ES2250669T3 - Procedimiento para determinar la posicion angular del arbol de propulsion de un motor conmutado de corriente continua. - Google Patents
Procedimiento para determinar la posicion angular del arbol de propulsion de un motor conmutado de corriente continua.Info
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Abstract
Procedimiento para determinar el ángulo de giro del eje de accionamiento de un motor de corriente continua conmutado por medio de la valoración de los rizados de corriente digitalizados contenidos en la corriente del rotor del motor de corriente continua, caracterizado porque los valores actuales muestreados de forma digital de la corriente del rotor se almacenan en una memoria de forma continua, al almacenar un valor actual en la memoria, éste se compara, en la secuencia de su almacenamiento y en relación con su tamaño, con un número predeterminado de valores almacenados anteriormente, y en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en su totalidad en los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.
Description
Procedimiento para determinar la posición angular
del árbol de propulsión de un motor conmutado de corriente
continua.
La invención se refiere a un procedimiento para
determinar el ángulo del eje de accionamiento de un motor de
corriente continua conmutado mediante valoración de los rizados de
corriente digitalizados contenidos en la señal de corriente del
rotor del motor de corriente continua.
La señal de corriente del rotor de un motor de
corriente continua conmutado comprende una parte continua y una
parte alterna que se superpone a la parte continua. La parte alterna
se origina durante un funcionamiento del motor de corriente continua
como consecuencia de la acción conjunta del imán (campo), la bobina
del rotor y el conmutador del motor de corriente continua. Esto se
expresa en una variación de poco tiempo de la tensión inducida, de
lo que se obtiene la ondulación de la señal de corriente del rotor.
Los picos de corriente contenidos en la señal de corriente del
rotor, denominados en lo sucesivo 'rizados de corriente', se
presentan durante una revolución del rotor con una frecuencia
correspondiente al número de láminas del colector. Si, por ejemplo,
el rotor presenta diez láminas de colector, de forma
correspondiente, en la señal de corriente del rotor han de
detectarse diez rizados de corriente. Por tanto, un cómputo de los
rizados de corriente puede proporcionar información acerca de la
posición de giro actual del rotor del motor de corriente continua y,
por tanto, en relación con el elemento accionado dentro de un tramo
de desplazamiento predeterminado. Para ello, se digitaliza la señal
analógica de la corriente del rotor para poder llevar a cabo un
cómputo correspondiente.
Para poder realizar una detección con el mínimo
error posible de los rizados de corriente, la señal analógica de la
corriente del rotor se prepara antes y, dado el caso, también
después de su digitalización para evitar las inducciones parásitas.
Para preparar la señal de corriente del rotor se realizan filtrados
que están desarrollados como filtrados paso bajo y/o como filtrados
de frecuencia. Un procedimiento de este tipo de preparación de las
señales se describe, por ejemplo, en el documento DE 195 11 307 C1.
El sentido y la finalidad de un procedimiento de preparación de
señales de este tipo es facilitar una señal precisa de la corriente
del rotor y lo más libre posible de inducciones parásitas para que
esta señal preparada de la corriente del rotor pueda valorarse a
continuación en atención a los rizados de corriente que allí se
presentan. Para determinar la posición se cuentan los rizados dado
que el resultado del cálculo proporciona información directa acerca
de la posición de giro actual del eje de accionamiento o del rotor
del motor de corriente continua. Para contar los rizados de
corriente contenidos en la señal de corriente del rotor se utilizan
normalmente algoritmos de determinación mínimos y máximos o
algoritmos para determinar los pasos por cero.
