ES2253335T3 - Procedimiento y dispositivo de alumbrado para vehiculo automovil. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de alumbrado para vehiculo automovil.

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ES2253335T3
ES2253335T3 ES01400544T ES01400544T ES2253335T3 ES 2253335 T3 ES2253335 T3 ES 2253335T3 ES 01400544 T ES01400544 T ES 01400544T ES 01400544 T ES01400544 T ES 01400544T ES 2253335 T3 ES2253335 T3 ES 2253335T3
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Abstract

Procedimiento de alumbrado para vehículo automóvil que tiene al menos dos proyectores (1, 2) para la emisión de haces (F2) de viraje, que incluye una etapa de determinación del giro de las ruedas del vehículo, una etapa de comparación del giro de las ruedas con un primer umbral (á) de giro determinado, y una etapa de control de la tensión de alimentación de los proyectores en función del giro de las ruedas, para encender al menos el proyector (2) situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior al primer umbral (á), caracterizado porque incluye una etapa de determinación de la velocidad del vehículo para determinar el valor del primer umbral (á) en función de esta velocidad.

Description

Procedimiento y dispositivo de alumbrado para vehículo automóvil.
La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de alumbrado para vehículo automóvil.
La invención concierne más particularmente a un sistema de alumbrado con función de viraje, es decir, que incluye proyectores para la emisión de haces laterales destinados a adaptarse al trazado de la carretera.
Es conocido por el documento EP864462 (preámbulo de la reivindicación 1, ó 2) un sistema de alumbrado para vehículo automóvil que incluye dos proyectores de corte recto para la emisión de haces de viraje. Este sistema está provisto de medios de control de la potencia de alimentación de los proyectores en función del giro de las ruedas. En particular, este sistema determina el giro de las ruedas del vehículo y controla la tensión de alimentación de los proyectores en función del giro de las ruedas, para encender al menos el proyector situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior a un umbral determinado.
Si el sistema de alumbrado descrito en el documento EP864462 permite realizar una función de viraje para alumbrados próximos, se revela inadaptado o insuficiente en ciertas condiciones de funcionamiento del vehículo.
Con esta finalidad, el procedimiento de alumbrado conforma a la definición genérica que da del mismo el preámbulo anterior, está caracterizado esencialmente porque incluye una etapa de determinación de la velocidad del vehículo para determinar el valor del primer umbral en función de esta velocidad.
Otro fin de la presente invención es proponer un dispositivo de alumbrado para vehículo automóvil mejorado con respecto a la técnica anterior.
Este fin se alcanza por el hecho de que el dispositivo de alumbrado para vehículo automóvil incluye al menos dos proyectores para la emisión de haces de viraje, unos medios de adquisición de datos relativos a las condiciones de funcionamiento del vehículo aptos para determinar el giro de las ruedas del vehículo, unos medios de control de la tensión de alimentación de los proyectores en función del giro de las ruedas, para encender al menos el proyector situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior a un primer umbral, estando conformados los medios de adquisición de datos para determinar la velocidad del vehículo, determinando los medios de control el primer umbral en función de la velocidad del vehículo.
