KR20040074993A - 해양선박의 조종장치 - Google Patents
해양선박의 조종장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040074993A KR20040074993A KR10-2004-7008492A KR20047008492A KR20040074993A KR 20040074993 A KR20040074993 A KR 20040074993A KR 20047008492 A KR20047008492 A KR 20047008492A KR 20040074993 A KR20040074993 A KR 20040074993A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steerable
- propulsion device
- marine
- main
- propulsion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
- B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
Abstract
본 발명은 조종가능한 해양선박(1)에 관한 것으로, 상기 조종가능한 해양선박은 해양선박을 전진 또는 후진시키도록 배치된 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)와, 변경될 수 있는 방향으로 추진하는 복수개의 조종가능한 추진장치로 구성된다. 조종가능한 추진장치(2)는 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)의 양 측면의 해양선박(1)의 선비에 배치되어, 상기 해양선박은 조종은 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)에 기능적으로 연결된 여하의 분리된 방향키와 같은 수단없이 상기 조종가능한 추진장치(2)에 의해 연속적으로 이루어진다.
Description
해양선박들(Water-crafts) 또는 선박들(Vessels)은 여기서, 예를 들면 순양함, 여객선, 쇄빙선 및 다른 화물선과 같은 모든 종류의 해양 선박들을 의미한다. 여기서 해양선박은 그 뒤에 방향키(Rudder)를 구비하며 기계적으로 연결된 두 개의 프로펠러와, 그 뒤의 포드-추진장치(Pod-propulsion device)에는 반대로 회전하는 프로펠러가 있는 두 개 또는 세 개의 포드-추진장치 또는 프로펠러를 구비한다. 가장 마지막에 언급된 것은 포드-추진유니트가 참조번호 4로, 프로펠러가 참조번호 3으로 도시된 국제공보 WO 01/54971호에 개시되어 있다.
종래의 해결방법은 실제로 단점을 포함한다. 첫째, 기계적 프로펠러장비는 긴 샤프트라인과 해양선박의 선체 바깥을 지지하는 샤프트를 가지며, 이것은 비균일한 항적장(航跡場, Wake Field)을 일으킨다.
조종가능한 방향키-프로펠러장치 또는 포드-프로펠러장치는 해상수송장비에서 점점 더 일반적으로 되고 있다. 이러한 장치들은 회전될 수 있기 때문에, 그추진력이 해양선박의 조종에 사용될 수 있다.
효율적인 포드-추진장치는 전력제어시스템을 구비한 엔진구동제네레이터를 필요로 하기 때문에, 2 이상의 포드-추진장치의 전기장비에 있어서의 단점은 높은 비용이다. 이것들은 가격이 비싸고, 무겁고 대형이다. 로로(RoRo)선박의 경우, 기계장치의 일부는 화물데크(Cargo Deck) 위에 위치되어 있어서, 엔진실 및 기계장치에 의해 요구되는 간격 때문에, 화물의 취급은 더욱 어려워진다. 이것은 몇몇 단점을 가지는 공간이 좁은 부품들이 화물적재공간에 형성되고, 이것에 의해 화물적재공간의 뒤 끝단은 공간이 좁게 유지됨을 의미한다. 상기 무거운 전기기계장비는 더욱 종방향으로 중력의 변위중심의 단점을 가지는 위치를 이끈다.
중심회전 포드/프로펠러 조합체에 있어서, 신뢰도의 측면에서 종종 단점으로 고려되는 단 하나의 조종장치가 있다.
청구항 1에 따른 본 발명은 해양선박을 전진 또는 후진시키도록 배치된 적어도 하나의 주 추진장치{Main propulsion device)와, 변경될 수 있는 방향으로 추진할 수 있는 많은 조종가능한 추진장치들로 구성된다.
다음에, 발명은 첨부된 도면에 참고부호를 사용하여 단지 예로써 설명될 것이다.
도 1A 및 1B는 본 발명에 따른 장치를 구비한 해양선박의 측면과 밑면에서 본 도시이다.
도 2A 및 2B는 주 추진장치와 조종가능한 추진장치에 관한 다른 해결방법을 도시한다.
도 3A 및 3B는 주 추진장치와 조종가능한 추진장치에 관한 또 다른 해결방법을 도시한다.
