ES2250898T3 - Una disposicion para conducir una embarcacion. - Google Patents

Una disposicion para conducir una embarcacion.

Info

Publication number
ES2250898T3
ES2250898T3 ES03737336T ES03737336T ES2250898T3 ES 2250898 T3 ES2250898 T3 ES 2250898T3 ES 03737336 T ES03737336 T ES 03737336T ES 03737336 T ES03737336 T ES 03737336T ES 2250898 T3 ES2250898 T3 ES 2250898T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
propulsion
devices
driving
main
boat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03737336T
Other languages
English (en)
Inventor
Jari Sirvio
Olli Salmela
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meyer Turku Oy
Original Assignee
Aker Finnyards OY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8563104&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2250898(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Aker Finnyards OY filed Critical Aker Finnyards OY
Application granted granted Critical
Publication of ES2250898T3 publication Critical patent/ES2250898T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Prevention Of Electric Corrosion (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Una disposición para conducir una embarcación (1), que comprende al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, el cual está dispuesto para empujar a la embarcación (1) hacia adelante y hacia atrás, y un número de dispositivos (2) de propulsión de conducción, cuya dirección de empuje puede ser cambiada, que se caracteriza porque los dispositivos (2) de propulsión de conducción están dispuestos en la popa de la embarcación (1), a ambos lados de dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, de modo que se proporciona la conducción de la embarcación (1) continuadamente por medio de los dispositivos (2) de propulsión de conducción sin ningún medio de timón separado o similar que esté conectado funcionalmente a dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, y porque la salida requerida por los dispositivos (2) de propulsión de conducción es en conjunto menor del 50% de la salida de ejecomún de dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal y de los dispositivos (2) de propulsión de conducción.

Description

Una disposición para conducir una embarcación.
La invención se refiere a una disposición para conducir una embarcación, que comprende al menos un dispositivo de propulsión principal, el cual está dispuesto para empujar la embarcación adelante y atrás, y un número de dispositivos de propulsión de conducción, cuya dirección de empuje puede ser cambiada, de acuerdo con la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1.
Con el término embarcaciones o buques, se indica aquí todos los tipos de embarcaciones marinas, como por ejemplo los cruceros, barcos de pasajeros, rompehielos y los diferentes barcos de carga. Las disposiciones ya conocidas, mediante las que se dota a una embarcación con dos propulsores conectados mecánicamente, con timones por detrás de los mismos, dos o tres dispositivos de propulsión de canal longitudinal o un propulsor, por detrás del cual existe un propulsor de contra-rotación en un dispositivo de propulsión de canal longitudinal. El mencionado en último lugar ha sido descrito en la publicación WO 01/54971, en la que la unidad de propulsión de canal longitudinal ha sido señalada mediante la referencia numérica 4, y el propulsor mediante el número 3.
Las soluciones de la técnica anterior incluyen desventajas sustanciales. En primer lugar, la disposición de un propulsor mecánico tiene líneas de eje largas, y el eje soporta por fuera el casco de la embarcación, lo que conduce a una formación de estela no uniforme.
Los dispositivos propulsores de timón direccionable, o dispositivos de propulsión de canal longitudinal, han sido los más habituales en las embarcaciones. Puesto que estos dispositivos son giratorios, su fuerza de empuje puede ser utilizada para conducir la embarcación.
Una desventaja de una disposición eléctrica con dos o más dispositivos de propulsión de canal longitudinal, consiste en su alto coste, debido a que los dispositivos eficaces de propulsión de canal longitudinal requieren generadores accionados por motor, junto con sus sistemas de control de potencia. Éstos son caros, pesados y grandes. Por ejemplo, en embarcaciones RoRo que manejan carga, se hace más difícil debido a los compartimentos para el motor y a los espacios de separación requeridos por la maquinaria, dado que están situados parcialmente por encima de la cubierta de carga. Esto significa que se forman diversas partes desventajosamente estrechas en el espacio de carga, con lo que el extremo trasero del espacio de carga se mantiene estrecho. La maquinaria eléctrica pesada conlleva además a un posicionamiento desventajoso del centro de gravedad del desplazamiento en dirección longitudinal.
En la combinación de propulsor/canal longitudinal de contra-rotación, existe solamente un dispositivo de conducción, lo que con frecuencia se considera como una desventaja desde el punto de vista de la fiabilidad.
Un objeto de la presente invención consiste en eliminar los inconvenientes de la técnica anterior, y proporcionar una solución nueva que sea ventajosa en cuanto a costes, y que permita, donde sea aplicable, una mejor utilización del espacio de carga de la embarcación.
El objetivo de la invención puede ser alcanzado mediante una disposición para conducir una embarcación, tal y como la que describe en la reivindicación 1.
La invención se basa en el uso de dispositivos de propulsión de conducción giratorios presentes en una embarcación, de modo que ellos por sí solos proporcionan la conducción, y adicionalmente participan en el movimiento de la embarcación hacia adelante. Una parte importante de la propulsión adelante y atrás se genera mediante un dispositivo de empuje separado, por ejemplo una gran unidad de propulsión o varias unidades grandes de propulsión. Una ventaja importante de la solución conforme a la invención consiste en el hecho de que el extremo superior de los dispositivos de propulsión de canal longitudinal, se acopla por debajo de la cubierta de carga. Puesto que la maquinaria completamente eléctrica de los grandes dispositivos convencionales de propulsión de canal longitudinal, es más pesada y más grande que la maquinaria que ha de ser utilizada conforme a la invención, la invención permite una capacidad de carga incrementada y la manipulación de la carga resulta más eficaz y más fácil. Además, la solución es más económica y más fácil de poner en práctica técnicamente que en el caso de las soluciones conocidas. La cubierta de carga puede ser rebajada, las dimensiones de la embarcación pueden ser más económicas y, en comparación con un dispositivo de propulsión central, dos dispositivos de propulsión proporcionan mejor fiabilidad, lo que resulta importante principalmente para la maniobrabilidad de un barco de pasajeros. Además, cuando se proporcionan dispositivos de propulsión principal y dispositivos de propulsión de conducción separados, no se utiliza ninguna salida suplementaria innecesariamente en la maniobra.
De acuerdo con la invención, existe un número par de dispositivos de conducción y la parte propulsora de los dispositivos de propulsión de conducción está situada estacionariamente por fuera del casco de la embarcación. Existe uno o más dispositivos de propulsión principal, y por ejemplo, un propulsor o un dispositivo de chorro de agua puede funcionar como dispositivo de propulsión principal.
El al menos un dispositivo de propulsión principal de la embarcación, se encuentra situado esencialmente en la parte central de popa de la embarcación, y los dispositivos de propulsión de la conducción están situados a los lados del dispositivo de propulsión que está así situado en las partes laterales de la embarcación, cerca de las costaneras de la misma. Se obtiene una alta eficacia cuando el dispositivo de propulsión principal se sitúa tan lejos como sea posible en la popa de la embarcación y sin que se necesite ninguna parte sobresaliente que incremente la resistencia en el lado trasero del dispositivo de propulsión principal. Puesto que no se necesitan rodamientos de eje, se crea una estela uniforme. Los dispositivos de propulsión de conducción proporcionan una excelente maniobrabilidad incluso en condiciones de tiempo desapacible, y también a velocidades bajas de, por ejemplo, menos de 5 nudos.
De acuerdo con la invención, la salida de los dispositivos de propulsión de conducción no necesita ser elevada. La salida requerida por los dispositivos de propulsión de conducción es menor del 50% de la salida de eje común del dispositivo de propulsión principal y del dispositivo de propulsión de conducción. Salida de eje significa aquí la salida habitual obtenida a partir de los dispositivos a la máxima salida, es decir, la salida nominal tomada por el dispositivo de propulsión principal y por el dispositivo de propulsión de conducción, la cual puede ser medida a partir del eje de salida del dispositivo. El dispositivo de propulsión está en sí mismo conectado por medio de uno o más ejes horizontales, o casi horizontales, a un accionador principal que puede comprender uno o más motores diesel y/o motores eléctricos y/o turbinas de gas.
Además, puesto que los dispositivos de propulsión de conducción están instalados a ambos lados de uno o más dispositivos de propulsión principal, sustancialmente cerca del voladizo de la embarcación, pueden ser relativamente pequeños y pueden ser así instalados por debajo del espacio de carga de la embarcación. Para ello, se puede formar un espacio por debajo del espacio de carga, para la inspección y mantenimiento de los dispositivos de propulsión de conducción.
También son concebibles otras soluciones alternativas, en las que pueda disponerse en el centro uno o más dispositivos de chorro de agua como dispositivo de propulsión principal, por ejemplo si los dispositivos de propulsión de conducción están en el lateral, y la mayor parte de la potencia utilizada para el movimiento hacia adelante viene proporcionada por el dispositivo de propulsión principal.
En lo que sigue, la invención va a ser descrita a título de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
Las Figuras 1A y 1B muestran una embarcación equipada con una disposición conforme a la invención, según una vista lateral y una vista tomada desde abajo;
Las Figuras 2A y 2B muestran soluciones alternativas con relación a dispositivos de propulsión principal y a dispositivos de propulsión de conducción, y
Las Figuras 3A y 3B muestran otras soluciones alternativas en relación a los dispositivos de propulsión principal y a los dispositivos de conducción.
De acuerdo con las Figuras 1a y 1B, la disposición está formada por una embarcación o buque 1 junto con dispositivos 2 de propulsión de conducción y un dispositivo 3 de propulsión principal. En esta solución, los dispositivos de propulsión de conducción, en número par, han sido situados completamente próximos al voladizo de la embarcación. Los motores diesel, indicados con la referencia numérica 4, sirven como accionadores principales para el dispositivo de propulsión principal, cuya salida es transferida al dispositivo de propulsión principal por medio de un eje 5. Puesto que los dispositivos de propulsión de conducción, en la solución conforme a la invención, no necesitan ser grandes, no requieren mucho espacio, y el espacio 8 de mantenimiento que se necesita, por el que el personal de mantenimiento 7 puede moverse para comprobar y, cuando se requiera, reparar los dispositivos de propulsión de conducción, está situado ventajosamente por debajo del espacio 10 de carga. De este modo, se puede utilizar el espacio de carga completo, y no se necesitan de antemano partes de estrechamiento sino que el área total puede ser utilizada al máximo, por ejemplo mediante carretillas de carga a bordo y otras cargas sobre ruedas 9.
En la Figura 2A, la vista superior muestra un dispositivo 3 de propulsión principal y un dispositivo 2 de propulsión de conducción. Además, se ha representado un par de ejemplos de un dispositivo de propulsión de conducción en diferentes posiciones 2a y 2b. Cuando el dispositivo de propulsión de conducción está en la posición 2b, se proporciona el giro del buque en una dirección deseada. Si hay necesidad de incrementar el giro, se gira también el otro dispositivo 2 de propulsión de conducción, respectivamente, en la posición 2b, simultáneamente con el anterior. En la Figura 2B, un dispositivo 3 de propulsión principal ha sido sustituido por dos dispositivos 3a y 3b de propulsión principal separados.
En la Figura 3A, además de los dispositivos 2 de propulsión de conducción, se ha proporcionado una solución alternativa al propulsor convencional, y en esta vista se utiliza un dispositivo 11 de chorro de agua como dispositivo de propulsión principal. La vista de la Figura 3B es una variación suplementaria de la Figura 3A, en la que existe más de un chorro de agua; en esta solución hay tres chorros de agua 11a, 11b y 11c. Ventajosamente, también se puede instalar dos chorros de agua 11a y 11c.
Dentro del marco de la invención, también son factibles soluciones que difieren de las descritas anteriormente. La solución puede ser aplicada a todos los tipos de embarcaciones. Por ejemplo, en barcos de guerra y en cruceros, la solución hace posible un perfil de accionamiento diversificado. El accionador principal de los dispositivos de propulsión de conducción puede estar situado por encima de la cubierta de carga, por ejemplo en torno al tubo de salida de humos, en cuyo caso se facilita también el suministro de electricidad hasta las otras partes del buque. En los cruceros, esto hace que sea posible una distribución flexible de la potencia eléctrica entre la carga eléctrica ocasionada por los servicios de fonda, y los dispositivos de propulsión.
Los expertos en la materia comprenderán claramente que la invención no se limita a las realizaciones descritas en lo que antecede, sino que son factibles diferentes aplicaciones de la misma dentro de la idea inventiva definida por las reivindicaciones que siguen.

