ES2254143T3 - Procedimiento de control de una rosca conica y dispositivos de control correspondientes. - Google Patents

Procedimiento de control de una rosca conica y dispositivos de control correspondientes.

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ES2254143T3 ES00906413T ES00906413T ES2254143T3 ES 2254143 T3 ES2254143 T3 ES 2254143T3 ES 00906413 T ES00906413 T ES 00906413T ES 00906413 T ES00906413 T ES 00906413T ES 2254143 T3 ES2254143 T3 ES 2254143T3
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Abstract

Procedimiento de control de una rosca cónica macho (3) dispuesta en la periferia exterior de un elemento macho (1) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (101) y que comprende por lo menos un medio de estanqueidad (5, 7) situado cerca de este extremo, en el cual se controla el diámetro primitivo (D1) de la rosca en un plano de medición (P1) dado situado a la distancia L1 del plano de referencia (P0) del dibujo por medio de un aparato de medición plana de diámetro (51) que comprende una superficie de apoyo (54, 54¿), por lo menos dos superficies de contacto (60, 61) transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la superficie de apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición (P1) y tangente a las superficies de contacto, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: a) ajuste en el aparato de medición plana de diámetro (51) de la distancia LA entre la superficie de apoyo (54, 54¿) y el plano de medición (P1) en función de la distancia L1 elegida, b) regulación de dicho medio de medición en un valor preestablecido de la distancia transversal entre las superficies de contacto por medio de un bloque patrón (70) cuya cota característica es definida con respecto al valor estimado (D1e) del diámetro primitivo en el plano de medición (P1), c) medición en el plano de medición (P1) del diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D1s), disponiéndose el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54, 54¿) contra el extremo libre del elemento macho, d) comparación del diámetro medido entre las cúspides de hilos (D1s) con respecto a los límites del intervalo admisible.

Description

Procedimiento de control de una rosca cónica y dispositivos de control correspondientes.
La presente invención se refiere a un procedimiento de control dimensional de una rosca cónica macho o hembra dispuesta en la periferia de un elemento tubular macho o hembra situado a su vez en el extremo de un tubo metálico y, más particularmente, a un procedimiento de control dimensional del diámetro primitivo de tal rosca cónica macho o hembra en un plano de sección recta dado, y a dispositivos de control para la realización del procedimiento.
Por "diámetro primitivo" de una rosca, se entiende el diámetro tomado en el flanco de hilo macho a media altura del hilo. La rosca hembra se define con referencia a la rosca macho.
En el caso de una rosca cónica, el valor nominal del diámetro primitivo debe definirse en un plano de sección recta dado.
Se conocen ensamblajes o conexiones roscadas de tubos metálicos, en particular utilizadas para constituir columnas de tubos de perforación, de producción o de forrado para pozos de hidrocarburos o pozos de mina, realizándose la conexión entre un elemento macho y un elemento hembra situados en el extremo de los tubos y provistos cada uno de una rosca cónica, respectivamente macho y hembra, dispuesta en la superficie periférica, respectivamente exterior e interior, del elemento macho o hembra.
Por "tubo", se entiende aquí cualquier tipo de tubo, no solamente un tubo de gran longitud sino también un elemento tubular de pequeña longitud que forme por ejemplo un manguito y que permita asociar dos tubos de gran longitud.
La especificación API 5CT del American Petroleum Institute (API) que constituye un estándar mundial en la industria de la extracción de los hidrocarburos específica así tubos conectados por medio de tales conexiones roscadas que incluyen roscas cónicas con hilos triangulares, redondos o trapezoidales.
La especificación API 5B, emitida igualmente por el American Petroleum Institute, especifica, por su parte, las roscas correspondientes y la manera de controlarlas.
La especificación API 5B menciona en particular, para cada dimensión de tubo, el valor del diámetro primitivo nominal de las roscas en un plano de sección recta situado en el extremo de los hilos machos perfectos por el lado del cuerpo del tubo, teniendo los hilos machos de más allá de este plano una altura incompleta y que va desapareciendo.
En lo que sigue del presente documento, este plano se denomina "plano de referencia del diámetro primitivo" o, abreviadamente, "plano de referencia". La expresión "primer hilo" se refiere al lado de la rosca dirigido hacia el extremo libre del elemento macho o hembra correspondiente; la expresión "último hilo" se refiere al lado de la rosca dirigido hacia el lado opuesto al extremo libre del elemento correspondiente.
El último hilo macho perfecto se sitúa así en el plano de referencia mientras que el último hilo macho corresponde al extremo de la rosca por el lado del cuerpo del tubo.
Las roscas realizadas según la especificación API 5B deben controlarse por enroscado a mano de calibres tales como anillos-calibres que incluyen una rosca interior, en el caso del control de roscas machos, o tampones-calibres que incluyen una rosca exterior, en el caso del control de roscas hembras.
Se controla, de hecho, la posición axial relativa de final de enroscado del calibre con respecto a la rosca controlada y la especificación API 5B define un valor y una tolerancia en esta posición axial relativa.
El procedimiento de control especificado por la API 5B presenta ventajas, a saber en particular la de permitir un control global simple y rápido de la rosca, pero presenta también en cambio cierto número de inconvenientes tanto económicos como técnicos.
En primer lugar, el procedimiento de control por medio de calibres macizos necesita para cada uno de los diámetros de rosca a controlar, juegos de calibres de niveles diferentes, a saber calibres primarios y calibres secundarios o de trabajo, debiéndose desechar los calibres de trabajo cuando su desgaste sobrepasa un nivel crítico.
De ello resulta que debe realizarse un número extraordinariamente elevado de calibres con gran precisión y gestionarse en función de su estado de desgaste, y por lo tanto resulta un coste de utilización importante.
Además, este procedimiento de control de la rosca proporciona un resultado global que es función de varios parámetros entre los cuales se halla el diámetro primitivo pero también la conicidad y la ovalización, parámetros que interactúan y que por lo tanto no facilitan la interpretación fina de los resultados de control.
Así, en el caso del control de una rosca macho, si la conicidad de la rosca macho a controlar es inferior a la del calibre, los primeros fondos de hilos machos están en contacto con los hilos del calibre mientras que los últimos fondos de hilos machos presentan un juego radial con respecto a los hilos correspondientes del calibre. En cambio, si la conicidad de la rosca macho a controlar es superior a la del calibre, los fondos de los últimos hilos machos están en contacto con los hilos del calibre pero no los fondos de los primeros.
En los dos casos, el diámetro primitivo de la rosca macho en el plano correspondiente, en el calibre, al plano de referencia es inferior al diámetro primitivo nominal pero, además, en el segundo caso, el diámetro primitivo en correspondencia con los primeros hilos machos no se conoce bien.
Además, en el caso del control de una rosca hembra, tanto si la conicidad de la rosca hembra a controlar es inferior como si es superior a la del calibre, el diámetro primitivo de la rosca hembra en el plano correspondiente, en el calibre, al plano de referencia es superior al diámetro primitivo nominal pero, si es inferior, el diámetro primitivo en correspondencia con los primeros hilos machos no se conoce bien.
Los fabricantes de conexiones roscadas particulares, tales como por ejemplo de conexiones descritas en la patente EP 0 488 912 que están concebidas para tener prestaciones en servicio superiores a las prestaciones de las conexiones según API, han sido obligados, debido al reconocimiento y a la imposición internacional de las especificaciones API, a utilizar procesos de control similares a los especificados para las conexiones según API.
El coste de realización de estos procesos es considerable, debiendo disponer el fabricante de cadenas completas de juegos de calibres para sí mismo y para sus subcontratistas.
Por ello, se han desarrollado procedimientos de control de rosca que no utilizan calibres macizos sino que efectúan una determinación directa del diámetro primitivo en el plano de referencia o en otro lugar definido.
La patente US 4.524.524 describe así un procedimiento y un dispositivo de control directo del diámetro primitivo de una rosca macho o hembra dispuesta horizontalmente, en los cuales:
- el dispositivo incluye una superficie de contacto superior y una superficie de contacto inferior situadas en un plano vertical a una distancia horizontal regulable de una superficie vertical de apoyo;
- se regula la distancia vertical entre las superficies de contacto superior e inferior a un valor preestablecido;
- se coloca el dispositivo de manera que la superficie vertical de apoyo descanse contra el extremo del elemento del que se quiere controlar la rosca y que las dos superficies de contacto estén en contacto con las cúspides de hilos en puntos diametralmente opuestos de la rosca;
- se mide la desviación de distancia entre estas dos superficies de contacto con respecto al valor preestablecido con ayuda, por ejemplo, de un comparador cuyo cero se ha dispuesto en el valor preestablecido.
El valor preestablecido corresponde en este caso al valor nominal del diámetro entre cúspides de hilo y por lo tanto al valor nominal del diámetro primitivo aumentado o disminuido en una altura de hilo según se trate de una rosca macho o hembra.
El folleto del dispositivo comercializado por el titular de la patente US 4.524.524 precisa:
a) la relación necesaria para efectuar la adecuación entre la tolerancia en el diámetro primitivo (\DeltaD) según el procedimiento de control por la medición del diámetro primitivo y la tolerancia de posicionado axial (\DeltaS) del calibre macizo definido por la especificación API 5B y
\DeltaD = \DeltaS.TT_{nom}/100
siendo TT_{nom} la conicidad nominal de la rosca en % referida al diámetro;
b) correcciones finas para tener en cuenta la influencia de la geometría de las superficies de contacto del dispositivo de control sobre el valor preestablecido de la distancia vertical entre las superficies de contacto;
c) la manera de determinar el valor preestablecido de la distancia vertical entre las superficies de contacto de dispositivo de control para tener en cuenta una localización del plano de medición fuera del plano de referencia. Se sustrae entonces del diámetro primitivo nominal una cantidad igual a:
L.TT_{nom}/100,
siendo L la distancia axial entre el plano de medición y el plano de referencia y siendo TT_{nom} el valor nominal de la conicidad de la rosca expresado en % y referido al diámetro.
\newpage
El folleto de este dispositivo no menciona sin embargo ningún interés particular en realizar el control dimensional del diámetro primitivo en un plano de medición distinto del plano de referencia.
Lo mismo ocurre con el aparato descrito en las patentes US 4 567 670 y US 4 965 937.
