, se aplica un depósito de aproximadamente 4 \mum de grosor sobre la superficie del anillo.

En una realización específica, el anillo puede tener una ovalidad de 0,1 mm, una redondez de 90 micrones y una rugosidad superficial Ra de 0,05 así como una dureza de 750 a 2000 HV. La anchura del reborde puede ser de al menos 3,2 mm + 0,05-0 mm, y la planeidad de la base es de 0,01 mm. El recubrimiento con una película de carbono hidrogenado tiene un grosor de 2 a 3 micrones y una dureza de 2000 Wmk-2.

El corredor también puede recubrirse con el carbono DLC empleando el mismo proceso de recubrimiento por plasma. El recubrimiento sobre el corredor puede tener preferiblemente un grosor de 1 a 2 micrones y una dureza de 1000 a 1500 KV.

A fin de solventar los inconvenientes anteriormente mencionados del sistema actual se ha desarrollado un sistema de variación de la velocidad que está controlado, programado y conectado en red. Los medios de control y programas crean automáticamente una curva de velocidad suave y la convierten en impulsos para accionar medios convencionales de regulación de la velocidad, evitando así un cambio súbito de la velocidad y de la oscilación asociada a los sistemas convencionales.

El sistema de variación de la velocidad para máquinas textiles según esta invención comprende un medio variador, un medio de control, un medio de programas y un medio de válvula, en el que dicho medio de control es capaz de medir y almacenar una velocidad de huso de dicha máquina textil, siendo capaz dicho medio de programas de generar suaves señales de impulso de velocidad a partir de los datos de velocidad suministrados al mismo por dicho medio de control para accionar el medio de válvula a través de un tren de impulsos para regular dicho
variador.

El variador puede ser un variador neumático conocido convencionalmente en la técnica que tiene dos poleas conectadas por una transmisión por correa en "V" en el que una de las poleas tiene medios ajustables para variar el diámetro de rotación de la correa en "V". Este actuador neumático puede ser un sistema de bucle cerrado para recibir continuamente comandos del medio de control para monitorizar la variación de la velocidad y para ajustar el suministro de impulsos para un control suave.

Alternativamente, el variador puede constar de un sistema de transmisión por conos que comprende dos conos dispuestos uno encima del otro en sentidos opuestos. Estos conos están conectados por un medio de correa plana que tiene medios para mover la correa a lo largo de la longitud de los conos para cambiar los diámetros de la transmisión y de los medios accionados.

El medio de control es un microprocesador programable. Este control y el medio de programas son capaces de almacenar una pluralidad de parámetros y están diseñados para copiar programas entre máquinas. Esto permite la conexión en red y la sustitución de un valor de programa por otro. El funcionamiento de máquinas de cualquier destino deseado se hace posible a través de la conexión en red.

El medio para cargar y descargar secuencialmente canillas en una máquina de hilar desarrollada por los solicitantes resuelve los inconvenientes y desventajas anteriormente analizados. La placa base de la bandeja de husillos está diseñada para tener al menos dos perfiles elevados dispuestos simétricamente sobre la misma. Los husillos están dispuestos para descansar sobre estos perfiles de manera que el contacto entre el husillo y la bandeja se restrinja a la zona de perfiles elevados de la bandeja, reduciéndose así considerablemente el rozamiento. En la placa base de la bandeja está introducida una pluralidad de perforaciones para evitar la congestión debida a la acumulación de pelusa sobre la misma durante el funcionamiento. En otra realización más, el carril de agarre del cilindro peinador se baja de manera que cada una de las canillas vacías en la bandeja quede rodeada por los medios de agarre cuando están parados o desactivados. La libertad de movimiento de las canillas vacías durante el funcionamiento está restringida de esta manera dentro de los límites de los medios de agarre parados o desactivados, evitándose la caída o limitándose el movimiento de las canillas vacías. La superficie del carril de husillos puede recubrirse con un recubrimiento liso de níquel por reducción química hasta un grosor de 5 micrones.

