ES2255963T3 - Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de cubas de electrolisis utilizada para la produccion de aluminio. - Google Patents

Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de cubas de electrolisis utilizada para la produccion de aluminio.

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ES2255963T3
ES2255963T3 ES00420176T ES00420176T ES2255963T3 ES 2255963 T3 ES2255963 T3 ES 2255963T3 ES 00420176 T ES00420176 T ES 00420176T ES 00420176 T ES00420176 T ES 00420176T ES 2255963 T3 ES2255963 T3 ES 2255963T3
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Gerard Piron
Serge Huon
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Abstract

Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis, y en particular de los orificios anódicos cuando tiene lugar el reemplazado de los ánodos de una instalación de producción de aluminio por electrólisis ígnea, que comprenden dos cangilones (16, 17) articulados a nivel del extremo inferior de un chasis (10), móvil en translación vertical, siendo el borde inferior (31) de cada uno de dichos cangilones (16, 17) susceptible de ser animado con un movimiento circular por medio de un juego de bielas de cierre y de apertura (14, 14¿), caracterizada porque: ¿ comprende un primer chasis (10), denominado chasis portapala, solidarizado a un mástil de guiado vertical (5), y un segundo chasis (11), denominado chasis de soporte de los cangilones, unido mecánicamente a dicho chasis portapala (10), y susceptible de trasladarse con respecto a éste, integrando dicho chasis de soporte de los cangilones (11) el juego de bielas de cierre y de apertura de los cangilones (14, 14¿), estando dichos cangilones (16, 17) articulados al extremo inferior de este chasis; ¿ y porque el juego de bielas de cierre (14, 14¿) de los cangilones (16, 17) comprende una biela de transmisión de esfuerzos (23), de la que uno de los extremos está articulado directamente o indirectamente sobre dichos cangilones (16, 17), a fin de conferir un movimiento circular a su borde inferior (31) cuando tiene lugar la operación de cierre de la pala (6), y cuyo otro extremo está articulado sobre una biela rotativa de accionamiento (18), a su vez articulada (19) sobre el chasis de soporte de los cangilones (11), estando dicha biela rotativa (18) unida mecánicamente al chasis portapala (10) por medio de una biela de compensación (27), articulada sobre el chasis portapala (10), siendo dicha biela rotativa (18) por otra parte accionada en rotación por medio de un gato de accionamiento (25), cuyo punto de aplicación es solidario del chasis de soporte de los cangilones (11).

Description

Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de cubas de electrólisis utilizada para la producción de aluminio.
La presente invención se refiere al campo de la producción de aluminio por electrólisis ígnea, y más particularmente a la gestión de algunas etapas del funcionamiento de dichas instalaciones.
La invención se refiere más particularmente a una unidad de recogida de las partes sólidas, en suspensión o no en el baño de electrólisis, y en particular de los bloques de ánodos desprendidos del vástago sobre el cual están fijados, pero también de limpieza y de calibrado del orificio dejado vacante por el ánodo reemplazado.
De manera conocida, la producción de aluminio por electrólisis ígnea utiliza la electrólisis del aluminio en un baño de criolita fundida según la reacción:
Al_{2}O_{3}+2e^{-} +Na_{3}[AlF_{6}]\rightarrow 2 Al+3O_{2}+3C\rightarrow 3CO_{2}+F
\hskip3.5cm
Alúmina
\hskip1cm
criolita
Esta reacción utiliza un baño en fusión que comprende una mezcla de criolita y de alúmina, y cuya temperatura es generalmente superior a 800ºC. Teniendo en cuenta las energías utilizadas y con el fin de limitar al máximo las pérdidas inherentes a las fases de nueva puesta en marcha, las instalaciones que utilizan esta tecnología funcionan en general en continuo, a nivel de series de cubas de aluminio, cuyo número y dimensiones son función, por una parte, del amperaje disponible de la corriente eléctrica continua que alimenta las cubas, y por otra parte, de la cantidad de producción deseada.
Regularmente, conviene proceder al reemplazado de los diferentes ánodos, muy a menudo realizados en carbono, a nivel de cada una de las cubas, sin para en cambio la reacción de electrólisis.
Por el procedimiento utilizado, a saber la electrólisis ígnea, se forma en la superficie superior del baño una costra dura de criolita fluorada y de alúmina, presentando esta costra la ventaja de conservar el calor en el seno del baño y por tanto constituir una envolvente calorífuga. De hecho, la extracción de los ánodos gastados fuera del baño necesita en primer lugar la rotura de esta costra. Esta rotura genera la formación de pedazos o partes sólidas sobrenadantes o en suspensión en el baño de electrólisis, y que es necesario recoger por medio de una herramienta tradicionalmente denominada "pala".
Esta pala debe también preparar el espacio, y las condiciones necesarias para la introducción de un ánodo nuevo en lugar y posición del ánodo gastado a reemplazar. Esta preparación consiste también en calibrar el espacio necesario para la colocación de dicho ánodo nuevo. En efecto, la erosión de la sección generalmente rectangular del carbono constitutivo del ánodo, induce de hecho la reducción de dicha sección con respecto al ánodo nuevo, en particular debido a la desaparición progresiva de las partes angulares, que resultan redondeadas.
Esta transformación es inherente al consumo del carbono constitutivo de los ánodos, por el proceso de electrólisis realizado. El espacio así liberado entre los bloques de carbono constitutivos de los ánodos es ocupado por baño que se solidifica en superficie y forma la costra citada, cuya rotura es necesaria para permitir por una parte, la retirada del ánodo gastado, y por otra parte, la colocación de un nuevo ánodo.
Así, cuando tiene lugar la extracción del ánodo gastado, las costras que se adhieren a éstos son previamente rotas por medio de una herramienta apropiada llamada picador de costra, y unos pedazos de costra más o menos grandes, caen en el baño, flotan en la superficie de éste y por tanto, impiden la colocación de un ánodo nuevo.
Por otra parte, unos bloques de carbono más o menos voluminosos, pueden asimismo flotar en el baño, a consecuencia de la operación de arrancado propiamente dicha del ánodo.
Por último, sobre la superficie del cátodo, es decir el fondo de la cuba, se depositan barros que provienen del baño electrolítico, que se desea extraer puesto que éstos aumentan la resistencia eléctrica y, por tanto, reducen el rendimiento de producción de la cuba.
La pala cumple por tanto una función de recogida por una parte, de limpieza por otra parte, y por último de calibrado. A fin de asegurar estas diferentes funciones, es conocido utilizar unos cangilones articulados, cuyo accionamiento induce la aproximación de sus labios practicados a nivel de su borde libre, y por tanto, la constitución de una pala. Ahora bien, estos cangilones están articulados sobre un chasis, de manera que el accionamiento del juego de bielas tradicionalmente utilizado para asegurar el cierre de los cangilones, induce a la aproximación de los dos labios entre sí, describiendo estos últimos un arco de círculo cuya concavidad está dirigida hacia arriba.
Como los labios están destinados a asegurar un rascado suave del fondo de la cuba, es decir del cátodo, y teniendo en cuenta además el peso de los cangilones, su mecanismo de accionamiento, y de manera general el peso de la pala, este movimiento circular es susceptible de deteriorar este cátodo y por tanto, la misma cuba.
De hecho, y a fin de evitar dicho deterioro, el posicionado en altitud de las palas tradicionales se elige de tal manera que cuando el cangilón está cerrado, los labios enrasan con el fondo del cátodo. En otros términos, los labios pueden asegurar un rascado eficaz de fondo de la cuba únicamente a nivel de su zona de cierre, por lo que a la larga, es necesario vaciar las cubas para asegurar una limpieza efectiva de éstas, traduciéndose por tanto en una parada de la instalación, a falta de lo cual, se llega a un descenso significativo del rendimiento de dichas instalaciones.
Por otra parte, estando la pala destinada a funcionar en medio hostil y agresivo (temperatura del baño electrolítico próxima a 800ºC, vapores fluorados muy ácidos, etc...), no es concebible recurrir a unos sensores para gestionar la carrera de la pala en altitud, en función del grado de cierre de los cangilones.
Se ha descrito en el documento EP-A-0 618 313 un dispositivo apropiado para asegurar por una parte, la rotura de la costra que se forma en la superficie superior de las cubas, y por otra parte, la limpieza de la cuba después de la extracción del ánodo gastado. No permite sin embargo asegurar una limpieza optimizada de dicha cuba.
El objetivo de la invención es evitar estos inconvenientes. La misma prevé una unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis, y más precisamente de los orificios anódicos cuando tiene lugar el reemplazado de los ánodos, que permite a la vez asegurar un calibrado de estos orificios, la recogida de los desechos inherentes a la rotura de la costra que se constituye en la superficie del baño y, por otra parte, la limpieza del fondo de la cuba por rascado.