Por otra parte, la invención puede incluir una o varias de las características siguientes:
- cuando la velocidad del vehículo es inferior o igual a una primera velocidad determinada, el primer umbral es sensiblemente igual a una primera cantidad constante determinada,
- cuando la velocidad del vehículo está comprendida entre la primera velocidad y una segunda velocidad determinada superior a la primera velocidad, el primer umbral de giro decrece cuando aumenta la velocidad del vehículo,
- cuando la velocidad del vehículo está comprendida entre la segunda velocidad y una tercera velocidad determinada superior a la segunda, el primer umbral de giro es sensiblemente igual a una segunda cantidad,
- cuando la velocidad del vehículo es superior a la tercera velocidad, el primer umbral de giro crece con la velocidad del vehículo,
- al asegurar los medios de control una alimentación sensiblemente máxima de al menos el proyector situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior a un segundo umbral, los medios de control determinan el segundo umbral en función de la velocidad del vehículo,
- cuando la velocidad del vehículo es inferior o igual a una primera velocidad, el segundo umbral es sensiblemente igual a una tercera cantidad constante determinada,
- cuando la velocidad del vehículo está comprendida entre la primera velocidad y una segunda velocidad determinada superior a la primera velocidad, el segundo umbral de giro decrece cuando aumenta la velocidad del vehículo,
- cuando la velocidad del vehículo está comprendida entre la segunda y una tercera velocidad determinada superior a la segunda velocidad, el segundo umbral de giro es sensiblemente igual a una cuarta cantidad constante determinada,
- cuando la velocidad del vehículo es superior la tercera velocidad, el segundo umbral de giro crece con la velocidad del vehículo,
- los medios de control aseguran un aumento de la tensión de alimentación de al menos el proyector situado en el interior del viraje cuando crece el giro de las ruedas entre el primer y el segundo umbrales, determinando los medios de control un umbral de giro intermedio situado entre el primer y el segundo umbrales, y aumentan la tensión de alimentación del o de los proyectores más rápidamente cuando el giro es superior al umbral intermedio que cuando el giro es inferior a este umbral intermedio,
- los medios de control determinan el umbral intermedio en función de la velocidad del vehículo,
- los medios de adquisición de datos incluyen medios de medición del ángulo del volante, determinando los medios de control el giro de las ruedas en función de la medición del ángulo del volante del vehículo.
Otras particularidades y ventajas aparecerán de la lectura de la descripción siguiente que hace referencia a las figuras, en las cuales:
- la figura 1 representa una vista esquemática por encima de un vehículo que incluye dos proyectores con función de viraje,
- la figura 2 representa esquemáticamente la arquitectura y el funcionamiento de un ejemplo de realización preferida del dispositivo de alumbrado conforme a la invención,
- la figura 3 representa un ejemplo de realización preferida según la invención de la curva representativa de la tensión de alimentación de un proyector de viraje en función del ángulo del volante del vehículo,
- la figura 4 representa un segundo modo de realización conforme a la invención de la curva representativa de la tensión de alimentación de un proyector de viraje en función del ángulo del volante del vehículo,
- las figuras 5 a 7 representan respectivamente las variaciones de tres umbrales de giro de las ruedas del vehículo en función de la velocidad del vehículo.
El dispositivo de alumbrado presentado en las figuras 1 y 2 incluye dos proyectores 1 para la emisión de haces (F1) de códigos y dos proyectores 2 con función de viraje que asegura un alumbrado sensiblemente lateral (haces F2). El vehículo incluye igualmente unos proyectores de haces lejanos no representados. Los proyectores de código 1 y los proyectores 2 de viraje están dispuestos en la parte delantera del vehículo. Clásicamente, los proyectores 2 de viraje pueden ser unos proyectores de corte recto, por ejemplo unos proyectores llamados antiniebla.
Refiriéndose ahora a la figura 2, el dispositivo de alumbrado según la invención incluye unos medios 5, 6, 7, 8 de adquisición de datos relativos a las condiciones de funcionamiento del vehículo. Los medios 5, 6, 7, 8 de adquisición de datos están unidos a unos medios 3, 4, 9 de control de la tensión T de alimentación de los proyectores 1,2.
Más precisamente, la arquitectura electrónica del dispositivo de alumbrado puede ser una arquitectura multiplexada, por ejemplo del tipo VAN.
Los medios 3, 4, 9 de control de los proyectores 1, 2 incluyen un calculador 4 de control, por ejemplo la Cápsula de Servicios Inteligentes (BSI) del vehículo.
