KR100883838B1 - 무동력 하강 제어장치 - Google Patents

무동력 하강 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100883838B1
KR100883838B1 KR1020070126121A KR20070126121A KR100883838B1 KR 100883838 B1 KR100883838 B1 KR 100883838B1 KR 1020070126121 A KR1020070126121 A KR 1020070126121A KR 20070126121 A KR20070126121 A KR 20070126121A KR 100883838 B1 KR100883838 B1 KR 100883838B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unwinder
brake
frame
rotate
hub
Prior art date
Application number
KR1020070126121A
Other languages
English (en)
Inventor
박병천
Original Assignee
박병천
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박병천 filed Critical 박병천
Priority to KR1020070126121A priority Critical patent/KR100883838B1/ko
Priority to PCT/KR2008/007191 priority patent/WO2009072828A2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100883838B1 publication Critical patent/KR100883838B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 고공에서 지상으로 하강하는 물체의 속도를 제어할 수 있는 무동력 하강 제어장치를 개시한다. 본 발명은 고공에 설치되어 있는 프레임과, 프레임에 회전할 수 있도록 설치되어 있으며 와인드드럼과 브레이크드럼을 갖는 언와인더와, 와인드드럼의 외면에 풀어낼 수 있도록 감겨 있고 고공으로부터 지상으로 하강하는 물체에 연결되어 있는 로프로 구성된다. 또한, 본 발명은 원심브레이크와 배력제동장치로 구성된다. 원심브레이크는 프레임에 언와인더와 연동하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 허브와, 허브의 외측에 장착되어 있는 복수의 브레이크슈들과, 브레이크슈들 사이에 각각 연결되어 있는 복수의 리턴스프링과, 브레이크슈들과의 마찰에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 하우징을 갖는다. 배력제동장치는 언와인더의 제동을 위하여 하우징의 회전력을 증폭한 제동력을 브레이크드럼에 부여한다. 본 발명에 의하면, 고공에서 지상으로 하강하는 피난설비의 탑승기, 버킷 등과 같은 물체의 등속운동을 안전하고 정확하게 구현시킬 수 있다. 또한, 언와인더, 원심브레이크와 배력제동장치의 구조가 간단하고, 간편하게 설치할 수 있는 효과가 있다.