Esta unidad comprende dos cangilones articulados a nivel del extremo inferior de un chasis, móvil en traslación vertical, siendo el borde libre de cada uno de dichos cangilones susceptible de ser animado con un movimiento circular por medio de un juego de bielas de cierre y apertura.
Según la invención, la unidad comprende un primer chasis, solidarizado a un mástil de traslación vertical, denominado chasis de soporte de pala, y un segundo chasis, denominado chasis de soporte de los cangilones, unido mecánicamente a dicho chasis de soporte de pala, y susceptible de trasladarse con respecto a éste, integrando dicho chasis de soporte de los cangilones el juego de bielas de cierre y apertura de los cangilones, estando dichos cangilones articulados en el extremo inferior de este chasis.
Corolariamente, el juego de bielas de cierre de los cangilones comprende una biela de transmisión de esfuerzos, de la que uno de los extremos está articulado directamente o indirectamente sobre dichos cangilones, a fin de conferir a su borde inferior libre un movimiento circular cuando tiene lugar el cierre de la pala, y cuyo otro extremo está articulado sobre una biela rotativa, a su vez articulada sobre el chasis de soporte de los cangilones, estando dicha biela rotativa unida mecánicamente al chasis portapala por medio de una biela de compensación, y estando por otra parte accionada en rotación por medio de un gato de accionamiento, cuyo punto de aplicación es solidario del chasis de soporte de los cangilones.
En otros términos, la invención consiste en añadir al soporte tradicional de las herramientas propiamente dichas constitutivas de la pala, un chasis ligado a dicho soporte, pero sin embargo móvil con respecto a éste, estando esta movilidad destinada a permitir la realización de un movimiento simultáneo con la operación de cierre de los cangilones, y apropiada para compensar el movimiento circular de los labios de dichos cangilones, de tal manera que confieran a los labios un movimiento sustancialmente rectilíneo, paralelo al plano del fondo de la cuba.
Con esto, se confiere a la pala una de las funciones para la cual es requerida, a saber la operación de rascado del fondo de cuba.
Según una característica ventajosa de la invención, se subdimensiona el gato de accionamiento por medio de un resorte tarado, que se apoya sobre el chasis portapala, y susceptible de absorber al nivel del cuerpo del gato, una parte de los esfuerzos, y en particular la compensación de la masa constituida por el conjunto móvil, es decir el juego de bielas de cierre de los cangilones y los mismos cangilones. Este resorte puede ser reemplazado por un órgano equivalente, tal como por ejemplo un contrapeso guiado asociado a un cable y una polea de reenvío.
La manera en que la invención puede ser realizada y las ventajas que de ella resultan se pondrán más claramente de manifiesto a partir del ejemplo de realización siguiente dado a título indicativo y no limitativo con el apoyo de las figuras anexas.
La figura 1 es una representación esquemática en vista frontal de una instalación de producción de aluminio por electrólisis ígnea, sobre la cual se ha representado la unidad de recogida y de limpieza de acuerdo con la invención, en posición no operativa.
La figura 2 es una vista lateral más detallada de dicha unidad, siempre en posición no operativa.
La figura 3 es una vista análoga a la figura 2, pero estando la unidad de recogida en posición operativa.
Las figuras 4, 5 y 6 son unas representaciones esquemáticas en detalle de dicha unidad, estando los cangilones respectivamente en posición completamente abierta, intermedia y completamente cerrada.
Se ha representado en la figura 1, una vista esquemática frontal, del pabellón (1) de una instalación de producción de aluminio, que utiliza la tecnología llamada de la electrólisis ígnea.
Se ha representado con la referencia (7), el frente de una serie de cubas de electrólisis, sustancialmente idénticas unas a las otras, y evidentemente montadas en serie, a fin de permitir la realización del proceso de la electrólisis propiamente dicho. Estas cubas están coronadas por un camino de rodadura (3), sobre el cual es susceptible de desplazarse un puente rodante (2), destinado de forma conocida, a permitir el desplazamiento de un cierto número de herramientas apropiadas para permitir el funcionamiento de la instalación.
Está destinado en particular a permitir el desplazamiento según una dirección perpendicular a la dirección de progresión del puente, de un carro (4), que descansa sobre el puente (2), soportando dicho carro una herramienta destinada a permitir la limpieza de cada una de las cubas, y la preparación de éstas cuando tienen lugar las etapas de reemplazado de los ánodos gastados a nivel de dichas cubas.
En el lenguaje tradicional utilizado en el campo considerado, esta herramienta se denomina "pala".
En la figura 1, se ha representado por la referencia general (6) la pala propiamente dicha, en posición escamoteada, es decir no operativa.
En relación con las figuras 2 y 3, en las cuales la herramienta está representada en posición lateral, se ha materializado la pala (6) respectivamente en posición escamoteada, por tanto no operativa, y en posición operativa.
Tal como se puede observar, esta herramienta está montada sobre un mástil telescópico (5), si la carrera de la pala la necesita, siendo dicho mástil accionado por medio de un sistema de elevación electromecánico, hidráulico o neumático (32). Este mástil telescópico (5) es solidario del carro (4), y funciona en asociación con unos órganos codificadores (no representados), apropiados para determinar de forma precisa la altitud de la pala, y en particular de los cangilones (16, 17) que la constituyen.
En efecto, como ya se ha mencionado en el preámbulo de la presente invención, conviene, por medio de esta herramienta, realizar un cierto número de funciones, pero sin embargo, evitar la alteración del cátodo constituido por el fondo de las cubas de electrólisis. Se debe por tanto disponer de forma permanente de la altura efectiva de dichos cangilones, por una parte cuando tiene lugar la aproximación de la pala (6) a nivel de la abertura superior de las cubas, definiendo una zona de introducción, y por otra parte, cuando los cangilones están situados en el interior de dichas cubas.
En el extremo del mástil telescópico (5) está solidarizado un primer chasis (10), denominado chasis portapala. Según una característica de la invención, este chasis (10) está asociado a un chasis (11), denominado en lo sucesivo chasis de soporte de los cangilones, por medio de dos bielas, respectivamente (12) y (13), posicionadas en el ejemplo descrito, en el extremo inferior y superior de dichos chasis.
Estas bielas están articuladas respectivamente a nivel de chasis (10) y (11), según unos ejes de articulación paralelos entre sí.
Las mismas están destinadas a permitir un movimiento relativo del chasis de soporte de los cangilones (11) con respecto al chasis portapala (10), como será descrito de forma mucho más detallada a continuación.
Como se puede observar en las figuras 2 y 3, el extremo del chasis de soporte de los cangilones (11) recibe los dos cangilones (16) y (17), constitutivos de la pala (6) propiamente dicha, y cuya separación máxima, tal como se ha representado en la figura 3, corresponde sustancialmente al volumen generado por un ánodo nuevo.
Dicho ánodo ha sido representado en las figuras 2 y 3 por la referencia (20). El vástago (21) del ánodo está fijado al marco anódico (33), que alimenta de forma conocida dichos ánodos con electricidad, por medio de conectores (no representados). Los ánodos (20) se desgastan en el curso del proceso electrolítico, necesitando de hecho su reemplazado periódico.
Se han representado en relación con las figuras 4, 5 y 6 los diferentes órganos que entran en la constitución de la pala (6) así como su modo de funcionamiento.
En primer lugar, conviene precisar que los cangilones (16) y (17) están cada uno articulados sobre el chasis de soporte de los cangilones (11), a nivel de un eje de articulación (30). De esta manera, el borde (31) que constituye el labio, de cada uno de los cangilones, es susceptible debido a esta articulación, de describir un movimiento circular con respecto a dicho eje (30).
Para ello, un juego de bielas de cierre (14), unido por medio de una biela (23) articulada a nivel de un eje de articulación (15) a una biela rotativa de accionamiento (18), permite asegurar el movimiento de cada uno de los cangilones (16) y (17), como se puede observar en conexión con las figuras 4 a 6.
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En otros términos, el juego de bielas de cierre está constituido por una parte, por la biela intermedia (23), y por otra parte, por dos bielas (14, 14'), articuladas respectivamente sobre los cangilones (16) y (17), y en el extremo inferior de la biela intermedia (23). En el ejemplo descrito, la biela (14') es de forma arqueada, a fin de tener en cuenta unos obstáculos que es susceptible de encontrar durante su carrera.
El otro extremo de la biela intermedia (23) está articulado por un eje de articulación (22) sobre la biela rotativa de accionamiento (18) que presenta un perfil particular.
En efecto, esta biela presenta una forma sustancialmente triangular y presenta en particular tres ramas, en el extremo de las cuales están articulados tres órganos diferentes. Como ya se ha mencionado, en el extremo de la primera rama está articulado el extremo de la biela intermedia (23) que actúa sobre el juego de bielas de cierre (14).
La rama opuesta recibe el extremo libre del vástago de un gato de activación (25), articulado según un eje de articulación (24) dispuesto en el extremo de dicha rama. El gato (25) está destinado a asegurar la rotación de la biela rotativa de activación (18), con respecto a su eje de activación (19). Este eje (19) es solidario del chasis de soporte de los cangilones (11). El punto de aplicación de este gato es solidario del chasis de soporte de los cangilones (11).
Además, a fin de limitar el dimensionado de los órganos constitutivos del gato (25), teniendo en cuenta los esfuerzos a realizar por una parte, y el peso de los dos cangilones (16) y (17) y del juego de bielas de cierre (14, 14', 23) por otra parte, se le asocia un resorte tarado (29), que descansa sobre el chasis portapala (10), y solidarizado al cuerpo de dicho gato (25). Más precisamente, el resorte (29) está montado sobre una rótula (34), solidaria del chasis portapala (10). De esta manera, es posible que el resorte bascule, para seguir la carrera del cuerpo del gato, pivotando éste también teniendo en cuenta su solidarización con el extremo de una de las ramas de la biela rotativa (18). Se puede muy particularmente observar bien este movimiento de basculación en las figuras 4 a 6, en función del grado de rotación de dicha biela (18). Por ello, la acción del resorte (29) siempre es óptima.
El gato (25) es accionado por medio de una fuente neumática de aire comprimido (no representada) que se extiende en el interior del mástil telescópico (5).
Por último, en el extremo libre de la tercera rama de la biela rotativa de activación (18), que se extiende sustancialmente perpendicular a las dos primeras, pasa a articularse sobre un eje (26) una biela llamada de compensación (27), de la que el otro extremo pasa a articularse sobre un eje (28) practicado sobre el chasis portapala (10).
Se describirá con mayor detalle el modo de funcionamiento de esta pala, de acuerdo con la invención.
En la figura 4, los cangilones (16, 17) están en posición abierta al máximo. Según esta configuración, el plano que contiene el labio (31) de dicho cangilón (17) se extiende sustancialmente perpendicularmente con respecto al fondo del cátodo, es decir de la cuba.
La carrera del gato de activación (25) está entonces al máximo y, corolariamente, el juego de bielas de cierre (14, 14', 23) ha alcanzado su nivel de carrera mínimo inferior.
Paralelamente, las dos bielas (12) y (13), que solidarizan el chasis de soporte de los cangilones (11) al chasis portapala (10) son sustancialmente horizontales.
Cuando se activa el gato activador (25), se genera una rotación de la biela rotativa de activación (18) según el sentido de las agujas del reloj, en la figura 5, provocando en primer lugar, un inicio de subida de la biela intermedia (23), y por tanto del juego de bielas de cierre (14, 14') hacia arriba, que se traduce por un inicio de cierre de los cangilones. Corolariamente, esta acción induce la rotación en el sentido trigonométrico de la biela de compensación (27), hasta alcanzar su altura máxima representada en la figura 5.
Teniendo en cuenta la articulación de dicha biela de compensación (27) sobre el chasis portapala (10), esta rotación genera una translación hacia arriba del chasis de soporte de los cangilones (11), como se ha materializado en la figura 5 por la inclinación de las bielas (12) y (13) de solidarización de dicho chasis de soporte de los cangilones (11) sobre el chasis portapala (10).
Esta translación hacia arriba del chasis de soporte de los cangilones (11) genera corolariamente la subida del labio (31) de los cangilones (16) y (17). De manera que no obstante la carga circular de dichos labios, se puede llegar a un desplazamiento de ésta según un plano horizontal, sustancialmente paralelo al fondo de la cuba, actuando sobre la compensación ejercida por el desplazamiento relativo del chasis de soporte de los cangilones (11) con respecto al chasis portapala (10).
Cuando la carrera del gato (25) ha terminado (figura 6), los dos cangilones (16) y (17) entran en contacto uno con el otro, en particular a nivel de su labio respectivo (31), asegurando así el cierre de la pala, y paralelamente, el final de la rotación de la biela de compensación (27) en el sentido trigonométrico, siendo este fin inherente a final de carrera posible del vástago en el gato (25). Corolariamente, teniendo en cuenta la carrera impartida a dicha biela de compensación (27), está asegurado un ligero descenso de dichos cangilones, y por tanto de los labios (31).
Teniendo en cuenta el perfil particular de los cangilones, se compensa así el arco de círculo de concavidad dirigida hacia arriba, descrito por dichos labios (31), por un movimiento inverso del chasis de soporte de los cangilones (11), de tal manera que les confiera como resultado final una progresión relativamente plana de dichos labios (31) cuando tiene lugar el cierre de la pala (6), y esto, por medio de la biela de compensación (27).
Evidentemente, las dimensiones de estas diferentes bielas son función del perfil particular de los cangilones, y de las dimensiones respectivas de las cubas.
Dicho esto, estas dimensiones, una vez el principio establecido, son perfectamente determinables por el experto en la materia.
Por este medio, la pala asegura la función que le está asignada, a saber en particular la recogida de los diferentes desechos y otros pedazos que provienen de los ánodos o de la costra superior del baño, sin alterar el cátodo, es decir el fondo de la cuba, permitiendo al mismo tiempo un rascado suave de ésta.
Este resultado se obtiene por medio de un dispositivo simple de realizar y relativamente rústico, que permite en particular resistir los esfuerzos mecánicos y técnicos en un entorno hostil en los cuales están destinados a funcionar.

Claims (6)

1. Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis, y en particular de los orificios anódicos cuando tiene lugar el reemplazado de los ánodos de una instalación de producción de aluminio por electrólisis ígnea, que comprenden dos cangilones (16, 17) articulados a nivel del extremo inferior de un chasis (10), móvil en translación vertical, siendo el borde inferior (31) de cada uno de dichos cangilones (16, 17) susceptible de ser animado con un movimiento circular por medio de un juego de bielas de cierre y de apertura (14, 14'), caracterizada porque:
\bullet comprende un primer chasis (10), denominado chasis portapala, solidarizado a un mástil de guiado vertical (5), y un segundo chasis (11), denominado chasis de soporte de los cangilones, unido mecánicamente a dicho chasis portapala (10), y susceptible de trasladarse con respecto a éste, integrando dicho chasis de soporte de los cangilones (11) el juego de bielas de cierre y de apertura de los cangilones (14, 14'), estando dichos cangilones (16, 17) articulados al extremo inferior de este chasis;
\bullet y porque el juego de bielas de cierre (14, 14') de los cangilones (16, 17) comprende una biela de transmisión de esfuerzos (23), de la que uno de los extremos está articulado directamente o indirectamente sobre dichos cangilones (16, 17), a fin de conferir un movimiento circular a su borde inferior (31) cuando tiene lugar la operación de cierre de la pala (6), y cuyo otro extremo está articulado sobre una biela rotativa de accionamiento (18), a su vez articulada (19) sobre el chasis de soporte de los cangilones (11), estando dicha biela rotativa (18) unida mecánicamente al chasis portapala (10) por medio de una biela de compensación (27), articulada sobre el chasis portapala (10), siendo dicha biela rotativa (18) por otra parte accionada en rotación por medio de un gato de accionamiento (25), cuyo punto de aplicación es solidario del chasis de soporte de los cangilones (11).
2. Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis según la reivindicación 1, caracterizada porque la biela rotativa de accionamiento (18) presenta tres ramas que se extienden desde su eje de articulación (19) sobre el chasis de soporte de los cangilones (11), siendo dos de las ramas sustancialmente colineales, y recibiendo respectivamente el eje o vástago de activación del gato activador (25) y uno de los extremos de la biela intermedia (23) del juego de bielas de cierre (14, 14'), extendiéndose la tercera rama sustancialmente perpendicularmente con respecto a las otras dos, y recibiendo a nivel de su extremo libre, el eje de articulación de la biela de compensación (27).
3. Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque comprende además un resorte tarado (29), susceptible de absorber al nivel del cuerpo del gato activador (25), una parte de los esfuerzos, y en particular la compensación de la masa constituida por el juego de bielas de cierre (14, 14') de los cangilones y los mismos cangilones (16, 17), siendo dicho resorte solidario del chasis portapala (10).
4. Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis según la reivindicación 3, caracterizada porque el resorte tarado (29) está montado sobre una rótula (34), solidarizada al chasis portapala (10), de tal manera que le permita realizar un movimiento de basculación en paralelo con el del gato (25), cuando tiene lugar la rotación de la biela rotativa (18).
5. Unidad de recogida, de limpieza y de calibrado de las cubas de electrólisis según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el mástil (5) es telescópico y es accionado por un sistema de elevación (32) electromecánico, hidráulico o neumático.
6. Unidad de recogida y de limpieza de las cubas de electrólisis según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque está montada sobre un carro (4) móvil en translación sobre un puente rodante (2) que se desplaza por encima de las cubas.
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