ES2582036T3 - Dispositivo de seguridad, en particular cordaje de seguridad - Google Patents

Abstract

Dispositivo de seguridad (10) para manipular, conducir y/o asegurar una cuerda de escalada (12) a lo largo de una ruta de escalada, en donde la cuerda de escalada (12) está unida con un extremo con una persona (8) escaladora y a asegurar y al menos en un punto o por encima de la posición en la que se encuentra la persona (8) a asegurar, está desviada, y que en el otro extremo está unida con el dispositivo de seguridad (10), que comprende un polipasto de escalada estacionario dotado de un accionamiento a motor y que coopera con un dispositivo de freno (30), comprendiendo el dispositivo de freno (30) al menos dos sistemas de accionamiento (36, 38) acoplados entre sí, pero activables independientemente uno de otro, que frenan y/o bloquean en caso necesario a la cuerda de escalada (12) conducida, caracterizado por que el dispositivo de freno (30) comprende al menos un freno de fricción mecánico, estando formado el freno de fricción por un freno de cinta que presenta un tambor (32) rotatorio, en cuya superficie envolvente externa cilíndrica se apoya una cinta de freno (34) que rodea al tambor (32), al menos por tramos, y en donde el primer sistema de accionamiento (36) y el segundo sistema de accionamiento (38) están acoplados con un elemento de ajuste (48), y la cinta de freno (34), a través del elemento de ajuste (48), puede ser llevada a contacto de superficie con el tambor (32) rotatorio.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de seguridad, en particular cordaje de seguridad

La presente invencion se refiere a un cordaje de seguridad con las caractensticas de la clausula precaracterizante de la reivindicacion independiente. La invencion se refiere, segun ello, a un dispositivo de seguridad para manipular, conducir y/o asegurar una cuerda de escalada a lo largo de una ruta de escalada con una cuerda de escalada, uno de cuyos extremos esta unido con una persona escaladora y a asegurar y que al menos en otro punto o por encima de la posicion en la que se encuentra la persona a asegurar, esta desviada, y que en el otro extremo esta unida con el dispositivo de seguridad, que comprende un polipasto de escalada estacionario dotado de un accionamiento a motor y que coopera con un dispositivo de freno.

En el deporte de escalada en gimnasios de escalada, una persona escaladora es asegurada habitualmente por una segunda persona que se encuentra en el suelo, que sujeta y manipula una cuerda de seguridad. La persona escaladora y a asegurar esta asegurada en este caso por parte de la persona aseguradora con la cuerda de seguridad, que en la denominada escalada de un largo esta desviada en su punto mas alto de la ruta de escalada. En este caso, la persona a asegurar puede emplear, a eleccion, un aparato de seguridad mecanico fijado a su cuerpo que esta unido con su arnes de escalada propio y la cuerda de seguridad, con lo cual la cuerda de escalada, a la que esta asegurada la persona escaladora, puede ser frenada al soltarla. Ademas, mediante el aparato de seguridad se puede garantizar que en la escalada de dificultad en la que el escalador conduce durante la escalada sucesivamente la cuerda de seguridad a traves de varios elementos de seguridad, se provoca un bloqueo de la cuerda de seguridad. Mediante la conduccion de la cuerda y desviaciones adecuadas en el aparato de seguridad se genera un rozamiento preestablecido de la cuerda, lo cual impide que la cuerda resbale.

Aparatos de seguridad actualmente conocidos y empleados en la practica funcionan en conjunto mecanicamente y requieren una manipulacion manual por parte de una segunda persona, la aseguradora. No obstante, la manipulacion de este tipo de dispositivos de seguridad requiere una determinada experiencia y un cuidado extraordinario con el fin de mantener bajo el riesgo de un afianzamiento inadecuado y, con ello, de un accidente.

A partir del documento DE 100 48 046 A1 se conoce un dispositivo para asegurar una cuerda de escalada a lo largo de una ruta de escalada. El dispositivo comprende un polipasto estacionario y accionado a motor, un conectador y un desconectador para el mismo y un receptor para una radiotransmision sin cuerdas. La persona escaladora porta en este caso un emisor o un radiotelefono con el fin de poder accionar a distancia el dispositivo de sujecion. El dispositivo, denominado tambien polipasto, esta dotado de una polea de cuerda y de un bloqueo de retroceso. La polea de cuerda es accionada mediante un motor electrico, a eleccion a traves de una transmision de correa dentada o a traves de un arbol con engranaje. Este dispositivo de seguridad conocido no comprende sistemas redundantes para el aseguramiento de una persona escaladora.

El documento EP 0 876 987 A1 da a conocer un elevador con un engranaje planetario. El engranaje planetario esta unido con un arbol. Por encima del arbol esta fijada una rueda volante con un peso de frenado. Ademas, esta prevista una cinta de freno que puede ser ajustada con una palanca. Si el elevador se ha de hacer descender, la cinta de freno es movida fuera de la rueda volante mediante la palanca. En el caso de una fuerza centnfuga elevada, el peso de frenado actua sobre la cinta de freno con el fin de reducir la velocidad de descenso del elevador.

Ademas, a partir del documento WO 95/16496 A1 se conoce un dispositivo de seguridad para la escalada deportiva. En el caso del dispositivo de seguridad conforme al documento WO, un escalador es asegurado a traves de una cuerda, la cual esta fijada a un carrete y puede ser enrollada mediante un motor. El motor hace girar a un arbol asf como a un engranaje. A traves de un acoplamiento a friccion, el motor esta unido con el carrete.

Un dispositivo de seguridad de escalada automatico lo describe el documento FR 2 727 026 A1. El dispositivo de seguridad de escalada comprende un motor, mediante el cual puede hacerse girar un tambor de cuerda. Ademas, estan previstos sensores a traves de los cuales se puede registrar cuando el escalador cae. Si el escalador cae, el motor es accionado y se deja que el escalador descienda al suelo a traves de la cuerda. Esta previsto otro sensor que puede ser accionado manualmente por el escalador con el fin de aumentar la seguridad.

El documento US 4 653 609 A da a conocer un dispositivo de rapel. El dispositivo comprende una cuerda que esta enrollado en torno a un tambor. Tambien esta previsto un mecanismo de control. Este puede consistir en una bomba de vacfo, la cual esta unida con el tambor a traves de un eje. Para el frenado del tambor o bien de la cuerda puede estar previsto, ademas, un freno centnfugo.