Sin embargo, sucede que en la señal de corriente
del rotor se presentan rizados dobles o rizados no manifiestos
mediante los cuales básicamente se falsea el resultado del cómputo
de los rizados de corriente. En el caso de los rizados no
manifiestos, se trata de rizados de corriente que no pueden
detectarse en la señal de corriente del rotor aunque en realidad
haya tenido lugar un movimiento giratorio del eje del rotor del
motor de corriente continua. Los rizados dobles se presentan en la
señal de corriente del rotor como picos dobles de un único rizado de
la corriente, de manera que en un cómputo de los valores máximos se
falsea el resultado del cómputo de los rizados de corriente debido
al cómputo de los dos valores máximos. Para la correspondiente
corrección del resultado del contador de rizados de corriente al
presentarse rizados no manifiestos y/o rizados dobles, entre el
procedimiento de preparación de la señal y el procedimiento de
valoración se intercala normalmente un procedimiento de corrección
con el que, en primer lugar, debe detectarse la presencia de rizados
no manifiestos y/o rizados dobles para poder llevar a cabo a
continuación la corrección deseada del resultado del contador de
rizados de corriente. El empleo de este tipo de procedimiento es
necesario dado que estos errores son ocasionados especialmente por
el conmutador y, por tanto, no pueden eliminarse sin más con una
preparación de la corriente del rotor. Una medida de corrección de
este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 197 29
238 C1. En el caso de este procedimiento, en el punto temporal de
una detección de un rizado de la corriente por medio del número de
revoluciones actual determinado a partir de los datos de la
corriente del motor y los datos característicos del motor se calcula
el punto temporal de la siguiente detección prevista de la detección
de un rizado de la corriente. Este punto temporal forma parte de un
intervalo de tolerancia predeterminado de forma fija en relación con
su tamaño. Por tanto, en el caso del procedimiento conocido a partir
de este documento, el punto temporal calculado del probablemente
siguiente punto de conmutación (rizado de la corriente) se amplía la
cantidad correspondiente al tamaño del valor de tolerancia
predeterminado. De esta manera, los rizados de corriente que no se
hayan presentado en el punto temporal calculado o antes de éste sólo
se detectan como rizados no manifiestos si tampoco se ha detectado
un rizado de la corriente en el intervalo de tolerancia. No
obstante, estos procedimientos requieren numerosos cálculos.
Por tanto, partiendo de este estado expuesto de
la técnica, la invención se basa en el objetivo de perfeccionar un
procedimiento de tipo genérico del tipo citado al principio de
manera que, con éste, ya durante la detección de los rizados de
corriente sea posible eliminar los rizados dobles.
Este objetivo se consigue en el caso de un
procedimiento del tipo genérico según la invención dado que
- -
- se almacenan de forma continua en una memoria los valores actuales, muestreados digitalmente, de la corriente del rotor,
- -
- al almacenar un valor actual en la memoria se compara éste y un número determinado de valores almacenados anteriormente en el orden temporal de su almacenamiento en relación con su tamaño y;
- -
- en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en el conjunto de los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.
En el procedimiento según la invención se
almacenan de forma continua en una memoria los valores actuales,
muestreados digitalmente, de la corriente del rotor. La profundidad
del almacenamiento puede estar predeterminada de forma variable o
fija. En este último caso, es conveniente emplear un registro de
desplazamiento, por ejemplo, una memoria circular con un número
predeterminado de ubicaciones de memoria. Al almacenar el valor de
la corriente del rotor, por ejemplo, en una memoria circular, se
compara este valor actual y un número determinado de valores
almacenados temporalmente antes en la memoria circular, por ejemplo,
se comparan entre sí todos los valores en la secuencia de su
almacenamiento en relación con su tamaño para saber si todo valor
contenido en la memoria circular es mayor o menor que, por ejemplo,
el valor almacenado directamente antes. Entonces, en general, al
almacenar un valor actual de la corriente del rotor en cada caso
puede determinarse si entre los valores considerados, almacenados
anteriormente, existe una tendencia ascendente o descendente en su
totalidad. Si se determina una tendencia ascendente o descendente en
su totalidad, se genera una señal de detección de flancos que
reproduce esta tendencia y representa un flanco ascendente o un
flanco descendente de un rizado de la corriente. El concepto
"ascendente en su totalidad" o "descendente en su
totalidad" empleado en estas realizaciones y referido a la
tendencia de los valores considerados se refiere a la tendencia que
reproducen los valores, no siendo necesario que esta tendencia sea
obligatoriamente monótona. Por tanto, en el marco de estas
realizaciones se describe una tendencia ascendente en su totalidad o
descendente en su totalidad, correspondiéndose dicha tendencia al
carácter general, no obstante, de forma más particular pueden
presentarse también otras tendencias particulares dentro de los
pares de valores considerados.
