ES2253832T3

ES2253832T3 - Alambre de guia para la toma de imagenes intravasculares.

Info

Publication number: ES2253832T3
Application number: ES98951964T
Authority: ES
Inventors: Anthony J. Pantages; William Martin Belef; Lawrence D. Wasicek; Donald S. Marnayek; James D. Koger; Steven Nelson Roe
Original assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Current assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1998-09-28
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2018-09-28
Also published as: US20010029337A1; EP1026982A1; EP1026982B1; DE69832408D1; EP1026982A4; US6529760B2; US6261246B1; WO1999016347A1; JP2006075611A; JP3748511B2; EP1026982B8; US20030114744A1; JP4406391B2; ATE309738T1; CA2305375C; CA2305375A1; JP2003525638A; DE69832408T2

Abstract

Un sistema de alambre de guía para la toma de imágenes que comprende un alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) que incluye: un cuerpo (16, 92) en forma de un miembro tubular alargado flexible, teniendo dicho cuerpo (16, 92) un extremo proximal (12) y un extremo distal (14), siendo por lo menos una porción (26) de dicho cuerpo (16, 92) sustancialmente transparente a la energía de toma de imágenes; un núcleo de toma de imágenes alargado y flexible (18, 96) que se aloja de manera deslizante dentro de dicho cuerpo (16, 92), teniendo dicho núcleo de toma de imágenes (18, 96) un eje (44) y un aparato de toma de imágenes (42) montado en un extremo distal de dicho eje (44) y dispuesto para colocar dicho aparato de toma de imágenes (42) en relación axial con dicha porción sustancialmente transparente (26) del citado cuerpo (16, 92), estando dicho aparato para la toma de imágenes (42) adaptado para recibir energía de imágenes relacionada con las estructuras internas del cuerpo y para producir señales de imágenes a transmitir a un procesador de señales de imágenes, y siendo dicho núcleo para la toma de imágenes (18, 96) trasladable axialmente con respecto a dicho cuerpo (16, 92) para permitir la traslación axial de dicho aparato para la toma de imágenes (42); y un primer conector generalmente cilíndrico (40, 156, 170, 300) fijado a un extremo proximal de dicho eje (44), estando dicho primer conector (40) conectable de manera desmontable a un conector apareado (176) para conectar funcionalmente el aparato de toma de imágenes (42) al procesador de la señal de imagen.

Description

Alambre de guía para la toma de imágenes intravasculares.

Sector del invento

El presente invento hace referencia a un sistema de alambre de guía para la toma de imágenes intravasculares, así como a métodos para su empleo y fabricación, y más específicamente a un alambre de guía para la toma de imágenes que puede utilizarse para recibir un catéter terapéutico que tenga un lumen de guía a fin de dirigir el catéter a una posición deseada dentro de un vaso de un cuerpo.

Antecedentes del invento

El tratamiento y diagnosis intraluminal, intracavidad, intravascular e intracardíaco de condiciones médicas que utilizan procedimientos mínimamente invasores constituyen una eficaz herramienta en muchas áreas de la práctica médica. Normalmente dichos procedimientos se llevan a cabo utilizando catéteres de toma de imágenes y para tratamiento, que se insertan de manera percutánea dentro del cuerpo y dentro de un vaso accesible del sistema vascular en un lugar alejado del vaso u órgano a diagnosticar y/o a tratar, tal como la arteria femoral. Luego se hace avanzar el catéter a través de los vasos del sistema vascular hasta la región del cuerpo a tratar. El catéter puede estar equipado con un aparato para la toma de imágenes, normalmente un aparato de toma de imágenes por ultrasonidos, que se utiliza para localizar y diagnosticar una parte enferma del cuerpo, tal como una región estenosada de una arteria. El catéter también puede estar provisto de un dispositivo terapéutico, tal como los utilizados para llevar a cabo técnicas intervencionistas que incluyen la angioplástica con globo, ablación por láser, aterectomía y similares. Los catéteres también se utilizan habitualmente para la colocación de injertos, extensores, injertos-extensores, etc. para abrir y/o prevenir el cierre de vasos enfermos o dañados.

Los catéteres que tienen tomas de imágenes por ultrasonidos y/o capacidades terapéuticas ya son generalmente conocidos. Por ejemplo, la patente estadounidense núm. 5.313.949, otorgada a Yock, describe un catéter intravascular para la toma de imágenes por ultrasonidos que tiene un dispositivo de corte para aterectomías. Hablando en general, existen dos técnicas predominadamente utilizadas para colocar en posición el catéter terapéutico en la región que interesa dentro del cuerpo. La primera técnica consiste simplemente en insertar el catéter dentro del vaso y hacer avanzar el catéter a través de ramales del sistema vascular empujando y dirigiendo el catéter para que entre dentro de un ramal deseado a medida que dicho catéter está avanzando. El uso de esta técnica normalmente requiere que el catéter esté equipado con un alambre de guía que sea extremadamente flexible en su punta distal para que pueda ser dirigido en diferentes direcciones haciendo girar el catéter o accionado un mecanismo de gobierno.

La segunda técnica utiliza un alambre de guía separado, que primero se coloca en posición dentro del sistema vascular de tal manera que un extremo distal del alambre de guía se extiende más allá de la región que interesa. El alambre de guía se conduce a la posición insertándolo dentro de un vaso y haciéndolo avanzar a través del sistema vascular empujando y dirigiendo el alambre de guía de manera similar al método antes descrito para el catéter. El catéter que está siendo insertado incluye un lumen de alambre de guía cuyo tamaño es adecuado pare recibir el alambre de guía. El lumen del alambre de guía puede extenderse a todo lo largo del catéter, o alternativamente, el lumen del alambre de guía puede consistir en un lumen de corta longitud dispuesto en el extremo distal del catéter. Una vez el alambre de guía colocado en su sitio, el catéter terapéutico y/o de toma de imágenes se hace pasar sobre el alambre de guía hasta la región que interesa, mientras se mantiene el alambre de guía fijo en su lugar.

El uso de un alambre de guía proporciona varias ventajas. La conducción de un catéter o un alambre de guía a través del recorrido tortuoso de una compleja red de vasos sanguíneo hasta una región de interés puede ser una labor fastidiosa y que requiere tiempo. La colocación del alambre de guía todavía resulta más difícil con el aumento de la oclusión del vaso que puede existir en las últimas etapas de la enfermedad vascular. Además, muchos procedimientos con catéter requieren el uso de varios catéteres. Por ejemplo, inicialmente puede insertarse un catéter para la toma de imágenes a fin de situar y diagnosticas exactamente una región enferma. Luego, puede sacarse el catéter de toma de imágenes e insertar un catéter terapéutico, como un catéter para angioplastia con globo. Adicionalmente pueden emplearse catéteres terapéuticos o para toma de imágenes, si es necesario. Por consiguiente, se requiere la inserción y extracción sucesiva de cada uno de estos catéteres, denominados "intercambios" de catéteres dado que únicamente existe espacio suficiente dentro de los vasos para dirigir un simple catéter a la vez. Por tanto, con el uso de un alambre de guía, la tarea fastidiosa y que requiere tiempo, consistente en dirigir un dispositivo hasta la región que interesa, tan solo debe hacerse una sola vez. Entonces, el procedimiento mucho más fácil de dirigir catéteres sobre el alambre de guía a la región de interés puede ser llevada a cabo tantas veces como dicte la terapia deseada.

A fin de localizar el lugar de interés y facilitar la adecuada colocación del alambre de guía en su lugar, y observar además el lugar durante y después del tratamiento, un alambre de guía puede incluir un aparato para la toma de imágenes, comúnmente un transductor rotativo de toma de imágenes por ultrasonidos o un transductor de fase direccional por ultrasonidos. Al proporcionar el alambre de guía con la capacidad de toma de imágenes puede eliminar la necesidad de inserción de un catéter para la toma de imágenes o capacidades para la toma de imágenes en los catéteres terapéuticos. Por tanto, un alambre de guía para la toma de imágenes puede reducir el número de intercambios de catéteres que debe realizar un médico durante un procedimiento quirúrgico.

Los alambres de guía para la toma de imágenes han sido generalmente descritos, por ejemplo, en la patente estadounidense núm. 5.095.911, de Pomeranz. El alambre de guía para la toma de imágenes descrito por Pomeranz incluye un cuerpo alargado flexible. Hay una caja, que incorpora un transductor rotativo, fijada al extremo distal del cuerpo. Un eje de accionamiento se extiende a través de un lumen del cuerpo y va acoplado al transductor. A fin de tomar imágenes de una diferente región de interés, todo el alambre de guía se hace retroceder y avanzar para colocar la caja y el transductor junto a la región.

Sin embargo, una vez el médico ha colocado cuidadosamente el alambre de guía para la toma de imágenes, es preferible mantener el alambre de guía en una posición fija a fin de no perder la colocación correcta del alambre de guía. Al mismo tiempo, a menudo es conveniente obtener imágenes a lo largo de una longitud axial del área enferma. Este caso requiere la traslación axial del aparato de toma de imágenes mediante la traslación axial de todo el alambre de guía. El problema del avance y retroceso del alambre de guía para la toma de imágenes es que puede perderse la posición correcta del alambre de guía y luego el médico debe dedicar más tiempo para volver a colocar el alambre de guía.