Un objetivo de la presente invencion consiste en proporcionar un sistema de seguridad parcial o totalmente automatico que presente una seguridad de funcionamiento y contra fallos particularmente elevada y que, en relacion con su manipulabilidad y ergonomfa, este realizado de forma optimizada.

Este objetivo de la invencion se alcanza con el objeto de la reivindicacion independiente. Caractensticas de perfeccionamientos ventajosos de la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes. Para alcanzar el objetivo de la invencion se propone un dispositivo de seguridad con las caractensticas de la reivindicacion 1 independiente. El dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion sirve para la manipulacion, para la

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conduccion y/o el aseguramiento de una cuerda de escalada a lo largo de una ruta de escalada y, por consiguiente, puede ser utilizado, por ejemplo, en la escalada de dificultad y/o en la escalada de segundo largo. Independientemente de ello son imaginables otras posibilidades de uso convenientes para el dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion. Por ejemplo, este puede emplearse en trabajos en obras de construccion, torres y superficies inclinadas tales como, por ejemplo, en el caso de trabajos de techado. Ademas, el dispositivo de seguridad puede emplearse, por ejemplo, en el mantenimiento y la reparacion de postes telefonicos, el cuidado de arboles y en el mantenimiento y/o la reparacion de instalaciones de alta tension y de correspondientes postes. Dado que en la practica tambien se emplean en otros sectores - no mencionados aqu - dispositivos de seguridad para personas a traves de cuerdas de escalada, el uso del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion no esta limitado a los sectores hasta ahora enumerados.

El dispositivo de seguridad comprende y conduce una cuerda de escalada, uno de cuyos extremos esta unido con una persona escaladora y a asegurar. La cuerda de escalada puede ser, por ejemplo, una cuerda dinamica o una cuerda estatica. El diametro de la cuerda de escalada utilizada puede variar. En una forma de realizacion preferida de la presente invencion pueden utilizarse cuerdas de escalada con un diametro tfpico de, por ejemplo, aprox. 8,9 mm a 10,5 mm. La union entre la cuerda de escalada y la persona a asegurar puede tener lugar, por ejemplo, a traves de un arnes de escalada que esta fijado en la persona a asegurar - en particular esta abrochado a esta. Por ejemplo, la cuerda de escalada puede estar dispuesta en el arnes de escalada a traves de nudos y/o elementos de union adicionales tales como, por ejemplo, dispositivos de fijacion rapida y/o de encastre tales como mosquetones o similares. El experto en la materia conoce, en virtud de su conocimiento cientifico, todas las posibilidades de union conocidas del estado de la tecnica entre la cuerda y la persona a asegurar, de modo que no se abordaran estas con mayor detalle.

Ademas, la cuerda de escalada esta desviada en al menos un punto y/o por encima de la posicion en la que se encuentra la persona a asegurar. Por ejemplo, la desviacion puede tener lugar a traves de uno o varios mosquetones que pueden estar fijados en la ruta de escalada. Tambien pueden estar previstos para la desviacion otros medios eventualmente complementarios tales como, por ejemplo, frenos de cuerda, que pueden estar dispuestos en uno o varios puntos de la ruta de escalada.

Ademas, la cuerda de escalada esta unida en su otro extremo con el dispositivo de seguridad. La union entre el dispositivo de seguridad y la cuerda de escalada puede estar configurada, por ejemplo, de modo que el extremo de la cuerda de escalada, que no esta unido con una persona a asegurar, esta dispuesto en un polipasto de escalada. Por ejemplo, el polipasto de escalada puede comprender un elemento cilindrico que puede realizar un movimiento rotatorio, generado a traves de un motor de accionamiento, de modo que la cuerda de escalada puede ser enrollada o desenrollada durante el movimiento de rotacion en el elemento cilindrico. El elemento cilindrico puede estar configurado, por consiguiente, por ejemplo, como tambor de cuerda de desviacion. Asimismo, pueden estar presentes varios elementos cilmdricos, a traves de los cuales puede ser conducida la cuerda de escalada. Si estan presentes varios elementos cilmdricos, entonces estos pueden someterse, en relacion con su diametro y/o su longitud, a diferentes variaciones. En una forma de realizacion preferida de la presente invencion estan presentes exactamente dos elementos cilmdricos que, en relacion con la frecuencia de sus dos movimientos de rotacion estan configurados de manera identica. Una variante de realizacion conveniente de la grna de la cuerda puede prever, por ejemplo, dos arboles paralelos con poleas fijadas de forma estacionaria en cada caso a ellos, a traves de las cuales la cuerda de escalada esta enrollada y desviada varias veces, de modo que se garantiza un guiado de la cuerda fiable y protector con seguridad frente al deslizamiento, asf como un accionamiento de la cuerda por parte de un accionamiento motriz de al menos uno de los arboles, eventualmente de ambos arboles.

El motor de accionamiento, que puede estar previsto para generar el movimiento de rotacion, puede estar unido eventualmente a traves de medios de desviacion con uno o varios de los elementos cilmdricos, por ejemplo mediante un accionamiento por correa de uno de los dos arboles con las poleas dispuestos de forma estacionaria en el mismo, a eleccion mediante un accionamiento por correa de los dos arboles. Tambien el motor puede estar configurado de manera que en la escalada de segundo largo ejerza una fuerza constante para enrollar la cuerda de escalada. Si se ha de posibilitar y sustentar un rapel de la persona escaladora, entonces existe la posibilidad de minimizar el par del motor o bien de anularle. Esto puede tener lugar, por ejemplo, a traves de un accionamiento a distancia. Si el par esta elegido lo suficientemente grande como para enrollar la cuerda de escalada, pero no es lo suficientemente grande como para soportar durante el rapel el peso propio de la persona escaladora, entonces, en esta configuracion de la invencion, en la practica no se ha de anular obligatoriamente el par del motor. Del modo descrito, el motor de accionamiento puede procurar de manera sencilla, en el caso de una cuerda relativamente poco tensa, un enrollado automatico, mientras que la persona escaladora en el caso de un movimiento, en el que se requiera una mayor longitud de cuerda, pueda trabajar sin problemas o contra el par del motor y pueda desenrollar la cuerda, eventualmente incluso mediante una inversion de la direccion de giro del motor de accionamiento que proporciona una resistencia.