En un primer aspecto de la presente invención, se ha tratado de desarrollar un procedimiento de control de una rosca cónica macho o hembra más especialmente adaptado a las conexiones de altas prestaciones de estanqueidad cuyos elementos macho y hembra comprenden por lo menos un medio de estanqueidad, que no utilice calibre macizo pero que permita obtener e incluso garantizar las mismas prestaciones que el procedimiento de control por calibre macizo.
Así, se ha tratado de utilizar un procedimiento en el cual se controla el diámetro primitivo en un plano de medición dado por medio de un aparato de medición plana de diámetro.
En lo que sigue del presente documento se entiende por "aparato de medición plana de diámetro" y, abreviadamente, por "aparato de medición", un aparato similar o equivalente al descrito en la patente US 4.524.524 que permite medir un diámetro en un plano de sección recta dado de un objeto a controlar y que comprende:
- una superficie de apoyo transversal,
- por lo menos dos superficies de contacto definidas con respecto al plano de medición y transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la superficie de apoyo,
- y un medio de medición del diámetro del círculo situado en un plano transversal de medición a distancia axial dada de la superficie de apoyo y tangente a las superficies de contacto.
Además se ha tratado de efectuar la medición del diámetro primitivo en el plano de sección recta en donde es más importante efectuarlo, teniendo en cuenta las características esperadas de estanqueidad de las conexiones a controlar.
En efecto, un inconveniente de la utilización de un aparato de medición plana de diámetro es que sólo se conoce con precisión el diámetro primitivo de la rosca a controlar cerca del plano de medición, estando afectado por la incertidumbre el valor del diámetro primitivo en un plano relativamente alejado del plano de medición, teniendo en cuenta las tolerancias de fabricación respecto a la conicidad de la rosca a controlar.
La patente US 5 360 239 describe un procedimiento de control utilizando un aparato de medición plana de diámetro, el diámetro primitivo estando medido cerca de los primeros hilos machos perfectos y en los hilos hembras correspondientes.
Tal procedimiento permite garantizar un valor elevado de interferencia entre los primeros hilos perfectos machos y los hilos hembras correspondientes en el caso de conexiones roscadas de gran diámetro que no están provistas de medios separados de estanqueidad con objeto de obtener conexiones bastante estancas a pesar de las presiones y de los esfuerzos existiendo.
Sin embargo esta patente US 5 360 239 no describe la manera de determinar el valor esperado del diámetro primitivo en el plano de medición o en los límites admisibles de este diámetro y no se ha tratado de obtener una distribución particular de los diámetros medidos con respecto a la distribución obtenida con el control convencional por medio de calibres macizos.
El procedimiento según la invención de control de una rosca cónica macho o hembra dispuesta en la periferia exterior o interior de un elemento tubular macho o hembra situado a su vez en el extremo de un tubo metálico y que comprende por lo menos un medio de estanqueidad, es un procedimiento en el cual se controla el diámetro primitivo de la rosca en un plano de medición dado situado a la distancia L del plano de referencia del dibujo, por medio de un aparato de medición plana de diámetro provisto de un medio de medición del diámetro.
Por "medio de estanqueidad", se entiende en el presente documento un medio tal como, por ejemplo, un asiento de estanqueidad, una superficie de apoyo transversal o un medio equivalente.
El medio o los medios de estanqueidad machos están situados cerca del extremo libre del elemento macho mientras que el medio o los medios de estanqueidad hembras están dispuestos en el elemento hembra de modo que cooperen con el situado o los situados cerca del extremo libre del elemento macho, al cual está destinado a conectarse el elemento hembra.
El procedimiento comprende las etapas siguientes:
a) una etapa de ajuste en dicho aparato de medición plana de diámetro de la distancia entre la superficie de apoyo y el plano de medición, siendo esta distancia función de la distancia entre el plano de medición y el plano de referencia,
\newpage
b) una etapa de regulación de dicho medio de medición en un valor de la distancia transversal entre las superficies de contacto por medio de un bloque patrón cuya cota característica es definida con respecto al valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición. La cota característica es respectivamente superior o inferior, según que se controle una rosca macho o hembra, al valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición en una cantidad h; esta cantidad h es igual a la suma de la altura de un hilo y de un factor de corrección geométrica conocido en sí,
c) una etapa de medición del diámetro entre cúspides de hilos de la rosca en el plano de medición elegido, disponiéndose dicho aparato de medición a tope por su superficie de apoyo contra el extremo libre del elemento considerado,
d) una etapa de comparación del diámetro medido entre cúspides de hilos con respecto a los límites del intervalo admisible.
El plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho es un plano situado entre el plano de referencia y el primer hilo macho perfecto. La elección del plano de medición debe permitir desde luego que las superficies de contacto del aparato de medición puedan aplicarse sobre una longitud suficiente de cúspides de hilos perfectos.
Preferentemente, el plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho es el plano situado sensiblemente a la mitad de la distancia axial entre el plano de referencia y el correspondiente al primer hilo macho perfecto.
El plano de medición del diámetro primitivo de la rosca cónica hembra es el plano del dibujo que coincide con el plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho cuando las dos roscas macho y hembra están conectadas en el dibujo.
En variante, si el plano del dibujo que coincide con el plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho no cae en una zona de hilos hembras perfectos, el plano de medición del diámetro primitivo de la rosca cónica hembra es el plano de sección recta situado en la zona de hilos hembras perfectos más próxima a dicho plano coincidente.
El valor estimado D1_{e} del diámetro primitivo de la rosca macho en el plano de medición se obtiene por medio de las fórmulas siguientes, estando referidos todos los valores de conicidad, en lo que sigue del presente documento, al diámetro y estando expresados en %:
D1e = Dnom - L1 \cdot TTrep1/100
TTrep1 = TTnom + K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma 1}{\sqrt{2\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT1/\sigma 1)^{2} \right]
- K1 \cdot \Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma 1)
El valor estimado D2_{e} del diámetro primitivo de la rosca hembra en el plano de medición se obtiene por medio de las fórmulas siguientes:
D2e = Dnom - L2 \cdot TTrep2/100
TTrep2 = TTnom + K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma 2}{\sqrt{2\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2} \right]
- K2 \cdot \Delta TT2 \cdot g(- \Delta TT2/\sigma 2)
Los índices 1 y 2 en las ecuaciones son relativos respectivamente a las roscas macho y hembra.
D_{nom} es el valor nominal del diámetro primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep} es el valor de reporte de la conicidad;
L es la distancia entre el plano de medición y el plano de referencia contada positivamente cuando el plano de medición está situado por el lado de los pequeños diámetros con respecto al plano de referencia;
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de la rosca;
\DeltaTT es el valor algebraico de la desviación (TT_{moy} - TT_{nom});
\newpage
TT_{min}, TT_{max} y TT_{moy} son respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad de las roscas realizadas;
\sigma es la desviación-tipo de la distribución de los valores de conicidad realizados;
K1 es la relación de la longitud de la rosca macho con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0) y el primer hilo macho perfecto y K2 es la relación de la longitud de la rosca hembra con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0) y el último hilo hembra perfecto;
g(x) es el valor de la ley normal centrada reducida para el valor x de la variable.
El valor de la conicidad de reporte TT_{rep} definido por su ecuación corresponde a la conicidad de un cono ficticio cuyo diámetro mayor igual al valor nominal del diámetro primitivo está posicionado en un plano de referencia y cuyo diámetro menor igual al valor medio de los diámetros primitivos de las roscas controladas por medio de calibres macizos está posicionado en el plano situado en el extremo de los hilos de las roscas controladas por el lado del medio o de los medios de estanqueidad.
La presente invención resuelve el problema referente al lugar en el que es más importante efectuar la medición del diámetro primitivo de la rosca a controlar para optimizar las características de estanqueidad de la conexión roscada.
En efecto, durante la puesta a punto de la invención los inventores han constatado que una interferencia diametral demasiado grande en rosca en la zona de los primeros hilos perfectos machos tenía una influencia nefasta sobre la estanqueidad de la conexión, especialmente cuando hay previsto un asiento de estanqueidad metálico entre la rosca macho y el extremo del elemento macho para interferirse radialmente con un asiento de estanqueidad metálico dispuesto en el elemento hembra.
La interferencia diametral entre los puntos conjugados de dos superficies de revolución que se interfieren radialmente se define de manera general como la diferencia de diámetro de sección recta de las superficies en estos puntos, diferencia medida antes de la conexión y contada positivamente cuando las dos superficies, una vez conectadas, ejercen una presión de contacto entre los puntos conjugados. Esta definición puede aplicarse tanto a roscas interferentes como a asientos de estanqueidad.
Para estimar el valor de la interferencia diametral en los hilos próximos a los primeros hilos perfectos machos, es necesario efectuar una medición del diámetro primitivo más cerca de esta zona, en vez de hacia los últimos hilos perfectos machos, para no introducir una incertidumbre importante debido a la variabilidad de la conicidad: tal objetivo es tenido perfectamente en cuenta por la presente invención.
La presente invención permite así garantizar que el valor medio de los diámetros primitivos de las roscas controladas por el procedimiento según la presente invención en el plano de los hilos próximos al medio o a los medios de estanqueidad será el mismo, tanto si se efectúa el control por medio del procedimiento según la presente invención, como si se efectúa por medio de calibres macizos como lo especifica la API 5B, aunque el plano de medición no esté situado completamente en el extremo de la rosca.
Preferentemente, el valor medio de la conicidad de la rosca hembra es inferior al valor medio de la conicidad de la rosca macho que le está asociada.
Tal disparidad conduce a favorecer la realización de conexiones cuya interferencia entre roscas se reduce en la proximidad del medio o de los medios de estanqueidad, apreciándose de forma óptima el valor de la interferencia diametral en rosca a este nivel, por medio del procedimiento de control según la invención.
Preferentemente, el valor medio de la conicidad de la rosca macho es superior al valor nominal.
En variante, el valor medio de la conicidad de la rosca hembra es inferior al valor nominal.
Los valores mínimos y máximos admisibles del diámetro medido entre cúspides de hilos pueden definirse directamente a partir de los valores mínimos y máximos admisibles relativos al diámetro primitivo en el plano de medición considerado, aumentados o disminuidos en la altura de un hilo según se controle una rosca macho o hembra.