본 발명의 목적은 선행기술의 단점을 제거하고, 해양선박의 화물적재공간이 보다 효율적이고 적절하게 사용될 수 있고, 그 비용면에서 장점을 가지는 신규한 해결방법을 제공한다.
본 발명의 목적은, 청구항 1 및 다른 청구항에 개시된 바에 의해 달성될 수 있다. 본 발명에 따라, 조종가능한 프로펠러장치는 상기 적어도 하나의 주 추진장치의 양 측면상으로 해양선박의 선미(船尾, aft)에 배치되어, 해양선박의 조종이 상기 적어도 하나의 주 추진장치에 기능적으로 연결된 어떠한 분리된 방향키 등의 수단 없이 조종가능한 추진장치에 의해 연속적으로 가능하다.
본 발명은 단독으로 조종가능하고, 추가적으로 해양선박의 전진에 참가할 수 있도록 하는 해양선박에 회전가능하게 조종가능한 추진장치의 사용을 그 기초로 한다. 전진 또는 후진시키는 주된 부분은 분리된 추진장치, 즉 대형 추진유니트 또는 대형 추진유니트들에 의해 발생된다. 본 발명의 따른 해결방법의 중요한 장점은 포드-추진장치의 상부끝단이 화물데크 아래에 꼭 맞는다는 사실이다. 종래 대형 포드-추진장치의 완전한 전기적 기계장치가 본 발명에 사용되는 기계장치보다 무겁고 대형이기 때문에, 본 발명은 화물적재공간이 증가되고, 화물의 조작이 보다 효율적이며 쉽게 된다. 더욱, 상기 해결방법은 종래의 해결방법 보다 경제적이며 기술적으로 실시하기에 용이하다. 화물데크는 가벼워질 수 있고, 해양선박의 치수는 더욱 경제적으로 될 수 있으며, 하나의 중앙 추진장치에 비교하여, 두 개의 추진장치는 여객선의 운전에 특히 중요한, 보다 나은 신뢰성을 제공한다. 더욱, 분리된 주 주친장치와 조종가능한 추진장치가 설치될 때, 운전에 있어서의 더 이상의 추가적인 출력은 불필요하다.
본 발명에 따르면, 짝수개의 조종가능한 추진장치가 있으며, 조종가능한 추진장치의 프로펠러부는 해양수종장비의 선체의 바깥에 고정되어 위치된다. 여기에는 하나 이상의 주 추진장치가 있으며, 예를 들면 프로펠러 또는 수중제트장치가 주 추진장치로 기능할 수 있다.
해양선박의 적어도 하나의 주 추진장치는 본질적으로 해양선박의 선미(船尾)의 중심부에 위치되며, 조종가능한 추진장치는 측면부 근처의 해양선박의 측면에 있는 추진장치의 측면에 위치된다. 주 추진장치가 가능한 한 해양선박의 선미에위치되고, 저항을 증가시키는 돌출부가 상기 주 추진장비의 뒤 측면에 불필요할 때, 고 효율이 얻어진다. 샤프트 베어링이 불필요하기 때문에, 균일한 항적(航跡)이 발생된다. 조종가능한 추진장치는 거친 기후조건, 또한 예를 들면 5 노트 (Knots) 미만의 낮은 속도에서도 우수한 조작력을 가진다.
본 발명에 따르면, 조종가능한 추진장치의 출력은 높을 필요가 없다. 조종가능한 추진장치에 의해 요구되는 출력은 주 추진장치 및 조종가능한 추진장치의 공통 샤프트 출력의 50% 미만이다. 여기서 샤프트 출력이란 장치로부터 얻을 수 있는 최대출력, 즉 장치의 출구 샤프트로부터 계측될 수 있는 주 추진장치와 조종가능한 추진장치에 의해 얻어진 명목상의 출력을 의미한다. 추진장치 자체는 수평 또는 거의 수평샤프트 또는 샤프트들에 의해, 하나 이상의 디젤엔진 및/또는 전기엔진 및/또는 가스터빈으로 구성될 수 있는 주 원동기에 접속된다.
더욱, 조종가능한 추진장치들은 실질적으로 해양선박의 바깥 근처의 하나 이상의 주 추진장치의 양 측면에 설치되기 때문에, 그것들은 상대적으로 소형일 수 있으며, 그럼으로써 해양선박의 화물적재공간 아래에 설치될 수 있다. 그렇게 함으로써, 조종가능한 추진장치의 유지관리와 검사를 위하여 공간이 화물적재공간 아래에 형성될 수 있다.