El polipasto de escalada de acuerdo con la invencion coopera en el marco de la presente invencion a traves del accionamiento a motor con un dispositivo de freno. La interaccion puede ser, por ejemplo, de modo que la entrega de la cuerda de escalada puede ser frenada o bloqueada a traves del dispositivo de freno, y el enrollamiento de la cuerda es determinado a traves del par del motor. Ademas, para alcanzar el objetivo arriba mencionado de la invencion, esta previsto que el dispositivo de freno comprenda al menos dos sistemas de accionamiento acoplados

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entre s^ pero activables independientemente uno del otro, que frenan y/o bloquean en caso de necesidad la cuerda de escalada conducida para la activacion del dispositivo de freno. Asf, por ejemplo, un sistema de accionamiento puede ser activable de manera que en el caso de rebasar una velocidad de entrega pre-definida de la cuerda de escalada determine un frenado de la velocidad de entrega a un valor nominal previamente definido. El valor nominal puede elegirse, preferiblemente, de manera que posibilite un rapel comodo y seguro de la persona escaladora o que, en caso necesario, tenga lugar un bloqueo completo de la entrega de la cuerda escaladora.

Ademas, esta presente un segundo sistema de accionamiento que en una forma de realizacion de la presente invencion puede ser activado, por ejemplo, manualmente. En relacion con su configuracion, el segundo sistema de accionamiento puede ser activable de manera que en funcion del deseo del usuario pueda ser regulado y, de manera adecuada, provoque un bloqueo completo de la entrega de la cuerda de escalada o no tenga efecto alguno sobre la entrega de la cuerda de escalada. Preferiblemente, en el marco de la presente invencion esta prevista una regulacion adicional del segundo sistema de accionamiento, en el que se determina un frenado de la cuerda de escalada conducida. Por ejemplo, la regulacion puede tener lugar a traves de un mando a distancia. Para el usuario o bien la persona escaladora puede estar a disposicion, en el caso de esta configuracion de la presente invencion, por consiguiente, por ejemplo, tres modos.

El primer modo, en el que el segundo sistema de accionamiento no tiene efecto alguno sobre la entrega de la cuerda de escalada, puede elegirse, por ejemplo, en la escalada de dificultad. La persona escaladora puede conducir, por consiguiente, la cuerda de escalada sin una gran resistencia sucesivamente a traves de los distintos elementos de seguridad en la ruta de escalada. Si la persona escaladora cae, entonces, mediante el primer sistema de accionamiento y/o el segundo sistema de accionamiento, puede provocarse un bloqueo o un frenado de la entrega de la cuerda de escalada.

El segundo modo, en el que el segundo sistema de accionamiento provoca un efecto de frenado sobre la entrega de la cuerda de escalada, puede elegirse, por ejemplo, en la denominada escalada de un largo y/o en la escalada de dificultad despues de conducir la cuerda de escalada a traves del ultimo elemento de seguridad. Con ello, se puede alcanzar un rapel seguro y comodo de la persona escaladora. El efecto de frenado puede estar adaptado al peso de la persona escaladora.

El tercer modo en el que el segundo sistema de accionamiento provoca un efecto bloqueante sobre la entrega de la cuerda de escalada, puede elegirse en la practica, por ejemplo, por la persona escaladora cuando durante la escalada a lo largo de una ruta de escalada se hayan de hacer varias pausas. Mediante el bloqueo de la entrega de la cuerda de escalada, la persona escaladora puede solicitar la cuerda de escalada con su propio peso y, despues de la pausa, puede cambiar, por ejemplo al segundo o al tercer modo ya mencionado.

En relacion con el acoplamiento del primer y del segundo sistema de accionamiento puede estar previsto, por ejemplo, que pueda tener lugar un frenado de la entrega de la cuerda de escalada simultaneamente por parte del primer sistema de accionamiento y del segundo sistema de accionamiento. Tambien, por ejemplo, puede tener lugar un bloqueo de la entrega de la cuerda de escalada tanto mediante el primer sistema de accionamiento como tambien mediante el segundo sistema de accionamiento. El primer y/o el segundo sistema de accionamiento pueden estar integrados como los denominados sistemas redundantes en el dispositivo de seguridad. Tambien, el segundo sistema puede actuar de forma sustentadora, por ejemplo durante el frenado de la entrega de la cuerda de escalada al primer sistema de accionamiento.

En una forma de realizacion de la presente invencion, el polipasto de escalada comprende al menos un tambor de cuerda de desviacion en el que esta dispuesta la cuerda de escalada. Ademas, el dispositivo de frenado presenta al menos un freno de friccion mecanica, en donde el al menos un freno de friccion mecanica esta dispuesto de forma rotatoria en al menos un tambor de la cuerda de desviacion y se encuentra en interaccion, en caso de necesidad, con al menos uno de los sistemas de accionamiento frenadores y/o bloqueantes. Los sistemas de accionamiento pueden estar configurados en esta variante de realizacion de manera que, por ejemplo, presentan zonas que por una variacion de la posicion acceden a o se encuentran en contacto de superficie con el freno de friccion mecanica. Mediante la friccion estatica generada con ello se alcanza un frenado de la velocidad de rotacion del freno de friccion y, por consiguiente, se reduce la velocidad de entrega de la cuerda de escalada que se encuentra en el tambor de la cuerda de desviacion.

A eleccion, el freno de friccion puede estar formado por un freno de disco, por un freno de zapatas internas o similares. A eleccion, el freno de friccion puede estar formado tambien por un freno de cinta que presenta un tambor rotatorio, en cuya superficie envolvente externa cilmdrica se apoya una cinta de freno que rodea al tambor, al menos por tramos o bien a lo largo de la mayor parte de su periferia, siendo suministrable la cinta de freno mediante al menos un sistema de accionamiento al contacto en la superficie con el tambor rotatorio. Un freno de cinta de este tipo presenta varias ventajas. Asf, en el caso de un espacio constructivo compacto, mediante la superficie de friccion activa relativamente grande se puede alcanzar, mediante una fuerza de rozamiento relativamente pequena, una fuerte demora. Ademas, frenos de cinta de este tipo presentan, en el caso de un diseno con una direccion de giro y de atraccion en el mismo sentido, la ventaja de un denominado servo efecto, en el que mediante la aplicacion de la cinta de freno se alcanza un auto-refuerzo que, en el caso de fuerzas de activacion muy bajas, proporciona una fuerza de retardo eficaz relativamente elevada. La cinta de freno puede consistir, por ejemplo, en un fleje de acero

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para muelles que eventualmente puede presentar un forro de friccion adecuado. Como forro de friccion de este tipo entra en consideracion, por ejemplo, un segmento de correa, un forro a base de fibras de carbono o similar. Tambien se adecuan extraordinariamente como cintas de freno correas planas tejidas a base de fibras de aramida como material de soporte con revestimientos de material sintetico como forro de friccion. En el caso de cintas de freno configuradas de este modo, pueden realizarse diametros relativamente pequenos del tambor de freno y de la correa que le rodea en parte, dado que este tipo de correas son muy flexibles y se pueden doblar mejor que, por ejemplo, flejes de acero para muelles. Ademas, se pueden fabricar y emplear de manera mas economica correas de aramida, toda vez que se desgastan muy poco o bien casi no se desgastan.