Description

무동력 하강 제어장치{NON-POWER APPARATUS FOR CONTROLLING DESCENT}
본 발명은 무동력 하강 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고공에서 지상으로 하강하는 물체의 속도를 제어할 수 있는 무동력 하강 제어장치에 관한 것이다.
고층건물의 화재, 폭발, 유독가스의 누출 등 위험상황이 발생될 경우, 사람이 고층으로부터 지상의 안전한 장소로 신속하게 피난할 수 있도록 여러 가지 비상대피시설, 피난설비 및 기구, 방화장비 등이 설치되고 있다. 고층건물의 피난설비 및 및 기구는 전력의 차단에 의한 작동불능을 대비하기 위하여 전력을 사용하지 않는 무동력 메커니즘(Mechanism)이 상용화되고 있으며, 피난기구 및 장비는 안전성과 편의성이 보장되어야 한다.
고층건물의 고층에서 지상으로의 피난을 위한 설비의 일례로 한국 특허등록 제476536호에 인명피난설비가 개시되어 있다. 이 특허 문헌의 기술은 사람이 탑승하여 피난할 수 있는 탑승기와 탑승기의 하강을 제어하는 원동기를 구비하고 있다. 탑승기와 원동기는 로프(Rope)에 의하여 연결되어 있으며, 로프는 원동기의 드럼에 감겨 있다. 제동장치는 탑승기와 탑승자의 무게에 의하여 드럼의 회전을 제동하도 록 구성되어 있다. 드럼의 회전에 의하여 로프가 풀리면서 탑승기의 하강이 시작된다. 탑승기가 지상으로부터 3m 지점의 높이에 하강되면, 4대의 감속장치들이 작동되어 탑승기의 하강속도를 감속하도록 구성되어 있다.
상기한 특허문헌의 탑승기는 높은 위치에서 하강될수록 하강속도가 증가되기 때문에 안전을 위하여 하강 중에 속도의 제어가 요구되고 있다. 그러나 탑승기의 하강위치에 따라 변화되는 가속도를 제어하지 못하여 탑승기의 설치높이에 제한을 받고 있는 문제가 있다. 또한, 원동기와 감속장치들의 구조가 복잡하여 설치가 곤란한 단점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고공에서 지상으로 하강하는 물체의 등속운동을 안전하고 정확하게 구현시킬 수 있는 무동력 하강 제어장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 구조가 간단하고, 간편하게 설치할 수 있는 무동력 하강 제어장치를 제공함에 있다.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 고공에 설치되어 있는 프레임과; 프레임에 회전할 수 있도록 설치되어 있으며, 와인드드럼과 브레이크드럼을 갖는 언와인더와; 와인드드럼의 외면에 풀어낼 수 있도록 감겨 있고, 고공으로부터 지상으로 하강하는 물체에 연결되어 있는 로프와; 프레임에 언와인더와 연동하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 허브와, 허브의 외측에 장착되어 있는 복수의 브레이크슈들과, 브레이크슈들 사이에 각각 연결되어 있는 복수의 리턴스프링과, 브레이크슈들과의 마찰에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 하우징을 갖 는 원심브레이크와; 언와인더의 제동을 위하여 하우징의 회전력을 증폭한 제동력을 브레이크드럼에 부여하는 배력제동수단으로 이루어지는 무동력 하강 제어장치에 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 하강 제어장치는 고공으로부터 지상으로 하강하는 물체, 예를 들어 고층건물의 고층에서 사람이 탑승하여 피난할 수 있는 탑승기(2), 버킷(Bucket) 등의 하강을 제어한다. 본 발명의 무동력 하강 제어장치는 사람이 실내로부터 실외로 피난할 수 있도록 고층건물의 실내에 설치되어 있는 프레임(10)을 구비한다. 프레임(10)은 예를 들어 고층건물의 창, 도어, 고층아파트의 베란다(Veranda) 등에 설치될 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 프레임(10)의 일측에 언와인더(Unwinder: 20)가 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 언와인더(20)는 축(22), 와인드드럼(Wind Drum: 24)과 브레이크드럼(Brake Drum: 26)으로 구성되어 있다. 축(22)의 양단은 프레임(10)에 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 와인드드럼(24)과 브레이크드럼(26)은 축(22)의 외면에 축(22)과 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 축(22), 와인드 드럼(24)과 브레이크드럼(26)은 일체로 구성될 수 있다. 또한, 축(22)의 양단은 프레임(10)에 고정되고, 와인드드럼(24)과 브레이크드럼(26)은 축(22)을 중심으로 회전될 수 있도록 구성될 수 있다. 언와인더(20)의 축(22)은 공지의 로킹장치(Locking Device)에 의하여 로킹 또는 언로킹(Unlocking)된다. 로킹장치는 탑승기(2) 안에서 탑승자가 조작할 수 있도록 설치된다.