Además, existen notables obstáculos técnicos para producir un alambre de guía para la toma de imágenes que tenga un diámetro suficientemente pequeño como para ajustar dentro de un lumen de alambre de guía de un catéter y presentar al mismo tiempo las necesarias características mecánicas y eléctricas para su colocación en el sistema vascular y para generar imágenes de alta calidad. Por ejemplo, en los catéteres de tamaño característico para ser insertados en los pequeños vasos coronarios, el lumen del alambre de guía preferiblemente tiene un tamaño adecuado para recibir un alambre de guía que presente un diámetro máximo de 0,356 mm (0,014''). Sin embargo, cuando hay que tomar imágenes de grandes vasos, tales como los vasos periféricos, el lumen del alambre de guía puede tener un tamaño adecuado para recibir un alambre de guía que tiene, por ejemplo, un diámetro máximo de 0,889 mm (0,035''). Además, preferiblemente el alambre de guía posee una flexibilidad suficiente para pasar por un recorrido tortuoso a través del sistema vascular, y también tiene suficiente resistencia de columna, o capacidad de empuje, para transmitir una fuerza de empuje desde un extremo proximal remoto del alambre de guía, a lo largo de un recorrido revuelto, al extremo distal del mismo.

Además, si se utiliza un transductor rotativo, el eje de accionamiento, que se extiende hasta el transductor, debe poseer una transmitancia torsional estable para conseguir imágenes de alta calidad. Por tanto, el eje de accionamiento no solo debe ser flexible sino que también debe ser torsionalmente rígido para limitar la flexión angular y la velocidad angular no uniforme que puede ocasionar distorsión en la imagen. El eje de accionamiento también debe poder conectarse mecánica y eléctricamente a la unidad de accionamiento y a la electrónica que procesa la señal del transductor. Preferiblemente, la conexión puede desconectarse fácilmente a fin de insertar un lumen del alambre de guía de un catéter en el extremo proximal del alambre de guía. Este requisito también limita el tamaño del conector en el eje de accionamiento dado que el conector también debe pasar a través del lumen del alambre de guía. El eje de accionamiento y el conector también deben proporcionar señales de transmisión de imágenes de alta calidad entre el aparato de toma de imágenes y el equipo de procesamiento de la señal.

Se conoce un sistema de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, a través de la patente estadounidense núm. 5.546.947. En este sistema, la conexión de la unidad externa (unidad motriz) requiere que el alambre de guía para la toma de imágenes se encuentre en una orientación angular apropiada con la unidad externa.

Por consiguiente, existe la necesidad de un alambre de guía para la toma de imágenes perfeccionado que evite los obstáculos y deficiencias antes citadas de los alambres de guía actualmente disponibles.

Resumen del invento

El presente invento proporciona un alambre de guía para la toma de imágenes intravasculares que puede realizar la traslación longitudinal de un plano de toma de imágenes que permita captar imágenes de la longitud axial de una región que interese, sin mover el alambre de guía, a modo de mantener así la adecuada posición del alambre de guía para facilitar efectivamente la introducción de catéteres sobre el alambre de guía hasta la posición apropiada. El alambre de guía para la toma de imágenes se adapta de manera desconectable a una unidad motriz. La unidad motriz actúa como interface y se conecta al equipo de procesamiento de la señal que comprende la electrónica para transmitir, recibir y procesar señales de imágenes a y desde el alambre de guía para la toma de imágenes.

Por consiguiente, el alambre de guía para la toma de imágenes del presente invento comprende un cuerpo en forma de un miembro tubular flexible y alargado. Preferiblemente, un núcleo para la toma de imágenes flexible y alargado es recibido de manera deslizable y giratoria dentro del cuerpo. Es preferible la traslación giratoria y longitudinal del núcleo para la toma de imágenes a fin de proporcionar un barrido de 360º, pero en el presente invento se contempla que el núcleo para la toma de imágenes también pueda no ser rotativo, por ejemplo, un núcleo para la toma de imágenes que tiene un transductor ultrasónico con dirección de fase.

El núcleo para la toma de imágenes incluye un eje de accionamiento giratorio con un aparato para la toma de imágenes montado en su extremo distal. El aparato para la toma de imágenes produce una señal de imagen que puede ser procesada por el equipo de procesamiento de señal a fin de crear una imagen de las características del lugar hacia el cual está dirigido el aparato de toma de imágenes. El cable eléctrico pasa a través del centro del eje de accionamiento que se extiende desde el aparato de toma de imágenes en el extremo distal hasta un conector fijado al extremo proximal del eje de accionamiento. El conector conecta de manera desmontable el eje de accionamiento a una unidad motriz y conecta eléctricamente el cable eléctrico a la unidad motriz y a su vez al equipo de procesamiento de señal. Por lo menos una porción distal del cuerpo a través del cual el aparato de toma capta imágenes es sustancialmente transparente a las señales de imágenes recibidas por el aparato de toma de imágenes. La porción transparente del cuerpo se extiende preferiblemente desde por lo menos una longitud axial a través de la cual sería normalmente deseable la toma de imágenes.

El cuerpo y el núcleo de toma de imágenes están construidos de manera cooperativa para permitir la traslación axial del núcleo de toma de imágenes y el aparato de toma de imágenes con respecto al cuerpo. Esto permite tomar imágenes a lo largo de una longitud axial de la región enferma en el cuerpo del paciente sin necesidad de mover el cuerpo del alambre de guía.

Tal como se ha descrito antes, el alambre de guía para la toma de imágenes se conecta a una unidad de accionamiento. La principal función de la unidad de accionamiento es proporcionar una interface entre el alambre de guía para la toma de imágenes y el equipo de procesamiento de señal. Por tanto, la unidad de accionamiento transmite la señal de imagen entre el alambre de guía para la toma de imágenes y el equipo de procesamiento de señal. En otro aspecto del presente invento, en la forma de realización preferida que comprende un transductor rotativo, la unidad de accionamiento tiene un motor para hacer girar el núcleo de toma de imágenes a fin de realizar un barrido de 360º. En una forma de realización alternativa, para hacer girar el núcleo de toma de imagen, el motor puede formar parte del equipo de procesamiento de señal. En este caso, la unidad de accionamiento tiene simplemente un eje de accionamiento que va acoplado, de manera desmontable, al motor del equipo de procesamiento de señal.

En otro aspecto, puede haber un dispositivo de acoplamiento, tal como un conjunto de anillo deslizante o un nuevo acoplamiento inductivo o capacitativo de acuerdo con un aspecto del presente invento, en la unidad de accionamiento o dentro de un adaptador asociado para transmitir señales de imágenes desde el cable eléctrico rotativo dentro del eje de accionamiento del alambre de guía a la electrónica no giratoria que hay dentro de la unidad de accionamiento. En una forma de realización alternativa, que tiene el motor en el equipo de procesamiento de señal, el dispositivo de acoplamiento puede estar contenido en el equipo de procesamiento de señal.

En una forma de realización alternativa, especialmente innovadora, el conector en el extremo proximal del eje de accionamiento está adaptado para proporcionar únicamente una conexión mecánica al conector de apareamiento en la unidad de accionamiento o adaptador. Para un núcleo rotativo de toma de imágenes, la conexión mecánica transmite un par de giro de la unidad de accionamiento o adaptador al núcleo de toma de imágenes.

Tal como se ha sugerido antes, en un aspecto adicional del presente invento, puede utilizarse un adaptador que lleve a cabo la función de proporcionar una interface entre el alambre de guía para la toma de imágenes y la unidad de accionamiento. El adaptador comprende un conector que se apareja al conector del alambre de guía para la toma de imágenes. El conector del alambre de guía para la toma de imágenes se enchufa dentro del adaptador que a su vez es montado dentro de la unidad de accionamiento. En la forma de realización preferida, el adaptador realiza tanto la conexión mecánica como la eléctrica al alambre de guía para la toma de imágenes. Asimismo, el dispositivo de acoplamiento de la unidad de accionamiento puede estar contenido, por contra, en el adaptador. De este modo, el dispositivo de acoplamiento transmite las señales de toma de imágenes desde el cable eléctrico rotativo dentro del eje de accionamiento del alambre de guía hasta la electrónica no rotativa que hay dentro del adaptador. El montaje del adaptador dentro de la unidad de accionamiento conecta eléctricamente el adaptador a la unidad de accionamiento, por ejemplo por medio de conectores eléctricos
aparejados.

En un método para utilizar el alambre de guía para la toma de imágenes del presente invento, primero se inserta percutáneamente el alambre de guía para la toma de imágenes dentro de un vaso del sistema vascular, usualmente en un lugar remoto del lugar del cuerpo que interesa. El alambre de guía para la toma de imágenes es conducido a la región de interés haciendo avanzar a través de los ramales del sistema vascular, empujando y dirigiendo el alambre de guía a medida que el mismo está siendo alimentado dentro del vaso. El aparato de toma de imágenes puede activase durante este proceso para ayudar a dirigir el alambre de guía y localizar una región enferma del cuerpo. El alambre de guía para la toma de imágenes se coloca de tal modo que el extremo distal se extiende más allá de la región enferma con la porción transparente del cuerpo aproximadamente centrada en la región de interés.

Alternativamente, primero puede insertarse y dirigirse un alambre de guía estándar a la región de interés. Luego, se introduce completamente un catéter que tiene un lumen de la longitud total del alambre de guía sobre el alambre de guía estándar. El alambre de guía estándar es luego retirado y se inserta el alambre de guía para la toma de imágenes a través del lumen del alambre de guía hasta la posición deseada.

En este punto, a fin de obtener imágenes de la longitud de la región enferma, el aparato para la toma de imágenes puede trasladarse axialmente, adelante y atrás, con respecto al cuerpo que, preferiblemente, está fijado en el lugar.