Otra mejora más consiste en proporcionar una sencilla disposición de piñones cónicos para controlar el movimiento de vaivén hacia fuera y hacia dentro del brazo de agarre y el medio de agarre del dispositivo de mudada por medio de una disposición de piñones cónicos y una varilla. Esto permite un funcionamiento suave de vaivén hacia dentro y hacia fuera y evita el uso de dispositivos complicados y separados para controlar el movimiento.

Se proporciona un medio de control programado para definir y calcular la distinta posición de los movimientos de los medios de agarre, tales como una posición vacía sin agarre, una posición medio vacía de mudada de canilla, una posición de agarre de canilla llena, una posición de mudada de canilla llena, una posición de agarre de canillas vacías en una posición intermedia de vaivén hacia dentro del carril, así como una posición de mudada de canillas vacías en husos para diferentes tamaños de elevación de los husos. La elevación y el cubrimiento de los brazos de agarre también se controlan mediante medios de control programados, tal como un microprocesador.

El control y la programación electrónicos automáticos del sistema existente desarrollado por los solicitantes simplifica las operaciones de cambio de anillo, lo que resulta en una reducción del tiempo de inactividad y un aumento del rendimiento productivo. Otras ventajas del centrado automático son la facilidad de manejo y la reducción de los errores e imprecisiones humanos.

Los medios para centrar anillos en una máquina de retorcer y de anillos según esta invención comprenden un medio de programas, un medio de control, un medio de transmisión y un medio de autenticación, accionando dichos medio de programas y medio de control dicho medio de transmisión para desacoplar el motor de estiraje y la transmisión a la regleta porta anillos, desconectando la alimentación eléctrica a medios de aspiración, elevando la regleta porta anillos hasta la posición deseada y fijando la velocidad de los husos para permitir el centrado de los anillos y, después, repitiendo la secuencia para volver a poner la máquina en su posición original.

El medio de programas también puede dotarse de un programa de centrado de anillos de control antihinchazón que puede manejarse antes o después del centrado de los anillos. Los medios de programas y de control también pueden dotarse de programas para levantar e inclinar el guía-hilos para el centrado de los anillos.

El medio de autenticación se proporciona para permitir que manejen la máquina sólo personas autorizadas con la ayuda de una contraseña seleccionada.

En este sistema pueden utilizarse medios de control, medios de programas y medios de transmisión conocidos que pueden programarse para funcionar tal como se desee.

Otra mejora más es el conjunto de brazo superior para una maquina textil de hilar que tenga medios de bloqueo y de carga independientes. Este medio comprende una estructura de soporte dotada de una palanca de carga articulada a la misma, estando un extremo de dicha palanca de carga conectado a un medio de carga y el otro extremo, a un medio de distribución de carga, y un medio de bloqueo que consiste en una palanca de bloqueo conectada con capacidad de movimiento a una leva de bloqueo montada fijamente en dicha estructura de soporte.

La invención tema de la presente memoria da a conocer otro conjunto de brazo superior destinado a superar los inconvenientes y desventajas del sistema de brazo superior existente. La presión sobre los rodillos inferiores se aplica a través de silletas. La función de carga se obtiene mediante módulos montados horizontalmente que presentan medios de muelle que pueden ajustarse. La carga de los muelles se transmite a las silletas a través de protuberancias de presión. Unos soportes de carga articulados a los medios de montaje y dispuestos perpendiculares a los mismos transmiten la carga a la silleta dotada de un conjunto de rodillos superiores. Cada medio de carga modular está situado para relacionarse con el correspondiente rodillo inferior. Los soportes de montaje y carga están articulados de manera que la distancia entre la protuberancia y el punto de articulación y la distancia entre el punto de articulación y el punto de distribución sean iguales para que la carga de muelle producida sea igual a la carga deseada.