와인드드럼(24)의 외면에 로프(Rope: 30)가 감겨져 있다. 로프(30)의 일단은 와인드드럼(24)의 외면에 고정되어 있으며 타단은 와인드드럼(24)으로부터 풀려나 탑승기(2)에 고정되어 있다. 탑승기(2)는 고층건물의 실내에 설치되며, 탑승자의 조작에 의하여 실내로부터 실외로 이동하여 하강 위치에 놓인다. 와인드드럼(24)의 외면에 감겨져 있던 로프(30)가 풀리는 것에 의하여 탑승기(2)는 하강된다. 와인드드럼(24)과 탑승기(2) 사이의 프레임(10)에 와인드드럼(24)으로부터 풀려나는 로프(30)의 이송을 안내하도록 제1 가이드풀리(Guider Pulley: 32)가 장착되어 있다. 도 1에 제1 가이드풀리(32)는 한 개가 장착되어 있는 것이 도시되어 있으나, 제1 가이드풀리(32)의 개수 및 위치는 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20)와 연동하여 회전할 수 있도록 프레임(10)의 일측에 설치되어 있는 원심브레이크(40)를 구비한다. 원심브레이크(40)는 축(42), 허브(Hub: 44), 복수의 브레이크슈(Brake Shoe: 46)들, 복수의 리턴스프링(48)들, 한 쌍의 디스크(Disc: 50)들과 하우징(Housing: 52)으로 구성되어 있다.
축(42)의 양단은 프레임(10)에 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 허브(44)는 축(42)의 외면에 축(42)과 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 브레이크슈(46)들 각각은 허브(44)의 외측에 축(42)의 원주방향과 반경방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 브레이크슈(46)들의 외면에 라이닝(Lining: 46a)이 부착되어 있다. 리턴스프링(48)들 각각은 인접하는 브레이크슈(46)들을 연결하도록 장착되어 있다. 브레이크슈(46)들과 리턴스프링(48)들은 두 개가 구비되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 브레이크슈(46)들과 리턴스프링(48)들의 개수는 필요에 따라 적절하게 증가될 수 있다. 디스크(50)들 각각은 허브(44)의 양측에 장착되어 브레이크슈(46)들의 이탈을 구속한다. 하우징(52)은 축(42)의 외면에 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 브레이크슈(46)들은 하우징(52)의 내측에 수용되어 있고, 하우징(52)의 내면에 브레이크슈(46)들의 라이닝(46a)이 접촉되면, 허브(44)와 하우징(52)은 축(42)과 함께 회전된다.
도 1과 도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20)의 회전력을 원심브레이크(40)의 허브(44)에 전달하는 동력전달장치(60)를 구비한다. 동력전달장치(60)는 브레이크드럼(26)의 외면에 장착되어 있는 원동기어(62)와 허브(44)의 외면에 원동기어(62)와 맞물려 회전할 수 있도록 장착되어 있는 종동기어(64)를 갖는 기어전동장치로 구성되어 있다. 브레이크드럼(26)과 원동기어(62)가 회전되면, 원동기어(62)와 맞물려 있는 종동기어(64)가 회전되며, 종동기어(64)와 함께 허브(44)가 회전된다. 원동기어(62)와 종동기어(64)의 회전비는 약 1:4로 구성될 수 있으며, 원동기어(62)와 종동기어(64)의 회전비는 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.
본 발명의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20)의 제동을 위하여 하우징(52)의 회전력을 증폭한 제동력을 브레이크드럼(26)에 부여하는 배력제동장치(70)를 구비한다. 배력제동장치(70)는 레버(Lever: 72), 와이어(Wire: 74)와 브레이크밴드(Brake Band: 76)로 구성되어 있다. 레버(72)는 프레임(10)에 피봇(Pivot: 72a)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 레버(72)는 피봇(72a)을 기준으로 일단(72b)까지의 제1 길이(L1)와 타단(72c)까지의 제2 길이(L2)를 가지며, 제1 길이(L1)는 제2 길이(L2)보다 짧다.
와이어(74)의 양단은 하우징(52)의 외면과 레버(72)의 타단(72c)에 각각 연결되어 있다. 브레이크밴드(76)는 브레이크드럼(26)의 외면에 감겨져 언와인더(20)에 제동력을 부여한다. 브레이크밴드(76)의 일단은 프레임(10)에 연결되어 있고 타단은 레버(72)의 일단(72b)에 연결되어 있다.
레버(72)의 피봇(72a)과 일단(72b) 사이에 로프(30)를 안내하는 제2 가이드풀리(34)가 장착되어 있다. 로프(30)는 제1 가이드풀리(32)와 제2 가이드풀리(34)를 경유하여 탑승기(2)에 연결된다. 제2 가이드풀리(34)는 필요에 따라 삭제될 수 있다. 이 경우 로프(30)는 제1 가이드풀리(32)를 경유하여 탑승기(2)에 연결된다. 원심브레이크(40)와 레버(72) 사이의 프레임(10)에 와이어(74)를 안내하는 가이드풀리(78)가 장착되어 있다. 도 1에 제2 가이드풀리(34)와 제3 가이드풀리(78) 각각은 한 개가 장착되어 있는 것이 도시되어 있으나, 제2 가이드풀리(34)와 제3 가이드풀리(78)의 개수 및 위치는 적절하게 변경될 수 있다. 한편, 본 발명의 무동력 하강 제어장치는 탑승기(2)의 안전성을 위하여 하나의 탑승기(2)에 언와인더(20), 원심브레이크(40)와 배력제동장치(70)가 복수개로 적용될 수 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 일 실시예의 무동력 하강 제어장치에 대한 작용을 설명한다.
도 1을 참조하면, 사람이 고층건물의 고층에서 탑승기(2)를 이용하여 지상으로 피난하고자 하는 경우 탑승기(2)를 실내에서 실외로 이동시켜 하강위치에 놓이게 한 후, 탑승기(2) 안에 탑승한다. 탑승기(2)가 실외의 하강위치에 안전하게 놓이면, 탑승자는 로킹장치를 작동시켜 언와인더(20)를 언로킹시킨다.
도 5를 참조하면, 언와인더(20)가 언로킹되면, 탑승기(2)가 중력의 작용으로 하강되며, 언와인더(20)의 와인드드럼(24)에 감겨져 있던 로프(30)가 풀려난다. 도 5의 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 로프(30)가 풀려나면서 언와인더(20)가 일방향으로 회전된다. 언와인더(20)의 회전력은 원동기어(62)와 종동기어(64)에 의하여 원심브레이크(40)의 허브(44)에 전달되고, 허브(44)는 도 5의 화살표 "B"로 도시되어 있는 바와 같이 언와인더(20)와 반대의 방향으로 회전된다.
로프(30)는 와인드드럼(24)으로부터 풀려나면서 제1 가이드풀리(32)와 제2 가이드풀리(34)를 지나게 되고, 제2 가이드풀리(34)에 로프(30)의 장력이 작용된다. 레버(72)는 제2 가이드풀리(34)에 작용되는 로프(30)의 장력에 의하여 피봇(72a)을 중심으로 하여 도 5의 화살표 "C"로 도시되어 있는 바와 같이 언와인더(20)의 회전방향과 반대의 방향으로 회전된다. 레버(72)의 회전에 의하여 브레이크밴드(76)가 브레이크드럼(26)의 외면에 제동력을 부여하여 언와인더(20)의 회전속도를 감속한다.
도 3을 참조하면, 원심브레이크(40)의 정지 상태에서 브레이크슈(46)들은 리턴스프링(48)들의 탄성력에 의하여 허브(44)의 외면에 접촉되어 있다. 허브(44)는 언와인더(20)의 회전력을 동력전달장치(60)의 원동기어(62)와 종동기어(64)에 의하여 전달받아 언와인더(20)와 함께 회전된다. 언와인더(20)는 원심브레이크(40)의 회전방향과 반대의 방향으로 회전된다. 탑승기(2)의 하강속도는 높이가 높은 곳에서 하강할수록 증가하며, 언와인더(20)의 회전속도는 탑승기(2)의 하강속도와 비례한다. 허브(44)의 회전속도는 언와인더(20)의 회전속도, 즉 탑승기(2)의 하강속도와 비례하고, 허브(44)의 회전속도와 브레이크슈(46)들에 작용되는 원심력이 비례한다.
원심력이 리턴스프링(48)들의 탄성력보다 크게 작용되면, 브레이크슈(46)들은 축(42)의 반경방향으로 운동되고, 도 4에 가상선으로 도시되어 있는 바와 같이 브레이크슈(46)들의 라이닝(46a)이 하우징(52)의 내면에 접촉되어 마찰력을 부여한다. 마찰력이 증가되어 허브(44)와 하우징(52)이 함께 회전되면, 하우징(52)에 연결되어 있는 와이어(74)가 당겨지고, 와이어(74)와 연결되어 있는 레버(72)의 타단(72c)이 당겨진다. 레버(72)는 피봇(72a)을 중심으로 하여 도 5의 화살표 "C"로 도시되어 있는 바와 같이 언와인더(20)의 회전방향과 반대의 방향으로 회전된다. 레버(72)의 회전에 의하여 브레이크밴드(76)가 브레이크드럼(26)의 외면에 제동력을 부여하여 언와인더(20)의 회전속도를 감속시킨다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 레버(72)는 피봇(72a)을 중심으로 회전되면서 제2 길이(L2)와 제1 길이(L1)의 비율로 와이어(74)의 당김력을 증가시키므로, 브레이크밴드(76)의 제동력이 증 가된다.
브레이크밴드(76)의 제동력이 증가되어 언와인더(20)의 회전속도가 감소되면, 브레이크슈(46)들에 작용되는 원심력의 크기도 감소된다. 원심력이 리턴스프링(48)들의 탄성력보다 작게 작용되면, 리턴스프링(48)들의 탄성력에 의하여 브레이크슈(46)들이 허브(44)를 향하여 운동되고, 브레이크슈(46)들의 라이닝(46a)이 하우징(52)의 내면으로부터 이격되어 브레이크슈(46)들에 의한 하우징(52)의 구속이 해제된다.
하우징(52)의 구속이 해제되면, 하우징(52)과 레버(72)를 연결하고 있는 와이어(74)의 당김력이 해제된다. 또한, 언와인더(20)의 브레이크드럼(26)과 브레이크밴드(76) 사이의 제동력이 해제된다. 따라서 언와인더(20)는 설정되어 있는 회전속도로 회전된다. 이와 같이 탑승기(2)가 하강하는 동안 언와인더(20)와 연동되어 회전되는 원심브레이크(40)의 작동에 의하여 배력제동장치(70)의 브레이크밴드(76)가 언와인더(20)의 회전을 단속하여 회전속도를 제어하므로, 탑승기(2)는 등속운동으로 안전하고 정확하게 하강된다.
한편, 언와인더(20)의 와인드드럼(24)에 로프(30)를 반경방향으로 감는 경우, 와인드드럼(24)에 감기는 로프(30)의 직경은 변경된다. 탑승기(2)의 하강에 의하여 와인드드럼(24)에 감겨 있는 로프(30)의 직경이 감소된다. 따라서 언와인더(20)의 회전에 의하여 와인드드럼(24)으로부터 풀려나는 로프(30)의 길이도 변경되고, 원심브레이크(40)와 배력제동장치(70)의 작동에 의하여 탑승기(2)는 감속운동으로 안전하고 정확하게 하강된다.
도 6과 도 7에 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치의 제2 실시예가 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 제2 실시예의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20), 로프(30), 원심브레이크(40), 동력전달장치(160)와 배력제동장치(170)로 구성되어 있다. 제2 실시예의 무동력 하강 제어장치의 언와인더(20), 로프(30), 원심브레이크(40)는 일 실시예의 무동력 하강 제어장치의 언와인더(20), 로프(30), 원심브레이크(40)와 동일하게 구성되어 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제2 실시예의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20)의 와인드드럼(24)으로부터 풀려나는 로프(30)의 타단이 프레임(10)에 장착되어 있는 제1 가이드풀리(32)를 경유하여 탑승기(2)에 연결되어 있다. 동력전달장치(60)는 브레이크드럼(26)의 외면에 장착되어 있는 원동풀리(162)와, 허브(44)의 외면에 장착되어 있는 종동풀리(164)와, 언와인더(20)의 회전방향과 같은 방향으로 허브(44)가 회전되도록 원동풀리(162)와 종동풀리(164)에 감아 걸려 있는 벨트(166)를 갖는 벨트전동장치로 구성되어 있다. 벨트전동장치는 타이밍벨트전동장치로 구성될 수 있으며, 기어전동장치로 대체될 수도 있다. 벨트(166)는 언와인더(20)의 회전방향과 반대의 방향으로 허브(44)가 회전되도록 원동풀리(162)와 종동풀리(164)에 엇걸기될 수 있다.
도 6과 도 7을 참조하면, 배력제동장치(170)는 축(172), 제1 디스크(174)와 제2 디스크(176), 제1 와이어(178), 브레이크밴드(180)와 제2 와이어(182)로 구성되어 있다. 축(172)의 양단은 프레임(10)에 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 제1 디스크(174)와 제2 디스크(176)는 축(172)의 외면에 축(172)과 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 제2 디스크(176)의 제2 직경(D2)은 제1 디스크(174)의 제1 직 경(D1)보다 크다. 축(172), 제1 디스크(174)와 제2 디스크(176)는 일체로 구성될 수 있다. 또한, 축(172)의 양단은 프레임(10)에 고정되고, 제1 및 제2 디스크(174, 176)는 축(172)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.
제1 와이어(178)의 일단은 하우징(52)의 외면에 고정되어 있으며 타단은 제2 디스크(176)의 가장자리에 고정되어 있다. 하우징(52)과 제2 디스크(176) 사이의 프레임(10)에 제1 와이어(178)의 경로를 안내하는 제3 가이드풀리(184)가 장착되어 있다. 브레이크밴드(180)는 브레이크드럼(26)의 외면에 감겨져 브레이크드럼(26)에 제동력을 부여한다. 브레이크밴드(180)의 일단은 프레임(10)에 고정되어 있으며 타단은 제2 와이어(182)의 일단에 연결되어 있다. 그리고 제2 와이어(182)의 타단은 제1 디스크(174)의 외면에 연결되어 있다. 브레이크드럼(26)과 제2 디스크(176) 사이의 프레임(10)에 제2 와이어(182)의 경로를 안내하는 제4 가이드풀리(186)가 장착되어 있다.
이와 같은 구성을 갖는 제2 실시예의 무동력 하강 제어장치는 언와인더(20)의 언로킹 상태에서 탑승기(2)의 하강에 의하여 언와인더(20)의 와인드드럼(24)에 감겨져 있던 로프(30)가 풀려난다. 도 6의 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 로프(30)가 풀려나면서 언와인더(20)가 일방향으로 회전된다. 언와인더(20)의 회전력은 동력전달장치(160)의 원동풀리(162), 종동풀리(164)와 벨트(166)에 의하여 원심브레이크(40)의 허브(44)에 전달된다.
도 6의 화살표 "D"로 도시되어 있는 바와 같이, 원심브레이크(40)의 허브(44)는 언와인더(20)의 회전방향과 같은 방향으로 회전되고, 브레이크슈(46)들은 리턴스프링(48)들의 탄성력에 의하여 허브(44)의 외면에 접촉되어 허브(44)와 함께 회전된다. 허브(44)의 회전에 따라 브레이크슈(46)들에 작용되는 원심력이 리턴스프링(48)들의 탄성력보다 크게 작용되면, 브레이크슈(46)들은 축(42)의 반경방향으로 운동되고, 브레이크슈(46)들의 라이닝(46a)이 하우징(52)의 내면에 접촉되어 마찰력을 부여한다. 마찰력이 증가되어 허브(44)와 하우징(52)이 함께 회전되면, 하우징(52)에 연결되어 있는 제1 와이어(178)가 당겨진다.
도 6의 화살표 "E"로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 와이어(178)와 연결되어 있는 제2 디스크(176)가 하우징(52)의 회전방향과 반대의 방향으로 회전된다. 제1 디스크(174)와 제2 디스크(176)는 함께 회전되며, 제1 디스크(174)와 제2 와이어(182)에 의하여 연결되어 있는 브레이크밴드(180)가 당겨져 브레이크드럼(26)의 외면에 제동력을 부여하여 언와인더(20)의 회전속도를 감속시킨다. 도 7을 참조하면, 제1 디스크(174)와 제2 디스크(176)는 축(172)을 중심으로 회전되면서 제2 직경(D2)과 제1 직경(D1)의 비율로 제2 와이어(182)의 당김력을 증가시키므로, 브레이크밴드(76)의 제동력이 증가된다.
언와인더(20)의 회전속도가 감소되면, 브레이크슈(46)들에 작용되는 원심력의 크기도 감소된다. 원심력이 리턴스프링(48)들의 탄성력보다 작게 작용되면, 리턴스프링(48)들의 탄성력에 의하여 브레이크슈(46)들이 허브(44)를 향하여 운동되고, 브레이크슈(46)들의 라이닝(46a)이 하우징(52)의 내면으로부터 이격되어 브레이크슈(46)들에 의한 하우징(52)의 구속이 해제된다. 따라서 하우징(52)의 회전에 의한 제1 와이어(178)의 당김력이 해제되고, 브레이크밴드(180)의 제동력이 해제되 어 언와인더(20)의 회전속도가 제어되므로, 탑승기(2)는 등속운동으로 안전하고 정확하게 하강된다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치에 의하면, 고공에서 지상으로 하강하는 피난설비의 탑승기, 버킷 등과 같은 물체의 등속운동을 안전하고 정확하게 구현시킬 수 있다. 또한, 언와인더, 원심브레이크와 배력제동장치의 구조가 간단하고, 간편하게 설치할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치의 일 실시예를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치의 구성을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치에서 원심브레이크의 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치에서 원심브레이크의 구성을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 무동력 하강 제어장치의 제2 실시예를 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 제2 실시예의 무동력 하강 제어장치에서 배력제동장치의 제1 및 제2 디스크의 구성을 나타낸 단면도이다.
♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
2: 탑승기 10: 프레임
20: 언와인더 24: 와인드드럼
26: 브레이크드럼 30: 로프
40: 원심브레이크 44: 허브
46: 브레이크슈 48: 리턴스프링
52: 하우징 60: 동력전달장치
62: 원동기어 64: 종동기어
70: 배력제동장치 72: 레버
74: 와이어 76: 브레이크밴드
160: 동력전달장치 162: 원동풀리
164: 종동풀리 166: 벨트
170: 배력제동장치 174: 제1 디스크
176: 제2 디스크 178: 제1 와이어
180: 브레이크밴드 182: 제2 와이어

Claims (7)

  1. 고공에 설치되어 있는 프레임과;
    상기 프레임에 회전할 수 있도록 설치되어 있으며, 와인드드럼과 브레이크드럼을 갖는 언와인더와;
    상기 와인드드럼의 외면에 풀어낼 수 있도록 감겨 있고, 상기 고공으로부터 지상으로 하강하는 물체에 연결되어 있는 로프와;
    상기 프레임에 상기 언와인더와 연동하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 허브와, 상기 허브의 외측에 장착되어 있는 복수의 브레이크슈들과, 상기 브레이크슈들 사이에 각각 연결되어 있는 복수의 리턴스프링과, 상기 브레이크슈들과의 마찰에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 하우징을 갖는 원심브레이크와;
    상기 언와인더의 제동을 위하여 상기 하우징의 회전력을 증폭한 제동력을 상기 브레이크드럼에 부여하는 배력제동수단으로 이루어지는 무동력 하강 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 배력제동수단은,
    상기 프레임에 피봇을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 상기 피봇을 기준으로 일단까지의 제1 길이가 타단까지의 제2 길이보다 짧은 레버와;
    상기 하우징의 외면과 상기 레버의 타단에 양단이 각각 연결되어 있는 와이어와;
    상기 프레임에 일단이 연결되어 있고, 상기 레버의 일단에 타단이 연결되어 있으며, 상기 브레이크드럼의 외면에 감겨져 상기 언와인더에 제동력을 부여하는 브레이크밴드로 구성되어 있는 무동력 하강 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 배력제동수단은,
    상기 프레임에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 축과;
    상기 축에 장착되어 있으며, 상기 하우징과 제1 와이어에 의하여 연결되어 있고, 제1 직경을 갖는 제1 디스크와;
    상기 축에 장착되어 있으며, 제2 와이어의 일단이 연결되어 있고, 상기 제1 디스크의 직경보다 큰 제2 직경을 갖는 제2 디스크와;
    상기 프레임에 일단이 연결되어 있으며, 상기 제2 와이어의 타단에 타단이 연결되어 있으며, 상기 브레이크드럼의 외면에 감겨져 상기 언와인더에 제동력을 부여하는 브레이크밴드로 구성되어 있는 무동력 하강 제어장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 언와인더와 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동기어와, 상기 원동기어와 맞물려 상기 허브와 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있는 종동기어로 구성되어 있는 무동력 하강 제어장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 언와인더와 함께 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동풀리와, 상기 허브와 함께 회전할 수 있도록 장착 되어 있는 종동풀리와, 상기 언와인더와 함께 상기 허브가 회전할 수 있도록 상기 원동풀리와 종동풀리에 감아걸려 있는 벨트로 구성되어 있는 무동력 하강 제어장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물체는 사람이 탑승할 수 있는 탑승기로 이루어지며, 상기 언와인더와 상기 탑승기 사이의 상기 프레임에 상기 로프를 안내하는 제1 가이드풀리가 장착되어 있는 무동력 하강 제어장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 물체는 사람이 탑승할 수 있는 탑승기로 이루어지며, 상기 언와인더와 상기 탑승기 사이의 상기 프레임에 상기 로프를 안내하는 제1 가이드풀리가 장착되어 있고, 상기 레버의 피봇과 일단 사이에 제2 가이드풀리가 장착되어 있으며, 상기 로프는 상기 제1 가이드풀리와 제2 가이드풀리를 경유하여 상기 탑승기에 연결되어 있는 무동력 하강 제어장치.
KR1020070126121A 2007-12-06 2007-12-06 무동력 하강 제어장치 KR100883838B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070126121A KR100883838B1 (ko) 2007-12-06 2007-12-06 무동력 하강 제어장치
PCT/KR2008/007191 WO2009072828A2 (en) 2007-12-06 2008-12-05 Non-power apparatus for controlling descent

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070126121A KR100883838B1 (ko) 2007-12-06 2007-12-06 무동력 하강 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100883838B1 true KR100883838B1 (ko) 2009-02-13

Family

ID=40681683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070126121A KR100883838B1 (ko) 2007-12-06 2007-12-06 무동력 하강 제어장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100883838B1 (ko)
WO (1) WO2009072828A2 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108031018B (zh) * 2018-01-19 2022-11-01 浙江雷云科技有限公司 一种高空缓降器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR850002862Y1 (en) * 1984-03-13 1985-12-04 Jo Byong Uk Escaping device
JPH084632B2 (ja) * 1992-08-21 1996-01-24 寛一 川原田 安全緩降装置
KR100476536B1 (ko) 2004-07-03 2005-03-17 (주)아이 에스 피 엘 인명 피난 장비
KR20050097638A (ko) * 2004-04-02 2005-10-10 권오승 완강기

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM20020582A1 (it) * 2002-11-19 2004-05-20 Claudio Capo Freno di sicurezza a paracadute centrifugo.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR850002862Y1 (en) * 1984-03-13 1985-12-04 Jo Byong Uk Escaping device
JPH084632B2 (ja) * 1992-08-21 1996-01-24 寛一 川原田 安全緩降装置
KR20050097638A (ko) * 2004-04-02 2005-10-10 권오승 완강기
KR100476536B1 (ko) 2004-07-03 2005-03-17 (주)아이 에스 피 엘 인명 피난 장비

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009072828A3 (en) 2009-09-03
WO2009072828A2 (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2777771B1 (en) Fall Protection Safety Device with a Braking Mechanism
US5052523A (en) Elevator car-mounted govenor system
US4406349A (en) Escape apparatus
KR101040209B1 (ko) 모노레일을 이용한 비상탈출장치
CN101119770B (zh) 人命救助装备
KR101117277B1 (ko) 비상탈출장치
JP2006503622A (ja) 避難装置
JP2002249288A (ja) エレベータの乗客の避難方法及び避難装置
US2976955A (en) Velocity control mechanism for rope device
CN102821817A (zh) 绕绳下降装置
KR101815311B1 (ko) 지능형 승강 장치
JP3376332B2 (ja) エレベーターシステムの非常停止装置
CN101143247A (zh) 钢丝绳缓降器
KR101026277B1 (ko) 고층건물용 비상 완강장치
KR100883838B1 (ko) 무동력 하강 제어장치
US5671824A (en) Vertically movable emergency egress system
US6009979A (en) Outside up-down elevator
CN110745727B (zh) 电动葫芦和风力发电机
JP5944056B2 (ja) エレベータ用調速機およびそれを用いたエレベータ装置
JPH0826620A (ja) エレベーターの救出装置
CN110662582B (zh) 线缆型升降装置
CN103007448A (zh) 一种高空救援缓降机
CN108671432A (zh) 一种升降式逃生设备及其驱动主机
CN106621087B (zh) 一种高楼缓降器
KR20200001234U (ko) 자주식 피난사다리의 개선된 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130208

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140211

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151223

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180123

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190211

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 12