또한, 예를 들면, 해양선박의 속도가 고속이면, 하나의 주 추진장치와 같은 하나 이상의 수중제트장치가 중간에 있을 수 있는 다른 해결방법이 생각될 수 있다. 또한, 이러한 경우, 조종가능한 추진장치가 측면에 있고, 전진하기 위해 사용된 전력의 대부분은 주 추진장치에 의해 제공된다.
도 1A 및 도 1B에 따르면, 장비는 조종가능한 추진장치(2)와 주 추진장치(3)를 함께 구비한 해양선박 또는 선박(1)으로 형성된다. 이러한 해결방법에서, 짝수개의 조종가능한 추진장치는 선박의 바깥(6)에 매우 근접하여 위치된다. 참고번호 4로 도시된 디젤엔진은 주 추진장치의 주 원동기로서의 역할을 하며, 그 출력은 샤프트(5)에 의해 주 추진장치에 전달된다. 본 발명에 따른 해결방법에서 조종가능한 추진장치는 대형일 필요가 없기 때문에, 많은 공간을 필요로 하지 않으며, 유지관리인(7)이 점검하고, 필요할 때 주 추진장치를 수리하기 위해 필요한 유지관리를 위해 요구되는 공간(8)은 화물적재공간(10)아래에 위치되는 장점을 가지고 있다. 이러한 방법으로, 전체의 화물적재공간이 사용될 수 있으며, 이전처럼 부품의 공간을 좁게 할 필요없이, 예를 들면 화물이 적재된 트럭 및 수레에 다른 화물을 적재함에 의해, 전 영역이 최대로 사용될 수 있다.
도 2A에서, 상면도가 주 추진장치(3) 및 조종가능한 추진장치(2)를 도시한다. 더욱, 예로써 한 쌍의 조종가능한 추진장치의 다른 위치(2a 및 2b)가 도시된다. 조종가능한 추진장치가 2b의 위치에 있을 때, 원하는 방향으로의 선박의 회전이 이루어진다. 회전을 강하게 할 필요가 있다면, 또한 다른 조종가능한 추진장치 (2)가 별개로 이전의 조종가능한 추진장치와 같은 위치(2b)로 회전될 수 있다. 도 2B에는 하나의 주 추진장치(3)가 두 개의 분리된 주 추진장치(3a 및 3b)로 대체되었다.
도 3A에서는, 조종가능한 추진장치(2)에 더하여, 전통적인 프로펠러의 대안이 제공되며, 이러한 관점에서, 주 추진장치로서 수중제트장치(11)가 사용된다. 도 3B의 도시는 2 이상의 수중제트들이 있는 도 3A의 추가적인 변형을 나타내는 것으로, 본 해결방법에서는 3개의 수중제트(11a, 11b 및 11c)가 설치되어 있다. 바람직하게는 또한 2개의 수중제트(11a 및 11c)가 설치될 수 있다.
본 발명의 범위 내에서, 상기에 설명된 바와 다른 해결방법이 가능하다. 상기 해결방법은 모든 종류의 해양선박에 적용될 수 있다. 예를 들면, 군함 및 순양함에서, 다양한 구동 프로파일을 가능하게 한다. 조종가능한 추진장치의 주 원동기는 또한 화물데크의 위, 예를 들면 굴뚝 주변에 위치될 수 있으며, 이러한 경우 선박의 다른 부품으로의 전기의 공급은 또한 간편해 진다. 순양함에서 이것은 객실부와 추진장치들 사이에서 전원의 유연한 배치를 가능하게 한다.
본 발명은 상기 실시예에 제한되지 않으며, 청구범위를 확보함에 의해 정의된 진보한 착상 내에서 그 다른 응용예가 가능하다는 것은 본 기술분야의 당업자에게 명확하다.