La palanca de carga está articulada a un elemento de soporte que se mantiene rígido acoplando la palanca de bloqueo a la leva basculante fijada al elemento de soporte. El brazo superior puede mantenerse vertical y desbloqueado desacoplándolo de la leva fija y colocando la palanca encima de la leva.

El conjunto de brazo superior para máquinas textiles que tienen medios de carga modulares según esta invención comprende un elemento de soporte que tiene una palanca de carga dotada de al menos un medio de montaje dispuesto horizontalmente, teniendo cada uno de dichos medios de montaje una protuberancia de presión accionada por muelle, un medio de ajuste y un soporte de carga que termina en un conjunto de silletas y rodillos superiores y una palanca de bloqueo dispuesta con capacidad de movimiento en una leva de bloqueo fijada a dicho elemento de soporte.

Existen inconvenientes de la continua de hilar actual al accionarse los rodillos inferiores sobre ambos lados del huso por medio de unos medios de transmisión independientes dispuestos en cada extremo. Los rodillos inferiores también están segmentados de manera que el parar un conjunto de rodillos no afectará a la marcha de los otros rodillos sobre el mismo lado o sobre lados opuestos. También puede programarse previamente un plan de mantenimiento para acoplar y desacoplar secuencialmente cada segmento de los rodillos de manera que, durante el mantenimiento de un conjunto de rodillos, no se vea afectada la producción y el funcionamiento de las otras partes de la máquina. De ese modo se reduce el tiempo de inactividad hasta en un 50%.

Las continuas de anillos están dotadas de una pluralidad de tubos de aspiración debajo del cilindro inferior para aspirar las fibras en caso de roturas terminales. En máquinas más largas, la presión de aspiración en los tubos de aspiración disminuye significativamente en el extremo lejano del sistema de aspiración. La eficacia de la aspiración mejora considerablemente cuando se disponen sistemas de aspiración en ambos extremos de la máquina ideada por los solicitantes.

Las máquinas de hilar convencionales están dotadas de husos en una fila a ambos lados de la sección longitudinal. El rodillo delantero de la zona de estiraje está dispuesto diagonalmente sobre el huso. La mecha estirada se desplaza a través del rodillo delantero y llega al huso a través de un guía-hilos dispuesto en alineación con el centro del huso. Durante el funcionamiento, el guía-hilos se desplaza arriba y abajo para introducir una vuelta en el hilo, hasta los puntos de pinzamiento. Esto también ayuda a mantener una tensión uniforme en el hilo para enrollarlo en un carrete montado en la parte superior del huso. El ángulo formado por el hilo con respecto al plano vertical del guía-hilos se conoce como el ángulo de hilado y viene determinado por la altura y la distancia entre el punto de pinzamiento del hilo en el rodillo delantero y el punto central del guía-hilos.

El documento DE 195 00 036 da a conocer una máquina de hilar y retorcer de anillos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un objeto principal de esta invención es proporcionar múltiples ángulos de hilado para permitir el funcionamiento de la máquina de manera intercambiable entre estos ángulos de hilado dependiendo del título y la calidad del hilo que va a procesarse. Para modificar el ángulo de hilado a voluntad, se proporciona un conjunto de cajas de hilar intercambiables que tiene al menos dos tipos de cajas de hilar de distinta anchura y agujeros de montaje. Los agujeros de montaje se proporcionan a diferentes alturas para aumentar/reducir la distancia entre los puntos de pinzamiento de los rodillos delanteros y el guía-hilos. Por ejemplo, una caja de hilar de mayor anchura aumenta la distancia entre los husos en dos lados de la máquina y reduce la distancia entre el punto de pinzamiento y el guía-hilos. La altura entre los rodillos delanteros y el guía-hilos se aumenta/reduce seleccionando los agujeros de montaje. El lado de la caja de hilar cerca del carril de hilar tiene al menos dos agujeros o medios de montaje. Estas cajas de hilar están situadas entre el carril de husos y una estructura intermedia y tienen al menos tres medios o agujeros de montaje en el lado orientado hacia la estructura intermedia.

