ES2330570T3 - Troniquete con brazo de bloqueo basculante paralelamente al eje de giro principal. - Google Patents
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Abstract
Torniquete para controlar el paso de personas, que comprende una unidad de bloqueo (1) giratoria alrededor de un eje de giro inclinado en aproximadamente 45º hacia abajo con respecto a la horizontal, bloqueable contra giro por medio de un mecanismo de bloqueo desenclavable y liberable para giro en al menos una dirección de giro, cuya unidad presenta al menos dos brazos de bloqueo (2) inclinados hacia el eje de giro, de los cuales, en la posición de funcionamiento de la instalación, uno se encuentra cada vez en una posición de bloqueo sustancialmente horizontal que bloquea el paso y el otro o los otros brazos de bloqueo (2) se han salido de la zona de paso, pudiendo moverse sucesivamente los brazos de bloqueo (2) desde la posición de bloqueo del paso hasta una posición de liberación del paso por efecto del giro de la unidad de bloqueo (1) posibilitado a consecuencia de una orden impartida al mecanismo de bloqueo desenclavable y estando dichos brazos articulados en una placa de apoyo (4) de la unidad de bloqueo (1) de tal manera que, al poner fuera de servicio la instalación, por ejemplo a consecuencia de un fallo de la corriente eléctrica o de una desconexión de esta corriente, el brazo de bloqueo (2) que se encuentra en su posición de bloqueo en el estado de funcionamiento de la instalación puede ser basculado por el disparo de un mecanismo de desenclavamiento para pasar de su posición normal enclavada en la placa de apoyo (4) a una posición de liberación que permite el paso libre de personas, y este brazo, después de desaparecido el proceso que pone en marcha el desenclavamiento, puede ser hecho volver automáticamente a su posición normal enclavada, caracterizado porque el enclavamiento de cada brazo de bloqueo (2) en la placa de apoyo (4) se establece por medio de un elemento de enclavamiento (7) que atraviesa una abertura (8), porque en caso de una interrupción de la corriente eléctrica el elemento de enclavamiento (7) del brazo de bloqueo (2) que se encuentra en posición de bloqueo puede ser soltado mecánicamente de la posición de engrane con la abertura (8) en contra de una fuerza de muelle, porque, estando suelto el enclavamiento, una fuerza (13) que ataca excéntricamente en dicho brazo de bloqueo (2) hace que éste bascule en su apoyo en la placa de apoyo (4) alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro principal de la unidad de bloqueo (1) para pasar girando de su posición normal a su posición de liberación, y porque, al volver el suministro de corriente eléctrica, el brazo de bloqueo basculado (2) puede ser retenido transitoriamente y, por giro de la placa de apoyo (4) en menos de un paso de avance del torniquete, este brazo de bloqueo (2) puede ser devuelto a su posición normal por medio de un giro relativo del mismo, entonces forzado, con respecto a la placa de apoyo (4) y puede ser enclavado de nuevo en esta posición por el elemento de enclavamiento (7).
Description
Torniquete con un brazo de bloqueo basculable
paralelamente al eje de giro principal.
La invención se refiere a un torniquete para
controlar el paso de personas, que comprende una unidad de bloqueo
giratoria alrededor de un eje de giro inclinado aproximadamente 45º
hacia abajo con respecto a la horizontal, bloqueable contra giro
por medio de un mecanismo de bloqueo desenclavable y liberable para
giro en al menos una dirección de giro, cuya unidad de bloqueo
presenta al menos dos brazos de bloqueo inclinados hacia el eje de
giro, de los cuales, en la posición de funcionamiento de la
instalación, uno se encuentra en una posición sustancialmente
horizontal del bloqueo del paso y el otro o los otros brazos de
bloqueo se han salido de la zona de paso, pudiendo moverse los
brazos de bloqueo sucesivamente desde la posición de bloque del paso
a una posición de liberación del paso por efecto de un giro de la
unidad de bloqueo posibilitado a consecuencia de una orden
impartida al mecanismo de bloqueo desenclavable y estando dichos
brazos de bloqueo articulados a una placa de apoyo de la unidad de
bloqueo de tal manera que el brazo de bloqueo que se encuentra en su
posición de bloqueo en el estado de funcionamiento de la
instalación es basculable al poner fuera de servicio la
instalación, por ejemplo a consecuencia de un fallo de la corriente
eléctrica o de una desconexión de esta corriente, por reacción de
un mecanismo de desenclavamiento, para pasar de una posición normal
enclavada en la placa de apoyo a una posición de liberación que
permite el paso de personas sin ningún impedimento y retornando
este brazo de bloqueo automáticamente a su posición normal enclavada
después de la desaparición del proceso que origina el
desenclavamiento.
Tales torniquetes se utilizan en cancelas de
paso de personas para hacer posible la entrada o salida controlada
de personas. En función de criterios previamente establecidos se
libera el paso para cada persona por giro del dispositivo de
bloqueo en la medida de un paso de avance, llevándose el elemento de
bloqueo siguiente, detrás de cada persona que pase, a su posición
de bloqueo inicial del paso para una persona siguiente. Sin
embargo, en tales instalaciones hay que asegurarse también de que,
por ejemplo al presentarse una avería, por ejemplo a consecuencia
de un fallo de la corriente eléctrica, o al producirse
intencionadamente una puesta fuera de servicio de la barrera o en
una situación de peligro, sea factible el paso libre para la mayor
cantidad posible de personas y, por tanto, se mantenga abierta una
vía de escape.
Las barreras conocidas de uno y dos brazos han
demostrado ser desventajosas debido a que, a consecuencia del giro
relativamente rápido que tienen que realizar, desarrollan una alta
fuerza de impacto y, por tanto, adolece del peligro de lesiones,
especialmente para niños. Por este motivo, se han impuesto
predominantemente las barreras de tres brazos.
Se conoce por la patente DE-PS
28 25 787 una instalación de cruceta giratoria que posee tres brazos
de bloqueo que se extienden trigonalmente desde un plato de apoyo y
que, por el giro de la cruceta giratoria, llegan sucesivamente a
una posición que bloquea el paso y que libera el paso. Los brazos de
bloqueo sobresalen en su posición normal desde el plato de apoyo
según un ángulo determinado, pero están unidos articuladamente con
este plato de tal manera que el brazo de bloqueo que se encuentra en
su posición de bloqueo es desenclavado en su articulación, por
ejemplo al presentarse un fallo de la corriente eléctrica o al
desconectarse esta corriente, y es basculable por efecto de la
fuerza de la gravedad hasta una posición de liberación que hace
posible el paso libre. En esta instalación el brazo de bloqueo así
desenclavado, es decir, puesto fuera de servicio, tiene que ser
llevado a mano a su posición de funcionamiento normal para la
reanudación del servicio. Esto es muy complicado, consume mucho
tiempo y repercute desventajosamente sobre todo en el caso de
grandes extensiones de terreno que deban ser vigiladas.
Se conoce por el modelo de utilidad alemán 69 37
378 una instalación de cruceta giratoria semejante en la que,
después del abatimiento de un brazo de bloqueo hacia fuera de su
posición de bloqueo, debido, por ejemplo, a un caso de avería o a
una puesta fuera de servicio intencionada, este brazo de bloqueo
tiene que ser llevado de nuevo también manualmente a su posición de
funcionamiento para la reanudación del servicio normal.
Se conoce igualmente por los documentos DE 44 45
698 C2 y EP 0 658 680 B1 una instalación de cruceta giratoria
semejante, pero en la que un brazo de bloqueo desenclavado, es
decir, puesto fuera de servicio, retorna automáticamente, después
de la reanudación del servicio, a su posición de funcionamiento
normal por efecto del giro de la cruceta giratoria, o del plato de
apoyo que lleva los brazos de bloqueo, en la medida de al menos un
paso de avance bajo la acción de la fuerza de la gravedad, en cuya
posición de funcionamiento es mantenido dicho brazo de bloqueo por
unos medios de encastre. Para que el brazo de bloqueo en cuestión
pueda retornar de esta manera a su posición de funcionamiento
normal, este brazo tiene que alcanzar una posición determinada al
girar la cruceta giratoria en el plato de apoyo. La fuerza de la
gravedad puede desplegar su plena acción únicamente al alcanzar o
rebasar el punto culminante inferior del giro. Por este motivo, el
retorno automático de un brazo de bloqueo desenclavado no está
realmente asegurado con solamente un paso de avance de la cruceta
giratoria. Así, en los documentos citados se encuentra también la
mención expresa de que el brazo de bloqueo alcanza su posición de
funcionamiento de manera especialmente segura únicamente cuando la
cruceta giratoria es movida adicionalmente en al menos dos pasos de
avance, es decir, cuando el brazo de bloqueo pasa entonces por el
punto culminante inferior del giro. Este retorno del brazo de
bloqueo desenclavado con uno o dos pasos de avance alberga en sí
cierto riesgo de lesiones a causa del rápido movimiento que se
produce al encastrar nuevamente el brazo de bloqueo.
El enclavamiento de los elementos de bloqueo de
instalaciones de bloqueo conocidas se produce a través de sistemas
de palanca y cuerpos de apriete, o a través de frenos hidráulicos o
neumáticos, lo que es muy complicado, costoso y también propenso a
averías. Para posicionar exactamente los elementos de bloqueo en las
posiciones de bloqueo es necesario un sistema de rodillos que
corran sobre un disco de leva. Además, los sistemas hidráulicos y
neumáticos están sujetos a altos gastos de seguridad. Los cuerpos de
apriete, los discos de leva y los pestillos basculantes utilizados
como elementos de enclavamiento no se pueden desenclavar bajo
carga.
