ES2248727T3 - Dispositivo tensor inmovilizable, en particular para una instalacion de freno de estacionamiento. - Google Patents

Abstract

Dispositivo tensor (10) inmovilizable, en particular para una instalación de freno de estacionamiento, con - un dispositivo actuador (20); - un elemento tensor (40) acoplado al dispositivo actuador (40) para realizar un movimiento de tensión; y - un dispositivo de inmovilización (60) que puede ser soltado para el elemento tensor (40), que comprende un primer contorno (70) acoplado al elemento tensor (40) y un elemento de inmovilización (66), que para la inmovilización del elemento tensor (40) actúa en combinación con el primer contorno (70); caracterizado por un elemento retardado (64), que en caso de una inversión del movimiento sigue con retardo el primer contorno (70) y que puede ser desplazado alternativamente respecto al primer contorno (70) entre una primera posición relativa que permite una acción de conjunto del elemento de inmovilización (66) con el primer contorno (70) y una segunda posición relativa que impide una acción de conjunto del elemento de inmovilización (66) con el primer contorno (70).

Description

Dispositivo tensor inmovilizable, en particular para una instalación de freno de estacionamiento.

La invención se refiere a un dispositivo tensor inmovilizable con un dispositivo actuador, un elemento tensor acoplado al dispositivo actuador para realizar un movimiento de tensión, así como un dispositivo de inmovilización que puede ser soltado para el elemento tensor, que comprende un primer contorno acoplado al elemento tensor y un elemento de inmovilización, que para la inmovilización del elemento tensor actúa en combinación con el primer contorno.

Un dispositivo tensor de este tipo se conoce por el documento DE 197 51 659. El dispositivo tensor allí descrito es parte de una instalación de un freno de estacionamiento y sirve para tensar cables de freno de los frenos de estacionamiento. El dispositivo tensor conocido tiene un dispositivo actuador que puede ser accionado mediante electromotor o fuerza muscular. El dispositivo actuador permite un giro o una torsión de un elemento tensor realizado como segmento de rodillo y acoplado a los cables de freno. El contorno exterior del segmento de rodillo es un dentado de bloqueo y actúa en combinación con un trinquete de retención cargado por resorte, alojado de forma giratoria en la carrocería del vehículo.

Para el accionamiento de la instalación de freno de estacionamiento, el dispositivo actuador gira el segmento de rodillo arrollando el cable de tracción. Durante este proceso, el segmento de rodillo gira en el sentido de las agujas del reloj sin impedimento por el trinquete de retención que está en contacto, pero que no bloquea. En el estado bloqueado, el segmento de rodillo se apoya, en cambio, en el sentido contrario de las agujas del reloj mediante el dentado de bloqueo y el trinquete de retención en la carrocería del vehículo.

Para soltar el freno de estacionamiento, se acciona un segundo dispositivo actuador en forma de una palanca de mano, que está acoplada al trinque de retención mediante un cable para soltar. Un accionamiento de la palanca de mano hace que el trinquete de retención libere el dentado de bloqueo del segmento de rodillo. El segmento de rodillo que se va liberando gira bajo la tracción de los cables de freno en el sentido contrario de las agujas del reloj.

La invención tiene el objetivo de especificar un dispositivo tensor inmovilizable, por ejemplo, para una instalación de freno de estacionamiento, que tenga un mecanismo ventajoso para el proceso de soltar. Además, la invención tiene el objetivo de indicar un procedimiento adecuado para el funcionamiento de un dispositivo tensor de este tipo.

Según la invención se propone proveer un dispositivo tensor del tipo indicado al principio de un elemento retardado, que en caso de una inversión del movimiento sigue el primer contorno de forma retardada y que puede ser desplazado alternativamente respecto al primer contorno entre una primera posición relativa que permite una acción de conjunto del elemento de inmovilización con el primer contorno y una segunda posición relativa que impide una acción de conjunto del elemento de inmovilización con el primer contorno. El primer contorno puede estar realizado en el propio elemento tensor o en un elemento que preferiblemente está acoplado al elemento tensor de tal forma que actúe de transductor de
fuerza.