El elemento de ajuste necesario para la cinta a rodear para la aplicacion de las fuerzas de accionamiento puede presentar las configuraciones mas diversas. Son imaginables los mas diversos actores con el fin de accionar la cinta de freno, por ejemplo motores o actores electromagneticos, electromotrices o activables por fluidos. Una variante particularmente ventajosa y a controlar de forma precisa puede alcanzarse mediante la configuracion del elemento de ajuste en el que un movimiento rotatorio - por ejemplo de un motor paso a paso o similar - puede ser convertido en un movimiento lineal. El elemento de suministro puede comprender, por ejemplo, un accionamiento del husillo adecuado o un husillo de rosca de bolas, o similares.

En una forma de realizacion de la presente invencion, el primer sistema de accionamiento puede comprender un servomotor electrico. Independientemente de ello, son tambien imaginables otras realizaciones en las que, por ejemplo, el sistema de accionamiento esta configurado de manera mecanica o puede ser activado de una manera mecanica adecuada. Ademas, el segundo sistema de accionamiento puede comprender una activacion dependiente del numero de revoluciones para la cinta de freno, con lo que se puede alcanzar la redundancia deseada y un aseguramiento frente a la cafda y, ligado con ello, un desenrollamiento mas rapido de la cuerda enrollada. Mediante una definicion adecuada de una velocidad lfmite de los tambores de cuerda desenrollantes, que corresponde a una cafda indeseada de la persona a asegurar, mediante la activacion preestablecida del segundo sistema de accionamiento se puede actuar sobre el freno de manera que este pueda ser bloqueado o al menos pueda ser accionado tan intensamente que el rapido desenrollamiento de la cuerda pueda ser claramente ralentizado o detenido. Por ejemplo, el segundo sistema de accionamiento puede contener un transmisor incremental que coopera con un correspondiente transmisor de senales que desbloquea de nuevo de manera adecuada al segundo sistema de accionamiento y, con ello, al freno. En una forma de realizacion preferida de la presente invencion, el segundo sistema de accionamiento presenta un embrague centnfugo que puede cooperar con el primer sistema de accionamiento de manera adecuada con el fin de reforzar el freno de la cuerda o de bloquearlo en caso necesario. Si para el desbloqueo del embrague centnfugo se recurre directamente a la velocidad de giro de los tambores de cuerda y el embrague centnfugo coopera directamente con el freno de la cuerda, entonces se crea con ello un sistema muy sencillo, que trabaja de manera fiable y segura que puede procurar, en el caso de un desenrollamiento inaceptablemente rapido de la cuerda, su fuerte frenado o eventualmente incluso un bloqueo deseado de la cuerda. Dado que el embrague centnfugo, despues de rebasar por abajo el numero de revoluciones, puede ser desactivado de nuevo a eleccion, despues del fuerte frenado de la cuerda se libera de nuevo el tambor de la cuerda, de modo que el usuario puede controlar de nuevo como antes, mediante intervenciones de control y procesos de frenado preestablecidos, la velocidad de la cuerda en la manera deseada.

No obstante, en la practica se ha comprobado que el accionamiento del dispositivo de freno mediante el embrague centnfugo, en virtud de las aceleraciones muy elevadas durante la cafda de una persona a asegurar conduce a solicitaciones bruscas que actuan sobre la transmision del engranaje recto entre el tambor de la cuerda y el arbol con el embrague centnfugo acoplado con el mismo. Asf, el embrague centnfugo puede acelerarse, dentro de un tiempo muy corto, de aprox. 20 milisegundos a revoluciones de hasta 15.000 por minuto, con lo cual puede tener lugar una activacion brusca del embrague centnfugo. Con el fin de reducir esta solicitacion brusca, en el caso de una variante de realizacion del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion, es conveniente combinar el embrague centnfugo con un embrague adicional que limite el par, por ejemplo con un acoplamiento de friccion de accion mecanica o con un acoplamiento magnetico o bien con un acoplamiento de friccion que actua de manera electromagnetica, o similares, que limite de manera permanente el par transmisible a un valor fijo o ajustable. La finalidad del acoplamiento de friccion estriba en limitar el momento transmisible maximo del embrague centnfugo al husillo de rosca de bolas, con el fin de impedir de manera fiable un deterioro del engranaje o del husillo de rosca de bolas. Para el acoplamiento de friccion puede emplearse un acoplamiento de resbalamiento o de friccion de accion puramente mecanica y sometido a desgaste o un acoplamiento permanente o de electroiman exento de mantenimiento.

Tambien, la cuerda puede ser conducida a traves de al menos dos tambores de desviacion que estan unidos con el motor de accionamiento electrico. Por ejemplo, los tambores de desviacion pueden estar dispuestos uno sobre otro. Ademas, los tambores de desviacion pueden presentar rebajes en forma de V en los que esta conducida la cuerda de escalada. Con ello, la cuerda de escalada esta unida de manera optimizada para la friccion estatica con el tambor de desviacion respectivo, de modo que se evita un resbalamiento o un deslizamiento de la cuerda de escalada a traves de los tambores de desviacion. Ademas, el experto en la materia dispone de otras posibilidades para la optimizacion de la friccion estatica entre la cuerda y el tambor de desviacion, por ejemplo mediante una correspondiente configuracion de la superficie de los tambores de desviacion o mediante un revestimiento adecuado. La superficie puede presentar en este caso perfiles ranurados. Las ranuras pueden estar dispuestas, en

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relacion con su orientacion, por ejemplo de forma inclinada, diagonal o de otra manera. Por ejemplo, las ranuras pueden estar dispuestas tal como en el documento DE 698 30 742 T2.

La cuerda de escalada puede estar conducida, en el marco de la invencion, a traves de un angulo de desviacion de al menos 180° y de a lo sumo aprox. 270 a 300 grados en torno a al menos un tambor de desviacion que esta unido con el motor de accionamiento electrico. Preferiblemente, la cuerda de escalada es conducida en torno a al menos un tambor de desviacion en un angulo que se encuentra entre 180° y 200°.

Ademas, la cuerda de escalada puede ser vigilada convenientemente, debido a que al menos uno de los tambores de desviacion esta asociado a un dispositivo de deteccion optica para detectar una tension de la cuerda y/o para reconocer una longitud de la cuerda suelta. Un dispositivo de deteccion optica de este tipo puede estar formado de manera ventajosa, por ejemplo, por sensores de barreras de infrarrojos, p. ej., con matrices LED o similares, que estan en condiciones de reconocer la tension de la cuerda. Con el fin de poder mantener en todo momento lo mas tensa posible la cuerda y con el fin de evitar demasiada cuerda suelta, por ejemplo en cada uno de los lados del rodillo de cuerda puede estar dispuesto un dispositivo de deteccion optica o bien una barrera de infrarrojos correspondiente. En el caso de que se compruebe una cuerda suelta, la cuerda pasa por norma general, por una de las dos barreras de infrarrojos y es ailf detectada como interrupcion de la senal luminosa. A partir de esta senal del dispositivo de deteccion optico puede formarse una senal de control para el motor de recogida de la cuerda, con el fin de que este recoja de nuevo cuerda. La longitud de la cuerda a recoger en el caso del desbloqueo de las barreras de infrarrojos puede ajustarse a eleccion a un valor fijo, puede hacerse dependiente del transcurso ulterior de senales de las barreras de infrarrojos o puede definirse como demora en el tiempo en la desconexion del motor de recogida de la cuerda.

Tal como se ha explicado precedentemente con ayuda de diferentes variantes de realizacion, la invencion proporciona un freno de cinta activable a motor, por ejemplo electricamente y adicionalmente regulado en la fuerza centnfuga y reune con ello dos sistemas de freno unidos de manera eficaz entre sf, con lo cual se procura una redundancia en el caso de la paralizacion de uno de los sistemas. Al mismo tiempo, el concepto propuesto puede realizarse de forma sencilla y compacta en la realizacion constructiva. Una ventaja del freno de cinta empleable de manera opcional es el servo efecto alcanzable con ello durante el frenado. Si la direccion de giro del tambor de freno y la direccion de accionamiento de la cinta de freno estan orientadas en el mismo sentido, entonces la fuerza de frenado se refuerza debido a que el tambor del freno arrastra a la cinta del freno y, con ello, aumenta la presion de la superficie de la cinta del freno al tambor del freno. Mediante este efecto, la fuerza de conexion es muy baja y puede utilizarse un motor mas pequeno. El arbol sobre el que discurre el tambor de freno esta unido fijamente con un accionamiento intermedio y el freno de cinta. Mediante el movimiento giratorio del husillo se mueve una union abridada y procura de esta forma la apertura y el cierre del freno. El accionamiento del engranaje de conversion para la conversion del movimiento de giro en un movimiento de ajuste lineal para el suministro de la cinta de freno tiene lugar a traves del motor electrico o a traves de un embrague centnfugo. Durante el funcionamiento normal, el motor electrico asume la regulacion del freno. Este esta unido a traves de una correa dentada con el husillo. En el funcionamiento en caso de emergencia, es decir, en el caso de que falle la electronica o se suspenda el abastecimiento de energfa, en el caso de un numero de revoluciones definido, el embrague centnfugo desconecta el freno de cinta. Si el arbol con el tambor de la cuerda apoyado sobre el mismo y el freno de cinta alcanza un numero de revoluciones de, por ejemplo, aproximadamente 350 min-1, entonces el embrague centnfugo transmite un momento de giro dependiente del numero de revoluciones al husillo de rosca de bolas y desconecta el freno de cinta. El engranaje de corona dentada es necesario con el fin de elevar el numero de revoluciones a valores utilizables, dado que el embrague centnfugo puede transmitir, a partir de un numero de revoluciones de, por ejemplo, aproximadamente 2100 min-1, el momento de giro necesario para el ajuste del freno de cinta. El freno de cinta ralentiza el movimiento de giro del arbol con el tambor o bien el disco de freno que funciona sobre el mismo, con lo cual el embrague centnfugo procura de nuevo una fuerza de prensado y el tambor del freno es frenado con menor fuerza. Con ello, se ajusta una velocidad de descenso constante. Para el experto en la materia, los valores mencionados representan unicamente datos a modo de ejemplo de como puede configurarse la presente invencion. En funcion de la variante de realizacion de la presente invencion, el experto en la materia dispone de una pluralidad de valores a partir de los cuales puede elegir, en virtud de su conocimiento, el valor adecuado.

Una configuracion concreta del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion puede prever un bastidor de soporte anclable a una pared o en el suelo con dos arboles conducidos dentro del mismo y dispuestos paralelamente, en cada caso con poleas dispuestas sobre los mismos y un motor de accionamiento acoplado con los arboles. Ademas, puede estar previsto un freno de cinta unido de forma estacionaria con al menos uno de los arboles que puede ser activable mediante un accionamiento lineal. Este accionamiento lineal puede cooperar, por ejemplo, con dos dispositivos de accionamiento que, a traves de un engranaje de conversion para la conversion de un movimiento de giro en un movimiento lineal cooperan, por una parte, con un servomotor para el accionamiento controlado del freno y, por otra parte, con un variador de avance de la fuerza centnfuga para el accionamiento dependiente del numero de revoluciones del freno, en donde el variador de avance de la fuerza centnfuga esta acoplado a traves de una transmision del engranaje con uno de los dos arboles que porta las poleas. Ademas, los dos dispositivos de accionamiento pueden estar acoplados en cada caso a traves de accionamientos de correa con el servomotor o bien el variador de avance de la fuerza centnfuga.

La invencion se explica con mayor detalle seguidamente con ayuda de ejemplos de realizacion, haciendo referencia a los dibujos que se describen en lo que siguen. Las figuras ilustran y explican un ejemplo de realizacion que no ha de entenderse limitativo de la presente invencion en sus detalles, posibilidades de conexion y funciones.

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de un dispositivo para asegurar una cuerda 5 de escalada.

La Fig. 2 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion.

La Fig. 3 muestra una vista lateral esquematica del dispositivo de seguridad.

La Fig. 4 muestra una representacion en despiece ordenado esquematica con los grupos constructivos esenciales del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invencion.

10 La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de una forma de realizacion de una polea con cuerda de escalada.

La Fig. 6 muestra una seccion transversal a traves de un plano del dispositivo de seguridad, en la que los dos arboles se encuentran con los tambores de cuerda rotatorios.

La Fig. 7 muestra una vista en perspectiva de una forma de realizacion del dispositivo de freno del dispositivo de seguridad.

15 La Fig. 8 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realizacion del dispositivo de freno del dispositivo de seguridad.

La Fig. 9 muestra una vista en corte parcial esquematica de un primer sistema de freno bloqueante del dispositivo de freno.

La Fig. 10 muestra otra vista en perspectiva de un segundo sistema de freno bloqueante del dispositivo de freno.

20 La Fig. 11 muestra una variante de una grna de la cuerda del dispositivo para asegurar una cuerda de escalada.

La Fig. 12 muestra una posibilidad para disponer una forma de realizacion de un dispositivo para asegurar una cuerda de escalada a una ruta de escalada.

Con ayuda de las Figuras 1 a 12 se explican con mayor detalle los distintos grupos constructivos y las funciones basicas de una variante de realizacion del dispositivo de seguridad 10 de acuerdo con la invencion para asegurar 25 una cuerda de escalada 12. La cuerda de escalada 12 esta enrollada alrededor de una o varias poleas 14 y, con ello, esta desviada varias veces (vease la Fig. 4), de modo que en el caso de una grna adecuada se puede ajustar y fijar una auto-inhibicion suficiente que mantiene la cuerda en las poleas 14 paralelas en cada caso, enrollada varias veces en conjunto alrededor de la cuerda de escalada 12, tambien contra el peso de una persona a asegurar (no representada aqrn). Ademas, en una forma de realizacion de la presente invencion, puede estar prevista 30 exactamente una polea 14, cuya superficie puede disponer de ranuras 13 con el fin de impedir un resbalamiento o un deslizamiento de la cuerda de escalada 12 de la polea 14 (vease la Fig. 5). En este caso, la cuerda puede estar guiada adicionalmente a traves de medios de desviacion 15 adicionales. Las cuatro poleas 14 en conjunto de la Figura 4 estan apoyadas en cada caso por pares en dos arboles 16 paralelos y dispuestos proximos entre sf, los cuales estan apoyados de nuevo de forma giratoria en cada caso en un bastidor de soporte 18 en forma de U. En 35 una cara frontal, los dos arboles 16 estan acoplados en cada caso a traves de discos de correa 20 mediante correas de accionamiento 22 con un motor de accionamiento 24 electrico que puede poner a los dos arboles 16 en revoluciones en el mismo sentido con una velocidad de giro igual cuando la cuerda de escalada 12 haya de ser enrollada o desenrollada en una u otra direccion. El motor de accionamiento 24 provisto de una carcasa 26 cilmdrica esta fijado en un alojamiento adecuado por debajo de los dos arboles 16 paralelos y las poleas 14 apoyadas sobre el 40 mismo en el bastidor de soporte 18, de modo que el arbol del motor esta dispuesto paralelo a los ejes de giro de los dos arboles de cojinete 16 para las poleas 14.

En otra forma de realizacion de la presente invencion, el motor de accionamiento 24 puede estar dispuesto tambien en la zona del dispositivo de freno 30 (vease la Fig. 8). En este caso, el motor de accionamiento 24 esta unido a traves del accionamiento por correa 53 adicional y el pinon 60 con el engranaje de corona dentada 58, en la que 45 esta dispuesto el arbol 16 (vease la Fig. 4). El numero de revoluciones del motor de accionamiento 24 esta configurado pequeno en este caso de manera que el variador de avance de la fuerza centnfuga no efectua accionamiento alguno del accionamiento lineal 48 en virtud del numero de revoluciones del motor de accionamiento 24.

Tal como lo representan las Figuras 1 a 4, las poleas 14 se encuentran entre las dos ramas 28 del bastidor de 50 soporte 18 en forma de U paralelas y a modo de placa, mientras que los discos de correa 20 que se aplican en el lado frontal en los arboles 16 estan dispuestos con las correas de accionamiento 22 que discurren sobre ellos en la cara exterior de una de las dos placas 28 que se encuentra a la izquierda en la Fig. 4. En la cara exterior de la placa 28 que se encuentra a la derecha en la Fig. 4 esta dispuesto un dispositivo de freno 30 que presenta un disco de freno 32 cilmdrico estrecho y una cinta de freno 34 dispuesta en su superficie de la envolvente exterior cilmdrica y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

que rodea al disco de freno 32 con un angulo de aprox. 270 a 300 grados. El disco de freno 32 esta unido de manera estacionaria con el inferior de los dos arboles 16 con las dos poleas 14 inferiores dispuestas de forma estacionaria sobre los mismos, mientras que la cinta de freno 34, su anclaje asf como los dispositivos de accionamiento 36, 38 para la cinta de freno 34 estan fijados en el marco de soporte 40 que estan unidos con el bastidor de soporte 18.

Los componentes del nucleo mas importantes conforme a la presente invencion del dispositivo de freno 30 se explican de nuevo con mayor detalle con ayuda de las representaciones esquematicas de las Figuras 9 a 11. Ailf, se representa tambien la direccion de accionamiento que actua hacia arriba en la direccion de la flecha A en el caso de la activacion del primer dispositivo de accionamiento 36. Este primer dispositivo de accionamiento 36 puede tirar hacia arriba a la cinta de freno 34, ejerciendo un motor de ajuste 42, a traves de un accionamiento por correa 44 y de un disco de correa 46, un movimiento de giro a un accionamiento lineal 48 que luego actua a traves de la abrazadera de union solicitada a traccion 50 directamente sobre la cinta de freno 34 y puede tirar de esta hacia arriba. El servo efecto o bien el auto-refuerzo previamente mencionado, que conduce a una fuerza de friccion y, con ello, de retardo relativamente intensa en el caso de fuerzas de accionamiento relativamente bajas simultaneas del accionamiento lineal 48, viene dada por el movimiento en el mismo sentido del disco de freno 32 (vease la direccion de giro B en la Fig. 9, en contra del sentido de las agujas del reloj) y la direccion de traccion A de la cinta de freno 34.

El accionamiento lineal 48 que transmite el movimiento de giro del servomotor 42 a traves de una variacion del angulo relativamente pequena del disco de correa 46 en un movimiento de traccion lineal de su embolo de ajuste 52 puede realizarse, por ejemplo, mediante un denominado husillo de rosca de bolas, mediante un accionamiento de husillo con transmision de tornillo sinfm, mediante un accionamiento de cremallera o mediante otro tipo constructivo de transmision adecuado.

Con el mismo disco de correa 46 que acopla el accionamiento lineal 48 a traves del accionamiento por correa 44 con el motor de ajuste 42, a traves de un accionamiento por correa 52 adicional coopera un variador de avance de la fuerza centnfuga 54. El variador de avance de la fuerza centnfuga 54, que puede estar configurado como embrague centnfugo, presenta una union de giro con respecto a la corona dentada 56 del disco de freno 32 acoplado con los arboles 16, en el ejemplo de realizacion mostrado mediante un engranaje recto o mediante un engranaje de corona dentada 58. Un pinon 60 representa en este caso la union del engranaje de corona dentada 58 con el variador de avance de la fuerza centnfuga 54, de modo que este dependiendo del ajuste en funcion de un numero de revoluciones lfmite definible puede procurar un accionamiento del accionamiento lineal 48 con el fin de poder liberar en todo caso el dispositivo de freno 30 o bien de accionarle o de reforzar el efecto de frenado cuando la cinta de freno 34 ya haya sido estirada en la direccion A con respecto a la superficie envolvente exterior cilindrica del disco de freno 32 y, con ello, ya este activado el dispositivo de freno 30. Al mismo tiempo, el engranaje de corona dentada 58 procura una transmision adecuada, dado que un embrague centnfugo de este tipo solo es desbloqueado en el caso de numeros de revoluciones claramente superiores que los que se alcanzan por el arbol 16 o bien el disco de freno 32. Si el arbol 16 gira con el disco de freno 32 unido con el mismo, por ejemplo, con aprox. 350 revoluciones por minuto, entonces el engranaje de corona dentada 58 proporciona una transmision a mas de 2000 revoluciones por minuto, dado que solo en el caso de numeros de revoluciones de este tipo el variador de avance de la fuerza centnfuga 54 proporciona un momento de giro de desbloqueo que, a traves del accionamiento por correa 52, procura un giro del disco de correa 46 y, con ello, un ajuste adicional del accionamiento lineal 48. El variador de avance de la fuerza centnfuga 54 forma, por consiguiente, el segundo dispositivo de accionamiento 38 en el sentido de la invencion que, junto con el primer dispositivo de accionamiento 36, que comprende un servomotor 42 electrico, proporciona el seguro redundante deseado del dispositivo de freno 30 y del accionamiento de la cuerda.

La representacion esquematica de la Fig. 3 aclara, ademas, una posibilidad de vigilancia para la cuerda de escalada 12 en la que a uno de los tambores de desviacion o poleas 14 o tambien a ambos esta asociado en cada caso un dispositivo de deteccion optica 64 para la deteccion de una tension de la cuerda y/o para el reconocimiento de una longitud de cuerda no tensada. El dispositivo de deteccion optica 64 puede estar formado, p. ej., mediante sensores de barreras infrarrojas con matrices LED o similares, que estan en condiciones de reconocer la tension de la cuerda. Con el fin de mantener lo mas tensa posible todo el tiempo la cuerda 12 y con el fin de poder impedir demasiada cuerda destensada, por ejemplo en cada uno de los lados de la polea 14 puede estar dispuesto un dispositivo de deteccion optica 64 correspondiente o bien una barrera de infrarrojos. En el caso de una cuerda destensada comprobada, la cuerda 12 cae a traves de una de las dos barreras de infrarrojos y es detectada allf como interrupcion de la senal luminosa. A partir de esta senal del dispositivo de deteccion optica 64 puede formarse una senal de control para el motor de recogida de la cuerda 42, con el fin de que este recoja de nuevo la cuerda 12. La longitud de la cuerda a recoger respectivamente en el caso del desbloqueo de las barreras de infrarrojos 64 puede ajustarse a eleccion a un valor fijo, puede hacerse dependiente del transcurso ulterior de la senal de las barreras de infrarrojos o puede definirse como demora en el tiempo en el caso de la desconexion del motor de recogida de la cuerda 42.

Tal como se explica con ayuda de las Figuras 1 a 11 detalladas, la invencion proporciona un freno de cinta regulado electricamente y por la fuerza centnfuga y, con ello, reune dos sistemas de frenado unidos de manera eficaz entre sf, con lo cual se procura una redundancia en el caso de la desconexion de uno de los sistemas. Al mismo tiempo, el concepto propuesto es facil y compacto en la realizacion constructiva. Una ventaja del freno de cinta empleado es el servo efecto alcanzable con el mismo durante el frenado. Si la direccion de giro del tambor del freno y el dispositivo

de accionamiento de la cinta del freno estan orientados en la misma direccion, entonces la fuerza de frenado se refuerza debido a que el tambor del freno arrastra a la cinta del freno y, con ello, aumenta la presion de la superficie de la cinta del freno al tambor del freno. Mediante este efecto, la fuerza de conexion es muy baja y puede utilizarse un motor mas pequeno. El arbol sobre el que discurre el tambor del freno esta unido firmemente con una transmision 5 intermedia y el freno de cinta. Mediante el movimiento de giro de un husillo se mueve una union abridada y procura de esta forma una apertura y cierre del freno. El accionamiento del engranaje de conversion para la conversion del movimiento de giro en un movimiento de ajuste lineal para el ajuste de la cinta de freno tiene lugar a traves del motor electrico o a traves de un embrague centnfugo. Durante el funcionamiento normal, el motor electrico asume la regulacion del freno. Este esta unido con el husillo a traves de una correa dentada. En el funcionamiento en caso de 10 emergencia, es decir, en el caso de que falle la electronica o se suspenda el abastecimiento de energfa, en el caso de un numero de revoluciones definido, el embrague centnfugo desconecta el freno de cinta. Si el arbol con el tambor de la cuerda apoyado sobre el mismo y el freno de cinta alcanza un numero de revoluciones de aproximadamente 350 min-1, entonces el embrague centnfugo transmite un momento de giro dependiente del numero de revoluciones al husillo de rosca de bolas y desconecta el freno de cinta. El engranaje de corona dentada 15 es necesario con el fin de elevar el numero de revoluciones a valores utilizables, dado que el embrague centnfugo puede transmitir, a partir de un numero de revoluciones de aproximadamente 2100 min-1, el momento de giro necesario para el ajuste del freno de cinta. El freno de cinta ralentiza el movimiento de giro del arbol con el tambor o bien el disco de freno que funciona sobre el mismo, con lo cual el embrague centnfugo procura de nuevo una fuerza de prensado y el tambor del freno es frenado con menor fuerza. Con ello, se ajusta una velocidad de descenso 20 constante.