El calculador 4 de control está unido por una primera línea o conductor principal 11 a un primer accionador 9. El primer accionador 9 está unido por una línea o conductor principal 12 a los proyectores 1 de código y asegura o no el encendido de estos proyectores en función de las órdenes numéricas proporcionadas por el calculador 4. Por ejemplo, el primer accionador 9 controla la tensión de alimentación de los proyectores 1 de código en modo "todo o nada", es decir, que los dos proyectores 1 de código son simultáneamente encendidos o apagados.
El calculador 4 de control está unido por una segunda línea o conductor principal 10 a un segundo accionador 3. El segundo accionador 3 está unido a su vez a los dos proyectores 2 de viraje por dos líneas distintas 13, 14. El segundo accionador 3 está conformado para poder proporcionar una tensión T de alimentación de alimentación variable a los proyectores 2 de viraje. Es decir que, en función de las órdenes numéricas proporcionadas por el calculador 4, el segundo accionador 3 puede encender o apagar independientemente cada uno de los dos proyectores 2 de viraje. Análogamente, el segundo accionador 3 puede proporcionar una tensión variable y distinta a cada uno de los dos proyectores 2 de viraje.
Bien entendido, es posible contemplar un dispositivo en el cual un único accionador asegura la alimentación tanto de los proyectores de código 1 como de los proyectores 2 de viraje.
Los medios 5, 6, 7, 8 de adquisición de datos relativos a las condiciones de funcionamiento del vehículo incluyen un sensor 5 de ángulo A del volante del vehículo. De esta manera, cuando el giro de las ruedas es superior a un umbral de encendido E3 determinado, el calculador 4 puede controlar el segundo accionador 3 para encender al menos el primer proyector 2 situado en el interior del viraje.
La figura 3 representa un ejemplo de realización preferida de la curva representativa de la tensión T aplicada a un proyector 2 de viraje en función del ángulo A del volante del vehículo. En aras de la simplificación, sólo se ha representado en la figura 3 la curva de la tensión T aplicada a un proyector 2. La curva de la tensión T aplicada al otro proyector 2 de viraje puede ser simétrica con respecto al eje de ordenadas (tensión T).
La ley de control de la tensión T de alimentación en función del ángulo A del volante viene dada, por ejemplo, por una modelización contenida en una memoria unida o integrada en el calculador 4. Análogamente, se puede contemplar que el calculador 4 pueda contener una o varias modelizaciones de alumbrado en función del tipo de vehículo o del país de utilización del vehículo y/o de las exigencias del usuario. Por otra parte un periférico apto para conectarse al calculador 4 puede permitir modificar y/o cambiar la ley de control del alumbrado de los proyectores 2 de viraje.
Haciendo referencia a la figura 3, cuando el ángulo A del volante, es decir, el giro de las ruedas, es superior a un umbral E3 llamado de encendido, se enciende al menos el proyector 2 situado en el interior del viraje. Por ejemplo, siempre que el giro de las ruedas sea superior al umbral de encendido E3, los medios 3, 4 de control proporcionan al proyector 2 una tensión T de alimentación máxima (100%) que corresponde a un alumbrado sensiblemente máximo. Mientras el ángulo A del volante siga siendo superior al umbral de encendido E3, la tensión T proporcionada a los proyectores 2 de viraje sigue siendo con preferencia sensiblemente constante y máxima, aun cuando el ángulo A del volante crezca o decrezca por encima de este umbral E3.
Según la invención, cuando el ángulo A del volante decrece y se hace inferior a un umbral E1 llamado de extinción, que es inferior al umbral E3 de encendido, los medios 3, 4 de control aseguran la extinción del proyector 2 en cuestión.
Cuando el ángulo A del volante decrece y se hace inferior al umbral E3 de encendido pero superior a un umbral intermedio E2 que está comprendido entre los umbrales de encendido E3 y de extinción E1, la tensión de alimentación T proporcionada al proyector 2 puede permanecer sensiblemente constante y máxima.