En las máquinas de hilar convencionales, la mecha pasa entre manguitos y faldones en la zona de estiraje a través de un medio rotafrotador. Si la mecha se desplaza en una sola trayectoria, se producen considerables roturas de la mecha. Esto también reduce la vida útil de los manguitos; para permitir que la mecha pase a través de una anchura predeterminada, unas barras rotafrotadoras de mechas se desplazan continuamente con un movimiento cambiante. El movimiento cambiante primario y secundario ya es conocido en la técnica. La velocidad de estos movimientos cambiantes primario y secundario está prefijada. Esta invención proporciona medios para cambiar las velocidades prefijadas de los movimientos cambiantes primario y secundario de la barra rotafrotadora basándose en el título de hilo que va a procesarse. Un sistema de control que se compone de un microprocesador conectado a una fuente de tensión, un actuador lineal y un sensor de posición está conectado al eje para controlar la velocidad de los movimientos cambiantes primario y secundario. Mediante el control de la tensión de la transmisión, se obtienen longitudes de carrera más cortas.

En otra realización, esta invención proporciona un medio de control programable para levantar la regleta porta anillos hasta el nivel deseado para la sustitución del corredor. El medio de control y de programas tiene un sistema de advertencia, tal como una luz de advertencia, para indicar que corresponde una sustitución del corredor. Tras tal sustitución, la regleta porta-anillos se devuelve automáticamente a la posición actual.

En otra realización más, el aire utilizado para refrigerar el motor principal se utiliza para refrigerar los paneles de control y los servomotores.

El sistema de control está programado para un plan de mantenimiento periódico con un dispositivo de advertencia y visualización automáticas. En el medio de control, que es un microprocesador, se proporcionan los detalles de los parámetros de proceso, la descarga de datos y medios de conexión en red.

En consecuencia, la invención proporciona una máquina de hilar y retorcer de anillos según la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de bloques del sistema de variación de velocidad en el que el variador es el medio de transmisión de poleas con una correa en "V".

La figura 2 es el diagrama de bloques que muestra el sistema variador de velocidad que tiene un medio de transmisión de conos con una correa plana.

En la figura 1, el bloque C_{y} representa el cilindro al que está conectado el sistema S, que consta de un medio de control, un medio de programa y un medio de válvula. El sistema está conectado de manera accionable a los medios neumáticos, que consisten en unos discos D, D'. M representa el motor, y B, la correa conectada de manera accionable a los medios neumáticos. Dependiendo de las señales de impulso que transforman una curva de velocidad suave, se altera la distancia entre los discos D y D' haciendo que la correa se mueva arriba y abajo. Tal como ya se ha expuesto, cuando los discos están más próximos, el diámetro de rotación de la polea superior aumenta, y el de la polea inferior, decrece, lo que tiene como resultado un cambio de velocidad. Puesto que las señales se regulan, se evita un cambio súbito. La válvula en el sistema puede controlarse eléctricamente para transmitir impulsos para accionar los medios neumáticos.

En la figura 2, C_{y}, S, N y B representan el cilindro, el sistema, el motor y la correa, C y C' son los conos del motor dispuestos uno encima del otro.

La figura 3 muestra un husillo que puede disponerse en la bandeja de husillos de la figura 4. La bandeja de husillos viene indicada por las letras PT. P_{1} y P_{2} muestran los salientes dispuestos longitudinalmente en la base de la bandeja de husillos. La letra de referencia H muestra múltiples perforaciones proporcionadas en la placa base de la bandeja de husillos.

La figura 5 representa una sección de la bandeja de husillos para mostrar los salientes P_{1} y P_{2}.

La figura 6 describe la disposición de vaivén hacia dentro y hacia fuera del medio de carga y descarga de canillas. GM_{1} y GM_{2} muestran los medios de agarre montados en unos brazos de agarre representados por GA_{1} y GA_{2}. BGA representa el conjunto de piñones cónicos conectado al brazo de agarre a través de una varilla de transmisión mostrada por las letras de referencia AL y la palanca de arrastre mostrada por COL. La disposición de piñones, en coordinación con la varilla de transmisión y las palancas, garantiza un suave vaivén hacia dentro y hacia fuera del brazo de agarre.