Una detección de los rizados de corriente se
realiza mediante una detección de los flancos, pudiendo consultarse
el flanco ascendente en cada caso de un rizado de la corriente o
también el flanco descendente. La consideración de los flancos
permite, en el caso de una tasa de muestreo digital suficientemente
alta, que, en comparación con una detección de los valores máximos,
los valores mínimos o también los pasos por cero, como es el caso en
el estado de la técnica conocido anteriormente, el intervalo
temporal de detección posible sea mucho mayor. Por tanto, la
determinación de un rizado de la corriente no depende de un único
valor, como, por ejemplo, en una detección de los valores
máximos/mínimos, sino que la detección de un rizado de la corriente
puede realizarse incluyendo varios valores de muestreo digitales.
Gracias a la correspondiente profundidad en la consideración de un
número predeterminado de valores determinados con anterioridad en un
punto temporal de muestreo pueden detectarse y eliminarse sin más
errores ocasionados por inducciones parásitas que, de lo contrario,
se harían perceptibles, por ejemplo, como rizados dobles.
Entonces, según el procedimiento reivindicado, se
ha detectado un flanco o sección de flanco de señal de rizado de
corriente no perturbado cuando ha podido determinarse, a través de
los valores considerados, una tendencia -ascendente o descendente-
homogénea en su conjunto y de forma monótona. Por tanto, en caso de
que se presente una tendencia homogénea en su conjunto y de forma
monótona de este tipo tiene lugar la formación de una señal de
detección de flanco correspondiente.
Para el caso de que a través de los valores
considerados se presente una tendencia homogénea en su conjunto,
pero que, debido a valores erráticos, no pueda designarse
monótonamente homogénea, estos valores pueden emplearse también
básicamente para la detección de los flancos. En caso de que se
presente un resultado de este tipo, tiene lugar una segunda
comprobación de la posibilidad de usar los valores considerados.
Ésta puede realizarse, por ejemplo, como muestreo secundario de los
valores considerados, en el que, durante la comparación, no se tiene
en cuenta uno o más valores. Por ejemplo, en una segunda
comprobación de la posibilidad de uso de este tipo, sólo se
considera el segundo o tercer valor anterior. No obstante, la
segunda comprobación de la posibilidad de uso también puede estar
diseñada como un procedimiento de valoración estático en el que los
valores contiguos en cada caso se analizan entre sí en relación con
su tamaño atendiendo a una diferencia de tamaño positiva o negativa.
A continuación, puede concluirse, en función de la frecuencia
detectada de una diferencia de tamaño positiva o negativa entre los
valores temporalmente contiguos considerados en cada caso, una
tendencia ascendente o descendente en su totalidad de los valores
considerados. No obstante, en este procedimiento es conveniente
prever un valor umbral, de tal modo que sólo se concluya una
tendencia útil si la frecuencia de uno de los valores es un múltiplo
de la frecuencia del otro valor.
El uso del flanco de un rizado de la corriente
que se extiende por varios puntos temporales de muestreo para
detectar los rizados de corriente posibilita también que sólo se
lleve a cabo un cómputo de los rizados de corriente cuando se han
generado varias señales de detección de flancos del mismo tipo,
pudiendo incluirse también en una valoración de este tipo la
posibilidad anteriormente descrita de valoración estática.