Finalmente, cuando el ángulo A del volante continúa decreciendo entre el umbral intermedio E2 y el umbral de extinción E1, la tensión de alimentación T proporcionada al proyector 2 decrece con el ángulo A del volante. Preferentemente, entre los umbrales intermedio E2 y de extinción E1, la tensión T proporcionada al proyector 2 es proporcional al ángulo A del volante.
Por ejemplo, la tensión de alimentación T proporcionada al proyector 2 decrece entre los umbrales intermedio E2 y de extinción E1, de manera que alcanza una tensión comprendida entre el 40% y el 60% aproximadamente de la tensión máxima de alumbrado de proyector 2 cuando el ángulo A del volante tiende hacia el umbral de extinción E1. Preferentemente, la tensión de alimentación T proporcionada al proyector 2 tiende hacia el 50% aproximadamente de la tensión máxima cuando el ángulo A del volante tiende hacia el umbral de extinción E1.
Así, la curva representativa de la tensión T aplicada al proyector 2 de viraje en función del ángulo A del volante presenta una histéresis H. El sentido de desarrollo de la histéresis H se simboliza mediante las flechas A, B, C y D.
Ventajosamente, los medios 5, 6, 7, 8 de adquisición de datos pueden incluir unos medios 6 de determinación de la velocidad V del vehículo, tal como un sensor que mide la velocidad del vehículo (figura 2).
Según la invención, los medios 3, 4 de control pueden proporcionar a los proyectores 2 de viraje una tensión T de alimentación que es función de la velocidad V del vehículo. Por ejemplo, los medios 3, 4 de control pueden determinar uno o varios de los umbrales E1, E2, E3 en función de la velocidad V del vehículo.
La figura 7 representa un ejemplo de variación del umbral de encendido E3 en función de la velocidad V del vehículo. En particular, cuando la velocidad V del vehículo es inferior o igual a una primera velocidad V1 determinada, comprendida, por ejemplo, entre 10 y 30 km/h aproximadamente, el umbral de encendido E3 es sensiblemente igual a un primer valor constante determinado \delta2.
Preferentemente, la primera velocidad es sensiblemente igual a 20 km/h. El primer valor constante \delta2 está a su vez comprendido entre 15 y 25 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 20 grados.
Por otra parte, cuando la velocidad V del vehículo está comprendida entre la primera velocidad V1 y una segunda velocidad V2 determinada superior a la primera velocidad V1, el umbral de encendido E3 decrece cuando aumenta la velocidad V del vehículo. La segunda velocidad V2 está comprendida, por ejemplo, entre 40 y 60 km/h aproximadamente y es preferentemente igual a 50 km/h. Igualmente en forma preferente, el umbral de encendido E3 es inversamente proporcional a la velocidad V entre las primera V1 y segunda V2 velocidades.
Cuando la velocidad V del vehículo está comprendida entre la segunda velocidad V2 y una tercera velocidad V3 determinada superior a la segunda velocidad V2, el umbral de encendido E3 es igual a una segunda constante \delta1. La segunda constante \delta1 está comprendida entre tres y siete grados aproximadamente, y es preferentemente igual a cinco grados. La tercera velocidad V3 está comprendida, por ejemplo, entre 90 y 110 km/h aproximadamente y es preferentemente igual a 100 km/h.
Finalmente, cuando la velocidad V del vehículo es superior a la tercera velocidad V3, el umbral de encendido E3 puede crecer con la velocidad V del vehículo. Preferentemente, más allá de la tercera velocidad V3, el umbral de encendido E3 crece linealmente con la velocidad V del vehículo.
Del mismo modo, como se representa en las figuras 5 y 6, los umbrales de extinción E1 e intermedio E2, pueden variar en función de la velocidad V del vehículo. Por ejemplo, las curvas de variación de los umbrales de extinción E1 e intermedio E2 en función de la velocidad V del vehículo pueden tener el mismo aspecto que la curva descrita haciendo referencia a la figura 7 para el umbral de encendido E3.