La posición del elemento retardado respecto al primer contorno influye haciendo que el elemento de inmovilización pueda actuar en combinación con el primer contorno, por ejemplo, mediante enclavamiento o fricción, o no. Si en la segunda posición relativa el elemento retardado impide una acción de conjunto (es decir, por ejemplo, un engrane del elemento de inmovilización en el primer contorno), permite al mismo tiempo soltar el dispositivo tensor. Por otro lado, el elemento retardado permite en la primera posición relativa una acción de conjunto (por ejemplo, el engrane del elemento de inmovilización en el primer contorno) y, por lo tanto, una inmovilización del dispositivo tensor.

Para cambiar entre las dos posiciones relativas pueden estar previstos medios de control. Por ejemplo, es concebible usar como medio de control otro dispositivo actuador separado para mover el elemento retardado respecto al primer contorno y, por lo tanto, entre la primera y la segunda posición relativa. No obstante, es preferible iniciar el cambio desde aquel dispositivo actuador que está previsto para el accionamiento del elemento tensor. En este caso, un solo dispositivo actuador permite tanto tensar como soltar el dispositivo tensor, de modo que pueda renunciarse a un dispositivo de soltar separado como, por ejemplo, la palanca de mano conocida por el estado de la técnica.

Son concebibles las configuraciones más diversas de los medios de control, que realizar tanto tensar como soltar el dispositivo tensor con un solo dispositivo actuador. Por ejemplo, los medios de control pueden comprender al menos dos componentes, es decir, por un lado, un talón de arrastre y, por otro, dos topes para el talón de arrastre, que definen las dos posiciones relativas. Es recomendable que el primero de estos componentes esté acoplado rígidamente al elemento retardado y un segundo de estos componentes esté acoplado rígidamente al elemento tensor y/o al primer contorno. Los dos topes y el talón de arrastre que actúa en combinación con los topes definen cierto juego entre el elemento retardado y el elemento tensor o el primer contorno y permiten, por lo tanto, el seguimiento retardado del elemento retardado. No obstante, también son concebibles otras soluciones mecánicas que conduzcan a un juego de este tipo entre el elemento retardado y el elemento tensor o el primer contorno.

Es recomendable que el seguimiento retardado del elemento retardado sea apoyado por un dispositivo de retardo que tiene un efecto de frenado sobre el elemento retardado. El dispositivo de retardo puede estar realizado, por ejemplo, como elemento de fricción. Por ejemplo, es posible prever un elemento de retardo con un cuerpo de fricción pretensado respecto al elemento retardado. No obstante, en el caso más simple, el elemento de fricción puede estar formado también por una pared de carcasa que actúa en combinación con el elemento retardado. Las zonas de la pared de carcasa que actúan en combinación con el elemento retardado pueden someterse adicionalmente a un tratamiento superficial como, por ejemplo, un raspado o la aplicación de un recubrimiento que aumente la fricción. Si el elemento retardado presenta una inercia de masas suficientemente elevada, también puede renunciarse al elemento de retardo.

Según una configuración ventajosa de la invención, en el elemento retardado está realizado un segundo contorno, en el que se apoya el elemento de inmovilización en la segunda posición relativa, en la que se impide una acción de conjunto del elemento de inmovilización con el primer contorno. Este segundo contorno puede tener al menos en algunos tramos la misma forma o una forma similar que el primer contorno. Además, es posible disponer el elemento retardado y, por lo tanto, el segundo contorno de tal forma respecto al primer contorno que el elemento de inmovilización pueda actuar al menos en una de las dos posiciones relativas al mismo tiempo con el primer contorno y con el segundo contorno realizado en el elemento retardado. En este caso, depende de la posición del segundo contorno respecto al primer contorno si el elemento de inmovilización puede actuar en combinación con el primer contorno o no.

El primer contorno puede tener, por ejemplo, una forma lisa o rugosa o la forma de un dentado, preferiblemente de un dentado de bloqueo. Es recomendable que el primer contorno esté realizado de tal forma que pueda realizar un movimiento de traslación o de rotación o de basculamiento. El elemento retardado presenta preferiblemente la misma forma que el elemento que porta el primer contorno. Por consiguiente, si el primer contorno está realizado, por ejemplo, en una cremallera que puede realizar un movimiento de traslación, también el elemento retardado puede tener la forma de una cremallera.

El elemento de inmovilización que para la inmovilización actúa en combinación con el primer contorno puede estar configurado como estructura de fricción o trinquete de retención que puede ser pretensado respecto al primer contorno. Es preferible que el trinquete de retención esté pretensado al menos en la segunda posición relativa respecto al segundo contorno realizado en el elemento retardado, estando realizado el primer contorno de tal forma que el trinquete de retención pueda engranar en el primer contorno.

Es recomendable que el elemento de inmovilización actúe en combinación con el primer contorno o tanto con el primero como con el segundo contorno de forma que se autoinmovilice, en el sentido que permita un movimiento en una dirección impidiendo, por el contrario, un movimiento en la otra dirección opuesta. Una realización autoinmovilizadora de este tipo del dispositivo de inmovilización es especialmente ventajosa cuando debe realizarse tanto el proceso de tensar como el de soltar el dispositivo tensor mediante un solo dispositivo actuador. En este caso es concebible accionar el elemento tensor en un primer momento durante poco tiempo más en la dirección de tensión mediante el dispositivo actuador para soltar el dispositivo tensor inmovilizado, permitiendo a continuación una inversión del movimiento en la dirección de soltar, por lo que el elemento retardado se mueve a la segunda posición relativa. En la segunda posición relativa, el elemento retardado impide una acción de conjunto del elemento de inmovilización con el primer contorno.

Después de soltar el dispositivo tensor puede iniciarse un nuevo proceso de tensar mediante el accionamiento del dispositivo actuador en la dirección de tensión, es decir, en contra de la dirección de soltar. Esta inversión del movimiento en la dirección de tensión causada por el dispositivo actuador hace que el elemento retardado entre en la primera posición relativa. En la primera posición relativa, el elemento de inmovilización puede volver a actuar en combinación con el primer contorno.

Otras configuraciones y ventajas de la invención resultan de los ejemplos de realización y de los dibujos. Muestran:

la fig. 1, una primera vista de un dispositivo tensor según la invención para una instalación de un freno de estacionamiento;

la fig. 2, una segunda vista del dispositivo tensor según la fig. 1; y

las fig. 3a-e, representaciones esquemáticas del funcionamiento de un dispositivo de inmovilización del dispositivo tensor representado en las fig. 1 y 2.

A continuación, se explicará más detalladamente un ejemplo de realización de un dispositivo tensor según la invención concebido para una instalación de un freno de estacionamiento haciéndose referencia a las figuras 1, 2 y 3a-e. No obstante, el dispositivo tensor según la invención puede usarse de forma universal y también es especialmente adecuado para un uso en relación con sistemas de retención y de frenos de servicio por electromotor (EMB). Además, hay que tener en cuenta que, aunque a continuación se describa un movimiento de tensión rotatorio en relación con el arrollamiento de una correa, la invención también incluye movimientos de tensar de traslación o de basculamiento.

En la fig. 1, un dispositivo tensor 10 según la invención está representado a título de ejemplo para una instalación de un freno de estacionamiento. El dispositivo tensor 10 comprende una carcasa formada por dos partes 12, 14. En el interior de la carcasa está alojada una placa de circuitos impresos (printed circuit board, PCB) 16. La placa de circuitos impresos 16 porta un motor paso a paso 20 sin escobillas, así como una unidad de control (electric control unit, ECU) no representada en la fig. 1 para el motor paso a paso 20.

En el ejemplo de realización, el motor paso a paso 20 actúa como (único) dispositivo actuador, que permite tanto tensar como también soltar el dispositivo tensor 10. En principio pueden usarse como alternativa o adicionalmente también dispositivos actuadores que puedan accionarse mediante fuerza muscular o de otra forma. Además, sería concebible prever el dispositivo actuador representado en la fig. 1, es decir, el motor paso a paso 20, sólo para tensar y prever un dispositivo actuador separado, no representado en la fig. 1, para soltar.

Un engranaje de dos escalones, que se explicará a continuación más detalladamente haciéndose referencia a una combinación de las fig. 1 y 2, está acoplado al motor paso a paso 20 representado en la fig. 1, dispuesto a continuación de éste en cuanto a su funcionamiento. El engranaje de dos escalones comprende un primer escalón de engranaje en forma de una rosca reductora 22 realizada como accionamiento por correa con una pequeña rueda dentada 24 accionada por un árbol secundario del motor paso a paso 20, que mediante una correa 26 actúa en combinación con una rueda dentada 28 mayor. El segundo escalón de engranaje 30 está realizado como el primer escalón de engranaje 22 y comprende una pequeña rueda dentada 32 idéntica al árbol de la rueda dentada grande 28 del primer engranaje reductor 22, que mediante una correa 34 actúa en combinación con una rueda dentada 36 mayor. Cada uno de los dos escalones de engranaje 22, 30 tiene una relación de reducción de 1:5. La relación de reducción resultante es, por o consiguiente, 1:25. Puesto que el motor paso a paso 20 realiza 28 pasos por revolución, un paso del motor paso a paso 20 corresponde a un giro de aproximadamente 0,50 de un árbol 40 acoplado a la rueda dentada 26 grande del segundo escalón de engranaje 30.

El árbol 40 acoplado al motor paso a paso 20 mediante los dos escalones de rosca 22, 30 actúa como elemento tensor y realiza un movimiento de tensión rotatorio al accionar el motor paso a paso 20 en la dirección de tensión. Como consecuencia de este movimiento de tensión rotatorio, una correa 42 acoplada de forma asegurada contra el giro al árbol 40 se arrolla en el árbol 40. Para la correa 42 están previstos como guía dos discos circulares paralelos entre sí, que están conectados de forma asegurada contra el giro con el árbol 40 y que envuelven la correa 42 a los dos lados. La correa 42 está acoplada en la dirección de tensión, es decir, en la fig. 1 hacia la derecha y en la fig. 2 hacia la izquierda, a un puente de cable 44 guiado de forma traslacional en el interior del tramo de carcasa 12. El puente de cable 44 tiene un alojamiento 46, 48, respectivamente, para un cable de freno 50, 52 izquierdo y uno derecho. Los dos cables de freno 50, 52 conducen a través de guías de cable 54, 56 correspondientes a los frenos de estacionamiento no representados en las figuras.

Un componente fundamental del dispositivo tensor 10 representado en las figuras 1 y 2 es un dispositivo de inmovilización 60 que puede ser soltado, que se explicará a continuación más detalladamente haciéndose referencia a las figuras 3a-e. Las figuras 3a-b muestran una vista del dispositivo de inmovilización 60 a lo largo de la flecha III en la fig. 2.

El dispositivo de inmovilización 60 representado en las fig. 1, 2 y 3a-e comprende dos discos 62, 64 paralelos entre sí, por los que pasa de forma concéntrica el árbol 40 y de los que el disco interior 62 tiene un contacto plano con uno de los discos guía para la correa 42, así como un elemento de inmovilización en forma de un trinquete de retención 66 y un dispositivo de retardo 68 en forma de un elemento de fricción. El disco 62, dispuesto en el interior respecto al árbol 40 del dispositivo de inmovilización 60 está acoplado de forma asegurada contra el giro al árbol 40 y tiene radialmente en el exterior un contorno 70 dentado en forma de dientes de sierra sin filo. Esto significa, que el contorno 70 presenta en la dirección circunferencial alternativamente tramos a modo de plataforma 70' y entalladuras 70'' en forma de triángulos rectangulares.

El disco 64 dispuesto más en el exterior del árbol 40 respecto al disco interior 62 tiene una forma similar a la del disco interior 62. No obstante, a diferencia del disco interior 62, el disco exterior 64 está alojado con juego en el árbol 40. Esto significa, que el disco exterior 64 es giratorio un intervalo angular definido respecto al árbol 40 y al disco interior 62 conectado de forma asegurada contra el giro con el árbol 40, es decir, que está retardado de forma definida respecto al disco interior 62.

El intervalo angular definido se elige de la siguiente manera. Al igual que el disco interior 62, también el disco exterior 64 presenta un contorno exterior 72 dentado con entalladuras 721' con una sección fundamentalmente rectangular y tramos a modo de plataforma 721. La longitud de la dirección circunferencial de los tramos a modo de plataforma 72' del disco exterior 64 corresponde fundamentalmente a la longitud de los tramos a modo de plataforma 721, así como las entalladuras 701' del disco interior 62. El ángulo de giro limitado del disco exterior 64 respecto al disco interior 62 se elige ahora de tal forma que el juego del disco exterior 64 respecto al disco interior 62 corresponda en la zona circunferencial de los dos discos 62, 64 aproximadamente al doble de la longitud de la plataforma.

Los puntos finales del juego entre el disco exterior 64 y el disco interior 62 se han elegido de tal modo que en una primera posición relativa los tramos a modo de plataforma 72'' del disco exterior 64 estén dispuestos de forma congruente con los tramos a modo de plataforma 70' del disco interior 62 (fig. 3b) y que en una segunda posición relativa los tramos a modo de plataforma 72' del disco exterior 64 estén dispuestos exactamente entre dos tramos a modo de plataforma del disco interior 62, es decir, en la zona de las entalladuras 70'' (fig. 3c). Están previstos medios de control 76 para cambiar entre estas dos posiciones relativas. Los medios de control 76 comprenden, por un lado, una pluralidad de talones de arrastre a modo de tacos, que se extienden paralelamente al eje del árbol 40 y que se extienden desde una superficie orientada hacia el disco interior 62 del disco exterior 64 en la dirección del disco interior 62. Los talones de arrastre 76 engranan en un agujero oblongo 80, respectivamente, que está realizado en la superficie del disco interior 62. El total de cuatro agujeros oblongos 80 realizados en el disco interior 62 actúan como componentes complementarios a los talones de arrastre 78 de los medios de control 76.

Los dos lados cortos opuestos de los agujeros oblongos 80 forman un tope para el talón de arrastre 78 guiado en el agujero oblongo 80 correspondiente, respectivamente. Los agujeros oblongos 80 delimitan, por lo tanto, por un lado, el intervalo angular alrededor del cual es giratorio el disco exterior 64 respecto al disco interior 62, y definen, por otro lado, los topes arriba explicados, es decir, las posiciones de la primera y de la segunda posición relativa entre el disco interior 62 y el disco exterior 64.

Los medios de control 76 explicados haciéndose referencia a las figuras 1, 2 y 3a-e en forma de talones de arrastre 78 que engranan en agujeros oblongos 80 deben entenderse sólo como una configuración a título de ejemplo de los medios de control. Otra configuración de los medios de control podría ser, por ejemplo, que en el árbol 40 está realizada una ranura que se extiende en la dirección circunferencial alrededor de un intervalo angular limitado, en la que engrana un elemento a modo de taco acoplado al disco exterior 64. Puesto que la ranura sólo está realizada a lo largo de un intervalo angular determinado, presenta dos topes dispuestos a distancia entre sí en la dirección circunferencial, que actúan en combinación con el elemento a modo de taco, para definir un juego limitado entre el disco exterior 64 y el árbol 40. Además, sería concebible usar como medios de control otro dispositivo actuador como, por ejemplo, un servomotor, que permita cambiar el disco exterior 64 respecto al disco interior 62 entre las dos posiciones relativas. El dispositivo de inmovilización 60 representado en las figuras 1, 2 y 3a-e comprende, además de los dos discos 62, 64, el trinquete de retención 66 realizado a modo de palanca, que está pretensado por un resorte 82 respecto a los contornos 70, 72 de los discos 62, 64. El trinquete de retención 66 actúa en combinación con el contorno 70 del disco interior 62, haciendo que se autoinmovilice. Esto significa, que en la primera posición relativa, al realizarse un movimiento del disco interior 62 en la dirección de tensión, el trinquete de retención 66 enclava de tal forma en las entalladuras 70'' del contorno 70 que se mantenga la tensión de tracción actual. Para ello, el trinquete de retención 66 actúa en combinación con el disco interior 62 actuando a modo de transductor de fuerza. Dicho de otro modo, la tensión de tracción momentánea, que en el ejemplo de realización se transmite como par al árbol 40, se transmite desde el árbol 40 al disco interior 62 acoplado de forma asegurada contra el giro al árbol 40, desde el disco interior 62 al trinquete de retención 66 y desde el trinquete de retención 66 a la carrocería del vehículo.