La figura 7 muestra el conjunto de brazo superior en la posición cargada y bloqueada. La palanca de carga está indicada por el número (1), y la palanca de bloqueo, por el número (2). El elemento de soporte se muestra mediante el número (5). La leva fija de bloqueo se muestra mediante (3), y el rodillo de bloqueo para acoplar y desacoplar la palanca de bloqueo y la palanca de carga se muestra mediante el número (4). El soporte de montaje del medio modular de carga se muestra mediante el número (7), y el medio de ajuste, situado en el muelle, para ajustar la carga, se muestra mediante el número (8). El soporte de carga y la silleta se muestran mediante los números de referencia (9) y (12), mientras que la protuberancia de presión se muestra mediante el número (10). Una almohadilla (10) de desgaste está situada entre el soporte de carga y la protuberancia de presión para evitar un contacto directo entre ellos. La estructura de soporte está montado en un tubo guía indicado por el número de referencia (5). La palanca de bloqueo puede accionarse independientemente de la palanca de carga.

La figura 8 muestra el conjunto de brazo superior en la posición cargada y bloqueada. La palanca de carga se muestra mediante el número de referencia 1 y está articulada a una estructura de soporte indicado por el número de referencia 5 en uno cualquiera de los múltiples puntos de articulación mostrados por el número 13. La estructura de soporte puede consistir en un soporte superior de colocación y un soporte inferior de colocación. Un extremo de la palanca de carga está conectado a unos distribuidores de carga mostrados mediante el número de referencia 14. Los distribuidores de carga están dotados de un conjunto de rodillos superiores. El otro extremo está conectado a un medio de carga. Una realización específica del medio de carga es una protuberancia de presión de tipo émbolo de movimiento lineal mostrada mediante el número de referencia 15. La carga se efectúa neumáticamente mediante un tubo 16 flexible de presión inflado conectado al émbolo. Un cojinete 17 fijado a un tubo 5 guía en el alojamiento del émbolo permite un movimiento lineal de la protuberancia de presión. El punto de carga entre la protuberancia de presión y la palanca de carga está dotado de un mecanismo de giro de la almohadilla de desgaste. La almohadilla 18 de desgaste está fijada a la protuberancia de presión, mientras que el rodillo 19 de giro libre del mecanismo está fijado a la palanca de carga para garantizar un contacto suave en un punto definido. El número de referencia 20 indica un reborde de presión en el que la protuberancia de presión está rígidamente situada. El reborde 20 de presión y la protuberancia de presión están situados dentro del tubo guía. Esto evita variaciones debidas a la inclinación del reborde de presión. En el estado cargado, el reborde de presión no establece ningún contacto con el tubo de presión, mientras que, cuando el tubo flexible de presión se desinfla, la protuberancia de presión no se apoya completamente en el tubo de presión para garantizar la orientación y colocación del reborde de presión.

El medio de bloqueo del conjunto también está montado en la estructura 6 de soporte. La palanca de bloqueo se indica mediante el número de referencia 2. La estructura de soporte está articulada con una pieza 21 de colocación que acopla la palanca 2 de bloqueo y la leva 3 de bloqueo. Cuando la palanca de bloqueo se acopla a la leva fija de bloqueo, bloquea la estructura de soporte en su sitio. El conjunto de brazo superior puede mantenerse en la posición vertical desacoplando la palanca de bloqueo y colocándola encima de la leva fija. Los soportes superior e inferior pueden acoplarse o desacoplarse mediante el manejo de las palancas de bloqueo y de carga.