Sin embargo, cuando la velocidad V del vehículo es inferior o igual a la primera velocidad V1, el umbral de extinción E1 es a su vez sensiblemente igual a una tercera constante determinada \alpha2 comprendida entre tres y siete grados aproximadamente y preferentemente igual a cinco grados.
Cuando la velocidad V del vehículo es inferior o igual a la primera velocidad V1, el umbral intermedio E2 es a su vez sensiblemente igual a una cuarta constante \beta2 comprendida entre siete y trece grados aproximadamente y preferentemente igual a diez grados.
Entre la segunda velocidad V2 y una tercera velocidad V3, el umbral de encendido E1 es igual a una constante \alpha1 con preferencia sensiblemente nula, mientras que el umbral intermedio E2 es sensiblemente igual a una quinta constante \beta1. La quinta constante \beta1 está comprendida, por ejemplo, entre cero y cinco grados aproximadamente y es preferentemente igual a tres grados.
La figura 4 representa una variante según la invención de la curva representativa de la tensión T proporcionada a un proyector 2 en función del ángulo A del volante.
Como se ha representado en la figura 4, cuando el ángulo A del volante es inferior a un primer umbral \alpha, los medios 3, 4 de control proporcionan una tensión mínima Tmin al proyector 2 de viraje. La tensión mínima Tmin aplicada al proyector 2 de viraje corresponde, por ejemplo, a un estado apagado del proyector 2.
Cuando el ángulo A del volante está comprendido entre el primer umbral \alpha y un umbral \beta intermedio superior al primer umbral \alpha, la tensión T aplicada al proyector 2 de viraje crece con el ángulo A del volante. Preferentemente, entre el primer umbral \alpha y el umbral intermedio \beta, la tensión T proporcionada al proyector 2 de viraje es proporcional al ángulo A del volante. Por otra parte, cuando el ángulo A del volante tiende hacia el umbral intermedio \beta, la tensión T proporcionada al proyector 2 de viraje tiende, por ejemplo, hacia el 50 a 80% de la tensión máxima Tmax aplicada al proyector. La tensión máxima Tmax corresponde a un alumbrado máximo del proyector 2.
Además, cuando el ángulo A del volante está comprendido entre el umbral \beta intermedio y un segundo umbral \delta, la tensión T aplicada al proyector 2 de viraje crece cuando el ángulo A del volante crece. Por ejemplo, entre el umbral intermedio \beta y el segundo umbral \delta, la tensión T proporcionada al proyector 2 de viraje es proporcional al ángulo A del volante. Preferentemente, la tensión T proporcionada al proyector 2 de viraje crece con una pendiente más elevada cuando el ángulo A del volante está comprendido el umbral intermedio \beta y el segundo umbral \delta, que entre el primer umbral \alpha y el umbral \beta intermedio.
Además, cuando el ángulo A del volante alcanza el tercer umbral \delta, la tensión T proporcionada al proyector 2 es sensiblemente igual a la tensión máxima Tmax. Finalmente, cuando el ángulo A del volante es superior al segundo umbral \delta, la tensión T proporcionada al proyector 2 permanece sensiblemente igual a la tensión máxima Tmax.
Como en el caso anterior, el primer umbral \alpha y/o el segundo umbral \delta y/o el umbral intermedio \beta pueden variar en función de la velocidad V del vehículo.
En particular, las curvas de variación del primer umbral \alpha y/o del segundo umbral \delta y/o del umbral intermedio \beta, en función de la velocidad V del vehículo pueden tener el mismo aspecto que la curva descrita haciendo referencia a la figura 7.
Los valores de la primera V1, segunda V2 y tercera velocidades V3 son por ejemplo idénticos a los valores anteriormente descritos. Sin embargo, cuando la velocidad V del vehículo es inferior a la primera velocidad V1, el primer umbral \alpha está comprendido entre 20 y 40 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 30 grados, el segundo umbral \delta está comprendido entre 100 y 140 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 120 grados, mientras que el umbral intermedio \beta está comprendido entre 30 y 50 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 40 grados.
De la misma manera, cuando la velocidad V del vehículo está comprendida entre las segunda V2 y tercera velocidades V3, el primer umbral \alpha está comprendido entre 5 y 15 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 10 grados, el segundo umbral \delta está comprendido entre 30 y 50 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 40 grados, mientras que el umbral intermedio \beta está comprendido entre 10 y 30 grados aproximadamente y preferentemente es del orden de 20 grados.
Ventajosamente, los medios de adquisición de datos pueden incorporar unos medios 7 de detección del estado de un indicador de cambio de dirección derecha/izquierda del vehículo.
Así, los medios 3, 4 de control pueden disparar automáticamente el alumbrado al menos del proyector 2 de viraje situado en el lado de la dirección seleccionada por el usuario del vehículo.
Preferentemente, cuando el giro de las ruedas aumenta o es superior a un umbral determinado en la dirección opuesta a la dirección seleccionada por el indicador de cambio de dirección, los medios de control 3, 4 pueden encender el proyector 2 de viraje situado en el lado del viraje definido por el giro de las ruedas y/o asegurar la disminución o la extinción del proyector 2 de viraje que está situado en el lado seleccionado por el indicador de cambio de dirección.
Además, el vehículo puede incluir unos medios 8 de control manual del encendido de los proyectores de viraje. Estos medios 8 de control manual del encendido pueden estar constituidos por al menos un interruptor que acciona el usuario para encender o apagar el o los proyectores de viraje. El o los interruptores pueden estar igualmente conformados para permitir controlar manualmente la intensidad deseada en el alumbrado de los proyectores 2 de viraje.
Los medios de adquisición de datos pueden detectar el estado de activación de los medios 8 de control manual, de manera que los medios 3, 4 de control aseguren, independientemente del giro de las ruedas, el alumbrado del o de los primeros proyectores 2 seleccionados por el usuario.
Además, los medios de adquisición de datos pueden incluir unos medios de detección del funcionamiento normal del sensor 5 de medición del ángulo A del volante. Así, cuando el sensor 5 de ángulo emite una señal de error, el calculador 4 puede inhibir la función de encendido de los proyectores 2 de viraje en función del giro de las ruedas.
De la misma manera, los medios de adquisición de datos pueden incluir unos medios de detección del funcionamiento normal de los medios de accionamiento 3 de los proyectores 2 de viraje. Así, cuando los medios de accionamiento 3 emiten una señal de error, el calculador 4 puede inhibir la función de encendido de los proyectores 2 de viraje en función del giro de las ruedas.
Ventajosamente, para determinar el o los umbrales de giro, los medios de adquisición pueden igualmente utilizar uno o varios de los parámetros siguientes: la velocidad de variación del ángulo del volante, las aceleraciones longitudinales y transversales del vehículo y la velocidad de rotación del vehículo.
Se concibe por tanto fácilmente que el dispositivo de alumbrado conforme a la invención ofrece un alumbrado de viraje con mejores prestaciones que los de la técnica anterior.
Finalmente, aunque se ha descrito la invención en relación con modos de realización particulares, comprende todos los equivalentes técnicos de los modos descritos.

Claims (14)

1. Procedimiento de alumbrado para vehículo automóvil que tiene al menos dos proyectores (1, 2) para la emisión de haces (F2) de viraje, que incluye una etapa de determinación del giro de las ruedas del vehículo, una etapa de comparación del giro de las ruedas con un primer umbral (\alpha) de giro determinado, y una etapa de control de la tensión de alimentación de los proyectores en función del giro de las ruedas, para encender al menos el proyector (2) situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior al primer umbral (\alpha), caracterizado porque incluye una etapa de determinación de la velocidad del vehículo para determinar el valor del primer umbral (\alpha) en función de esta velocidad.