Para aumentar la seguridad funcional es
conveniente suministrar sólo una señal de detección de flancos que
sirve básicamente para un cómputo de los rizados de corriente cuando
esta señal de detección de flancos ha sido confirmada mediante un
control de plausibilidad. Este control de plausibilidad puede ser,
por ejemplo, la detección del siguiente flanco del mismo tipo dentro
de un intervalo de tiempo predeterminado. Sin embargo, para el
control de la plausibilidad también puede estar previsto que se
confirme una primera señal de detección de flancos que representa un
flanco de un rizado de la corriente, que puede estar configurado
ascendente o descendente, mediante una segunda señal de detección de
flancos que representa el flanco complementario del rizado de la
corriente, que, de forma correspondiente, debe estar configurado
descendente o ascendente. Sólo entonces la primera señal de
detección de flancos entra en el cómputo de los rizados de
corriente. Gracias a la señal complementaria de detección de flancos
se garantiza que realmente entre estos dos flancos se da un valor
máximo o un valor mínimo de la señal de corriente del rotor. Dado
que la detección de los flancos tiene lugar en un intervalo de
tiempo determinado, también se garantiza de esta manera que no
entran rizados dobles en la siguiente valoración. Adicionalmente,
aparte de un control de plausibilidad por medio de la señal
complementaria de detección de flancos, también puede estar previsto
que este mecanismo de control adicional sea sometido, por ejemplo, a
un análisis temporal comparativo.
A continuación, se describe la invención por
medio de un ejemplo de realización haciendo referencia a las figuras
adjuntas. Muestran:
la Fig. 1 un diagrama que representa la señal
analógica de la corriente del rotor de un motor de corriente
continua conmutado, su muestreo digital y el almacenamiento de los
valores digitales muestreados en una memoria circular,
las Figs. 2a, 2b respectivamente, un diagrama con
la señal analógica de la corriente del rotor de un motor de
corriente continua conmutado y curvas obtenidas a partir de éste
para la detección de los flancos, y
la Fig. 3 un diagrama de flujo que representa
etapas del procedimiento para la detección de los rizados de
corriente mediante una detección de los flancos.
En el diagrama mostrado en la figura 1, en el eje
y se indica la corriente del motor y, en el eje x, el tiempo. Se
representa un rizado de la corriente contenido en la señal analógica
de la corriente del rotor de un motor de corriente continua. La
señal analógica de la corriente del rotor se muestrea digitalmente y
cuantifica de forma correspondiente a una cadencia predeterminada. A
continuación, se filtra la señal digital con un filtro de paso bajo
para liberarla de las oscilaciones parásitas de alta frecuencia. En
la siguiente etapa se diferencia la señal digital y, a continuación,
se filtra nuevamente con un filtro de paso bajo para suavizarla.
Estas etapas de preparación de la señal no se muestran en las
figuras, con la salvedad de la etapa del muestreo digital de la
señal analógica de la corriente del rotor.
Para detectar los rizados de corriente contenidos
en la señal analógica de la corriente del rotor, los valores
individuales digitalizados y correspondientemente preparados se
almacenan en una memoria circular, que, en el ejemplo de realización
mostrado, dispone de siete ubicaciones de memoria. Tras la puesta en
marcha del motor de corriente continua, se llena la memoria circular
con el séptimo punto temporal de muestreo. Cada valor de muestreo
posterior se escribe en la ubicación de memoria designada en el
ejemplo de realización mostrado con x(n), mientras que todos
los valores anteriores se desplazan un valor y se elimina el valor
original, que se encuentra en la última ubicación de memoria
x(n-6). Al almacenar un nuevo valor de
muestreo actual en la ubicación de memoria x(n), tiene lugar
una comparación del tamaño con todos los valores
x(x-1)...(x-6) anteriores que
aún se encuentran en la memoria circular. La comparación del tamaño
tiene lugar en cada caso desde una ubicación de memoria a la
siguiente y, por tanto, con el valor temporal más antiguo, para
saber si el valor temporalmente más reciente es mayor o menor que el
valor almacenado en la memoria circular para un instante
temporalmente anterior. Si al almacenar en la memoria x(n) el
valor muestreado, se determina que todos los valores más antiguos
están resultando en cada caso monótonamente menores, entonces se
genera una señal de detección de flancos que representa un flanco
ascendente de un rizado de la corriente y que puede utilizarse
básicamente para un cómputo de los rizados de corriente.
Sin embargo, esta señal de detección de flancos
sólo entra realmente en el cómputo de los rizados de corriente si ha
sido confirmada por una señal complementaria de detección de
flancos. La señal de detección de flancos complementaria a la señal
ascendente anteriormente descrita es una señal descendente en la que
el valor de muestreo actual, almacenado en la memoria circular en la
ubicación de memoria x(n), es el valor más pequeño almacenado
en la memoria circular y todos los valores anteriores son mayores y
ascendentes de forma monótona. Esto indica hacia un flanco
descendente del rizado de la corriente en el punto temporal de la
ocupación de la ubicación de memoria x(n). Gracias a esta
medida del bloqueo mutuo de señales complementarias de detección de
flancos se garantiza que una señal de detección de flancos sólo
entra en el cómputo de los rizados de corriente si realmente se ha
detectado un rizado de la corriente. En el ejemplo de realización
mostrado, sólo entra en el cómputo de los rizados de corriente la
señal ascendente de detección de flancos confirmada mediante la
señal descendente de detección de flancos.
Nuevamente, en las figuras 2a y 2b para
ilustrarlo se muestra el bloqueo mutuo de señales complementarias de
detección de flancos en la trayectoria de la señal de corriente del
rotor de un motor de corriente continua conmutado. En ambas figuras,
la curva superior en cada caso representa la señal analógica de la
corriente del rotor. La curva representada debajo de la curva de la
señal analógica de la corriente del rotor representa la señal
digitalizada de la corriente del rotor, en la que los valores
digitales individuales están unidos unos con otros. Los valores
muestreados digitalizados se someten a continuación a un filtrado
paso bajo, se derivan y se vuelven a filtrar con un filtro de paso
bajo. Por debajo de esta curva de la señal preparada de la corriente
del rotor se muestra en la fila inferior la tasa de muestreo
digital. Por encima de la curva que representa el muestreo digital
se indican los puntos temporales en los que en la curva de la señal
preparada de la corriente del rotor se han detectado flancos
ascendentes. Esta curva se designa con D- en las figuras 2a y 2b.
Por encima de esta curva D+ que reproduce los flancos ascendentes
registrados de los rizados de corriente están los puntos temporales
en los que se han detectado flancos descendentes de los rizados de
corriente. Ambas curvas, tanto la curva D+ de detección de los
flancos ascendentes, como la curva D- de detección de los flancos
descendentes, se aplican de forma independiente entre sí sin que una
primera señal de detección de flancos haya sido confirmada por otra
señal complementaria. En el dibujo puede observarse que, basándose
en la trayectoria de la curva de la señal digitalizada y preparada
de la corriente del rotor, en el caso de algunos flancos, éstos han
sido detectados varias veces como ascendentes o descendentes. Esto
puede estar fundamentado en una trayectoria irregular de la señal de
corriente del rotor o también en el hecho de que la longitud del
flanco es tan grande que la detección del flanco ha tenido lugar
varias veces en la longitud temporal del flanco de un rizado de la
corriente. En parte, los rizados individuales de la corriente de la
señal preparada y digitalizada de la corriente del rotor muestran un
pico doble con dos valores máximos, de manera que deberán ser
detectados varios flancos ascendentes.
La figura 2b muestra señales correspondientes, en
las que, sin embargo, las señales ascendentes y descendentes de
detección de flancos están bloqueadas mutuamente entre sí de manera
que, por ejemplo, sólo se considera válida una señal ascendente de
detección de flancos de este tipo que ha sido confirmada a
continuación por una señal complementaria (en este caso,
descendente) de detección de flancos. Por tanto, en el cómputo de
los rizados de corriente sólo entran aquellas señales ascendentes de
detección de flancos a las que directamente a continuación les siga
una señal descendente de detección de flancos. No se tiene en cuenta
el resto de señales ascendentes de detección de flancos ya que,
desde un punto de vista temporal, sobre éstas no se ha determinado
ninguna señal descendente de detección de flancos.
Por tanto, en el transcurso de esta valoración se
eliminan sin más los dobles rizados o las inducciones parásitas de
alta frecuencia.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo en el
que se reproducen nuevamente las etapas descritas del procedimiento.
Como complementación a la detección de flancos descrita en relación
con la figura 1, que finalmente ha conducido a la formación de una
primera señal de detección de flancos dado que los valores
almacenados en la memoria circular se configuraban en conjunto
ascendentes y monótonos desde el primer valor almacenado hasta el
último valor almacenado, no se formaría una señal de detección de
flancos si uno de los siete valores almacenados en la memoria
circular no cumpliera este criterio. Sin embargo, dado que estos
valores erráticos pueden presentarse con independencia de la
presencia de perturbaciones, pueden utilizarse básicamente para
generar una señal de detección de flancos, sin falsear el resultado,
aquellas secuencias de valores ascendentes o descendentes en su
totalidad que presenten un número reducido de dichos valores
erráticos. Para ello, al determinar que no se ha satisfecho el
criterio de una secuencia de valores ascendentes o descendentes en
su totalidad y de forma monótona, estos valores se someten a una
segunda comprobación de su posibilidad de uso. En esta segunda
comprobación de la posibilidad de uso, en el ejemplo de realización
mostrado, se lleva a cabo un muestreo secundario en el que sólo se
analiza, en relación con el criterio anteriormente descrito, el
segundo valor en cada caso almacenado en la memoria circular
partiendo del valor x(n) almacenado en último lugar. Si se
determina que estos valores considerados después cumplen el criterio
de ser ascendentes o descendentes en su totalidad y de forma
monótona, entonces, basándose en esto, se genera una señal de
detección de flancos.
En caso de que no se presente una secuencia de
valores correspondiente en la memoria circular, no se detecta ningún
flanco y, en correspondencia, tampoco se genera en este caso una
señal de detección de flancos. Esto sucede principalmente en la
franja de los valores máximos y los valores mínimos de la señal de
corriente del rotor.
Antes de que la primera señal de detección de
flancos entre en el cómputo de los rizados de corriente, ésta se
bloquea y se compara con la tendencia de la siguiente señal de
detección de flancos generada tras una detección de flancos. Si la
tendencia de la siguiente señal generada de detección de flancos es
igual a la tendencia de la señal bloqueada, entonces la primera
señal de detección de flancos no entra en el cómputo de los rizados
de corriente y no sigue procesándose. Más bien, se bloquea entonces
la siguiente señal de detección de flancos. Sólo cuando se ha
confirmado una señal bloqueada de detección de flancos con una
determinada tendencia por medio de una señal subsiguiente de
detección de flancos con una tendencia complementaria, puede
concluirse a partir de ello que se ha detectado un valor máximo o un
valor mínimo de la señal de corriente del rotor, es decir, un rizado
de la corriente. Entonces, una o las dos señales de detección de
flancos entra en el cómputo de los rizados de corriente o se genera
una señal propia de cómputo de los rizados de corriente.
Antes de que, tras la detección de un valor
máximo o un valor mínimo de la señal de corriente del rotor, se
genere una señal para el cómputo de los rizados de corriente,
mediante un procedimiento de control puede realizarse nuevamente el
control de la plausibilidad del valor máximo detectado ahora en
relación con la posibilidad teórica de la presencia de un rizado de
la corriente. Esto puede ser, por ejemplo, análisis temporales que,
por ejemplo, partiendo de un rizado de la corriente detectado por
último y conociendo el número de revoluciones del motor de corriente
continua, determinado, por ejemplo, a partir de los datos de
corriente del motor y de los datos característicos del motor, pueden
determinarse como el siguiente proceso de conmutación previsto.
