ES2254143T3 - Procedimiento de control de una rosca conica y dispositivos de control correspondientes. - Google Patents
Procedimiento de control de una rosca conica y dispositivos de control correspondientes.Info
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Abstract
Procedimiento de control de una rosca cónica macho (3) dispuesta en la periferia exterior de un elemento macho (1) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (101) y que comprende por lo menos un medio de estanqueidad (5, 7) situado cerca de este extremo, en el cual se controla el diámetro primitivo (D1) de la rosca en un plano de medición (P1) dado situado a la distancia L1 del plano de referencia (P0) del dibujo por medio de un aparato de medición plana de diámetro (51) que comprende una superficie de apoyo (54, 54¿), por lo menos dos superficies de contacto (60, 61) transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la superficie de apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición (P1) y tangente a las superficies de contacto, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: a) ajuste en el aparato de medición plana de diámetro (51) de la distancia LA entre la superficie de apoyo (54, 54¿) y el plano de medición (P1) en función de la distancia L1 elegida, b) regulación de dicho medio de medición en un valor preestablecido de la distancia transversal entre las superficies de contacto por medio de un bloque patrón (70) cuya cota característica es definida con respecto al valor estimado (D1e) del diámetro primitivo en el plano de medición (P1), c) medición en el plano de medición (P1) del diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D1s), disponiéndose el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54, 54¿) contra el extremo libre del elemento macho, d) comparación del diámetro medido entre las cúspides de hilos (D1s) con respecto a los límites del intervalo admisible.
Description
Procedimiento de control de una rosca cónica y
dispositivos de control correspondientes.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de control dimensional de una rosca cónica macho o
hembra dispuesta en la periferia de un elemento tubular macho o
hembra situado a su vez en el extremo de un tubo metálico y, más
particularmente, a un procedimiento de control dimensional del
diámetro primitivo de tal rosca cónica macho o hembra en un plano de
sección recta dado, y a dispositivos de control para la realización
del procedimiento.
Por "diámetro primitivo" de una rosca, se
entiende el diámetro tomado en el flanco de hilo macho a media
altura del hilo. La rosca hembra se define con referencia a la rosca
macho.
En el caso de una rosca cónica, el valor nominal
del diámetro primitivo debe definirse en un plano de sección recta
dado.
Se conocen ensamblajes o conexiones roscadas de
tubos metálicos, en particular utilizadas para constituir columnas
de tubos de perforación, de producción o de forrado para pozos de
hidrocarburos o pozos de mina, realizándose la conexión entre un
elemento macho y un elemento hembra situados en el extremo de los
tubos y provistos cada uno de una rosca cónica, respectivamente
macho y hembra, dispuesta en la superficie periférica,
respectivamente exterior e interior, del elemento macho o
hembra.
Por "tubo", se entiende aquí cualquier tipo
de tubo, no solamente un tubo de gran longitud sino también un
elemento tubular de pequeña longitud que forme por ejemplo un
manguito y que permita asociar dos tubos de gran longitud.
La especificación API 5CT del American Petroleum
Institute (API) que constituye un estándar mundial en la industria
de la extracción de los hidrocarburos específica así tubos
conectados por medio de tales conexiones roscadas que incluyen
roscas cónicas con hilos triangulares, redondos o
trapezoidales.
La especificación API 5B, emitida igualmente por
el American Petroleum Institute, especifica, por su parte, las
roscas correspondientes y la manera de controlarlas.
La especificación API 5B menciona en particular,
para cada dimensión de tubo, el valor del diámetro primitivo
nominal de las roscas en un plano de sección recta situado en el
extremo de los hilos machos perfectos por el lado del cuerpo del
tubo, teniendo los hilos machos de más allá de este plano una
altura incompleta y que va desapareciendo.
En lo que sigue del presente documento, este
plano se denomina "plano de referencia del diámetro primitivo"
o, abreviadamente, "plano de referencia". La expresión
"primer hilo" se refiere al lado de la rosca dirigido hacia el
extremo libre del elemento macho o hembra correspondiente; la
expresión "último hilo" se refiere al lado de la rosca dirigido
hacia el lado opuesto al extremo libre del elemento
correspondiente.
El último hilo macho perfecto se sitúa así en el
plano de referencia mientras que el último hilo macho corresponde
al extremo de la rosca por el lado del cuerpo del tubo.
Las roscas realizadas según la especificación API
5B deben controlarse por enroscado a mano de calibres tales como
anillos-calibres que incluyen una rosca interior, en
el caso del control de roscas machos, o
tampones-calibres que incluyen una rosca exterior,
en el caso del control de roscas hembras.
Se controla, de hecho, la posición axial relativa
de final de enroscado del calibre con respecto a la rosca
controlada y la especificación API 5B define un valor y una
tolerancia en esta posición axial relativa.
El procedimiento de control especificado por la
API 5B presenta ventajas, a saber en particular la de permitir un
control global simple y rápido de la rosca, pero presenta también
en cambio cierto número de inconvenientes tanto económicos como
técnicos.
En primer lugar, el procedimiento de control por
medio de calibres macizos necesita para cada uno de los diámetros
de rosca a controlar, juegos de calibres de niveles diferentes, a
saber calibres primarios y calibres secundarios o de trabajo,
debiéndose desechar los calibres de trabajo cuando su desgaste
sobrepasa un nivel crítico.
De ello resulta que debe realizarse un número
extraordinariamente elevado de calibres con gran precisión y
gestionarse en función de su estado de desgaste, y por lo tanto
resulta un coste de utilización importante.
Además, este procedimiento de control de la rosca
proporciona un resultado global que es función de varios parámetros
entre los cuales se halla el diámetro primitivo pero también la
conicidad y la ovalización, parámetros que interactúan y que por lo
tanto no facilitan la interpretación fina de los resultados de
control.
Así, en el caso del control de una rosca macho,
si la conicidad de la rosca macho a controlar es inferior a la del
calibre, los primeros fondos de hilos machos están en contacto con
los hilos del calibre mientras que los últimos fondos de hilos
machos presentan un juego radial con respecto a los hilos
correspondientes del calibre. En cambio, si la conicidad de la
rosca macho a controlar es superior a la del calibre, los fondos de
los últimos hilos machos están en contacto con los hilos del calibre
pero no los fondos de los primeros.
En los dos casos, el diámetro primitivo de la
rosca macho en el plano correspondiente, en el calibre, al plano de
referencia es inferior al diámetro primitivo nominal pero, además,
en el segundo caso, el diámetro primitivo en correspondencia con los
primeros hilos machos no se conoce bien.
Además, en el caso del control de una rosca
hembra, tanto si la conicidad de la rosca hembra a controlar es
inferior como si es superior a la del calibre, el diámetro primitivo
de la rosca hembra en el plano correspondiente, en el calibre, al
plano de referencia es superior al diámetro primitivo nominal pero,
si es inferior, el diámetro primitivo en correspondencia con los
primeros hilos machos no se conoce bien.
Los fabricantes de conexiones roscadas
particulares, tales como por ejemplo de conexiones descritas en la
patente EP 0 488 912 que están concebidas para tener prestaciones en
servicio superiores a las prestaciones de las conexiones según API,
han sido obligados, debido al reconocimiento y a la imposición
internacional de las especificaciones API, a utilizar procesos de
control similares a los especificados para las conexiones según
API.
El coste de realización de estos procesos es
considerable, debiendo disponer el fabricante de cadenas completas
de juegos de calibres para sí mismo y para sus subcontratistas.
Por ello, se han desarrollado procedimientos de
control de rosca que no utilizan calibres macizos sino que efectúan
una determinación directa del diámetro primitivo en el plano de
referencia o en otro lugar definido.
La patente US 4.524.524 describe así un
procedimiento y un dispositivo de control directo del diámetro
primitivo de una rosca macho o hembra dispuesta horizontalmente, en
los cuales:
- el dispositivo incluye una superficie de
contacto superior y una superficie de contacto inferior situadas en
un plano vertical a una distancia horizontal regulable de una
superficie vertical de apoyo;
- se regula la distancia vertical entre las
superficies de contacto superior e inferior a un valor
preestablecido;
- se coloca el dispositivo de manera que la
superficie vertical de apoyo descanse contra el extremo del elemento
del que se quiere controlar la rosca y que las dos superficies de
contacto estén en contacto con las cúspides de hilos en puntos
diametralmente opuestos de la rosca;
- se mide la desviación de distancia entre estas
dos superficies de contacto con respecto al valor preestablecido
con ayuda, por ejemplo, de un comparador cuyo cero se ha dispuesto
en el valor preestablecido.
El valor preestablecido corresponde en este caso
al valor nominal del diámetro entre cúspides de hilo y por lo tanto
al valor nominal del diámetro primitivo aumentado o disminuido en
una altura de hilo según se trate de una rosca macho o hembra.
El folleto del dispositivo comercializado por el
titular de la patente US 4.524.524 precisa:
a) la relación necesaria para efectuar la
adecuación entre la tolerancia en el diámetro primitivo (\DeltaD)
según el procedimiento de control por la medición del diámetro
primitivo y la tolerancia de posicionado axial (\DeltaS) del
calibre macizo definido por la especificación API 5B y
\DeltaD =
\DeltaS.TT_{nom}/100
siendo TT_{nom} la conicidad
nominal de la rosca en % referida al
diámetro;
b) correcciones finas para tener en cuenta la
influencia de la geometría de las superficies de contacto del
dispositivo de control sobre el valor preestablecido de la
distancia vertical entre las superficies de contacto;
c) la manera de determinar el valor
preestablecido de la distancia vertical entre las superficies de
contacto de dispositivo de control para tener en cuenta una
localización del plano de medición fuera del plano de referencia.
Se sustrae entonces del diámetro primitivo nominal una cantidad
igual a:
L.TT_{nom}/100,
siendo L la distancia axial entre
el plano de medición y el plano de referencia y siendo TT_{nom}
el valor nominal de la conicidad de la rosca expresado en % y
referido al
diámetro.
\newpage
El folleto de este dispositivo no menciona sin
embargo ningún interés particular en realizar el control
dimensional del diámetro primitivo en un plano de medición distinto
del plano de referencia.
Lo mismo ocurre con el aparato descrito en las
patentes US 4 567 670 y US 4 965 937.
En un primer aspecto de la presente invención, se
ha tratado de desarrollar un procedimiento de control de una rosca
cónica macho o hembra más especialmente adaptado a las conexiones
de altas prestaciones de estanqueidad cuyos elementos macho y hembra
comprenden por lo menos un medio de estanqueidad, que no utilice
calibre macizo pero que permita obtener e incluso garantizar las
mismas prestaciones que el procedimiento de control por calibre
macizo.
Así, se ha tratado de utilizar un procedimiento
en el cual se controla el diámetro primitivo en un plano de
medición dado por medio de un aparato de medición plana de
diámetro.
En lo que sigue del presente documento se
entiende por "aparato de medición plana de diámetro" y,
abreviadamente, por "aparato de medición", un aparato similar o
equivalente al descrito en la patente US 4.524.524 que permite medir
un diámetro en un plano de sección recta dado de un objeto a
controlar y que comprende:
- una superficie de apoyo transversal,
- por lo menos dos superficies de contacto
definidas con respecto al plano de medición y transversalmente a
distancia la una de la otra y a distancia axial regulable de la
superficie de apoyo,
- y un medio de medición del diámetro del círculo
situado en un plano transversal de medición a distancia axial dada
de la superficie de apoyo y tangente a las superficies de
contacto.
Además se ha tratado de efectuar la medición del
diámetro primitivo en el plano de sección recta en donde es más
importante efectuarlo, teniendo en cuenta las características
esperadas de estanqueidad de las conexiones a controlar.
En efecto, un inconveniente de la utilización de
un aparato de medición plana de diámetro es que sólo se conoce con
precisión el diámetro primitivo de la rosca a controlar cerca del
plano de medición, estando afectado por la incertidumbre el valor
del diámetro primitivo en un plano relativamente alejado del plano
de medición, teniendo en cuenta las tolerancias de fabricación
respecto a la conicidad de la rosca a controlar.
La patente US 5 360 239 describe un procedimiento
de control utilizando un aparato de medición plana de diámetro, el
diámetro primitivo estando medido cerca de los primeros hilos
machos perfectos y en los hilos hembras correspondientes.
Tal procedimiento permite garantizar un valor
elevado de interferencia entre los primeros hilos perfectos machos
y los hilos hembras correspondientes en el caso de conexiones
roscadas de gran diámetro que no están provistas de medios separados
de estanqueidad con objeto de obtener conexiones bastante estancas
a pesar de las presiones y de los esfuerzos existiendo.
Sin embargo esta patente US 5 360 239 no describe
la manera de determinar el valor esperado del diámetro primitivo en
el plano de medición o en los límites admisibles de este diámetro y
no se ha tratado de obtener una distribución particular de los
diámetros medidos con respecto a la distribución obtenida con el
control convencional por medio de calibres macizos.
El procedimiento según la invención de control de
una rosca cónica macho o hembra dispuesta en la periferia exterior
o interior de un elemento tubular macho o hembra situado a su vez
en el extremo de un tubo metálico y que comprende por lo menos un
medio de estanqueidad, es un procedimiento en el cual se controla el
diámetro primitivo de la rosca en un plano de medición dado situado
a la distancia L del plano de referencia del dibujo, por medio de un
aparato de medición plana de diámetro provisto de un medio de
medición del diámetro.
Por "medio de estanqueidad", se entiende en
el presente documento un medio tal como, por ejemplo, un asiento de
estanqueidad, una superficie de apoyo transversal o un medio
equivalente.
El medio o los medios de estanqueidad machos
están situados cerca del extremo libre del elemento macho mientras
que el medio o los medios de estanqueidad hembras están dispuestos
en el elemento hembra de modo que cooperen con el situado o los
situados cerca del extremo libre del elemento macho, al cual está
destinado a conectarse el elemento hembra.
El procedimiento comprende las etapas
siguientes:
a) una etapa de ajuste en dicho aparato de
medición plana de diámetro de la distancia entre la superficie de
apoyo y el plano de medición, siendo esta distancia función de la
distancia entre el plano de medición y el plano de referencia,
\newpage
b) una etapa de regulación de dicho medio de
medición en un valor de la distancia transversal entre las
superficies de contacto por medio de un bloque patrón cuya cota
característica es definida con respecto al valor estimado del
diámetro primitivo en el plano de medición. La cota característica
es respectivamente superior o inferior, según que se controle una
rosca macho o hembra, al valor estimado del diámetro primitivo en
el plano de medición en una cantidad h; esta cantidad h es igual a
la suma de la altura de un hilo y de un factor de corrección
geométrica conocido en sí,
c) una etapa de medición del diámetro entre
cúspides de hilos de la rosca en el plano de medición elegido,
disponiéndose dicho aparato de medición a tope por su superficie de
apoyo contra el extremo libre del elemento considerado,
d) una etapa de comparación del diámetro medido
entre cúspides de hilos con respecto a los límites del intervalo
admisible.
El plano de medición del diámetro primitivo de la
rosca macho es un plano situado entre el plano de referencia y el
primer hilo macho perfecto. La elección del plano de medición debe
permitir desde luego que las superficies de contacto del aparato de
medición puedan aplicarse sobre una longitud suficiente de cúspides
de hilos perfectos.
Preferentemente, el plano de medición del
diámetro primitivo de la rosca macho es el plano situado
sensiblemente a la mitad de la distancia axial entre el plano de
referencia y el correspondiente al primer hilo macho perfecto.
El plano de medición del diámetro primitivo de la
rosca cónica hembra es el plano del dibujo que coincide con el
plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho cuando
las dos roscas macho y hembra están conectadas en el dibujo.
En variante, si el plano del dibujo que coincide
con el plano de medición del diámetro primitivo de la rosca macho
no cae en una zona de hilos hembras perfectos, el plano de medición
del diámetro primitivo de la rosca cónica hembra es el plano de
sección recta situado en la zona de hilos hembras perfectos más
próxima a dicho plano coincidente.
El valor estimado D1_{e} del diámetro primitivo
de la rosca macho en el plano de medición se obtiene por medio de
las fórmulas siguientes, estando referidos todos los valores de
conicidad, en lo que sigue del presente documento, al diámetro y
estando expresados en %:
D1e = Dnom -
L1 \cdot
TTrep1/100
TTrep1 = TTnom
+ K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma 1}{\sqrt{2\pi}} \cdot
exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT1/\sigma 1)^{2}
\right]
- K1 \cdot
\Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma
1)
El valor estimado D2_{e} del diámetro primitivo
de la rosca hembra en el plano de medición se obtiene por medio de
las fórmulas siguientes:
D2e = Dnom -
L2 \cdot
TTrep2/100
TTrep2 = TTnom
+ K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma 2}{\sqrt{2\pi}} \cdot
exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2}
\right]
- K2 \cdot
\Delta TT2 \cdot g(- \Delta TT2/\sigma
2)
Los índices 1 y 2 en las ecuaciones son relativos
respectivamente a las roscas macho y hembra.
D_{nom} es el valor nominal del diámetro
primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep} es el valor de reporte de la
conicidad;
L es la distancia entre el plano de medición y el
plano de referencia contada positivamente cuando el plano de
medición está situado por el lado de los pequeños diámetros con
respecto al plano de referencia;
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de
la rosca;
\DeltaTT es el valor algebraico de la
desviación (TT_{moy} - TT_{nom});
\newpage
TT_{min}, TT_{max} y TT_{moy} son
respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad
de las roscas realizadas;
\sigma es la desviación-tipo de
la distribución de los valores de conicidad realizados;
K1 es la relación de la longitud de la rosca
macho con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0)
y el primer hilo macho perfecto y K2 es la relación de la longitud
de la rosca hembra con respecto a la distancia entre el plano de
referencia (P0) y el último hilo hembra perfecto;
g(x) es el valor de la ley normal centrada
reducida para el valor x de la variable.
El valor de la conicidad de reporte TT_{rep}
definido por su ecuación corresponde a la conicidad de un cono
ficticio cuyo diámetro mayor igual al valor nominal del diámetro
primitivo está posicionado en un plano de referencia y cuyo diámetro
menor igual al valor medio de los diámetros primitivos de las
roscas controladas por medio de calibres macizos está posicionado
en el plano situado en el extremo de los hilos de las roscas
controladas por el lado del medio o de los medios de
estanqueidad.
La presente invención resuelve el problema
referente al lugar en el que es más importante efectuar la medición
del diámetro primitivo de la rosca a controlar para optimizar las
características de estanqueidad de la conexión roscada.
En efecto, durante la puesta a punto de la
invención los inventores han constatado que una interferencia
diametral demasiado grande en rosca en la zona de los primeros
hilos perfectos machos tenía una influencia nefasta sobre la
estanqueidad de la conexión, especialmente cuando hay previsto un
asiento de estanqueidad metálico entre la rosca macho y el extremo
del elemento macho para interferirse radialmente con un asiento de
estanqueidad metálico dispuesto en el elemento hembra.
La interferencia diametral entre los puntos
conjugados de dos superficies de revolución que se interfieren
radialmente se define de manera general como la diferencia de
diámetro de sección recta de las superficies en estos puntos,
diferencia medida antes de la conexión y contada positivamente
cuando las dos superficies, una vez conectadas, ejercen una presión
de contacto entre los puntos conjugados. Esta definición puede
aplicarse tanto a roscas interferentes como a asientos de
estanqueidad.
Para estimar el valor de la interferencia
diametral en los hilos próximos a los primeros hilos perfectos
machos, es necesario efectuar una medición del diámetro primitivo
más cerca de esta zona, en vez de hacia los últimos hilos perfectos
machos, para no introducir una incertidumbre importante debido a la
variabilidad de la conicidad: tal objetivo es tenido perfectamente
en cuenta por la presente invención.
La presente invención permite así garantizar que
el valor medio de los diámetros primitivos de las roscas
controladas por el procedimiento según la presente invención en el
plano de los hilos próximos al medio o a los medios de estanqueidad
será el mismo, tanto si se efectúa el control por medio del
procedimiento según la presente invención, como si se efectúa por
medio de calibres macizos como lo especifica la API 5B, aunque el
plano de medición no esté situado completamente en el extremo de la
rosca.
Preferentemente, el valor medio de la conicidad
de la rosca hembra es inferior al valor medio de la conicidad de la
rosca macho que le está asociada.
Tal disparidad conduce a favorecer la realización
de conexiones cuya interferencia entre roscas se reduce en la
proximidad del medio o de los medios de estanqueidad, apreciándose
de forma óptima el valor de la interferencia diametral en rosca a
este nivel, por medio del procedimiento de control según la
invención.
Preferentemente, el valor medio de la conicidad
de la rosca macho es superior al valor nominal.
En variante, el valor medio de la conicidad de la
rosca hembra es inferior al valor nominal.
Los valores mínimos y máximos admisibles del
diámetro medido entre cúspides de hilos pueden definirse
directamente a partir de los valores mínimos y máximos admisibles
relativos al diámetro primitivo en el plano de medición considerado,
aumentados o disminuidos en la altura de un hilo según se controle
una rosca macho o hembra.
Los valores mínimos y máximos admisibles del
diámetro primitivo pueden definirse directamente por tolerancias en
el valor estimado del diámetro primitivo D1_{e} o D2_{e} o
también substituyendo, en la fórmula que da el valor estimado del
diámetro primitivo en el plano de medición, el valor de la
distancia entre el plano de referencia y el plano de medición por
valores mínimos y máximos admisibles de esta distancia.
Preferentemente, cuando tiene lugar la etapa de
regulación del medio de medición, se efectúa un cero del medio de
medición y luego, durante la etapa de medición, se mide una
desviación con respecto al cero y finalmente, cuando tiene lugar la
etapa de comparación, se efectúa la comparación de la desviación con
respecto a un intervalo de tolerancia.