2. Dispositivo de alumbrado para vehículo automóvil que incluye al menos dos proyectores (1, 2) para la emisión de haces (F2) de viraje, unos medios (5, 6, 7, 8) de adquisición de datos relativos a las condiciones de funcionamiento del vehículo aptos para determinar el giro de las ruedas del vehículo, unos medios (3, 4) de control de la tensión (T) de alimentación de los proyectores (2) en función del giro de las ruedas, para encender al menos el proyector (2) situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior a un primer umbral (\alpha), caracterizado porque los medios (5, 6, 7, 8) de adquisición de datos están conformados para determinar la velocidad (V) del vehículo, y porque los medios (3, 4) de control determinan el primer umbral (\alpha) en función de la velocidad (V) del vehículo.
3. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 2, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo es inferior o igual a una primera velocidad (V1) determinada, el primer umbral (\alpha) es sensiblemente igual a una primera cantidad (\alpha2) constante determinada.
4. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 3, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo está comprendida entre la primera velocidad (V1) y una segunda velocidad (V2) determinada superior a la primera velocidad (V1), el primer umbral (\alpha) de giro decrece cuando aumenta la velocidad del vehículo.
5. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 4, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo está comprendida entre la segunda velocidad (V2) y una tercera velocidad (V3) determinada superior a la segunda (V2), el primer umbral (\alpha) de giro es sensiblemente igual a una segunda cantidad.
6. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 5, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo es superior la tercera velocidad (V3), el primer umbral (\alpha) de giro crece con la velocidad (V) del vehículo.
7. Dispositivo de alumbrado según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, asegurando los medios (3, 4) de control una alimentación sensiblemente máxima de al menos el proyector (2) situado en el interior del viraje cuando el giro de las ruedas es superior a un segundo umbral (\delta), caracterizado porque los medios (3, 4) de control determinan el segundo umbral (\delta) en función de la velocidad (V) del vehículo.
8. Dispositivo de alumbrado según las reivindicaciones 3 y 7, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo es inferior o igual a una primera velocidad (V1), el segundo umbral (\delta) es sensiblemente igual a una tercera cantidad constante determinada.
9. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 8, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo está comprendida entre la primera velocidad (V1) y una segunda velocidad (V2) determinada superior a la primera velocidad (V1), el segundo umbral (\delta) de giro decrece cuando aumenta la velocidad del vehículo.
10. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 9, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo está comprendida entre la segunda (V2) y una tercera velocidad (V3) determinada superior a la segunda velocidad (V2), el segundo umbral (\delta) de giro es sensiblemente igual a una cuarta cantidad constante determinada.
11. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 10, caracterizado porque cuando la velocidad (V) del vehículo es superior la tercera velocidad (V3), el segundo umbral (\delta) de giro crece con la velocidad (V) del vehículo.
12. Dispositivo de alumbrado según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, asegurando los medios (3, 4) de control un aumento de la tensión de alimentación de al menos el proyector (2) situado en el interior del viraje cuando crece el giro de las ruedas entre el primer (\alpha) y el segundo (\delta) umbrales, caracterizado porque los medios de control (3, 4) determinan un umbral de giro intermedio (\beta) situado entre el primer (\alpha) y el segundo (\delta) umbrales, y aumentan la tensión (T) de alimentación del o de los proyectores (2) más rápidamente cuando el giro es superior al umbral intermedio (\beta) que cuando el giro es inferior a este umbral intermedio (\beta).
13. Dispositivo de alumbrado según la reivindicación 12, caracterizado porque los medios (3, 4) de control determinan el umbral intermedio (\beta) en función de la velocidad (V) del vehículo.
14. Dispositivo de alumbrado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque los medios (5, 6, 7, 8) de adquisición de datos incluyen medios de medición del ángulo (A) del volante, determinando los medios (3, 4) de control el giro de las ruedas en función de la medida del ángulo del volante del vehículo.
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