Otra desventaja de estas instalaciones de
cruceta giratoria conocidas reside en el accionamiento con ayuda de
un motor reductor que, según la clase de engranaje, desarrolla
ruidos desagradables y está sometido a un alto desgaste. Para que
siga girando la unidad de bloqueo es necesario un consumo de fuerza
relativamente grande. Un engranaje dotado de autorretención ya no
puede ser girado desde fuera al producirse un fallo de la tensión
eléctrica, lo que, en caso de pánico, pueda repercutir muy
desventajosamente, y los engranajes exentos de autorretención
requieren también, en caso de que falle la tensión eléctrica, una
alta fuerza de accionamiento exterior para que puedan ser
movidos.
El cometido de la invención consiste en hacer
seguro y fiable en un torniquete de la clase citada al principio el
retorno automático de un elemento de bloqueo basculado desde su
posición normal a su posición de liberación y, por tanto, asegurar
también con el menor retardo posible y de manera fiable y poco
complicada la nueva puesta en servicio del torniquete después de la
desaparición de un caso de avería de cualquier clase que sea. El
dispositivo deberá ser lo más sencillo posible en su estructura y
deberá ser en conjunto seguro en su funcionamiento y pobre en
desgaste.
Según la invención, esto se consigue por el
hecho de que el enclavamiento de cada brazo de bloqueo en la placa
de apoyo se establece por medio de un elemento de enclavamiento que
atraviesa una abertura, porque, al interrumpirse la corriente
eléctrica, el elemento de enclavamiento del brazo de bloqueo que se
encuentra en posición de bloqueo puede soltarse mecánicamente de la
posición engrane con la abertura en contra de una fuerza de muelle
y, estando suelto el enclavamiento, una fuerza que ataque
excéntricamente en dicho brazo de bloqueo hace que bascule este
último en su apoyo en la placa de apoyo alrededor de un eje de giro
paralelo al eje de giro principal de la unidad de bloqueo para
pasar girando desde su posición normal hasta su posición de
liberación, y porque, al retornar el suministro de corriente
eléctrica, el brazo de bloqueo basculado puede ser inmovilizado
transitoriamente y, por giro de la placa de apoyo en menos de un
paso de avance del torniquete, este brazo de bloqueo puede ser
devuelto a su posición normal por efecto de su rotación forzada con
relación a la placa de soporte y dicho brazo puede ser enclavado de
nuevo por el elemento de enclavamiento.
Para la reposición del brazo de bloqueo
basculado hacia afuera es suficiente un giro de la unidad de bloqueo
de solamente alrededor de medio paso de avance del torniquete,
completándose entonces esta reposición de una manera muy segura y
fiable y también suave, sin un impacto duro a producirse el encastre
y sin peligro de lesiones para personas.
La fuerza que ataca excéntricamente en el brazo
de bloqueo puede ser una fuerza de muelle y/o la fuerza de la
gravedad.
Los brazos de bloqueo pueden estar sujetos de
forma basculable por medio de muñones de recepción en aberturas de
la placa de apoyo y pueden ser enclavados con respecto a la placa de
apoyo por medio de un elemento de enclavamiento.
El muelle que ataca excéntricamente en el muñón
de recepción o en el brazo de bloqueo es preferiblemente un muelle
helicoidal. En contraste con un muelle en espiral, este muelle
helicoidal es destruido menos fácilmente por los movimientos de
giro.
El elemento de enclavamiento puede ser una
espiga de enclavamiento que atraviese una abertura de la placa de
apoyo y que se salga de la posición de engrane con la abertura en
contra de una fuerza de muelle por efecto de una palanca de
desenclavamiento basculable en caso de que falle la corriente
eléctrica.
En la placa de apoyo está prevista
preferiblemente en la zona de cada brazo de bloqueo una abertura
para el paso de una espiga de enclavamiento que sea radialmente
desplazable por una palanca de desenclavamiento basculable en caso
de fallo de la corriente en contra de una fuerza de muelle aplicada
al brazo de bloqueo o a un muñón de recepción del brazo de bloqueo
y que pueda soltarse de la posición de engrane con la abertura. Este
enclavamiento es muy sencillo en su estructura, pero fiable en su
funcionamiento.
Durante el funcionamiento normal del torniquete,
la palanca de desenclavamiento puede ser mantenida con seguridad a
distancia de la espiga de enclavamiento por medio de un primer
electroimán elevador en contra de la fuerza de un muelle de
desenclavamiento.
Los brazos de bloqueo están retenidos de forma
basculable en aberturas de la placa de apoyo, bien directamente o
bien de preferencia a través de muñones de recepción; en el lado
posterior de los brazos de bloqueo o de los muñones de recepción
están previstos medios de engrane en los que puede atacar
excéntricamente una fuerza de muelle, cuyo otro extremo está
anclado en el lado posterior de la placa de apoyo; el brazo de
bloqueo desenclavado es basculable alrededor de un eje paralelo al
eje de giro principal de la unidad de bloqueo por efecto de la
fuerza de muelle, por ejemplo de un muelle de tracción o de un
muelle helicoidal dispuesto en la abertura de la placa de
apoyo.
\newpage
Según una forma de realización preferida de la
invención, como medios de engrane pueden estar dispuestos varios
pasadores sobresalientes en el lado exterior de los brazos de
bloqueo o en sus muñones de recepción; en uno de estos pasadores
puede atacar excéntricamente un muelle de tracción, preferiblemente
un muelle helicoidal, cuyo otro extremo está anclado en el lado
posterior de la placa de apoyo.
Según otra forma de realización, como medios de
engrane puede estar dispuesta una rueda de fricción en el lado
posterior de los brazos de bloqueo o de sus muñones de
recepción.
Según otra forma de realización, como medios de
engrane puede estar dispuesto un disco dentado en el lado posterior
de los brazos de bloqueo o de sus muñones de recepción.
Al poner nuevamente en servicio la instalación
se pone transitoriamente una palanca de inmovilización en unión de
complementariedad de forma o de fuerza con el brazo de bloqueo
basculado hacia afuera de la zona de paso a fin de retener dicho
brazo de bloqueo; haciendo girar la unidad de bloqueo o la placa de
apoyo en menos de un paso de avance de dicha unidad de bloqueo se
fuerza un giro relativo del brazo de bloqueo con respecto a la
placa de apoyo y se devuelve entonces el brazo de bloqueo a su
posición normal y se le enclava nuevamente.
La palanca de inmovilización presenta
preferiblemente entalladuras de encastre mediante las que dicha
palanca puede establecer una unión de complementariedad de forma
con pasadores que sobresalen del lado posterior del brazo de
bloqueo o de su muñón de recepción o con un disco dentado dispuesto
en el lado posterior del brazo de bloqueo o de su muñón de
recepción.
Ventajosamente, las entalladuras de encastre
tienen un flanco más bien plano para el deslizamiento de entrada de
un pasador o un dentado y un flanco empinado al que viene a
aplicarse un pasador o un dentado durante la operación de encastre.
Gracias a la componente de fuerza que actúa prioritariamente sobre
el flanco empinado en la dirección de engrane, el pasador o el
dentado puede mantenerse en su posición de engrane con una fuerza
de palanca relativamente pequeña.
Al restablecerse el suministro de suministro de
corriente eléctrica, la palanca de inmovilización puede ser
accionada ventajosamente por un segundo electroimán elevador para
retener el brazo de bloqueo basculado hacia afuera de la zona de
paso.
Como motor de accionamiento para la unidad de
bloqueo se prefiere un motor de corriente continua sin escobillas,
sin engranaje y con accionamiento directo.
Este motor está sometido a un menor desgaste que
un motor reductor.
Además, la unidad de bloqueo puede estar
asegurada contra un giro no permitido por un freno electromagnético
que actúa directamente sobre el árbol de accionamiento de la unidad
de bloqueo. Este freno representa una protección contra sobrecarga
y ofrece también protección contra daños, por ejemplo debidos a
vandalismo.
El posicionamiento, la regulación de posición y
la consulta de posición para la unidad de bloqueo pueden efectuarse
a través de un codificador rotativo montado directamente sobre el
árbol del rotor del motor de accionamiento. Este codificador
rotativo puede ser un resolvedor.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle, a título de ejemplo, haciendo referencia al dibujo adjunto;
muestran:
La figura 1, una vista en perspectiva de un
torniquete,
La figura 2, una vista frontal en perspectiva de
la unidad de bloqueo que se utiliza en el torniquete según la
figura 1,
figura 1,
La figura 3, una vista posterior en perspectiva
de la unidad de bloqueo en el estado de funcionamiento según la
figura 2,
La figura 4, la vista de la unidad de bloqueo
según la figura 2 al desenclavar un elemento de bloqueo,
La figura 5, la vista posterior de la unidad de
bloqueo al desenclavar un elemento de bloqueo,
Las figuras 6 y 7, la vista posterior de la
unidad de bloqueo al bascular un elemento de bloqueo hasta su
posición de liberación, y
Las figuras 8 y 9, la vista posterior de la
unidad de bloqueo al volver el elemento de bloqueo previamente
basculado a su posición de funcionamiento normal.
La figura 1 muestra un torniquete de tres brazos
con una unidad de bloqueo 1 giratoria alrededor de un eje de giro
inclinado en aproximadamente 45º con respecto a la horizontal, desde
la cual se extienden tres elementos de bloqueo 2, aquí en forma de
brazos de bloqueo 2, formando en cada caso entre ellos un ángulo de
120º. La unidad de bloqueo 1 está montada, según la figura 2, sobre
una placa de soporte 3. Los brazos de bloqueo 2 se extienden según
respectivos ángulos iguales desde una placa de apoyo 4 en la que
están retenidos con uno de sus extremos en muñones de recepción 5
que están alojados de forma basculable en aberturas de la placa de
apoyo 4. En el perímetro de la placa de apoyo 4 puede estar formado
un collarín 6 a través del cual la placa de apoyo 4 está alojada de
forma giratoria en una abertura circular de la placa de soporte 3.
En cada muñón de recepción 5 está prevista una espiga de
enclavamiento 7 solicitada radialmente hacia afuera por un muelle,
pero desplazable radialmente en contra de la fuerza del muelle
(véase a este respecto más abajo y la figura 5), cuya espiga de
enclavamiento se proyecta en la posición normal a través de una
abertura correspondiente 8 de la placa de apoyo 4, preferiblemente
un taladro de esta última. En esta posición normal de la espiga de
enclavamiento 7, mostrada en la figura 2, esta espiga mantiene el
brazo de bloqueo correspondiente 2, a través de su muñón de
recepción 5, en su posición angular normal, que es también la
posición de funcionamiento normal del torniquete. La espiga de
enclavamiento 7 que se encuentra justamente en el punto culminante
más superior de la placa de apoyo giratoria 4 es accionable en
contra de la fuerza de muelle que la solicita por una palanca de
desenclavamiento 9 que es mantenida en posición normal, es decir, a
distancia de la espiga de enclavamiento 7, por un primer
electroimán elevador 10 en contra de la fuerza de un muelle de
desenclavamiento 11.
Según la figura 3, unos pasadores 12 sobresalen
como medios de engrane desde el lado posterior de los muñones de
recepción 5. En uno de los pasadores 12 de cada muñón de recepción 5
ataca un respectivo muelle de tracción 13 que es preferiblemente un
muelle helicoidal y que con su otro extremo está anclado en la placa
de apoyo 4. En el lado posterior de la placa de soporte 3 está
dispuesta además en forma basculable una palanca de inmovilización
14 que puede engranarse mediante entalladuras de encastre 15
formadas en su brazo de palanca más largo con algunos de los
pasadores 12 del muñón de recepción 5 que se encuentra en la
posición más superior, pero que en el estado de funcionamiento
normal del torniquete se mantiene desengranado por medio de un
muelle 16. El otro brazo más corto de la palanca de inmovilización
14 está en unión operativa con un segundo electroimán elevador 17
que normalmente está sin corriente. Las entalladuras de encastre 15
presentan ventajosamente un flanco más bien plano y un flanco
empinado. El flanco plano permite un deslizamiento de entrada sin
problemas de un pasador 12, que viene a aplicarse después al flanco
empinado y así, a causa de la componente de fuerza mayor resultante
en la dirección de engrane, puede ser mantenido engranado con una
fuerza de palanca relativamente pequeña.
En lugar de los pasadores 12 puede estar
prevista también en el lado posterior de los muñones de recepción 5
(o de los brazos de bloqueo 2 directamente) una rueda de fricción o
un disco dentado en calidad de medio de engrane.
Durante el funcionamiento normal del torniquete
uno de los tres brazos de bloqueo 2 penetra cada vez horizontalmente
en un paso de personas, mientras que los otros dos brazos de
bloqueo 2 se han basculado hacia afuera del paso hasta posiciones
orientadas oblicuamente hacia abajo, tal como se muestra en la
figura 1. Cuando una persona entra en el torniquete y quiere pasar,
el brazo de bloqueo 2 dispuesto horizontalmente, es decir, en
posición de bloqueo, se sale de su posición de bloqueo después de
emitir una señal de accionamiento, a cuyo fin la placa de apoyo 4
es girada en un paso de avance, es decir, en aproximadamente 120º,
por un motor de accionamiento (no representado). Se libera entonces
el paso para esta persona, mientras que al mismo tiempo el brazo de
bloqueo 2 que sigue en la dirección de giro llega a su posición
horizontal, es decir, su posición de bloqueo, con lo que primero se
bloquea nuevamente el paso para una persona siguiente y este paso
puede ser liberado de nuevo únicamente después de una señal de
accionamiento adicional. La unidad de bloqueo o la placa de apoyo 4
está asegurada por un freno electromagnético contra un giro no
autorizado. Este freno actúa de preferencia directamente sobre el
árbol de salida del motor de accionamiento o sobre el árbol de
accionamiento de la placa de apoyo 4. A causa del menor par de
giro, se consigue así una eficaz protección contra sobrecarga y
también protección, por ejemplo, contra daños debidos a vandalismo.