\newpage
Ventajosamente, cuando el aparato de medición
dispone de dos superficies de contacto, el procedimiento de control
se realiza cuatro veces en el mismo plano de medición girando el
aparato de medición o la rosca a controlar en una octava parte de
vuelta entre cada medición alrededor del eje de la conexión,
tomándose el diámetro entre cúspides de hilos, en el plano de
medición considerado, igual al valor medio de las cuatro
mediciones.
En variante, cuando el aparato de medición
incluye tres superficies de contacto dispuestas a 120º la una de la
otra, el procedimiento de control se realiza tres veces girando el
aparato de medición o la rosca en 40º, es decir una novena parte de
vuelta, alrededor del eje de la conexión entre cada medición.
En un segundo aspecto de la invención, se ha
tratado de inventar un aparato de medición plana de diámetro que
permita realizar el procedimiento de la invención de manera rápida
y por lo tanto económica.
Cuando el aparato de medición comprende dos
superficies de contacto, es necesario hacer pivotar dicho aparato
alrededor de una de las dos superficies de contacto para detectar
el punto de la rosca a controlar diametralmente opuesto al punto en
que está aplicada la superficie de contacto pivote, correspondiendo
el diámetro entre cúspides de hilos a un máximo en la medición
realizada durante este pivotamiento. Dicho aparato de medición
comprende entonces un medio para adquirir automáticamente este
máximo.
Se ha tratado también de que el procedimiento de
control según la invención permita reaccionar rápidamente en caso
de deriva o degeneración de las fabricaciones.
Con este objetivo, dicho aparato de medición
comprende un medio para efectuar cálculos estadísticos sobre los
valores adquiridos.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un
bloque patrón utilizado para ajustar el valor preestablecido de la
distancia entre las superficies de contacto en el procedimiento de
control según el primer aspecto de la invención.
En el caso del control de roscas cónicas machos,
el bloque patrón utilizado con un aparato de medición con dos
superficies de contacto es, según éste tercer aspecto, en forma de
cuña truncada que comprende:
- una superficie transversal de extremo y
- dos caras planas, de orientación sensiblemente
longitudinal, inclinadas simétricamente con respecto a la
superficie transversal de extremo y que convergen hacia ésta,
- siendo el ángulo entre dichas caras planas
inclinadas igual a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y
- siendo la distancia transversal entre dichas
caras planas inclinadas igual a (D1_{e}+h) a la distancia
longitudinal L_{A} de la superficie de extremo si h es la cantidad
anteriormente definida.
En variante, el bloque patrón utilizado con un
aparato de medición con tres superficies de contacto es en forma de
tronco de cono y comprende una superficie transversal de extremo
por el lado del vértice del cono y una superficie periférica cónica
de conicidad igual a TT_{moy1}, siendo el diámetro de la
superficie cónica a la distancia L_{A} de la superficie
transversal de extremo igual a (D1_{e}+h).
El bloque patrón puede además incluir, en el
extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie
periférica cónica por el lado de la superficie de extremo, una parte
de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del
medio o de los medios de estanqueidad del elemento macho. Tal
bloque patrón permite regular un segundo aparato de medición plana
de diámetro para efectuar en particular el control del diámetro del
asiento de estanqueidad.
En el caso del control de roscas cónicas hembras,
el bloque utilizado con un aparato de medición con dos superficies
de contacto presenta, según este tercer aspecto, una superficie de
extremo transversal y un espacio interior delimitado por dos caras
planas del bloque, de orientación sensiblemente longitudinal,
inclinadas simétricamente con respecto a dicha superficie de extremo
y que convergen hacia el fondo del espacio interior, siendo el
ángulo entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg
(TT_{moy2}/2) y siendo la distancia transversal entre dichas caras
planas inclinadas igual a (D2_{e}-h) a la
distancia longitudinal L_{B} de la superficie de extremo si h es
la cantidad anteriormente definida.
En variante, para el control de roscas cónicas
hembras, el bloque patrón utilizado con un aparato de medición con
tres superficies de contacto comprende una superficie transversal
de extremo y un espacio interior delimitado por una superficie
periférica cónica de eje longitudinal y de conicidad igual a
TT_{moy2}, cuya cúspide o vértice está dirigido hacia el lado
opuesto a la superficie transversal de extremo y cuyo diámetro a la
distancia L_{B} de la superficie transversal de extremo es igual a
(D2_{e}-h).
El bloque patrón para el control de roscas
cónicas hembras puede además incluir, en el extremo de sus caras
planas inclinadas o de su superficie periférica cónica por el lado
opuesto a la superficie de extremo transversal, una parte de
pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil del
medio o de los medios de estanqueidad del elemento hembra. Tal
bloque patrón permite regular un segundo aparato de medición plana
de diámetro para efectuar en particular el control del diámetro del
asiento de estanqueidad. La invención se define en las
reivindicaciones independientes 1, 3, 12, 14, 15, 17 y 18. Los
modos particulares de realización de la invención se definen en las
reivindicaciones dependientes 2, 4 a 11, 13, 16 y 19.
Las figuras anexas ilustran ejemplos no
limitativos de modos de realización de la invención.
La figura 1 muestra un elemento hembra roscado en
el extremo de un tubo.
La figura 2 muestra un elemento macho roscado en
el extremo de un tubo.
La figura 3 muestra los elementos de las figuras
1 y 2 una vez conectados.
La figura 4 ilustra esquemáticamente el control
de un elemento hembra por medio de un
tampón-calibre según la especificación API 5B.
La figura 5 ilustra esquemáticamente el control
de un elemento macho por medio de un anillo-calibre
según la especificación API.5B.
La figura 6 muestra el control de un elemento
macho del tipo de la figura 2 con la ayuda de un aparato de
medición plana de diámetro según la invención.
La figura 7 muestra un detalle de la figura 6 al
nivel de una superficie de contacto del aparato de medición plana
de diámetro.
La figura 8 muestra un detalle de la figura 6 al
nivel de otra superficie de contacto del aparato de medición plana
de diámetro.
La figura 9 muestra el control de un elemento
hembra del tipo de la figura 1 con la ayuda de un aparato de
medición plana de diámetro según la invención.
Las figuras 10 a 13 muestran variantes de bloques
patrones macizos a utilizar en el caso del control de roscas machos
según la figura 6, mientras que las figuras 14 a 17 son relativas a
bloques patrones huecos a utilizar en el caso del control de roscas
hembras según la figura 9.
La figura 18 ilustra muy esquemáticamente la
relación entre la posición del diámetro primitivo en un extremo de
la rosca macho para diferentes conicidades posibles con respecto a
la posición del diámetro primitivo de un
anillo-calibre del género de la figura 5.
La figura 19 ilustra el mismo tipo de relación en
el caso de una rosca hembra con respecto a la posición del diámetro
primitivo de un tampón-calibre del género de la
figura 4.
En estas figuras 18 y 19, las desviaciones de
conicidades se han ampliado fuertemente para mostrar más claramente
las distribuciones de los valores.
La figura 3 representa una conexión roscada 100
entre un elemento macho 1 en el extremo de un primer tubo metálico
101 y un elemento hembra 2 en el extremo de un segundo tubo
metálico 102 que puede ser un tubo de gran longitud o un manguito.
Tales conexiones roscadas permiten por ejemplo constituir columnas
de tubos de forrado o de producción para los pozos de
hidrocarburos.
El elemento macho 1 representado en la figura 2
incluye en su superficie periférica exterior una rosca macho cónica
3 de hilos trapezoidales y su extremo, que es también el extremo
del primer tubo 101, presenta una superficie de extremo macho 7
anular y transversal.
Se ha representado en la figura 2 el plano P0 que
es, según la especificación API 5B, el plano de sección recta
situado en el extremo de la zona de los hilos machos perfectos
correspondiente al último hilo macho perfecto.
El elemento hembra 2 representado en la figura 1
incluye en su superficie periférica interior una rosca hembra
cónica 4 de hilos trapezoidales conjugada respecto a la rosca macho
3 y el extremo del elemento hembra 2, que es también el extremo del
segundo tubo 102, presenta una superficie de extremo hembra 10
anular y transversal.
La conexión de los tubos 101, 102 se obtiene
enroscando la rosca macho 3 del elemento macho 1 en la rosca hembra
4 del elemento hembra 2.
Preferentemente, para realizar la invención, las
roscas cónicas 3, 4 son de etapa simple.
La conexión de la figura 3 incluye, en cada uno
de los elementos, unos medios adicionales que hacen que la conexión
sea particularmente estanca, a saber:
\newpage
a) en el elemento macho:
- -
- un asiento de estanqueidad macho 5 exterior y cónico cuya conicidad es en general superior a la de la rosca macho 3; la conicidad del asiento de estanqueidad macho 5 referida al diámetro es por ejemplo del 20%;
- -
- una superficie de apoyo 7 anular y transversal constituida por la superficie de extremo macho;
b) en el elemento hembra:
- -
- un asiento de estanqueidad hembra 6 interior y cónico cuya conicidad es sensiblemente idéntica a la del asiento de estanqueidad macho 5,
- -
- un resalte interior con una superficie de apoyo 8 anular y transversal.
La superficie de extremo macho 7 puede ser, de
manera conocida en sí, cónica cóncava de un semiángulo en la
cúspide o vértice muy abierto, por ejemplo 75º, siendo la
superficie de apoyo hembra 8, en este caso, convexa de igual
semiángulo en el vértice.
Los medios adicionales 5, 6, 7, 8 funcionan de la
manera siguiente en la conexión 100.
El asiento de estanqueidad macho 5 se interfiere
radialmente con el asiento de estanqueidad hembra 6, es decir que
su diámetro en un punto de referencia es, antes de la conexión,
superior al diámetro del punto conjugado del asiento de estanqueidad
hembra 6, diámetro medido igualmente antes de la conexión.
En el curso del apriete o enroscado, una vez
obtenido el contacto entre los asientos de estanqueidad, la
prosecución del enroscado induce una interferencia diametral
creciente de los asientos de estanqueidad.
La posición precisa de final de conexión está
determinada por la disposición a tope de la superficie de extremo
macho 7 contra la superficie de apoyo 8 del resalte interior
hembra, lo que define un valor exacto de interferencia entre los
asientos de estanqueidad 5, 6.
Las superficies de apoyo (7, 8) pueden también
realizar una función de medio de estanqueidad aunque su disposición
transversal las hace menos eficaces, desde este punto de vista, que
los asientos de estanqueidad (5, 6).
La posición de final de conexión o apriete puede
detectarse, en particular, por un valor dado del par de
enroscado.
La forma ventajosamente cónica
cóncavo-convexa de las superficies de apoyo 7, 8 no
representada en las figuras impide el desencajado de las superficies
de apoyo y aumenta la presión de contacto de los asientos de
estanqueidad 5, 6.
La figura 4 ilustra muy esquemáticamente el
control de la rosca cónica hembra 4 de un elemento hembra 2 según
la especificación API 5B por medio de un
tampón-calibre 21 macho provisto de una rosca
cónica macho 23 ejecutada según tolerancias netamente más justas
que las de la rosca 4 a controlar, por ejemplo diez veces más
justas. Se puede así considerar que el diámetro primitivo del
calibre del plano de su último hilo perfecto es igual al diámetro
primitivo nominal y que la conicidad del calibre es igual a la
conicidad del dibujo.
Para simplificar, sólo se han representado en la
figura 4, así como la figura 5, los conos primitivos de las roscas
sin hacer figurar los conos de las cúspides y fondos de los
hilos.
Según la especificación API 5B, para controlar la
rosca 4, se enrosca el tampón-calibre 21 a mano
hasta una posición de bloqueo, para la cual el diámetro primitivo de
la rosca 23 en uno de los extremos 25, 27 del
tampón-calibre 21 es igual al diámetro primitivo de
la rosca hembra 4 a controlar en un plano dado de ésta.
La distancia A entre el extremo del elemento
hembra 10 y la superficie anular transversal 29 del
tampón-calibre es comparada con el valor estándar S
de esta distancia para un par
anillo-calibre/tampón-calibre
determinado, juzgándose aceptable la rosca hembra 4 cuando la
desviación de distancia con respecto al valor estándar está
comprendida en un intervalo de tolerancia dado.
Cuando los hilos del
tampón-calibre 21 están en contacto con los de la
rosca hembra 4 a controlar por el lado del extremo 25 de la rosca
del tampón-calibre 21, lo cual se produce cuando la
conicidad de la rosca 4 a controlar es inferior al valor nominal, el
diámetro primitivo de la rosca 4 en el plano situado en el extremo
opuesto a su entrada es superior en un valor \Deltad2 al diámetro
primitivo de la rosca del tampón-calibre 21 en el
plano correspondiente.
Se puede considerar entonces que, para todos los
valores de la conicidad de la rosca hembra 4 inferiores al valor
nominal, el cono primitivo de la rosca 4 pivota alrededor de un
punto situado en el plano situado en el extremo 25 de la rosca del
tampón-calibre.
\newpage
Se produce lo contrario cuando la conicidad de la
rosca 4 a controlar es superior al valor nominal, pivotando
entonces el cono primitivo de la rosca 4 alrededor de un punto
situado en el plano situado en el extremo 27 de la rosca del
tampón-calibre.
La figura 5 ilustra de igual manera el control de
la rosca cónica macho 3 de un elemento macho según la
especificación API 5B con la ayuda de un
anillo-calibre 22 provisto de una rosca cónica
hembra 24 realizada según tolerancias muy justas.
Aquí también se enrosca el
anillo-calibre 22 en la rosca macho 3 a controlar
hasta una posición de bloqueo que permite definir una distancia P
entre el extremo del elemento macho 7 y el plano situado en el
extremo 28 de la rosca del anillo-calibre 22.
Cuando los hilos del
anillo-calibre 22 están en contacto con los de la
rosca macho 3 a controlar por el lado del extremo 26 de la rosca
del anillo-calibre, lo que se produce cuando la
conicidad de la rosca 3 a controlar es superior al valor nominal, el
diámetro primitivo de la rosca 3 en el plano situado en la entrada
de dicha rosca es inferior al diámetro primitivo de la rosca 24 del
anillo-calibre 22 en el plano correspondiente.
Se puede entonces considerar que, para todos los
valores de la conicidad de la rosca macho 3 superiores al valor
nominal, el cono primitivo de la rosca 3 pivota alrededor de un
punto situado en el extremo 26 de la rosca del
anillo-calibre.
Se produce lo contrario cuando la conicidad de la
rosca macho 3 es inferior al valor nominal, pivotando entonces el
cono primitivo de la rosca 3 alrededor de un punto situado en el
extremo 28 de la rosca del anillo-calibre.
La figura 6 muestra esquemáticamente el control
del diámetro primitivo de una rosca cónica macho 3 con la ayuda de
un aparato de medición plana de diámetro 51 del tipo del descrito
en la patente US 4.524.524.
El aparato de medición 51 comprende:
- una traviesa de tope 57 que comprende una
superficie de apoyo transversal formada por las aristas 54,
54';
- dos brazos longitudinales 52, 53 distantes
transversalmente que están montados en la traviesa 57 de manera
ajustable en función del tipo y del diámetro de las roscas a
controlar;
- dos cuchillas 58, 59 dispuestas
longitudinalmente, cuyas aristas están vueltas la una hacia la
otra, son distantes transversalmente la una de la otra y constituyen
superficies de contacto 60, 61, estando montada la cuchilla 58 en
el brazo longitudinal 52 de manera que pueda solamente pivotar en
su plano, mientras que la cuchilla 59 está montada de la misma
manera pivotante en un vástago móvil 56 dispuesto
transversalmente;
- un medio de medición que es aquí un comparador
55 dispuesto en el brazo longitudinal 53 y accionado por el vástago
móvil 56.
Los ejes de pivotamiento de las cuchillas definen
un plano de medición P1, transversal al aparato de medición 51 y
paralelo a la superficie de apoyo 54, 54'; se puede hacer deslizar
la traviesa 57 para que el plano de medición P1 esté situado a una
distancia dada L_{A} de la superficie de apoyo 54, 54'.
El comparador 55 mide la desviación de distancia
entre la superficie de contacto 61 y la superficie de contacto 60
con respecto a un valor preestablecido de distancia correspondiente
al cero del comparador. La medida del diámetro entre cúspides de
hilo D1s se obtiene entonces añadiendo el valor algebraico de la
desviación medida por el comparador 55 al valor preestablecido.
El comparador 55 puede substituirse
ventajosamente por un captador electrónico de desplazamiento que
permita la adquisición automática y la visualización directa de las
medidas.
El proceso de control de la rosca macho 3 es el
siguiente.
Se ajusta la distancia L_{A} entre la
superficie de apoyo 54, 54' y el plano de medición P1 sobre el valor
correspondiente en el dibujo de la figura 2 a la distancia entre el
plano P1 y la superficie de extremo 7 del elemento macho 1. Esta
distancia L_{A} es igual a la diferencia entre la distancia de P0
al extremo 7 y la distancia L1 entre los planos P0 y P1.
La posición del plano de medición P1 se elige de
manera que las superficies de contacto 60, 61 descansen sobre
cúspides de hilos perfectos, teniendo las superficies de contacto
60, 61 una longitud suficiente para entrar en contacto con por lo
menos dos cúspides de hilo 13.
La posición del plano de medición P1 se elige
preferentemente como se muestra en la figura 2 a la mitad de la
distancia entre el plano de referencia P0 y el plano
correspondiente al primer hilo macho perfecto.
Tal posición permite efectuar la medición del
diámetro primitivo mucho más cerca de la entrada de la rosca macho
y, por lo tanto, apreciar mejor el valor de la interferencia
diametral a este nivel, garantizando al mismo tiempo un asiento
correcto de las superficies de contacto 60, 61, incluso cuando la
zona de hilos perfectos es relativamente corta.
Se regula luego el cero del comparador 55 o bien
se visualiza o fija directamente el valor preestablecido
interponiendo entre las superficies de contacto 60, 61 las dos caras
planas del bloque patrón 70 de la figura 10, distando estas caras
planas entre sí en el valor (D1_{e} +h) que es la cota
característica del bloque patrón; D1_{e} es el valor estimado del
diámetro primitivo de la rosca a controlar en el plano de medición;
h es igual a la suma de la altura de hilo y de un factor de
corrección geométrica dado por el constructor del aparato de
medición 51; este factor de corrección tiene en cuenta, en
particular, el hecho de que las cuchillas 58, 59 no pivotan
alrededor de las superficies de contacto 60, 61.
Un bloque patrón 70 de este tipo es mucho menos
caro de fabricar que un calibre roscado tal como el 22 puesto que
no incluye rosca y se desgasta también mucho menos rápidamente
puesto que no está sometido a múltiples enroscados-
desenroscados.
Para determinar D1_{e} se utiliza la relación
siguiente:
D1_{e} =
D_{nom} -L1 \cdot
TT_{rep1}/100
siendo D_{nom} el valor nominal
del diámetro primitivo y por lo tanto el valor de esta magnitud en
el plano de referencia
P0,
siendo L1 la distancia entre los planos P0 y P1
que se cuenta positivamente puesto que P1 está por el lado de los
diámetros pequeños con respecto a P0,
siendo TT_{rep1}, el valor de reporte de la
conicidad macho que se definirá posteriormente; es superior al
valor nominal de la conicidad.
En variante, para regular el cero del comparador
55, en vez de utilizar un bloque patrón que presente dos
superficies planas y paralelas, se puede utilizar el bloque patrón
70 en forma de cuña truncada de la figura 12. El bloque 70 comprende
una superficie transversal de extremo 72 y dos caras planas de
orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente
con respecto a la superficie transversal de extremo y que convergen
hacia ésta; el ángulo C entre las caras planas inclinadas es igual
a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y la distancia transversal entre las caras
planas inclinadas es igual a (D1_{e} +h) a la distancia
longitudinal L_{A} de la superficie de extremo 72. El bloque
patrón 70 se inserta de manera que se aplique su superficie de
extremo 72 contra la superficie de apoyo 54, 54' del aparato de
medición 51 y sus caras planas inclinadas entre las superficies de
contacto 60, 61 del aparato de medición 51. Entonces se tiene
necesidad solamente de un bloque patrón 70, sea la que fuere la
distancia L1.
En variante de la figura 12, el ángulo C entre
las caras planas inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{rep1}/2) y la
distancia transversal entre las caras planas inclinadas es igual a
(D_{nom}+h) a la distancia longitudinal (L_{A} + L1) de la
superficie de extremo 72.
El bloque patrón 70 puede además incluir, en el
extremo de las caras planas del lado de la superficie de extremo
72, una parte no representada en la figura 12 de pendiente diferente
que reproduce el perfil del medio o de los medios de estanqueidad
del elemento macho 1, especialmente del asiento de estanqueidad 5 y
eventualmente de la superficie de extremo macho 7. Tal bloque
patrón permite regular un segundo aparato de medición plana de
diámetro 51 para efectuar el control del diámetro del asiento de
estanqueidad 5.
Para efectuar la medición, se dispone el aparato
de medición 51 de manera que se coloque su superficie de apoyo 54,
54' contra la superficie de extremo 7 del elemento macho 1 o contra
los puntos más exteriores de esta superficie de extremo cuando no
es plana sino, por ejemplo, ligeramente cónica cóncava, con un
semiángulo en el vértice o la cúspide de 75º y que se coloquen las
superficies de contacto 60, 61 exteriormente en contacto con las
cúspides 13 de hilo macho diametralmente opuestas.
Durante la medición, la superficie de contacto 60
se mantiene fija sobre las cúspides de hilo con las que está en
contacto mientras se hace pivotar el aparato de medición 51,
quedando la superficie de contacto 61 en contacto con la cúspide de
hilo opuesta durante el pivotamiento.
La medición del diámetro D1s entre cúspides de
hilo en el plano de medición P1 corresponde al valor máximo de la
distancia transversal entre las superficies de contacto 60, 61
durante el pivotamiento, valor máximo que puede obtenerse por
lectura en el comparador 55 o, aún mejor, determinarse
automáticamente si se utiliza un captador electrónico en vez del
comparador 55 y un circuito electrónico que detecta y memoriza el
valor máximo durante el pivotamiento del aparato de medición 51
alrededor de la superficie de contacto 60.
La última etapa del procedimiento de control de
la rosca macho 3 es una comparación entre el valor D1s medido del
diámetro entre cúspides de hilos y los límites admisibles definidos
por un intervalo alrededor de D1_{e}.
Obteniéndose el valor D1 del diámetro primitivo
macho en el plano de medición P1 restando la cantidad h
anteriormente definida al valor medido D1 s del diámetro entre
cúspides de hilos en el mismo plano P1, los valores de los límites
del intervalo admisible del diámetro medido entre cúspides de hilos
D1s pueden definirse directamente a partir de los límites relativos
al diámetro primitivo D1, aumentados en la cantidad h.
Pueden también ser obtenidos indirectamente
substituyendo en la fórmula D1_{e} = D_{nom}- L1 \cdot
TT_{rep1}/100, que da el valor estimado del diámetro primitivo en
el plano de medición el valor de la distancia L1 entre el plano de
referencia y el plano de medición, por valores L1_{min},
L1_{max} que encuadran la distancia a \pm \DeltaL1.
La manera de obtener TT_{rep1}, se define por
medio del cálculo siguiente que se explicita mediante la figura
18.
De una manera general, se ha tratado de que el
valor medio de los diámetros primitivos de las roscas machos 3
controladas según el presente método sea igual al valor medio de
los diámetros primitivos de las roscas 3 controladas con un
anillo-calibre 22 según la especificación API 5B, y
ello en el plano de extremo 28 de este
anillo-calibre 22 que está posicionado como media en
el primer hilo macho perfecto.
El punto G_{1} marca en la figura 18 el valor
medio del diámetro primitivo de la rosca 3 en el plano 28 de
extremo del anillo-calibre, el cual es distante en
el anillo-calibre de Ls1 del plano de referencia P0
y de Lf1 del plano 26 situado en el otro extremo de la rosca del
anillo-calibre.
Se considerará que:
a) como se ha indicado anteriormente, los conos
primitivos de las roscas realizadas pivotan alrededor de un punto
situado en un extremo o el otro de la rosca del anillo- calibre 22
enroscada en la rosca macho 3 a controlar según qué la conicidad TT1
de la rosca 3 controlada sea inferior o superior a la conicidad de
la rosca del anillo-calibre, la cual es considerada
como igual al valor nominal de la conicidad;
b) la distribución de las conicidades de las
roscas realizadas sigue una ley normal centrada en el valor medio
TT_{moy1} de la conicidad, siendo el intervalo entre el valor
máximo y el valor mínimo de las conicidades (TT_{max1}
-TT_{min1}) igual a 6 veces la desviación- tipo \sigma1 de la
distribución.
Resulta de ello que si la conicidad de la rosca
controlada es superior al valor nominal TT_{nom}, el punto de la
rosca controlada en el plano 28 de extremo del
anillo-calibre está situado en el intervalo
0'_{1}A_{1}, correspondiendo el punto 0'_{1} a la conicidad
TT_{nom} del anillo-calibre y correspondiendo el
punto A_{1} al valor máximo TT_{max1} de la conicidad de la
rosca a controlar. La densidad de probabilidad de un punto
cualquiera del intervalo O'_{1}A_{1} sigue una ley de Gauss
centrada en O_{1} ilustrada por la parte de trazo continuo de la
curva en campana representada en la figura 18, correspondiendo el
punto O_{1} al valor medio TT_{moy1} de la conicidad de la
rosca 3 a controlar.
Si la conicidad TT1 de la rosca controlada es
inferior al valor nominal TT_{nom}, el extremo de la rosca
controlada en el plano de extremo 28 del
anillo-calibre es el punto pivote O'_{1}. La
probabilidad asociada a la posición del punto O'_{1} es igual al
área de la parte representada a trazos de la curva en campana de la
figura 18.
El valor medio resultante de la posición del
extremo de la rosca en el plano 28 es el centro de gravedad G_{1}
de las posiciones para el conjunto de los valores de conicidad entre
TT_{min1} y TT_{max1} y permite definir un valor de reporte de
la conicidad TT_{rep1} por la pendiente de la recta
Q_{1}G_{1}, correspondiendo el punto Q_{1} al valor nominal
del diámetro primitivo.
Se puede escribir en un eje dirigido desde
O'_{1} hacia A_{1}:
TT_{rep1} =
TT_{nom} + O'_{1}G_{1}/Ls1 = TT_{nom} + O'_{1}O_{1}/Ls1 +
O_{1}G_{1}/Ls1
\frac{O'1O1}{Ls1} =
\frac{Lf1}{Ls1} \cdot \Delta
TT1
La relación Lf1/Ls1 es también igual a la
relación K1 de la longitud de la rosca macho respecto a la
distancia entre el plano de referencia P0 y el primer hilo macho
perfecto.
\frac{O1G1}{Lf1 \cdot \sigma 1} =
\int\limits^{+\infty}_{-\infty}f(x) \cdot \rho (x) \cdot
dx
x es una variable centrada reducida
igual a (TT1-TT_{moy1})/ \sigma1 que puede
variar de - \infty a + \infty , correspondiendo TT1 a la
variable
conicidad;
f(x) es una función de Gauss =
\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} exp(- x^{2}/2)
con | \rho(x) = x | para x > -\DeltaTT1/\sigma 1 | o sea para TT1 > TT_{nom} |
\rho(x) = -\DeltaTT1/\sigma1 | para x \leq -\DeltaTT1/\sigma 1 | o sea para TT1 \leq TT_{nom} |
\frac{O1G1}{Lf1 \cdot \sigma 1} =
\int\limits^{-\Delta TT1/\sigma 1}_{-\infty} \frac{-\Delta
TT1}{\sqrt{2\pi \cdot \sigma 1}} \ exp(-x^{2}/2)\cdot dx +
\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int\limits^{+\infty}_{-\Delta TT1/\sigma 1}x
\cdot exp(- x^{2}/2)\cdot
dx
Se puede entonces deducir fácilmente de ello la
fórmula:
TT_{rep1} =
TT_{nom} + K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma
1}{\sqrt{2\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta
TT1/\sigma 1)^{2}
\right]
- K1 \cdot
\Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma
1)
TT_{nom} = 6,25% | K1 = 2,22 | |
TT_{min1} = 6,10% | TT_{max1} = 6,60% | TT_{moy1} = 6,35% |
\DeltaTT1 = (TT_{moy1} - TT_{nom}) = 0,10% | \sigma1 = (6,60-6,10)/6=0,08% | |
Se obtiene: TT_{rep1} = 6,48% |
\vskip1.000000\baselineskip
Preferentemente, se trata de que el valor
TT_{rep1} esté comprendido en el intervalo entre TT_{nom}Y
TT_{max1}, lo que corresponde al caso de la presente aplicación
numérica.
El cono formado por las cúspides de hilos 13
puede presentar imperfecciones geométricas, tales como en
particular una ovalización, huecos y salientes periódicos según una
sección recta.
Es entonces ventajoso, para obtener una medida
representativa del diámetro primitivo en el plano de medición P1,
realizar varias mediciones del diámetro.
Los inventores han constatado que en el caso de
un aparato de medición con dos superficies de contacto 60, 61 del
género del aparato 51, no es necesario efectuar más de cuatro
mediciones para obtener un valor representativo del diámetro
primitivo en el plano P1.
Se propone pues efectuar cuatro mediciones o
determinaciones sucesivas del diámetro primitivo haciendo girar el
aparato de medición 51 o la rosca 3 a controlar en 45º, o sea una
octava parte de vuelta alrededor del eje de la rosca entre cada
medición, tomándose D1 igual al valor medio de estas cuatro
mediciones.
En una variante no representada, el aparato de
medición plana de diámetro incluye de manera conocida en sí tres
superficies de contacto distantes en 120º la una de la otra que
permiten definir directamente el círculo formado por la intersección
del cono de las cúspides de hilos con el plano de medición P1 y,
por consiguiente, el diámetro entre cúspides de hilos D1s sin que
sea necesario hacer pivotar el aparato alrededor de una superficie
de contacto durante la medición.
El bloque patrón 70 posee entonces, como se
indica en la figura 11, una forma cilíndrica de diámetro D1s.
En la variante según la figura 13, posee una
forma troncocónica de diámetro igual a: (D1_{e} +h) en un plano
de sección recta situado a la distancia longitudinal L_{A} de la
superficie transversal de extremo 72 de diámetro pequeño del tronco
de cono; su conicidad es igual al valor TT_{moy1}, insertándose
el bloque patrón 70 cónico de manera que se aplique su superficie
de extremo 72 de diámetro pequeño contra la superficie de apoyo 54,
54' del aparato de medición 51 y su superficie periférica cónica
entre las superficies de contacto del aparato de medición 51.
Entonces se tiene necesidad solamente de un bloque patrón sea la
que fuere la longitud L_{A} como en el caso de la figura 12.
En la variante de la figura 13, el bloque patrón
70 tiene un diámetro igual a: (D_{nom}+h) en un plano de sección
recta situado a la distancia longitudinal (L_{A} + L1) de la
superficie transversal de extremo 72 de diámetro pequeño del tronco
de cono; su conicidad es igual al valor TT_{rep1}.
En una variante no representada de la figura 13,
el bloque patrón 70 puede además incluir en el extremo de su
superficie periférica cónica por el lado de la superficie de
extremo 72, una parte no representada en la figura 12 de conicidad
diferente que reproduce el perfil del extremo del elemento macho 1,
especialmente del asiento de estanqueidad 5 y eventualmente de la
superficie de extremo macho 7. Un bloque patrón de este tipo
permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51
para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad
5.
Con un aparato de medición con tres superficies
de contacto, los inventores han constatado que era suficiente
efectuar tres mediciones del diámetro primitivo haciendo girar el
aparato de medición o la rosca 3 a controlar en 40º, o sea una
novena parte de vuelta alrededor del eje de la rosca entre cada
medición, y tomar el valor medio de estas tres medidas para obtener
un valor representativo de D1 en el plano de medición P1.
Las figuras 9 y 19 se corresponden con las
figuras 6 y 18 para ilustrar y explicitar el control del diámetro
primitivo D2 de una rosca cónica hembra 4 en el plano de medición
P2 con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro 51.
El aparato de medición 51 de la figura 9 es
sensiblemente idéntico al de la figura 6 salvo que, tratándose de
controlar una rosca hembra, los brazos longitudinales 52, 53 están
pivotados en 180º para que las superficies de contacto 60, 61 queden
dirigidas en oposición la una de la otra.
El procedimiento de control incluye las mismas
etapas que el relativo a una rosca macho, comprendiendo sin embargo
ciertas diferencias que se expondrán.
Ante todo se ajusta en el aparato de medición 51
la distancia L_{B} entre la superficie de apoyo 54, 54' y el
plano de medición P2.
La posición del plano de medición P2 se ha
elegido en la figura 3 de manera que esté situada en una zona de
hilos perfectos hembras y que sea la más próxima del plano del
dibujo que coincide con el plano de medición P1 de la rosca macho
cuando, en el dibujo, las roscas macho y hembra están
conectadas.