Una vez diagnosticado el estado médico y elegido un tratamiento, puede conducirse en catéter terapéutico que tenga un lumen de alambre de guía, o bien una serie de catéteres terapéuticos, sobre el alambre de guía hasta la región enferme para realizar el tratamiento deseado. Para facilitar el intercambio de catéter sobre el alambre de guía, se desconecta el alambre de guía para la toma de imágenes de la unidad de accionamiento, desconectando simplemente el conector del alambre de guía de la unidad de accionamiento. Una vez concluido el cambio, el alambre de guía para la toma de imágenes vuelve a conectarse a la unidad de accionamiento. El aparato de toma de imágenes en el alambre de guía también puede servir para verificar el tratamiento mientras se está llevando a cabo y/o para observar el área tratada una vez completado el tratamiento. Alternativamente, si el aparato de toma de imágenes no puede captar imágenes a través del catéter terapéutico, puede retirarse el catéter para exponer el aparato de toma de imágenes.

Por consiguiente, un objeto del presente invento es proporcionar un alambre de guía para la toma de imágenes perfeccionado.

Otro objeto del presente invento es proporcionar un alambre de guía para la toma de imágenes perfeccionado que pueda captar imágenes a lo largo de una longitud axial de una región de interés, mientras se mantiene una posición fija del alambre de guía.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un croquis esquemático de un sistema de alambre de guía para la toma de imágenes intravascular de acuerdo con el presente invento;

La figura 1(A) es una vista en sección transversal parcial de un alambre de guía para la toma de imágenes de acuerdo con el presente invento;

La figura 1(B) es una vista en sección transversal parcial de un núcleo para la toma de imágenes de acuerdo con el presente invento;

La figura 1(C) es una vista en sección transversal de un aparato para la toma de imágenes que puede acoplarse a un núcleo de toma de imágenes de acuerdo con el presente invento;

La figura 2 es una vista en sección transversal ampliada de la región proximal del alambre de guía para la toma de imágenes indiada en la figura 1(A);

La figura 2(A) es una vista en sección transversal de un conector apareado que puede usarse con el conector del alambre de guía para la toma de imágenes representado en la figura 2;

La figura 2(B) es una vista parcial de un número para la toma de imágenes de otro conector de alambre de guía para la toma de imágenes;

La figura 2(C) es una vista parcial de un núcleo de toma de imágenes que tiene todavía otro conector de alambre de guía para la toma de imágenes;

La figura 2(D) es una vista esquemática de un conector que puede aparearse con los conectores representados en las figuras 2(B) y 2(C);

La figura 2(E) es una vista esquemática de otro conector que puede aparearse con los conectores representados en las figuras 2(B) y 2(C);

La figura 2(F) es un esquema de circuito mostrando un acoplamiento capacitativo;

La figura 2(G) es una vista en sección transversal de una porción del acoplamiento capacitativo;

La figura 2(H) es una vista en sección transversal ampliada de una porción hembra del acoplamiento capacitativo representado en la figura 2(G);

La figura 2(I) es una vista en sección transversal ampliada de una porción macho del acoplamiento capacitativo representado en la figura 2(G);

La figura 2(J) es una ilustración de un tipo preferido de contacto de electrodo que puede utilizarse dentro de un acoplamiento capacitativo;

La figura 2(K) es una ilustración de otro tipo preferido de contacto de electrodo que puede utilizarse dentro de un acoplamiento capacitativo;

La figura 2(L) es un esquema eléctrico de un acoplamiento inductivo;

La figura 2(M) es una ilustración del acoplamiento inductivo representado en la figura 2(L);

La figura 2(N) es una ilustración de una porción hembra del acoplamiento inductivo representado en la figura 2(M);

La figura 2(O) es una ilustración de una porción macho del acoplamiento inductivo representado en la figura 2(M);

La figura 3 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 1;

La figura 4 es una vista en sección transversal parcial de un alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 5 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 4;

La figura 6 es una vista en sección parcial de otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 7 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 6;

La figura 8 es una vista en sección parcial de otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 9 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 8;

La figura 10 es una vista en sección parcial de todavía otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 11 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 10;

La figura 12 es una vista en sección parcial de todavía otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 13 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 12;

La figura 14 es una vista en sección parcial de otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 15 es una vista en sección transversal ampliada de la región indicada en la figura 14;

La figura 16 es una vista en sección parcial de todavía otro alambre de guía para la toma de imágenes alternativo de acuerdo con el presente invento;

La figura 17 es una ilustración de una unidad de accionamiento a motor (MDU) que puede usarse con un alambre de guía ara la toma de imágenes de acuerdo con el presente invento;

La figura 18 es una vista en perspectiva de un adaptador telescópico de acuerdo con el presente invento;

La figura 19 es una vista en perspectiva del adaptador telescópico representado en la figura 18, en una posición extendida;

La figura 20 es una vista en sección transversal del adaptador de la figura 18;

La figura 21 es una vista cortada de un grupo de engaste que puede utilizarse en un adaptador de acuerdo con el presente invento;

La figura 22 es una vista en perspectiva de la caja de contacto y trinquete estacionario del grupo de engaste representado en la figura 21;

La figura 23 es una vista en perspectiva de un conjunto de trinquete rotativo y del grupo de engaste representado en la figura 21;

La figura 24 es una ilustración de un mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes utilizado dentro del grupo de engaste representado en la figura 21; y

La figura 25 es una vista cortada de una porción del grupo de engaste representado en la figura 21.

Descripción detallada del invento

Volviendo ahora a los dibujos, la figura 1 es un croquis esquemático de un sistema de alambre de guía para la toma de imágenes intravascular 5 de cuerdo con una forma de realización preferida del presente invento. El sistema 5 comprende un alambre de guía para la toma de imágenes 10 que está adaptado para ser insertado dentro de un lumen del cuerpo y, preferiblemente, dentro del sistema vascular del cuerpo. El alambre de guía para la toma de imágenes 10 se conecta de manera desmontable a un adaptador 150. El adaptador 150 se enchufa dentro de una unidad de accionamiento a motor 152. La unidad de accionamiento 152 va conectada a un equipo de procesamiento de señal 154. Más adelante se describirán a modo de ejemplo varias formas de realización de cada uno de dichos subsistemas del sistema de alambre de guía para la toma de imágenes 5, haciendo referencia a los dibujos. Mientras que los ejemplos de formas de realización del sistema de alambre de guía para toma de imágenes 5 que han sido descritas incluyen tanto un adaptador 150 como una unidad de accionamiento a motor 152 separada, debe entenderse que la funcionalidad y la estructura esencial del adaptador 150 puede integrase dentro de la unidad de accionamiento a motor 152, eliminando así el adaptador 150 del sistema de alambre de guía 5. En este caso, el alambre de guía para la toma de imágenes 10 se conectaría de manera desmontable directamente a la unidad de accionamiento a motor 152.

Haciendo ahora referencia a las figuras 1(A)-3, se representa un alambre de guía para la toma de imágenes 10 de acuerdo con una forma de realización del presente invento. En general, preferiblemente el alambre de guía 10 es bastante flexible para pasar por un recorrido tortuoso a través del sistema vascular, y todavía tiene suficiente posibilidad de empuje para transmitir una fuerza de empuje desde un extremo proximal alejado 12 al alambre de guía 10, a lo largo de un recorrido sinuoso, hasta un extremo distal 14 del alambre de guía 10. El alambre de guía para la toma de imágenes 10 también tiene preferiblemente suficiente rigidez a la torsión para transmitir con seguridad la fuerza de giro aplicada al extremo proximal 12 hasta el extremo distal 14 de manera que puede dirigirse el alambre de guía 10 a través de ramales de los vasos del sistema vascular. Sin embargo, los entendidos en la material se darán cuenta que las características funcionales requeridas del alambre de guía 10 variarán de una aplicación a otra. Así pues, mientras que se prefieren actualmente las características funcionales antes citadas, dichas características no deben por que ser inherentes en todas las formas de realización de un alambre de guía de acuerdo con el presente invento.

El alambre de guía para la toma de imágenes 10 comprende un cuerpo de alambre de guía 16 en forma de un miembro tubular alargado y flexible que aloja, de manera deslizable y rotativa, un núcleo giratorio para la toma de imágenes, alargado y flexible 18. El alambre de guía para la toma de imágenes 10 tiene un diámetro sustancialmente uniforme y ningún componente a lo largo de toda la longitud del alambre de guía 10 supera un diámetro predeterminado. Preferiblemente, el diámetro máximo es de 0,889 (0,035'') por lo que lúmenes para alambre de guía de catéteres de tamaño característico para ser insertados dentro de vasos periféricos tienen dimensiones adecuadas con un máximo de 0,889 mm (0,035'') de diámetro. La longitud general del alambre de guía 10 varía en función de la aplicación a que se destine, pero preferiblemente puede tener entre 40 y 300 cm.

El cuerpo del alambre de guía 16 incluye un cuerpo principal 20 que tiene un extremo proximal 22 y un extremo distal 24. El cuerpo principal 20 se extiende desde un conector 40 del núcleo para la toma de imágenes 18 en su extremo proximal 22 hasta una distancia predeterminada, preferentemente de unos 15 a 20 cm, desde el extremo distal 14 del alambre de guía 10 en su extremo distal 24. El cuerpo principal 20 está formado preferiblemente por hipotubo de nitinol dado que posee las propiedades de resistencia y flexibilidad deseadas en el cuerpo de alambre de guía. También se prefiere el nitinol dado que reduce el ensortijado, posee una temperatura de transición adecuada por debajo de la cual pasa a un estado "blando", y una memoria metálica de modo que recupera su forma original una vez ha sido doblado bajo condiciones de temperatura específicas. Los entendidos en la materia se darán cuenta que también pueden utilizarse otros materiales, incluyendo metales superelásticos, otras aleaciones metálicas, y plásticos. Hay que comprender que, aun cuando se especifica el nitinol como material preferido, también pueden utilizarse otros materiales, incluyendo materiales superelásticos alternativos, aleaciones metálicas, materiales compuestos y plásticos. Por ejemplo, se contempla que el cuerpo principal 20 puede formarse de polimida trenzada, polietileno, atisbos de trenzas o acero inoxidable. El cuerpo principal de nitinol 20 tiene preferiblemente un diámetro exterior de aproximadamente 0,889 mm (0,035'').

Hay una porción de toma de imágenes 26 del cuerpo del alambre de guía 16 conectada al extremo distal 24 del cuerpo principal 20 y que se extiende hasta el extremo distal 14 del cuerpo del alambre de guía 16. La porción de toma de imágenes 26 es sustancialmente transparente a las señales de las imágenes transmitidas y/o recibidas por un aparato de toma de imágenes 42 del núcleo de toma de imágenes 18. En una forma preferida, la porción de toma de imágenes 26 está formada por un tubo de plástico polietileno que ajusta por interferencia sobre el extremo distal 24 del cuerpo principal 20. Alternativamente, puede emplearse cualquier otro método de fijación apropiado, tal como adhesivos, conectadores mecánicos, etc. En otras formas de realización alternativa, la porción de toma de imágenes 26 puede ser coextrusionada, multicapa o compuesta. Como ejemplos, la porción de toma de imágenes 26 puede ser de poliester, nilón, cordones poliméricos o trenzado metálico de largo paso.

Existe preferiblemente una punta vibradora 28 en el interior, y en el extremo distal, de la porción de toma de imágenes 26. La punta vibradora 26 está diseñada para evitar traumas en la aorta y para facilitar la maniobrabilidad del alambre de guía para la toma de imágenes 10 a través de los vasos de un paciente. En algunas formas de realización, la punta vibradora 28 puede orientarse en diferentes direcciones haciendo girar el catéter o accionando un mecanismo de gobierno (no representado). La punta vibradora 28 está formada preferiblemente a partir de un muelle helicoidal flexible que es radioopaco a fin de que sea visible bajo fluoroscopia. La punta vibradora 28 se mantiene en su sitio mediante la formación térmica de la porción para la toma de imágenes 26 sobre la punta vibradora 28 o utilizando alternativamente cualquier otra técnica de fijación adecuada, tal como adhesivos, ajuste a presión, conectores, fijadores, etc. Alternativamente, la punta vibradora 28 puede ser una espiral en un polímero, un núcleo de tungsteno con una cubierta de polietileno, o una punta de alambre de guía estándar tal como las producidas por la Lake Región, Inc.

En una forma de realización alternativa, el alambre de guía 10 está construido sin la punta vibradora 28 dando mayor flexibilidad al extremo distal. En este caso, se coloca una cinta que sirve de radioopaco en el extremo distal de la porción de toma de imágenes 26.

El núcleo de toma de imágenes 18 comprende principalmente un eje de accionamiento tubular 44 que tiene un aparato de toma de imágenes 46 fijado al extremo distal del eje de accionamiento 44 y un conector 40 fijado al extremo proximal del eje de accionamiento 44. El eje de accionamiento 44 puede estar compuesto por un simple miembro tubular (no representado) o, preferiblemente, por varios elementos unidos juntos tal como puede verse en las figuras 1(A)-2. Preferiblemente, el eje de accionamiento 44 está formado por un tubo de nitinol que tiene un diámetro exterior de aproximadamente 0,559 mm (0,022'') y, en algunas formas de realización habitualmente preferidas, como la representada en la figura 2, puede incluir una sección telescópica 48.

La porción telescópica 48 actúa como una extensión telescópica del eje de accionamiento 44 y preferiblemente tiene una longitud aproximadamente igual a la longitud deseada de traslación axial del aparato de toma de imágenes 42, preferiblemente alrededor de 15 cm. La porción telescópica 48 va conectada al extremo proximal del conector 40 (representado en la figura 2), y se extiende distalmente hasta un extremo distal que va fijado al extremo proximal de un cable de accionamiento 50 (representado en la figura 3). Preferiblemente, el cable de accionamiento 50 tiene una construcción de espiral multifilar enrollada en sentido contrario, tal como puede verse en la figura 3, y se describe en la patente estadounidense núm. 4.951.677, de Crowley y otro. La porción telescópica 48 va fijada al cable de accionamiento 50 utilizando un acoplador 52 (representado en la figura 3). Un extremo del acoplador 52 va fijado a la porción telescópica 48 utilizando un ajuste de interferencia. La ajuste de interferencia puede realizarse enfriando la porción telescópica de nitinol 48 por debajo de su temperatura de transición de manera que reblandezca. Luego se desliza el acoplador 52 sobre la porción telescópica 48 y, al calentarse por encima de la temperatura de transición, se consigue un seguro ajuste de interferencia. El otro extremo del acoplador 52 va fijado al cable de accionamiento 50, preferiblemente utilizando un adhesivo, aun cuando puede contemplarse cualquier otro medio de fijación adecuado. El acoplador 52 también funciona como un tope que interfiere con un collar de detención 46 (representado en la figura 2) fijado al interior del extremo proximal 22 de cuerpo principal 20 que limita la traslación axial proximal del núcleo de toma de imágenes 18 con respecto al cuerpo del alambre de guía 16. El collar de detención 46 también puede ajustar por interferencia dentro del cuerpo principal de nitinol 20 utilizando el mismo método que se acaba de describir para la fijación del acoplador 52 a la porción telescópica 48.

El aparato de toma de imágenes 42 va fijado al extremo distal del cable de accionamiento 50, tal como puede verse en las figuras 1(A)-1(C). El aparato de toma de imágenes 42 puede ser cualquier tipo de aparato que genere una señal de imagen de alta calidad del tejido corporal a captar, pero preferentemente es un dispositivo para la toma de imágenes por ultrasonidos. El aparato para la toma de imágenes 42 incluye una carcasa 54 en la que va montado un transductor ultrasónico 56. El diseño, construcción y empleo de los dispositivos ultrasónicos de toma de imágenes ya suele conocerse en el sector y por tanto no se incluye aquí una descripción detallada. El transductor ultrasónico 56 es orientado para captar imágenes en una dirección radialmente al exterior y al ser girado con el eje de accionamiento 44 crea un barrido radial de 360º del tejido circundante. Alternativamente, el transductor ultrasónico 56 puede orientarse de modo que capte imágenes mirando hacia delante o hacia atrás o en cualquier ángulo intermedio.

Para transmitir la señal de imágenes del aparato de toma de imágenes 56 al conector 40, se fija un cable coaxial 58 al aparato de toma de imágenes 42 que pasa por el centro del eje de accionamiento 44, de modo que el otro extremo del cable coaxial 58 va fijado al conector 40. El conector 40 se conecta de manera desmontable al adaptador 150.

Volviendo de nuevo a la figura 2, se describirá un innovador conector 40. En general, el conector 40 tiene forma cilíndrica y un diámetro máximo que no sobrepasa el diámetro del resto del alambre de guía 10 que, preferiblemente, tiene 0,889 mm (0,035'') de diámetro. El extremo distal del conector 40 está compuesto por un anillo conductor 60 que va fijado al extremo proximal de la porción telescópica 48 mediante un ajuste de interferencia, tal como se ha representado, o mediante cualquier otro método de fijación apropiado. El anillo conductor 60 es llenado con un epoxy conductivo 62 a través de un orificio de relleno 80 para cubrir el conducto externo 64 del cable coaxial 58, a fin de conectar eléctricamente el anillo conductor 60 al conducto exterior 64 y formar un polo del circuito del aparto para la toma de imágenes 42. El anillo conductor 60 puede tener un segundo orificio 82 para observar la cantidad de epoxy insertado a fin de asegurarse que no quede excesivamente lleno y que se conecta eléctricamente a un segundo conductor 66. El segundo conducto 66 tiene una sección tubular escalonada 70 y un extremo en forma de bola 72. La sección tubular escalonada 70 está cubierta con un aislador 74 tal como una pieza de tubo de contracción. La sección tubular escalonada 70 cubierta con el aislador 74 se inserta dentro del anillo conductor 60 y se fija en su sitio utilizando un adhesivo, tal como cianoactrilato. El aislador 74 aísla eléctricamente el anillo conductor 60 del segundo conductor 66. El conductor interior 68 y el aislador 76 del cable coaxial 58 se extienden a través del primer epoxy conductivo 62 y a través de la sección tubular escalonada 70. El conductor interno 68 también se extiende dentro de una cavidad del extremo en forma de bola 72. La cavidad en el extremo en forma de bola 72 se rellena con un segundo epoxy conductivo 78 a fin de conectar conductivamente el segundo conductor 66 al conductor interno 68 completando así el otro polo del circuito del aparato de toma de imágenes 42.

Por tanto, el conector 40 proporciona una fijación eléctrica y mecánica desmontable al adaptador 150, y a la vez a la unidad de accionamiento 152 y al equipo de procesamiento de señal 154. La posibilidad de desmontaje permite desconectar rápida y fácilmente el alambre de guía 10 de manera que pueden insertarse catéteres sobre el alambre de guía 10 y, luego de manera igual de fácil, puede volver a conectarse el alambre de guía 10.

La figura 2(A) representa un conector apareado 176, a modo de ejemplo, con el conector 40 insertado en el mismo. El conector apareado 176 puede instalarse en el adaptador 150 tal como se describirá más adelante con detalle. El conector apareado 176 incluye un primer contacto 178 que, preferiblemente, es un enchufe conector cilíndrico de varios contactos. El primer contacto 178 comprende un cuerpo cilíndrico 180 que aloja por lo menos una, pero preferiblemente una serie de cintas cargadas por resorte 182. Las cintas cargadas por resorte 182 y el cuerpo 180 están formados de un material conductor de electricidad tal como aleación de cobre. El primer contacto 178 recibe el anillo conductor 60 del conector del alambre de guía 10 y, preferiblemente, proporciona suficiente contacto por fricción para accionar la rotación del núcleo de toma de imágenes 18. En caso necesario, puede existir un mecanismo de bloqueo, tal como una chaveta o ranura, en el conector 40 y el conector apareado 176 para evitar el deslizamiento cuando los conectores 40 y 176 se hacen girar. Un segundo contacto 184 forma la porción proximal del conector 176 y se trata preferiblemente de un pequeño conector tipo fuelle. Cuando el conector del alambre de guía 40 es conectado al conector apareado 176, el anillo conductor 60 establece contacto con el primer contacto 178 y el extremo en forma de bola 72 toca el segundo contacto 184, conectado así eléctricamente el alambre de guía para la toma de imágenes 10 al adaptador 150 y a la unidad de accionamiento 152.

La figura 2(B) muestra, a modo de ejemplo, una vista parcial de un núcleo para toma de imágenes 18 que tiene otro conector de alambre de guía para la toma de imágenes 156. El cuerpo del alambre de guía 16 no ha sido representado en la figura 2(A). Debe observarse que la estructura representada en la figura 2(A), así como cualquiera de los otros conectores aquí descritos, se contemplan para ser utilizados en cualquiera de los alambres de guía descritos con un mínimo de modificaciones. El conector 156 va fijado al extremo proximal del eje de accionamiento 44 del núcleo de toma de imágenes 18. Generalmente, el conector 156 es similar a un conector blindado convencional. El conector 156 tiene forma cilíndrica y posee un diámetro mínimo que no supera el diámetro del alambre de guía, el cual tiene preferiblemente 0,889 mm (0,035''). El conector 156 comprende una envolvente conductiva cilíndrica 158 que va fijada al extremo proximal del eje de accionamiento 44. Una porción de la envolvente 158 está llena con un epoxy conductivo 160, conectando así eléctricamente la envolvente 158 al conducto externo 64 del cable coaxial 58. Un circuito flexible 162, por ejemplo impreso sobre la poliímida, va enrollado dentro de un tubo y se inserta dentro del extremo proximal de la envolvente 158. El circuito flexible 162 lleva una pista conductiva impresa sobre la superficie interior del circuito flexible tubular 162, y el exterior de poliímida sirve como aislante entre la pista conductiva y la envolvente 158. El circuito flexible 162 puede unirse en su sitio empleando cualquier medio conocido adecuado, tal como adhesivo epoxy.

En la figura 2(C) se muestra aún otro conector 170, a modo de ejemplo, siendo idéntico al conector apareado 156 con la excepción de que el circuito flexible 162 es sustituido por un contacto trenzado 172. El contacto trenzado 172 puede formarse utilizando un trozo de tubo de poliímida con un trenzado de acero inoxidable o cobre insertado en el tubo, quedando el trenzado ligeramente expuesto en el diámetro interior.

En la figura 2(D) se representa, a modo de ejemplo, un conector apareado 164 que se conecta a los conectores 156 y 170. El conector apareado 164 va instalado en el adaptador 150 tal como se describe más adelante. El conector apareado 164 incluye un contacto de resorte con punta cónica 166 que está adaptado para ser insertado dentro de la abertura de los conectores 156 y 170 antes descritos y que entra en contacto con el circuito flexible 162 o contacto trenzado 172, respectivamente. Hay un contacto deslizante de alambre plano 168 dispuesto radialmente hacia al exterior a partir del contacto de resorte 166, de manera que entra en contacto con el exterior de la envolvente 158 de los conectores 156 y 170 cuando se aparean dichos conectores. El contacto deslizante 168 puede ser sustituido, alternativamente, por un conector de enchufe cilíndrico de contactos múltiples (no represen-
tado).

La figura 2(E) proporciona un conector apareado alternativo 172 que es idéntico al conector apareado 164 salvo por el hecho de que el contacto de resorte de punta cónica 166 es sustituido por un contacto de espiga redonda partida 176. El contacto de espiga partida 174 tiene la ventaja de que puede comprimirse hacia adentro al entrar en contacto con el diámetro interior de los conectores 156 y 170 cuando dichos conectores son apareados. De nuevo, el contacto deslizante 168 puede ser sustituido por un conector de enchufe de contactos múltiples (no representado).

Tal como puede verse en las figuras 2(F)-2(K) un conector apareado 300 puede adoptar la forma de un acoplamiento capacitativo. En tal forma de realización, hay formado un par de condensadores 304 y 306 mediante las correspondientes placas de electrodo 308-311 formadas dentro del extremo proximal del núcleo de toma de imágenes 18 y un receptor hembra 301. Tal como se ha representado en la figura 2(I), que muestra la porción del alambre de guía macho del conector 300, puede acoplarse un conductor positivo 312 y un conductor negativo 314, que se extienden desde el transductor de imagen 56, mediante soldadura o unión, a las placas del electrodo cilíndrico 310 y 311 formadas dentro del extremo proximal del núcleo de toma de imágenes 18. Las placas de electrodo cilíndrico 310 y 311 están preferiblemente insertadas dentro de un material dieléctrico cerámico 315. Además, tal como aparece en la figura 2(H), preferiblemente la porción hembra 301 del conector 300 comprende un par de placas de electrodo cilíndrico 308 y 309, un par de conductores positivo y negativo 316 y 318, respectivamente acoplados a las placas electrodo 308 y 309, un manguito de accionamiento 320, y un par de manguitos conductivos elastoméricos 322 y 324 unidos a una superficie interna de las placas electrodo 308 y 309. Se observará que los manguitos conductivos elastoméricos 322 y 324 están destinados a asegurar íntimo contacto entre las porciones macho y hembra del conector 300, y garantizar que quede muy poco, si existe, aire en los espacios entre las placas de electrodo 308-311 que forman los condensadores 304 y 306. Finalmente, tal como aparece en las figuras 2(J) y 2(K), las placas de electrodo 308 y 309 existentes dentro de la porción hembra 301 del conector 300 pueden adoptar la forma de miembros elásticos que permiten a la porción hembra 301 del conector 300 acoplarse con más seguridad a la porción macho.

Volviendo ahora a las figuras 2(L)-2(O), un conector 300 puede adoptar la forma de un acoplamiento inductivo o tipo transformador. En una de tales formas de realización, puede existir una primera bobina 330 dentro del extremo proximal del núcleo para la toma de imágenes 18 del alambre de guía 10, es decir, dentro de la porción macho del conector 300, y puede existir una segunda bobina 332 dentro de la porción hembra 301 del conector 300. Aquellos entendidos en la materia se darán cuenta que la colocación de las bobinas 330 y 332 puede variar de aquellas representadas en las figuras 2(M)-2(O) sin alterar de modo significativo la estructura básica y funcionamiento del conector 300. Por ejemplo, la bobina 332 de la porción hembra del conector 300 puede estar configurada para acoplarse a una superficie exterior de la porción macho del conector, o bien la bobina 332 puede estar situada, por ejemplo, dentro o alrededor de una superficie externa de la porción hembra 301 del conector 300. También se apreciará que, con respecto a la forma de realización del conector representado en las figuras 2(L)-2(O), es posible, si se desea, hacer girar las porciones macho y hembra del conector 300 como una sola unidad, hacer posible girar independientemente una de otra las porciones macho y hembra del conector 300, y hacer posible girar solo la porción macho del conector sin el adaptador 150.

A la vista de lo anterior, aquellos entendidos en la materia se darán cuenta que puede usarse cualquiera de los conectores antes descritos con un alambre de guía para la toma de imágenes de acuerdo con el presente invento y, además, aquellas porciones de los conectores antes mencionados pueden combinarse para proporcionar todavía metodologías de acoplamiento adicionales. Por ejemplo, un conector puede comprender una conexión o contacto físico, tal como se ha descrito con referencia a las figuras 2(A-2(E) anteriores, y un contacto capacitativo o acoplamiento, tal como se ha descrito con referencia a las anteriores figuras 2(F)-2(K).

Volviendo nuevamente a las figuras 1, 1(A)-1(C), 2 y 3, el núcleo de toma de imágenes 18 puede alojarse de manera deslizante y giratoria dentro del cuerpo del alambre de guía 16, de modo que el núcleo de toma de imágenes 18 puede trasladarse axialmente con respecto al alambre de guía. De esta manera, el aparato de toma de imágenes 42 puede trasladarse axialmente a lo largo de la porción de toma de imagen 26 del cuerpo del alambre de guía 16 a fin de permitir captar imágenes a lo largo de la longitud axial de una región de tejido sin mover el cuerpo del alambre de guía 16. Por tanto, se mantiene la posición adecuada del alambre de guía 10 dentro del cuerpo del paciente de manera que pueda servir efectivamente como un alambre de guía para la inserción de catéteres.

Antes de insertar el alambre de guía para la toma de imágenes 10 dentro de un vaso de un cuerpo, el alambre de guía para la toma de imágenes 10 puede ser llenado o enjuagado con fluido, por ejemplo agua, para expulsar el aire. El aire residual en el alambre de guía para la toma de imágenes 10 puede dificultar la captación de imágenes, sobre todo cuando se utiliza un sistema de toma de imágenes ultrasónico. El enjuagado puede realizarse con cualquier método adecuado, tal como el de Tuohy Borst (aspiración a través de dos válvulas), disponiendo un distal abierto (la presión del cuerpo mantiene el flujo) o simplemente llenado a través del extremo proximal del alambre de guía para la toma de imágenes 10.