El motor de accionamiento es preferiblemente un motor de corriente
continua sin escobillas y sin engranaje, es decir, con accionamiento
directo y alto par de salida.
En el caso de una perturbación del
funcionamiento, por ejemplo de un fallo de la corriente eléctrica o
bien de una desconexión intencionada, se tiene que cuidar de que el
brazo de bloqueo 2 que se encuentra justamente en posición de
bloqueo se salga de su posición de bloqueo horizontal, es decir, de
la zona de paso, y se habilite el paso libre para todas las
personas, por ejemplo también como vía de escape.
En caso de una interrupción de la corriente
eléctrica, se queda sin corriente el primer electroimán elevador 10
en el torniquete que aquí se describe, es decir que este imán libera
la palanca de desenclavamiento 9, tras lo cual ésta es basculada
alrededor de su eje de giro 18 por la fuerza del muelle de
desenclavamiento 11 y acciona a la espiga de enclavamiento 7 del
brazo de bloqueo 2 que está en posición de bloqueo (véase la figura
4) de tal manera que este brazo se mueve radialmente hacia adentro y
hacia afuera de su posición de engrane con la abertura 8 de la
placa de apoyo 4 en contra de la fuerza de un muelle que lo solicita
y se suelta el enclavamiento del muñón de recepción correspondiente
5 y, por tanto, del brazo de bloqueo 2. Gracias al muelle de
tracción 13 que ataca de preferencia excéntricamente en uno de sus
pasadores 12, este muñón de recepción 5 bascula ahora, junto con el
brazo de bloqueo correspondiente 2 situado de momento todavía en
posición de bloqueo, alrededor de un eje paralelo al eje de giro
principal de la unidad de bloqueo 1 y se sale entonces
automáticamente de la zona de paso (véanse las figuras 5 y 6), con
lo que se puede traspasar el torniquete sin ningún impedimento. A
consecuencia de la fuerza de la gravedad, el brazo de bloqueo 2 cae
con su muñón de recepción 5 en una posición orientada verticalmente
hacia abajo (véase la figura 7), con lo que el pasador 12 del muñón
de recepción 5, en el que ataca el muelle de tracción 13, llega
durante el giro hasta más allá del punto culminante inferior, y el
muelle de tracción 13 se tensa nuevamente. El muelle de tracción 13
es preferiblemente un muelle helicoidal 13; en contraste con, por
ejemplo, un muelle en espiral, este muelle de tracción no resulta
destruido por los giros y, al sobrepasar el punto culminante,
despliega ventajosamente también cierta acción de frenado o cierta
acción amortiguadora.
Al volver la tensión eléctrica o a una orden de
control, la palanca de desenclavamiento 9 es basculada por el
electroimán elevador 10 para hacerla regresar a su posición de
funcionamiento normal. El segundo electroimán elevador 17 es
alimentado ahora también con corriente, ataca en el brazo de la
palanca de inmovilización 14 que está en unión operativa con él y
hace entonces que bascule dicha palanca de inmovilización 14
alrededor de su eje 19 hasta que ésta venga a engranar con al menos
una de sus entalladuras de encastre 15 en uno de los pasadores 12
presentes en el lado posterior del muñón de recepción 5 o, en caso
contrario, se establezca con el muñón de recepción 5 o con el brazo
de bloqueo 2 una unión de complementariedad de forma o de fuerza
(véase la figura 8). Si se gira ahora la unidad de bloqueo completa
1 en aproximadamente medio paso de avance por medio del motor de
accionamiento no representado del torniquete, el brazo de bloqueo 2
basculado hacia afuera y firmemente retenido por la palanca de
inmovilización 14 gira entonces forzosamente con relación a la
unidad de bloqueo 1 o a la placa de apoyo 4 hasta que dicho brazo
llega a su posición de funcionamiento y su espiga de enclavamiento
7 pasa nuevamente por efecto de la fuerza de muelle a su posición de
engrane con la placa de apoyo 4 y enclava nuevamente el brazo de
bloqueo 2 en esta posición (véase la figura 9). Una vez efectuado
el enclavamiento del brazo de bloqueo 2, se conmuta el segundo
electroimán elevador 17 al estado exento de corriente y el muelle
16 que ataca en la palanca de inmovilización 14 devuelve esta
palanca a su posición de partida. Esto puede favorecerse haciendo
que el torniquete retroceda nuevamente en medio paso de avance, con
lo que el pasador 12 encastrado en una entalladura de encastre 15 se
suelta del flanco empinado de ésta (véase más arriba).
Dado que la unidad de bloqueo 1 tiene que ser
girada solamente en medio paso de avance para devolver el brazo de
bloqueo 2 basculado hacia fuera, como se ha descrito, a su posición
de funcionamiento, esto se desarrolla de una manera especialmente
segura y fiable y sin peligro de lesiones para personas.
- 1
- Unidad de bloqueo
- 2
- Brazos de bloqueo
- 3
- Placa de soporte
- 4
- Placa de apoyo
- 5
- Muñón de recepción
- 6
- Collarín
- 7
- Espiga de enclavamiento, elemento de enclavamiento
- 8
- Abertura
- 9
- Palanca de desenclavamiento
- 10
- Primer electroimán elevador
- 11
- Muelle de desenclavamiento
- 12
- Pasadores
- 13
- Muelle de tracción, muelle helicoidal
- 14
- Palanca de inmovilización
- 15
- Entalladuras de encastre
- 16
- Muelle
- 17
- Segundo electroimán elevador
- 18
- Eje de giro
- 19
- Eje
Claims (20)
1. Torniquete para controlar el paso de
personas, que comprende una unidad de bloqueo (1) giratoria
alrededor de un eje de giro inclinado en aproximadamente 45º hacia
abajo con respecto a la horizontal, bloqueable contra giro por
medio de un mecanismo de bloqueo desenclavable y liberable para giro
en al menos una dirección de giro, cuya unidad presenta al menos
dos brazos de bloqueo (2) inclinados hacia el eje de giro, de los
cuales, en la posición de funcionamiento de la instalación, uno se
encuentra cada vez en una posición de bloqueo sustancialmente
horizontal que bloquea el paso y el otro o los otros brazos de
bloqueo (2) se han salido de la zona de paso, pudiendo moverse
sucesivamente los brazos de bloqueo (2) desde la posición de bloqueo
del paso hasta una posición de liberación del paso por efecto del
giro de la unidad de bloqueo (1) posibilitado a consecuencia de una
orden impartida al mecanismo de bloqueo desenclavable y estando
dichos brazos articulados en una placa de apoyo (4) de la unidad de
bloqueo (1) de tal manera que, al poner fuera de servicio la
instalación, por ejemplo a consecuencia de un fallo de la corriente
eléctrica o de una desconexión de esta corriente, el brazo de
bloqueo (2) que se encuentra en su posición de bloqueo en el estado
de funcionamiento de la instalación puede ser basculado por el
disparo de un mecanismo de desenclavamiento para pasar de su
posición normal enclavada en la placa de apoyo (4) a una posición
de liberación que permite el paso libre de personas, y este brazo,
después de desaparecido el proceso que pone en marcha el
desenclavamiento, puede ser hecho volver automáticamente a su
posición normal enclavada, caracterizado porque el
enclavamiento de cada brazo de bloqueo (2) en la placa de apoyo (4)
se establece por medio de un elemento de enclavamiento (7) que
atraviesa una abertura (8), porque en caso de una interrupción de
la corriente eléctrica el elemento de enclavamiento (7) del brazo de
bloqueo (2) que se encuentra en posición de bloqueo puede ser
soltado mecánicamente de la posición de engrane con la abertura (8)
en contra de una fuerza de muelle, porque, estando suelto el
enclavamiento, una fuerza (13) que ataca excéntricamente en dicho
brazo de bloqueo (2) hace que éste bascule en su apoyo en la placa
de apoyo (4) alrededor de un eje de giro paralelo al eje de giro
principal de la unidad de bloqueo (1) para pasar girando de su
posición normal a su posición de liberación, y porque, al volver el
suministro de corriente eléctrica, el brazo de bloqueo basculado
(2) puede ser retenido transitoriamente y, por giro de la placa de
apoyo (4) en menos de un paso de avance del torniquete, este brazo
de bloqueo (2) puede ser devuelto a su posición normal por medio de
un giro relativo del mismo, entonces forzado, con respecto a la
placa de apoyo (4) y puede ser enclavado de nuevo en esta posición
por el elemento de enclavamiento (7).
2. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque la fuerza que ataca excéntricamente en
el brazo de bloqueo (2) es una fuerza de muelle (13).
3. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque la fuerza que ataca excéntricamente en
el brazo de bloqueo (2) es la fuerza de la gravedad.
4. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque los brazos de bloqueo (2) se mantienen
sujetos de forma basculable en aberturas de la placa de apoyo (4)
por medio de muñones de recepción (5) y están enclavados por un
elemento de enclavamiento (7) con respecto a la placa de apoyo
(4).
5. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de enclavamiento es una
espiga de enclavamiento (7) que atraviesa una abertura (8) de la
placa de apoyo (4) y que puede ser sacada de la posición de engrane
con la abertura (8) en contra de una fuerza de muelle por medio de
una palanca de desenclavamiento (9) basculable en caso de fallo de
la corriente eléctrica.
6. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la placa de apoyo (4) está prevista
en la zona de cada brazo de bloqueo (2) una abertura (8) para el
paso de una espiga de enclavamiento (7) que puede ser desplazada
radialmente y soltada de la posición de engrane con la abertura (8),
en contra de una fuerza de muelle aplicada al brazo de bloqueo (2)
o a un muñón de recepción (5) de dicho brazo de bloqueo (2), por
medio de una palanca de desenclavamiento (9) basculable en caso de
fallo de la corriente eléctrica.
7. Torniquete según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque, durante el funcionamiento normal del
torniquete, la palanca de bloqueo (9) se mantiene a distancia de la
espiga de enclavamiento (7) en contra de la fuerza de un muelle de
desenclavamiento (11) por medio de un primer electroimán elevador
(10).
8. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque los brazos de bloqueo (2) se mantienen
sujeto de forma basculable en aberturas de la placa de apoyo (4),
bien directamente o bien a través de muñones de recepción (5), y en
el lado posterior de los brazos de bloqueo (2) o de los muñones de
recepción (5) están previstos unos medios de engrane en los que
ataca excéntricamente una fuerza de muelle (13), cuyo otro extremo
está anclado en el lado posterior de la placa de apoyo (4), y porque
el brazo de bloqueo desenclavado (2) puede ser hecho bascular por
esta fuerza de muelle (13), en la abertura de la placa de apoyo (4),
alrededor de un eje paralelo al eje de giro principal de la unidad
de bloqueo (1).
9. Torniquete según la reivindicación 8,
caracterizado porque como medios de engrane están dispuestos
varios pasadores sobresalientes (12) en el lado posterior de los
brazos de bloqueo (2) o de sus muñones de recepción (5) y en uno de
estos pasadores (12) ataca excéntricamente un muelle de tracción
(13) cuyo otro extremo está anclado en el lado posterior de la
placa de apoyo (4).
10. Torniquete según la reivindicación 8,
caracterizado porque como medio de engrane está dispuesta una
rueda de fricción en el lado posterior de los brazos de bloqueo (2)
o de sus muñones de recepción (5).
11. Torniquete según la reivindicación 8,
caracterizado porque como medio de engrane está dispuesto un
disco dentado en el lado posterior de los brazos de bloqueo (2) o
de sus muñones de recepción (5).
12. Torniquete según la reivindicación 1,
caracterizado porque, al poner nuevamente en servicio la
instalación, una palanca de inmovilización (14) puede ser unida
transitoriamente por medio de un acoplamiento de complementariedad
de forma o de fuerza con el brazo de bloqueo (2) basculado hacia
afuera de la zona de paso a fin de retener este brazo de bloqueo
(2), y por medio de un giro - forzado por giro de la placa de apoyo
(4) en menos de un paso de avance de la unidad de bloqueo (1) - del
brazo de bloqueo (2) con relación a la placa de apoyo (4) este
brazo puede ser devuelto a su posición normal y enclavado de
nuevo.
13. Torniquete según la reivindicación 12,
caracterizado porque la palanca de inmovilización (14)
presenta entalladuras de encastre (15) mediante las cuales ésta
puede ponerse en unión de complementariedad de forma con pasadores
(12) sobresalientes del lado posterior del brazo de bloqueo (2) o de
su muñón de recepción (5).
14. Torniquete según la reivindicación 12,
caracterizado porque la palanca de inmovilización (14)
presenta entalladuras de encastre (15) mediante las cuales ésta
puede ponerse en unión de complementariedad de forma con un disco
dentado dispuesto en el lado posterior del brazo de bloqueo (29) o
de su muñón de recepción (5).
15. Torniquete según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque las entalladuras de encastre (15)
presentan un flanco más bien plano para el deslizamiento de entrada
de un pasador (12) o de un dentado y un flanco empinado al que
viene a aplicarse un pasador (12) o un dentado durante el
encastre.
16. Torniquete según la reivindicación 12,
caracterizado porque, al reanudarse el suministro de
corriente eléctrica, la palanca de inmovilización (14) puede ser
accionada por un segundo electroimán elevador (17) para retener el
brazo de bloqueo (2) basculado hacia afuera de la zona de paso.
17. Torniquete según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de bloqueo (1) puede ser accionada por un motor de accionamiento
que es un motor de corriente continua sin escobillas y sin
engranaje, es decir que se trata de un accionamiento directo.
18. Torniquete según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de bloqueo (1) puede ser accionada por un motor de accionamiento a
través de un árbol de accionamiento y está asegurada contra giro no
permitido por un freno electromagnético que actúa directamente sobre
este árbol de accionamiento.
19. Torniquete según la reivindicación 17,
caracterizado porque en el motor de accionamiento está
montado directamente sobre el árbol de su rotor un codificador
rotativo para el control de posición, la regulación de posición y
la consulta de la posición.
20. Torniquete según la reivindicación 19,
caracterizado porque el codificador rotativo es un
resolvedor.
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