La figura 3 muestra tal caso en el que el plano
P2 coincide con el plano P1 en el dibujo de la conexión. La
distancia L_{B} corresponde entonces en la figura 3 a la distancia
entre el plano P2 y la superficie 10 de extremo del elemento hembra
2.
Se regula el cero del comparador 55 colocando las
superficies de contacto 60, 61 sobre las dos caras planas,
paralelas y enfrentadas una a la otra, de las ramas de un bloque
patrón 80 en forma de U de la figura 14, delimitando las dos caras
planas un espacio interior 81 de anchura igual a (D2_{e},-h). En
esta fórmula, D2_{e} es el valor estimado del diámetro primitivo
en el plano de medición P2 y h representa la suma de la altura de
un hilo y de un factor de corrección geométrica propio del aparato
de medición 51 y conocido en sí como se ha indicado
anteriormente.
Para determinar D2_{e}, se utiliza una relación
similar a la utilizada para la rosca macho:
D2_{e} =
D_{nom} - L2 \cdot
TT_{rep2}/100
siendo D_{nom} el valor nominal
del diámetro
primitivo,
siendo L2 la distancia entre los planos P0 y P2
que se cuenta positivamente puesto que P2 está por el lado de los
diámetros menores o pequeños con respecto a P0, siendo TT_{rep2}
el valor de reporte de la conicidad hembra que se definirá
posteriormente; es inferior al valor nominal de la conicidad.
En variante, en vez de utilizar el bloque patrón
de la figura 14 que incluye un espacio interior delimitado por dos
caras planas paralelas, se puede utilizar el bloque 80 en U de la
figura 16 que presenta una superficie de extremo transversal 82 y
cuyo espacio interior 81 está delimitado por dos caras planas
inclinadas en cuña, de orientación sensiblemente longitudinal,
inclinadas simétricamente con respecto a la superficie de extremo
82 y que convergen hacia el fondo del espacio interior 81, es decir
hacia el fondo de la U. El ángulo D entre las superficies planas
inclinadas es igual a 2.arctg (TT_{moy2}/2) y la distancia
transversal entre las caras planas inclinadas a la distancia
longitudinal L_{B} de la superficie de extremo 82 es igual a
(D_{2e}-h). El aparato de medición 51 se inserta
de manera que se aplique su superficie de apoyo 54, 54' contra la
superficie de extremo 82 del bloque patrón 80 y sus superficies de
contacto 60, 61 contra las caras planas inclinadas del bloque 80.
Entonces se tiene solamente necesidad de un bloque patrón 80, sea
la que fuere la longitud L_{B}.
En la variante de la figura 16, el ángulo D entre
las superficies planas inclinadas es igual a 2.arctg
(TT_{rep2}/2) y la distancia transversal entre las caras planas
inclinadas a la distancia longitudinal (L_{B}-L2)
de la superficie de extremo 82 es igual a
(D_{nom}-h).
En una variante no representada de la figura 16,
el bloque patrón 80 puede además incluir en el extremo de su
superficie periférica cónica por el lado de la superficie de
extremo 82 una parte no representada en la figura 16 de conicidad
diferente que reproduce el perfil del extremo del elemento hembra
2, especialmente del asiento de estanqueidad 6 y eventualmente de
la superficie de apoyo hembra 8. Un bloque patrón de este tipo
permite regular un segundo aparato de medición plana de diámetro 51
para efectuar el control del diámetro del asiento de estanqueidad
6.
Se efectúa la medición de la misma manera que en
el caso de la rosca macho colocando la superficie de apoyo 54, 54'
contra la superficie de extremo 10 de la rosca hembra 4 a controlar
y poniendo las superficies de contacto 60, 61 interiormente en
contacto con las cúspides de hilos hembras diametralmente
opuestos.
Se hace pivotar el aparato alrededor de la
superficie de contacto 61 que pivota permaneciendo en contacto con
las cúspides de hilos.
La medida del diámetro D2s entre cúspides de
hilos corresponde al valor máximo de la distancia transversal entre
las superficies de contacto 60, 61.
Como en el caso de la rosca macho, este valor
puede ser leído en el comparador 55 o directamente visualizado si
se utilizan circuitos electrónicos apropiados descritos
anteriormente.
Como en el caso de la rosca macho se puede
utilizar un aparato de medición plana de diámetro que incluya tres
superficies de contacto y que dé el valor de D2s sin tener que
hacer pivotar el aparato alrededor de una de sus superficies de
contacto.
En este caso, se utiliza el bloque patrón 80 de
la figura 15 que incluye una cavidad cilíndrica.
En variante, se utiliza el bloque patrón 80 de la
figura 17 que incluye una superficie transversal de extremo 82 y un
espacio interior 81 delimitado por una superficie periférica cónica
de conicidad igual a TT_{moy2}, cuya cúspide o vértice está
dirigido por el lado opuesto a la superficie transversal de extremo
y cuyo diámetro a la distancia L_{B} de la superficie transversal
de extremo 82 es igual a (D_{2e}-h). El aparato de
medición 51 se inserta de manera que se aplique su superficie de
apoyo 54, 54' contra la superficie de extremo 82 del bloque patrón
80 y sus superficies de contacto contra la superficie periférica
cónica del bloque patrón 80. Entonces se tiene sólo necesidad de un
bloque patrón, sea la que fuere la longitud L_{B} como en el caso
de la figura 16.
En la variante de la figura 17, la superficie
periférica cónica posee una conicidad igual a TT_{rep2} y su
diámetro a la distancia (L_{B}-L2) de la
superficie transversal de extremo 82 es igual a
(D_{nom}-h).
En una variante no representada de la figura 17,
el bloque patrón 80 puede además incluir en el extremo de su
superficie periférica cónica por el lado de la superficie de
extremo 82 una parte no representada en la figura 17, de conicidad
diferente que reproduce el perfil del medio o de los medios de
estanqueidad del elemento hembra 2, especialmente del asiento de
estanqueidad 6 y eventualmente de la superficie de apoyo hembra 8.
Un bloque patrón de este tipo permite regular un segundo aparato de
medición plana de diámetro 51 para efectuar el control del diámetro
del asiento de estanqueidad 6.
La medición del diámetro D2s entre cúspides de
hilos en el plano de medición P2 se efectúa de la misma manera que
la medición del diámetro D1s en la rosca macho.
La última etapa del procedimiento de control de
la rosca hembra 4 es una comparación entre el valor D2s medido
entre cúspides de hilos y los límites admisibles definidos por un
intervalo alrededor de D2_{e}.
El valor D2 del diámetro primitivo de la rosca
hembra 4 en el plano de medición P2 se obtiene añadiendo la
cantidad h anteriormente definida al valor medido D2s.
Los límites del intervalo admisible del diámetro
medido entre cúspides de hilos D2s pueden definirse directamente a
partir de los límites relativos al diámetro primitivo D2,
disminuidos de la cantidad h.
Además, pueden definirse indirectamente
substituyendo, en la fórmula D2_{e} =
D_{nom}-L2.TT_{rep2}/100 que da el valor
estimado del diámetro primitivo en el plano de medición, el valor de
la distancia L2 entre los planos P0 y P2 por valores L2_{min},
L2_{max} que encuadran la distancia a \pm \DeltaL2.
Se determina D2_{e} a partir de las relaciones
siguientes ilustradas por la figura 19 utilizando el mismo tipo de
cálculos que para determinar D1_{e}.
De una manera general, se ha tratado de que el
valor medio de los diámetro primitivos de las roscas 4 controladas
según el presente método sea igual al valor medio de los diámetro
primitivos de las roscas 4 controladas con un
tampón-calibre 21 según la especificación API 5B, y
ello en el plano de extremo 27 de este
tampón-calibre 21 que está posicionado como media
en el último hilo hembra perfecto.
El punto G_{2} marca en la figura 19 el valor
medio del diámetro primitivo de la rosca 4 en el plano de extremo
27 del tampón-calibre que dista de Ls2 del plano de
referencia P0 y de Lf2 del plano 25 situado en el otro extremo del
tampón-calibre.
Se considerará que:
a) como se ha indicado anteriormente, los conos
primitivos de las roscas realizadas pivotan alrededor de un punto
situado en un extremo o el otro de la rosca del
tampón-calibre 21 enroscada en la rosca hembra 4 a
controlar según que la conicidad TT2 de la rosca 4 controlada sea
inferior o superior a la conicidad de la rosca del
tampón-calibre, la cual se considera igual al valor
nominal de la conicidad;
b) la distribución de las conicidades de las
roscas realizadas sigue una ley normal centrada en el valor medio
TT_{moy2} de la conicidad, siendo el intervalo entre el valor
máximo y el valor mínimo de las conicidades (TT_{max2} -
TT_{min2}) igual a 6 veces la desviación-tipo
\sigma2 de la distribución.
Resulta de ello que si la conicidad de la rosca
controlada es inferior al valor nominal TT_{nom}, el punto de la
rosca controlada en el plano 27 de extremo del
tampón-calibre está situado en el intervalo
O_{2}'A_{2}, correspondiendo el punto 0'_{2} a la conicidad
TT_{nom} del tampón-calibre y correspondiendo el
punto A_{2} al valor mínimo TT_{min2} de la conicidad de la
rosca a controlar. La densidad de probabilidad de un punto
cualquiera del intervalo O'_{2}A_{2} corresponde a una ley de
Gauss centrada en O_{1} ilustrada por la parte en trazo continuo
de la curva en campana representada en la figura 19, correspondiendo
el punto O_{1}, al valor medio TT_{moy2} de la conicidad de la
rosca 4 a controlar.
Si la conicidad TT2 de la rosca controlada es
inferior al valor nominal TT_{nom}, el extremo de la rosca
controlada en el plano de extremo 27 del
anillo-calibre es el punto pivote O'_{2}. La
probabilidad asociada a la posición del punto O'_{2} es igual al
área de la parte dibujada en trazo discontinuo de la curva en
campana de la figura 19.
El valor medio resultante de la posición del
extremo de la rosca en el plano 27 es el centro de gravedad G_{2}
de las posiciones para el conjunto de los valores de conicidad entre
TT_{min2} Y TT_{max2} y permite definir un valor de reporte de
la conicidad TT_{rep2} por la pendiente de la recta
Q_{2}G_{2}, correspondiendo el punto Q_{2} al valor nominal
del diámetro primitivo.
Se puede escribir en un eje dirigido de A_{2}
hacia O'_{2}:
TT_{rep2} =
TT_{nom} + O'_{2}G_{2}/Ls2 = TT_{nom} + O'_{2}O_{2}/Ls2 +
O_{2}G_{2}/Ls2
\frac{O'2O2}{Ls2} =
\frac{Lf2}{Ls2} \cdot \Delta
TT2
La relación Lf2/Ls2 es también igual a la
relación K2 de la longitud de la rosca macho a la distancia entre
el plano de referencia P0 y el último hilo hembra perfecto.