En las figuras 4-5 se representa una forma de realización alternativa de un alambre de toma de imágenes 90. El alambre de guía para la toma de imágenes 90 es similar al alambre de guía para la toma de imágenes 10 antes descrito, e incluye muchas de las características y elementos del mismo. A través de la descripción y las figuras, los mismos números de referencia conciernen a idénticos elementos y, por consiguiente, algunos elementos no serán descritos explícitamente en todas las figuras.

Las principales diferencias del alambre de guía para la toma de imágenes 90 residen en el uso de una simple funda de polímero 94 para el cuerpo del alambre de guía 92, y un núcleo para toma de imágenes modificado 96. El cuerpo del alambre de guía 92 está formado por una funda de polímero de una sola pieza 94 teniendo un extremo proximal 98 y un extremo distal 100. Los materiales preferidos para la funda de polímero incluyen poliímida y PEEK. La funda 94 se extiende desde el conector 40 a la porción de toma de imágenes 26 del alambre de guía 90. Puede insertarse un collar de unión no rotativo 104 entre el conector rotativo 40 y la funda no rotativa 94 para proporcionar el giro en el núcleo interno y permitir que no gire el manguito de refuerzo (telescópico) 106.

El núcleo de toma de imágenes 96 comprende un cable de accionamiento 102 que tiene el aparato de toma de imágenes 42 fijado en su extremo distal y el conector 40 fijado en su extremo proximal. El cable de accionamiento 102 es preferiblemente una bobina multifilar, enrollada en sentido contrario, tal como se ha descrito anteriormente. Un manguito de refuerzo 106, formado preferiblemente por un tubo flexible, tal como un tubo de nitinol, va dispuesto entre el cable de accionamiento 102 y la funda 94. La funda de polímero 94 puede no proporcionar suficiente rigidez y capacidad de empuje al alambre de guía y, por tanto, el manguito de refuerzo 106 proporciona estas propiedades al alambre de guía. El manguito de refuerzo 106 es recibido dentro del collar de unión 104 y se extiende distalmente hasta el aparato de toma de imágenes 42. En una forma alternativa, el manguito de refuerzo 106 puede extenderse distalmente hasta una distancia predeterminada poco antes del aparato de toma de imágenes 42, preferiblemente a unos 15 cm. Preferentemente, el manguito de refuerzo 106 no gira con el cable de accionamiento 102.

El método de utilizar el alambre de guía para la toma de imágenes 90 es virtualmente idéntico al antes descrito para el alambre de guía para la toma de imágenes 10. No obstante, el uso del alambre de guía para la toma de imágenes 90 puede permitir la acción extendida del telescópico del alambre de guía. En algunas formas de realización, puede permitir, como mucho, por ejemplo una extensión de 150 cm del telescópico.

Las figuras 6-7 muestran un alambre de guía para la toma de imágenes 10 que presenta una mejora en la traslación, desde el cuerpo principal del refuerzo 20 del cuerpo del alambre de guía 16 hasta la porción de toma de imágenes, más blanda y plegable 26, de acuerdo con el presente invento. Una diferencia relativamente grande en la rigidez del cuerpo principal 20 y la porción de toma de imágenes 26 puede generar un incremento de esfuerzo en el punto de conexión lo cual tiende a ocasionar que la porción de toma de imágenes más flexible 26 se doble bruscamente y/o retuerza cuando se hace pasar el alambre de guía a través de pasos de pequeño radio. Para remediar este estado, en lugar de unir la porción de toma de imágenes 26 directamente al cuerpo principal 20, tal como se ha descrito antes, se fija una transición gradual 120, que comprende un tubo de transición corto 108, al extremo distal 24 del cuerpo principal 20 y la porción de toma de imágenes 26 se fija al otro extremo del tubo de transición 108. El tubo de transición está hecho de un material, y se configura, de modo que tenga rigidez entre el cuerpo principal 20 y la porción de toma de imágenes 26.

Las figuras 8-9 muestran una configuración alternativa para la transición gradual 120 entre el cuerpo principal 20 y la porción de toma de imágenes 26 similar a la descrita con respecto a las figuras 6-7, salvo por el hecho de que extremo distal del tubo de transición 110 se deja libre. El diámetro exterior del cuerpo principal 20 se reduce en relación con el antes descrito para acomodar una envolvente a todo lo largo 112 que comprende una fina capa de plástico, preferiblemente de polietileno, formada a todo lo largo del cuerpo principal 20. La reducción de espesor del cuerpo principal 20 es preferiblemente de unos 0,813 mm (0,032'') que corresponde a una envoltura 110 con un espesor de aproximadamente 0,0381 mm (0,0015''). La porción de toma de imágenes 26 y la envolvente 112 pueden estar formadas de una sola pieza de material de espesor variable. En esta configuración, el tubo de transición 110 es similar, en construcción y materiales, al tubo de transición 108 antes
descrito.

En las figuras 10-11 se muestra otra variación de una transición gradual 120 entre el cuerpo principal 20 y la porción de toma de imágenes 26. El alambre de guía para la toma de imágenes 10 de las figuras 10-11 es idéntico al representado en las figuras 1-3 salvo por el hecho de que el extremo distal 24 del cuerpo principal 20 está construido en una forma espiral 114 con un paso que va aumentado a medida que se extiende distalmente. Luego, la porción de toma de imágenes 26 se extiende sobre la forma espiral 114. La forma espiral 114 crea una porción más flexible del cuerpo principal 20 que realiza la función de transición gradual de manera similar a la que se ha descrito anteriormente.

Las figuras 12-13 representan todavía otra forma de realización de un alambre de guía para la toma de imágenes 10 que tiene una transición gradual 120. El alambre de guía para la toma de imágenes 10 de las figuras 12-13 es idéntico al de las figuras 10-11 salvo por el hecho de que la forma espiral 114 es sustituida por una sección en forma de dedo ahusado 116.

En las figuras 14-15 se representa aún otra forma de realización de transición gradual 120 en un alambre de guía para la toma de imágenes 10. En esta forma de realización, se coloca una sección trenzada de refuerzo 118 sobre la conexión existente entre la porción de toma de imágenes 26 y el cuerpo principal 20. La sección trenzada 118 puede estar hecha de plástico tal como polietileno, materiales de polímero coextrusionados, o cualquier otro material adecuado. La sección trenzada 118 se comporta de manera similar a las transiciones graduales que se han descrito antes.

Salvo por las diversas configuraciones de transición gradual del cuerpo del alambre de guía 16, los alambres de guía para la toma de imágenes 10 de las figuras 6-15 son idénticos al alambre de guía para la toma de imágenes descrito en las figuras 1-3. Además, el método de usar los alambre de guía para la toma de imágenes es el mismo como el antes descrito.

La transición de alivio del esfuerzo desde el cuerpo principal 20 hasta la porción de toma de imágenes 26 también puede conseguirse variando el espesor de la sección transversal del cuerpo principal 20 y/o la porción de toma de imágenes 26 en la interface de los dos tubos. La variación del espesor de los tubos cambia a su vez la rigidez del tubo. Por ejemplo, el espesor del cuerpo principal 20 y/o la porción de toma de imágenes 26 pueden tener forma ahusada, escalonada o angular. Por tanto, si el cuerpo principal 20 está hecho con un tubo más rígido que la porción de toma de imágenes 26, el cuerpo principal 20 debe hacerse gradualmente más delgado a medida que se extiende distalmente hacia la porción de toma de imágenes 26; y/o la porción de toma de imágenes 26 debe hacerse gradualmente más gruesa a medida que se extiende proximalmente hacia al cuerpo principal 20. En la figura 16 se muestra un ejemplo de la transición de espesor variable utilizando un cuerpo principal y una porción de toma de imágenes 26 ahusados.

Volviendo ahora también a las figuras 17-20, en una forma actualmente preferida, el alambre para la toma de imágenes 10 ó 90 es capaz de aparearse de manera desmontable con un adaptador 150 que, a su vez, se acopla con una unidad de accionamiento a motor 152, tal como aparece en la figura 1. La unidad de accionamiento a motor 152 puede comprender, por ejemplo, una unidad de accionamiento a motor modelo MDU-4, habitualmente distribuido por la Boston Scientific Corp. Por tanto, el adaptador 150 puede acoplarse de una manera convencional a la unidad de accionamiento a motor 152, y la estructura y función de la unidad de accionamiento a motor 152 no necesita describirse aquí con detalle, puesto que se cree que la estructura y función de la unidad de accionamiento a motor modelo MDU-4 ya es conocida en el sector. No obstante, debe observarse que una función principal del adaptador 150 y de la unidad de accionamiento a motor 152 está destinada a conducir la transición de una señal de imagen desde el alambre de guía para la toma de imágenes 10 ó 90 al equipo de procesamiento de la señal 154. Además, la unidad de accionamiento a motor 152 y el adaptador 150 están configurados preferiblemente para proporcionar un acoplamiento mecánico al alambre de guía para la toma de imágenes 10 ó 90 de modo que pueda ser aplicado un par de giro por parte de un motor (no representado) dentro de la unidad de accionamiento a motor 152 a través del adaptador 150 al cable de accionamiento 50 del alambre de guía para la toma de imágenes 10 ó 90. Finalmente, aquellos entendidos en la materia se darán cuenta que la unidad de accionamiento a motor 152 y el adaptador 150 pueden ser realizados, si se desea, como una simple unidad.