A partir de la descripción de la invención se
ilustra que mediante la profundidad temporal considerada en la
detección de los flancos pueden eliminarse sin más las inducciones
parásitas de poco tiempo. En el caso del objeto del procedimiento,
también puede evitarse sin más una interpretación errónea de los
rizados dobles.
Claims (9)
1. Procedimiento para determinar el ángulo de
giro del eje de accionamiento de un motor de corriente continua
conmutado por medio de la valoración de los rizados de corriente
digitalizados contenidos en la corriente del rotor del motor de
corriente continua, caracterizado porque
- -
- los valores actuales muestreados de forma digital de la corriente del rotor se almacenan en una memoria de forma continua,
- -
- al almacenar un valor actual en la memoria, éste se compara, en la secuencia de su almacenamiento y en relación con su tamaño, con un número predeterminado de valores almacenados anteriormente, y
- -
- en caso de que se presente una tendencia ascendente o descendente en su totalidad en los valores considerados, se genera una señal de detección de flancos que representa un flanco ascendente o un flanco descendente de un rizado de la corriente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se genera una señal de detección de
flancos en caso de una tendencia homogénea en su totalidad y de
forma monótona de los valores considerados.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en caso de una tendencia unitaria en su
totalidad, pero no monótona de los valores considerados, se realiza
una segunda comprobación de la posibilidad de uso.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque como segunda comprobación de la
posibilidad de uso de los valores considerados se lleva a cabo un
muestreo secundario de los valores que van a considerarse
omitiéndose en el análisis comparativo uno o varios de los
valores.
5. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la segunda comprobación de la
posibilidad de uso está diseñada como procedimiento estático de
valoración en el que se analizan los valores contiguos en cada caso
en relación con una tendencia ascendente o descendente y, a
continuación, en función de la frecuencia de la tendencia
determinada, se concluye una tendencia ascendente o descendente de
forma monótona en su totalidad de los valores considerados.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dentro de un
intervalo temporal se analizan señales de detección de flancos
temporalmente anteriores en cada caso en relación con su tendencia
correspondiente y, a continuación, en función de la frecuencia, se
concluye una tendencia ascendente o descendente en su totalidad
dentro del intervalo temporal considerado.
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque el intervalo temporal y/o el valor
umbral para la decisión puede variar en función del estado operativo
del motor de corriente continua.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque una señal
generada de detección de flanco sólo se proporciona a una valoración
adicional si esta señal de detección de flancos ha sido confirmada
por el resultado de un control de plausibilidad.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque, para el control de plausibilidad, debe
confirmarse una primera señal de detección de flancos que representa
una flanco - ascendente o descendente - de un rizado de la corriente
por una segunda señal de detección de flancos que representa el
flanco complementario - descendente o ascendente - del rizado de la
corriente antes de que se lleve a cabo un cómputo de este rizado de
la corriente detectado mediante sus flancos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10126169A DE10126169A1 (de) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Verfahren zum Bestimmen der Drehstellung der Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors |
| DE10126169 | 2001-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2250669T3 true ES2250669T3 (es) | 2006-04-16 |
Family
ID=7686542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02745327T Expired - Lifetime ES2250669T3 (es) | 2001-05-30 | 2002-05-29 | Procedimiento para determinar la posicion angular del arbol de propulsion de un motor conmutado de corriente continua. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6847914B2 (es) |
| EP (1) | EP1391029B1 (es) |
| JP (1) | JP4034264B2 (es) |
| AT (1) | ATE306743T1 (es) |
| BR (1) | BR0205532B1 (es) |
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