Claims (7)

1. Una disposición para conducir una embarcación (1), que comprende al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, el cual está dispuesto para empujar a la embarcación (1) hacia adelante y hacia atrás, y un número de dispositivos (2) de propulsión de conducción, cuya dirección de empuje puede ser cambiada, que se caracteriza porque los dispositivos (2) de propulsión de conducción están dispuestos en la popa de la embarcación (1), a ambos lados de dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, de modo que se proporciona la conducción de la embarcación (1) continuadamente por medio de los dispositivos (2) de propulsión de conducción sin ningún medio de timón separado o similar que esté conectado funcionalmente a dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal, y porque la salida requerida por los dispositivos (2) de propulsión de conducción es en conjunto menor del 50% de la salida de eje común de dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal y de los dispositivos (2) de propulsión de conducción.
2. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 1, que se caracteriza porque existe un número par de dispositivos (2) de propulsión de conducción, y la parte propulsora de los dispositivos (2) de propulsión de conducción está situada estacionariamente por fuera del casco de la embarcación (1).
3. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque un propulsor (3, 3a, 3b) o un dispositivo (11, 11a, 11b, 11c) de chorro de agua, funciona como dispositivo de propulsión principal.
4. Una disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el al menos un dispositivo (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) de propulsión principal de la embarcación (1) está situado esencialmente en la parte central de popa de la embarcación (1), y los dispositivos (2) de propulsión de conducción están situados esencialmente en las partes laterales de la popa de la embarcación (1).
5. Una disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque dicho al menos un dispositivo (3, 3a, 3b) de propulsión principal está conectado por medio de un eje (5) a un accionador principal (4), cuyo accionador principal (4) puede ser, por ejemplo, uno o más motores diesel y/o eléctricos y/o turbinas de gas.
6. Una disposición de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque los dispositivos (2) de propulsión de conducción están dispuestos de modo que se instalan por debajo del espacio (10) de carga de la embarcación (1).
7. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 7, que se caracteriza porque los dispositivos (2) de propulsión de conducción están dispuestos para ser instalados en la embarcación (1) de modo que se forma un espacio (8) por debajo del espacio (10) de carga, para el mantenimiento de los dispositivos (2) de propulsión de conducción.
ES03737336T 2002-02-06 2003-01-10 Una disposicion para conducir una embarcacion. Expired - Lifetime ES2250898T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020243A FI113753B (fi) 2002-02-06 2002-02-06 Järjestelmä, menetelmä ja asennusmenetelmä vesikulkuneuvossa
FI20020243 2002-02-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2250898T3 true ES2250898T3 (es) 2006-04-16

Family

ID=8563104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03737336T Expired - Lifetime ES2250898T3 (es) 2002-02-06 2003-01-10 Una disposicion para conducir una embarcacion.