La figura 9 es una vista en corte que muestra las zonas de hilado a ambos lados de la máquina. La mecha entrante se indica mediante el número de referencia (22). La mecha se guía mediante un brazo (2) superior hasta unos rodillos delantero, central, trasero e inferior representados por F, M, R y B, respectivamente. Un canal de aspiración se muestra mediante el número (24). Un huso indicado por el número de referencia (25) está accionado por un medio 26 de transmisión de cinta. El número 32 indica un medio de montaje para montar el huso 4. Una caja de hilar se indica mediante el número 27. El eje de transmisión de la estructura intermedia y el elemento de la estructura intermedia se indican mediante los números de referencia 28 y 29 respectivamente. Los números 30 y 31 representan el guía-hilos y el carril de husos, respectivamente.

La figura 10 muestra el esquema de circuito del medio de control para controlar la velocidad de los movimientos cambiantes primario y secundario del rotafrotador.

C representa la unidad de control del microprocesador programado que está conectada a un V, una fuente de tensión. LA es un actuador lineal conectado a la fuente de tensión y S es el sensor para detectar la posición. El circuito está conectado al eje Sh del motor y la tensión se regula para aumentar o reducir la velocidad de los movimientos cambiantes primario y secundario según se desee.

Claims (4)

1. Máquina de hilar y retorcer de anillos que tiene zonas de hilado a ambos lados de la máquina, comprendiendo la máquina un conjunto de anillo y/o corredor con la superficie recubierta, una pluralidad de husos (4) montados a ambos lados de la máquina, un medio para variar y controlar automáticamente la velocidad de los husos, medios para cargar y descargar secuencial y automáticamente canillas durante la operación de hilado, medios de centrado automático de los anillos, un conjunto de brazo superior que tiene medios (2, 1) de bloqueo y de carga independientes, estando dotado dicho conjunto de brazo superior de medios modulares de carga, teniendo el lado longitudinal de una estructura de anillos de dicha máquina de hilar de anillos una estructura (9) intermedia conectado a la misma, consistiendo una zona de estiraje en un conjunto de rodillos (F; M; R; B) dispuestos diagonalmente encima de cada huso (4) de dicha zona de hilado, estando segmentados dichos rodillos (F; M; R; B) de estiraje en al menos dos grupos accionables por separado a ambos lados de dicha estructura de anillos, medios de transmisión y medios de sincronización para accionar individualmente dichos rodillos divididos, y un rodillo rotafrotador; estando también dotada dicha máquina continua de hilar y retorcer de anillos de medios de control y regulación para controlar la velocidad de los movimientos cambiantes primario y secundario del rodillo rotafrotador, caracterizada porque la máquina está adaptada para alojar una de una pluralidad de cajas (27) de hilar intercambiables de anchuras diferentes, teniendo los lados de dichas cajas (27), adyacentes a dicho elemento (28) de estructura intermedia y a los lados opuestos a la misma, agujeros de montaje en distintas posiciones, e incluyendo cada caja (29) de hilar, adyacente a dicha estructura (9) y a los lados opuestos a la misma, al menos dos agujeros de montaje.

2. Máquina de hilar y retorcer de anillos según la reivindicación 1, caracterizada porque los rodillos de estiraje incluyen pares trasero, intermedio y superior de rodillos (F; M; R; B) de estiraje, y porque la dimensión de anchura diferente de cada una de las cajas (27) de hilar es tal que puede variarse la distancia horizontal entre el guía-hilos (30) y el punto de pinzamiento de los rodillos delanteros de estiraje.

3. Máquina de hilar y retorcer de anillos según la reivindicación 1, caracterizada porque los rodillos (F; M; R; B) de estiraje incluyen un par delantero de rodillos de estiraje, y porque las diferentes ubicaciones de los agujeros de montaje de cada una de las cajas (27) de hilar permite variar la distancia vertical entre el guía-hilos (30) y el punto de pinzamiento del rodillo delantero de estiraje.

4. Máquina de hilar y retorcer de anillos según la reivindicación 1, 2 ó 3, en la que cada caja (27) de hilar incluye al menos tres agujeros de montaje.