Además de los dos discos 62, 64 y el trinquete de retención 66, el dispositivo de inmovilización 60 comprende también el dispositivo de retardo 68 ya mencionado, que actúa en combinación con el disco exterior 64 realizado como elemento retardado y que tiene un efecto de frenado. En el ejemplo de realización, el dispositivo de retardo 68 comprende un cuerpo de fricción 84, que está presentado por un resorte 86 respecto al disco exterior 64, más exactamente respecto al contorno exterior 72 del disco exterior 64. El elemento de retardo 68 provoca cierta inercia del disco exterior 64 respecto a un movimiento del disco interior 62. La inercia provoca, a su vez, el cambio arriba indicado entre las dos posiciones relativas del disco interior 62 y del disco exterior 64.

El dispositivo de retardo 68 puede estar dispuesto desplazado 90º respecto a la representación en las figuras, de modo que no actúe en combinación con el contorno exterior 72 del disco exterior 64, es decir, no con el lado frontal de éste, sino con aquella superficie del disco exterior 64 que no esté orientada hacia el disco interior 62. Como alternativa a ello, el disco exterior 64 puede actuar directamente en combinación con la pared interior del segundo tramo de carcasa 14 (fig. 1), de tal forma que la fricción entre la superficie del disco exterior 64 orientada hacia el tramo de carcasa 14 y el tramo de carcasa 14 frene el disco exterior 64. En este caso, el segundo tramo de carcasa 14 actuaría como dispositivo de retardo.

En caso de una inercia de masas suficientemente elevada del disco exterior 64, el dispositivo de retardo 68 incluso podría suprimirse sin sustitución. Para aumentar la inercia de masas del componente exterior 64, es concebible aumentar el grosor del disco o hacer el disco de un material de una densidad
elevada.

A continuación, se explicará más detalladamente el funcionamiento del dispositivo tensor 10 según la invención representado en las figuras 1 y 2 haciéndose referencia a las figuras 3a-e. Se parte de que los frenos de estacionamiento se encuentran en el estado aplicado. Esto significa, que la correa 42 está arrollada en gran medida en el árbol 40 y que el árbol 40 está cargado con un par elevado que corresponde a la fuerza de tracción. El par elevado se transmite al dispositivo de inmovilización 60 que se encuentra en el estado inmovilizado. En el estado inmovilizado, el trinquete de retención 66 engrana de forma enclavada tanto en una de las entalladuras 7011 del disco interior 62 como en una de las entalladuras 7211 del disco exterior 64. El disco exterior 64 que actúa de elemento retardado se encuentra, por lo tanto, en la primera posición relativa arriba explicada respecto al disco interior 62. Este estado está representado en la fig. 3a.

Para soltar el dispositivo de inmovilización 60 y, por lo tanto, el dispositivo tensor 10, se acciona ahora el motor paso a paso 20 de tal forma que el árbol 40 se mueva un poco más en la dirección de tensión. Por dirección de tensión se entiende la dirección que hace que la correa 42 se arrolle más en el árbol 40. Como se muestra en la fig. 3b, el árbol 40 sólo sigue girando en la dirección de tensión hasta tal punto que el trinquete de retención 66 se levante de su enclavamiento en las entalladuras 70'', 72'' de los dos discos 62, 64 quedando situado en los tramos a modo de plataforma 70', 721 directamente adyacentes. El disco exterior 64 es arrastrado directamente por el giro del disco interior 62 de la posición según la fig. 3a a la posición según la fig. 3b, puesto que los talones de arrastre 78 ya están en contacto con los topes de los agujeros oblongos 80 asignados al movimiento de tensión. Esto significa, que el disco exterior 64 permanezca respecto al disco interior 62 en la posición relativa que permite un engrane del trinquete de retención 66 en el contorno 70.

Esto cambia, no obstante, en cuanto el disco interior 62 experimente una inversión del movimiento, como se muestra en la fig. 3c, es decir, en cuanto se mueva en contra de la dirección de tensión. En el momento de la inversión del movimiento del disco interior 62 de la dirección de tensión según la fig. 3b a la dirección de soltar opuesta a la dirección de tensión según la fig. 3c, el disco exterior 64 permanece debido a la inercia artificialmente generada por el dispositivo de retardo 68 en un primer momento en la posición inicial, mientras que el disco interior 62 se mueve ya un poco en la dirección de soltar. El disco exterior 64 no es arrastrado por el movimiento del disco interior 62 en la dirección de soltar hasta que los agujeros oblongos 80 realizados en el disco interior 62 se hayan movido respecto a los talones de arrastre 78 hasta tal punto que los talones de arrastre 78 actúen ahora en combinación con los topes opuestos de los agujeros oblongos 78. Es a partir de este momento cuando el disco exterior 64 es arrastrado por el movimiento del disco interior 62 en la dirección de soltar.

El movimiento relativo inicial entre el disco exterior 64 y el disco interior 62 conlleva un desplazamiento relativo entre los contornos 70, 72 asignados a los discos 62, 64 correspondientes. En la segunda posición relativa representada en la fig. 3c entre el disco exterior 64 y el disco interior 62, los tramos a modo de plataforma 72' del disco exterior 64 están dispuestos exactamente en la zona de las entalladuras 70'' del disco interior 62. Con ello se impide un engrane del trinquete de retención 66 en las entalladuras 7011 del contorno 70 del disco interior 62. Dicho de otro modo, en la segunda posición relativa, el trinquete de retención 66 se apoya en los tramos a modo de plataforma 72' del disco exterior 64, por lo que se le impide enclavarse en las entalladuras 70'' del contorno 70 del disco interior 62. Bajo la tracción de los cables de freno 50, 52, el árbol 40 puede girar ahora en la dirección de soltar, de modo que se suelten los frenos de estacionamiento.

En caso de que sea necesario volver a accionar los frenos de estacionamiento pasado cierto tiempo, el motor paso a paso 20 vuelve a mandarse de tal forma que el árbol 40 gire en la dirección de tensión. Esto corresponde a una inversión del movimiento, puesto que el árbol 40 ha giro en la dirección de soltar (eventualmente algún tiempo antes). Como consecuencia de la inercia del disco exterior 64, éste aún queda parado durante poco tiempo, mientras que el disco interior 62 ya se vuelve a mover en la dirección de tensión. Es cuando los agujeros oblongos 80 se hayan movido respecto a los talones de arrastre 78 acoplados al disco exterior 64 hasta tal punto que éstos hayan llegado en la dirección de tensión en contacto con los topes opuestos de los agujeros oblongos, cuando el disco exterior 64 sea arrastrado por el movimiento del disco interior 62 en la dirección de tensión, es decir, no es hasta este momento que el disco exterior 64 siga el disco interior 62.

Como puede verse en la fig. 3d, en este tiempo el disco exterior 64 entra respecto al disco interior 62 de nuevo en la primera posición relativa que permite un engrane del trinquete de retención 66 en las entalladuras 7011 del disco interior 72. Por lo tanto, se vuelven a liberar las entalladuras de enclavamiento 7011. Como se muestra en la fig. 3e, el trinquete de retención 66 puede llegar, por lo tanto, de nuevo en un engrane quedando enclavado en las entalladuras 70'', 72'' del disco interior 62 y del disco exterior 64. Debido a la realización autoinmovilizadora del dispositivo de inmovilización 60 puede pararse el accionamiento, es decir, puede desconectarse el motor paso a paso 22 en cuanto se haya alcanzado la tensión de tracción necesaria. Como medida para la tensión de tracción alcanzada puede usarse el consumo de corriente del motor paso a paso 22.