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20050070179A1 (es)
EP (1) EP1472135B1 (es)
JP (1) JP4206339B2 (es)
KR (1) KR20040074993A (es)
CN (1) CN100509553C (es)
AT (1) ATE308456T1 (es)
AU (1) AU2003201176A1 (es)
DE (1) DE60302136T2 (es)
DK (1) DK1472135T3 (es)
ES (1) ES2250898T3 (es)
FI (1) FI113753B (es)
NO (1) NO20043731L (es)
PL (1) PL373582A1 (es)
WO (1) WO2003066428A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117194B (fi) * 2005-02-15 2006-07-31 Waertsilae Finland Oy Merialus
FR2902403B1 (fr) 2006-06-20 2008-09-19 Aker Yards Sa Systeme de propulsion electrique de navire et navire ainsi equipe
FI122324B (fi) 2007-07-06 2011-11-30 Aker Arctic Technology Oy Menetelmä vesialuksen jäänmurtamisominaisuuksien parantamiseksi ja menetelmän mukaan valmistettu vesialus
RU2622168C2 (ru) 2012-02-07 2017-06-13 Роллс-Ройс Аб Движительная установка для морского судна и морское судно, содержащее движительную установку данного типа
JP6290533B2 (ja) * 2012-12-10 2018-03-07 三菱重工業株式会社 舶用推進システムおよびその運用方法
CN104149965A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 刘书雄 一种用于小型船舶的动力装置
JP6618869B2 (ja) * 2016-08-19 2019-12-11 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 船舶の推進システム
JP6618868B2 (ja) * 2016-08-19 2019-12-11 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 船舶の推進システム
EP3501965A1 (en) 2017-12-22 2019-06-26 Meyer Turku Oy Marine vessel
JP7326172B2 (ja) * 2020-01-17 2023-08-15 三菱重工業株式会社 船舶
RU2735392C1 (ru) * 2020-04-15 2020-10-30 Федеральное государственное унитарное предприятие «Росморпорт» (ФГУП Росморпорт») Ледокол

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2524184A (en) * 1948-08-03 1950-10-03 Wiggins Earl Side steering propeller
US3483838A (en) * 1968-02-23 1969-12-16 Eric Rath Non-broaching beach cargo ship
JPH09142391A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 旋回式プロペラ付き船舶
US6790109B1 (en) * 1999-05-11 2004-09-14 Siemens Aktiengesellschaft Electric rudder propeller of lower installation height

Also Published As

Publication number Publication date
FI20020243A (fi) 2003-08-07
FI20020243A0 (fi) 2002-02-06
PL373582A1 (en) 2005-09-05
FI113753B (fi) 2004-06-15
CN1628052A (zh) 2005-06-15
AU2003201176A1 (en) 2003-09-02
NO20043731L (no) 2004-09-06
WO2003066428A1 (en) 2003-08-14
ATE308456T1 (de) 2005-11-15
JP2005516844A (ja) 2005-06-09
DE60302136D1 (de) 2005-12-08
CN100509553C (zh) 2009-07-08
EP1472135B1 (en) 2005-11-02
KR20040074993A (ko) 2004-08-26
DE60302136T2 (de) 2006-07-20
EP1472135A1 (en) 2004-11-03
US20050070179A1 (en) 2005-03-31
DK1472135T3 (da) 2006-03-20
JP4206339B2 (ja) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139757B1 (en) Vessel with retractable motor/generator assembly
JP5306383B2 (ja) 船舶
ES2250898T3 (es) Una disposicion para conducir una embarcacion.
ES2424136T3 (es) Propulsor de chorro transversal para un vehículo acuático
KR100972154B1 (ko) 쇄빙용 부가 추진 시스템과 쇄빙선
US7013820B2 (en) Ship and operating method therefor
US6672236B1 (en) Vessel maneuvering device
US7040244B1 (en) Watercraft having plural narrow hulls and having submerged passive flotation devices
US20060137585A1 (en) Steering and propulsion arrangement for ship
US7090549B2 (en) System to propel an air powered boat
ES2732185T3 (es) Vehículo de superficie no tripulado
JP2019112054A (ja) 海洋船舶
ES2219352T3 (es) Buque rapido maritimo de navegacion estable, con un casco optimizado para una helice de direccion.
JP6975724B2 (ja) 大排水量船舶
ES2313300T3 (es) Propulsor de proa para montaje exterior.
JP2011088540A (ja) 水中翼を設けた船舶
JP6618869B2 (ja) 船舶の推進システム
JP4032081B2 (ja) ハイブリッド型舶用推進装置
US6893304B1 (en) Course-stable, fast, sea-going ship comprising a hull that is optimized for a rudder propeller
KR20100005903U (ko) 선박용 방향전환 장치
WO2024079649A1 (en) Boat propulsion and manoeuvring system
JP2019098905A (ja) 船舶用回生制動機構及びそれを用いた船舶
ITTO20010593A1 (it) Gruppo propulsore per imbarcazioni.
KR20100063530A (ko) 선박