\frac{O2G2}{Lf2\cdot\sigma 2} =
\int\limits^{+\infty}_{-\infty}f(x)\cdot\rho(x)\cdot
dx
x es una variable centrada reducida
igual a (TT2-TT_{moy2})/\sigma 2 que puede
variar de - \infty a + \infty, correspondiendo TT2 a la
variable
conicidad.
f(x) es una función de Gauss =
\frac{1}{\sqrt{2\pi}} exp(- x^{2}/2)
con | \rho(x) = x | para x < -\DeltaTT2/\sigma2 | o sea para TT2 < TT_{nom} |
\rho(x) = -\DeltaTT2/\sigma2 | para x \geq -\DeltaTT2/\sigma2 | o sea para TT2 \geq TT_{nom} |
\frac{O2G2}{Lf2 \cdot \sigma 2} =
\frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int\limits^{\Delta TT2/\sigma
2}_{-\infty}x\cdot exp(- x^{2}/2)\cdot dx - \frac{\Delta
TT2}{\sqrt{2\pi\cdot\sigma 2}} \int\limits^{+\infty}_{- \Delta
TT2/\sigma 2}exp(- x^{2}/2)\cdot
dx
Se puede entonces deducir fácilmente de ello la
fórmula:
TT_{rep2} =
TT_{nom} + K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma 2}{\sqrt{2
\pi}} \cdot exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2}
\right]
- K2 \cdot
\Delta TT2 \cdot g(\Delta TT2/\sigma
2)
TT_{nom} = 6,25% | \hskip1cm K2 = 2,22 | |
TT_{min2} = 6,05% | \hskip1cm TT_{max2} = 6,45% | \hskip1cm TT_{moy2} = 6,25% |
\DeltaTT2 = 0% | \sigma2 = 0,07% | |
TT_{rep2} = 6,19% y está comprendida en el intervalo deseado entre TT_{min2} y TT_{nom}. |
\vskip1.000000\baselineskip
Es ventajoso para las prestaciones de las roscas
machos o hembras controladas por el procedimiento según la presente
invención que el valor medio de TT_{moy2} de la conicidad de la
rosca hembra 4 sea inferior al valor medio TT_{moy1} de la
conicidad de la rosca macho 3, incluyendo cada uno de los elementos
macho y hembra 1, 2 medios de estanqueidad tales como un asiento de
estanqueidad 5, 6 que se interfiere radialmente con el del elemento
conjugado en la conexión 100 y/o una superficie de apoyo 7, 8 a
tope con la del elemento conjugado en la conexión 100, estando
dispuestos los medios de estanqueidad machos 5, 7 en la proximidad
del extremo libre del elemento macho 1.
Cuando los valores medios de las conicidades
están así desaparejados, las roscas tienen tendencia a interferirse
poco en la proximidad del medio o de los medios de estanqueidad. Sin
embargo, los inventores han podido presentar una influencia
favorable de una pequeña interferencia de las roscas por el lado de
los medios de estanqueidad (5, 6, 7, 8) sobre el nivel de presión
de contacto de los medios de estanqueidad.
El valor medio TT_{moy1} de la conicidad de la
rosca macho puede ser superior al valor nominal TT_{nom}.
El valor medio TT_{moy2} de la conicidad de la
rosca hembra puede ser inferior al valor nominal TT_{nom}.
La siguiente tabla 1 procede de cálculos
numéricos en una conexión de tubos de diámetro 177,8 mm (7''), de
grosor 8,05 mm (23 lb/ft según las designaciones anglosajonas en
uso en este sector) y de límite de elasticidad mínimo (SMYS) igual a
551 MPa, siendo similar la conexión a la de la figura 3. Da el valor
de la presión de contacto en correspondencia con los asientos de
estanqueidad 5, 6, calculado para un par de enroscado de 9,8
kN.m.
conicidad (%) | interferencia en rosca (mm) | relación presión | |||
macho | hembra | lado de primeros | lado de últimos | de contacto/ | |
hilos machos | hilos machos | SMYS | |||
1^{er} caso | 6,00% | 6,60% | -0,48 mm | 0,19 mm | 0,74 |
2º caso | 6,50% | 6,10% | 0,30 mm | -0,15 mm | 0,59 |
Se constata el efecto nefasto de una
interferencia diametral positiva por el lado de los primeros hilos
machos sobre el valor de la presión de contacto en correspondencia
con los asientos de estanqueidad 5, 6. Parece pues apropiado poder
estimar la interferencia diametral por el lado de entrada macho y
en particular en el plano correspondiente al último hilo hembra
perfecto que coopera con el primer hilo macho perfecto. Una
medición del diámetro primitivo de las roscas en este lugar
parecería por consiguiente ventajosa.
Sin embargo, incluso realizando la conexión con
valores medios desaparejados de conicidad y controlando el diámetro
primitivo relativamente cerca de los asientos de estanqueidad por
medio del procedimiento según la invención, podría suceder en
ciertos pares de elementos macho/hembra aceptados por el
procedimiento de control según la invención que el valor de la
interferencia en rosca cerca de los asientos de estanqueidad 5, 6
sea superior al valor máximo de la interferencia en rosca en el
mismo lugar para roscas controladas por calibres macizos según la
especificación API 5B.
Este punto puede ser verificado por cálculo
geométrico.
En el caso de los tubos dados como ejemplo en lo
que precede, teniendo en cuenta las tolerancias admisibles en las
conicidades se halla que el valor máximo de la interferencia de
rosca cerca de los asientos de estanqueidad en el caso del
procedimiento de control según la invención es inferior en 0,07 mm
al valor máximo de interferencia en rosca en el mismo lugar para
roscas controladas según la especificación API 5B.
Tal resultado es satisfactorio. Si no sucediera
así, para que existiera una estricta equivalencia de los
procedimientos, convendría, por ejemplo, reducir el intervalo de
tolerancia en la conicidad de las roscas realizadas y controladas
por el procedimiento según la invención.
Una última verificación a efectuar con respecto a
la equivalencia frente al control según la especificación API 5B es
la equivalencia de los pares de enroscado.
El par de enroscado en el momento del inicio del
contacto de las superficies de apoyo 7, 8 es esencialmente función
de la interferencia global en el conjunto de las roscas.
Ahora bien, si el valor de la interferencia de
rosca cerca de los asientos de estanqueidad 5, 6 es perfectamente
dominado por medio de la utilización del procedimiento según la
invención, el valor de la interferencia en el otro extremo de la
rosca, o sea al nivel de los hilos machos imperfectos, es, en
cambio, peor dominado.
Los inventores han verificado por ello que el par
de enroscado especificado no debe ser modificado si el valor del
área de la interferencia de rosca, calculado para dimensiones medias
de los elementos macho/hembra 1, 2, e integrando el valor de la
interferencia por toda la longitud de la rosca, es poco diferente
entre roscas controladas por el procedimiento según la invención y
roscas controladas según la especificación API 5B.
En el caso de los tubos dados como ejemplo
anteriormente, el valor de este área de interferencia es un 2%
menor para el procedimiento según la invención con respecto al
control según la especificación API 5B; tal diferencia es
completamente aceptable.
En el caso de que se hallara una diferencia
importante, superior al 30% por ejemplo, en un sentido o en otro,
convendría también entonces reducir, por ejemplo, los límites del
intervalo de tolerancia en las conicidades de las roscas.
La presente invención no se limita a los modos de
realización expuestos en las figuras o los ejemplos.
La invención puede aplicarse en particular al
control de las roscas cónicas de conexiones denominadas integrales,
cada tubo siendo de gran longitud e incluyendo un elemento macho 1
en un extremo y un elemento hembra 2 en el otro extremo, el
elemento macho de un primer tubo 101 estando conectado al elemento
hembra de un segundo tubo 102.
Puede aplicarse también al control de roscas
cónicas de conexiones con manguito entre tubos de gran longitud
incluyendo un elemento macho 1 en cada uno de sus extremos, los
manguitos de conexión estando provistos en cada uno de sus extremos
de un elemento hembra 2.
Puede aplicarse también al control de roscas
cónicas con hilos de todo tipo de forma, redondos, triangulares,
trapezoidales con flancos de ángulo positivo o negativo y otros.
Claims (19)
1. Procedimiento de control de una rosca cónica
macho (3) dispuesta en la periferia exterior de un elemento macho
(1) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (101) y que
comprende por lo menos un medio de estanqueidad (5, 7) situado cerca
de este extremo, en el cual se controla el diámetro primitivo (D1)
de la rosca en un plano de medición (P1) dado situado a la distancia
L1 del plano de referencia (P0) del dibujo por medio de un aparato
de medición plana de diámetro (51) que comprende una superficie de
apoyo (54, 54'), por lo menos dos superficies de contacto (60, 61)
transversalmente a distancia la una de la otra y a distancia axial
regulable de la superficie de apoyo y un medio de medición (55) del
diámetro de un círculo situado en un plano transversal de medición
(P1) y tangente a las superficies de contacto, comprendiendo dicho
procedimiento las etapas siguientes:
a) ajuste en el aparato de medición plana de
diámetro (51) de la distancia L_{A} entre la superficie de apoyo
(54, 54') y el plano de medición (P1) en función de la distancia L1
elegida,
b) regulación de dicho medio de medición en un
valor preestablecido de la distancia transversal entre las
superficies de contacto por medio de un bloque patrón (70) cuya
cota característica es definida con respecto al valor estimado
(D1_{e}) del diámetro primitivo en el plano de medición (P1),
c) medición en el plano de medición (P1) del
diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D1s), disponiéndose
el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54,
54') contra el extremo libre del elemento macho,
d) comparación del diámetro medido entre las
cúspides de hilos (D1s) con respecto a los límites del intervalo
admisible,
y estando caracterizado
porque el plano de medición (P1) del diámetro primitivo de la rosca
macho (3) es un plano situado entre el plano de referencia (P0) del
dibujo y el primer hilo macho perfecto y porque el valor estimado
del diámetro primitivo (D1_{e}) en el plano de medición (P1)
responde a las ecuaciones
siguientes:
D1e = Dnom -
L1 \cdot
TTrep1/100
TTrep1 = TTnom
+ K1 \cdot \Delta TT1 + \frac{K1 \cdot \sigma 1}{\sqrt{2\pi}} \cdot
exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT1/\sigma 1)^{2}
\right]
- K1 \cdot
\Delta TT1 \cdot g(- \Delta TT1/\sigma
1)
D_{nom} es el valor nominal del diámetro
primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep1} es el valor de reporte de la
conicidad macho,
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de
la rosca,
TT_{min1}, TT_{max1} y TT_{moy1} son
respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad
de las roscas machos realizadas,
\DeltaTT1 es el valor algebraico de la
desviación (TT_{moy1}, - TT_{nom}),
\sigma1 es la desviación-tipo
de la distribución de los valores de conicidad realizados,
K1 es la relación de la longitud de la rosca
macho con respecto a la distancia entre el plano de referencia (P0)
y el primer hilo macho perfecto,
g(u) es el valor de la ley normal centrada
reducida para el valor u de la variable.
2. Procedimiento de control según la
reivindicación 1, caracterizado porque el plano de medición
(P1) está situado sensiblemente a la mitad de la distancia entre el
plano de referencia (P0) y el plano correspondiente al primer hilo
macho perfecto.
3. Procedimiento de control de una rosca cónica
hembra (4) dispuesta en la periferia interior de un elemento hembra
(2) situado a su vez en el extremo de un tubo metálico (102) y que
comprende por lo menos un medio de estanqueidad (6, 8) dispuesto de
manera que coopere con aquél o aquéllos (5, 7) situados cerca del
extremo libre del elemento macho, en el cual se controla el
diámetro primitivo (D2) de la rosca en un plano de medición (P2)
dado situado a la distancia L2 del plano de referencia (P0) del
dibujo por medio de un aparato de medición plana de diámetro (51)
que comprende una superficie de apoyo (54, 54'), por lo menos dos
superficies de contacto (60, 61) transversalmente a distancia la
una de la otra y a distancia axial regulable de dicha superficie de
apoyo y un medio de medición (55) del diámetro de un círculo situado
en un plano transversal de medición (P2) y tangente a dichas
superficies de contacto, comprendiendo dicho procedimiento las
etapas siguientes:
a) ajuste en el aparato de medición plana de
diámetro (51) de la distancia L_{B} entre la superficie de apoyo
(54, 54') y el plano de medición (P2) en función de la distancia L2
elegida,
b) regulación de dicho medio de medición (55) en
un valor preestablecido de la distancia transversal entre las
superficies de contacto por medio de un bloque patrón (80) cuya
cota característica es definida con respecto al valor estimado
(D2_{e}) del diámetro primitivo en el plano de medición (P2)
considerado,
c) medición en el plano de medición (P2) del
diámetro de la rosca entre cúspides de hilos (D2s), disponiéndose
el aparato de medición (51) a tope por su superficie de apoyo (54,
54') contra el extremo libre del elemento hembra,
d) comparación del diámetro medido entre las
cúspides de hilos (D2s) con respecto a los límites del intervalo
admisible,
y estando caracterizado
porque el plano de medición (P2) del diámetro primitivo de la rosca
cónica hembra (4) está situado en una zona de roscas hembras
perfectas y es el más cercano al plano del dibujo que coincide con
el plano de medición (P1) del diámetro primitivo de la rosca macho
definido por la reivindicación 1 o 2 cuando, en el dibujo, las dos
roscas macho y hembra (3, 4) se conectan y porque el valor estimado
del diámetro primitivo (D2_{e}) de la rosca hembra en el plano de
medición (P2) responde a las ecuaciones
siguientes:
D2e = Dnom -
L2 \cdot
TTrep2/100
TTrep2 = TTnom
+ K2 \cdot \Delta TT2 - \frac{K2 \cdot \sigma2}{\sqrt{2 \pi}} \cdot
exp \left[- \frac{1}{2} \cdot (\Delta TT2/\sigma 2)^{2}
\right]
- K2 \cdot
\Delta TT2 \cdot g(\Delta TT2/\sigma
2)
D_{nom} es el valor nominal del diámetro
primitivo en el plano de referencia,
TT_{rep2} es el valor de reporte de la
conicidad,
TT_{nom} es el valor nominal de la conicidad de
la rosca,
TT_{min2}, TT_{max2} y TT_{moy2} son
respectivamente los valores mínimo, máximo y medio de la conicidad
de las roscas realizadas,
\DeltaTT2 es el valor algebraico de la
desviación (TT_{moy2} - TT_{nom}),
\sigma2 es la desviación-tipo
de la distribución de los valores de conicidad realizados,
K2 es la relación de la longitud de la rosca
hembra con respecto a la distancia entre el plano de referencia
(P0) y el último hilo hembra perfecto,
g(u) es el valor de la ley normal centrada
reducida para el valor u de la variable.
4. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio o
los medios de estanqueidad comprenden un asiento de estanqueidad
(5, 6).
5. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el medio o
los medios de estanqueidad comprenden una superficie de apoyo
transversal (7, 8).
6. Procedimiento de control de una rosca cónica
hembra (4) según la reivindicación 3, tomada sola o conjuntamente
con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el valor
medio (TT_{moy2}) de la conicidad de la rosca hembra (4) es
inferior al valor medio (TT_{moy1}) de la conicidad de la rosca
macho (3) que le está asociada.
7. Procedimiento de control de una rosca cónica
macho (3) según la reivindicación 1 o 2, tomada sola o
conjuntamente con la reivindicación 4 o 5, caracterizado
porque el valor medio (TT_{moy1}) de la conicidad de la rosca
macho (3) es superior al valor nominal (TT_{nom})
8. Procedimiento de control de una rosca cónica
hembra (4) según la reivindicación 3, tomada sola o conjuntamente
con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el valor
medio (TT_{moy2}) de la conicidad de la rosca hembra (4) es
inferior al valor nominal (TT_{nom}).
\newpage
9. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los
valores de los límites del intervalo admisible del diámetro entre
cúspides de hilos se obtienen substituyendo en la fórmula que da el
valor estimado del diámetro primitivo en el plano de medición el
valor (L1, L2) de la distancia entre el plano de referencia (P0) y
el plano de medición (P1, P2) por valores (L1 _{min}, L1_{max},
L2_{min}, L2_{max}) que la encuadran.
10. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se realiza
con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro (51) que
incluye dos superficies de contacto (60, 61) cuatro veces en el
mismo plano de medición (P1, P2) haciendo girar el aparato de
medición (51) o la rosca (3, 4) en una octava parte de vuelta
alrededor del eje de la rosca (XX) entre cada medición y porque se
utiliza el valor medio de estas cuatro mediciones para caracterizar
el diámetro entre cúspides de hilos en el plano de medición.
11. Procedimiento de control según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se realiza
con la ayuda de un aparato de medición plana de diámetro (51) que
incluye tres superficies de contacto tres veces en el mismo plano de
medición (P1, P2) haciendo girar el aparato de medición (51) o la
rosca (3, 4) en 40º alrededor del eje de la rosca (XX) entre cada
medición y porque se utiliza el valor medio de estas tres
mediciones para caracterizar el diámetro entre cúspides de hilos en
el plano de medición.
12. Aparato de medición plana de diámetro (51) en
un plano de medición (P1, P2) para realizar el procedimiento de
control según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que
incluye una superficie de apoyo (54, 54'), dos superficies de
contacto (60, 61), transversalmente a distancia la una de la otra y
a distancia axial regulable de la superficie de apoyo y un medio de
medición (55) del diámetro de un círculo situado en un plano
transversal de medición (P1) y tangente a las superficies de
contacto (60. 61), caracterizado porque comprende un medio
para adquirir automáticamente el valor máximo del diámetro obtenido
durante la medición
13. Aparato de medición plana de diámetro (51)
según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende
un medio para efectuar cálculos estadísticos sobre los valores
adquiridos de diámetro entre cúspides de hilos.
14. Bloque patrón (70) utilizado para ajustar el
valor preestablecido de la distancia entre las superficies de
contacto (60, 61) en el procedimiento de control según la
reivindicación 1 o 2 utilizando un aparato de medición plana de
diámetro con dos superficies de contacto, caracterizado
porque el bloque (70) es en forma de cuña truncada y comprende una
superficie transversal de extremo (72) y dos caras planas de
orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas simétricamente
con respecto a la superficie transversal de extremo y que convergen
hacia ésta, siendo el ángulo C entre dichas caras planas inclinadas
igual a 2.arctg (TT_{moy1}/2) y siendo la distancia transversal
entre dichas caras planas inclinadas igual a (D1_{e} +h) a la
distancia longitudinal (L_{A}) de la superficie de extremo (72),
siendo h igual a la suma de la altura de un diente (13) de la rosca
a controlar (3) y de un factor de corrección geométrica conocido en
sí y propio del aparato de medición (51).
15. Bloque patrón (70) utilizado para ajustar el
valor preestablecido de la distancia entre las superficies de
contacto en el procedimiento de control según cualquiera de las
reivindicaciones 1 o 2 utilizando un aparato de medición plana de
diámetro con tres superficies de contacto, caracterizado
porque el bloque (70) es en forma de tronco de cono y comprende una
superficie transversal de extremo (72) por el lado de la cúspide o
vértice del cono y una superficie periférica cónica de conicidad
igual TT_{moy1}, siendo el diámetro de la superficie cónica a la
distancia (L_{A}) de la superficie transversal de extremo igual a
(D1_{e}+h), siendo h igual a la suma de la altura de un diente
(13) de la rosca a controlar (3) y de un factor de corrección
geométrica conocido en sí y propio del aparato de medición
(51).
16. Bloque patrón (70) según la reivindicación 14
o 15, caracterizado porque el bloque patrón incluye en el
extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie
periférica cónica por el lado de la superficie de extremo (72) una
parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce el perfil
del medio o de los medios de estanqueidad (5, 7) del elemento macho
(1).
17. Bloque patrón (80) utilizado para ajustar el
valor preestablecido de la distancia entre las dos superficies de
contacto (60, 61) en el procedimiento de control según la
reivindicación 3 utilizando un aparato de medición plana de diámetro
con dos superficies de contacto, caracterizado porque el
bloque (80) presenta una superficie de extremo transversal (82) y
un espacio interior (81) delimitado por dos caras planas del
bloque, de orientación sensiblemente longitudinal, inclinadas
simétricamente con respecto a dicha superficie de extremo (82) y
que convergen hacia el fondo del espacio interior (81), siendo el
ángulo D entre dichas caras planas inclinadas igual a 2.arctg
(TT_{moy2}/2) y siendo la distancia transversal entre dichas caras
planas inclinadas igual a (D2_{e}-h) a la
distancia longitudinal (L_{B}) de la superficie de extremo (82),
siendo h igual a la suma de la altura de un diente de la rosca a
controlar (4) y de un factor de corrección geométrica conocido en
sí y propio del aparato de medición (51).
18. Bloque patrón (80) utilizado para ajustar el
valor preestablecido de la distancia entre las superficies de
contacto en el procedimiento de control según la reivindicación 3
utilizando un aparato de medición plana de diámetro con tres
superficies de contacto, caracterizado porque el bloque
(80) presenta una superficie de extremo transversal (82) y un
espacio interior (81) delimitado por una superficie periférica
cónica de eje longitudinal y de conicidad igual a TT_{moy2}, cuyo
vértice está dirigido por el lado opuesto a la superficie
transversal de extremo y cuyo diámetro a la distancia L_{B} de la
superficie transversal de extremo (82) es igual a
(D2_{e}-h), siendo h igual a la suma de la altura
de un diente de la rosca a controlar (4) y de un factor de
corrección geométrica conocido en sí y propio del aparato de
medición (51).
19. Bloque patrón (80) según la reivindicación 17
o 18, caracterizado porque el bloque (80) incluye en el
extremo de sus caras planas inclinadas o de su superficie periférica
cónica por el lado opuesto a la superficie de extremo transversal
(82) una parte de pendiente o de conicidad diferente que reproduce
el perfil del medio o de los medios de estanqueidad (6, 8) del
elemento hembra (2).
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