La representacion esquematica de la Fig. 12 explica un empleo a modo de ejemplo del dispositivo 10 de acuerdo con la invencion que puede ser anclado mediante puntos de union adecuados (en el bastidor de soporte 18; vease la Fig. 4) en una pared o en el fondo y puede ser conducido por un usuario 8 mediante un mando a distancia (no representado) o mediante una automatica adecuada de la cuerda de seguridad 12. Tan pronto como el usuario 8 25 cae, la cuerda sale un pequeno tramo del dispositivo 10, en donde discurre por encima del gancho 62 en el que se ha colgado por ultima vez el usuario 8. Durante la escala de segundo largo, este es el gancho 62 mas superior que se puede alcanzar con las manos. Tan pronto como la cinta de freno 34 es estirada a traves del motor de ajuste 42 o a traves del variador de avance de la fuerza centnfuga 54 en direccion a la superficie envolvente exterior cilindrica del disco de freno 32, el dispositivo de freno 30 procura un bloqueo o al menos un retardo suficiente de la 30 conduccion de la cuerda, de modo que el usuario 8 cuelga de la cuerda de seguridad 12 y se impida que caiga o se le deja caer paulatinamente al suelo por el sistema automatico de seguridad 10.

Lista de simbolos de referencia

8 usuario

10 dispositivo para asegurar una cuerda de escalada

35

12 cuerda de escalada

13 ranuras

14 polea

15 medios de desviacion adicionales

16 arbol

40

18 bastidor de soporte

20 disco de correa

22 correa de accionamiento

24 motor de accionamiento

26 carcasa

45

28 placa, rama en forma de placa

30 dispositivo de freno

32 disco de freno, tambor del freno

34 cinta del freno

36 primer dispositivo de accionamiento

50

38 segundo dispositivo de accionamiento

40

42

44

46

48

50

52

53

54

55

56

58

60

62

64

marco de soporte servomotor

accionamiento por correa disco de correa accionamiento lineal

abrazadera de union solicitada a traccion otro accionamiento por correa accionamiento por correa adicional

variador de avance de la fuerza centnfuga, embrague centnfugo

acoplamiento limitador del momento de giro, acoplamiento de resbalamiento

corona dentada

engranaje de corona dentada

pinon

gancho

dispositivo de deteccion optica, barrera de infrarrojos

Claims (13)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo de seguridad (10) para manipular, conducir y/o asegurar una cuerda de escalada (12) a lo largo de una ruta de escalada, en donde la cuerda de escalada (12) esta unida con un extremo con una persona (8) escaladora y a asegurar y al menos en un punto o por encima de la posicion en la que se encuentra la persona (8) a asegurar, esta desviada, y que en el otro extremo esta unida con el dispositivo de seguridad (10), que comprende un polipasto de escalada estacionario dotado de un accionamiento a motor y que coopera con un dispositivo de freno (30), comprendiendo el dispositivo de freno (30) al menos dos sistemas de accionamiento (36, 38) acoplados entre sf, pero activables independientemente uno de otro, que frenan y/o bloquean en caso necesario a la cuerda de escalada (12) conducida, caracterizado por que el dispositivo de freno (30) comprende al menos un freno de friccion mecanico, estando formado el freno de friccion por un freno de cinta que presenta un tambor (32) rotatorio, en cuya superficie envolvente externa cilmdrica se apoya una cinta de freno (34) que rodea al tambor (32), al menos por tramos, y en donde el primer sistema de accionamiento (36) y el segundo sistema de accionamiento (38) estan acoplados con un elemento de ajuste (48), y la cinta de freno (34), a traves del elemento de ajuste (48), puede ser llevada a contacto de superficie con el tambor (32) rotatorio.
2. 2. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 1, en el que el polipasto de escalada presenta al menos un tambor de cuerda de desviacion (14) en el que esta dispuesta la cuerda de escalada (12), y en donde el al menos un freno de friccion (30) mecanico esta dispuesto de forma rotatoria en al menos un tambor de desviacion (14).
3. 3. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el elemento de ajuste (48) convierte un movimiento rotatorio de un accionamiento de ajuste (42, 54) en un movimiento lineal.
4. 4. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer sistema de accionamiento (36) comprende un servomotor (42) electrico.
5. 5. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo sistema de accionamiento (38) comprende una activacion dependiente del numero de revoluciones para la cinta de freno (34).
6. 6. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 5, en el que la activacion dependiente del numero de revoluciones para la cinta de freno (34) preve un embrague centnfugo (54).
7. 7. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en el que al embrague centnfugo (54) esta asociado un acoplamiento limitador del momento de giro (55).
8. 8. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la cuerda de escalada (12) esta conducida a traves de al menos dos tambores de desviacion (14) que estan unidos con el motor de accionamiento (24) electrico.
9. 9. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la cuerda de escalada (12) esta conducida a lo largo de al menos 180° y a lo sumo 270° en torno a al menos un tambor de desviacion (14) que esta unido con el motor de accionamiento (24) electrico.
10. 10. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 8 o 9, en el que a al menos uno de los tambores de desviacion (14) esta asociado un dispositivo de deteccion optica (64) para detectar una tension de la cuerda y/o para reconocer una longitud de la cuerda destensada.
11. 11. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones 8 a 10, en el que los tambores de desviacion (14) presentan rebajes en forma de V en los que esta conducida la cuerda de escalada (12).
12. 12. Dispositivo de seguridad segun una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende un bastidor de soporte (18) con dos arboles (16) conducidos dentro del mismo y dispuestos paralelamente, con poleas (14) dispuestas sobre los mismos y un motor de accionamiento (24) acoplado con los arboles, asf como el freno de cinta (30) unido de forma estacionaria con al menos uno de los arboles (16) pudiendo el freno de cinta (30) ser activable mediante un accionamiento lineal (48), el cual coopera con dos dispositivos de accionamiento (36, 38) que, a traves de un engranaje de conversion para la conversion de un movimiento de giro en un movimiento lineal cooperan, por una parte, con un servomotor (42) para el accionamiento controlado del freno (30) y, por otra parte, con un variador de avance de la fuerza centnfuga (54) para el accionamiento dependiente del numero de revoluciones del freno (30), en donde el variador de avance de la fuerza centnfuga (54) esta acoplado a traves de una transmision (58) del engranaje con uno de los dos arboles (16) que porta las poleas (14).
13. 13. Dispositivo de seguridad segun la reivindicacion 12, en el que los dos dispositivos de accionamiento (36, 38) estan acoplados, en cada caso a traves de accionamientos por correas (44, 52), con el motor de ajuste (42) o bien con el variador de avance de la fuerza centnfuga (54).