Los valores mínimos y máximos admisibles del diámetro primitivo pueden definirse directamente por tolerancias en el valor estimado del diámetro primitivo D1_{e} o D2_{e} o también substituyendo, en la fórmula que da el valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición, el valor de la distancia entre el plano de referencia y el plano de medición por valores mínimos y máximos admisibles de esta distancia.
Preferentemente, cuando tiene lugar la etapa de regulación del medio de medición, se efectúa un cero del medio de medición y luego, durante la etapa de medición, se mide una desviación con respecto al cero y finalmente, cuando tiene lugar la etapa de comparación, se efectúa la comparación de la desviación con respecto a un intervalo de tolerancia.
\newpage
Ventajosamente, cuando el aparato de medición dispone de dos superficies de contacto, el procedimiento de control se realiza cuatro veces en el mismo plano de medición girando el aparato de medición o la rosca a controlar en una octava parte de vuelta entre cada medición alrededor del eje de la conexión, tomándose el diámetro entre cúspides de hilos, en el plano de medición considerado, igual al valor medio de las cuatro mediciones.
En variante, cuando el aparato de medición incluye tres superficies de contacto dispuestas a 120º la una de la otra, el procedimiento de control se realiza tres veces girando el aparato de medición o la rosca en 40º, es decir una novena parte de vuelta, alrededor del eje de la conexión entre cada medición.
En un segundo aspecto de la invención, se ha tratado de inventar un aparato de medición plana de diámetro que permita realizar el procedimiento de la invención de manera rápida y por lo tanto económica.
Cuando el aparato de medición comprende dos superficies de contacto, es necesario hacer pivotar dicho aparato alrededor de una de las dos superficies de contacto para detectar el punto de la rosca a controlar diametralmente opuesto al punto en que está aplicada la superficie de contacto pivote, correspondiendo el diámetro entre cúspides de hilos a un máximo en la medición realizada durante este pivotamiento. Dicho aparato de medición comprende entonces un medio para adquirir automáticamente este máximo.
Se ha tratado también de que el procedimiento de control según la invención permita reaccionar rápidamente en caso de deriva o degeneración de las fabricaciones.
Con este objetivo, dicho aparato de medición comprende un medio para efectuar cálculos estadísticos sobre los valores adquiridos.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un bloque patrón utilizado para ajustar el valor preestablecido de la distancia entre las superficies de contacto en el procedimiento de control según el primer aspecto de la invención.
En el caso del control de roscas cónicas machos, el bloque patrón utilizado con un aparato de medición con dos superficies de contacto es, según éste tercer aspecto, en forma de cuña truncada que comprende:
- una superficie transversal de extremo y
- dos caras planas, de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a la superficie transversal de extremo y que convergen hacia ésta,
- siendo el ángulo entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y
- siendo la distancia transversal entre dichas caras planas inclinadas igual a (D1_{e}+h) a la distancia longitudinal L_{A} de la superficie de extremo si h es la cantidad anteriormente definida.
En variante, el bloque patrón utilizado con un aparato de medición con tres superficies de contacto es en forma de tronco de cono y comprende una superficie transversal de extremo por el lado del vértice del cono y una superficie periférica cónica de conicidad igual a TT_{moy1}, siendo el diámetro de la superficie cónica a la distancia L_{A} de la superficie transversal de extremo igual a (D1_{e}+h).
El bloque patrón puede además incluir, en el extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie periférica cónica por el lado de la superficie de extremo, una parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad del elemento macho. Tal bloque patrón permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro para efectuar en particular el control del diámetro del asiento de estanqueidad.
En el caso del control de roscas cónicas hembras, el bloque utilizado con un aparato de medición con dos superficies de contacto presenta, según este tercer aspecto, una superficie de extremo transversal y un espacio interior delimitado por dos caras planas del bloque, de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a dicha superficie de extremo y que convergen hacia el fondo del espacio interior, siendo el ángulo entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg (TT_{moy2}/2) y siendo la distancia transversal entre dichas caras planas inclinadas igual a (D2_{e}-h) a la distancia longitudinal L_{B} de la superficie de extremo si h es la cantidad anteriormente definida.
En variante, para el control de roscas cónicas hembras, el bloque patrón utilizado con un aparato de medición con tres superficies de contacto comprende una superficie transversal de extremo y un espacio interior delimitado por una superficie periférica cónica de eje longitudinal y de conicidad igual a TT_{moy2}, cuya cúspide o vértice está dirigido hacia el lado opuesto a la superficie transversal de extremo y cuyo diámetro a la distancia L_{B} de la superficie transversal de extremo es igual a (D2_{e}-h).
El bloque patrón para el control de roscas cónicas hembras puede además incluir, en el extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie periférica cónica por el lado opuesto a la superficie de extremo transversal, una parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad del elemento hembra. Tal bloque patrón permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro para efectuar en particular el control del diámetro del asiento de estanqueidad. La invención se define en las reivindicaciones independientes 1, 3, 12, 14, 15, 17 y 18. Los modos particulares de realización de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes 2, 4 a 11, 13, 16 y 19.
Las figuras anexas ilustran ejemplos no limitativos de modos de realización de la invención.
La figura 1 muestra un elemento hembra roscado en el extremo de un tubo.
La figura 2 muestra un elemento macho roscado en el extremo de un tubo.
La figura 3 muestra los elementos de las figuras 1 y 2 una vez conectados.
La figura 4 ilustra esquemáticamente el control de un elemento hembra por medio de un tampón-calibre según la especificación API 5B.
La figura 5 ilustra esquemáticamente el control de un elemento macho por medio de un anillo-calibre según la especificación API.5B.
La figura 6 muestra el control de un elemento macho del tipo de la figura 2 con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro según la invención.
La figura 7 muestra un detalle de la figura 6 al nivel de una superficie de contacto del aparato de medición plana de diámetro.
La figura 8 muestra un detalle de la figura 6 al nivel de otra superficie de contacto del aparato de medición plana de diámetro.
La figura 9 muestra el control de un elemento hembra del tipo de la figura 1 con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro según la invención.
Las figuras 10 a 13 muestran variantes de bloques patrones macizos a utilizar en el caso del control de roscas machos según la figura 6, mientras que las figuras 14 a 17 son relativas a bloques patrones huecos a utilizar en el caso del control de roscas hembras según la figura 9.
La figura 18 ilustra muy esquemáticamente la relación entre la posición del diámetro primitivo en un extremo de la rosca macho para diferentes conicidades posibles con respecto a la posición del diámetro primitivo de un anillo-calibre del género de la figura 5.
La figura 19 ilustra el mismo tipo de relación en el caso de una rosca hembra con respecto a la posición del diámetro primitivo de un tampón-calibre del género de la figura 4.
En estas figuras 18 y 19, las desviaciones de conicidades se han ampliado fuertemente para mostrar más claramente las distribuciones de los valores.
La figura 3 representa una conexión roscada 100 entre un elemento macho 1 en el extremo de un primer tubo metálico 101 y un elemento hembra 2 en el extremo de un segundo tubo metálico 102 que puede ser un tubo de gran longitud o un manguito. Tales conexiones roscadas permiten por ejemplo constituir columnas de tubos de forrado o de producción para los pozos de hidrocarburos.
El elemento macho 1 representado en la figura 2 incluye en su superficie periférica exterior una rosca macho cónica 3 de hilos trapezoidales y su extremo, que es también el extremo del primer tubo 101, presenta una superficie de extremo macho 7 anular y transversal.
Se ha representado en la figura 2 el plano P0 que es, según la especificación API 5B, el plano de sección recta situado en el extremo de la zona de los hilos machos perfectos correspondiente al último hilo macho perfecto.
El elemento hembra 2 representado en la figura 1 incluye en su superficie periférica interior una rosca hembra cónica 4 de hilos trapezoidales conjugada respecto a la rosca macho 3 y el extremo del elemento hembra 2, que es también el extremo del segundo tubo 102, presenta una superficie de extremo hembra 10 anular y transversal.
La conexión de los tubos 101, 102 se obtiene enroscando la rosca macho 3 del elemento macho 1 en la rosca hembra 4 del elemento hembra 2.
Preferentemente, para realizar la invención, las roscas cónicas 3, 4 son de etapa simple.
La conexión de la figura 3 incluye, en cada uno de los elementos, unos medios adicionales que hacen que la conexión sea particularmente estanca, a saber:
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a) en el elemento macho:
-
un asiento de estanqueidad macho 5 exterior y cónico cuya conicidad es en general superior a la de la rosca macho 3; la conicidad del asiento de estanqueidad macho 5 referida al diámetro es por ejemplo del 20%;
-
una superficie de apoyo 7 anular y transversal constituida por la superficie de extremo macho;
b) en el elemento hembra:
-
un asiento de estanqueidad hembra 6 interior y cónico cuya conicidad es sensiblemente idéntica a la del asiento de estanqueidad macho 5,
-
un resalte interior con una superficie de apoyo 8 anular y transversal.
La superficie de extremo macho 7 puede ser, de manera conocida en sí, cónica cóncava de un semiángulo en la cúspide o vértice muy abierto, por ejemplo 75º, siendo la superficie de apoyo hembra 8, en este caso, convexa de igual semiángulo en el vértice.
Los medios adicionales 5, 6, 7, 8 funcionan de la manera siguiente en la conexión 100.
El asiento de estanqueidad macho 5 se interfiere radialmente con el asiento de estanqueidad hembra 6, es decir que su diámetro en un punto de referencia es, antes de la conexión, superior al diámetro del punto conjugado del asiento de estanqueidad hembra 6, diámetro medido igualmente antes de la conexión.
En el curso del apriete o enroscado, una vez obtenido el contacto entre los asientos de estanqueidad, la prosecución del enroscado induce una interferencia diametral creciente de los asientos de estanqueidad.
La posición precisa de final de conexión está determinada por la disposición a tope de la superficie de extremo macho 7 contra la superficie de apoyo 8 del resalte interior hembra, lo que define un valor exacto de interferencia entre los asientos de estanqueidad 5, 6.
Las superficies de apoyo (7, 8) pueden también realizar una función de medio de estanqueidad aunque su disposición transversal las hace menos eficaces, desde este punto de vista, que los asientos de estanqueidad (5, 6).