Puesto que el árbol 40 realiza en el ejemplo de realización anteriormente explicado un movimiento de tensión rotatorio para arrollar la correa 42, el dispositivo de inmovilización 60 está provisto de ruedas dentadas 62, 64 a modo de discos. No obstante, podría conseguirse un funcionamiento similar, por ejemplo, mediante dos cremalleras que pueden realizar un movimiento de traslación, cuyos contornos corresponden a los contornos 70, 72 explicados con referencia a la fig. 3a. Una variante de este tipo del dispositivo de inmovilización 60 sería especialmente razonable en caso de un elemento tensor 40 que realiza un movimiento de traslación. Además, hay que tener en cuenta que en lugar de los contornos 70, 72 dentados, en principio también podrían usarse contornos más o menos planos, es decir, por ejemplo, contornos lisos o rugosos. En este caso, la acción de conjunto entre el elemento de inmovilización y estos contornos podría realizarse de forma accionada por fricción.

Claims (14)

1. Dispositivo tensor (10) inmovilizable, en particular para una instalación de freno de estacionamiento, con

- un dispositivo actuador (20);

- un elemento tensor (40) acoplado al dispositivo actuador (40) para realizar un movimiento de ten-
sión; y

- un dispositivo de inmovilización (60) que puede ser soltado para el elemento tensor (40), que comprende un primer contorno (70) acoplado al elemento tensor (40) y un elemento de inmovilización (66), que para la inmovilización del elemento tensor (40) actúa en combinación con el primer contorno (70);

caracterizado por un elemento retardado (64), que en caso de una inversión del movimiento sigue con retardo el primer contorno (70) y que puede ser desplazado alternativamente respecto al primer contorno (70) entre una primera posición relativa que permite una acción de conjunto del elemento de inmovilización (66) con el primer contorno (70) y una segunda posición relativa que impide una acción de conjunto del elemento de inmovilización (66) con el primer contorno (70).

2. Dispositivo tensor según la reivindicación 1, caracterizado porque están previstos medios de control (76) para cambiar entre las dos posiciones relativas.

3. Dispositivo tensor según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de control (76) definen un juego limitado entre el elemento retardado (64) y el primer contorno (70).

4. Dispositivo tensor según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de control (76) comprenden al menos dos componentes, es decir, por un lado, un talón de arrastre (78) y, por otro lado, dos topes (80) para los talones de arrastre (78) que definen las dos posiciones relativas, estando acoplado un primero de los componentes (76) rígidamente al elemento retardado (64) y un segundo de los componentes (80) rígidamente al elemento tensor (40) o al primer contorno (70).

5. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto un dispositivo de retardo (68) que actúa en combinación con el elemento retardado (64) y que tiene un efecto de frenado.

6. Dispositivo tensor según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de retardo (68) comprende un elemento de fricción (84).

7. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en el elemento retardado (64) está realizado un segundo contorno (72), en el que se apoya el elemento de inmovilización (66) en la segunda posición relativa.

8. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el primer contorno (70) está realizado en el propio elemento tensor (40) o en un elemento (62) acoplado al elemento tensor (40) que actúa de transductor de fuerza.

9. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque al menos el primer contorno (70) es un dentado.

10. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al menos el primer contorno (70) está realizado de tal forma que pueda realizar un movimiento de traslación o de rotación o de basculamiento.

11. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el elemento de inmovilización tiene un trinquete de retención (66) que puede ser pretensado respecto al primer contorno.

12. Uso de un dispositivo tensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11 para una instalación de freno de estacionamiento.

13. Procedimiento para el funcionamiento del dispositivo tensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo de inmovilización (60) está realizado de forma autoinmovilizadora y porque mediante el dispositivo actuador (20) se realiza tanto el proceso de tensar como el de soltar el dispositivo tensor (10).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque para soltar el dispositivo tensor (10), el elemento tensor (40) se acciona desde un estado inmovilizado un recorrido definido más en la dirección de tensión, accionándose el mismo a continuación en contra de la dirección de tensión.