Volviendo ahora en particular a la figura 17, la unidad de accionamiento a motor 152 puede comprender una unidad de accionamiento a motor modelo MDU-4 fabricada y distribuida por la Boston Scientific Corp. e incluir, preferiblemente, una caja 186 que disponga de una puerta 187 para el acoplamiento al adaptador 150. La puerta 187 proporciona tanto una interface mecánica como eléctrica entre la unidad de accionamiento a motor 152 y el adaptador 150. La unidad de accionamiento a motor 152 y el adaptador 150 también incluye varios circuitos electrónicos (no representados) para transmitir una señal de imágenes desde el alambre de guía para la toma de imágenes 10 y 90 al equipo de procesamiento de señal 154. La electrónica dentro de la unidad de accionamiento a motor 152 está conectada a un cable eléctrico 190 que se extiende fuera de la caja 186 de la unidad de accionamiento a motor 152 y que puede conectarse a la electrónica de procesamiento de señal 154 (véase la figura 1) mediante un conector (no representado).

Mientras en la forma de realización actualmente preferida se dispone un motor (no representado) dentro de la unidad de accionamiento a motor 152, se observará que en formas de realización alternativas el motor para hacer girar el núcleo de la toma de imágenes 18 puede ser externo a la unidad de accionamiento 152 y puede formar parte, por ejemplo, del equipo de procesamiento de señal 154. En tales formas de realización, puede extenderse un cable de accionamiento a motor fuera de la caja 186 de la unidad de accionamiento a motor 152 y tener un conector que pueda conectarse al motor (no representado). Dentro de la caja 186 de la unidad de accionamiento a motor 152, el cable de accionamiento a motor conectado a un mecanismo de accionamiento que, a su vez, transmitiría el par de giro desde el cable de accionamiento a un mecanismo de accionamiento centro del adaptador 150.

Volviendo ahora en particular a las figuras 18-20, en el presente se prefiere que el adaptador 150 pueda enchufarse de manera desmontable dentro de la unidad de accionamiento 152 a través de la puerta 187. En una forma de realización a modo de ejemplo, el adaptador 150 comprende una tapa telescópica 202. La tapa telescópica 202 tiene preferiblemente dos o más secciones telescópicas de plástico, en las figuras 19 y 20 se muestran cinco secciones telescópicas. Hay un conector adaptador 204 dispuesto en el extremo proximal del adaptador 150, el cual se conecta mecánica y eléctricamente a un conector de la unidad de accionamiento (no representado) dispuesto dentro de la puerta 187 (representada en la figura 17) de la unidad de accionamiento a motor 152. Una puerta de flujo de adaptador 206 está situada en el extremo de la tapa del adaptador 202. En un ejemplo de forma de realización, la puerta de flujo 206 es un accesorio en forma de T que tiene una puerta principal pasante 208 y una puerta lateral 210. Existen botones roscados 212 en cada costado de la puerta pasante 208 para comprimir juntas tóricas 406 colocadas en los mismos. Al ser comprimidas, las juntas tóricas 406 y 407 ajustan herméticamente contra la pared externa de un alambre de guía para la toma de imágenes 10 ó 90 que haya sido insertado en el adaptador 150. La junta tórica delantera 406 también puede comprimirse contra la superficie exterior de un catéter (no representado), cuando el alambre de guía 10 ó 90 está situado dentro de un lumen del catéter. La puerta lateral 210 es preferiblemente un accesorio que permite un acoplamiento tipo jeringa a la puerta principal pasante 208.

La tapa del adaptador telescópica 202 protege el núcleo de toma de imágenes 18 para evitar que quede expuesto abierto durante los procedimiento de retirada cuando el núcleo de toma de imágenes 18 se traslada con respecto al cuerpo 16. Esto es importante dado que al eliminar dicha exposición puede evitarse que la señal de imagen resulte deformada, así que proteger la calidad de la imagen. Además, la capa del adaptador telescópica 150 puede retirarse del paso durante los cambios de catéter en el alambre de guía de modo que dicho alambre de guía puede ser desconectado y vuelto a conectar al adaptador.

Aquellos entendidos en la materia se darán cuenta que, en formas de realización alternativas, el adaptador 150 puede utilizar una tapa no telescópica, y que con excepción de que falta una función telescópica, dicho adaptador funcionará virtualmente del mismo modo que el adaptador 150 representado en las figuras 18.20.

Volviendo ahora a la figura 20, en la misma se representa una vista en sección transversal del adaptador 150 con un extremo proximal de un alambre de guía 10 insertado en el mismo. Tal como puede verse, el extremo proximal de un núcleo para la toma de imágenes 18 del alambre de guía 10 es insertado dentro de una porción hembra de un conector (no representado) que va dispuesto dentro de un grupo collar 408. La porción hembra del conector dispuesto dentro del grupo collar 408 es preferiblemente del tipo descrito antes con referencia a las figuras 2(A)-2(O) precedentes. Por tanto, hay que observar que la porción hembra del conector dispuesto dentro del grupo collar 408 proporciona una interface tanto mecánica como eléctrica entre el núcleo de toma de imágenes 18 del alambre de guía 10 y el mecanismo de accionamiento 410 y la electrónica (no representada) del adaptador 150.

Volviendo también ahora a la figura 21, un grupo collar 408 de acuerdo con el presente invento puede comprender, por ejemplo, un rotor 450 que se acopla con un eje de accionamiento (no representado) de una unidad de accionamiento a motor 152, una ferrita fija 452, una ferrita rotativa 454, un cuerpo principal de collar 456 y un cono de collar 458 que tiene una cavidad interior cónica 460. El rotor 450 está acoplado mecánicamente a la ferrita rotativa 454 mediante un tubo de eje de accionamiento 462, y la ferrita rotativa 454 está fijada al cuerpo principal del collar 456. El cono del collar 458 va fijado a un extremo distal del cuerpo principal del collar 456. Hay definida una cavidad cónica 464 dentro del cono del collar 458 y el cuerpo principal del collar 456, y un mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466 dispuesto dentro de la cavidad cónica 460.

Volviendo ahora además a las figuras 22-25, el mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466 comprende una caja de contacto 468 que se acopla a un trinquete estacionario 470, un trinquete rotativo 472 que tiene una porción hembra 168, 182 ó 301 de un conector montado en la misma, y un resorte 473 que se acopla con el trinquete rotativo 472 y una sección proximal interna del cuerpo principal del collar 456. Además, preferiblemente hay tres rodamientos de bolas 474 dispuestos dentro de las correspondientes cavidades o rebajes 476 formados dentro de un extremo distal de la caja de contacto 468.

Aquellos entendidos en la materia se darán cuenta que el trinquete estacionario 470, el trinquete rotativo 472 y el resorte 473 funcionan de una manera bastante similar al mecanismo operativo de un bolígrafo convencional. Así pues, cuando el grupo collar 408 está montado y dispuesto dentro de un adaptador 150, puede insertarse el extremo proximal de un alambre de guía para la toma de imágenes 10 ó 90 a través de una abertura en el extremo distal del adaptador 150 y dentro del grupo de collar 408. Al empujar el alambre de guía 10 ó 90 dentro del conector hembra 168, 182 ó 301 del grupo collar 408, el trinquete rotativo 472 comprime el resorte 473 permitiendo que el mecanismo de acoplamiento del núcleo 466 (incluido la caja de contacto 468, el trinquete estacionario 470 y el trinquete rotativo 472) se muevan progresivamente dentro del cuerpo principal 456 del grupo collar 408 en el sentido del rotor 450. Dicho movimiento proporciona a los rodamientos de bolas 474 alojados dentro de la caja de contacto 468 espacio adicional dentro de la cavidad cónica 460. Como el mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466 se mueve más hacia al rotor 450, se aplica fuerza mediante un sistema de trinquete de indexación lineal 476 situado en el trinquete estacionario 470 a un sistema de trinquete de indexación rotativa 478 situada en el trinquete rotativo 472 forzando al trinquete rotativo 472 a girar alrededor de un eje central (no representado) del grupo collar 408. Sin embargo, tal como aparece en la figura 25, los sistemas de trinquete de indexación 476 y 478 se desplazan dentro de canales 480 formados en la pare interna del cuerpo principal del collar 456, hasta que el sistema de trinquete de indexación rotativo 478 sale del canal 480. En este momento, el sistema de trinquete de indexación rotativo 478 y, por tanto, el trinquete rotativo 472, giran alrededor del eje centro del grupo collar 408. Entonces, el sistema de trinquete de indexación rotativo 478 puede acoplarse con la superficie 482 adyacente del canal 480. Cuando el alambre de guía 10 ó 90 es empujado nuevamente dentro del conector hembra 168, 182 ó 301 del grupo collar 408, el sistema de trinquete de indexación rotativo 478 se separa de la superficie 482 y se ve obligado a girar de tal modo que puede pasar dentro del canal 480. Cuando el mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466 se mueve hacia al cono 458, los rodamientos de bolas 474 son impulsados contra el núcleo de toma de imágenes 18 por la pared de la cavidad cónica 460. Por tanto, se observará que, una vez el núcleo de toma de imágenes 18 está fijado dentro del mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466, tirando el núcleo de toma de imágenes 18 en una dirección alejada del rotor 450, tan solo hará que el mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes 466 se acople de manera más apretada con el núcleo de toma de imágenes 18.

Ahora, volviendo a la figura 21, las señales de imágenes proporcionadas al conector hembra 168, 182 ó 301, son llevadas a un par de cables 490 hasta una primera bobina de transformador 492. Luego, las señales son transmitidas a una segunda bobina de transformador 494 mediante un acoplamiento inductivo y, desde allí, las señales son transportadas a los contactos (no representados) que existen dentro de la caja del adaptador 150 para la transmisión a la unidad de accionamiento a motor 152 y, eventualmente, al sistema de procesamiento 154.

A la vista de lo anterior, el lector se dará cuenta que el presente invento proporciona un alambre de guía para la toma de imágenes perfeccionado. Mientras la anterior descripción contiene muchas especificaciones, las mismas no deben considerase como limitaciones del alcance del presente invento, sino más bien como ejemplos de formas especiales de realización del mismo. Son posibles muchas otras variantes.

Claims

1. Un sistema de alambre de guía para la toma de imágenes que comprende un alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) que incluye: un cuerpo (16, 92) en forma de un miembro tubular alargado flexible, teniendo dicho cuerpo (16, 92) un extremo proximal (12) y un extremo distal (14), siendo por lo menos una porción (26) de dicho cuerpo (16, 92) sustancialmente transparente a la energía de toma de imágenes; un núcleo de toma de imágenes alargado y flexible (18, 96) que se aloja de manera deslizante dentro de dicho cuerpo (16, 92), teniendo dicho núcleo de toma de imágenes (18, 96) un eje (44) y un aparato de toma de imágenes (42) montado en un extremo distal de dicho eje (44) y dispuesto para colocar dicho aparato de toma de imágenes (42) en relación axial con dicha porción sustancialmente transparente (26) del citado cuerpo (16, 92), estando dicho aparato para la toma de imágenes (42) adaptado para recibir energía de imágenes relacionada con las estructuras internas del cuerpo y para producir señales de imágenes a transmitir a un procesador de señales de imágenes, y siendo dicho núcleo para la toma de imágenes (18, 96) trasladable axialmente con respecto a dicho cuerpo (16, 92) para permitir la traslación axial de dicho aparato para la toma de imágenes (42); y un primer conector generalmente cilíndrico (40, 156, 170, 300) fijado a un extremo proximal de dicho eje (44), estando dicho primer conector (40) conectable de manera desmontable a un conector apareado (176) para conectar funcionalmente el aparato de toma de imágenes (42) al procesador de la señal de imagen (154);

teniendo el alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) un diámetro máximo a todo lo largo de su longitud que no supera el que puede recibir efectivamente un lumen de alambre de guía de un catéter intravascular;

caracterizado por el hecho de que

dicho primer conector (40) incluye un anillo conductor cilíndrico (60) para proporcionar un contacto físico con un primer contacto apareado dentro de un cuerpo cilíndrico (180) de dicho conector apareado (176).

2. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes de acuerdo con la reivindicación 1, en que dicho diámetro máximo del alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) es de 0,889 mm.

3. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes de acuerdo con la reivindicación 2, en que dicho núcleo para la toma de imágenes (18, 96) gira dentro de dicho cuerpo (16, 92), siendo dicho eje (44) un eje de accionamiento (44) para hacer girar dicho aparato para la toma de imágenes (42), siendo dicho primer conector (40, 156, 170) conectable de modo desmontable a dicho conector apareado (164, 174, 176, 300) para acoplar una unidad de accionamiento (152) a fin de hacer girar el mencionado eje de accionamiento (44) y dicho anillo conductor (60) y el primer contacto apareado (182), estando en contacto cuando se conectan dichos conectores.

4. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 3, en que dicho aparato de toma de imágenes (42) comprende un transductor ultrasónico (56) dispuesto para transmitir y recibir señales ultrasónicas a y desde la estructura interna del cuerpo.

5. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 3, en que dicho cuerpo (16, 92) comprende una porción de cuerpo proximal (20) que tiene un extremo proximal que se extiende desde dicho extremo proximal (12) de dicho cuerpo (16, 92) y un extremo distal fijado a dicha porción sustancialmente transparente (26) de dicho cuerpo (16, 92).

6. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 5, en que dicho alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) comprende además un tubo de refuerzo (106) dispuesto entre dicho cuerpo (16, 92) y el citado eje (44), extendiéndose dicho tubo de refuerzo (106) desde el mencionado extremo proximal (12) del citado alambre de guía (10, 90) a dicho extremo proximal de la mencionada porción transparente (26) de dicho cuerpo (16, 92).

7. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 5, en que dicha porción proximal del cuerpo (20) está formada por un tubo de nitinol.

8. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 5, en que dicho alambre de guía para la toma de imágenes comprende además unos medios de transición (120) entre la citada porción de cuerpo proximal (20) y dicha porción sustancialmente transparente (26) del mencionado cuerpo (16, 92).

9. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 5 ó 7, en que dicho eje (44) comprende una porción telescópica proximal (48) que tiene un extremo distal conectado a un cable de accionamiento (50, 102) formado de espirales multifilares enrolladas en sentido contrario.

10. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 8, en que dichos medios de transición (120) comprenden un tubo de transición (108, 110) que tiene una rigidez a la torsión entre dicha porción de cuerpo proximal (20) y la mencionada porción sustancialmente transparente (26) de dicho cuerpo (16, 92).

11. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 10, en que dicho alambre de guía para la toma de imágenes (10, 20) comprende además una envoltura de plástico (112) que cubre sustancialmente toda la longitud del citado cuerpo (16, 92).

12. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 8, en que dichos medios de transición (120) están formados construyendo una porción distal de dicha porción de cuerpo proximal (20) en una forma espiral (114), de modo que la citada forma espiral (114) tiene un paso que va aumentado a medida que se extiende distalmente.

13. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 8, en que dichos medios de transición (120) están formados construyendo una porción distal de dicha porción de cuerpo proximal (20) en forma de dedo ahusado (116).

14. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 13, en que un anillo conductor (60) a través del cual se inserta un cable coaxial (58) que tiene un primer conductor (68) y un conductor externo (64) separado por un primer aislante (76), y dicho anillo conductor (60) está relleno con una primera porción (62) de epoxy conductiva para conectar eléctricamente el citado conductor externo (64) a dicho anillo conductor (60); y comprendiendo además dicho conector un componente proximal que incluye un segundo conductor (66) que tiene una sección tubular escalonada (70) y un extremo en forma de bola (72) que tiene una cavidad, un segundo aislador (74) que cubre la citada sección tubular escalonada (70), extendiéndose dicha conductor interno (68) y aislamiento (74) a través de dicha sección tubular (70) y dentro de la mencionada cavidad, y siendo rellenada dicha cavidad con una segunda porción (78) de epoxy conductiva para conectar eléctricamente dicho conductor interno (68) al citado segundo conductor (66), estando colocado dicho componente proximal dentro del citado anillo conductor (60) insertando la mencionada sección tubular escalonada (70) recubierta con dicho aislamiento (74) dentro del citado anillo conductor (60).

15. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo además:

-: un sistema para la toma de imágenes;

-: una unidad de accionamiento a motor (152) capaz de acoplar dicho sistema para la toma de imágenes;

-: un adaptador (150) apto para acoplar dicha unidad de accionamiento a motor (152); y

-: siendo dicho alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90) capaz de acoplar dicho adaptador (150), incluyendo el citado adaptador (150) un grupo collar (408) para acoplar un extremo proximal de un núcleo para la toma de imágenes (18, 96) de dicho alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90), e incluyendo dicho grupo collar (408) una porción de un acoplamiento para recibir señales de imágenes generadas por un transductor ultrasónico (56) dispuesto dentro de un extremo distal de dicho alambre de guía para la toma de imágenes (10, 90).

16. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 15, en que dicho adaptador (150) y la unidad de accionamiento a motor (152) van dispuestos dentro de una carcasa común.

17. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 16, en que dicho grupo collar (408) incluye una serie de rodamientos de bolas (474) para acoplar de manera desmontable dicho extremo proximal del citado núcleo para la toma de imágenes (18, 96).

18. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo además:

-: un grupo de collar (408) que comprende:

-: un cuerpo principal de collar (456) que tiene una cavidad interior cónica (460), y un mecanismo de acoplamiento de núcleo de toma de imágenes (466) dispuesto dentro de dicha cavidad interior cónica (460) del citado cuerpo principal de collar (456) y capaz de trasladarse linealmente dentro de dicha cavidad (460), comprendiendo dicho mecanismo de acoplamiento del núcleo de toma de imágenes (466) una carcasa de contacto (468) que proporciona asientos para una serie de rodamientos de bolas (474), un trinquete estacionario (470) acoplado a dicha carcasa de contacto (468), un trinquete rotativo (472) adaptado para hacer tope, de manera desmontable, con dicho trinquete estacionario (470), una porción de dicho conector apareado (176) acoplado dentro de una cavidad central del mencionado trinquete rotativo (472), y un muelle (473) dispuesto entre una pared posterior de dicho trinquete rotativo (472) y una superficie de montaje de muelle del mencionado cuerpo principal de collar (456).

19. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 18, en que dicha porción del mencionado conector apareado (176) incluye un segundo contacto apareado (184) de manera que dicho segundo contacto apareado (182) es generalmente un electrodo cilíndrico forzado por resorte (184).

20. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 3, en que dicho primer conector (40) comprende además un primer contacto (66) y dicho conector apareado (176) comprende asimismo un segundo contacto apareado (184), dichos primer contacto (66) y segundo contacto apareado (184) quedan alineados cuando los citados conectores están conectados.

21. El sistema de alambre de guía para toma de imágenes (5) de acuerdo con la reivindicación 20, en que dicho anillo conductor (60) y primer contacto apareado (182) forman una conexión eléctrica directa cuando dichos conectores están conectados, y en que dicho primer contacto (66) y segundo conecto apareado (184) forman una conexión eléctrica directa cuando dichos conectores están conectados.