La posición de final de conexión o apriete puede detectarse, en particular, por un valor dado del par de enroscado.
La forma ventajosamente cónica cóncavo-convexa de las superficies de apoyo 7, 8 no representada en las figuras impide el desencajado de las superficies de apoyo y aumenta la presión de contacto de los asientos de estanqueidad 5, 6.
La figura 4 ilustra muy esquemáticamente el control de la rosca cónica hembra 4 de un elemento hembra 2 según la especificación API 5B por medio de un tampón-calibre 21 macho provisto de una rosca cónica macho 23 ejecutada según tolerancias netamente más justas que las de la rosca 4 a controlar, por ejemplo diez veces más justas. Se puede así considerar que el diámetro primitivo del calibre del plano de su último hilo perfecto es igual al diámetro primitivo nominal y que la conicidad del calibre es igual a la conicidad del dibujo.
Para simplificar, sólo se han representado en la figura 4, así como la figura 5, los conos primitivos de las roscas sin hacer figurar los conos de las cúspides y fondos de los hilos.
Según la especificación API 5B, para controlar la rosca 4, se enrosca el tampón-calibre 21 a mano hasta una posición de bloqueo, para la cual el diámetro primitivo de la rosca 23 en uno de los extremos 25, 27 del tampón-calibre 21 es igual al diámetro primitivo de la rosca hembra 4 a controlar en un plano dado de ésta.
La distancia A entre el extremo del elemento hembra 10 y la superficie anular transversal 29 del tampón-calibre es comparada con el valor estándar S de esta distancia para un par anillo-calibre/tampón-calibre determinado, juzgándose aceptable la rosca hembra 4 cuando la desviación de distancia con respecto al valor estándar está comprendida en un intervalo de tolerancia dado.
Cuando los hilos del tampón-calibre 21 están en contacto con los de la rosca hembra 4 a controlar por el lado del extremo 25 de la rosca del tampón-calibre 21, lo cual se produce cuando la conicidad de la rosca 4 a controlar es inferior al valor nominal, el diámetro primitivo de la rosca 4 en el plano situado en el extremo opuesto a su entrada es superior en un valor \Deltad2 al diámetro primitivo de la rosca del tampón-calibre 21 en el plano correspondiente.
Se puede considerar entonces que, para todos los valores de la conicidad de la rosca hembra 4 inferiores al valor nominal, el cono primitivo de la rosca 4 pivota alrededor de un punto situado en el plano situado en el extremo 25 de la rosca del tampón-calibre.
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Se produce lo contrario cuando la conicidad de la rosca 4 a controlar es superior al valor nominal, pivotando entonces el cono primitivo de la rosca 4 alrededor de un punto situado en el plano situado en el extremo 27 de la rosca del tampón-calibre.
La figura 5 ilustra de igual manera el control de la rosca cónica macho 3 de un elemento macho según la especificación API 5B con la ayuda de un anillo-calibre 22 provisto de una rosca cónica hembra 24 realizada según tolerancias muy justas.
Aquí también se enrosca el anillo-calibre 22 en la rosca macho 3 a controlar hasta una posición de bloqueo que permite definir una distancia P entre el extremo del elemento macho 7 y el plano situado en el extremo 28 de la rosca del anillo-calibre 22.
Cuando los hilos del anillo-calibre 22 están en contacto con los de la rosca macho 3 a controlar por el lado del extremo 26 de la rosca del anillo-calibre, lo que se produce cuando la conicidad de la rosca 3 a controlar es superior al valor nominal, el diámetro primitivo de la rosca 3 en el plano situado en la entrada de dicha rosca es inferior al diámetro primitivo de la rosca 24 del anillo-calibre 22 en el plano correspondiente.
Se puede entonces considerar que, para todos los valores de la conicidad de la rosca macho 3 superiores al valor nominal, el cono primitivo de la rosca 3 pivota alrededor de un punto situado en el extremo 26 de la rosca del anillo-calibre.
Se produce lo contrario cuando la conicidad de la rosca macho 3 es inferior al valor nominal, pivotando entonces el cono primitivo de la rosca 3 alrededor de un punto situado en el extremo 28 de la rosca del anillo-calibre.
La figura 6 muestra esquemáticamente el control del diámetro primitivo de una rosca cónica macho 3 con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro 51 del tipo del descrito en la patente US 4.524.524.
El aparato de medición 51 comprende:
- una traviesa de tope 57 que comprende una superficie de apoyo transversal formada por las aristas 54, 54';
- dos brazos longitudinales 52, 53 distantes transversalmente que están montados en la traviesa 57 de manera ajustable en función del tipo y del diámetro de las roscas a controlar;
- dos cuchillas 58, 59 dispuestas longitudinalmente, cuyas aristas están vueltas la una hacia la otra, son distantes transversalmente la una de la otra y constituyen superficies de contacto 60, 61, estando montada la cuchilla 58 en el brazo longitudinal 52 de manera que pueda solamente pivotar en su plano, mientras que la cuchilla 59 está montada de la misma manera pivotante en un vástago móvil 56 dispuesto transversalmente;
- un medio de medición que es aquí un comparador 55 dispuesto en el brazo longitudinal 53 y accionado por el vástago móvil 56.
Los ejes de pivotamiento de las cuchillas definen un plano de medición P1, transversal al aparato de medición 51 y paralelo a la superficie de apoyo 54, 54'; se puede hacer deslizar la traviesa 57 para que el plano de medición P1 esté situado a una distancia dada L_{A} de la superficie de apoyo 54, 54'.
El comparador 55 mide la desviación de distancia entre la superficie de contacto 61 y la superficie de contacto 60 con respecto a un valor preestablecido de distancia correspondiente al cero del comparador. La medida del diámetro entre cúspides de hilo D1s se obtiene entonces añadiendo el valor algebraico de la desviación medida por el comparador 55 al valor preestablecido.
El comparador 55 puede substituirse ventajosamente por un captador electrónico de desplazamiento que permita la adquisición automática y la visualización directa de las medidas.
El proceso de control de la rosca macho 3 es el siguiente.
Se ajusta la distancia L_{A} entre la superficie de apoyo 54, 54' y el plano de medición P1 sobre el valor correspondiente en el dibujo de la figura 2 a la distancia entre el plano P1 y la superficie de extremo 7 del elemento macho 1. Esta distancia L_{A} es igual a la diferencia entre la distancia de P0 al extremo 7 y la distancia L1 entre los planos P0 y P1.
La posición del plano de medición P1 se elige de manera que las superficies de contacto 60, 61 descansen sobre cúspides de hilos perfectos, teniendo las superficies de contacto 60, 61 una longitud suficiente para entrar en contacto con por lo menos dos cúspides de hilo 13.
La posición del plano de medición P1 se elige preferentemente como se muestra en la figura 2 a la mitad de la distancia entre el plano de referencia P0 y el plano correspondiente al primer hilo macho perfecto.
Tal posición permite efectuar la medición del diámetro primitivo mucho más cerca de la entrada de la rosca macho y, por lo tanto, apreciar mejor el valor de la interferencia diametral a este nivel, garantizando al mismo tiempo un asiento correcto de las superficies de contacto 60, 61, incluso cuando la zona de hilos perfectos es relativamente corta.
Se regula luego el cero del comparador 55 o bien se visualiza o fija directamente el valor preestablecido interponiendo entre las superficies de contacto 60, 61 las dos caras planas del bloque patrón 70 de la figura 10, distando estas caras planas entre sí en el valor (D1_{e} +h) que es la cota característica del bloque patrón; D1_{e} es el valor estimado del diámetro primitivo de la rosca a controlar en el plano de medición; h es igual a la suma de la altura de hilo y de un factor de corrección geométrica dado por el constructor del aparato de medición 51; este factor de corrección tiene en cuenta, en particular, el hecho de que las cuchillas 58, 59 no pivotan alrededor de las superficies de contacto 60, 61.
Un bloque patrón 70 de este tipo es mucho menos caro de fabricar que un calibre roscado tal como el 22 puesto que no incluye rosca y se desgasta también mucho menos rápidamente puesto que no está sometido a múltiples enroscados- desenroscados.
Para determinar D1_{e} se utiliza la relación siguiente:
D1_{e} = D_{nom} -L1 \cdot TT_{rep1}/100
siendo D_{nom} el valor nominal del diámetro primitivo y por lo tanto el valor de esta magnitud en el plano de referencia P0,
siendo L1 la distancia entre los planos P0 y P1 que se cuenta positivamente puesto que P1 está por el lado de los diámetros pequeños con respecto a P0,
siendo TT_{rep1}, el valor de reporte de la conicidad macho que se definirá posteriormente; es superior al valor nominal de la conicidad.
En variante, para regular el cero del comparador 55, en vez de utilizar un bloque patrón que presente dos superficies planas y paralelas, se puede utilizar el bloque patrón 70 en forma de cuña truncada de la figura 12. El bloque 70 comprende una superficie transversal de extremo 72 y dos caras planas de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a la superficie transversal de extremo y que convergen hacia ésta; el ángulo C entre las caras planas inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y la distancia transversal entre las caras planas inclinadas es igual a (D1_{e} +h) a la distancia longitudinal L_{A} de la superficie de extremo 72. El bloque patrón 70 se inserta de manera que se aplique su superficie de extremo 72 contra la superficie de apoyo 54, 54' del aparato de medición 51 y sus caras planas inclinadas entre las superficies de contacto 60, 61 del aparato de medición 51. Entonces se tiene necesidad solamente de un bloque patrón 70, sea la que fuere la distancia L1.
En variante de la figura 12, el ángulo C entre las caras planas inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{rep1}/2) y la distancia transversal entre las caras planas inclinadas es igual a (D_{nom}+h) a la distancia longitudinal (L_{A} + L1) de la superficie de extremo 72.
El bloque patrón 70 puede además incluir, en el extremo de las caras planas del lado de la superficie de extremo 72, una parte no representada en la figura 12 de pendiente diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad del elemento macho 1, especialmente del asiento de estanqueidad 5 y eventualmente de la superficie de extremo macho 7. Tal bloque patrón permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51 para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad 5.