Claims (8)
- 해양선박(1)을 전진 또는 후진시키도록 배치된 적어도 하나의 주 추진장치 (3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)와, 변경될 수 있는 방향으로 추진하는 복수개의 조종가능한 추진장치(2)로 구성된 해양선박(1)를 조종하기 위한 장치이며, 상기 조종가능한 추진장치(2)는 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)의 양 측면상에 해양선박(1)의 선미에 배열되어, 상기 해양선박(1)의 조종이 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)에 기능적으로 연결된 여하의 분리된 방향키와 같은 수단없이 상기 조종가능한 추진장치(2)에 의해 연속적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항에 있어서, 짝수개의 조종가능한 추진장치(2)가 있으며, 상기 조종가능한 추진장치(2)의 프로펠러부분이 해양선박(1)의 선체 바깥에 고정되어 위치된 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 프로펠러(3, 3a, 3b) 또는 수중제트장치 (11, 11a, 11b, 11c)가 주 추진장치의 기능을 하는 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 해양선박(1)의 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c)가 본질적으로 해양선박(1)의 선미 중앙에 위치하고, 조종가능한 추진장치(2)가 본질적으로 해양선박(1)의 선미의 측면부에 위치하는 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 조종가능한 추진장치(2)에 의해 요구되는 출력은 모두 합쳐서 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b, 11, 11a, 11b, 11c) 및 상기 조종가능한 추진장치(2)의 공통 샤프트출력의 50% 미만인 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 주 추진장치(3, 3a, 3b)는 주 원동기(4)에 샤프트를 통해 연결되며, 상기 원동기(4)는, 예를 들면 하나 이상의 디젤 및/또는 전기엔진 및/또는 가스터빈인 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조종가능한 추진장치 (2)는 해양선박(1)의 화물적재공간(10) 아래에 설치되도록 배치된 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 조종가능한 추진장치(2)는, 상기 조종가능한 추진장치(2)의 유지관리를 위한 공간(8)이 화물적재공간 아래에 설치되도록, 해양선박(1)에 설치되도록 배치된 것을 특징으로 하는 해양선박의 조종장치.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20020243A FI113753B (fi) | 2002-02-06 | 2002-02-06 | Järjestelmä, menetelmä ja asennusmenetelmä vesikulkuneuvossa |
FI20020243 | 2002-02-06 | ||
PCT/FI2003/000018 WO2003066428A1 (en) | 2002-02-06 | 2003-01-10 | An arrangement for steering a water-craft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040074993A true KR20040074993A (ko) | 2004-08-26 |
Family
ID=8563104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2004-7008492A KR20040074993A (ko) | 2002-02-06 | 2003-01-10 | 해양선박의 조종장치 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050070179A1 (ko) |
EP (1) | EP1472135B1 (ko) |
JP (1) | JP4206339B2 (ko) |
KR (1) | KR20040074993A (ko) |
CN (1) | CN100509553C (ko) |
AT (1) | ATE308456T1 (ko) |
AU (1) | AU2003201176A1 (ko) |
DE (1) | DE60302136T2 (ko) |
DK (1) | DK1472135T3 (ko) |
ES (1) | ES2250898T3 (ko) |
FI (1) | FI113753B (ko) |
NO (1) | NO20043731L (ko) |
PL (1) | PL373582A1 (ko) |
WO (1) | WO2003066428A1 (ko) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI117194B (fi) * | 2005-02-15 | 2006-07-31 | Waertsilae Finland Oy | Merialus |
FR2902403B1 (fr) | 2006-06-20 | 2008-09-19 | Aker Yards Sa | Systeme de propulsion electrique de navire et navire ainsi equipe |
FI122324B (fi) * | 2007-07-06 | 2011-11-30 | Aker Arctic Technology Oy | Menetelmä vesialuksen jäänmurtamisominaisuuksien parantamiseksi ja menetelmän mukaan valmistettu vesialus |
RU2622168C2 (ru) | 2012-02-07 | 2017-06-13 | Роллс-Ройс Аб | Движительная установка для морского судна и морское судно, содержащее движительную установку данного типа |
JP6290533B2 (ja) * | 2012-12-10 | 2018-03-07 | 三菱重工業株式会社 | 舶用推進システムおよびその運用方法 |
CN104149965A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-19 | 刘书雄 | 一种用于小型船舶的动力装置 |
JP6618868B2 (ja) * | 2016-08-19 | 2019-12-11 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
JP6618869B2 (ja) * | 2016-08-19 | 2019-12-11 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 船舶の推進システム |
EP3501965A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | Meyer Turku Oy | Marine vessel |
JP7326172B2 (ja) * | 2020-01-17 | 2023-08-15 | 三菱重工業株式会社 | 船舶 |