Para efectuar la medición, se dispone el aparato de medición 51 de manera que se coloque su superficie de apoyo 54, 54' contra la superficie de extremo 7 del elemento macho 1 o contra los puntos más exteriores de esta superficie de extremo cuando no es plana sino, por ejemplo, ligeramente cónica cóncava, con un semiángulo en el vértice o la cúspide de 75º y que se coloquen las superficies de contacto 60, 61 exteriormente en contacto con las cúspides 13 de hilo macho diametralmente opuestas.
Durante la medición, la superficie de contacto 60 se mantiene fija sobre las cúspides de hilo con las que está en contacto mientras se hace pivotar el aparato de medición 51, quedando la superficie de contacto 61 en contacto con la cúspide de hilo opuesta durante el pivotamiento.
La medición del diámetro D1s entre cúspides de hilo en el plano de medición P1 corresponde al valor máximo de la distancia transversal entre las superficies de contacto 60, 61 durante el pivotamiento, valor máximo que puede obtenerse por lectura en el comparador 55 o, aún mejor, determinarse automáticamente si se utiliza un captador electrónico en vez del comparador 55 y un circuito electrónico que detecta y memoriza el valor máximo durante el pivotamiento del aparato de medición 51 alrededor de la superficie de contacto 60.
La última etapa del procedimiento de control de la rosca macho 3 es una comparación entre el valor D1s medido del diámetro entre cúspides de hilos y los límites admisibles definidos por un intervalo alrededor de D1_{e}.
Obteniéndose el valor D1 del diámetro primitivo macho en el plano de medición P1 restando la cantidad h anteriormente definida al valor medido D1 s del diámetro entre cúspides de hilos en el mismo plano P1, los valores de los límites del intervalo admisible del diámetro medido entre cúspides de hilos D1s pueden definirse directamente a partir de los límites relativos al diámetro primitivo D1, aumentados en la cantidad h.
Pueden también ser obtenidos indirectamente substituyendo en la fórmula D1_{e} = D_{nom}- L1 \cdot TT_{rep1}/100, que da el valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición el valor de la distancia L1 entre el plano de referencia y el plano de medición, por valores L1_{min}, L1_{max} que encuadran la distancia a \pm \DeltaL1.
La manera de obtener TT_{rep1}, se define por medio del cálculo siguiente que se explicita mediante la figura 18.
De una manera general, se ha tratado de que el valor medio de los diámetros primitivos de las roscas machos 3 controladas según el presente método sea igual al valor medio de los diámetros primitivos de las roscas 3 controladas con un anillo-calibre 22 según la especificación API 5B, y ello en el plano de extremo 28 de este anillo-calibre 22 que está posicionado como media en el primer hilo macho perfecto.
El punto G_{1} marca en la figura 18 el valor medio del diámetro primitivo de la rosca 3 en el plano 28 de extremo del anillo-calibre, el cual es distante en el anillo-calibre de Ls1 del plano de referencia P0 y de Lf1 del plano 26 situado en el otro extremo de la rosca del anillo-calibre.
Se considerará que:
a) como se ha indicado anteriormente, los conos primitivos de las roscas realizadas pivotan alrededor de un punto situado en un extremo o el otro de la rosca del anillo- calibre 22 enroscada en la rosca macho 3 a controlar según qué la conicidad TT1 de la rosca 3 controlada sea inferior o superior a la conicidad de la rosca del anillo-calibre, la cual es considerada como igual al valor nominal de la conicidad;
b) la distribución de las conicidades de las roscas realizadas sigue una ley normal centrada en el valor medio TT_{moy1} de la conicidad, siendo el intervalo entre el valor máximo y el valor mínimo de las conicidades (TT_{max1} -TT_{min1}) igual a 6 veces la desviación- tipo \sigma1 de la distribución.
Resulta de ello que si la conicidad de la rosca controlada es superior al valor nominal TT_{nom}, el punto de la rosca controlada en el plano 28 de extremo del anillo-calibre está situado en el intervalo 0'_{1}A_{1}, correspondiendo el punto 0'_{1} a la conicidad TT_{nom} del anillo-calibre y correspondiendo el punto A_{1} al valor máximo TT_{max1} de la conicidad de la rosca a controlar. La densidad de probabilidad de un punto cualquiera del intervalo O'_{1}A_{1} sigue una ley de Gauss centrada en O_{1} ilustrada por la parte de trazo continuo de la curva en campana representada en la figura 18, correspondiendo el punto O_{1} al valor medio TT_{moy1} de la conicidad de la rosca 3 a controlar.
Si la conicidad TT1 de la rosca controlada es inferior al valor nominal TT_{nom}, el extremo de la rosca controlada en el plano de extremo 28 del anillo-calibre es el punto pivote O'_{1}. La probabilidad asociada a la posición del punto O'_{1} es igual al área de la parte representada a trazos de la curva en campana de la figura 18.
El valor medio resultante de la posición del extremo de la rosca en el plano 28 es el centro de gravedad G_{1} de las posiciones para el conjunto de los valores de conicidad entre TT_{min1} y TT_{max1} y permite definir un valor de reporte de la conicidad TT_{rep1} por la pendiente de la recta Q_{1}G_{1}, correspondiendo el punto Q_{1} al valor nominal del diámetro primitivo.
Se puede escribir en un eje dirigido desde O'_{1} hacia A_{1}:
TT_{rep1} = TT_{nom} + O'_{1}G_{1}/Ls1 = TT_{nom} + O'_{1}O_{1}/Ls1 + O_{1}G_{1}/Ls1
\frac{O'1O1}{Ls1} = \frac{Lf1}{Ls1} \cdot \Delta TT1
La relación Lf1/Ls1 es también igual a la relación K1 de la longitud de la rosca macho respecto a la distancia entre el plano de referencia P0 y el primer hilo macho perfecto.
\frac{O1G1}{Lf1 \cdot \sigma 1} = \int\limits^{+\infty}_{-\infty}f(x) \cdot \rho (x) \cdot dx
x es una variable centrada reducida igual a (TT1-TT_{moy1})/ \sigma1 que puede variar de - \infty a + \infty , correspondiendo TT1 a la variable conicidad;
f(x) es una función de Gauss = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} exp(- x^{2}/2)
con \rho(x) = x para x > -\DeltaTT1/\sigma 1 o sea para TT1 > TT_{nom}
\rho(x) = -\DeltaTT1/\sigma1 para x \leq -\DeltaTT1/\sigma 1 o sea para TT1 \leq TT_{nom}
\frac{O1G1}{Lf1 \cdot \sigma 1} = \int\limits^{-\Delta TT1/\sigma 1}_{-\infty} \frac{-\Delta TT1}{\sqrt{2\pi \cdot \sigma 1}} \ exp(-x^{2}/2)\cdot dx + \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int\limits^{+\infty}_{-\Delta TT1/\sigma 1}x \cdot exp(- x^{2}/2)\cdot dx
Se puede entonces deducir fácilmente de ello la fórmula:
TT_{rep1} = TT_{nom} + K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma 1}{\sqrt{2\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT1/\sigma 1)^{2} \right]
- K1 \cdot \Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma 1)
Aplicación numérica
TT_{nom} = 6,25% K1 = 2,22
TT_{min1} = 6,10% TT_{max1} = 6,60% TT_{moy1} = 6,35%
\DeltaTT1 = (TT_{moy1} - TT_{nom}) = 0,10% \sigma1 = (6,60-6,10)/6=0,08%
Se obtiene: TT_{rep1} = 6,48%
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Preferentemente, se trata de que el valor TT_{rep1} esté comprendido en el intervalo entre TT_{nom}Y TT_{max1}, lo que corresponde al caso de la presente aplicación numérica.
El cono formado por las cúspides de hilos 13 puede presentar imperfecciones geométricas, tales como en particular una ovalización, huecos y salientes periódicos según una sección recta.
Es entonces ventajoso, para obtener una medida representativa del diámetro primitivo en el plano de medición P1, realizar varias mediciones del diámetro.
Los inventores han constatado que en el caso de un aparato de medición con dos superficies de contacto 60, 61 del género del aparato 51, no es necesario efectuar más de cuatro mediciones para obtener un valor representativo del diámetro primitivo en el plano P1.
Se propone pues efectuar cuatro mediciones o determinaciones sucesivas del diámetro primitivo haciendo girar el aparato de medición 51 o la rosca 3 a controlar en 45º, o sea una octava parte de vuelta alrededor del eje de la rosca entre cada medición, tomándose D1 igual al valor medio de estas cuatro mediciones.
En una variante no representada, el aparato de medición plana de diámetro incluye de manera conocida en sí tres superficies de contacto distantes en 120º la una de la otra que permiten definir directamente el círculo formado por la intersección del cono de las cúspides de hilos con el plano de medición P1 y, por consiguiente, el diámetro entre cúspides de hilos D1s sin que sea necesario hacer pivotar el aparato alrededor de una superficie de contacto durante la medición.
El bloque patrón 70 posee entonces, como se indica en la figura 11, una forma cilíndrica de diámetro D1s.
En la variante según la figura 13, posee una forma troncocónica de diámetro igual a: (D1_{e} +h) en un plano de sección recta situado a la distancia longitudinal L_{A} de la superficie transversal de extremo 72 de diámetro pequeño del tronco de cono; su conicidad es igual al valor TT_{moy1}, insertándose el bloque patrón 70 cónico de manera que se aplique su superficie de extremo 72 de diámetro pequeño contra la superficie de apoyo 54, 54' del aparato de medición 51 y su superficie periférica cónica entre las superficies de contacto del aparato de medición 51. Entonces se tiene necesidad solamente de un bloque patrón sea la que fuere la longitud L_{A} como en el caso de la figura 12.
En la variante de la figura 13, el bloque patrón 70 tiene un diámetro igual a: (D_{nom}+h) en un plano de sección recta situado a la distancia longitudinal (L_{A} + L1) de la superficie transversal de extremo 72 de diámetro pequeño del tronco de cono; su conicidad es igual al valor TT_{rep1}.
En una variante no representada de la figura 13, el bloque patrón 70 puede además incluir en el extremo de su superficie periférica cónica por el lado de la superficie de extremo 72, una parte no representada en la figura 12 de conicidad diferente que reproduce el perfil del extremo del elemento macho 1, especialmente del asiento de estanqueidad 5 y eventualmente de la superficie de extremo macho 7. Un bloque patrón de este tipo permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51 para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad 5.
Con un aparato de medición con tres superficies de contacto, los inventores han constatado que era suficiente efectuar tres mediciones del diámetro primitivo haciendo girar el aparato de medición o la rosca 3 a controlar en 40º, o sea una novena parte de vuelta alrededor del eje de la rosca entre cada medición, y tomar el valor medio de estas tres medidas para obtener un valor representativo de D1 en el plano de medición P1.
Las figuras 9 y 19 se corresponden con las figuras 6 y 18 para ilustrar y explicitar el control del diámetro primitivo D2 de una rosca cónica hembra 4 en el plano de medición P2 con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro 51.
El aparato de medición 51 de la figura 9 es sensiblemente idéntico al de la figura 6 salvo que, tratándose de controlar una rosca hembra, los brazos longitudinales 52, 53 están pivotados en 180º para que las superficies de contacto 60, 61 queden dirigidas en oposición la una de la otra.
El procedimiento de control incluye las mismas etapas que el relativo a una rosca macho, comprendiendo sin embargo ciertas diferencias que se expondrán.
Ante todo se ajusta en el aparato de medición 51 la distancia L_{B} entre la superficie de apoyo 54, 54' y el plano de medición P2.
La posición del plano de medición P2 se ha elegido en la figura 3 de manera que esté situada en una zona de hilos perfectos hembras y que sea la más próxima del plano del dibujo que coincide con el plano de medición P1 de la rosca macho cuando, en el dibujo, las roscas macho y hembra están conectadas.
La figura 3 muestra tal caso en el que el plano P2 coincide con el plano P1 en el dibujo de la conexión. La distancia L_{B} corresponde entonces en la figura 3 a la distancia entre el plano P2 y la superficie 10 de extremo del elemento hembra 2.
Se regula el cero del comparador 55 colocando las superficies de contacto 60, 61 sobre las dos caras planas, paralelas y enfrentadas una a la otra, de las ramas de un bloque patrón 80 en forma de U de la figura 14, delimitando las dos caras planas un espacio interior 81 de anchura igual a (D2_{e},-h). En esta fórmula, D2_{e} es el valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición P2 y h representa la suma de la altura de un hilo y de un factor de corrección geométrica propio del aparato de medición 51 y conocido en sí como se ha indicado anteriormente.
Para determinar D2_{e}, se utiliza una relación similar a la utilizada para la rosca macho:
D2_{e} = D_{nom} - L2 \cdot TT_{rep2}/100
siendo D_{nom} el valor nominal del diámetro primitivo,
siendo L2 la distancia entre los planos P0 y P2 que se cuenta positivamente puesto que P2 está por el lado de los diámetros menores o pequeños con respecto a P0, siendo TT_{rep2} el valor de reporte de la conicidad hembra que se definirá posteriormente; es inferior al valor nominal de la conicidad.
En variante, en vez de utilizar el bloque patrón de la figura 14 que incluye un espacio interior delimitado por dos caras planas paralelas, se puede utilizar el bloque 80 en U de la figura 16 que presenta una superficie de extremo transversal 82 y cuyo espacio interior 81 está delimitado por dos caras planas inclinadas en cuña, de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a la superficie de extremo 82 y que convergen hacia el fondo del espacio interior 81, es decir hacia el fondo de la U. El ángulo D entre las superficies planas inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{moy2}/2) y la distancia transversal entre las caras planas inclinadas a la distancia longitudinal L_{B} de la superficie de extremo 82 es igual a (D_{2e}-h). El aparato de medición 51 se inserta de manera que se aplique su superficie de apoyo 54, 54' contra la superficie de extremo 82 del bloque patrón 80 y sus superficies de contacto 60, 61 contra las caras planas inclinadas del bloque 80. Entonces se tiene solamente necesidad de un bloque patrón 80, sea la que fuere la longitud L_{B}.
En la variante de la figura 16, el ángulo D entre las superficies planas inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{rep2}/2) y la distancia transversal entre las caras planas inclinadas a la distancia longitudinal (L_{B}-L2) de la superficie de extremo 82 es igual a (D_{nom}-h).
En una variante no representada de la figura 16, el bloque patrón 80 puede además incluir en el extremo de su superficie periférica cónica por el lado de la superficie de extremo 82 una parte no representada en la figura 16 de conicidad diferente que reproduce el perfil del extremo del elemento hembra 2, especialmente del asiento de estanqueidad 6 y eventualmente de la superficie de apoyo hembra 8. Un bloque patrón de este tipo permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51 para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad 6.
Se efectúa la medición de la misma manera que en el caso de la rosca macho colocando la superficie de apoyo 54, 54' contra la superficie de extremo 10 de la rosca hembra 4 a controlar y poniendo las superficies de contacto 60, 61 interiormente en contacto con las cúspides de hilos hembras diametralmente opuestos.
Se hace pivotar el aparato alrededor de la superficie de contacto 61 que pivota permaneciendo en contacto con las cúspides de hilos.
La medida del diámetro D2s entre cúspides de hilos corresponde al valor máximo de la distancia transversal entre las superficies de contacto 60, 61.
Como en el caso de la rosca macho, este valor puede ser leído en el comparador 55 o directamente visualizado si se utilizan circuitos electrónicos apropiados descritos anteriormente.
Como en el caso de la rosca macho se puede utilizar un aparato de medición plana de diámetro que incluya tres superficies de contacto y que dé el valor de D2s sin tener que hacer pivotar el aparato alrededor de una de sus superficies de contacto.
En este caso, se utiliza el bloque patrón 80 de la figura 15 que incluye una cavidad cilíndrica.
En variante, se utiliza el bloque patrón 80 de la figura 17 que incluye una superficie transversal de extremo 82 y un espacio interior 81 delimitado por una superficie periférica cónica de conicidad igual a TT_{moy2}, cuya cúspide o vértice está dirigido por el lado opuesto a la superficie transversal de extremo y cuyo diámetro a la distancia L_{B} de la superficie transversal de extremo 82 es igual a (D_{2e}-h). El aparato de medición 51 se inserta de manera que se aplique su superficie de apoyo 54, 54' contra la superficie de extremo 82 del bloque patrón 80 y sus superficies de contacto contra la superficie periférica cónica del bloque patrón 80. Entonces se tiene sólo necesidad de un bloque patrón, sea la que fuere la longitud L_{B} como en el caso de la figura 16.
En la variante de la figura 17, la superficie periférica cónica posee una conicidad igual a TT_{rep2} y su diámetro a la distancia (L_{B}-L2) de la superficie transversal de extremo 82 es igual a (D_{nom}-h).
En una variante no representada de la figura 17, el bloque patrón 80 puede además incluir en el extremo de su superficie periférica cónica por el lado de la superficie de extremo 82 una parte no representada en la figura 17, de conicidad diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad del elemento hembra 2, especialmente del asiento de estanqueidad 6 y eventualmente de la superficie de apoyo hembra 8. Un bloque patrón de este tipo permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51 para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad 6.
La medición del diámetro D2s entre cúspides de hilos en el plano de medición P2 se efectúa de la misma manera que la medición del diámetro D1s en la rosca macho.
La última etapa del procedimiento de control de la rosca hembra 4 es una comparación entre el valor D2s medido entre cúspides de hilos y los límites admisibles definidos por un intervalo alrededor de D2_{e}.
El valor D2 del diámetro primitivo de la rosca hembra 4 en el plano de medición P2 se obtiene añadiendo la cantidad h anteriormente definida al valor medido D2s.
Los límites del intervalo admisible del diámetro medido entre cúspides de hilos D2s pueden definirse directamente a partir de los límites relativos al diámetro primitivo D2, disminuidos de la cantidad h.
Además, pueden definirse indirectamente substituyendo, en la fórmula D2_{e} = D_{nom}-L2.TT_{rep2}/100 que da el valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición, el valor de la distancia L2 entre los planos P0 y P2 por valores L2_{min}, L2_{max} que encuadran la distancia a \pm \DeltaL2.
Se determina D2_{e} a partir de las relaciones siguientes ilustradas por la figura 19 utilizando el mismo tipo de cálculos que para determinar D1_{e}.
De una manera general, se ha tratado de que el valor medio de los diámetro primitivos de las roscas 4 controladas según el presente método sea igual al valor medio de los diámetro primitivos de las roscas 4 controladas con un tampón-calibre 21 según la especificación API 5B, y ello en el plano de extremo 27 de este tampón-calibre 21 que está posicionado como media en el último hilo hembra perfecto.
El punto G_{2} marca en la figura 19 el valor medio del diámetro primitivo de la rosca 4 en el plano de extremo 27 del tampón-calibre que dista de Ls2 del plano de referencia P0 y de Lf2 del plano 25 situado en el otro extremo del tampón-calibre.
Se considerará que:
a) como se ha indicado anteriormente, los conos primitivos de las roscas realizadas pivotan alrededor de un punto situado en un extremo o el otro de la rosca del tampón-calibre 21 enroscada en la rosca hembra 4 a controlar según que la conicidad TT2 de la rosca 4 controlada sea inferior o superior a la conicidad de la rosca del tampón-calibre, la cual se considera igual al valor nominal de la conicidad;
b) la distribución de las conicidades de las roscas realizadas sigue una ley normal centrada en el valor medio TT_{moy2} de la conicidad, siendo el intervalo entre el valor máximo y el valor mínimo de las conicidades (TT_{max2} - TT_{min2}) igual a 6 veces la desviación-tipo \sigma2 de la distribución.
Resulta de ello que si la conicidad de la rosca controlada es inferior al valor nominal TT_{nom}, el punto de la rosca controlada en el plano 27 de extremo del tampón-calibre está situado en el intervalo O_{2}'A_{2}, correspondiendo el punto 0'_{2} a la conicidad TT_{nom} del tampón-calibre y correspondiendo el punto A_{2} al valor mínimo TT_{min2} de la conicidad de la rosca a controlar. La densidad de probabilidad de un punto cualquiera del intervalo O'_{2}A_{2} corresponde a una ley de Gauss centrada en O_{1} ilustrada por la parte en trazo continuo de la curva en campana representada en la figura 19, correspondiendo el punto O_{1}, al valor medio TT_{moy2} de la conicidad de la rosca 4 a controlar.
Si la conicidad TT2 de la rosca controlada es inferior al valor nominal TT_{nom}, el extremo de la rosca controlada en el plano de extremo 27 del anillo-calibre es el punto pivote O'_{2}. La probabilidad asociada a la posición del punto O'_{2} es igual al área de la parte dibujada en trazo discontinuo de la curva en campana de la figura 19.
El valor medio resultante de la posición del extremo de la rosca en el plano 27 es el centro de gravedad G_{2} de las posiciones para el conjunto de los valores de conicidad entre TT_{min2} Y TT_{max2} y permite definir un valor de reporte de la conicidad TT_{rep2} por la pendiente de la recta Q_{2}G_{2}, correspondiendo el punto Q_{2} al valor nominal del diámetro primitivo.
Se puede escribir en un eje dirigido de A_{2} hacia O'_{2}:
TT_{rep2} = TT_{nom} + O'_{2}G_{2}/Ls2 = TT_{nom} + O'_{2}O_{2}/Ls2 + O_{2}G_{2}/Ls2
\frac{O'2O2}{Ls2} = \frac{Lf2}{Ls2} \cdot \Delta TT2
La relación Lf2/Ls2 es también igual a la relación K2 de la longitud de la rosca macho a la distancia entre el plano de referencia P0 y el último hilo hembra perfecto.
\frac{O2G2}{Lf2\cdot\sigma 2} = \int\limits^{+\infty}_{-\infty}f(x)\cdot\rho(x)\cdot dx
x es una variable centrada reducida igual a (TT2-TT_{moy2})/\sigma 2 que puede variar de - \infty a + \infty, correspondiendo TT2 a la variable conicidad.
f(x) es una función de Gauss = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} exp(- x^{2}/2)
con \rho(x) = x para x < -\DeltaTT2/\sigma2 o sea para TT2 < TT_{nom}
\rho(x) = -\DeltaTT2/\sigma2 para x \geq -\DeltaTT2/\sigma2 o sea para TT2 \geq TT_{nom}
\frac{O2G2}{Lf2 \cdot \sigma 2} = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int\limits^{\Delta TT2/\sigma 2}_{-\infty}x\cdot exp(- x^{2}/2)\cdot dx - \frac{\Delta TT2}{\sqrt{2\pi\cdot\sigma 2}} \int\limits^{+\infty}_{- \Delta TT2/\sigma 2}exp(- x^{2}/2)\cdot dx
Se puede entonces deducir fácilmente de ello la fórmula:
TT_{rep2} = TT_{nom} + K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma 2}{\sqrt{2 \pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2} \right]
- K2 \cdot \Delta TT2 \cdot g(\Delta TT2/\sigma 2)
Aplicación numérica
TT_{nom} = 6,25% \hskip1cm K2 = 2,22
TT_{min2} = 6,05% \hskip1cm TT_{max2} = 6,45% \hskip1cm TT_{moy2} = 6,25%
\DeltaTT2 = 0% \sigma2 = 0,07%
TT_{rep2} = 6,19% y está comprendida en el intervalo deseado entre TT_{min2} y TT_{nom}.
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Es ventajoso para las prestaciones de las roscas machos o hembras controladas por el procedimiento según la presente invención que el valor medio de TT_{moy2} de la conicidad de la rosca hembra 4 sea inferior al valor medio TT_{moy1} de la conicidad de la rosca macho 3, incluyendo cada uno de los elementos macho y hembra 1, 2 medios de estanqueidad tales como un asiento de estanqueidad 5, 6 que se interfiere radialmente con el del elemento conjugado en la conexión 100 y/o una superficie de apoyo 7, 8 a tope con la del elemento conjugado en la conexión 100, estando dispuestos los medios de estanqueidad machos 5, 7 en la proximidad del extremo libre del elemento macho 1.
Cuando los valores medios de las conicidades están así desaparejados, las roscas tienen tendencia a interferirse poco en la proximidad del medio o de los medios de estanqueidad. Sin embargo, los inventores han podido presentar una influencia favorable de una pequeña interferencia de las roscas por el lado de los medios de estanqueidad (5, 6, 7, 8) sobre el nivel de presión de contacto de los medios de estanqueidad.
El valor medio TT_{moy1} de la conicidad de la rosca macho puede ser superior al valor nominal TT_{nom}.
El valor medio TT_{moy2} de la conicidad de la rosca hembra puede ser inferior al valor nominal TT_{nom}.
La siguiente tabla 1 procede de cálculos numéricos en una conexión de tubos de diámetro 177,8 mm (7''), de grosor 8,05 mm (23 lb/ft según las designaciones anglosajonas en uso en este sector) y de límite de elasticidad mínimo (SMYS) igual a 551 MPa, siendo similar la conexión a la de la figura 3. Da el valor de la presión de contacto en correspondencia con los asientos de estanqueidad 5, 6, calculado para un par de enroscado de 9,8 kN.m.
TABLA 1 Presión de contacto sobre los asientos de estanqueidad en función de la interferencia en rosca
conicidad (%) interferencia en rosca (mm) relación presión
macho hembra lado de primeros lado de últimos de contacto/
hilos machos hilos machos SMYS
1^{er} caso 6,00% 6,60% -0,48 mm 0,19 mm 0,74
2º caso 6,50% 6,10% 0,30 mm -0,15 mm 0,59
Se constata el efecto nefasto de una interferencia diametral positiva por el lado de los primeros hilos machos sobre el valor de la presión de contacto en correspondencia con los asientos de estanqueidad 5, 6. Parece pues apropiado poder estimar la interferencia diametral por el lado de entrada macho y en particular en el plano correspondiente al último hilo hembra perfecto que coopera con el primer hilo macho perfecto. Una medición del diámetro primitivo de las roscas en este lugar parecería por consiguiente ventajosa.
Sin embargo, incluso realizando la conexión con valores medios desaparejados de conicidad y controlando el diámetro primitivo relativamente cerca de los asientos de estanqueidad por medio del procedimiento según la invención, podría suceder en ciertos pares de elementos macho/hembra aceptados por el procedimiento de control según la invención que el valor de la interferencia en rosca cerca de los asientos de estanqueidad 5, 6 sea superior al valor máximo de la interferencia en rosca en el mismo lugar para roscas controladas por calibres macizos según la especificación API 5B.
Este punto puede ser verificado por cálculo geométrico.
En el caso de los tubos dados como ejemplo en lo que precede, teniendo en cuenta las tolerancias admisibles en las conicidades se halla que el valor máximo de la interferencia de rosca cerca de los asientos de estanqueidad en el caso del procedimiento de control según la invención es inferior en 0,07 mm al valor máximo de interferencia en rosca en el mismo lugar para roscas controladas según la especificación API 5B.
Tal resultado es satisfactorio. Si no sucediera así, para que existiera una estricta equivalencia de los procedimientos, convendría, por ejemplo, reducir el intervalo de tolerancia en la conicidad de las roscas realizadas y controladas por el procedimiento según la invención.
Una última verificación a efectuar con respecto a la equivalencia frente al control según la especificación API 5B es la equivalencia de los pares de enroscado.
El par de enroscado en el momento del inicio del contacto de las superficies de apoyo 7, 8 es esencialmente función de la interferencia global en el conjunto de las roscas.
Ahora bien, si el valor de la interferencia de rosca cerca de los asientos de estanqueidad 5, 6 es perfectamente dominado por medio de la utilización del procedimiento según la invención, el valor de la interferencia en el otro extremo de la rosca, o sea al nivel de los hilos machos imperfectos, es, en cambio, peor dominado.
Los inventores han verificado por ello que el par de enroscado especificado no debe ser modificado si el valor del área de la interferencia de rosca, calculado para dimensiones medias de los elementos macho/hembra 1, 2, e integrando el valor de la interferencia por toda la longitud de la rosca, es poco diferente entre roscas controladas por el procedimiento según la invención y roscas controladas según la especificación API 5B.
En el caso de los tubos dados como ejemplo anteriormente, el valor de este área de interferencia es un 2% menor para el procedimiento según la invención con respecto al control según la especificación API 5B; tal diferencia es completamente aceptable.
En el caso de que se hallara una diferencia importante, superior al 30% por ejemplo, en un sentido o en otro, convendría también entonces reducir, por ejemplo, los límites del intervalo de tolerancia en las conicidades de las roscas.
La presente invención no se limita a los modos de realización expuestos en las figuras o los ejemplos.
La invención puede aplicarse en particular al control de las roscas cónicas de conexiones denominadas integrales, cada tubo siendo de gran longitud e incluyendo un elemento macho 1 en un extremo y un elemento hembra 2 en el otro extremo, el elemento macho de un primer tubo 101 estando conectado al elemento hembra de un segundo tubo 102.
Puede aplicarse también al control de roscas cónicas de conexiones con manguito entre tubos de gran longitud incluyendo un elemento macho 1 en cada uno de sus extremos, los manguitos de conexión estando provistos en cada uno de sus extremos de un elemento hembra 2.
Puede aplicarse también al control de roscas cónicas con hilos de todo tipo de forma, redondos, triangulares, trapezoidales con flancos de ángulo positivo o negativo y otros.

Claims (19)

1. Procedimiento de control de una rosca cónica macho (3) dispuesta en la periferia exterior de un elemento macho (1) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (101) y que comprende por lo menos un medio de estanqueidad (5, 7) situado cerca de este extremo, en el cual se controla el diámetro primitivo (D1) de la rosca en un plano de medición (P1) dado situado a la distancia L1 del plano de referencia (P0) del dibujo por medio de un aparato de medición plana de diámetro (51) que comprende una superficie de apoyo (54, 54'), por lo menos dos superficies de contacto (60, 61) transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la superficie de apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición (P1) y tangente a las superficies de contacto, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
a) ajuste en el aparato de medición plana de diámetro (51) de la distancia L_{A} entre la superficie de apoyo (54, 54') y el plano de medición (P1) en función de la distancia L1 elegida,
b) regulación de dicho medio de medición en un valor preestablecido de la distancia transversal entre las superficies de contacto por medio de un bloque patrón (70) cuya cota característica es definida con respecto al valor estimado (D1_{e}) del diámetro primitivo en el plano de medición (P1),
c) medición en el plano de medición (P1) del diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D1s), disponiéndose el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54, 54') contra el extremo libre del elemento macho,
d) comparación del diámetro medido entre las cúspides de hilos (D1s) con respecto a los límites del intervalo admisible,
y estando caracterizado porque el plano de medición (P1) del diámetro primitivo de la rosca macho (3) es un plano situado entre el plano de referencia (P0) del dibujo y el primer hilo macho perfecto y porque el valor estimado del diámetro primitivo (D1_{e}) en el plano de medición (P1) responde a las ecuaciones siguientes:
D1e = Dnom - L1 \cdot TTrep1/100
TTrep1 = TTnom + K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma 1}{\sqrt{2\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT1/\sigma 1)^{2} \right]
- K1 \cdot \Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma 1)
D_{nom} es el valor nominal del diámetro primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep1} es el valor de reporte de la conicidad macho,
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de la rosca,
TT_{min1}, TT_{max1} y TT_{moy1} son respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad de las roscas machos realizadas,
\DeltaTT1 es el valor algebraico de la desviación (TT_{moy1}, - TT_{nom}),
\sigma1 es la desviación-tipo de la distribución de los valores de conicidad realizados,
K1 es la relación de la longitud de la rosca macho con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0) y el primer hilo macho perfecto,
g(u) es el valor de la ley normal centrada reducida para el valor u de la variable.
2. Procedimiento de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el plano de medición (P1) está situado sensiblemente a la mitad de la distancia entre el plano de referencia (P0) y el plano correspondiente al primer hilo macho perfecto.
3. Procedimiento de control de una rosca cónica hembra (4) dispuesta en la periferia interior de un elemento hembra (2) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (102) y que comprende por lo menos un medio de estanqueidad (6, 8) dispuesto de manera que coopere con aquél o aquéllos (5, 7) situados cerca del extremo libre del elemento macho, en el cual se controla el diámetro primitivo (D2) de la rosca en un plano de medición (P2) dado situado a la distancia L2 del plano de referencia (P0) del dibujo por medio de un aparato de medición plana de diámetro (51) que comprende una superficie de apoyo (54, 54'), por lo menos dos superficies de contacto (60, 61) transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de dicha superficie de apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición (P2) y tangente a dichas superficies de contacto, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
a) ajuste en el aparato de medición plana de diámetro (51) de la distancia L_{B} entre la superficie de apoyo (54, 54') y el plano de medición (P2) en función de la distancia L2 elegida,
b) regulación de dicho medio de medición (55) en un valor preestablecido de la distancia transversal entre las superficies de contacto por medio de un bloque patrón (80) cuya cota característica es definida con respecto al valor estimado (D2_{e}) del diámetro primitivo en el plano de medición (P2) considerado,
c) medición en el plano de medición (P2) del diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D2s), disponiéndose el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54, 54') contra el extremo libre del elemento hembra,
d) comparación del diámetro medido entre las cúspides de hilos (D2s) con respecto a los límites del intervalo admisible,
y estando caracterizado porque el plano de medición (P2) del diámetro primitivo de la rosca cónica hembra (4) está situado en una zona de roscas hembras perfectas y es el más cercano al plano del dibujo que coincide con el plano de medición (P1) del diámetro primitivo de la rosca macho definido por la reivindicación 1 o 2 cuando, en el dibujo, las dos roscas macho y hembra (3, 4) se conectan y porque el valor estimado del diámetro primitivo (D2_{e}) de la rosca hembra en el plano de medición (P2) responde a las ecuaciones siguientes:
D2e = Dnom - L2 \cdot TTrep2/100
TTrep2 = TTnom + K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma2}{\sqrt{2 \pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2} \right]
- K2 \cdot \Delta TT2 \cdot g(\Delta TT2/\sigma 2)
D_{nom} es el valor nominal del diámetro primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep2} es el valor de reporte de la conicidad,
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de la rosca,
TT_{min2}, TT_{max2} y TT_{moy2} son respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad de las roscas realizadas,
\DeltaTT2 es el valor algebraico de la desviación (TT_{moy2} - TT_{nom}),
\sigma2 es la desviación-tipo de la distribución de los valores de conicidad realizados,
K2 es la relación de la longitud de la rosca hembra con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0) y el último hilo hembra perfecto,
g(u) es el valor de la ley normal centrada reducida para el valor u de la variable.
4. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio o los medios de estanqueidad comprenden un asiento de estanqueidad (5, 6).
5. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el medio o los medios de estanqueidad comprenden una superficie de apoyo transversal (7, 8).
6. Procedimiento de control de una rosca cónica hembra (4) según la reivindicación 3, tomada sola o conjuntamente con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el valor medio (TT_{moy2}) de la conicidad de la rosca hembra (4) es inferior al valor medio (TT_{moy1}) de la conicidad de la rosca macho (3) que le está asociada.
7. Procedimiento de control de una rosca cónica macho (3) según la reivindicación 1 o 2, tomada sola o conjuntamente con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el valor medio (TT_{moy1}) de la conicidad de la rosca macho (3) es superior al valor nominal (TT_{nom})
8. Procedimiento de control de una rosca cónica hembra (4) según la reivindicación 3, tomada sola o conjuntamente con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el valor medio (TT_{moy2}) de la conicidad de la rosca hembra (4) es inferior al valor nominal (TT_{nom}).
\newpage
9. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los valores de los límites del intervalo admisible del diámetro entre cúspides de hilos se obtienen substituyendo en la fórmula que da el valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición el valor (L1, L2) de la distancia entre el plano de referencia (P0) y el plano de medición (P1, P2) por valores (L1 _{min}, L1_{max}, L2_{min}, L2_{max}) que la encuadran.
10. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se realiza con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro (51) que incluye dos superficies de contacto (60, 61) cuatro veces en el mismo plano de medición (P1, P2) haciendo girar el aparato de medición (51) o la rosca (3, 4) en una octava parte de vuelta alrededor del eje de la rosca (XX) entre cada medición y porque se utiliza el valor medio de estas cuatro mediciones para caracterizar el diámetro entre cúspides de hilos en el plano de medición.
11. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se realiza con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro (51) que incluye tres superficies de contacto tres veces en el mismo plano de medición (P1, P2) haciendo girar el aparato de medición (51) o la rosca (3, 4) en 40º alrededor del eje de la rosca (XX) entre cada medición y porque se utiliza el valor medio de estas tres mediciones para caracterizar el diámetro entre cúspides de hilos en el plano de medición.
12. Aparato de medición plana de diámetro (51) en un plano de medición (P1, P2) para realizar el procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que incluye una superficie de apoyo (54, 54'), dos superficies de contacto (60, 61), transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la superficie de apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición (P1) y tangente a las superficies de contacto (60. 61), caracterizado porque comprende un medio para adquirir automáticamente el valor máximo del diámetro obtenido durante la medición
13. Aparato de medición plana de diámetro (51) según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende un medio para efectuar cálculos estadísticos sobre los valores adquiridos de diámetro entre cúspides de hilos.
14. Bloque patrón (70) utilizado para ajustar el valor preestablecido de la distancia entre las superficies de contacto (60, 61) en el procedimiento de control según la reivindicación 1 o 2 utilizando un aparato de medición plana de diámetro con dos superficies de contacto, caracterizado porque el bloque (70) es en forma de cuña truncada y comprende una superficie transversal de extremo (72) y dos caras planas de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a la superficie transversal de extremo y que convergen hacia ésta, siendo el ángulo C entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y siendo la distancia transversal entre dichas caras planas inclinadas igual a (D1_{e} +h) a la distancia longitudinal (L_{A}) de la superficie de extremo (72), siendo h igual a la suma de la altura de un diente (13) de la rosca a controlar (3) y de un factor de corrección geométrica conocido en sí y propio del aparato de medición (51).
15. Bloque patrón (70) utilizado para ajustar el valor preestablecido de la distancia entre las superficies de contacto en el procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 utilizando un aparato de medición plana de diámetro con tres superficies de contacto, caracterizado porque el bloque (70) es en forma de tronco de cono y comprende una superficie transversal de extremo (72) por el lado de la cúspide o vértice del cono y una superficie periférica cónica de conicidad igual TT_{moy1}, siendo el diámetro de la superficie cónica a la distancia (L_{A}) de la superficie transversal de extremo igual a (D1_{e}+h), siendo h igual a la suma de la altura de un diente (13) de la rosca a controlar (3) y de un factor de corrección geométrica conocido en sí y propio del aparato de medición (51).
16. Bloque patrón (70) según la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque el bloque patrón incluye en el extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie periférica cónica por el lado de la superficie de extremo (72) una parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad (5, 7) del elemento macho (1).
17. Bloque patrón (80) utilizado para ajustar el valor preestablecido de la distancia entre las dos superficies de contacto (60, 61) en el procedimiento de control según la reivindicación 3 utilizando un aparato de medición plana de diámetro con dos superficies de contacto, caracterizado porque el bloque (80) presenta una superficie de extremo transversal (82) y un espacio interior (81) delimitado por dos caras planas del bloque, de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a dicha superficie de extremo (82) y que convergen hacia el fondo del espacio interior (81), siendo el ángulo D entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg (TT_{moy2}/2) y siendo la distancia transversal entre dichas caras planas inclinadas igual a (D2_{e}-h) a la distancia longitudinal (L_{B}) de la superficie de extremo (82), siendo h igual a la suma de la altura de un diente de la rosca a controlar (4) y de un factor de corrección geométrica conocido en sí y propio del aparato de medición (51).
18. Bloque patrón (80) utilizado para ajustar el valor preestablecido de la distancia entre las superficies de contacto en el procedimiento de control según la reivindicación 3 utilizando un aparato de medición plana de diámetro con tres superficies de contacto, caracterizado porque el bloque (80) presenta una superficie de extremo transversal (82) y un espacio interior (81) delimitado por una superficie periférica cónica de eje longitudinal y de conicidad igual a TT_{moy2}, cuyo vértice está dirigido por el lado opuesto a la superficie transversal de extremo y cuyo diámetro a la distancia L_{B} de la superficie transversal de extremo (82) es igual a (D2_{e}-h), siendo h igual a la suma de la altura de un diente de la rosca a controlar (4) y de un factor de corrección geométrica conocido en sí y propio del aparato de medición (51).
19. Bloque patrón (80) según la reivindicación 17 o 18, caracterizado porque el bloque (80) incluye en el extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie periférica cónica por el lado opuesto a la superficie de extremo transversal (82) una parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad (6, 8) del elemento hembra (2).
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