RU2735392C1 (ru) * | 2020-04-15 | 2020-10-30 | Федеральное государственное унитарное предприятие «Росморпорт» (ФГУП Росморпорт») | Ледокол |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2524184A (en) * | 1948-08-03 | 1950-10-03 | Wiggins Earl | Side steering propeller |
US3483838A (en) * | 1968-02-23 | 1969-12-16 | Eric Rath | Non-broaching beach cargo ship |
JPH09142391A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 旋回式プロペラ付き船舶 |
US6790109B1 (en) * | 1999-05-11 | 2004-09-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric rudder propeller of lower installation height |
-
2002
- 2002-02-06 FI FI20020243A patent/FI113753B/fi active IP Right Grant
-
2003
- 2003-01-10 ES ES03737336T patent/ES2250898T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-10 JP JP2003565820A patent/JP4206339B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-10 DE DE60302136T patent/DE60302136T2/de not_active Revoked
- 2003-01-10 AT AT03737336T patent/ATE308456T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-01-10 KR KR10-2004-7008492A patent/KR20040074993A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-01-10 CN CNB038034247A patent/CN100509553C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-10 PL PL03373582A patent/PL373582A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2003-01-10 US US10/500,056 patent/US20050070179A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-10 WO PCT/FI2003/000018 patent/WO2003066428A1/en active IP Right Grant
- 2003-01-10 AU AU2003201176A patent/AU2003201176A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-10 EP EP03737336A patent/EP1472135B1/en not_active Revoked
- 2003-01-10 DK DK03737336T patent/DK1472135T3/da active
-
2004
- 2004-09-06 NO NO20043731A patent/NO20043731L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003066428A1 (en) | 2003-08-14 |
JP4206339B2 (ja) | 2009-01-07 |
FI113753B (fi) | 2004-06-15 |
US20050070179A1 (en) | 2005-03-31 |
EP1472135A1 (en) | 2004-11-03 |
CN100509553C (zh) | 2009-07-08 |
DE60302136T2 (de) | 2006-07-20 |
PL373582A1 (en) | 2005-09-05 |
JP2005516844A (ja) | 2005-06-09 |
ES2250898T3 (es) | 2006-04-16 |
FI20020243A (fi) | 2003-08-07 |
EP1472135B1 (en) | 2005-11-02 |
FI20020243A0 (fi) | 2002-02-06 |
CN1628052A (zh) | 2005-06-15 |
AU2003201176A1 (en) | 2003-09-02 |
DE60302136D1 (de) | 2005-12-08 |
DK1472135T3 (da) | 2006-03-20 |
ATE308456T1 (de) | 2005-11-15 |
NO20043731L (no) | 2004-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1329379B1 (en) | Ship propulsion and operating method therefor | |
US6581537B2 (en) | Propulsion of underwater vehicles using differential and vectored thrust | |
CN102256868B (zh) | 用于船舶的横向推进器 | |
KR101485875B1 (ko) | 매그너스 로터를 구비한 화물선 | |
US11121550B2 (en) | Power distribution system for a marine vessel | |
US7121219B1 (en) | Boat control system | |
KR20040074993A (ko) | 해양선박의 조종장치 | |
EP2051903B1 (en) | Barge arrangement and method for operation of a barge arrangement | |
KR20050115229A (ko) | 선박의 조타 및 추진구조 | |
US6035796A (en) | Integrated houseboat-powerboat system | |
KR100408146B1 (ko) | 애지머스 프로펠러 장치 및 이 장치를 구비한 선박 | |
JP2005516844A5 (ko) | ||
JPH09142384A (ja) | 高速船の複合型推進装置 | |
KR20090076655A (ko) | 선박의 추진 및 조타 장치 | |
Samoilescu et al. | Propulsion Systems in Marine Navigation | |
CN101267977B (zh) | 海洋船只 | |
CN102933458B (zh) | 用于漂浮结构的螺旋桨推进系统 | |
FI76977B (fi) | Propellerdrivararrangemang foer fartyg eller motsvarande. | |
EP3871970A1 (en) | A vessel | |
EP0789658A1 (en) | A control device for achieving optimum use of the energy which is produced by a vessel's main energy source | |
US3237588A (en) | Turntable towboat | |
SU1710441A1 (ru) | Подруливающее устройство судна | |
US936336A (en) | System of river transportation. | |
KR20200114063A (ko) | 선박의 추진 장치 및 이를 포함하는 선박 | |
JP2005125991A (ja) | ウォータージェット推進船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |